JP2005047596A - Horizontal pillow packaging apparatus and packaging method thereof - Google Patents

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泰人 宮澤
Tsutomu Kawakami
勉 川上
Junichi Kobayashi
淳一 小林
Tokuo Ogawa
徳夫 小川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a horizontal pillow packaging apparatus and packaging method thereof, wherein even after the packaging apparatus is suspended, a film can be pinched at an appropriate position under a stable condition and can be fed by a pair of seal rollers provided in a center seal mechanism in the horizontal pillow packaging apparatus and its packaging method. <P>SOLUTION: In the horizontal pillow packaging apparatus and its packaging method, when feeding the film F by a delivery mechanism 5 is stopped, after a specified time t0 is passed, a pair of the seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 are opened and actuated with each other. In addition, when it is started or re-started, after a specified amount of feeding of the film F is passed by an actuation of delivery of the delivery mechanism 5 or a specified time t1 is passed by the actuation of delivery of the delivery mechanism 5, a pair of the seal rollers 7A is made to pinch the film F and to actuate returning to a sealable condition. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する横ピロー包装装置およびその包装方法に関するものである。   The present invention relates to a horizontal pillow packaging apparatus and a packaging method thereof for continuously packaging an article to be packaged in a film while making the film into a cylindrical shape.

従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置としては、原反ロールから引き出されるフィルムを案内する案内機構が設けられ、この案内機構を介して引き出された帯状のフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムをフォーマーを介して筒状に製袋しつつ筒状フィルム内に被包装物を供給し、この被包装物を供給した筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送機構によって挟みつけながら搬送し、搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を一対のシールローラなどからなるセンターシール機構によってシール閉塞し、センターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によってカットした後に搬出するようにした包装装置が知られている(たとえば、特許文献1、特許文献2などを参照。)。
実公昭57−6322号公報 特公平5−75616号公報
Conventionally, as a packaging device of this type, for example, as a general horizontal pillow packaging device, a guide mechanism for guiding a film drawn from an original roll is provided, and two belt-like films drawn through this guide mechanism are used. The folded product is guided in a folded state, and the package is supplied into the tubular film while forming the bag into a tubular shape via the former, and the side ends of the tubular film that has supplied the packaged material are paired with each other. The cylindrical film is transported while being sandwiched by a transport mechanism composed of a supply roller, and the side edges of the cylindrical film sent out by the transport mechanism are sealed with a center seal mechanism composed of a pair of seal rollers. The cylindrical film heat-sealed in the shape is sealed by the end seal mechanism in the direction perpendicular to the film conveyance direction, Heat sealing are to the packaging apparatus is known as out after cutting by successively cutting mechanism packaging bag encapsulating material to be packaged (e.g., Patent Document 1, see Patent Documents 2.).
Japanese Utility Model Publication No.57-6322 Japanese Examined Patent Publication No. 5-75616

ところで、上述した特許文献1や特許文献2などからなる従来の横ピロー包装装置においては、包装機械の作動中において何らかの都合により包装機械を止めなければならない場合がある。たとえば、フィルム切れによりフィルムを繋いで補充したり、原反ロールの交換や被包装物を供給する準備あるいは包装機械装置の保守点検などでフィルムの搬送を一時的に停止することがあり、この停止時などにおいてセンターシール機構の対をなすシールローラによってフィルムを挟んだまま維持していると、フィルムが加熱されて溶融しフィルムを傷めてしまうという問題がある。   By the way, in the conventional horizontal pillow packaging apparatus which consists of patent document 1 mentioned above, patent document 2, etc., the packaging machine may have to be stopped for some reasons during operation of the packaging machine. For example, the film transport may be temporarily stopped by connecting the film due to film breakage, replacing the raw roll, preparing to supply the packaged goods, or maintaining the packaging machine equipment. If the film is held while being sandwiched by a seal roller that forms a pair of center seal mechanisms at times, there is a problem that the film is heated and melted to damage the film.

そのため、フィルムの搬送停止時、すなわち一連の被包装物の包装作業工程による作動において、エンドシール機構の作動時にフィルムの送りを停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールを行う程度の短時間の停止時においては問題はないにしても、前述したように何らかの都合により包装機械を止めざるを得ない場合にあっては、センターシール機構に設けられた対をなすシールローラによるフィルムの加圧挟持状態を解除し、フィルムを挟み付けている状態から開放状態となるようにする必要がある。   Therefore, when the film transport is stopped, that is, in the operation by a series of packaging work process of the package, the film feed is stopped when the end seal mechanism is operated, and the heat sealing is performed in the width direction of the film. If there is no problem at the time of stopping, but the packaging machine has to be stopped for some reason as described above, the film is pressed by a pair of seal rollers provided in the center seal mechanism. It is necessary to release the pinching state so that the film is released from the pinching state.

またセンターシール装置に設けられている対をなすシールローラを開放状態に維持したとしても、シールローラとフィルムとの距離の問題、あるいはフィルムの材質などによってはシールローラによる輻射熱がフィルムに伝播し、フィルムが熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがある。これにより、開放状態を維持していた対をなすシールローラが包装装置の再起動時(起動時)などにおいて復帰作動し、フィルムの送りと同時にフィルムを対をなすシールローラにて挟んで送りだそうとした際に、前述したようにフィルム自体が変形していた場合、シールローラによってフィルムの挟む位置が正規の状態から外れて挟んでしまうことがあり、これによりフィルムの送り出す方向が正常な水平方向に送り出すことができず、結果として筒状に綺麗に揃った状態にてヒートシールすることができなくなりシール不良が発生してしまうことがあり、あるいはフィルムが縮むことによってシールローラにて挟み込むことができずにシールが良好に行えず不良が発生してしまうことがあり、起動時において安定性に欠けるという問題がある。   Even if the pair of seal rollers provided in the center seal device is maintained in an open state, depending on the problem of the distance between the seal roller and the film or the material of the film, the radiant heat from the seal roller propagates to the film, The film may be partially shrunk by heat or deformed by melting. As a result, the pair of seal rollers that maintained the open state are restored when the packaging device is restarted (at the time of startup), and the film is fed with the pair of seal rollers at the same time as the film is fed. At that time, if the film itself is deformed as described above, the position where the film is sandwiched by the seal roller may be deviated from the normal state, and the film feed direction is normal horizontal. As a result, it may not be possible to heat-seal in a state where it is neatly arranged in a cylindrical shape, resulting in poor sealing, or pinching with a sealing roller due to shrinkage of the film May not be able to seal well and may fail, resulting in a lack of stability at startup. That.

本発明は、従来の問題点に着目し、横ピロー包装装置およびその包装方法において、一時的な包装装置の停止後においてもセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにてフィルムを安定状態にして適正な位置を挟着して送り出すことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、搬送機構によるフィルムの送り停止時において所定時間経過後にセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後あるいは搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラをフィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを最も主要な特徴とする。   The present invention pays attention to the conventional problems, and in the horizontal pillow packaging apparatus and its packaging method, the film is stabilized by a pair of seal rollers provided in the center seal mechanism even after the temporary packaging apparatus is stopped. In order to provide a horizontal pillow packaging apparatus and a packaging method thereof that can sandwich and feed out an appropriate position, a pair provided in the center seal mechanism after a lapse of a predetermined time when the film feeding by the transport mechanism is stopped. The pair of sealing rollers that perform the opening operation of the sealing rollers that form a pair and after the predetermined feeding amount of the film due to the conveying operation of the conveying mechanism or at the time of the conveying operation of the conveying mechanism when starting or restarting The most important feature is that the film is returned to a state where it can be sealed by being sandwiched with respect to the film.

本発明による横ピロー包装装置およびその包装方法においては、搬送機構によるフィルムの送り停止時において所定時間経過後にセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後あるいは搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラをフィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることにより、フィルムがセンターシール機構による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラにてフィルムを挟み付ける前に、搬送機構によってフィルムを先に送り出した後、対をなすシールローラによって所定の位置を挟んでヒートシールしながら送り出すことができ、これにより安定した状態にてセンターシールを行うことができるものであり、これにより、初期の目的を達成することができる。   In the horizontal pillow packaging apparatus and the packaging method according to the present invention, the pair of seal rollers provided in the center seal mechanism are opened after a predetermined time has elapsed when the film feeding by the transport mechanism is stopped, and at the time of starting or restarting. When starting, after the predetermined feeding amount of the film due to the conveying operation of the conveying mechanism or after the elapse of a predetermined time due to the conveying operation of the conveying mechanism, the paired seal rollers are clamped to the film and returned to a sealable state. As a result, even if the film may be partially shrunk by heat from the center seal mechanism or deformed by melting, it will be paired with the center seal mechanism at start-up or restart. Before sandwiching the film with the seal roller, the film is fed first by the transport mechanism. After it has been taken out, it can be sent out while being heat-sealed with a pair of seal rollers sandwiched in a predetermined position, which makes it possible to perform center sealing in a stable state. Can be achieved.

本発明は、一時的な包装装置の停止後においてもセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにてフィルムを安定状態にして適正な位置を挟着して送り出すことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構によるフィルムの送り量をカウントし所定の長さが送りだされたときにセンターシール機構に設けた対をなすシールローラによってフィルムの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムが安定した状態にて搬出される。あるいは、包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構の搬送作動の開始からタイマーなどを介して所定時間経過後にセンターシール機構に設けた対をなすシールローラによってフィルムの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムが安定状態にして送り出される。   The present invention relates to a horizontal pillow packaging device capable of stably feeding a film with a pair of seal rollers provided in a center seal mechanism even after the temporary packaging device is stopped, and feeding it at an appropriate position. For the purpose of providing the packaging method, when the packaging device is started or restarted, the amount of film fed by the transport mechanism is counted, and when a predetermined length is fed out, the pair provided in the center seal mechanism is provided. The film is carried out in a stable state while being formed into a cylindrical shape while being heat-sealed by being sandwiched from both sides of the film by a sealing roller. Alternatively, when the packaging device is started or restarted, the film is sandwiched from both sides of the film by a pair of seal rollers provided in the center seal mechanism after a predetermined time elapses from the start of the transport operation of the transport mechanism. The film is sent out in a stable state while being formed into a cylindrical shape while being sealed.

以下、本発明にかかる包装装置として、横型正ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。   Hereinafter, as a packaging apparatus according to the present invention, a packaging apparatus of a horizontal positive pillow type will be described as an example.

図1から図7は本発明の第1実施例を示すもので、この第1実施例では、トレー内に内容物を載せた状態の被包装物を送り込み、フィルムによって被包装物を包装する横ピロー包装装置およびその包装方法を例にして説明する。   FIG. 1 to FIG. 7 show a first embodiment of the present invention. In this first embodiment, a package with the contents placed in a tray is fed, and the package is wrapped with a film. A pillow packaging apparatus and its packaging method will be described as an example.

同図において、横ピロー包装装置の機枠1には、原反ロールRを回転可能に支持するロール保持機構2が設けられ、このロール保持機構2に支持された原反ロールRから帯状のフィルムFが案内機構3によって引き出し案内され、この案内機構3を介して引き出された帯状のフィルムFをフォーマーからなる製袋機構4によって折り返してフィルムFが筒状に製袋案内され、その製袋機構4によって折り返された筒状のフィルムFの側端縁部同士が搬送機構5によって搬送されるとともに、この搬送機構5によるフィルムFの搬送作動と同期して、製袋機構4によって折り返された筒状フィルムF内に搬送コンベアなどからなる供給機構6を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Wが供給案内される。   In the figure, a machine frame 1 of a horizontal pillow packaging apparatus is provided with a roll holding mechanism 2 that rotatably supports an original roll R, and a belt-like film is formed from the original roll R supported by the roll holding mechanism 2. F is drawn and guided by the guide mechanism 3, and the belt-like film F drawn through the guide mechanism 3 is folded back by the bag-making mechanism 4 made of a former so that the film F is formed into a cylindrical shape. The side edge portions of the tubular film F folded back by 4 are transported by the transport mechanism 5, and the tube folded by the bag making mechanism 4 in synchronization with the transport operation of the film F by the transport mechanism 5 For example, an article W to be packaged with the contents placed in a tray is supplied and guided through a supply mechanism 6 including a conveyor or the like in the film F.

また前記搬送機構5によって送り出された筒状フィルムFの側端縁部同士がセンターシール機構7に設けた対をなすシールローラ7A(シール部材)によって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構7によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムFをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構8が設けられている。これらのシール機構7,8によって形成される被包装物Wを封入した包装袋Pが切断機構9によって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Pが搬出コンベアなどからなる搬出機構10によって搬出されるように構成されている。   Further, the side edge portions of the cylindrical film F sent out by the transport mechanism 5 are sealed and closed in a cylindrical shape by a pair of seal rollers 7A (seal members) provided in the center seal mechanism 7, and the center seal mechanism. An end seal mechanism 8 is provided for sealing the tubular film F heat-sealed in a tubular shape by 7 in a direction perpendicular to the film transport direction. The packaging bags P enclosing the articles to be packaged W formed by the seal mechanisms 7 and 8 are individually separated and sent out by the cutting mechanism 9, and the separated and sent-out packaging bags P are composed of a carry-out conveyor or the like. It is configured to be carried out by the mechanism 10.

また前述したフィルムFの搬送機構5としては、センターシール機構7の前側に位置して、フィルムFの側端縁部同士を挟み付けながら搬送する対をなす供給ローラ5Aが設けられるとともに、センターシール機構7の後側に位置して、センターシール機構7によってシールされる筒状フィルムFを送り出すための対をなす搬出ローラ5Bがそれぞれ設けられている。   Further, as the film F transport mechanism 5 described above, a pair of supply rollers 5 </ b> A that are positioned on the front side of the center seal mechanism 7 and transport while sandwiching the side edge portions of the film F are provided. A pair of carry-out rollers 5 </ b> B are provided on the rear side of the mechanism 7 to form a pair for feeding the cylindrical film F sealed by the center seal mechanism 7.

本実施例ではこのような横ピロー包装装置において、前記センターシール機構7としては、筒状のフィルムFを加圧挟持して前記搬送機構5によって搬送しつつヒートシールする挟持シール機構としている。すなわち、筒状のフィルムFの下端部を左右外側から一対のセンターシール用のシールローラ7Aで加圧挟持してヒートシールするローラ挟持タイプのセンターシール機構として構成している。   In this embodiment, in such a horizontal pillow wrapping apparatus, the center seal mechanism 7 is a sandwich seal mechanism in which a cylindrical film F is pressed and sandwiched and heat-sealed while being transported by the transport mechanism 5. That is, it is configured as a roller-sealing type center seal mechanism in which the lower end portion of the cylindrical film F is pressed and clamped from the left and right outer sides by a pair of center seal seal rollers 7A.

この場合、対をなして配設される各シールローラ7Aは、その回転支点となる回転支軸11を軸心としてそれぞれセンターシール保持板12上に回転可能に軸支され、その回転支軸11には同軸上にして伝達用ギヤ13が設けられている。   In this case, each of the seal rollers 7A arranged in a pair is rotatably supported on the center seal holding plate 12 with the rotation support shaft 11 serving as a rotation fulcrum serving as a shaft center. Is provided with a transmission gear 13 coaxially.

また各センターシール保持板12は、各支点軸14を基点として水平方向に揺動移動可能に設けられており、結果として、対をなすシールローラ7Aは支点軸14を基点として相互に接近・離反移動可能に設けられている。この実施例においては、対をなすシールローラ7A同士が各支点軸14を基点としてスプリング15を介して開放作動するように付勢されており、包装装置の稼働時すなわち包装装置の起動時においては、前記スプリング15の付勢力に抗して筒状フィルムFの搬送領域の両側に配置されたセンターシール保持板12を各シリンダ16の作動によって筒状フィルムF側へと接近するように押圧付勢しており、そのセンターシール保持板12を介してシールローラ7Aが筒状フィルムFを押し圧付勢してヒートシール可能としている。(図2を参照)   Each center seal holding plate 12 is provided so as to be able to swing and move in the horizontal direction with respect to each fulcrum shaft 14. As a result, the pair of seal rollers 7A approach and separate from each other with the fulcrum shaft 14 as a base point. It is provided to be movable. In this embodiment, the paired seal rollers 7A are biased so as to be opened via the springs 15 with the fulcrum shafts 14 as base points, and at the time of operation of the packaging device, that is, at the time of activation of the packaging device. The center seal holding plates 12 disposed on both sides of the conveyance region of the tubular film F against the urging force of the spring 15 are pressed and urged so as to approach the tubular film F side by the operation of each cylinder 16. The seal roller 7A presses and urges the tubular film F through the center seal holding plate 12 to enable heat sealing. (See Figure 2)

また包装装置の非稼働時(停止時)すなわち搬送機構5によるフィルムFの送り停止時においては、前記センターシール機構7に設けたシールローラ7A同士が開放作動するように開閉手段を構成するシリンダ16の押圧付勢力を停止するように復帰作動することによって、前記スプリング15の付勢力にてシールローラ7Aが開放状態を維持するように設けられている。(図3を参照)   Further, when the packaging apparatus is not operating (when stopped), that is, when the feeding of the film F by the transport mechanism 5 is stopped, the cylinder 16 constituting the opening / closing means is configured so that the seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 are opened. The seal roller 7A is provided so as to maintain an open state by the urging force of the spring 15 by performing a return operation so as to stop the pressing urging force. (See Figure 3)

また各センターシール保持板12を揺動移動可能に支持する支点軸14にはそれぞれ伝達ギヤ17が軸通され、その各伝達ギヤ17は常時噛み合い状態に配設されるとともに、この伝達ギヤ17と各センターシール保持板12上に設けられている伝達用ギヤ13とが噛み合い状態を維持している。   Each fulcrum shaft 14 that supports each center seal holding plate 12 so as to be swingable is passed through a transmission gear 17, and each transmission gear 17 is always in mesh with the transmission gear 17. The transmission gear 13 provided on each center seal holding plate 12 is kept in mesh.

また伝達ギヤ17の一方と噛み合う中間伝達ギヤ18が設けられるとともに、この中間伝達ギヤ18の支軸19には伝達用プーリ20が取り付けられ、その伝達用プーリ20の両側には搬送機構5側へと回転を伝達するためのアイドルプーリ21と後述する駆動源側へと回転を伝達するための伝達プーリ22がそれぞれ設けられている。   An intermediate transmission gear 18 that meshes with one of the transmission gears 17 is provided, and a transmission pulley 20 is attached to a support shaft 19 of the intermediate transmission gear 18. An idle pulley 21 for transmitting the rotation and a transmission pulley 22 for transmitting the rotation to the drive source side described later are provided.

また第1実施例においては、それぞれ対をなすセンターシール機構7の前側に位置した前記供給ローラ5Aとセンターシール機構7の後側に位置した搬出ローラ5Bとからなる搬送機構5と対をなすシールローラ7Aからなるセンターシール機構7とを回転駆動する駆動源となるモータ23が設けられている。   In the first embodiment, the pair of seals paired with the transport mechanism 5 including the supply roller 5A positioned on the front side of the pair of center seal mechanisms 7 and the unloading roller 5B positioned on the rear side of the center seal mechanism 7. A motor 23 is provided as a drive source for rotationally driving the center seal mechanism 7 including the roller 7A.

また搬送機構5には、センターシール機構7の前側に位置した対をなす供給ローラ5Aの一方側の支軸24と、センターシール機構7の後側に位置した対をなす搬出ローラ5Bの一方側の支軸25と、駆動源となるモータ23の回転軸26とのそれぞれには、その各支軸24,25や回転軸26と同軸上にそれぞれプーリ27,28,29が各々取り付けられ、伝達用プーリ20とアイドルプーリ21と伝達プーリ22および各プーリ27,28,29間に無端状ベルト30が掛け渡されて構成されており、この際、前記モータ23の回転駆動によって搬送装置5(供給ローラ5A,搬出ローラ5B)とセンターシール機構7(シールローラ7A)とが、モータ23の回転軸26に設けられたプーリ29に架け渡された無端状ベルト30を介して各プーリ20,21,22,27,28を経て回転駆動されるように構成されている。   Further, the transport mechanism 5 includes a support shaft 24 on one side of a pair of supply rollers 5A located on the front side of the center seal mechanism 7 and one side of a pair of carry-out rollers 5B located on the rear side of the center seal mechanism 7. Pulleys 27, 28, and 29 are attached to the respective support shafts 24 and 25 and the rotation shaft 26, respectively, on the support shaft 25 and the rotation shaft 26 of the motor 23 serving as a drive source. A pulley 20, an idle pulley 21, a transmission pulley 22, and an endless belt 30 are stretched between the pulleys 27, 28, and 29. At this time, the transport device 5 (supply) is driven by the rotational drive of the motor 23. The roller 5A, the carry-out roller 5B) and the center seal mechanism 7 (seal roller 7A) are passed through an endless belt 30 laid around a pulley 29 provided on the rotating shaft 26 of the motor 23. And it is configured so as to be rotated through each pulley 20,21,22,27,28 Te.

また横ピロー包装装置の停止時すなわち搬送機構5によるフィルムFの送り停止時において、この第1実施例では、所定時間t0経過後にセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7A同士を開閉手段であるシリンダ16の作動によって開放作動し、かつ横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に搬送機構5の搬送作動による所定時間t1経過後に対をなすシールローラ7Aを開閉手段であるシリンダ16の作動によってフィルムFに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動するためのタイマー機構31Aを備えた制御部31が設けられている。   Further, when the horizontal pillow packaging apparatus is stopped, that is, when the feeding of the film F by the transport mechanism 5 is stopped, in this first embodiment, the pair of seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 are opened and closed after a predetermined time t0 has elapsed. The cylinder 16 as an opening / closing means opens and closes a pair of seal rollers 7A after a predetermined time t1 has elapsed due to the transfer operation of the transfer mechanism 5 when the horizontal pillow packaging apparatus is started or restarted. There is provided a control unit 31 including a timer mechanism 31A for returning to a state in which the film F can be sandwiched and sealed by operation.

この制御部31からの信号に基づいて前記対をなすシールローラ7A同士を開放・閉塞可能とする開閉手段であるシリンダ16の作動によってスプリング15の付勢力に抗して各センターシール保持板12が支点軸14を基点として開閉移動可能に設けられ、このセンターシール保持板12の動きに連れてシールローラ7Aが開閉作動される。   Each center seal holding plate 12 resists the urging force of the spring 15 by the operation of the cylinder 16 which is an opening and closing means that can open and close the paired seal rollers 7A based on a signal from the control unit 31. With the fulcrum shaft 14 as a base point, it is provided so as to be able to open and close, and the seal roller 7A is opened and closed as the center seal holding plate 12 moves.

なおエンドシール機構8としては、前記センターシール機構7の下流側に位置して筒状フィルムFの搬送方向と直交する方向、この実施例では上下方向に対をなすエンドシール部材8A,8Bが配設され、その一方のエンドシール部材8A側には、フィルムFの切断機構9であるカッター刃9Aが配置されて構成されている。   The end seal mechanism 8 includes end seal members 8A and 8B which are located on the downstream side of the center seal mechanism 7 and perpendicular to the transport direction of the tubular film F, in this embodiment, in the vertical direction. A cutter blade 9A, which is a cutting mechanism 9 for the film F, is disposed on one end seal member 8A side.

従って、この実施例におけるエンドシール機構8においては、上下に対向する対をなすエンドシール部材8A,8Bが作動して筒状フィルムFの幅方向に沿ってヒートシールする際は、包装フィルムFの送りが間欠的に停止し、そのヒートシールによるフィルム送りの停止の間に切断機構9に設けられたカッター刃9Aによって被包装物Wを封入した包装袋PがフィルムFの幅方向に沿ってカットされ、カットされて個別に分離された包装袋Pが搬出機構10を介して間欠的に送り出され、次に待機している筒状フィルムF内に被包装物Wを封入した包装袋Pも搬送機構5の間欠送りによって順次送り込まれるように構成されている。   Therefore, in the end seal mechanism 8 in this embodiment, when the pair of end seal members 8A and 8B which are vertically opposed to each other are operated and heat-sealed along the width direction of the tubular film F, the packaging film F The feeding bag is intermittently stopped, and the packaging bag P enclosing the article to be packaged W is cut along the width direction of the film F by the cutter blade 9A provided in the cutting mechanism 9 while the film feeding is stopped by the heat sealing. Then, the cut and individually separated packaging bags P are intermittently sent out via the carry-out mechanism 10, and the next packaging bag P in which the packaged object W is enclosed in the waiting cylindrical film F is also conveyed. It is configured to be sequentially fed by intermittent feed of the mechanism 5.

前述した構成において、横ピロー包装装置の一連の基本的な包装動作および本願発明の主要部である搬送機構5とセンターシール機構7との作動を主体にして説明する。
先ず、原反ロールRから案内機構3によって引き出し案内される帯状のフィルムFは、エンドシール機構8のシール動作間隔に合わせて間欠的に引き出されながら供給され、間欠的に引き出された帯状のフィルムFはフォーマーからなる製袋機構4によって筒状に折り返されながら筒状に製袋案内される。
In the above-described configuration, a series of basic packaging operations of the horizontal pillow packaging apparatus and operations of the transport mechanism 5 and the center seal mechanism 7 which are main parts of the present invention will be mainly described.
First, the strip-shaped film F drawn and guided from the raw roll R by the guide mechanism 3 is supplied while being intermittently pulled out in accordance with the sealing operation interval of the end seal mechanism 8 and is intermittently pulled out. F is guided in the form of a cylinder while being folded back into a cylinder by a bag-making mechanism 4 made of a former.

続いて、製袋機構4によって折り返された筒状のフィルムFの側端縁部同士が搬送機構5に設けた対をなす供給ローラ5Aと対をなす搬出ローラ5Bとによって挟みつけながら間欠的に搬送されるとともに、この搬送機構5によるフィルムFの搬送作動と同期して、製袋機構4によって折り返された筒状フィルムF内に搬送コンベアなどからなる供給機構6を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Wが間欠的に供給案内される。   Subsequently, the side edge portions of the tubular film F folded back by the bag making mechanism 4 are intermittently sandwiched between a pair of supply rollers 5A and a pair of carry-out rollers 5B provided in the transport mechanism 5. While being conveyed, in synchronism with the conveying operation of the film F by the conveying mechanism 5, for example, the contents in a tray are provided in the cylindrical film F folded by the bag making mechanism 4 via a supply mechanism 6 including a conveying conveyor. The article W to be packaged is intermittently supplied and guided.

また前記搬送機構5によって間欠的に送り出された筒状フィルムFの側端縁部同士がセンターシール機構7に設けた対をなすシールローラ7Aによって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構7によって筒状にヒートシールされる。   Further, the side edge portions of the cylindrical film F intermittently sent out by the transport mechanism 5 are sealed and closed in a cylindrical shape by a pair of seal rollers 7 A provided in the center seal mechanism 7, and the center seal mechanism 7. Is heat-sealed in a cylindrical shape.

また筒状にヒートシールされた筒状フィルムFがフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構8へと間欠的に送り込まれ、上下に対向する対をなすエンドシール部材8A,8Bが作動して筒状フィルムFの幅方向に沿ってヒートシールされ、ヒートシールされた被包装物Wを封入した包装袋Pが切断機構9のカッター刃9Aによって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Pが搬出コンベアなどからなる搬出機構10によって間欠的に搬出される。   In addition, the tubular film F heat-sealed in a tubular shape is intermittently fed into an end seal mechanism 8 that seals in a direction orthogonal to the film conveying direction, and a pair of end seal members 8A and 8B that are opposed vertically are operated. The packaging bag P that is heat-sealed along the width direction of the tubular film F and encloses the heat-sealed article W to be packaged is individually separated and sent out by the cutter blade 9A of the cutting mechanism 9 and separated. The delivered packaging bag P is intermittently carried out by a carry-out mechanism 10 including a carry-out conveyor.

ところで、前述したように、横ピロー包装装置の一連の連続した包装動作工程において、包装機械の作動中において都合により包装機械を停止しなければならない場合にある。たとえばフィルム切れによるフィルム繋ぎによるフィルム補充作業、原反ロールRの補充交換作業、包装シール部の状態確認、シール切断位置の確認や調整あるいは被包装物Wを送り込むための供給準備作業や包装機械の保守点検作業などでフィルムFの搬送作動を一時的に停止することがある。   Incidentally, as described above, in a series of continuous packaging operation steps of the horizontal pillow packaging apparatus, there is a case where the packaging machine has to be stopped for convenience during operation of the packaging machine. For example, film replenishment work by connecting films due to film breakage, replenishment and replacement work of the raw roll R, confirmation of the state of the packaging seal, confirmation and adjustment of the seal cutting position, or supply preparation work for feeding the package W, and packaging machine The conveyance operation of the film F may be temporarily stopped by maintenance inspection work.

この場合、本発明の第1実施例にあっては、包装装置の操作パネルに設けられている停止スイッチ(図示せず)の操作によって停止信号が入力されると、搬送機構5に設けられた対をなす供給ローラ5Aと搬出ローラ5Bとを回転駆動するモータ23の回転駆動が停止し、この停止時において包装装置に設けられている制御部31を介して所定時間t0経過後にセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7A同士を開閉手段であるシリンダ16の復帰作動によって各シリンダ16のピストンが引っ込み作動し、押圧されていた各センターシール保持板12が支点軸14を基点として開放作動し、これにより各センターシール保持板12上に支持されている各シールローラ7Aが開放状態となるため、各シールローラ7A間に挟まれていたフィルムFがシールローラ7Aとの押圧による接触状態から開放される。(図3,図5および図7のタイミングチャート参照)   In this case, in the first embodiment of the present invention, when a stop signal is input by operating a stop switch (not shown) provided on the operation panel of the packaging device, the transfer mechanism 5 is provided. The rotational drive of the motor 23 that rotationally drives the paired supply roller 5A and carry-out roller 5B is stopped, and at this time, the center seal mechanism 7 is passed after a predetermined time t0 has passed through the control unit 31 provided in the packaging device. The pistons of the cylinders 16 are retracted by the return operation of the cylinders 16 serving as opening / closing means between the pair of seal rollers 7A provided on the center, and the pressed center seal holding plates 12 are opened with the fulcrum shaft 14 as a base point. As a result, each seal roller 7A supported on each center seal holding plate 12 is opened, so that it is sandwiched between the seal rollers 7A. Which do the film F is released from the contact state by the pressure of the sealing roller 7A. (Refer to the timing charts of FIGS. 3, 5 and 7)

このシールローラ7Aとの非接触状態によってフィルムFは、直接的に押圧されて加熱されることがないため、フィルムFの材質(性質)にもよるが、フィルムFを傷めてしまうという現象を極力抑えることが可能となる。   Since the film F is not directly pressed and heated by the non-contact state with the seal roller 7A, the phenomenon of damaging the film F as much as possible depends on the material (property) of the film F. It becomes possible to suppress.

また包装機械の停止後において、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に操作パネルに設けられている図示しないスイッチの操作によって起動信号が入力されると、搬送機構5に設けられたそれぞれ対をなす供給ローラ5Aと搬出ローラ5Bとを回転駆動するモータ23が作動する。このモータ23の回転駆動によって搬送機構5の供給ローラ5Aと搬出ローラ5Bとが回転駆動されるため、フィルムFが繰り出される。これによりシールローラ7A箇所と対峙していたフィルムF箇所は搬送機構5の駆動によって搬出方向へと事前に送り出される。(図7のタイミングチャート参照)   In addition, after the packaging machine is stopped, when a start signal is input by operating a switch (not shown) provided on the operation panel at the time of starting or restarting the horizontal pillow packaging device, the pair provided in the transport mechanism 5 is turned on. The motor 23 for rotating the supply roller 5A and the carry-out roller 5B is operated. Since the supply roller 5A and the carry-out roller 5B of the transport mechanism 5 are rotationally driven by the rotation of the motor 23, the film F is fed out. Thereby, the film F location facing the 7 A location of the seal roller is sent in advance in the carry-out direction by driving the transport mechanism 5. (Refer to the timing chart in FIG. 7)

また搬送機構5の搬送作動による所定時間t1経過後に、タイマー機構31Aを備えた制御部31を介してセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7A同士を開閉手段であるシリンダ16の作動によって各シリンダ16のピストンが押圧作動し、各センターシール保持板12が支点軸14を基点として閉塞作動し、これにより各センターシール保持板12上に支持されている各シールローラ7A同士が閉塞状態となるため、各シールローラ7A間にフィルムFが挟まれながら安定した状態にて送り出される。(図2,図4および図7のタイミングチャート参照)   In addition, after a predetermined time t1 has elapsed due to the transport operation of the transport mechanism 5, the pair of seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 is operated by an opening / closing means via a control unit 31 having a timer mechanism 31A. As a result, the pistons of the cylinders 16 are pressed and the center seal holding plates 12 are closed with the fulcrum shaft 14 as a base point, whereby the seal rollers 7A supported on the center seal holding plates 12 are closed. Therefore, the film F is sent out in a stable state while being sandwiched between the seal rollers 7A. (Refer to the timing charts of FIGS. 2, 4 and 7.)

この時、各シールローラ7AによってフィルムFを挟んで送りだす位置関係としては、事前に搬送機構5の搬送作動による所定時間t1経過後にフィルムFを挟持して送り出すようにしているため、シールローラ7A箇所と対峙していたフィルムF箇所から懸け離れた位置に搬送される。   At this time, the positional relationship of the film F being sandwiched and fed by the respective seal rollers 7A is such that the film F is sandwiched and fed after a predetermined time t1 due to the transport operation of the transport mechanism 5 in advance. Is transported to a position far away from the film F location facing.

このように事前にフィルムFが搬送機構5の駆動によって搬出方向へと送り出されるために、シールローラ7Aと隣接状態に対峙して熱によって痛みやすくなっていたフィルムF箇所が先送りされるため、フィルムFがセンターシール機構7による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構7によってヒートシールしながら新たに送り出す際、熱影響のない箇所を挟みながら送り出すことができ、安定した状態にてセンターシールを行うことができる。   In this way, since the film F is fed in advance in the unloading direction by driving the transport mechanism 5, the film F portion that has been easily hurt by heat against the state adjacent to the seal roller 7 A is fed forward. Even when F partially shrinks due to heat from the center seal mechanism 7 or is deformed due to melting, when it is sent out while being heat sealed by the center seal mechanism 7 at the time of start-up or restart, It can be sent out while pinching an unaffected part, and the center seal can be performed in a stable state.

また第1実施例においては、包装装置の停止時において、包装装置に設けられている制御部31を介して包装装置の停止後において所定時間t0経過後にセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7A同士を開放作動するように設定していたが、フィルムFの材質(性質)たとえば熱に弱いフィルムFにあっては、包装装置の一時停止とほぼ同時にセンターシール機構7を開放状態するようにしても良いものであり、また開放状態後において、起動時あるいは再起動時に搬送機構5の供給ローラ5Aと搬出ローラ5BによるフィルムFの送り作動後、所定の時間t1が経過するまでの遅延時間としては、フィルムFの送り速度あるいはフィルムFの材質などの諸条件に合わせて制御部31に設けたタイマー機構31Aによって任意に設定すればよいものである。   Further, in the first embodiment, when the packaging device is stopped, a pair provided in the center seal mechanism 7 is made after a lapse of a predetermined time t0 after the packaging device is stopped via the control unit 31 provided in the packaging device. The seal roller 7A is set to be opened, but the material (property) of the film F, for example, the film F which is weak against heat, opens the center seal mechanism 7 almost simultaneously with the temporary stop of the packaging device. In addition, after the open state, a delay until a predetermined time t1 elapses after the film F is fed by the supply roller 5A and the carry-out roller 5B of the transport mechanism 5 at the time of starting or restarting. The time is determined by the timer mechanism 31A provided in the control unit 31 according to various conditions such as the feeding speed of the film F or the material of the film F. It is those that may be set in mind.

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第1実施例においては、包装装置の起動時あるいは再起動時に搬送機構5の供給ローラ5Aと搬出ローラ5BとによってフィルムFを搬送作動し、その搬送作動から所定時間t1経過後にセンターシール機構7に設けた対をなすシールローラ7AをフィルムFに対して挟み付けてヒートシール可能な状態に復帰作動させるように制御部31に設けたタイマー機構31Aの時間設定によって調整して設けていたが、たとえば図示はしないが、搬送機構5に設けられた供給ローラ5Aや搬出ローラ5Bの回転数あるいは搬送機構5を回転駆動するモータ23の回転数などをカウントしてフィルムFの所定の送り量経過後において、対をなすシールローラ7AによってフィルムFに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させるためのパルスカウンタ機能を備えた制御部31を設けてなることにより、搬送機構5の回転数やモータ23などの回転数をパルスカウンタ機能によって検出してフィルムFの送り量に換算し、このフィルムFの所定の送り量経過後に、センターシール機構7に設けた対をなすシールローラ7Aによって前記フィルムFの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムFを安定状態にして送り出すことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. In the first embodiment, the transport mechanism is activated when the packaging apparatus is started or restarted. The supply roller 5A and the unloading roller 5B transport the film F, and after a predetermined time t1 has elapsed from the transport operation, the pair of seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 are sandwiched between the film F and heated. For example, although not shown, the supply roller 5A and the carry-out roller provided in the transport mechanism 5 are adjusted by the time setting of the timer mechanism 31A provided in the control unit 31 so as to return to a sealable state. After a predetermined feed amount of the film F has elapsed by counting the number of revolutions of 5B or the number of revolutions of the motor 23 that rotationally drives the transport mechanism 5 By providing a control unit 31 having a pulse counter function for returning to a state in which it can be sealed by being sandwiched between the film F by a pair of sealing rollers 7A, the rotational speed of the transport mechanism 5 and the motor 23 are provided. Is detected by a pulse counter function and converted into a feed amount of the film F. After a predetermined feed amount of the film F has elapsed, the pair of seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 is used to form the film F. The film F can be sent out in a stable state while being formed into a cylindrical shape while being heat sealed and sandwiched from both sides.

従って、一時的な停止状態によって、フィルムFがセンターシール機構7による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7AにてフィルムFを挟み付ける前に、搬送機構5によってフィルムFを先に送り出した後、対をなすシールローラ7AによってフィルムFの所定の位置を挟んでヒートシールしながら送り出すことができ、これにより安定した状態にてセンターシールを行うことができる   Therefore, even if the film F is partially contracted by heat from the center seal mechanism 7 or deformed by melting due to the temporary stop state, the center seal mechanism 7 is not activated at the time of starting or restarting. Before the film F is sandwiched between the provided pair of seal rollers 7A, the film F is first sent out by the transport mechanism 5, and then heat seal is performed by sandwiching a predetermined position of the film F by the pair of seal rollers 7A. The center seal can be performed in a stable state.

また横ピロー包装方法および横ピロー包装装置において、搬送機構5によるフィルムFの送り停止時において所定時間t0経過後にセンターシール機構7に設けられた対をなすシールローラ7A同士を開放作動する開閉手段として、実施例においてはシリンダ16からなる開閉手段によってセンターシール保持板12を介して対をなすシールローラ7Aが開閉揺動移動可能に設けられていたが、たとえばモータの回転駆動によってカム機構を作動し、カム機構と対向して配置されるセンターシール保持板12を開閉移動可能に設けたり、あるいは電磁ソレノイドの動きに連れてリンク機構を介してセンターシール機構7に設けた各シールローラ7Aを直接開閉可能に設けるようにしても良いものであり、場合によっては、片側のシールローラ7Aのみを開閉可能に設けても良い。   Further, in the horizontal pillow packaging method and the horizontal pillow packaging device, as the opening / closing means for opening the pair of seal rollers 7A provided in the center seal mechanism 7 after a predetermined time t0 has elapsed when the feeding of the film F by the transport mechanism 5 is stopped. In the embodiment, the pair of seal rollers 7A that are opened / closed by the opening / closing means comprising the cylinder 16 via the center seal holding plate 12 is provided so as to be movable in an open / closed manner. The center seal holding plate 12 disposed opposite to the cam mechanism can be opened and closed, or each seal roller 7A provided in the center seal mechanism 7 can be directly opened and closed through the link mechanism in accordance with the movement of the electromagnetic solenoid. In some cases, one side of the sealing roller It may be provided only openably A.

なお、実施例においては、搬送機構5とセンターシール機構7とを回転駆動する駆動手段を一つのモータ23によって兼用して駆動するように設けていたが、それぞれ個別に駆動手段を設けたり、また場合によっては、搬送機構5の供給ローラ5Aと搬出ローラ5Bとに回転駆動するためのモータをそれぞれ独立して設けても良い。   In the embodiment, the driving means for rotationally driving the transport mechanism 5 and the center seal mechanism 7 is provided so as to be driven by the single motor 23. However, the driving means may be provided individually, In some cases, a motor for rotationally driving the supply roller 5A and the carry-out roller 5B of the transport mechanism 5 may be provided independently.

また搬送機構5によるフィルムFの送り・停止として、原反ロールRから引き出し案内する案内機構3の作動を基準として搬送機構5の作動を同期させてフィルムFの搬出・停止を行うように設定しても良い。   Further, the feeding and stopping of the film F by the transport mechanism 5 is set so that the operation of the transport mechanism 5 is synchronized with the operation of the guide mechanism 3 that pulls out and guides from the original roll R to carry out and stop the film F. May be.

また実施例では、横型正ピロータイプの包装装置を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても適用可能であり、同様の効果を得ることができるものである。   Further, in the embodiments, the description has been given by taking the horizontal normal pillow type packaging apparatus as an example, but the present invention can also be applied to the reverse pillow type, and the same effect can be obtained.

本発明の第1実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。1 is an overall front view of a horizontal pillow packaging apparatus showing a first embodiment of the present invention. 図2は、図1のフィルム搬送状態における包装装置において、フィルム搬送状態を示す搬送機構とセンターシール機構およびエンドシール機構と切断機構との主要部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing main parts of a transport mechanism, a center seal mechanism, an end seal mechanism, and a cutting mechanism showing the film transport state in the packaging apparatus in the film transport state of FIG. 図3は、図2のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構とを主体に示した動作平面図である。FIG. 3 is an operation plan view mainly showing the transport mechanism and the center seal mechanism when the film is stopped in FIG. 図4は、図2のフィルム搬送状態における搬送機構とセンターシール機構とを駆動する駆動機構を主体に示した動作平面図である。FIG. 4 is an operation plan view mainly showing a drive mechanism for driving the transport mechanism and the center seal mechanism in the film transport state of FIG. 図5は、図3のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構およびその駆動機構を主体に示した動作平面図である。FIG. 5 is an operation plan view mainly showing the transport mechanism, the center seal mechanism, and the drive mechanism when the film is stopped in FIG. 図6は、第1実施例におけるセンターシール機構の制御構成の概要を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an outline of a control configuration of the center seal mechanism in the first embodiment. 図7は、第1実施例における搬送機構によるフィルム送りとセンターシール機構の動作タイミングを示した図である。FIG. 7 is a diagram showing the film feed by the transport mechanism and the operation timing of the center seal mechanism in the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 機枠
2 ロール保持機構
3 案内機構
4 製袋機構
5 搬送機構
5A 供給ローラ
5B 搬出ローラ
6 供給機構
7 センターシール機構
7A シールローラ
8 エンドシール機構
8A,8B エンドシール部材
9 切断機構
9A カッター刃
10 搬出機構
11 回転支軸
12 センターシール保持板
13 伝達用ギヤ
14 支点軸
15 スプリング
16 シリンダ(開閉手段)
17 伝達ギヤ
18 中間伝達ギヤ
19 支軸
20 伝達用プーリ
21 アイドルプーリ
22 伝達プーリ
23 モータ
24,25 支軸
26 回転軸
27,28,29 プーリ
30 無端状ベルト
31 制御部
31A タイマー機構
F フィルム(筒状フィルム)
P 包装袋
R 原反ロール
W 被包装物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 2 Roll holding mechanism 3 Guide mechanism 4 Bag making mechanism 5 Conveyance mechanism 5A Supply roller 5B Unloading roller 6 Supply mechanism 7 Center seal mechanism 7A Seal roller 8 End seal mechanism 8A, 8B End seal member 9 Cutting mechanism 9A Cutter blade 10 Unloading mechanism 11 Rotating support shaft 12 Center seal holding plate 13 Transmission gear 14 Support shaft 15 Spring 16 Cylinder (opening / closing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Transmission gear 18 Intermediate transmission gear 19 Support shaft 20 Transmission pulley 21 Idle pulley 22 Transmission pulley 23 Motor 24, 25 Support shaft 26 Rotating shaft 27, 28, 29 Pulley 30 Endless belt 31 Control part 31A Timer mechanism F Film (Cylinder Film)
P Packaging bag R Original roll W W Package

Claims (5)

原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシールローラにて挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させる制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。   A film guide mechanism for pulling out and guiding a belt-like film from the raw roll, a bag making mechanism for folding the film drawn through the film guide mechanism into a folded state and making the film into a cylindrical shape, and this A supply mechanism for supplying an article to be packed into a cylindrical film folded back into a cylindrical shape by a bag-making mechanism, and a pair of side edge portions of the cylindrical film on the film unloading side from the position of the supply mechanism. A transport mechanism that transports while being sandwiched between the supply rollers formed, a center seal mechanism that seals while sandwiching the side edges of the cylindrical film fed by the transport mechanism with a pair of seal rollers, and the center An end seal mechanism for sealing the cylindrical film heat-sealed in a cylindrical shape by the sealing mechanism in a direction perpendicular to the film conveying direction; A horizontal pillow packaging apparatus comprising a cutting mechanism for sequentially cutting each packaging bag enclosing a packaged object formed by the mechanism, wherein the center seal after a predetermined time elapses when the feeding of the film is stopped by the transport mechanism The pair of seal rollers provided in the mechanism are opened to each other, and the pair of seal rollers are moved with respect to the film after a predetermined amount of feeding of the film by the transport operation of the transport mechanism at the time of starting or restarting. A horizontal pillow wrapping apparatus comprising a control unit that returns to a state where it can be pinched and sealed. 原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシールローラにて挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させる制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。   A film guide mechanism for pulling out and guiding a belt-like film from the raw roll, a bag making mechanism for folding the film drawn through the film guide mechanism into a folded state and making the film into a cylindrical shape, and this A supply mechanism for supplying an article to be packed into a cylindrical film folded back into a cylindrical shape by a bag-making mechanism, and a pair of side edge portions of the cylindrical film on the film unloading side from the position of the supply mechanism. A transport mechanism that transports while being sandwiched between the supply rollers formed, a center seal mechanism that seals while sandwiching the side edges of the cylindrical film fed by the transport mechanism with a pair of seal rollers, and the center An end seal mechanism for sealing the cylindrical film heat-sealed in a cylindrical shape by the sealing mechanism in a direction perpendicular to the film conveying direction; A horizontal pillow packaging apparatus comprising a cutting mechanism for sequentially cutting each packaging bag enclosing a packaged object formed by the mechanism, wherein the center seal after a predetermined time elapses when the feeding of the film is stopped by the transport mechanism The pair of sealing rollers provided in the mechanism are opened to each other, and the paired sealing rollers are clamped to the film after a predetermined time has elapsed due to the conveying operation of the conveying mechanism at the time of starting or restarting. A horizontal pillow wrapping apparatus comprising a control unit for returning to a possible state. 前記制御部を介して前記対をなすシールローラ同士を開放・閉塞可能とする開閉手段を設けてなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の横ピロー包装装置。   The horizontal pillow packaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an opening / closing means that allows the pair of sealing rollers to be opened / closed via the control unit. 原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構に設けた対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにて挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを特徴とする横ピロー包装方法。   A step of drawing and guiding a belt-like film from the raw roll through a film guide mechanism, a step of folding the drawn film back into a folded state through a bag making mechanism and making the film into a cylindrical shape; and The step of supplying an article to be packaged into a cylindrical film formed into a cylindrical shape through a supply mechanism, and the side edges of the cylindrical film are sandwiched by a pair of supply rollers provided in the transport mechanism A step of conveying while attaching, a step of heat-sealing into a cylindrical shape while sandwiching a pair of side edge portions of the cylindrical film sent out by the conveying mechanism with a pair of seal rollers provided in the center seal mechanism, Heat-sealing a cylindrical film heat-sealed in a direction perpendicular to the film transport direction by an end-seal mechanism, and an article to be packaged formed by these seal mechanisms A transverse pillow packaging method comprising: sequentially cutting each enclosed packaging bag by a cutting mechanism, wherein the pair of sealing bags provided in the center seal mechanism after a predetermined time elapses when the film feeding is stopped by the transport mechanism. The pair of sealing rollers can be sandwiched and sealed against the film after the predetermined feeding amount of the film has elapsed due to the conveying operation of the conveying mechanism at the time of starting or restarting. A horizontal pillow wrapping method, wherein the return pillow is returned to a normal state. 原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構に設けた対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにて挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを特徴とする横ピロー包装方法。   A step of drawing and guiding a belt-like film from the raw roll through a film guide mechanism, a step of folding the drawn film back into a folded state through a bag making mechanism and making the film into a cylindrical shape; and The step of supplying an article to be packaged into a cylindrical film formed into a cylindrical shape through a supply mechanism, and the side edges of the cylindrical film are sandwiched by a pair of supply rollers provided in the transport mechanism A step of conveying while attaching, a step of heat-sealing into a cylindrical shape while sandwiching a pair of side edge portions of the cylindrical film sent out by the conveying mechanism with a pair of seal rollers provided in the center seal mechanism, Heat-sealing a cylindrical film heat-sealed in a direction perpendicular to the film transport direction by an end-seal mechanism, and an article to be packaged formed by these seal mechanisms A transverse pillow packaging method comprising: sequentially cutting each enclosed packaging bag by a cutting mechanism, wherein the pair of sealing bags provided in the center seal mechanism after a predetermined time elapses when the film feeding is stopped by the transport mechanism. The sealing rollers that form a pair are opened, and when starting or restarting, the pair of sealing rollers are clamped to the film after a predetermined time has elapsed due to the transport operation of the transport mechanism and returned to a sealable state. A horizontal pillow packaging method characterized by comprising:
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