JP2004182302A - Strip fitting device, and bag-making and packaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯体取付装置および製袋包装機、特に、製袋包装機に付随する帯体取付装置およびそれを備えた製袋包装機に関する。
【0002】
【従来の技術】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物(商品)を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール(熱溶着)して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分(横シール部分)の中央をカッターで水平に切断する。
【0003】
このような製袋包装機の基本機能に、製造した袋を帯体に取り付ける機能を兼備させたものが、特許文献1において開示されている。ここに開示されている製袋包装機では、帯体に対して少しずつ間隔を空けながら袋を取り付ける。このように袋を帯体に付ければ、複数の袋を、帯体の端を吊すことによって、小売店などにおいて簡単に陳列することができるようになる。
【0004】
また、特許文献2には、製袋包装機の側方空間に別途に帯体取付機を設け、製袋包装機により製造された袋を移送手段によって水平移動させ、帯体取付機において袋を順に帯体に取り付ける機械が開示されている。
【0005】
【特許文献1】
特表平9−508879号公報
【0006】
【特許文献2】
米国特許第3864895号明細書
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
製造した袋を帯体に取り付ける上記のような機能を必要とするユーザーは多いと思われるが、一方においては帯体取付機能を必要としないユーザーも存在する。そのようなユーザーにとっては、上記各特許文献に示されているような製袋包装機や製袋包装機および帯体取付機を含む機械は、オーバースペックとなる。すなわち、帯体取付機能を必要としないユーザーにとっては、被包装物を充填した袋を製造するところまでの機能だけを持った従来の製袋包装機のほうが、コストや設置スペースの観点から好ましいということになる。
【0008】
しかし、当初は帯体取付機能を必要としないユーザーであっても、後に帯体取付機能が必要となることもあり得る。また、従来の帯体取付機能のない製袋包装機を使用しているユーザーが、できるだけ設置スペースが増えない形で帯体取付機能の追加を求めてくることも考えられる。
これに対し、特許文献1に開示されているような横シール機構と帯体取付機構とが一体化されているものでは、従来の横シール機構をこの一体化された機構に取り替えることが可能であり、あまり設置スペースを増やすことなく帯体取付機能の追加というユーザー要求に応えることができると思われる。ただ、従来の横シール機構は取り外す必要があり、省スペースは確保できるものの、無駄(取り外した横シール機構)が生じてコスト的にリーズナブルであるとは言い切れない。
【0009】
本発明の課題は、省スペース性をできるだけ確保しつつ、製袋包装機への後からの帯体取付機能の追加を少ないコストで可能にすることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る帯体取付装置は、製袋包装機で製造された袋を帯体に取り付ける機能を製袋包装機に対して付加するための装置であって、加熱部と、動作部と、駆動力伝達部とを備えている。加熱部は、製袋包装機で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置されるように製袋包装機の支持フレームに対して装着可能となっている。動作部は、製袋包装機の支持フレームに対して装着可能となっており、加熱部に帯体および袋が当たるように動作を行う。駆動力伝達部は、製袋包装機の駆動源の力が動作部に伝達されるように製袋包装機の支持フレームに対して装着可能となっている。
【0011】
ここでは、帯体取付装置の加熱部、動作部、および駆動力伝達部が製袋包装機の支持フレームに装着できるようになっており、既存の製袋包装機あるいは帯体取付装置を外した状態で設置されている製袋包装機に対して、後から帯体取付装置の各部を装着することで袋を帯体に取り付ける機能を付加することが可能である。したがって、最初は袋を帯体に取り付ける機能を不要としていた製袋包装機のユーザーに対して、後から帯体取付装置を装着して機能を追加してやることが可能になる。
【0012】
また、ここでは、帯体取付装置を平面的に製袋包装機と全く別の場所に配置するのではなく、帯体取付装置の加熱部が製袋包装機で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置されるようにしているため、帯体取付装置を装着した状態の製袋包装機が占める平面的な設置スペースを小さく抑えることができる。さらに、ここでは、加熱部を袋の製造位置から離すようにし、製袋包装機の製袋包装機構と帯体取付の構造とを一緒にすることを避けているため、後から帯体取付装置を製袋包装機に装着する際に無駄(製袋包装機から除去するもの)が生じてしまうことが抑えられる。
【0013】
さらに、ここでは、駆動力伝達部を帯体取付部に設け、動作部の動作において製袋包装機の駆動源の力を利用する構成としているため、その分だけ帯体取付装置の小型化やコスト低減を図ることができる。
請求項2に係る帯体取付装置は、請求項1に記載の帯体取付装置であって、動作部は、移動機構と、帯体搬送機構と、押圧機構とを有している。移動機構は、製袋包装機で製造された袋を、加熱部へと移動させる。帯体搬送機構は、帯体を、加熱部と袋との間に搬送する。押圧機構は、袋と加熱部との間に帯体が挟まれるように力を加える。また、駆動力伝達部は、駆動源の力を、動作部のうち少なくとも移動機構に伝達する。
【0014】
ここでは、動作部のうち、製袋包装機で製造された袋を加熱部へと移動させる移動機構の動きについては、少なくとも製袋包装機の動きに連動させることが容易となる。すなわち、製袋包装機の駆動源の力が駆動力伝達部によって少なくとも移動機構に伝達されるため、製袋包装機の駆動源が止まれば移動機構の動きも止まり、製袋包装機の駆動源が力を出力すればそれに従って移動機構も動くようになる。これにより、袋の帯体への取り付けの確実性が向上するようになる。
【0015】
請求項3に係る帯体取付装置は、請求項1又は2に記載の帯体取付装置であって、製袋包装機は、成形部と、シール機構とを有している。成形部は、包材を筒状に成形する。シール機構は、筒状となった包材の中に商品が充填された状態で、包材の重なり部分を熱シールする。そして、駆動力伝達部は、シール機構を駆動する駆動源の力を、動作部に伝達する。
【0016】
ここでは、筒状成形された包材の中に商品が充填された状態で最終的な袋の製造のために行う熱シールがシール機構によって為されるが、そのシール機構を駆動する駆動源の力を動作部に伝達している。したがって、熱シール動作と帯体取付装置の動作部の動作とが駆動力伝達部を介して連動するようになり、製造された袋が帯体に対してより確実に取り付くようになる。
【0017】
請求項4に係る製袋包装機は、製袋部と、支持フレームと、加熱部と、動作部と、駆動力伝達部とを備えている。製袋部は、駆動源を有しており、商品が充填された袋を製造する。支持フレームは、製袋部を支持するフレームである。加熱部は、製袋部で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置されるように支持フレームに対して着脱可能となっている。動作部は、支持フレームに対して着脱可能となっており、加熱部に帯体および袋が当たるように動作を行う。駆動力伝達部は、駆動源の力が動作部に伝達されるように支持フレームに対して着脱可能となっている。
【0018】
ここでは、加熱部、動作部、および駆動力伝達部が支持フレームに対して着脱可能になっており、これらを支持フレームから脱着すれば袋を帯体に取り付ける機能を持たない製袋包装機となり、これらを支持フレームに装着すれば袋を帯体に取り付ける機能を持った製袋包装機となる。したがって、最初は袋を帯体に取り付ける機能を不要とし、加熱部、動作部、および駆動力伝達部を脱着した状態で製袋包装機を使っていたユーザーに対して、後から加熱部、動作部、および駆動力伝達部を装着させて袋の帯体への取り付けを可能にすることができるようになる。
【0019】
また、ここでは、後から装着可能な加熱部、動作部、および駆動力伝達部の全てを平面的に製袋部と全く別の場所に配置するのではなく、少なくとも加熱部を製袋部で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置しているため、加熱部、動作部、および駆動力伝達部を支持フレームに装着した状態の製袋包装機が占める平面的な設置スペースを小さく抑えることができる。
【0020】
さらに、ここでは、加熱部を袋の製造位置から離すようにし、製袋部と、その製袋部で製造された袋を帯体に取り付ける構造とを一緒にすることを避けているため、後から加熱部などを支持フレームに装着する際に無駄(製袋部から除去するもの)が生じてしまうことが抑えられる。
さらに、ここでは、駆動力伝達部を支持フレームに着け、動作部の動作において製袋部の駆動源の力を利用する構成としているため、その分だけ製袋包装機全体としての小型化やコスト低減を図ることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
〔全体概略〕
本発明の一実施形態に係る縦型の製袋包装機1の側面図および正面図を、図1および図2に示す。この製袋包装機1は、ポテトチップスなどの商品(ここでは、ポテトチップス)をフィルムで覆い、筒状となったフィルムを縦および横にシールして袋を製造する機械である。また、製袋包装機1には、製造した袋をストリップ(帯体)に取り付ける機能が付加されている。
【0022】
なお、ポテトチップスは、製袋包装機1の上方に設けられた計量機2から、原則として所定量ずつ落下してくるようになっている。
製袋包装機1は、製袋部10と、フィルムロール保持部22と、ストリップ取付部30およびストリップ搬送部41から成るストリップ取付装置200と、ストリップロール保持部42と、搬送コンベア85と、制御部90(図12参照)とから構成されている。搬送コンベア85を除く各部は、4つの脚部5に支持されるフレーム6に固定あるいは支持されており、安全のために大部分がケーシング7によりカバーされている。
【0023】
〔フィルムロール保持部22〕
フィルムロール保持部22は、後述する製袋部10のフォーマ13aにシート状のフィルムFを繰り出すフィルムロール22aを保持する。フィルムロール22aは、フィルムFが巻かれたものである。このフィルムロール22aから繰り出されるフィルムFは、ダンサーローラなどによって張力が所定範囲に保たれ、搬送中のゆるみや蛇行が抑えられる。
【0024】
また、フィルムロール保持部22の近傍には、フィルムロール22aに巻かれているフィルムFの残量を検知するフィルム残量検知センサ23(図12参照)が配置されている。
〔製袋部10〕
製袋部10は、図3に示すように、シート状で送られてくるフィルムFを筒状に成形する成形機構13と、筒状となったフィルムF(以下、筒状フィルムという。)を下方に搬送するプルダウンベルト機構14と、筒状フィルムの重なり部分を縦にシールする縦シール機構15と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Bの上下の端部を封止する横シール機構17とを有している。
【0025】
<成形機構13>
成形機構13は、チューブ13bと、フォーマ13aとを有している。チューブ13bは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ13bの上端の開口部には、計量機2で計量されたポテトチップスCが投入される。フォーマ13aは、チューブ13bを取り囲むように配置されている。このフォーマ13aの形状は、フィルムロール22aから繰り出されてきたシート状のフィルムFがフォーマ13aとチューブ13bとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、成形機構13のチューブ13bやフォーマ13aは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【0026】
<プルダウンベルト機構14>
プルダウンベルト機構14は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムを吸着して下方に搬送する機構であり、図3に示すように、チューブ13bを挟んで左右両側にそれぞれベルト14cが設けられている。プルダウンベルト機構14では、吸着機能を有するベルト14cを駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bによって回して筒状フィルムを下方に運ぶ。なお、図3においては、駆動ローラ14a等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【0027】
<縦シール機構15>
縦シール機構15は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムの重なり部分を、一定の圧力でチューブ13bに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構15は、チューブ13bの正面側に位置しており、ヒーターや、そのヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルトを有している。
【0028】
<横シール機構17>
横シール機構17は、成形機構13、プルダウンベルト機構14および縦シール機構15の下方に配置されている。横シール機構17は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー51を有している(図4参照)。一対のシールジョー51は、それぞれ、筒状フィルムの前側および後側に位置しており、図4などに示すように、前後対称の略D字状の軌跡Tを描くように旋回する。そして、旋回の途中で、一対のシールジョー51が互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムの部分に圧力および熱を加えてシールを施す。筒状フィルムの前側に位置するシールジョー51は、軸17cを中心に回転するように軸17cに支持されている。この軸17cは、旋回用モータ17a(図12参照)の作動によってギヤ17d(図18参照)を介して回転するとともに、軸移動用モータ17bの作動によってボールねじ機構(図示せず)を介して前後に水平移動する。また、同様に、筒状フィルムの後側に位置するシールジョー51も、旋回用モータ17aの作動によってギヤ17e(図18参照)を介して回転するとともに、軸移動用モータ17bの作動によって前後に水平移動する。このように、一対のシールジョー51が回転するとともに水平移動することによって、略D字状のシールジョー51の軌跡Tが実現されている。また、軸移動用モータ17bのトルク制御によって、一対のシールジョー51が筒状フィルムを挟み込むときの圧力が調整される。
【0029】
また、一対のシールジョー51の片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。このカッターは、後述するカッター45とは別のものであり、シールジョー51による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Bと後続の筒状フィルムとを切り離す役割を果たす。
図13および図14に、一対のシールジョー51による横シール動作を示す。図13に示す横シール動作の一例では、旋回してきたシールジョー51がポイントP10において筒状フィルムを挟持し(図13(a)および図13(b)参照)、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントP11において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく(図13(c)および図13(d)参照)。すなわち、シールジョー51は、ポイントP10からポイントP11に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、カッターによって切断し、ポイントP11において袋Bとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Bを下方に排出する(図10参照)。
【0030】
図14に、横シール動作の他の例を示す。ここでは、シールジョー51は、軌跡Tとは異なる略D字状の軌跡T2を描きながら旋回する。旋回してきたシールジョー51は、上記のポイントP10よりも低い位置にあるポイントP12において筒状フィルムを挟持し(図14(a)および図14(b)参照)、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントP11において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく(図14(c)および図14(d)参照)。すなわち、シールジョー51は、ポイントP12からポイントP11に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、シールジョー51に内蔵されるカッターによって切断し、ポイントP11において袋Bとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Bを下方に排出する。
【0031】
製袋包装機1では、製造する袋Bのサイズや使用するフィルムFの材質などに応じて、シール時間を変更する。このシール時間の変更は、主として、一対のシールジョー51により袋Bの上下の端部となる部分を挟持している時間の変更であり、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントや筒状フィルムの挟持を解除するポイントをずらすことによって行うことができる。ここでは、図13および図14に示すように、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントの高さ位置をずらすことによってシール時間の変更を行っており、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントの高さ位置(解除位置)を一定にする制御が行われる。すなわち、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントは、図4、図13および図14に示すように、筒状フィルムを挟持しながら一対のシールジョー51が下方に移動する距離に関わらず、ポイントP11に固定されている。
【0032】
〔ストリップ取付部30〕
ストリップ取付装置200のストリップ取付部30は、製造した袋Bを横シール機構17のシールジョー51が離す位置において袋Bを掴み、その袋Bを斜め下方に移動させた上でストリップSに溶着させる取付動作を行う。ストリップ取付部30は、保持機構31と、移動機構32と、固着機構33とを有している。
【0033】
<保持機構31>
保持機構31は、横シール機構17のシールジョー51が袋Bの挟持を解除する固定ポイントP11を基準とする保持ポイントP1(図10参照)において、袋Bの左右両側部の上のほうを、それぞれ、前後両側から回り込んでくる把持アーム31b(図6参照)によって掴んで保持する。保持ポイントP1は、固定ポイントP11よりも所定距離だけ低い位置に決められており、固定ポイントP11と同じく常に一定である。すなわち、保持ポイントP1は、袋BのサイズやフィルムFの材質が変わっても、常に同じ位置にある。
【0034】
この保持機構31は、左右対称な一対の機構であり、図6に示すように、本体部31aと、本体部31aの上側に配置される2つの把持アーム31bと、本体部31aに内蔵される保持用エアシリンダ(図示せず)と、後述する移動機構32に固定される固定部31cとを備えている。把持アーム31bは、前後に平行して並ぶ鉛直回転軸を中心として回動するように本体部31aに支持されている。本体部31aに内蔵される保持用エアシリンダには、図示しない高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されている。保持用エアシリンダが作動すると、2つの把持アーム31bは、図6において点線で示す矢印の向きに回動し、先端部が袋Bの側部を前後両側から掴む状態となる。左右両側に分かれて配置されている一対の保持機構31は、同じタイミングで制御が行われ、袋Bの左右両方の側部は同時に合計4本の把持アーム31bによって掴まれることになる。
【0035】
<移動機構32>
図4および図5を参照して、移動機構32について説明する。なお、図5においては、理解の容易のため、図2で示しているギヤボックスカバー201、トランスファーロッドカバー202、およびストリップ取付部カバー203の図示を省略している。
【0036】
移動機構32は、上記の保持ポイントP1から後述する固着ポイントP2(図4および図10参照)へと袋Bが移動するように、保持機構31を移動させる。すなわち、移動機構32は、袋Bを保持する保持機構31を移動させることによって、袋Bを保持ポイントP1から固着ポイントP2へと移動させる。これにより、移動機構32は、ストリップSに取り付けられる袋B(図4の上のほうの袋Bを参照)が次に横シール機構17から下方に排出されてくる袋B(図10の上のほうの袋Bを参照)と干渉しない位置まで、袋Bを移動させることになる。
【0037】
横シール機構17から下方に排出されてくる袋BがストリップSに取り付けられている袋Bと干渉すると製袋部10(横シール機構17)における横シール動作が不安定となってしまうが、このような干渉を回避することができるように、ここでは、保持ポイントP1と固着ポイントP2とが前後方向にずらされている。具体的には、保持ポイントP1と固着ポイントP2とが、取り扱う袋の最大厚み(前後方向の袋の寸法)や取付時の袋Bの姿勢などを考慮して、所定距離だけ前後方向にずらされている。
【0038】
移動機構32は、主として、固定部材71により上下端が固定されているレール72と、レール72に沿って移動可能なスライド部材73と、スライド部材73に固定されているサポート部材74と、リンク部材75と、回転部材76と、駆動力伝達部210とから構成されている。
固定部材71(図5では図示を省略)は、図4に示すように、フレーム6に脱着可能に装着されている左右一対の側壁板30aに固定され、レール72の上部と下部とをそれぞれ動かないように所定位置に固定している。
【0039】
レール72は、側面視において上側前方から下側下方へと傾斜しており、リニアブッシュを介してスライド部材73を支持している。
スライド部材73は、後述するように横シール機構17のシールジョー51の動きに機械的に連動し、レール72に沿って側面視において斜めに往復移動を繰り返す。スライド部材73は、左右一対の部材であり、両部材間には連結ロッド79a,79bが掛け渡されている。
【0040】
スライド部材73には、連結ロッド79a,79bを介してサポート部材74が固定されている。サポート部材74は、左右一対の部材であり、上側前方に斜めに延びており、それぞれの上端部が保持機構31の固定部31cを固定している。したがって、スライド部材73,サポート部材74および保持機構31は、同じように、斜めに(上下および前後に)移動を繰り返すことになる。
【0041】
スライド部材73の下端部73aには、リンク部材75の一端がピン支持される。このリンク部材75の他端は、回転部材76の回転端部76bにピン支持されている。回転部材76が、その回転中心に固定されている回転軸76a(後述)の回転にしたがって回転すると、リンク部材75は、図4に示す姿勢となったり図10に示す姿勢となったりして、スライド部材73を斜めに引き下げたり引き上げたりすることになる。
【0042】
駆動力伝達部210は、回転軸76aと、プーリ66a,67,68,69,70と、ベルト66b,67a,69aと、トランスファーロッド68aとから構成されており、フレーム6に脱着可能に装着されている。
左右一対の回転部材76を回転させる左右の回転軸76aは、それぞれ、プーリ67,70の回転によって回転するものである。プーリ67は、図5および図18に示すように、ロック部材66dによってプーリ66aに回転不能に同軸に連結されており、ベルト66bを介して、プーリ66cの回転に連動して回転する。このプーリ66cは、図5および図18に示すように、横シール機構17のシールジョー51を回転させるギヤ17dに固定されており、横シール機構17の旋回用モータ17a(図12参照)の駆動力によって回転することになる。すなわち、右側の回転軸76aに固定されるプーリ67は、横シール機構17の旋回用モータ17aの駆動力によって回転することになる。また、左側の回転軸76aに固定されるプーリ70も、プーリ68,69、ベルト67a,69a、およびトランスファーロッド68aを介してプーリ67に連動回転する(図5および図20参照)。なお、プーリ68とトランスファーロッド68aとはロック部材68bを介して回転不能に連結されており、図19に示すように、回転軸76aは軸支持部材76c,76dによって回転自在に支持される。
【0043】
このように、回転部材76を回転させてスライド部材73を斜めに移動させる左右の回転軸76aは、横シール機構17の旋回用モータ17aの駆動力によって回転するものであり、シールジョー51の動きに機械的に連動することになる。
そして、上記のプーリ66a,66c,67,68,69,70、ベルト66b,67a,69a、トランスファーロッド68aなどは、レール72に沿ったスライド部材73の移動のために、横シール機構17の旋回用モータ17aの駆動力を回転軸76aへと伝達する役割を果たす。
【0044】
このような構成により、移動機構32は、横シール機構17のシールジョー51が製造した袋Bを離す直前においては図10に示すように保持機構31がシールジョー51の下方に来るようにし、次の袋Bが製造されてくるまでの間に図4に示すように保持機構31が固着機構33の近傍にくるようにすることになる。
<固着機構33>
固着機構33は、保持ポイントP1よりも下方且つ後方にある固着ポイントP2において、袋BをストリップSに溶着する。固着機構33は、図5および図8に示すように、主として、ヒーター33aと、押圧用シリンダ33bと、押圧体33cとから構成されており、フレーム6に対して脱着可能に装着されている。ヒーター33aは、発熱し最大温度が約200℃となる常時通電のヒーターである。押圧用シリンダ33bは、上記の高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されており、作動によりヘッド63が斜めに上がる。このヘッド63は、連結部材62を介して、押圧体33cの先端部を支持している。したがって、押圧用シリンダ33bのヘッド63の往復動は、押圧体33cの旋回動に置き換わることになる。押圧体33cは、その後端部分が固定軸61にピン支持されており、先端部分がヒーター33aに当接したり離反したりするように所定角度だけ旋回移動する(図8の点線を参照)。
【0045】
図8においては袋Bの図示を省略しているが、固着機構33は、ヒーター33aと押圧体33cとの間にストリップSおよび袋Bの横シールされた上端部が存在する状態(図4参照)で、制御部90からの指令に基づき押圧体33cとヒーター33aとの間にストリップSおよび袋Bを挟み込む。ここでは、押圧用シリンダ33b内の空気を抜くと押圧体33cがヒーター33aに向かって圧力を加えるように構成されており、約200msecの時間だけストリップSに袋Bの上端部が押さえつけられる。これにより、袋Bの上端部がストリップSに溶着される。
【0046】
また、固着機構33には、エアシリンダ33eによって図9(a)に示す状態および図9(b)に示す状態が切り替わる溶解防止板33dが設けられている。エアシリンダ33eは、制御部90からの指令によって作動する。制御部90が後述するようにエアシリンダ33eに作動指令を送ると、通常の連続製袋時には図9(a)の状態にあってヒーター33aに沿って搬送されるストリップSから離れた場所に位置している溶解防止板33dの先端部が、斜め上方に移動してストリップSを斜め前方に押し上げる。これにより、ストリップSがヒーター33aから離れ、図9(b)に示す状態となる。
【0047】
なお、ヒーター33aは移動可能な構造とはなっておらず、ヒーター33aに電力を供給する配線なども固定となっている。
〔ストリップロール保持部42〕
ストリップロール保持部42は、固着機構33のヒーター33aの上側の空間にストリップSを供給するためのストリップロール42aを保持する。ストリップロール42aは、ストリップSが巻かれたものである。
【0048】
また、ストリップロール保持部42の近傍には、ストリップロール42aに残っているストリップSの残量を検知するためのストリップ残量検知センサ43(図12参照)が配置されている。このストリップ残量検知センサ43は、ストリップロール42aから繰り出されるストリップSの存在を検出することによって、ストリップロール42aにストリップSが残っているか否かを検知する光電センサである。ストリップ残量検知センサ43による検知結果は、制御部90へと送られる。
【0049】
〔ストリップ搬送部41〕
ストリップ取付装置200のストリップ搬送部41は、ストリップロール42aから繰り出されるストリップSを、固着機構33に対して搬送する。ストリップ搬送部41は、搬送用モータ41aと、駆動ベルト41bと、駆動ローラ41c,41dと、複数のローラとを有している。搬送用モータ41a、駆動ベルト41bおよび駆動ローラ41c,41dから成る駆動部分は、固着機構33の近傍に設けられており、フレーム6に対して脱着可能に装着されている。搬送用モータ41aの回転軸の回転が駆動ベルト41bを介して駆動ローラ41c,41dに伝わると、駆動ローラ41c,41dに掛けられたストリップSは、固着機構33のヒーター33aの上方に送られていく。これに伴い、複数のローラにより駆動ローラ41c,41dへとストリップSを繰り出しているストリップロール42aは、回転することで次々と巻かれているストリップSを繰り出すことになる。
【0050】
ストリップSを搬送するための搬送用モータ41aは、サーボモータである。後述する制御部90は、搬送用モータ41aのパルスをとって送り量を把握し、ストリップSの送り量を制御している。
また、ストリップロール42aから固着機構33へと繰り出されて搬送されるストリップSは、張力調整機構44によって張力の調整が為される。張力調整機構44は、図11に示すように、フレーム6に固定される固定部材6aに回転自在の支持される2つのローラ44a,44bと、固定部材6aに後端部44dが回転自在に支持され前方下側に延びるアーム部材44cと、アーム部材44cの先端部44eに軸支されるローラ44fとを有している。これらの3つのローラ44a,44f,44bに順にストリップSを掛け渡すことにより、アーム部材44cやローラ44fが所定の力でストリップSを引っ張ることになり、ストリップSの張力が所定範囲に保たれる。これによって、ストリップSのゆるみや蛇行が抑えられている。
【0051】
さらに、ストリップ搬送部41から送り出され固着機構33へと至るストリップSに対して切れ目や穴を形成することができるように、ストリップ搬送部41の駆動ローラ41cと固着機構33のヒーター33aとの間には、カッター45およびパンチ46が設けられている(図8参照)。カッター45は、図15に示すような切れ目45aをストリップSに形成することができる。パンチ46は、図15に示すような穴46aをストリップSに形成することができる。これらのカッター45およびパンチ46は、フレーム6に対して脱着可能に装着されており、固着機構33のヒーター33aや押圧体33cに対してストリップSの搬送方向の上流側に配置される。
【0052】
〔フレームおよびカバー〕
搬送コンベア85を除く製袋包装機1の各部は、4つの脚部5に支持されるフレーム6に固定あるいは支持されており、安全のために大部分がケーシング7によりカバーされている。
また、フレーム6に対して脱着可能に装着されている駆動力伝達部210を含む移動機構32やヒーター33aや押圧体33cを含む固着機構33は、ユーザーが手を入れたりしないように、安全のために図1および図2に示すギヤボックスカバー201、トランスファーロッドカバー202、およびストリップ取付部カバー203によってカバーされている。
【0053】
〔搬送コンベア85〕
搬送コンベア85は、固着機構33によって図15に示すように上端部がストリップSに溶着された一連の袋Bを、正面側に向かって排出する。この搬送コンベア85は、図12に示すように、搬送用モータ85aによって連続的に一定速度で動作する(間欠的に動作させることも可能)。
【0054】
〔制御部90〕
制御部90は、製袋包装機1のユーザーなどがタッチパネル式ディスプレイ91において入力した設定内容に基づき、各部のモータやエアシリンダ、ヒーターなどの制御を行う。図12に示すように、制御部90は、プルダウンベルト機構14のローラ駆動モータ、縦シール機構15のヒーター、横シール機構17の旋回用モータ17a、軸移動用モータ17bおよび内蔵カッター、保持機構31の保持用シリンダ、固着機構33のヒーター33aおよび押圧用シリンダ33b、ストリップ搬送部41の搬送用モータ41a、カッター45、パンチ46、搬送コンベア85の搬送用モータ85aなどをコントロールする。また、制御部90には、フィルム残量検知センサ23やストリップ残量検知センサ43などから検知結果が入力される。
【0055】
ユーザー等は、タッチパネル式ディスプレイ91により、製造する袋Bのサイズ、単位時間あたりに製造する袋Bの数、袋BをストリップSに取り付けるか否か、ストリップSに取り付ける一群の袋Bの数量、ストリップSに対する袋Bの取付ピッチ、一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離などの設定事項を入力する。
次に、製袋部10により製造されて横シール機構17から下方に排出される袋BをストリップSに取り付けることに関する制御部90の制御について説明する。
【0056】
<袋BのストリップSへの取付制御>
ストリップ取付部30は、保持機構31による袋Bの保持動作、移動機構32による袋Bの移動動作、および固着機構33によるシール動作の3つの動作によって、袋BをストリップSに取り付けていく。
保持機構31による袋Bの保持動作では、制御部90は、一対のシールジョー51が袋Bの挟持状態を解除する直前に、保持用シリンダを動作させて袋Bの左右両方の側部を4本の把持アーム31bによって掴む。
【0057】
移動機構32による袋Bの移動動作は、上述のように、横シール機構17の旋回用モータ17aの駆動力によって機械的に行われるものである。
固着機構33によるシール動作では、押圧用シリンダ33bを制御して、押圧体33cを常時通電させているヒーター33aに対して押圧させる。これにより、押圧体33cとヒーター33aとの間にストリップSおよび袋Bの上端部が挟持される状態となり、ヒーター33aの熱および押圧体33cによる圧力によって袋BがストリップSに溶着される。この押圧のタイミング(溶着のタイミング)は、移動機構32により袋Bが固着ポイントP2へと移動してきたときに一致する。また、制御部90は、ヒーター33aの温度、押圧体33cによる押圧力、および押圧体33cをヒーター33aに押しつけておく時間を調整することで、袋BのストリップSへの固着度合いが適切な範囲に入るように調整している。
【0058】
なお、上記の3つの動作のうち、保持動作および固着動作は製袋部10の動きとは関係なく行うことができるものであり、移動動作は製袋部10の横シール機構17の動きに機械的に連動するものである。
<ストリップ搬送制御、カッターおよびパンチの制御>
ストリップ搬送部41は、ユーザー等により入力設定された単位時間あたりに製造する袋Bの数、ストリップSに取り付ける一群の袋Bの数量、ストリップSに対する袋Bの取付ピッチ、一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離などに基づき、搬送用モータ41aの制御を行う。上述のように、制御部90は、搬送用モータ41aのパルスをとって送り量を把握し、ストリップSの送り量を制御する。また、制御部90は、カッター45によりストリップSに切れ目45aを入れる動作や、パンチ46によりストリップSに穴46aを開ける動作を、ストリップSの搬送に合わせて制御する。
【0059】
ストリップSに取り付ける一群の袋Bの数量とは、小売店において展示する際の展示単位となる数量であり、例えば図15に示す例では6個である。
ストリップSに対する袋Bの取付ピッチは、一群の袋Bにおいて隣り合う袋B同士の距離であり、袋BをストリップSにシールしてから次の袋BをストリップSにシールするまでの間にストリップSが進む距離(搬送ピッチ)に相当する。この搬送ピッチが一定になるように、制御部90は、ストリップSが規則正しく連続搬送(あるいは間欠搬送)されるように搬送用モータ41aを制御する。
【0060】
一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離は、一群の袋Bのうち最後の袋BがストリップSにシールされてから次の一群の袋Bのうち最初の袋Bがシールされるまでの間にストリップSが進む距離に相当する。この距離は、通常は上記の搬送ピッチよりも長く設定されている。この一群の袋Bと一群の袋Bとの間にあるストリップSの長スパン部S2に、カッター45による切れ目45aやパンチ46による穴46aが形成される(図15参照)。なお、通常の搬送ピッチにより形成されるストリップSの短スパン部S1には、通常、カッター45による切れ目やパンチ46による穴は形成されない。
【0061】
このようなストリップSの搬送制御や、カッター45およびパンチ46の制御によって、袋Bが取り付けられるストリップSは、例えば図15に示す状態となる。これらの出荷先となる小売店などにおいては、切れ目45aを利用してストリップSを切断することで一群の袋B(6個の袋)毎に分けて、穴46aを使って店内のフックなどに一群の袋Bが付いているストリップSを吊すことができる。
【0062】
<計量不良時の取付動作およびストリップ搬送動作の中止制御>
計量機2からの計量不良信号を受けたときには、制御部90は、高速性を確保するために製袋部10の動作は継続させるが、計量不良のポテトチップスCを充填して製造されてきた袋Bについては、ストリップSに取り付けず、振り分けて排除することになる。このときには、取付動作の一部およびストリップ搬送動作が一時的に行われなくなる。
【0063】
取付動作のうち、製袋部10の横シール機構17の動きに機械的に連動する移動動作は継続して行われるが、保持動作および固着動作は行われなくなる。すなわち、計量不良の袋Bに対しては、保持機構31が移動機構32によって保持ポイントP1まで移動していくが、保持機構31は作動せず袋Bの保持は行われない。このため、計量不良の袋Bは、製造されて横シール機構17から下方に排出された後に、真下に落下するようになる。この袋Bは、図示しない振り分け装置によって左右いずれかに振り分けられる。振り分け装置は、エアーや振り分け部材によって側方から袋Bに力を加え、袋Bを左右いずれかに移動させることによって袋Bが搬送コンベア85上に載ることを防止する。
【0064】
また、計量不良の袋Bを保持機構31が保持しないことに対応させて、固着機構33による固着動作も中止させ、ストリップSに不要な熱や圧力が加わらないようにしている。具体的には、制御部90は、搬送用モータ41aの作動を止めてストリップSの搬送を止め、押圧用シリンダ33bの作動を止めて押圧体33cが上方で待機するように制御し、エアシリンダ33eを作動させて溶解防止板33dによってストリップSを押し上げヒーター33aから離す。これにより、搬送が停まっているストリップSにヒーター33aから過剰な熱量が流入して、ストリップSが変質したり溶けたりする不具合が抑えられる。
【0065】
<その他の理由により固着動作が休止する場合の固着機構の制御>
製袋部10や前工程の計量機2、あるいは他の工程の機械の故障などの都合によって袋Bの製造が停まると、ストリップ取付部30の固着機構33も停止される。このような場合には、制御部90が、搬送用モータ41aの作動を止めてストリップSの搬送を止め、押圧用シリンダ33bの作動を止めて押圧体33cが上方で待機するように制御し、エアシリンダ33eを作動させて溶解防止板33dによってストリップSを押し上げヒーター33aから離す。さらに、制御部90は、ストリップSの搬送が停止している間、ヒーター33aの温度が小さくなるように、例えば190℃であった温度を170℃〜180℃に下げる制御を行う。これらの制御により、搬送が停まっているストリップSにヒーター33aから過剰な熱量が流入してストリップSが変質したり溶けたりしてしまう不具合が抑えられる。
【0066】
〔製袋包装機1の特徴〕
(1)
製袋包装機1では、製袋部10で製造された袋Bが、ストリップ取付装置200のストリップ取付部30においてストリップSに取り付けられる。このように製袋部10とは別にストリップ取付装置200が設けられている本製袋包装機1において、ここでは、袋Bの横シールのための動力源(駆動源)である旋回用モータ17aからの駆動力によって、ストリップ取付部30の取付動作のうち移動機構32による移動動作が行われるようにしている。このため、移動機構32による移動動作が、機械的に製袋部10(横シール機構17)の動きに連動するものになっている。このため、制御ミスなどによって移動動作が製袋部10の動きに対してずれてしまう恐れが殆どなくなり、ストリップSへの袋Bの取り付けミスや取り付け不良が少なくなっている。
【0067】
(2)
製袋包装機1では、製袋部10の最下流にある横シール機構17の動きと機械的に連動する移動機構32による移動動作によって、製造された袋Bを、水平方向ではなく、下方に移動させながら斜め後方に移動させている。このように、袋Bの移動方向を斜めにしているため、袋Bの製造からストリップ取付部30の固着機構33における袋BのストリップSへの取り付けに至る一連の動作において、袋Bの動きがスムーズとなっている。このため、製袋部10における袋Bの製造を高速に(例えば、1分間に120個や150個の袋Bを製造するように設定)した場合でも、製造した袋を真下に移動させてストリップに袋を取り付ける場合と同様に、袋Bの取り付けに支障が出ることが少なくなっている。
【0068】
また、ここでは、製袋部10で製造された袋Bが、真下ではなく斜め下方に移動させられる。このため、製袋部10の横シール機構17から次の袋Bが製造されてきて下方に排出されたときにも、先の袋Bと干渉しないようになっている。すなわち、袋Bの厚み方向である前後方向に袋Bをずらし、製造が完了するポイントP11とは平面的にずれている固着ポイントP2において袋BをストリップSにシールする構成を採っているため、先に製造されてストリップSにシールされている袋Bと次に製造されてきて横シール機構17から下方に排出されてくる袋Bとが干渉しないようになっている。そして、袋Bを真下ではなく斜め下方に移動させることによって干渉を回避するように構成しているため、移動機構32の移動動作による袋Bの鉛直方向に沿った移動距離を減らすことができている。すなわち、袋Bを真下に移動させつつ干渉を回避させようとすると少なくとも袋Bの鉛直方向の長さ(高さ寸法)だけの移動距離が必要になるが、ここでは袋Bを斜め下方に移動させているため、製造が完了するポイントP11や保持ポイントP1と固着ポイントP2との鉛直方向の距離が袋Bの鉛直方向の長さよりも短くなっている。これにより、製袋包装機1全体の高さ寸法を小さくすることができている。
【0069】
さらに、移動機構32が袋Bを水平移動させずに斜め下方に移動させる構成を採っているため、横シール機構17において略D字状の軌跡Tを描くシールジョー51やその付属物と袋Bを掴む保持機構31との干渉も避けることができている。
(3)
製袋包装機1のストリップ取付装置200では、駆動力伝達部210やレール72に沿って移動するスライド部材73を含む移動機構32およびヒーター33aを含む固着機構33が、フレーム6に対して脱着可能に装着されている。したがって、これらが装着された状態の図1および図2に示す製袋包装機1は、これらを脱着することによって、図16および図17に示すストリップ取付機能を持たない形となる。
【0070】
したがって、これらのストリップ取付機能に関係する移動機構32や固着機構33を脱着した状態の製袋包装機1をユーザーに対して初期出荷し、後でユーザーがストリップSに袋Bを取り付ける機能を望んだ場合に、図16および図17に示す製袋包装機1に移動機構32や固着機構33を装着することができる。このように、最初はストリップ取付機能を不要としていた製袋包装機1のユーザーが後から容易にストリップ取付機能を製袋包装機1に追加することができるようになっている。
【0071】
(4)
製袋包装機1では、ストリップ取付機能に関係する移動機構32や固着機構33を平面的に製袋部10と全く別の場所に配置するのではなく、これらの大部分を、製袋部10で製造される袋Bの製造位置の下方に配置している。このため、図16および図17に示すストリップ取付機能を持たない製袋包装機1に対して、図1および図2に示すストリップ取付機能が付加された製袋包装機1は、ギヤボックスカバー201やトランスファーロッドカバー202で覆われている部分が平面的に若干はみ出す程度となっており、製袋包装機1の設置スペースの増加が非常に小さく抑えられている。
【0072】
(5)
製袋包装機1では、ヒーター33aを横シール機構17から下方に大きく離す構成を採っており、製袋部10の各機構とストリップ取り付けに関する構造とを一体化することを避けている。このため、後からストリップ取付機能に関係する移動機構32や固着機構33を装着する際に製袋部10から除去する不要物が生まれない。
【0073】
(6)
製袋包装機1では、駆動力伝達部210を使い、横シール機構17の旋回用モータ17a(図12参照)の駆動力を利用して袋Bを掴む保持機構31を移動機構32で動かしている。このため、袋Bをヒーター33a側に移動させるための専用のモータを用いる必要がない。これにより、ストリップ取付装置200の小型化やコスト低減が図られている。
【0074】
〔変形例〕
上記実施形態において、ストリップロール保持部42や駆動ローラ41c,41dまでストリップSを導くストリップ搬送部41の複数のローラについては、製袋包装機1のフレーム6に対して固着させており、着脱自在とはしていない。これは、これらの部分の脱着が製袋包装機1としての設置スペースに殆ど影響を与えないからである。
【0075】
しかし、ストリップ取付部30やストリップ搬送部41の固着機構33の近傍に設けられている駆動部分と同様に、これらについても袋BをストリップSに取り付けないときには必要がないものであるので、コストを重視してフレーム6に対して着脱自在にしておいてもよい。
また、上記のようなストリップロール保持部42、ストリップ搬送部41、およびストリップロール保持部42から成るものを、製袋部10を中心とする製袋包装機1とは別に、単体で販売・提供等することも考えられる。この場合には、図16および図17に示すようなストリップ取付機能を持たない既存の製袋包装機に対して、上記のストリップロール保持部42、ストリップ搬送部41、およびストリップロール保持部42を装着して、ストリップ取付機能を持つ製袋包装機に改造することが可能となる。
【0076】
【発明の効果】
本発明では、最初は袋を帯体に取り付ける機能を不要としていた製袋包装機のユーザーに対して、後から帯体取付装置を装着して機能を追加してやることが可能になる。また、帯体取付装置を装着した状態の製袋包装機が占める平面的な設置スペースを小さく抑えることができるとともに、後から帯体取付装置を製袋包装機に装着する際に無駄(製袋包装機から除去するもの)が生じてしまうことが抑えられる。さらに、製袋包装機の駆動源の力を利用する構成としているため、その分だけ帯体取付装置の小型化やコスト低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面図。
【図2】製袋包装機の正面図。
【図3】製袋部の概略斜視図。
【図4】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の側面概略図。
【図5】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の正面概略図。
【図6】保持機構の概略斜視図。
【図7】移動機構の動力伝達経路を示す図。
【図8】固着機構の押圧体の駆動に関する構造を示す図。
【図9】(a)溶解防止板を含む固着機構の通常時の側面概略図。
(b)溶解防止板を含む固着機構のストリップ搬送中止時の側面概略図。
【図10】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の一状態を示す側面概略図。
【図11】張力調整機構の側面図。
【図12】制御ブロック図。
【図13】横シール機構のシールジョーの動きを示す図。
【図14】横シール機構のシールジョーの他の動きを示す図。
【図15】ストリップに取り付けられた袋の状態を示す斜視図。
【図16】ストリップ取付機能に関する移動機構および固着機構を脱着したときの製袋包装機の側面図。
【図17】ストリップ取付機能に関する移動機構および固着機構を脱着したときの製袋包装機の正面図。
【図18】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【図19】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【図20】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【符号の説明】
1 製袋包装機
6 フレーム(支持フレーム)
10 製袋部
13 成形機構(成形部)
17 横シール機構(シール機構)
17a 旋回用モータ(駆動源)
30 ストリップ取付部
32 移動機構
33 固着機構
33a ヒーター(加熱部)
33b 押圧用シリンダ(押圧機構)
33c 押圧体(押圧機構)
41 ストリップ搬送部(帯体搬送機構)
71 固定部材
200 ストリップ取付装置
201 ギヤボックスカバー
202 トランスファーロッドカバー
203 ストリップ取付部カバー
210 駆動力伝達部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a band attaching device and a bag making and packaging machine, and particularly to a band attaching device associated with the bag making and packaging machine and a bag making and packaging machine provided with the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is a bag making and packaging machine as an apparatus for filling and packing a product (commodity) such as snack confectionery inside the bag while manufacturing the bag. For example, in a vertical type bag making and packaging machine called a pillow packaging machine, a packaging material, which is a sheet-like film, is formed into a cylindrical shape by a former and a tube, and a vertical sealing mechanism is used to overlap the vertical edge of the cylindrical packaging material. Is heat-sealed (heat-welded) to form a cylindrical packaging material. Then, the inside of the tubular packaging material which finally becomes a bag was filled with the object to be packaged from the tube, and heat sealed across the upper end portion of the bag and the lower end portion of the subsequent bag by a horizontal sealing mechanism below the tube. Thereafter, the center of the heat seal portion (horizontal seal portion) is cut horizontally by a cutter.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163873 discloses a basic function of such a bag-making and packaging machine that also has a function of attaching a manufactured bag to a belt. In the bag making and packaging machine disclosed herein, the bags are attached to the band with little space therebetween. By attaching the bags to the band in this manner, a plurality of bags can be easily displayed at a retail store or the like by hanging the ends of the band.
[0004]
Further, in
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 9-508879 [0006]
[Patent Document 2]
US Pat. No. 3,684,895.
[Problems to be solved by the invention]
It is likely that many users will need the above-described function of attaching the manufactured bag to the band, but some users will not need the band attachment function. For such a user, a machine including a bag making and packaging machine, a bag making and packaging machine, and a band attaching machine as disclosed in the above-mentioned patent documents is overspecified. In other words, for users who do not need a band attaching function, a conventional bag making and packaging machine having only a function up to the point of manufacturing a bag filled with an article to be packaged is preferable in terms of cost and installation space. Will be.
[0008]
However, even a user who does not initially need the band attaching function may later need the band attaching function. It is also conceivable that a user who uses a conventional bag making and packaging machine without a band attaching function requests an additional band attaching function in such a manner that the installation space is not increased as much as possible.
On the other hand, in the one in which the horizontal seal mechanism and the band body attaching mechanism as disclosed in
[0009]
An object of the present invention is to make it possible to add a band attaching function to a bag making and packaging machine later at a low cost while securing space saving as much as possible.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The band body attaching apparatus according to
[0011]
Here, the heating unit, the operating unit, and the driving force transmission unit of the band body attaching device can be attached to the support frame of the bag making and packaging machine, and the existing bag making and packaging machine or the band body attaching device is removed. It is possible to add a function of attaching the bag to the band by attaching each part of the band attaching device to the bag making and packaging machine installed in the state later. Therefore, a user of the bag making and packaging machine, which initially did not need the function of attaching the bag to the band, can add the function by attaching the band attaching device later.
[0012]
Also, here, instead of placing the band mounting device in a plane completely different from the bag making and packaging machine, the heating section of the band mounting device is moved from the manufacturing position of the bag manufactured by the bag making and packaging machine. Since it is arranged at a position separated downward and downward, the planar installation space occupied by the bag making and packaging machine in a state in which the band attaching device is mounted can be reduced. Further, here, the heating unit is separated from the bag manufacturing position, and the bag making and packaging mechanism of the bag making and packaging machine and the structure for attaching the band are avoided, so that the band attaching device is installed later. When attaching to a bag making and packaging machine, waste (thing to be removed from the bag making and packaging machine) is prevented from occurring.
[0013]
Further, here, the driving force transmission unit is provided in the band mounting unit, and the operation of the operation unit is configured to use the power of the driving source of the bag making and packaging machine. Cost can be reduced.
A band mounting apparatus according to a second aspect is the band mounting apparatus according to the first aspect, wherein the operation unit includes a moving mechanism, a band transport mechanism, and a pressing mechanism. The moving mechanism moves the bag manufactured by the bag making and packaging machine to the heating unit. The belt transport mechanism transports the belt between the heating unit and the bag. The pressing mechanism applies a force so that the band is sandwiched between the bag and the heating unit. Further, the driving force transmission unit transmits the power of the driving source to at least the moving mechanism in the operation unit.
[0014]
Here, the movement of the moving mechanism that moves the bags manufactured by the bag making and packaging machine to the heating unit in the operating unit can be easily linked at least with the movement of the bag making and packaging machine. That is, since the force of the driving source of the bag making and packaging machine is transmitted to at least the moving mechanism by the driving force transmission unit, the movement of the moving mechanism stops when the driving source of the bag making and packaging machine stops, and the driving source of the bag making and packaging machine is stopped. When the force is output, the moving mechanism moves accordingly. Thereby, the certainty of the attachment of the bag to the band is improved.
[0015]
A band mounting apparatus according to a third aspect is the band mounting apparatus according to the first or second aspect, wherein the bag making and packaging machine has a forming section and a sealing mechanism. The forming unit forms the packaging material into a cylindrical shape. The sealing mechanism heat seals an overlapping portion of the packaging material in a state where the product is filled in the cylindrical packaging material. Then, the driving force transmission unit transmits the force of the driving source that drives the seal mechanism to the operation unit.
[0016]
Here, the seal mechanism performs heat sealing for manufacturing a final bag in a state where the product is filled in the cylindrically formed packaging material, and a drive source for driving the seal mechanism is used. The force is transmitted to the moving part. Therefore, the heat sealing operation and the operation of the operation unit of the band attaching device are linked via the driving force transmitting unit, and the manufactured bag can be more securely attached to the band.
[0017]
A bag making and packaging machine according to a fourth aspect includes a bag making section, a support frame, a heating section, an operation section, and a driving force transmission section. The bag making section has a drive source and manufactures a bag filled with goods. The support frame is a frame that supports the bag making unit. The heating unit is detachable from the support frame so as to be disposed at a position separated downward from a manufacturing position of a bag manufactured by the bag manufacturing unit. The operation unit is detachable from the support frame, and operates so that the band and the bag hit the heating unit. The driving force transmission unit is detachable from the support frame so that the power of the driving source is transmitted to the operation unit.
[0018]
Here, the heating section, the operation section, and the driving force transmission section are detachable from the support frame, and if these are detached from the support frame, the bag making and packaging machine does not have a function of attaching the bag to the band. When these are mounted on a support frame, a bag making and packaging machine having a function of attaching bags to a belt is obtained. Therefore, the function of attaching the bag to the belt at first is unnecessary, and the user who uses the bag making and packaging machine with the heating unit, the operation unit, and the driving force transmission unit detached from the heating unit, operates the operation unit later. And the driving force transmission unit can be attached to enable the attachment of the bag to the band.
[0019]
In addition, here, the heating unit, the operation unit, and the driving force transmission unit, which can be mounted later, are not all arranged in a plane completely different from the bag making unit, and at least the heating unit is used in the bag making unit. A flat installation space occupied by the bag making and packaging machine in a state where the heating unit, the operating unit, and the driving force transmission unit are mounted on the support frame because the bag is disposed at a position separated downward from the manufacturing position of the bag to be manufactured. Can be kept small.
[0020]
Further, here, the heating unit is separated from the bag manufacturing position, and the bag manufacturing unit and the structure for attaching the bag manufactured by the bag manufacturing unit to the belt are avoided, so that When mounting the heating unit or the like to the support frame, it is possible to suppress the occurrence of waste (removed from the bag making unit).
Further, here, the driving force transmission unit is attached to the support frame, and the operation of the operation unit utilizes the driving force of the driving unit of the bag making unit. Therefore, the size and cost of the entire bag making and packaging machine are reduced accordingly. Reduction can be achieved.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Overall overview]
1 and 2 show a side view and a front view of a vertical bag making and
[0022]
The potato chips fall from the weighing
The bag making and
[0023]
[Film roll holder 22]
The film
[0024]
Further, a film remaining amount detection sensor 23 (see FIG. 12) for detecting the remaining amount of the film F wound on the
[Bag-making unit 10]
As shown in FIG. 3, the
[0025]
<
The forming
[0026]
<Pull-down
The pull-down
[0027]
<
The
[0028]
<
The
[0029]
Further, a cutter (not shown) is built in one of the pair of
13 and 14 show a lateral sealing operation by the pair of sealing
[0030]
FIG. 14 shows another example of the horizontal sealing operation. Here, the
[0031]
In the bag making and
[0032]
[Strip mounting part 30]
The
[0033]
<
At the holding point P1 (see FIG. 10) based on the fixing point P11 at which the sealing
[0034]
As shown in FIG. 6, the holding
[0035]
<Moving
The moving
[0036]
The moving
[0037]
When the bag B discharged downward from the
[0038]
The moving
As shown in FIG. 4, the fixing member 71 (not shown in FIG. 5) is fixed to a pair of left and right
[0039]
The
The
[0040]
A
[0041]
One end of a
[0042]
The driving
The left and right
[0043]
As described above, the left and right
The
[0044]
With such a configuration, the moving
<Fixing
The fixing
[0045]
Although illustration of the bag B is omitted in FIG. 8, the fixing
[0046]
Further, the fixing
[0047]
The
[Strip roll holding unit 42]
The strip
[0048]
Further, a strip remaining amount detection sensor 43 (see FIG. 12) for detecting the remaining amount of the strip S remaining on the strip roll 42a is disposed near the strip
[0049]
[Strip transport unit 41]
The
[0050]
The
The tension of the strip S fed from the strip roll 42 a to the
[0051]
Further, the gap between the
[0052]
[Frame and cover]
Each part of the bag making and
In addition, the moving
[0053]
[Conveyor 85]
The
[0054]
[Control unit 90]
The
[0055]
The user or the like can use the
Next, the control of the
[0056]
<Mounting control of bag B on strip S>
The
In the holding operation of the bag B by the holding
[0057]
The movement of the bag B by the
In the sealing operation by the fixing
[0058]
Of the three operations described above, the holding operation and the fixing operation can be performed irrespective of the movement of the
<Strip transport control, cutter and punch control>
The
[0059]
The quantity of the group of bags B to be attached to the strip S is the quantity serving as a display unit when exhibited at a retail store, and is, for example, six in the example shown in FIG.
The pitch at which the bags B are attached to the strip S is the distance between the adjacent bags B in the group of bags B, and the distance between the time when the bag B is sealed on the strip S and the time when the next bag B is sealed on the strip S. This corresponds to the distance (transport pitch) that S advances. The
[0060]
The distance between the group of bags B and the group of bags B is such that the first bag B of the next group of bags B is sealed after the last bag B of the group of bags B is sealed on the strip S. This corresponds to the distance traveled by the strip S. This distance is usually set longer than the above-mentioned transport pitch. A
[0061]
The strip S to which the bag B is attached is, for example, in a state shown in FIG. 15 by the transport control of the strip S and the control of the
[0062]
<Stop control of mounting operation and strip transfer operation when weighing failure>
When receiving the weighing failure signal from the weighing
[0063]
In the attaching operation, the moving operation mechanically linked to the movement of the
[0064]
In addition, the fixing operation by the fixing
[0065]
<Control of fixing mechanism when fixing operation is stopped for other reasons>
When the production of the bag B is stopped due to a failure of the
[0066]
[Features of bag making and packaging machine 1]
(1)
In the bag making and
[0067]
(2)
In the bag making and
[0068]
Here, the bag B manufactured by the
[0069]
Furthermore, since the moving
(3)
In the strip mounting device 200 of the bag making and
[0070]
Therefore, the bag making and
[0071]
(4)
In the bag making and
[0072]
(5)
The bag making and
[0073]
(6)
In the bag making and
[0074]
(Modification)
In the above embodiment, the plurality of rollers of the
[0075]
However, similar to the driving parts provided in the vicinity of the
In addition, the apparatus including the strip
[0076]
【The invention's effect】
According to the present invention, a user of the bag making and packaging machine, which initially does not need the function of attaching the bag to the band, can add the function by attaching the band attaching device later. In addition, it is possible to reduce the planar installation space occupied by the bag making and packaging machine in a state where the band attaching device is mounted, and to uselessly attach the band attaching device to the bag making and packaging machine later (bag making). That is removed from the packaging machine) is suppressed. Further, since the configuration is such that the force of the driving source of the bag making and packaging machine is used, the size and cost of the band attaching device can be reduced accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the bag making and packaging machine.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a bag making section.
FIG. 4 is a schematic side view of a strip mounting section and a strip transport section.
FIG. 5 is a schematic front view of a strip mounting section and a strip transport section.
FIG. 6 is a schematic perspective view of a holding mechanism.
FIG. 7 is a diagram showing a power transmission path of the moving mechanism.
FIG. 8 is a diagram showing a structure related to driving of a pressing body of the fixing mechanism.
FIG. 9A is a schematic side view of a fixing mechanism including a dissolution preventing plate in a normal state.
(B) A schematic side view of the fixing mechanism including the anti-dissolution plate when the strip conveyance is stopped.
FIG. 10 is a schematic side view showing one state of the strip attaching section and the strip transport section.
FIG. 11 is a side view of a tension adjusting mechanism.
FIG. 12 is a control block diagram.
FIG. 13 is a view showing the movement of a seal jaw of the horizontal sealing mechanism.
FIG. 14 is a view showing another movement of the seal jaw of the horizontal sealing mechanism.
FIG. 15 is a perspective view showing a state of the bag attached to the strip.
FIG. 16 is a side view of the bag making and packaging machine when the moving mechanism and the fixing mechanism relating to the strip attaching function are detached.
FIG. 17 is a front view of the bag making and packaging machine when the moving mechanism and the fixing mechanism relating to the strip attaching function are detached.
FIG. 18 is a schematic perspective view showing a mounting method of a driving force transmission unit.
FIG. 19 is a schematic perspective view showing a method of mounting the driving force transmission unit.
FIG. 20 is a schematic perspective view showing a method of mounting the driving force transmission unit.
[Explanation of symbols]
1 Bag making and
10 Bag-making
17 Horizontal seal mechanism (seal mechanism)
17a Turning motor (drive source)
30
33b Pressing cylinder (pressing mechanism)
33c pressing body (pressing mechanism)
41 Strip Transport Unit (Band Transport Mechanism)
71 Fixing member 200
Claims (4)
前記製袋包装機で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置されるように前記製袋包装機の支持フレームに対して装着可能な加熱部と、
前記加熱部に前記帯体および前記袋が当たるように動作を行う、前記製袋包装機の支持フレームに対して装着可能な動作部と、
前記製袋包装機の駆動源の力が前記動作部に伝達されるように前記製袋包装機の支持フレームに対して装着可能な駆動力伝達部と、
を備えた帯体取付装置。A bag attaching device for adding a function of attaching a bag manufactured by the bag producing and packaging machine to the band, for the bag making and packaging machine,
A heating unit that can be mounted on a support frame of the bag making and packaging machine so as to be disposed at a position separated downward from a manufacturing position of a bag manufactured by the bag making and packaging machine,
An operation unit that performs an operation such that the band and the bag hit the heating unit, and is attachable to a support frame of the bag making and packaging machine.
A driving force transmitting unit that can be mounted on a support frame of the bag making and packaging machine so that a force of a driving source of the bag making and packaging machine is transmitted to the operation unit;
A belt attachment device provided with.
前記駆動力伝達部は、前記駆動源の力を前記動作部のうち少なくとも前記移動機構に伝達する、
請求項1に記載の帯体取付装置。The operating unit, a moving mechanism that moves the bag manufactured by the bag making and packaging machine to the heating unit, a band body transport mechanism that transports the band between the heating unit and the bag, A pressing mechanism that applies a force so that the band is sandwiched between the bag and the heating unit,
The driving force transmission unit transmits the force of the driving source to at least the moving mechanism among the operation units,
The belt attaching device according to claim 1.
前記駆動力伝達部は、前記シール機構を駆動する駆動源の力を前記動作部に伝達する、
請求項1又は2に記載の帯体取付装置。The bag making and packaging machine has a molding section for molding the packaging material into a cylindrical shape, and a sealing mechanism for heat-sealing an overlapping portion of the packaging material in a state in which the cylindrical packaging material is filled with a product. And
The driving force transmission unit transmits a force of a driving source that drives the seal mechanism to the operation unit,
The belt attaching device according to claim 1 or 2.
前記製袋部を支持する支持フレームと、
前記製袋部で製造される袋の製造位置から下方に離れた位置に配置されるように前記支持フレームに対して着脱可能な加熱部と、
前記加熱部に前記帯体および前記袋が当たるように動作を行う、前記支持フレームに対して着脱可能な動作部と、
前記駆動源の力が前記動作部に伝達されるように前記支持フレームに対して着脱可能な駆動力伝達部と、
を備えた製袋包装機。A bag-making unit having a drive source and manufacturing a bag filled with goods,
A support frame for supporting the bag making unit,
A heating unit that can be attached to and detached from the support frame so as to be disposed at a position separated downward from a manufacturing position of a bag manufactured in the bag making unit,
An operation unit detachable with respect to the support frame, performing an operation such that the band and the bag hit the heating unit,
A driving force transmission unit detachable from the support frame so that the force of the driving source is transmitted to the operation unit,
Bag making and packaging machine equipped with.
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