JPH06336207A - Method and apparatus for packing soft material like sandwich - Google Patents
Method and apparatus for packing soft material like sandwichInfo
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- JPH06336207A JPH06336207A JP15121493A JP15121493A JPH06336207A JP H06336207 A JPH06336207 A JP H06336207A JP 15121493 A JP15121493 A JP 15121493A JP 15121493 A JP15121493 A JP 15121493A JP H06336207 A JPH06336207 A JP H06336207A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ等の三角
形状を呈する軟質被包装物をロールに巻取られた連続帯
状フィルムにて包装する包装方法および装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging method and apparatus for packaging a triangle-shaped soft packaged object such as a sandwich with a continuous strip film wound on a roll.
【0002】[0002]
【従来技術】従来より、重ね合わせたパンの間に、例え
ば肉類や野菜類等の内容物を挟み込んだ三角形状のサン
ドイッチが、透明なフィルムで包装された状態で販売さ
れている。このようなサンドイッチ等の三角形状の軟質
被包装物を包装する包装機としては、例えば実開平2−
10202号公報や実開昭60−171805号公報等
に開示される如く、サンドイッチを挿入し得る開口部を
備えた製袋済みの袋を利用し、予め人手にて袋詰めした
サンドイッチを包装機に供給することで、袋の開口部を
自動的に折り畳むと共にテープ等により封止するものが
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, triangular sandwiches in which contents such as meat and vegetables are sandwiched between stacked breads are sold in a state of being wrapped with a transparent film. An example of a packaging machine for packaging a triangular soft packaged object such as a sandwich is described in, for example,
As disclosed in, for example, No. 10202 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-171805, a sandwich bag that is pre-manufactured by hand is used in a packaging machine by using a bag that is already provided with an opening into which the sandwich can be inserted. It has been proposed that the opening of the bag is automatically folded and sealed with tape or the like by supplying.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の包装機
では、何れも製袋済みの袋を利用して包装されることか
ら、外形寸法や厚みの異なるサンドイッチの各仕様に応
じた寸法の袋を製造する必要があり、在庫管理が煩雑に
なると共に、包装コストが嵩む欠点がある。また、袋の
開口部からサンドイッチを挿入するために、該サンドイ
ッチの外形寸法に対して余裕を持った内部寸法に製袋さ
れた袋が使用される。このため、該袋でサンドイッチを
包装した際には、サンドイッチと袋との間に隙間を生じ
てしまい(だぶつきを生ずる)、商品価値が低下する欠点
があった。しかも、包装資材の無駄を生じてコストが嵩
む欠点も指摘される。In the above-mentioned conventional packaging machine, since all the bags are packaged by using the already manufactured bags, the bags having the sizes according to the specifications of sandwiches having different outer dimensions and thicknesses are used. Therefore, there is a drawback that the inventory management becomes complicated and the packaging cost increases. Further, in order to insert the sandwich through the opening of the bag, a bag manufactured to have an internal dimension with a margin with respect to the outer dimension of the sandwich is used. Therefore, when the sandwich is packaged in the bag, there is a drawback that a gap is generated between the sandwich and the bag (dumbness occurs), and the commercial value is lowered. Moreover, it is pointed out that the cost of the packaging material is increased and the cost is increased.
【0004】更に、袋へのサンドイッチの挿入(袋詰め)
作業を人手に頼っているので、その作業に手間が掛かる
と共に、人件費の削減が期待できないという難点があっ
た。しかも、サンドイッチを袋に挿入する際に、サンド
イッチの内容物が袋の内面に擦れて該袋を汚してしま
い、見栄えが悪くなって商品価値を低下させる欠点もあ
る。Further, inserting the sandwich into a bag (packing)
Since the work depends on human labor, there is a problem that the work is troublesome and the labor cost cannot be reduced. Moreover, when the sandwich is inserted into the bag, the contents of the sandwich rub against the inner surface of the bag and stain the bag, resulting in poor appearance and reduced commercial value.
【0005】[0005]
【発明の目的】この発明は、前述したサンドイッチ等の
軟質被包装物の包装に内在している前記諸種の問題に鑑
み、これを好適に解決するべく提案されたものであっ
て、被包装物の外形寸法が変化しても常にタイトで見栄
えの良好な包装を行ない得ると共に、省力化および製造
コストの低減を図り得る包装方法および装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned various problems inherent in the packaging of a flexible packaged object such as a sandwich and the like, and has been proposed to suitably solve the problems. It is an object of the present invention to provide a packaging method and device that can always perform tight packaging with a good appearance even if the outer dimension of the product changes, and can save labor and reduce the manufacturing cost.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係るサンドイッチ等
の軟質被包装物の包装方法は、サンドイッチ等の三角形
状を呈する軟質の被包装物を包装する方法であって、前
記被包装物における内角が略90°に設定される頂部と
対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定された帯状
フィルムを、供給源から引出して被包装物の供給方向と
交差する方向に展張し、前記被包装物を、帯状フィルム
の展張部に向けて底辺側の面を帯状フィルムと対向する
姿勢で供給すると共に、該被包装物の供給に伴ない帯状
フィルムを供給源から引出して被包装物に胴巻し、前記
帯状フィルムが胴巻された被包装物を、その厚み方向か
ら弾性的に把持した状態で、被包装物の供給方向後部に
おいて帯状フィルムをシール切断し、前記被包装物を保
持した状態で胴巻された筒状フィルムにおける被包装物
の各傾斜面と対向する部位を、前記頂部から各傾斜面に
沿うよう折曲げ、前記被包装物における各傾斜面の厚み
方向両側の辺から外方に延出するフィルムの各側方延出
部を傾斜面に沿うよう折曲げ、前記被包装物における各
傾斜面の頂部と対向する側の辺から外方に延出する各フ
ィルム延出部を傾斜面に沿うよう折曲げて貼着するよう
にしたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Overcoming the above-mentioned problems,
In order to achieve the intended purpose, the packaging method of a flexible packaged object such as a sandwich according to the present invention is a method of packaging a soft packaged object having a triangular shape such as a sandwich, and the inner angle of the packaged object. A strip-shaped film having a required width wider than the length of the bottom side opposite to the top, which is set to about 90 °, is pulled out from a supply source and stretched in a direction intersecting the supply direction of the packaged object. Is supplied with the surface of the bottom side facing the strip-shaped film facing the strip-shaped film in a posture facing the strip-shaped film, and the strip-shaped film is drawn from the supply source along with the supply of the packaged object and wrapped around the packaged object, The packaged object in which the band-shaped film is wound around is elastically gripped from its thickness direction, and the band-shaped film is cut off at the rear part in the feeding direction of the packaged object, and the band-wrapped product is held in a state of holding the packaged object. The portion of the tubular film facing each inclined surface of the packaged film is bent from the top along each inclined surface, and extends outward from both sides in the thickness direction of each inclined surface of the packaged object. Bending each side extending portion of the film to be extended along the inclined surface, each film extending portion extending outward from the side on the side facing the top of each inclined surface in the packaged object is an inclined surface It is characterized in that it is bent so as to adhere along with.
【0007】また、前記被包装物における各傾斜面の頂
部と対向する側の辺から外方に延出する各フィルム延出
部の基部に密封シールを施すと共に、該シール部から外
側に延出する延出部を適宜位置で切断してもよい。In addition, a hermetic seal is provided on the base of each film extending portion that extends outward from the side of the sloped surface of the packaged object that faces the top, and the film extends outward from the sealing portion. The extended portion may be cut at an appropriate position.
【0008】更に、前記被包装物における各傾斜面の頂
部と対向する側の辺から外方に延出する一方のフィルム
延出部を傾斜面に沿うよう折曲げて貼着し、他方のフィ
ルム延出部の基部に密封シールを施すと共に、該シール
部から外側に延出する延出部を適宜位置で切断してもよ
い。Further, one of the film extending portions extending outward from the side of the inclined surface of each of the objects to be packaged facing the apex is bent and adhered along the inclined surface, and the other film is attached. The base of the extending portion may be hermetically sealed, and the extending portion extending outward from the seal portion may be cut at an appropriate position.
【0009】また前述の方法を好適に実施するため本願
の別の発明に係るサンドイッチ等の軟質被包装物の包装
装置は、サンドイッチ等の三角形状を呈する軟質の被包
装物を包装する装置であって、前記被包装物における内
角が略90°に設定される頂部と対向する底辺の長さよ
り所要寸法幅広に設定した帯状フィルムを供給源から引
出し、この帯状フィルムの展張部に向けてこれと交差す
る方向から被包装物をその底辺側の面を帯状フィルムと
対向する姿勢で供給すると共に、前記帯状フィルムを供
給源から引出して被包装物に胴巻した後、該被包装物の
供給方向後部において帯状フィルムをシール切断する胴
巻包装手段と、前記胴巻包装手段の下流側に配設され、
前記胴巻包装された被包装物を、その底辺側の面を搬送
面と対向する姿勢で所定間隔毎に保持状態で搬送する移
送コンベヤと、前記移送コンベヤの物品搬送途上におい
て搬送面に対して近接離間移動可能に配設され、前記被
包装物に胴巻した筒状フィルムにおける被包装物の各傾
斜面と対向する部位を、前記頂部から各傾斜面に沿うよ
う折曲げる第1折曲げ手段と、前記第1折曲げ手段の下
流側に配設され、前記第1折曲げ手段により折曲げられ
たフィルムにおける被包装物の各傾斜面の厚み方向上流
側の辺から外方に延出する各側方延出部を傾斜面に沿う
よう折曲げる第2折曲げ手段と、前記第2折曲げ手段の
下流側に配設され、前記被包装物の傾斜面の下流側の辺
から外方に延出するフィルムの各側方延出部を傾斜面に
沿うよう折曲げる第3折曲げ手段と、前記第3折曲げ手
段の下流側に配設され、前記被包装物における移送コン
ベヤの搬送面と対向する面から外方に延出するフィルム
延出部を傾斜面に沿うよう折曲げると共に、該延出部を
傾斜面に位置するフィルムに貼着する折曲げ貼着手段と
から構成したことを特徴とする。In order to preferably carry out the above method, a packaging device for a soft package such as a sandwich according to another invention of the present application is a device for packaging a soft package having a triangular shape such as a sandwich. Then, a strip-shaped film having a required width wider than the length of the bottom side opposite to the top of the packaged object whose inner angle is set to about 90 ° is pulled out from the supply source and intersects with the stretched portion of the strip-shaped film. While supplying the object to be packaged with the bottom side surface facing the strip-shaped film from the direction in which the strip-shaped film is drawn from the supply source and wound around the packaged object, at the rear portion in the supply direction of the packaged object. A body wrapping means for sealing and cutting a band-shaped film, and is arranged on the downstream side of the body wrapping means,
A transfer conveyor that conveys the body-wrapped packaged object with its bottom side surface facing the conveyance surface in a holding state at predetermined intervals, and in proximity to the conveyance surface during the article conveyance of the transfer conveyor. A first bending means that is arranged so as to be movable away from each other and that bends a portion of the tubular film wound around the object to be packaged, which is opposed to each inclined surface of the object to be packaged, along the inclined surface from the top. Each side disposed on the downstream side of the first bending means, and extending outward from the upstream side in the thickness direction of each inclined surface of the packaged object in the film folded by the first folding means. Second bending means for bending the laterally extending portion along the inclined surface, and a downstream side of the second bending means, which extends outward from a downstream side of the inclined surface of the object to be packaged. Bend each lateral extension of the projected film along the inclined surface. 3 folding means, and a film extending portion which is arranged on the downstream side of the third folding means and extends outward from a surface of the object to be packaged facing the transport surface of the transfer conveyor along the inclined surface. In addition to the above-mentioned bending, the extending portion is configured to be bent and attached to the film located on the inclined surface.
【0010】また、前記第3折曲げ手段の下流側に、前
記被包装物における移送コンベヤの搬送面と対向する面
から外方に延出するフィルム延出部の基部をシールする
と共に、シール部から外方に延出する適宜位置で前記延
出部を切除するシール切断手段を配設してもよい。Further, at the downstream side of the third folding means, a base portion of a film extending portion extending outward from a surface of the object to be packaged facing the transfer surface of the transfer conveyor is sealed and a sealing portion is provided. A seal cutting means for cutting off the extending portion may be arranged at an appropriate position extending outward from.
【0011】更に、前記第3折曲げ手段の下流側に配設
に、前記被包装物における移送コンベヤの搬送面と対向
する面から外方に延出する一方のフィルム延出部を前記
傾斜面に沿うよう折曲げると共に、該延出部を傾斜面に
位置するフィルムに貼着する折曲げ貼着手段と、前記被
包装物における移送コンベヤの搬送面と対向する面から
外方に延出する他方のフィルム延出部の基部をシールす
ると共に、シール部から外方に延出する適宜位置で前記
延出部を切除するシール切断手段とを配設するようにし
てもよい。Further, one film extending portion extending outward from a surface of the object to be packaged facing the transfer surface of the transfer conveyor is disposed downstream of the third folding means, and the inclined surface is provided. Bending and adhering means for adhering the extending portion to the film located on the inclined surface and extending outward from the surface of the object to be packaged facing the conveying surface of the transfer conveyor. A seal cutting means may be provided to seal the base of the other film extending portion and cut off the extending portion at an appropriate position extending outward from the sealing portion.
【0012】[0012]
【作用】供給源から引出されて被包装物の供給方向と交
差する方向に展張されている帯状フィルムに向けて、三
角形状を呈する被包装物をその頂部と対向する底辺側の
面をフィルムと対向する姿勢で供給することにより、帯
状フィルムが引出されつつ被包装物に巻付けられる。そ
して、被包装物の供給方向後部において帯状フィルムを
シール切断することにより、被包装物は筒状フィルムに
より胴巻される。筒状フィルムにおける被包装物の各傾
斜面と対向する部位を該傾斜面に沿うよう折曲げること
により、傾斜面の厚み方向の両辺から外方に延出する側
方延出部が形成される。各側方延出部を傾斜面に沿うよ
う折曲げた後、被包装物の底面から延出するフィルム延
出部を傾斜面に沿うよう折曲げると共に、これを傾斜面
のフィルムに貼着することにより、被包装物はフィルム
によりタイトに包装される。The triangle-shaped article to be packaged is pulled out from the supply source and stretched in a direction intersecting the direction in which the article to be packaged is spread, and the surface on the bottom side facing the top is formed into a film. By supplying in a facing attitude, the strip-shaped film is pulled out and wound around the packaged object. Then, by sealingly cutting the strip-shaped film at the rear portion in the supply direction of the packaged object, the packaged object is wrapped around the tubular film. By bending a portion of the tubular film facing each inclined surface of the packaged object along the inclined surface, a lateral extension portion extending outward from both sides in the thickness direction of the inclined surface is formed. . After bending each side extending part along the inclined surface, the film extending part extending from the bottom surface of the packaged object is bent along the inclined surface, and is attached to the film on the inclined surface. As a result, the article to be packaged is tightly wrapped by the film.
【0013】また、被包装物の傾斜面から外方に延出す
るフィルムの各側方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げた
後、底面から延出するフィルム延出部をシール切断する
ことにより、密封された包装がなされる。または、底面
から延出する一方のフィルム延出部を傾斜面に貼着する
と共に、他方のフィルム延出部をシール切断することに
より、従来の包装形態と類似する包装体が得られる。Further, after bending each side extending portion of the film extending outward from the inclined surface of the packaged object along the inclined surface, the film extending portion extending from the bottom surface is cut by sealing. As a result, a sealed package is formed. Alternatively, one film extending portion extending from the bottom surface is attached to the inclined surface, and the other film extending portion is seal-cut, whereby a package similar to the conventional packaging form can be obtained.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明に係るサンドイッチ等の軟質被
包装物の包装方法につき、これを好適に実施し得る装置
との関係において、好適な実施例を挙げて以下説明す
る。なお実施例においては、頂部の内角が略90°に設
定された二等辺三角形状のサンドイッチを包装するもの
であって、説明の便宜上、サンドイッチの長辺に位置す
る面を「底面」、また短辺に位置する面を「傾斜面」、また
サンドイッチの頂部に対して底面側を「下方」、サンドイ
ッチの重ね方向(厚み方向)を「側方」と称するものとす
る。EXAMPLES Next, the method for wrapping a soft package such as a sandwich according to the present invention will be described below with reference to a preferred example in relation to an apparatus capable of suitably implementing the method. In the embodiment, an isosceles triangular sandwich having an inner angle of 90 ° is packaged, and for convenience of description, a surface located on the long side of the sandwich is referred to as a “bottom surface” and a short surface. The surface located on the side is referred to as an “inclined surface”, the bottom surface side with respect to the top of the sandwich is referred to as “downward”, and the stacking direction (thickness direction) of the sandwich is referred to as “lateral”.
【0015】[0015]
【供給コンベヤについて】図1は、実施例に係る包装装
置の概略構成を示す側面図であって、該装置10におけ
るサンドイッチ11の搬送方向上流側の機枠12に、サ
ンドイッチ11を後述する帯状フィルムFの展張部に向
けて供給する供給コンベヤ14が配設されている。すな
わち、図2に示す如く、機枠12に搬送方向と交差する
方向に離間する一対のフレーム15,15が配設され、
該フレーム15,15の上流端部間に従動プーリ16が
回転自在に枢支されている。また、フレーム15,15
の下流端部間に案内板17が架設され、該案内板17の
下流端部と従動プーリ16との間に巻掛けられた無端状
の搬送ベルト18が、フレーム15,15の適宜位置に
回転自在に枢支された駆動プーリ19に巻掛けられてい
る(図3参照)。この駆動プーリ19は、図示しない駆動
手段により間欠的に駆動され、搬送ベルト18に載置し
たサンドイッチ11を間欠的に搬送するよう構成されて
いる。なお、従動プーリ16と案内板17との間には、
搬送ベルト18を下方から支持するベッド20がフレー
ム15,15間に架設してある。更に、符号21は、搬
送ベルト18にテンションを付与するテンションローラ
を示す。[Regarding Supply Conveyor] FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a packaging apparatus according to an embodiment, in which a sandwich film 11 to be described later is provided in a machine frame 12 on the upstream side in the transport direction of the sandwich 11 in the apparatus 10. A supply conveyor 14 that supplies the toner to the spreading portion of F is arranged. That is, as shown in FIG. 2, the machine frame 12 is provided with a pair of frames 15 and 15 which are separated from each other in the direction intersecting the transport direction,
A driven pulley 16 is rotatably supported between the upstream ends of the frames 15, 15. Also, the frames 15,15
A guide plate 17 is installed between the downstream ends of the guide plates 17, and an endless conveyor belt 18 wound around the downstream end of the guide plate 17 and the driven pulley 16 is rotated to an appropriate position of the frames 15 and 15. It is wound around a drive pulley 19 which is freely pivoted (see FIG. 3). The drive pulley 19 is intermittently driven by a driving unit (not shown) to intermittently convey the sandwich 11 placed on the conveyor belt 18. In addition, between the driven pulley 16 and the guide plate 17,
A bed 20 that supports the conveyor belt 18 from below is installed between the frames 15 and 15. Further, reference numeral 21 indicates a tension roller that applies tension to the conveyor belt 18.
【0016】前記従動プーリ16の配設位置より下流側
のフレーム15,15間に、位置決め台22が搬送ベル
ト18の上方に干渉することなく臨むよう配設され、該
位置決め台22の下流側面には、図2に示す如く、三角
形状の凹部22aが形成されている。そして該凹部22
aに、サンドイッチ11をその頂辺(頂部の辺)が上流側
を指向する状態で臨ませることにより、該サンドイッチ
11が搬送ベルト18の搬送中心に位置するよう載置さ
れるようになっている。A positioning base 22 is disposed between the frames 15 and 15 on the downstream side of the position where the driven pulley 16 is disposed so as to face above the conveyor belt 18 without interfering with the positioning base 22. 2, a triangular recess 22a is formed as shown in FIG. And the recess 22
The sandwich 11 is placed so as to be positioned at the center of conveyance of the conveyor belt 18 by facing the sandwich 11 with its top side (top side) facing the upstream side. .
【0017】[0017]
【押送プレートについて】前記機枠12の供給コンベヤ
14を挟む位置に、図2に示す如く、搬送方向に沿うガ
イドロッド23が夫々配設され、各ガイドロッド23に
は、搬送方向と交差する外方(供給コンベヤ14から離
間する方向)に2本のピストンロッド24a,24aを指
向したシリンダ24が夫々摺動自在に配設されている。
各シリンダ24には、モータ等の駆動手段により回転駆
動されるカム(何れも図示せず)に連係したロッド25が
接続され、該ロッド25を介してシリンダ24はガイド
ロッド23に沿って往復移動するよう構成されている。
なお、シリンダ24を、別のシリンダによりガイドロッ
ド23に沿って往復移動させるようにしてもよい。[Pushing Plate] As shown in FIG. 2, guide rods 23 are arranged along the conveyance direction at positions sandwiching the supply conveyor 14 of the machine frame 12, and each guide rod 23 has an outer portion that intersects the conveyance direction. Two cylinder rods 24a, 24a oriented toward the one side (the direction away from the supply conveyor 14) are slidably arranged.
Each cylinder 24 is connected with a rod 25 linked to a cam (not shown) which is driven to rotate by a driving means such as a motor, and the cylinder 24 reciprocates along the guide rod 23 via the rod 25. Is configured to.
The cylinder 24 may be reciprocated along the guide rod 23 by another cylinder.
【0018】前記各シリンダ24のピストンロッド24
a,24aにブラケット26が配設され、該ブラケット
26の搬送ベルト18の上方に臨む位置に、押送プレー
ト27が位置調節自在に配設されている。この押送プレ
ート27は、図5に示す如く、サンドイッチ11の傾斜
面に沿う押送部27aと、該押送部27aにおける下流
側の端部に搬送方向と直交する向きに折曲形成された引
出し部27bと、押送部27aの上流側の端部において
引出し部27bと平行に折曲形成された支持部27cと
を備え、この支持部27cを介してブラケット26に配
設されるようになっている。そして、搬送ベルト18に
より搬送されるサンドイッチ11が、供給コンベヤ14
の適宜位置に配設した発光素子120aと受光素子12
0bとからなる検知手段120により検出されたタイミ
ングに調時して、両シリンダ24,24がそのピストン
ロッド24a,24aを引込む方向へ付勢されることに
より、対向する押送プレート27,27の押送部27a,
27aが相互に近接してサンドイッチ11の対応する傾
斜面に当接されるようになっている。次いで、搬送ベル
ト18の間欠走行に同期して同速でシリンダ24,24
がガイドロッド23,23に沿って下流側に向けて移動
されて、図6に示す如く、サンドイッチ11が搬送ベル
ト18および押送プレート27,27により帯状フィル
ムFの展張部に向けて底面(コンベヤ上で下流側を指向
する面)側から供給されるよう構成される。Piston rod 24 of each cylinder 24
A bracket 26 is provided on each of a and 24a, and a pushing plate 27 is provided at a position of the bracket 26 facing above the conveyor belt 18 so as to be positionally adjustable. As shown in FIG. 5, the pushing plate 27 includes a pushing portion 27a along an inclined surface of the sandwich 11 and a pulling portion 27b formed by bending a downstream end of the pushing portion 27a in a direction orthogonal to the conveying direction. And a support portion 27c formed by bending at the upstream end of the pushing portion 27a in parallel with the pull-out portion 27b, and is disposed on the bracket 26 via the support portion 27c. Then, the sandwich 11 transported by the transport belt 18 is fed by the supply conveyor 14
Of the light emitting element 120a and the light receiving element 12 arranged at appropriate positions
0b, the two cylinders 24, 24 are urged in the direction in which the piston rods 24a, 24a of the cylinders 24, 24 are retracted at the timing detected by the detection means 120, thereby pushing the opposing feed plates 27, 27. Part 27a,
27a are brought into contact with the corresponding inclined surfaces of the sandwich 11 in close proximity to each other. Next, the cylinders 24, 24 are driven at the same speed in synchronization with the intermittent running of the conveyor belt 18.
Is moved toward the downstream side along the guide rods 23, 23, and as shown in FIG. 6, the sandwich 11 is moved toward the bottom of the strip-shaped film F by the conveyor belt 18 and the pushing plates 27, 27 (on the conveyor). It is configured to be supplied from the side facing the downstream side).
【0019】なお前記引出し部27bは、図5に示す如
く、押送部27aをサンドイッチ11の傾斜面に当接し
た状態で、該サンドイッチ11の底面より下流側に僅か
に突出するかまたは同一位置に臨むよう設定されてい
る。これにより、サンドイッチ11に帯状フィルムFを
胴巻するに際し、引出し部27bにより帯状フィルムF
の引出しを行なわせることで、該フィルムFの引出し抵
抗によりサンドイッチ11の底面が変形するのを防止す
るようになっている。また前記支持部27cは、サンド
イッチ11の頂部と同一かまたは僅かに上流側に突出す
る位置に臨むよう位置決めされている。しかも、押送プ
レート27自体の上下端部のレべルは、サンドイッチ1
1の厚み方向両端部(コンベヤ上での高さ方向の上下端
部)と略同一のレベルとなるよう設定されており、帯状
フィルムFをサンドイッチ11に胴巻すると共に該フィ
ルムFをシール切断する間、該サンドイッチ11を押送
プレート27,27により両側から支持することで、サ
ンドイッチ11がフィルムFにより押潰されるのを防止
するよう構成されている。As shown in FIG. 5, the pull-out portion 27b slightly protrudes downstream from the bottom surface of the sandwich 11 or is located at the same position with the pushing portion 27a in contact with the inclined surface of the sandwich 11. It is set to face. As a result, when the strip-shaped film F is wound around the sandwich 11, the strip-shaped film F is pulled by the pull-out portion 27b.
The pull-out resistance of the film F prevents the bottom surface of the sandwich 11 from being deformed. Further, the supporting portion 27c is positioned so as to face the same position as the top of the sandwich 11 or slightly protruding to the upstream side. Moreover, the level of the upper and lower ends of the pushing plate 27 itself is the sandwich 1
It is set so as to be at substantially the same level as both end portions in the thickness direction (upper and lower end portions in the height direction on the conveyor) of 1. By supporting the sandwich 11 from both sides by the pushing plates 27, 27, the sandwich 11 is prevented from being crushed by the film F.
【0020】[0020]
【帯状フィルムの供給機構について】前記機枠12に支
持フレーム28が立設され、該支持フレーム28に、図
4に示す如く、前記供給コンベヤ14の上方に臨むよう
にロールホルダ29が片持式に回転自在に配設される。
このロールホルダ29には、包装するサンドイッチ11
の底辺の長さより幅広に設定した透明な帯状フィルムF
を巻回したフィルムロール30が挿脱自在に装着されて
いる。そしてフィルムロール30の帯状フィルムFは、
駆動モータ31により回転駆動される繰出しローラ32
により引出されると共に、複数の案内ローラ33および
テンションローラ34を介して、前記供給コンベヤ14
の下流側において搬送方向と交差するよう上方から下方
に向けて供給される。また、機枠12における供給コン
ベヤ14の下方に臨む位置に、駆動モータ35により回
転駆動されるフィルム巻取りローラ36が回転自在に枢
支され、供給コンベヤ14の下流側に供給された帯状フ
ィルムFは、テンションローラ37および案内ローラ3
8を介してフィルム巻取りローラ36に巻取られて、供
給コンベヤ14の下流側で展張状態で保持されるように
なっている。[Regarding the mechanism for supplying the strip-shaped film] A supporting frame 28 is erected on the machine frame 12, and a roll holder 29 is cantilevered on the supporting frame 28 so as to face above the supply conveyor 14, as shown in FIG. Is rotatably mounted on the.
The roll holder 29 has a sandwich 11 to be packaged.
A transparent strip-shaped film F set wider than the length of the bottom of
A film roll 30 wound around is attached so that it can be inserted and removed freely. And the strip-shaped film F of the film roll 30 is
Delivery roller 32 that is rotated by drive motor 31
And the feed conveyor 14 via a plurality of guide rollers 33 and tension rollers 34.
It is supplied from the upper side to the lower side so as to intersect with the conveying direction on the downstream side. A film winding roller 36 rotatably driven by a drive motor 35 is rotatably supported at a position facing the lower side of the supply conveyor 14 in the machine frame 12, and the strip-shaped film F supplied to the downstream side of the supply conveyor 14. Is the tension roller 37 and the guide roller 3
It is wound up by the film winding roller 36 via 8 and held in a stretched state on the downstream side of the supply conveyor 14.
【0021】また、供給コンベヤ14の下方のフィルム
経路に配設された案内ローラ38には、フィルム供給量
をカウントするためのスリット円盤と光センサ等からな
るパルス発信手段40が配設されている。なお、サンド
イッチ11が帯状フィルムFに押付けられて該フィルム
Fが胴巻された後に、サンドイッチ11の搬送方向上流
側において帯状フィルムFをシール切断(溶断シール)し
た後に、前記駆動モータ35が回転を開始することによ
りフィルム巻取りローラ36が回転してフィルム巻取り
を行なっている状態で、予め設定された巻取り量に応じ
て、前記パルス発信手段40より所定パルス分のパルス
数が入力されると、該駆動モータ35が回転を停止して
フィルム巻取りを停止するよう設定している。これによ
り、帯状フィルムFのシール切断されたシール部を、次
回のサンドイッチ11の包装に使用されない位置まで移
動させた状態で、供給コンベヤ14の下流側に帯状フィ
ルムFを展張させることで、サンドイッチ11の頂部側
に1個所のシール部が臨む包装形態とし得る。Further, the guide roller 38 arranged in the film path below the supply conveyor 14 is provided with a pulse transmission means 40 including a slit disk for counting the film supply amount and an optical sensor. . After the sandwich 11 is pressed against the band-shaped film F and the film F is wound around the band-shaped film F, after the band-shaped film F is seal cut (fusing seal) on the upstream side in the transport direction of the sandwich 11, the drive motor 35 starts rotating. By doing so, when the film winding roller 36 is rotating and film winding is being performed, when the pulse number of a predetermined number of pulses is input from the pulse transmitting means 40 in accordance with a preset winding amount. It is set so that the drive motor 35 stops rotating to stop film winding. As a result, the sandwiched film 11 is stretched on the downstream side of the supply conveyor 14 in a state in which the seal-cut seal portion of the film strip F is moved to a position not used for packaging the sandwich 11 next time. It may be a packaging form in which one seal portion faces the top side of the.
【0022】前記下方に設けられたテンションローラ3
7は、常には図4に示す下方位置に保持され、帯状フィ
ルムFが引出されてサンドイッチ11に胴巻される際に
上昇して、帯状フィルムFがシール切断された後に、エ
アシリンダ41により強制的に下方の定位置まで下降さ
れるようになっている。また上方に設けられたテンショ
ンローラ34は、常には図4に示す下方の原点位置に保
持され、帯状フィルムFが引出されてサンドイッチ11
に胴巻される際に上昇するよう構成される。更に、テン
ションローラ34の支持機構には、該ローラ34の原点
位置を検出するための原点センサ42が配設されてい
る。そして、前記帯状フィルムFのシール切断後に、前
記エアシリンダ41によるテンションローラ37の強制
下降および巻取りローラ36による帯状フィルムFの所
定量の巻取りが行なわれると共に、前記繰出しローラ3
2が回転されて、フィルムロール30から帯状フィルム
Fが引出されることによりテンションローラ34が上昇
位置から原点位置まで下降したことを原点センサ42が
検出したときに、繰出しローラ32を停止するようにな
っている。これにより、上下のテンションローラ34,
37間に、次回の包装のための帯状フィルムFが蓄えら
れた状態で展張保持される。Tension roller 3 provided below
7 is always held in the lower position shown in FIG. 4, and rises when the band-shaped film F is pulled out and wound around the sandwich 11, and is forced by the air cylinder 41 after the band-shaped film F is seal-cut. It is designed to be lowered to a fixed position below. Further, the tension roller 34 provided on the upper side is always held at the lower origin position shown in FIG.
It is constructed so that it rises when it is wrapped around. Further, the support mechanism of the tension roller 34 is provided with an origin sensor 42 for detecting the origin position of the roller 34. After the seal of the strip-shaped film F is cut, the tension roller 37 is forcibly lowered by the air cylinder 41 and the strip-shaped film F is wound up by a predetermined amount by the winding roller 36, and at the same time, the feeding roller 3 is fed.
When the origin sensor 42 detects that the tension roller 34 is lowered from the ascended position to the origin position by pulling out the strip-shaped film F from the film roll 30 by rotating 2 and the feeding roller 32 is stopped. Has become. As a result, the upper and lower tension rollers 34,
Between 37, the strip film F for the next packaging is stretched and held in a stored state.
【0023】[0023]
【帯状フィルムの溶断シーラについて】前記帯状フィル
ムFの展張部より更に下流側に、図4に示す如く、内蔵
した適宜のヒータにより加熱される上下で対をなす溶断
シーラ43,44が昇降自在に配設されている。そし
て、前記供給コンベヤ14および押送プレート27,2
7によりフィルム展張部を越える位置まで搬送されたサ
ンドイッチ11が、後述する移送コンベヤ46の把持部
材53により把持された後、両シーラ43,44が相互
に近接することにより、帯状フィルムFはサンドイッチ
11の供給方向上流側においてサンドイッチ11の厚み
方向の略1/2の位置でシール切断されるよう構成され
る。なお、各シーラ43,44を挟むサンドイッチ11
の搬送方向両側にガイド45,45が配設され、両シー
ラ43,44によるシール切断に際して、上下で対向す
る各ガイド45,45でフィルムFを挟持するようにな
っている。また、帯状フィルムFの展張部と溶断シーラ
43,44の配設位置との間に、サンドイッチ11の厚
み方向上下の端部と略同一高さでガイドローラ121,
121が配設され、前記供給コンベヤ14および押送プ
レート27,27により搬送されるサンドイッチ11に
より引出される帯状フィルムFを各シーラ43,44に
当接させることなく下流側に案内するよう構成してあ
る。[Regarding the fusing sealer for the band-shaped film] As shown in FIG. 4, the fusing sealers 43, 44 paired up and down, which are heated by a suitable built-in heater, can be moved up and down further downstream from the stretched portion of the band-shaped film F. It is arranged. Then, the supply conveyor 14 and the pushing plates 27, 2
After the sandwich 11 conveyed to a position beyond the film spreading portion by 7 is grasped by the grasping member 53 of the transfer conveyor 46 which will be described later, both sealers 43 and 44 come close to each other, so that the band-shaped film F is sandwiched. The seal 11 is configured to be cut at a position approximately ½ in the thickness direction of the sandwich 11 on the upstream side in the supply direction. In addition, sandwich 11 sandwiching each sealer 43,44
Guides 45, 45 are provided on both sides in the transport direction of the film F, and when the seals are cut by the sealers 43, 44, the film F is held between the guides 45, 45 facing each other vertically. Further, between the stretched portion of the strip-shaped film F and the positions where the fusing sealers 43, 44 are disposed, the guide rollers 121,
121 is arranged to guide the strip-shaped film F drawn out by the sandwich 11 conveyed by the supply conveyor 14 and the pushing plates 27, 27 to the downstream side without abutting the sealers 43, 44. is there.
【0024】[0024]
【移送コンベヤについて】図1に示す如く、前記供給コ
ンベヤ14の下流には、帯状フィルムFにより胴巻包装
されたサンドイッチ11を厚み方向から把持した状態で
搬送する移送コンベヤ46が配設される。この移送コン
ベヤ46は、コンベヤ本体を構成する一対の側板47,
47間の物品搬送方向上流端および下流端に、駆動軸4
8と従動軸49とが回転自在に枢支されている。そして
駆動軸48に、軸方向に離間して2つの駆動スプロケッ
ト50,50が回転可能に配設されると共に、従動軸4
9に、軸方向に離間して2つの従動スプロケット51,
51が一体回転可能に配設され、各対をなす駆動スプロ
ケット50と従動スプロケット51間に無端チェン52
が夫々巻掛けられている。すなわち、両側板47,47
の間において、一対の無端チェン52,52が並列状態
で走行自在に配設される。[Transfer Conveyor] As shown in FIG. 1, a transfer conveyer 46 is disposed downstream of the supply conveyor 14 and conveys the sandwich 11 wrapped in a band-shaped film F while gripping it in the thickness direction. The transfer conveyor 46 includes a pair of side plates 47, which form a conveyor body.
The drive shaft 4 is provided at the upstream end and the downstream end of the article conveyance direction 47.
8 and a driven shaft 49 are rotatably supported. The two drive sprockets 50, 50 are rotatably arranged on the drive shaft 48 so as to be spaced apart from each other in the axial direction.
9, two driven sprockets 51 spaced apart in the axial direction,
51 are rotatably integrated with each other, and an endless chain 52 is provided between each pair of driving sprocket 50 and driven sprocket 51.
Are wrapped around each. That is, the side plates 47, 47
In between, a pair of endless chains 52, 52 are arranged so that they can travel in parallel.
【0025】前記一対の無端チェン52,52には、走
行方向に所定間隔で複数の把持部材53が架設される。
把持部材53は、図8に示す如く、L字状に形成された
固定プレート54の水平部54aの底面に突設した突部
54bを介して無端チェン52,52に固定されてお
り、この固定プレート54には、水平部54aから垂直
に立上がる垂直部54cに対して平行な姿勢で近接離間
自在に可動プレート55が配設される。すなわち、前記
突部54bにロッド56が摺動自在に挿通され、該ロッ
ド56の一端に突片55aを介して可動プレート55が
配設されている。またロッド56の他端近傍に規制部材
57が配設されると共に、該規制部材57と突部54b
との間に圧縮ばね58が弾力的に介装され、可動プレー
ト55を常には垂直部54cに近接する方向に付勢する
ようになっている。そして、前記供給コンベヤ14から
供給されるサンドイッチ11の受取り位置に臨む把持部
材53の可動プレート55を、後述するプレート開放機
構60により垂直部54cから離間させることにより
(図8参照)、フィルムFが胴巻されたサンドイッチ11
を両部材54c,55間に受入れるよう構成される。そ
して、サンドイッチ11を受入れた後、プレート開放機
構60による作用を解除することにより、可動プレート
55は垂直部54cに向けて近接してサンドイッチ11
を弾性的に把持するようになっている(図9参照)。な
お、図2において符号59は、前記押送プレート27,
27により供給されるサンドイッチ11を水平状態で把
持部材53に案内する案内ベッドを示し、この案内ベッ
ド59には、把持部材53の通過を許容する三角形状の
凹部59aが形成されている。A plurality of gripping members 53 are installed on the pair of endless chains 52, 52 at predetermined intervals in the traveling direction.
As shown in FIG. 8, the gripping member 53 is fixed to the endless chains 52, 52 via a protrusion 54b protruding from the bottom surface of the horizontal portion 54a of the L-shaped fixing plate 54. A movable plate 55 is disposed on the plate 54 so as to be movable toward and away from the plate 54 in a posture parallel to a vertical portion 54c that rises vertically from the horizontal portion 54a. That is, the rod 56 is slidably inserted into the protrusion 54b, and the movable plate 55 is disposed at one end of the rod 56 via the protrusion 55a. A regulating member 57 is arranged near the other end of the rod 56, and the regulating member 57 and the protrusion 54b are provided.
A compression spring 58 is elastically interposed between the first and the second positions so that the movable plate 55 is always urged in the direction of approaching the vertical portion 54c. Then, the movable plate 55 of the gripping member 53 facing the receiving position of the sandwich 11 supplied from the supply conveyor 14 is separated from the vertical portion 54c by the plate opening mechanism 60 described later.
(See FIG. 8), the sandwich 11 in which the film F is wrapped around
Is configured to be received between both members 54c and 55. After receiving the sandwich 11, the action of the plate opening mechanism 60 is released so that the movable plate 55 approaches the vertical portion 54c and approaches the sandwich 11.
Is elastically gripped (see FIG. 9). Incidentally, in FIG. 2, reference numeral 59 is the pushing plate 27,
A guide bed for guiding the sandwich 11 supplied by 27 to the gripping member 53 in a horizontal state is shown, and the guide bed 59 is formed with a triangular recess 59a that allows the gripping member 53 to pass therethrough.
【0026】なお移送コンベヤ14は、前記溶断シーラ
43,44による帯状フィルムFのシール切断後の所要
タイミングで間欠駆動されて、把持部材53で把持した
サンドイッチ11を下流側に間欠的に搬送するよう構成
されている。また把持部材53における垂直部54cお
よび可動プレート55は、図に示す如くサンドイッチ1
1より小さな三角形状を呈するよう形成され、サンドイ
ッチ11を把持部材53により把持した状態で、後述す
る如く、該サンドイッチ11に胴巻されたフィルム13
の側方延出部13aおよび下方延出部13bの折曲げを
行ない得るようになっている。The transfer conveyor 14 is intermittently driven at a required timing after the sealing of the band-shaped film F is cut by the fusing sealers 43 and 44, and intermittently conveys the sandwich 11 held by the holding member 53 to the downstream side. It is configured. Further, the vertical portion 54c and the movable plate 55 of the grip member 53 are the sandwich 1 as shown in the figure.
A film 13 formed into a triangular shape smaller than 1 and wound around the sandwich 11 as described later in a state where the sandwich 11 is held by the holding member 53.
The lateral extension portions 13a and the downward extension portions 13b can be bent.
【0027】[0027]
【把持部材の開放機構について】前記移送コンベヤ46
の上流および下流側には、前記把持部材53における可
動プレート55を開放する機構60が夫々配設されてい
る。なお、両機構60,60の構造は同一であるので、
上流側に配設される開放機構60の構造についてのみ説
明する。[Regarding Release Mechanism of Gripping Member] The transfer conveyor 46
Mechanisms 60 for opening the movable plate 55 of the gripping member 53 are arranged on the upstream side and the downstream side, respectively. Since both mechanisms 60, 60 have the same structure,
Only the structure of the opening mechanism 60 arranged on the upstream side will be described.
【0028】図8に示す如く、前記駆動軸48における
両駆動スプロケット50,50の間に臨む位置に、第1
アーム61が回転自在に枢支され、このアーム61の先
端部に弧状の作動レバー62の略中間位置が枢支されて
いる。また、駆動軸48より下流側の両側板47,47
間に作動軸63が回転自在に枢支され、この作動軸63
に第2アーム64が回転自在に枢支されている。そし
て、この第2アーム64の先端部が、前記作動レバー6
2の下流側に臨む端部に枢支され、図示しない駆動手段
により作動軸63を正逆方向に回転することにより、作
動レバー62が揺動し、その自由端部(上流側の端部)で
前記可動プレート55の突片55aを突部54bから離
間する方向に移動させるよう構成される。これにより、
把持部材53における固定プレート54の垂直部54c
と可動プレート55との間隔はサンドイッチ11の厚み
寸法より広くなり、該サンドイッチ11を容易に受入れ
ることができる。As shown in FIG. 8, the first shaft is provided at a position facing between the two drive sprockets 50, 50 on the drive shaft 48.
An arm 61 is rotatably supported, and a substantially intermediate position of an arc-shaped actuating lever 62 is pivotally supported at the tip of the arm 61. Further, both side plates 47, 47 on the downstream side of the drive shaft 48
An operating shaft 63 is rotatably supported between the operating shaft 63 and
A second arm 64 is rotatably supported on the. Then, the tip end portion of the second arm 64 is connected to the operating lever 6
2 is pivotally supported at the end facing the downstream side, and the operating shaft 63 is rotated in the forward and reverse directions by a driving means (not shown), whereby the operating lever 62 swings and its free end (upstream end). Then, the projecting piece 55a of the movable plate 55 is moved in the direction away from the projecting portion 54b. This allows
Vertical portion 54c of the fixed plate 54 in the grip member 53
The distance between the movable plate 55 and the movable plate 55 is wider than the thickness of the sandwich 11, so that the sandwich 11 can be easily received.
【0029】[0029]
【第1折曲げ体について】前記移送コンベヤ46の一方
の側部に臨む機枠12に、図10に示す如く、支持板6
5が配設され、この支持板65には、搬送方向に離間す
る一対の案内ローラ66,66からなるローラ組が、上
下に離間して2組配設されている。そして2組のローラ
組によりガイドバー67が上下方向に摺動自在に支持さ
れると共に、該ガイドバー67の下端には、図示しない
駆動モータにより回転駆動されるカム板(何れも図示せ
ず)に連接されるロッド68が接続されている。またガ
イドバー67の上端には、移送コンベヤ46の上方に張
出す保持体69が配設され、該保持体69における前記
把持部材53を搬送方向と交差する方向に挟む上方位置
に、夫々支持棒70が圧縮ばね71の弾力作用下に常に
下方に突出するよう配設される。各支持棒70の下端
に、他方の支持棒70に向けて延出する第1折曲げ体7
2が回動可能に枢支され、前記ガイドバー67を下降さ
せた際に、前記把持部材53に把持されているサンドイ
ッチ11の各傾斜面と対向して臨んでいるフィルム13
が、図11に示す如く、各第1折曲げ体72により対応
の傾斜面に沿うよう折曲げられるようになっている。な
お第1折曲げ体72は、サンドイッチ11の傾斜面に倣
うよう回動可能であるので、フィルム13を確実に折曲
げることができる。また、第1折曲げ体72の材質とし
てはプラスチックが好適に使用されるが、フィルム13
を損傷させることなく折曲げることができ、かつサンド
イッチ11を潰すことのない比較的軽量のものであれ
ば、鉄等の金属やその他の材質のものも適宜使用可能で
ある。[First Bent Body] As shown in FIG. 10, the support plate 6 is provided on the machine frame 12 facing one side of the transfer conveyor 46.
5 are arranged, and on the support plate 65, two sets of roller pairs including a pair of guide rollers 66, 66 spaced apart in the transport direction are arranged vertically separated from each other. A guide bar 67 is slidably supported in the vertical direction by two sets of rollers, and a cam plate (not shown) is rotatably driven by a drive motor (not shown) at the lower end of the guide bar 67. Is connected to a rod 68. Further, a holding body 69 extending above the transfer conveyor 46 is disposed at the upper end of the guide bar 67, and the supporting rods are respectively provided at upper positions of the holding body 69 sandwiching the gripping member 53 in a direction intersecting the transport direction. 70 is arranged so as to always project downward under the elastic force of the compression spring 71. A first bent body 7 extending toward the other support rod 70 at the lower end of each support rod 70.
2 is rotatably supported, and when the guide bar 67 is lowered, the film 13 faces each inclined surface of the sandwich 11 held by the holding member 53.
However, as shown in FIG. 11, each first bending body 72 can be bent along the corresponding inclined surface. Since the first bent body 72 is rotatable so as to follow the inclined surface of the sandwich 11, the film 13 can be surely bent. Further, although plastic is preferably used as the material of the first bent body 72, the film 13
As long as the sandwich 11 can be bent without being damaged and the sandwich 11 is not crushed, a relatively lightweight material such as iron or another material can be appropriately used.
【0030】また前記支持棒70の下端に押えプレート
73が垂設されると共に、前記各側板47の外側には、
押えプレート73の真下に臨む位置に、内蔵のヒータに
より加熱されるシーラ74が配設されている。そしてガ
イドバー67を下降して第1折曲げ体72,72により
フィルム13を各傾斜面に沿うよう折曲げた際に、該フ
ィルム13とサンドイッチ11の底面から外方に延出し
ているフィルム13との重合部における基部近傍を、押
えプレート73とシーラ74とにより挟持して線状シー
ル線130が形成されることにより仮シールが施される
よう構成されている(図17(b)参照)。これにより、傾
斜面に沿うよう折曲げられたフィルム13が元の状態に
戻るのを防止して、後工程を良好に行なわせ得るように
なっている。なお、押えプレート73は、図7に示す如
く、フィルム13にサンドイッチ11の厚み方向の両端
部近傍の2個所で線状シール線130,130が形成さ
れる形状に設定される。Further, a pressing plate 73 is vertically provided at the lower end of the supporting rod 70, and outside the side plates 47,
A sealer 74 heated by a built-in heater is arranged at a position directly below the pressing plate 73. Then, when the guide bar 67 is lowered and the film 13 is bent by the first bending bodies 72, 72 along the respective inclined surfaces, the film 13 extending outward from the bottom surfaces of the film 13 and the sandwich 11 is bent. A linear seal wire 130 is formed by sandwiching the vicinity of the base portion of the overlapping portion with and with the pressing plate 73 and the sealer 74 (see FIG. 17 (b)). . As a result, the film 13 bent along the inclined surface is prevented from returning to its original state, and the post-process can be favorably performed. As shown in FIG. 7, the holding plate 73 is set to have a shape in which the linear seal lines 130, 130 are formed on the film 13 at two locations near both ends in the thickness direction of the sandwich 11.
【0031】[0031]
【第2折曲げ体について】前記第1折曲げ体72,72
の配設位置の搬送方向下流側に、図示しない駆動手段に
より昇降および搬送方向に移動される支持体75が設け
られ、この支持体75における移送コンベヤ46の上方
に臨む位置に、前記第1折曲げ体72,72によりフィ
ルム13がサンドイッチ11の傾斜面に沿うよう折曲げ
られることにより形成される傾斜面から外方に延出する
上流側の側方延出部13aを折曲げるための第2折曲げ
体76が配設される。この第2折曲げ体76は、図12
に示す如く、コ字状に形成した一対の保持部材77,7
7がサンドイッチ11の傾斜面と略平行となるハ字状に
対向配置されると共に、各保持部材77に軸78が配設
される。そしてこの軸78に、複数のローラ79が回転
自在でかつ半径方向に偏位可能に遊嵌されている。[About the second folded body] The first folded body 72, 72
A support body 75 that is moved up and down and moved in the conveyance direction by a driving unit (not shown) is provided on the downstream side of the arrangement position of the first folding device at a position facing the transfer conveyor 46 on the support body 75. Second for bending the upstream side extending portion 13a extending outward from the inclined surface formed by bending the film 13 along the inclined surface of the sandwich 11 by the bending bodies 72, 72 A bent body 76 is provided. This second bent body 76 is shown in FIG.
, A pair of U-shaped holding members 77, 7
7 are arranged so as to face each other in a V shape which is substantially parallel to the inclined surface of the sandwich 11, and a shaft 78 is arranged on each holding member 77. A plurality of rollers 79 are loosely fitted on the shaft 78 so as to be rotatable and eccentric in the radial direction.
【0032】すなわち、前記移送コンベヤ46の把持部
材53により把持された状態でサンドイッチ11が間欠
搬送されて所定位置で停止されると、前記支持体75が
下降されて、第2折曲げ体76をサンドイッチ11の上
流側に臨ませる。次いで、支持体75をサンドイッチ1
1に向けて移動することにより、前記側方延出部13
a,13aは、折曲げ体76のローラ群によりサンドイ
ッチ11の傾斜面に沿うよう折曲げられる。なお、ロー
ラ79は軸78に対して半径方向に偏位可能に構成され
ているので、サンドイッチ11の外形寸法の若干の変化
に応じてローラ79が移動し、サンドイッチ11を傷め
ることなく側方延出部13aの折曲げを行なうことがで
きる。また第2折曲げ体76は、当該のサンドイッチ1
1が後述する第3折曲げ体80に向けて次の間欠搬送に
より移動する適宜のタイミングで上昇した後、初期の待
機位置まで後退(上流側へ移動)するよう設定されてい
る。That is, when the sandwich 11 is intermittently conveyed while being held by the holding member 53 of the transfer conveyor 46 and stopped at a predetermined position, the support body 75 is lowered to move the second bent body 76. Face the upstream side of the sandwich 11. The support 75 is then sandwiched 1
By moving toward 1, the lateral extension 13
The a and 13a are bent along the inclined surface of the sandwich 11 by the roller group of the bending body 76. Since the roller 79 is configured to be able to be displaced in the radial direction with respect to the shaft 78, the roller 79 moves in accordance with a slight change in the outer dimension of the sandwich 11 and laterally extends without damaging the sandwich 11. The protrusion 13a can be bent. The second bent body 76 is the sandwich 1
It is set so that 1 moves up toward a third bent body 80 described later at an appropriate timing when it moves by the next intermittent conveyance, and then moves backward (moves to the upstream side) to an initial standby position.
【0033】[0033]
【第3折曲げ体について】前記第2折曲げ体76の配設
位置の下流側に、サンドイッチ11の傾斜面から外方に
延出する下流側の側方延出部13a,13aを折曲げる
ための第3折曲げ体80が配設される(図15参照)。こ
の第3折曲げ体80は、図12に示す如く、基本的には
第2折曲げ体76と同一の構成を有しているので、同一
の部材には同一の符号を付して詳細説明は省略する。但
し、第3折曲げ体80は、サンドイッチ11の搬送経路
上に固定的に配設されている。そして、サンドイッチ1
1が第3折曲げ体80の配設位置を通過する際に、側方
延出部13a,13aがローラ群により傾斜面に沿うよ
う折曲げられるようになっている。このとき、第2折曲
げ体76により既に傾斜面に折曲げられている上流側の
側方延出部13a,13aの上に下流側の側方延出部1
3a,13aが重なるよう折曲げられて、両延出部13
a,13aが第3折曲げ体80により折曲げ状態で保持
される。なお、第3折曲げ体80は、把持部材53によ
り搬送されるサンドイッチ11の外形寸法に応じて移送
コンベヤ46に対する高さ位置を調節し得るようになっ
ている。[Third Bending Body] Fold downstream side extending portions 13a, 13a extending outward from the inclined surface of the sandwich 11 downstream of the position where the second folding body 76 is disposed. A third bent body 80 is provided (see FIG. 15). As shown in FIG. 12, the third bent body 80 basically has the same configuration as the second bent body 76, and therefore the same members are designated by the same reference numerals and will be described in detail. Is omitted. However, the third bent body 80 is fixedly arranged on the conveyance path of the sandwich 11. And sandwich 1
When 1 passes through the arrangement position of the third bent body 80, the laterally extending portions 13a, 13a are bent by the group of rollers along the inclined surface. At this time, the downstream side extension portion 1 is provided on the upstream side extension portions 13a, 13a which are already bent to the inclined surface by the second bending body 76.
3a and 13a are bent so that they overlap each other, and both extension portions 13
a and 13a are held by the third bending body 80 in a bent state. The third folded body 80 can adjust its height position with respect to the transfer conveyor 46 according to the outer dimensions of the sandwich 11 conveyed by the gripping member 53.
【0034】また第3折曲げ体80の配設位置から下流
側には、移送コンベヤ46の把持部材53を搬送方向と
交差する方向に挟む両側に、該把持部材53の移動方向
に沿って上下で対をなす折曲げガイド81,82(後で詳
述する)が配設される。そしてこの折曲げガイド81,8
2の上流部は、サンドイッチ11の底面から外方に延出
する下方延出部13bの基部近傍を上下で支持して、第
2および第3折曲げ体76,80により傾斜面に沿うよ
う折曲げられた両側方延出部13a,13aが元の状態
に戻るのを阻止するべく機能する。なお、下方の折曲げ
ガイド82のレベルは、後述するテープ貼付け機構10
2におけるテーブル88の上面レベルよりも高くなるよ
う設定され、下方延出部13bをテーブル88の上方に
浮かした状態で供給させるようになっている。Further, on the downstream side from the position where the third folded body 80 is disposed, the gripping member 53 of the transfer conveyor 46 is sandwiched in the direction intersecting the conveying direction, and vertically along the moving direction of the gripping member 53. Bending guides 81 and 82 (to be described later in detail) forming a pair are arranged. And this folding guide 81,8
The upstream part of 2 supports vertically the vicinity of the base of the downward extending part 13b extending outward from the bottom surface of the sandwich 11 and folds it along the inclined surface by the second and third bending bodies 76 and 80. It functions to prevent the bent side extending portions 13a, 13a from returning to the original state. The level of the lower bending guide 82 is set to the tape attaching mechanism 10 described later.
2 is set to be higher than the upper surface level of the table 88, and the lower extending portion 13b is supplied above the table 88 in a floating state.
【0035】[0035]
【テープ貼付け機構について】前記第3折曲げ体80の
下流側の移送コンベヤ46を挟む両側部には、フィルム
13の下方延出部13b,13bにテープ83を貼付け
るテープ貼付け機構102が夫々配設される。なお、両
テープ貼付け機構102,102の構造は同一であるの
で、図13において左側に配設される貼付け機構102
の構造についてのみ説明して、他方の同一部材には同一
の符号を付して詳細説明は省略する。[Tape Adhering Mechanism] A tape adhering mechanism 102 for adhering the tape 83 to the downward extending portions 13b, 13b of the film 13 is provided on both sides of the third folded body 80, which sandwich the transfer conveyor 46 on the downstream side. Set up. It should be noted that since the structures of the two tape attaching mechanisms 102, 102 are the same, the attaching mechanism 102 arranged on the left side in FIG.
Only the structure will be described, the other same members will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0036】図に示すテープ貼付け機構102は、前記
機枠12に配設固定された第1シリンダ84の外方(移
送コンベヤ46から離間する方向)を指向する2本のピ
ストンロッド84a,84aに、ブラケット85を介し
てテープロール86の保持体87が回転自在に配設され
ると共に、該ブラケット85の内方には、テープロール
86から引出したテープ83が貼着面を上にした状態で
載置されるテーブル88が水平に配設されている。そし
て、図13に示す待機位置に臨むブラケット85を、第
1シリンダ84のピストンロッド84aを引込む方向に
付勢して移動させることにより、テープロール84およ
びテーブル88が移送コンベヤ46に向けて近接移動
し、テーブル88上に載置されているテープ83を、前
記把持部材53に把持されているサンドイッチ11の底
面から延出するフィルム13の下方延出部13bの下部
に臨ませるよう設定されている。The tape adhering mechanism 102 shown in the figure has two piston rods 84a, 84a which are directed to the outside of the first cylinder 84 fixed to the machine frame 12 (in the direction away from the transfer conveyor 46). The holder 87 of the tape roll 86 is rotatably disposed via the bracket 85, and the tape 83 drawn out from the tape roll 86 is placed inside the bracket 85 with the sticking surface facing upward. A table 88 to be placed is arranged horizontally. Then, the bracket 85 facing the standby position shown in FIG. 13 is urged and moved in the direction in which the piston rod 84 a of the first cylinder 84 is pulled, whereby the tape roll 84 and the table 88 move closer to the transfer conveyor 46. Then, the tape 83 placed on the table 88 is set to face the lower portion of the downward extending portion 13b of the film 13 extending from the bottom surface of the sandwich 11 held by the holding member 53. .
【0037】前記機枠12に立設した支持部材89にブ
ラケット90が昇降調節自在に配設されると共に、この
ブラケット90に、第2シリンダ91と第3シリンダ9
2とが倒立状態で配設されている。外方に配設される第
2シリンダ91のピストンロッド91aに、例えばゴム
やスポンジ等の弾性材料からなる貼付け部材93が配設
され、該貼付け部材93は、シリンダ91をピストンロ
ッド91aが延出される方向に付勢することにより、前
記移送コンベヤ46に近接するテープ貼付け位置に臨ん
でいるテーブル88の上に臨むフィルム13の下方延出
部13bの開放端部をテーブル88に押付けて、該下方
延出部13bの下面に前記テープ83を貼付けるべく機
能する。また第3シリンダ92のピストンロッド92a
には、後述するミシン目形成用ナイフ94の左右両側に
上下方向に摺動自在に配設された押え部材95,95が
配設されている。そして第3シリンダ92をピストンロ
ッド92aが延出される方向に付勢することにより、前
記下方延出部13bの下方に配設した受け台96との間
に該下方延出部13bを挟持するよう構成される。そし
て、押え部材95,95と受け台96とにより下方延出
部13bを挟持した状態で、前記ブラケット85を第1
シリンダ84の付勢により待機位置に移動させることに
より、テープロール86からテープ83が引出されるよ
うになっている。なおブラケット85には、テープロー
ル86から引出されたテープ83を、テーブル88上に
水平に臨ませるべく機能する押えロール97が、図示し
ないバネによりテープル83側に付勢された状態で配設
される。この押えロール97は、テープ83が貼付き難
い材質の材料で形成される。A bracket 90 is vertically movably mounted on a support member 89 provided upright on the machine frame 12, and the second cylinder 91 and the third cylinder 9 are mounted on the bracket 90.
2 and 2 are arranged in an inverted state. A sticking member 93 made of an elastic material such as rubber or sponge is arranged on the piston rod 91a of the second cylinder 91 arranged outside. The sticking member 93 extends from the cylinder 91 by the piston rod 91a. By biasing in the direction to move the tape, the open end of the downward extending portion 13b of the film 13 facing the table 88 facing the tape attaching position close to the transfer conveyor 46 is pressed against the table 88, It functions to attach the tape 83 to the lower surface of the extending portion 13b. Further, the piston rod 92a of the third cylinder 92
Are provided with pressing members 95, 95 that are slidably arranged in the vertical direction on both left and right sides of a perforation forming knife 94 described later. By urging the third cylinder 92 in the direction in which the piston rod 92a extends, the lower extension 13b is sandwiched between the third cylinder 92 and the pedestal 96 disposed below the lower extension 13b. Composed. Then, in a state in which the downward extending portion 13b is sandwiched between the pressing members 95, 95 and the pedestal 96, the bracket 85 is moved to the first position.
The tape 83 is pulled out from the tape roll 86 by being moved to the standby position by the urging force of the cylinder 84. The bracket 85 is provided with a pressing roll 97 that functions to horizontally expose the tape 83 drawn from the tape roll 86 on the table 88 while being biased toward the table 83 by a spring (not shown). It The pressing roll 97 is formed of a material that is difficult to attach the tape 83 to.
【0038】前記機枠12には、前記テーブル88の配
設レベルより下方に臨む位置に第4シリンダ98が配設
され、該シリンダ98のピストンロッド98aに、テー
ブル88の移動領域と干渉しないコ字状のブラケット9
9が配設される。そして、該ブラケット99のテーブル
88の上方に臨む部位に、ミシン目形成用ナイフ94と
テープ切断用ナイフ100とが所定間隔離間して平行に
配設固定され、第4シリンダ98をピストンロッド98
aが引込まれる方向に付勢してブラケット99を下降す
ることにより、下方延出部13bへのミシン目101の
付与とテープ83の切断とを同時に行なうよう構成され
ている。すなわち、ミシン目形成用ナイフ94は、前記
受け台96の上方に臨む位置に配設され、シリンダ98
を付勢してブラケット99を下降した際に、受け台96
上に臨むフィルム13の下方延出部13bに、サンドイ
ッチ11の厚み方向に沿う開封用のミシン目101を付
与するよう構成される(図17(e)参照)。なお、このミ
シン目形成用ナイフ94の両側に、前記押え部材95,
95が摺動自在に配設され、両押え部材95,95によ
り下方延出部13bを受け台96との間で挟持しておく
ことにより、ナイフ94によるミシン目101の付与が
確実に行なわれると共に、サンドイッチ11の位置ずれ
を防止するようになっている。A fourth cylinder 98 is disposed on the machine frame 12 at a position facing below the level at which the table 88 is disposed. Bracket 9
9 are provided. Then, a perforation forming knife 94 and a tape cutting knife 100 are arranged and fixed in parallel at a predetermined distance from each other in a portion of the bracket 99 facing above the table 88, and the fourth cylinder 98 is connected to the piston rod 98.
It is configured such that the perforation 101 is attached to the downward extending portion 13b and the tape 83 is cut at the same time by urging the bracket 99 in the direction of pulling in the a to lower the bracket 99. That is, the perforation forming knife 94 is disposed at a position facing above the receiving base 96, and the cylinder 98 is provided.
When the bracket 99 is lowered by urging the
A perforation 101 for opening along the thickness direction of the sandwich 11 is provided in the downward extension 13b of the film 13 facing upward (see FIG. 17 (e)). On both sides of the perforation forming knife 94, the pressing member 95,
95 is slidably disposed, and the downward extending portion 13b is sandwiched between the pressing members 95, 95 and the pedestal 96, so that the perforation 101 is reliably applied by the knife 94. At the same time, displacement of the sandwich 11 is prevented.
【0039】また、前記テープ切断用ナイフ100は、
前記テープ83が貼付けられた下方延出部13bの開放
端から外方に所定長さだけ離間する位置に臨み、前記第
4シリンダ98の付勢によりブラケット99が下降した
際に、前記テープ83を切断するようになっている。こ
れにより、下方延出部13bに貼付けられたテープ83
は、図17(e)に示すように、延出部13bの開放端か
ら所定長さだけ貼着代を残した状態で切断される。なお
テープ切断用ナイフ100の下方に臨むテーブル88に
溝88aが形成され、該溝88aにナイフ100が入り
込むことによりテープ83は確実に切断される。Further, the tape cutting knife 100 is
When the bracket 99 descends due to the urging force of the fourth cylinder 98, when facing the position outwardly spaced from the open end of the downward extending portion 13b to which the tape 83 is attached by a predetermined length, the tape 83 is removed. It is designed to be cut. As a result, the tape 83 attached to the downward extension portion 13b
As shown in FIG. 17 (e), is cut in a state in which an attachment margin is left for a predetermined length from the open end of the extending portion 13b. A groove 88a is formed in the table 88 facing the tape cutting knife 100, and the tape 100 is reliably cut by the knife 100 entering the groove 88a.
【0040】なお実施例装置では、図13で左側に配設
したテープ貼付け機構102にのみミシン目形成用ナイ
フ94を配設し、一方の下方延出部13bにのみミシン
目101を形成するようにしたが、両テープ貼付け機構
102,102にミシン目形成用ナイフ94を夫々配設
し、両下方延出部13b,13bにミシン目101を夫
々形成するようにしてもよい。In the apparatus of the embodiment, the perforation forming knife 94 is arranged only on the tape attaching mechanism 102 arranged on the left side in FIG. 13, and the perforation 101 is formed only on one of the lower extending portions 13b. However, the perforation forming knives 94 may be respectively provided in both the tape attaching mechanisms 102 and 102, and the perforations 101 may be formed in both the downward extending portions 13b and 13b.
【0041】[0041]
【折曲げガイドについて】前記移送コンベヤ46の両側
には、上下で対をなす折曲げガイド81,82が該コン
ベヤ46と平行に配設され、前記テープ貼付け機構10
2,102の上流側に臨む部位では、前述した如くフィ
ルム13の下方延出部13b,13bを上下方向から支
持した状態で下流側に案内するべく機能する。またテー
プ貼付け機構102,102の下流側に臨む部位におい
ては、前記下方延出部13b,13bを垂直上方に折曲
げるべく機能するよう構成されている(図15参照)。す
なわち、上側の折曲げガイド81は、図13および図1
5に示す如く、前記把持部材53で把持されたサンドイ
ッチ11の底面から外方に延出する下方延出部13bの
基部近傍の上方に臨むよう位置決めされると共に、下側
の折曲げガイド82は、その水平部82aを下方延出部
13bの下方に臨ませている。また、下側の折曲げガイ
ド82における水平部82aのテープ貼付け機構102
の下流側に臨む位置には、移送コンベヤ46から離間す
る外端縁に所定高さで垂直に立上がる垂直部82bが形
成されると共に、該垂直部82bの上流端から下流側に
所定長さに亘って上方に向けて傾斜する傾斜部82cが
形成されている。なお、垂直部82bは、図14に示す
如く、上側の折曲げガイド81との間に所要の間隔をも
って平行に延在している。従って、前記テープ貼付け機
構102でテープ83が貼付けられた下方延出部13b
は、前記把持部材53の移動に伴って折曲げガイド82
の傾斜部83cに沿って徐々に上方に向けて折曲げられ
て、最終的に垂直部82bと他方の折曲げガイド81と
の間に略垂直状態で臨むようになっている。[Bending guides] Bending guides 81, 82 paired up and down are arranged parallel to the conveyor 46 on both sides of the transfer conveyor 46.
As described above, the portion of the film 2102 facing the upstream side functions to guide the downward extending portions 13b, 13b of the film 13 to the downstream side while supporting the downward extending portions 13b, 13b from the vertical direction. Further, in the portion facing the downstream side of the tape attaching mechanism 102, 102, the downward extending portions 13b, 13b are configured to function so as to be bent vertically upward (see FIG. 15). That is, the bending guide 81 on the upper side is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the lower bending guide 82 is positioned so as to face upward near the base of the downward extending portion 13b extending outward from the bottom surface of the sandwich 11 held by the holding member 53. The horizontal portion 82a faces below the downward extending portion 13b. In addition, the tape attaching mechanism 102 of the horizontal portion 82a of the lower folding guide 82.
At a position facing the downstream side of the vertical conveyor 82, a vertical portion 82b that rises vertically at a predetermined height is formed on the outer edge of the vertical portion 82b that is separated from the transfer conveyor 46, and a predetermined length from the upstream end of the vertical portion 82b to the downstream side. An inclined portion 82c is formed so as to incline upwards. As shown in FIG. 14, the vertical portion 82b extends in parallel with the upper bending guide 81 with a required space. Therefore, the downward extending portion 13b to which the tape 83 is attached by the tape attaching mechanism 102
Is the bending guide 82 as the gripping member 53 moves.
Is gradually bent upward along the inclined portion 83c so that the vertical portion 82b and the other bending guide 81 are finally faced in a substantially vertical state.
【0042】[0042]
【下方延出部の貼着機構について】前記折曲げガイド8
2の下流端部近傍には、図7に示す如く、その垂直部8
2bに開口82dが開設され、この開口82dの外方
に、シリンダ104により移送コンベヤ46の搬送中心
に向けて進退移動する貼着部材105が臨んでいる。こ
の貼着部材105は、シリンダ104のピストンロッド
104aに配設されたコ字状のブラケット106に複数
(実施例では2個)のローラ107を、回動自在でかつ半
径方向に偏位可能に遊嵌して構成されている。またシリ
ンダ104は、図14に示す如く、サンドイッチ11の
傾斜面に沿って貼着部材105を移動させるように傾斜
配置されている。すなわち、前記移送コンベヤ46の間
欠駆動により把持部材53で把持されているサンドイッ
チ11が開口82dと対応する位置に到来して停止した
タイミングで、シリンダ104がピストンロッド104
aを延出する方向に付勢されることにより、折曲げガイ
ド82の外方に臨む貼着部材105が開口82dを介し
て内側に延出し、前記垂直状態の下方延出部13bをサ
ンドイッチ11の傾斜面に沿うよう折曲げると共に、下
方延出部13bに貼付けられているテープ83の貼着代
を、既に傾斜面に沿うよう折曲げられているフィルム1
3に貼着するようになっている。なお、垂直部82bの
内側に臨む折曲げガイド81は、開口82dの開設位置
に達しない長さ寸法に設定され、開口82dを介して進
退する貼着部材105と干渉しないよう設定されてい
る。[About the attachment mechanism of the downward extension part] The bending guide 8
As shown in FIG.
An opening 82d is opened in 2b, and an adhesive member 105 that moves forward and backward toward the center of conveyance of the transfer conveyor 46 by the cylinder 104 faces the outside of the opening 82d. A plurality of the attaching members 105 are mounted on the U-shaped bracket 106 arranged on the piston rod 104a of the cylinder 104.
The roller 107 (two in the embodiment) is loosely fitted so as to be rotatable and capable of being displaced in the radial direction. Further, as shown in FIG. 14, the cylinder 104 is inclined and arranged so as to move the attaching member 105 along the inclined surface of the sandwich 11. That is, when the sandwich 11 gripped by the gripping member 53 arrives at a position corresponding to the opening 82d and is stopped by the intermittent drive of the transfer conveyor 46, the cylinder 104 is stopped by the piston rod 104.
By being urged in the direction of extending a, the sticking member 105 facing the outside of the folding guide 82 extends inward through the opening 82d, and the vertical downward extending portion 13b sandwiches the sandwich 11 The film 1 is bent along the inclined surface of the film 1 and the adhesive margin of the tape 83 attached to the downward extending portion 13b is already bent along the inclined surface.
It is supposed to be attached to 3. The bending guide 81 facing the inside of the vertical portion 82b is set to have a length dimension that does not reach the opening position of the opening 82d, and is set so as not to interfere with the adhering member 105 moving back and forth through the opening 82d.
【0043】[0043]
【物品放出機構について】前記移送コンベヤ46の下流
端部には、両側板47,47を挟む外側に、図16に示
す如きリンク機構108を介して搬送方向に進退移動す
る放出部材109,109(一方のみ図示)が配設され、
該放出部材109,109は、前記把持部材53により
把持されているサンドイッチ11の底面に当接可能な位
置を移動するよう位置決めされている。すなわち、移送
コンベヤ46の把持部材53がサンドイッチ11の放出
位置に到来して間欠停止した適宜のタイミングにおい
て、前述した開放機構60により可動プレート55を開
放した際に、リンク機構108により放出部材109,
109を搬送方向下流側に向けて移動させることによ
り、把持部材53のサンドイッチ11は押出されてシュ
ート122を介して系外に放出されるようになってい
る。[Regarding Article Discharge Mechanism] At the downstream end of the transfer conveyor 46, discharge members 109, 109 (moving forward and backward in the transport direction via a link mechanism 108 as shown in FIG. 16 to the outside sandwiching both side plates 47, 47). (Only one shown) is installed,
The discharge members 109, 109 are positioned so as to move to a position where they can contact the bottom surface of the sandwich 11 held by the holding member 53. That is, when the gripping member 53 of the transfer conveyor 46 reaches the discharging position of the sandwich 11 and is intermittently stopped at the appropriate timing, when the movable plate 55 is opened by the opening mechanism 60 described above, the link mechanism 108 causes the discharging member 109,
By moving 109 toward the downstream side in the transport direction, the sandwich 11 of the gripping member 53 is pushed out and released to the outside of the system via the chute 122.
【0044】[0044]
【実施例の作用】次に、実施例に係る包装装置の作用に
つき説明する。なお、前記供給コンベヤ14の下流側に
は、シール部が臨まない状態で帯状フィルムFが展張さ
れると共に、移送コンベヤ46におけるサンドイッチ1
1の受取り位置に、把持部材53が可動プレート55を
開放した状態で待機しているものとする。Operation of the Embodiment Next, the operation of the packaging apparatus according to the embodiment will be described. In addition, the strip-shaped film F is spread on the downstream side of the supply conveyor 14 without a seal portion, and the sandwich 1 in the transfer conveyor 46 is provided.
It is assumed that the holding member 53 stands by at the receiving position 1 with the movable plate 55 opened.
【0045】この状態で、前記位置決め台22の凹部2
2aにサンドイッチ11を臨ませることにより、該サン
ドイッチ11はその頂部を上流側に指向した状態で、搬
送ベルト18の搬送中心に載置される。供給コンベヤ1
4の間欠移動により、サンドイッチ11が所定位置まで
搬送されたことを前記検知手段120が検出すると、前
記シリンダ24,24が付勢されて、両押送プレート2
7,27が相互に近接移動し、図5に示す如く、供給コ
ンベヤ14の間欠停止により所定位置で停止しているサ
ンドイッチ11の両傾斜面に押送部27a,27aが当
接される。そして、供給コンベヤ14の間欠移動に同期
して同速で両シリンダ24,24がガイドロッド23,2
3に沿って下流側に移動することにより、サンドイッチ
11は前記帯状フィルムFの展張部に向けて底面側から
供給される。In this state, the concave portion 2 of the positioning base 22
When the sandwich 11 faces the 2a, the sandwich 11 is placed at the center of conveyance of the conveyor belt 18 with the top of the sandwich 11 oriented upstream. Supply conveyor 1
When the detecting means 120 detects that the sandwich 11 has been conveyed to the predetermined position by the intermittent movement of the cylinder 4, the cylinders 24, 24 are urged, and the both feeding plates 2 are pushed.
7, 7 and 27 move closer to each other, and as shown in FIG. 5, the pushing portions 27a and 27a are brought into contact with both inclined surfaces of the sandwich 11 which is stopped at a predetermined position due to the intermittent stop of the supply conveyor 14. Then, in synchronization with the intermittent movement of the supply conveyor 14, both cylinders 24, 24 are guided by the guide rods 23, 2 at the same speed.
By moving to the downstream side along 3, the sandwich 11 is supplied from the bottom side toward the expanded portion of the strip film F.
【0046】前記展張されている帯状フィルムFには、
前記押送プレート27,27の引出し部27b,27bが
先ず当接して、プレート27,27の前進移動に伴って
帯状フィルムFが下流側に押されることにより、前記上
下のテンションローラ34,37が上方に移動してフィ
ルムFが引出される。これにより、サンドイッチ11の
底面および側面側(供給コンベヤ上での下上面)に帯状フ
ィルムFが巻付けられる。そして、図6および図8に示
す如く、受取り位置に待機している把持部材53におけ
る垂直部54cと可動プレート55との間にサンドイッ
チ11が到来して間欠停止したタイミングで、前記開放
機構60が作動して作動レバー62を可動プレート55
の突片55aから離間させる。これにより、可動プレー
ト55は圧縮ばね58の弾力作用下に垂直部54c側に
移動し、サンドイッチ11を厚み方向から弾力的に把持
する。The stretched strip-shaped film F includes:
The pull-out portions 27b, 27b of the pushing plates 27, 27 first come into contact with each other, and the strip-shaped film F is pushed to the downstream side as the plates 27, 27 move forward, so that the upper and lower tension rollers 34, 37 move upward. And the film F is pulled out. As a result, the strip-shaped film F is wound around the bottom surface and the side surface side (lower upper surface on the supply conveyor) of the sandwich 11. Then, as shown in FIGS. 6 and 8, at the timing when the sandwich 11 arrives between the vertical portion 54c and the movable plate 55 of the holding member 53 standing by at the receiving position, and the intermittent stop is performed, the opening mechanism 60 is released. It operates to move the operating lever 62 to the movable plate 55.
It is separated from the projecting piece 55a. As a result, the movable plate 55 moves to the vertical portion 54c side under the elastic force of the compression spring 58, and elastically grips the sandwich 11 from the thickness direction.
【0047】次いで、前記上下の溶断シーラ43,44
が相互に近接移動し、サンドイッチ11に巻付けられて
いる帯状フィルムFを、該サンドイッチ11の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ43,44が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ11は、図17(a)に示す如く、その傾斜面側の厚
み方向略中央部において溶断シール線(シール部)が形成
されたフィルム13により胴巻される。前記押送プレー
ト27,27は、溶断シーラ43,44によるフィルムF
のシール切断が終了するまでサンドイッチ11を両側か
ら支持した状態で保持され、該シーラ43,44が相互
に離間する適宜のタイミングで前記シリンダ24,24
が逆付勢されて押送プレート27,27は相互に離間す
る。そして、両シリンダ24,24がガイドロッド23,
23に沿って後退(上流側へ移動)し、次のサンドイッチ
11の到来を待機する。なお、前記押送プレート27,
27の高さ方向上下の端部が、サンドイッチ11の上下
の端部と略同一位置に臨んでいると共に、前記支持部2
27c,27cがサンドイッチ11の供給方向後端部近
傍(頂部近傍)に臨んでいるので、フィルムFがシーラ4
3,44によりサンドイッチ11に巻付けられる際に、
該フィルムFによりサンドイッチ11の形状が崩される
ことはない。Next, the upper and lower fusing sealers 43, 44
Move closer to each other, and the band-shaped film F wound around the sandwich 11 is cut by the abutting of the fusing sealers 43 and 44 at approximately the center in the thickness direction on the inclined surface side of the sandwich 11. As a result, as shown in FIG. 17 (a), the sandwich 11 is wrapped around the film 13 in which the fusing seal line (seal portion) is formed substantially at the center in the thickness direction on the inclined surface side. The pushing plates 27, 27 are the film F formed by the fusing sealers 43, 44.
The sandwich 11 is held in a state of being supported from both sides until the seal cutting is completed, and the cylinders 24, 24 are held at appropriate timings when the sealers 43, 44 are separated from each other.
Is biased in the opposite direction, and the pushing plates 27, 27 are separated from each other. Then, both cylinders 24, 24 are connected to the guide rod 23,
It retreats (moves upstream) along 23 and waits for the arrival of the next sandwich 11. The pushing plate 27,
The upper and lower end portions of 27 in the height direction face substantially the same positions as the upper and lower end portions of the sandwich 11, and the supporting portion 2
Since the films 27c and 27c face the vicinity of the rear end (near the top) of the sandwich 11 in the feeding direction, the film F is sealed by the sealer 4
When wrapped around the sandwich 11 by 3,44,
The shape of the sandwich 11 is not destroyed by the film F.
【0048】ここで、前記シーラ43,44により帯状
フィルムFがシール切断されると、前記エアシリンダ4
1により下方のテンションローラ37が強制的に下方の
定位置まで下降されると共に、前記巻取りローラ36が
駆動モータ35により回転駆動されて帯状フィルムFを
巻取る。そして、前記案内ローラ38に配設されたパル
ス発信手段40が予め設定したパルス数をカウントする
と、モータ35が停止して帯状フィルムFの巻取りを停
止する。これにより、シーラ43,44により帯状フィ
ルムFに付されたシール部は、次回の包装に使用されな
い下方位置まで移動される。すなわち、実施例の装置1
0では、シール部がサンドイッチ11の傾斜面側の厚み
方向略中央に1個所のみ形成された筒状フィルム13に
よりサンドイッチ11が胴巻される。また、前記繰出し
ローラ32が駆動モータ31により回転駆動されて、フ
ィルムロール30から帯状フィルムFが引出されること
により上方のテンションローラ34が上昇位置から原点
位置まで下降したことを前記原点センサ42が検出する
と、モータ31が停止してフィルム引出しが停止する。
この結果、上下のテンションローラ34,37間に、次
回の包装のための帯状フィルムFが蓄えられた状態で展
張保持される。Here, when the band-shaped film F is seal-cut by the sealers 43 and 44, the air cylinder 4
1, the lower tension roller 37 is forcibly lowered to a lower fixed position, and the winding roller 36 is rotationally driven by the drive motor 35 to wind the strip film F. When the pulse transmission means 40 arranged on the guide roller 38 counts the preset number of pulses, the motor 35 stops and the winding of the strip film F is stopped. As a result, the seal portion attached to the band-shaped film F by the sealers 43 and 44 is moved to the lower position not used for the next packaging. That is, the device 1 of the embodiment
In No. 0, the sandwich 11 is wound around the tubular film 13 in which only one sealing portion is formed in the center of the sandwich 11 in the thickness direction on the inclined surface side. Further, the origin sensor 42 indicates that the feeding roller 32 is rotationally driven by the drive motor 31 and the strip-shaped film F is pulled out from the film roll 30 so that the tension roller 34 located above is lowered from the raised position to the origin position. When detected, the motor 31 stops and the film drawing stops.
As a result, the strip-shaped film F for the next packaging is stretched and held between the upper and lower tension rollers 34 and 37.
【0049】前述した工程によりフィルム13が胴巻さ
れたサンドイッチ11を把持した把持部材53が、移送
コンベヤ46の間欠駆動により前記第1折曲げ体72,
72の下方に到来して間欠停止したタイミングにおい
て、図11に示す如く、前記ガイドバー67が下降さ
れ、サンドイッチ11の各傾斜面と対向して臨んでいる
フィルム13が、各第1折曲げ体72により対応の傾斜
面に沿うよう折曲げられる。また、第1折曲げ体72,
72により各傾斜面に沿うよう折曲げられたフィルム1
3とサンドイッチ11の底面から外方に延出しているフ
ィルム13との重合部には、その基部近傍において前記
押えプレート73とシーラ74とにより線状シール線1
30,130が形成されることにより仮シールが施され
る(図17(b)参照)。The gripping member 53 which grips the sandwich 11 in which the film 13 is wound by the above-mentioned process is intermittently driven by the transfer conveyor 46 so that the first bent body 72,
At the timing of reaching the lower side of 72 and intermittently stopping, as shown in FIG. 11, the guide bar 67 is lowered and the film 13 facing the inclined surfaces of the sandwich 11 faces the first bent body. It is bent by 72 along the corresponding inclined surface. In addition, the first bent body 72,
Film 1 bent by 72 along each inclined surface
3 and the film 13 extending outward from the bottom surface of the sandwich 11, the linear seal line 1 is formed by the pressing plate 73 and the sealer 74 in the vicinity of the base thereof.
By forming 30 and 130, a temporary seal is applied (see FIG. 17B).
【0050】前記移送コンベヤ46の間欠駆動により、
サンドイッチ11を把持した把持部材53が、第2折曲
げ体76の配設位置の下流側に到って停止した後、前記
支持体75が下降し、第2折曲げ体76をサンドイッチ
11の上流側に臨ませる。次いで第2折曲げ体76が下
流側に移動することにより、サンドイッチ11の傾斜面
から延出する上流側の側方延出部13a,13aが、傾
斜面に沿うよう折曲げられる(図17(c)参照)。なお第
2折曲げ体76は、当該のサンドイッチ11を把持した
把持部材53が、次の間欠駆動により下流側の第3折曲
げ体80に向けて移動される適宜のタイミングで上昇さ
れた後、後退して初期の待機位置に戻る。By the intermittent drive of the transfer conveyor 46,
After the gripping member 53 that grips the sandwich 11 reaches the downstream side of the position where the second bent body 76 is disposed and stops, the support body 75 descends, and the second bent body 76 moves upstream of the sandwich 11. Face to the side. Then, by moving the second bent body 76 to the downstream side, the upstream side extending portions 13a, 13a extending from the inclined surface of the sandwich 11 are bent along the inclined surface (Fig. 17 ( See c)). The second bent body 76 is lifted at an appropriate timing when the gripping member 53 that grips the sandwich 11 is moved toward the third bent body 80 on the downstream side by the next intermittent drive, Retreat and return to the initial standby position.
【0051】前記把持部材53が、第3折曲げ体80の
配設位置を通過するとき、サンドイッチ11の傾斜面か
ら外方に延出する下流側の側方延出部13a,13a
が、第3折曲げ体80により傾斜面に沿うよう折曲げら
れて、上流側の側方延出部13a,13aの上に重なる
(図17(d)参照)。そして、サンドイッチ11の底面か
ら外方に延出する下方延出部13b,13bは、前記折
曲げガイド81,82の間に臨んだ状態で下流側に搬送
される。なお下方延出部13bは、サンドイッチ11の
底面のレベルよりも若干上方に向けて傾斜された状態で
下流側に搬送されるようになっている。When the gripping member 53 passes through the position where the third bent body 80 is disposed, the laterally extending portions 13a, 13a on the downstream side that extend outward from the inclined surface of the sandwich 11 are provided.
Is bent along the inclined surface by the third bending body 80 and overlaps with the upstream side extending portions 13a, 13a.
(See FIG. 17 (d)). Then, the downward extending portions 13b, 13b extending outward from the bottom surface of the sandwich 11 are conveyed to the downstream side while facing between the folding guides 81, 82. The downward extension 13b is conveyed to the downstream side in a state in which it is inclined slightly above the level of the bottom surface of the sandwich 11.
【0052】前記第3折曲げ体80の配設位置の下流側
に配設されている各テープ貼付け機構102では、テー
ブル88の上面にテープ83が水平に載置されている状
態で、該テーブル88が移送コンベヤ46に近接するテ
ープ貼付け位置に臨んでいる。従って、前記サンドイッ
チ11を把持した把持部材53が貼付け機構102の配
設位置に到来すると、前記下方延出部13bはテーブル
83に載置されているテープ83の上方に臨むこととな
る。そして把持部材53が間欠停止したタイミングで、
前記第2シリンダ91が付勢され、貼付け部材93が下
降して下方延出部13bをテープ83に押付けることに
より、該テープ83が下方延出部13bの下面に貼付け
られる。また第3シリンダ92が付勢されて、ミシン目
形成用ナイフ94の左右両側に位置する押え部材95,
95を下降させ、下方延出部13bのテープ83が貼付
けられていない部位を受け台96との間で挟持する。In each tape applying mechanism 102 arranged on the downstream side of the arrangement position of the third folded body 80, the tape 83 is horizontally placed on the upper surface of the table 88, and 88 faces the tape application position near the transfer conveyor 46. Therefore, when the gripping member 53 gripping the sandwich 11 arrives at the position where the pasting mechanism 102 is disposed, the downward extending portion 13b faces above the tape 83 placed on the table 83. Then, at the timing when the gripping member 53 is intermittently stopped,
The second cylinder 91 is urged and the attaching member 93 descends to press the downward extending portion 13b against the tape 83, so that the tape 83 is attached to the lower surface of the downward extending portion 13b. Further, the third cylinder 92 is urged to press the pressing members 95 located on the left and right sides of the perforation forming knife 94,
95 is lowered, and the portion of the downward extension 13b to which the tape 83 is not attached is clamped between the base 96 and the receiving base 96.
【0053】次いで、前記第2シリンダ91が逆付勢さ
れて貼付け部材93を上方に退避した後、第1シリンダ
84が付勢されてテーブル83および前記テープロール
86を待機位置に向けて移動することにより、テープロ
ール86からテープ83が引出される。テープロール8
6が待機位置に移動すると、前記第4シリンダ98が付
勢され、前記ミシン目形成用ナイフ94およびテープ切
断用ナイフ100を下降させる。これにより、前記両押
え部材95,95の間に臨む下方延出部13bに、サン
ドイッチ11の厚み方向に開封用のミシン目101が付
与されると共に、テープ83が傾斜面側への貼着代を残
した位置で切断される(図17(e)参照)。なお、図13
において右側の下方延出部13bには、テープ83のみ
が貼付けられて、ミシン目101は付与されない。Next, the second cylinder 91 is reversely biased to retract the pasting member 93 upward, and then the first cylinder 84 is biased to move the table 83 and the tape roll 86 toward the standby position. As a result, the tape 83 is pulled out from the tape roll 86. Tape roll 8
When 6 moves to the standby position, the fourth cylinder 98 is urged to lower the perforation forming knife 94 and the tape cutting knife 100. As a result, perforations 101 for opening are provided in the thickness direction of the sandwich 11 in the downward extending portion 13b facing between the pressing members 95, 95, and the tape 83 is attached to the inclined surface side. Is cut at the position where the mark remains (see FIG. 17 (e)). Note that FIG.
In FIG. 11, only the tape 83 is attached to the lower extending portion 13b on the right side, and the perforation 101 is not provided.
【0054】前記テープ83,83が貼付けられた下方
延出部13b,13bは、把持部材53の間欠移動に伴
って、前記折曲げガイド82,82の傾斜部82c,82
cにより徐々に上方に折曲げられて、最終的に略垂直状
態にされる。このサンドイッチ11が、折曲げガイド8
2に設けた開口82dの位置に到来して間欠停止したタ
イミングにおいて、図14に二点鎖線で示す如く、前記
各シリンダ104が付勢され、貼着部材105が開口8
2dを介して内側に延出し、垂直状態の下方延出部13
bをサンドイッチ11の傾斜面に沿うよう折曲げると共
に、前記テープ83の貼着代を既に傾斜面に沿うよう折
曲げられているフィルム13に貼着する。これにより、
サンドイッチ11をフィルム13によりタイトに包装し
た包装体Pが得られる(図17(f)参照)。The downward extending portions 13b, 13b to which the tapes 83, 83 are attached are inclined portions 82c, 82 of the folding guides 82, 82 with the intermittent movement of the gripping member 53.
It is gradually bent upward by c, and finally brought into a substantially vertical state. This sandwich 11 is a folding guide 8
At the timing of reaching the position of the opening 82d provided in No. 2 and intermittently stopping, each of the cylinders 104 is urged and the adhesive member 105 opens the opening 8 as shown by the two-dot chain line in FIG.
2d extending inward, and the downward extending portion 13 in a vertical state
B is bent along the inclined surface of the sandwich 11, and the adhesive margin of the tape 83 is adhered to the film 13 already bent along the inclined surface. This allows
A package P in which the sandwich 11 is tightly packaged with the film 13 is obtained (see FIG. 17 (f)).
【0055】前記サンドイッチ11を把持した把持部材
53が間欠移動により放出位置に到来して停止した適宜
のタイミングで、前記開放機構60が作動して把持部材
53における可動プレート55を開放する。また、前記
リンク機構108が作動し、これに連結した放出部材1
09,109を下流側に向けて移動することにより、サ
ンドイッチ11は把持部材53から押出されてシュート
122を介して系外に放出される。At an appropriate timing when the gripping member 53 gripping the sandwich 11 arrives at the discharge position and stops due to intermittent movement, the opening mechanism 60 operates to open the movable plate 55 of the gripping member 53. Further, the link mechanism 108 is operated, and the discharge member 1 connected to the link mechanism 108 is operated.
By moving 09 and 109 toward the downstream side, the sandwich 11 is extruded from the grip member 53 and discharged to the outside of the system via the chute 122.
【0056】このように、フィルムロール30から連続
的に引出した帯状フィルムFによって、サンドイッチ1
1を包装し得るので、製造効率を著しく向上させること
ができる。また、サンドイッチ11の重ね枚数の変更等
による厚み寸法の変化に対しては、帯状フィルムFの幅
寸法を変えることなくフィルムFの供給量を変えるだけ
で簡単に対応できる。従って、サンドイッチ11の厚み
寸法に応じた各種寸法のフィルムを用意する必要はな
く、包材コストを低減し得る。しかも一方の下方延出部
13bにはミシン目101が付与されているので、該ミ
シン目101を案内として容易に開封することが可能と
なる。As described above, the sandwich 1 is formed by the strip-shaped film F continuously drawn from the film roll 30.
Since 1 can be packaged, the manufacturing efficiency can be significantly improved. Further, a change in the thickness dimension due to a change in the number of stacked sandwiches 11 or the like can be easily dealt with by changing the supply amount of the film F without changing the width dimension of the strip film F. Therefore, it is not necessary to prepare films of various sizes according to the thickness size of the sandwich 11, and the packaging material cost can be reduced. Moreover, since the perforation 101 is provided to the one downward extension portion 13b, it is possible to easily open the perforation 101 as a guide.
【0057】[0057]
【別実施例について】図18は、別実施例を示すもので
あって、サンドイッチ11に胴巻されたフィルム13の
両側方延出部13a,13aを折曲げるまでの構成は図
1に示す実施例と同一であるが、フィルム13の両下方
延出部13b,13bをサンドイッチ11の傾斜面に貼
着することなくシール切断するよう構成されている。す
なわち、前記第3折曲げ体80の下流側に、移送コンベ
ヤ46を挟む両側にシール切断機構110,110が対
向的に配設されている。なお、両シール切断機構11
0,110の構造は同一であるので、左側に配設される
機構110の構造についてのみ説明する。[Another embodiment] FIG. 18 shows another embodiment, in which the structure until the side extending portions 13a, 13a of the film 13 wound around the sandwich 11 is bent is shown in FIG. However, it is configured so that both the downward extending portions 13b, 13b of the film 13 are cut by the seal without being attached to the inclined surface of the sandwich 11. That is, on the downstream side of the third bent body 80, the seal cutting mechanisms 110, 110 are arranged opposite to each other on both sides of the transfer conveyor 46. Both seal cutting mechanism 11
Since the structures of 0 and 110 are the same, only the structure of the mechanism 110 arranged on the left side will be described.
【0058】前記把持部材53により把持されるサンド
イッチ11の底面から延出する下方延出部13bの下方
に臨む位置に、内蔵のヒータにより加熱される下溶断シ
ーラ111が固定配置されると共に、この下溶断シーラ
111と下方延出部13bを挟んで対向する上方位置
に、内蔵のヒータにより加熱される上溶断シーラ113
がシリンダ112により移動自在に配設されている。そ
して、上溶断シーラ113を下溶断シーラ111に近接
移動して、両シーラ111,113により下方延出部1
3bを挟持することにより、該延出部13bはシール切
断される。なお、溶断シーラ111,113によりシー
ル切断する位置は、下方延出部13bにおける基部近傍
に設定される。A lower fusing sealer 111, which is heated by a built-in heater, is fixedly arranged at a position facing below a downward extending portion 13b extending from the bottom surface of the sandwich 11 held by the holding member 53. An upper fusing sealer 113 heated by a built-in heater is provided at an upper position facing the lower fusing sealer 111 with the lower extension 13b interposed therebetween.
Are movably arranged by a cylinder 112. Then, the upper fusing sealer 113 is moved closer to the lower fusing sealer 111, and the lower extension part 1 is moved by the two sealers 111, 113.
By sandwiching 3b, the extending portion 13b is seal-cut. The position at which the seal is cut by the fusing sealers 111 and 113 is set near the base of the downward extending portion 13b.
【0059】また溶断シーラ111,113の配設位置
の外方には、シリンダ115により付勢されて下方延出
部13bの開放端部を挟持する挟持手段114が配設さ
れ、該挟持手段114により下方延出部13bを挟持し
た状態で、溶断シーラ111,113によるシール切断
が行なわれるようになっている。更に、挟持手段114
は、ロータリーアクチュエータ116により回動可能に
構成されており、シール切断された下方延出部13bの
切除屑を挟持した挟持手段114の挟持部を下方を指向
するよう回動した後、前記シリンダ115を逆付勢して
これを開放することにより、該切除屑を機外に排出し得
るようになっている。なお溶着シーラとナイフとを配設
して、下方延出部13bを溶着シーラにより溶着した
後、ナイフにより切断するようにしてもよい。Outside the positions where the fusing sealers 111 and 113 are arranged, there is arranged a clamping means 114 which is biased by the cylinder 115 and clamps the open end of the downward extending portion 13b, and the clamping means 114 is provided. Thus, the seal is cut by the fusing sealers 111 and 113 while the lower extension 13b is held. Further, the clamping means 114
Is configured to be rotatable by a rotary actuator 116, and after rotating the holding portion of the holding means 114 holding the cutting waste of the seal-cut lower extension portion 13b so as to be directed downward, the cylinder 115 The cutting debris can be discharged to the outside of the machine by reversely urging and opening it. Alternatively, a welding sealer and a knife may be provided, and the lower extending portion 13b may be welded by the welding sealer and then cut by the knife.
【0060】そしてこの実施例の場合は、第3折曲げ体
80の配設位置を通過したサンドイッチ11が当該機構
部に到来して間欠停止したタイミングにおいて、両シー
ル切断機構110,110が作動して下方延出部13b,
13bがその基部からシール切断される。すなわち、サ
ンドイッチ11の傾斜面側に下方延出部13bが重ね合
わされないので、スッキリとした外観が得られると共
に、溶断シールによりサンドイッチ11を密封状態で包
装することができ、衛生面において優れた包装体を得る
ことができる。また、下部延出部13bの折曲げガイド
103および貼着機構を省略することができる。In the case of this embodiment, both seal cutting mechanisms 110, 110 are activated at the timing when the sandwich 11 passing through the position where the third folded body 80 is disposed reaches the mechanism section and is intermittently stopped. Downward extension 13b,
13b is seal cut from its base. That is, since the downwardly extending portion 13b is not overlapped on the inclined surface side of the sandwich 11, a refreshing appearance is obtained and the sandwich 11 can be packaged in a sealed state by the fusing seal, which is excellent in hygiene. Can be obtained. Further, the bending guide 103 and the attachment mechanism of the lower extension 13b can be omitted.
【0061】図19は、更に別の実施例を示すものであ
って、サンドイッチ11に胴巻されたフィルム13の一
方の下方延出部13bをテープ83により傾斜面に貼着
すると共に、他方の下方延出部13bをシール切断する
よう構成される。すなわち、前記第3折曲げ体80の下
流側に、移送コンベヤ46を挟む一方の側に前記テープ
貼付け機構102が配設されると共に、他方の側にシー
ル切断機構110が配設されている。そしてこの実施例
では、第3折曲げ体80の配設位置を通過したサンドイ
ッチ11が当該機構部に到来して間欠停止したタイミン
グにおいて、一方の下方延出部13bにテープ貼付け機
構102を介してテープ83が貼付けられると共に、他
方の下方延出部13bはシール切断機構110により基
部からシール切断される。そしてこの実施例では、テー
プ貼付け機構102が配設される側にのみ、前記下方延
出部13bの折曲げガイド81,82および貼着機構が
配設される。FIG. 19 shows still another embodiment, in which one downward extension portion 13b of the film 13 wound around the sandwich 11 is attached to the inclined surface by the tape 83 and the other downward direction. The extension 13b is configured to be cut by a seal. That is, on the downstream side of the third folded body 80, the tape attaching mechanism 102 is arranged on one side of the transfer conveyor 46 and the seal cutting mechanism 110 is arranged on the other side. Further, in this embodiment, at a timing when the sandwich 11 passing through the position where the third folded body 80 is disposed reaches the mechanism portion and is intermittently stopped, the one downward extension portion 13b is passed through the tape attaching mechanism 102. The tape 83 is attached, and the other downward extension 13b is cut from the base by the seal cutting mechanism 110. In this embodiment, the bending guides 81 and 82 of the downward extending portion 13b and the attaching mechanism are provided only on the side where the tape attaching mechanism 102 is provided.
【0062】図19に示す更に別の実施例では、従来の
製袋済みの袋を利用した包装形態と類似する外観とし得
る。また図18に示す別実施例に比べて、下方延出部1
3bの切除屑を少なくすることができる。In yet another embodiment shown in FIG. 19, the outer appearance can be similar to that of the conventional packaging form using a bag already produced. Further, as compared with another embodiment shown in FIG. 18, the downward extension portion 1
It is possible to reduce the cutting waste of 3b.
【0063】なお実施例では、下方延出部13bを傾斜
面に貼着する手段としてテープ83を使用する場合につ
き説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、例
えば、商品名や内容量等を印刷したラベルにより貼着す
るようにしてもよい。また、下方延出部13bを傾斜面
に沿うよう折曲げた後、テープまたはラベルを下方延出
部13bと傾斜面側のフィルム13と間に亘るよう貼付
けることにより下方延出部13bを傾斜面に貼着するこ
とも可能である。更に、実施例ではサンドイッチ11の
搬送方向と交差する方向からテープ83を引出して下方
延出部13bに貼付けたが、搬送方向と平行な方向から
引出したテープ83を下方延出部13bに貼付けるよう
にしてもよい。また、下方延出部13bには必ずしもミ
シン目101を付与する必要はない。In the embodiment, the case where the tape 83 is used as a means for adhering the downward extending portion 13b to the inclined surface has been described, but the present application is not limited to this, and, for example, the product name and contents. You may make it stick by the label which printed the amount etc. Also, after bending the downward extending portion 13b along the inclined surface, a tape or label is attached so as to extend between the downward extending portion 13b and the film 13 on the inclined surface side so that the downward extending portion 13b is inclined. It is also possible to attach it to the surface. Further, in the embodiment, the tape 83 is pulled out from the direction intersecting the conveying direction of the sandwich 11 and attached to the downward extending portion 13b, but the tape 83 pulled out from the direction parallel to the conveying direction is attached to the downward extending portion 13b. You may do it. Further, it is not always necessary to provide the perforation 101 to the downward extending portion 13b.
【0064】実施例の移送コンベヤ46では、把持部材
53で把持したサンドイッチ11の頂部を上方に向けた
状態で上側の搬送路に沿って搬送して各種の折曲げを行
なうよう構成した場合につき説明したが、サンドイッチ
11の頂部が下方を指向する状態で下側の搬送路に沿っ
て搬送しつつ折曲げを行なうようにしてもよい。またサ
ンドイッチ11を受取り位置で受取った姿勢のまま、把
持部材53を水平に移動するようにしてもよい。更に、
実施例では垂直方向に展張した帯状フィルムFに向けて
サンドイッチ11を供給するようにしたが、本願はこれ
に限られるものでなく、水平方向に展張した帯状フィル
ムFに向けて上方からサンドイッチ11を供給し、該フ
ィルムFを胴巻したサンドイッチ11をフィルム展張部
の下方に位置決めした移送コンベヤ46の把持部材53
で把持することも可能である。In the transfer conveyor 46 of the embodiment, a description will be given of a case where the sandwich 11 held by the holding member 53 is conveyed along the upper conveying path with the top of the sandwich 11 facing upward to perform various bending. However, the sandwich 11 may be bent while being conveyed along the lower conveying path with the top of the sandwich 11 pointing downward. Further, the gripping member 53 may be moved horizontally with the attitude in which the sandwich 11 is received at the receiving position. Furthermore,
In the embodiment, the sandwich 11 is supplied toward the strip film F stretched in the vertical direction, but the present invention is not limited to this, and the sandwich 11 is fed from above toward the strip film F stretched in the horizontal direction. The gripping member 53 of the transfer conveyer 46 in which the sandwich 11 in which the film F is supplied and which is wound around the film F is positioned below the film extending portion.
It is also possible to hold with.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るサンド
イッチ等の軟質被包装物の包装方法および装置によれ
ば、供給源から引出した連続する帯状フィルムにより被
包装物を胴巻して包装するので、各種寸法の製袋袋を製
造する必要はなく、包装コストを低減することができ
る。また、被包装物の外形寸法の変化があっても、フィ
ルムを被包装物の寸法に応じて密着させてタイトな包装
を行なうことができ、商品価値を向上させると共に、フ
ィルムを効率的に使用して包材コストを低く抑えること
が可能となる。As described above, according to the method and apparatus for packaging a flexible packaged object such as a sandwich according to the present invention, the packaged object is wrapped by the continuous strip-shaped film drawn from the supply source. Since it is not necessary to manufacture bag-making bags of various sizes, the packaging cost can be reduced. In addition, even if there is a change in the external dimensions of the packaged item, the film can be tightly adhered according to the dimensions of the packaged item, thereby improving the commercial value and efficiently using the film. As a result, the packaging material cost can be kept low.
【0066】また、被包装物に対するフィルムの胴巻か
らフィルムの各延出部の封止までの一連の作業を自動化
でき、省力化を図り得る。更に、袋に被包装物を挿入す
る方式ではないので、サンドイッチ等の被包装物の場合
に、該サンドイッチの内容物がフィルムの内面に擦れて
該フィルムを汚してしまうことはなく、商品価値を向上
させる利点もある。Further, a series of operations from the winding of the film on the object to be packaged to the sealing of the extended portions of the film can be automated, and labor can be saved. Furthermore, since it is not a method of inserting the object to be packaged in the bag, in the case of an object to be packaged such as a sandwich, the contents of the sandwich do not rub the inner surface of the film and stain the film, which reduces the commercial value. There is also an advantage to improve.
【図1】実施例に係る包装装置の全体を示す概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an entire packaging device according to an embodiment.
【図2】胴巻包装手段を構成する機構部の要部平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of an essential part of a mechanical portion that constitutes a body-wrapping means.
【図3】胴巻包装手段を構成する機構部の要部側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of a main part of a mechanical part that constitutes a body-wrapping means.
【図4】胴巻包装手段を構成する機構部の要部側面図で
ある。FIG. 4 is a side view of a main part of a mechanical part that constitutes a body-wrapping means.
【図5】胴巻包装手段によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a process of body-wrapping a band-shaped film on a sandwich by a body-wrapping means.
【図6】胴巻包装手段によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a process of body-wrapping a band-shaped film on a sandwich by means of body-wrapping means.
【図7】移送コンベヤを示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a transfer conveyor.
【図8】把持部材における可動プレートを開放機構によ
り開放した状態で示す要部概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of an essential part showing a state in which a movable plate of a holding member is opened by an opening mechanism.
【図9】把持部材における可動プレートを開放機構から
解放した状態で示す要部概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view of an essential part showing a movable plate of the gripping member released from the opening mechanism.
【図10】図7のX-X線で示す第1折曲げ体の正面図
である。10 is a front view of the first bent body taken along line XX of FIG. 7. FIG.
【図11】第1折曲げ体によりサンドイッチに胴巻した
フィルムを傾斜面に沿うよう折曲げる状態を示す説明図
である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a film wound in a sandwich by the first bent body is bent along an inclined surface.
【図12】図7のXII-XII線で示す第2および第3折
曲げ体の正面図である。12 is a front view of the second and third folded bodies taken along line XII-XII in FIG.
【図13】図7のXIII-XIII線で示すテープ貼付け機
構の背面図である。13 is a rear view of the tape adhering mechanism taken along line XIII-XIII in FIG. 7. FIG.
【図14】図7のXIV-XIV線で示す折曲げガイドおよ
び貼着機構の背面図である。14 is a rear view of the folding guide and the attachment mechanism, which is taken along line XIV-XIV in FIG. 7. FIG.
【図15】移送コンベヤを折曲げガイドの配設位置で示
す要部概略平面図である。FIG. 15 is a schematic plan view of an essential part showing the transfer conveyor at a position where a folding guide is arranged.
【図16】サンドイッチの放出機構を示す概略側面図で
ある。FIG. 16 is a schematic side view showing the release mechanism of a sandwich.
【図17】実施例に係る包装装置によりサンドイッチを
フィルムで包装する過程を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a process of wrapping a sandwich with a film by the wrapping device according to the example.
【図18】本発明に係る包装装置の別実施例の要部を示
す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a main part of another embodiment of the packaging device according to the present invention.
【図19】本発明に係る包装装置の更に別実施例の要部
を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory view showing a main part of still another embodiment of the packaging device according to the present invention.
11 サンドイッチ(被包装物) 13 筒状フィルム 13a 側方延出部 13b 下方延出部(延出部) 14 供給コンベヤ(胴巻包装手段) 27 押送プレート(胴巻包装手段) 30 フィルムロール(供給源) 32 繰出しローラ(胴巻包装手段) 34 テンションローラ(胴巻包装手段) 36 フィルム巻取りローラ(胴巻包装手段) 37 テンションローラ(胴巻包装手段) 43 溶断シーラ(胴巻包装手段) 44 溶断シーラ(胴巻包装手段) 46 移送コンベヤ 72 第1折曲げ体(第1折曲げ手段) 76 第2折曲げ体(第2折曲げ手段) 80 第3折曲げ体(第3折曲げ手段) 81 折曲げガイド(折曲げ貼着手段) 82 折曲げガイド(折曲げ貼着手段) 102 テープ貼付け機構(折曲げ貼着手段) 105 貼着部材(折曲げ貼着手段) 110 シール切断機構(シール切断手段) F 帯状フィルム 11 Sandwich (Item to be Wrapped) 13 Cylindrical Film 13a Side Extension 13b Downward Extension (Extension) 14 Supply Conveyor (Circle Wrapping Means) 27 Pushing Plate (Circle Wrapping Means) 30 Film Roll (Supply Source) 32 Feeding Roller (Curly Wrapping Means) 34 Tension Roller (Curly Wrapping Means) 36 Film Take-up Roller (Curly Wrapping Means) 37 Tension Roller (Curly Wrapping Means) 43 Fusing Sealer (Curly Wrapping Means) 44 Fuse Sealer (Curly Wrapping Means) 46 Transfer Conveyor 72 1st Bending Body (1st Bending Means) 76 2nd Bending Body (2nd Bending Means) 80 3rd Bending Body (3rd Bending Means) 81 Folding Guide (Bending and pasting) Adhering means) 82 Bending guide (bending and adhering means) 102 Tape affixing mechanism (bending and adhering means) 105 Adhering member (bending and adhering means) 110 Seal cutting mechanism (seal cutting means) F Band-shaped flap Lum
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年10月27日[Submission date] October 27, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0037[Name of item to be corrected] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0037】前記機枠12に立設した支持部材89にブ
ラケット90が昇降調節自在に配設されると共に、この
ブラケット90に、第2シリンダ91と第3シリンダ9
2とが倒立状態で配設されている。外方に配設される第
2シリンダ91のピストンロッド91aに、例えばゴム
やスポンジ等の弾性材料からなる貼付け部材93が配設
され、該貼付け部材93は、シリンダ91をピストンロ
ッド91aが延出される方向に付勢することにより、前
記移送コンベヤ46に近接するテープ貼付け位置に臨ん
でいるテーブル88の上に臨むフィルム13の下方延出
部13bの開放端部をテーブル88に押付けて、該下方
延出部13bの下面に前記テープ83を貼付けるべく機
能する。また第3シリンダ92のピストンロッド92a
には、後述するミシン目形成用ナイフ94の左右両側に
上下方向に摺動自在に配設された押え部材95,95が
配設されている。そして第3シリンダ92をピストンロ
ッド92aが延出される方向に付勢することにより、前
記下方延出部13bの下方に配設した受け台96との間
に該下方延出部13bを挟持するよう構成される。そし
て、押え部材95,95と受け台96とにより下方延出
部13bを挟持した状態で、前記ブラケット85を第1
シリンダ84の付勢により待機位置に移動させることに
より、テープロール86からテープ83が引出されるよ
うになっている。なおブラケット85には、テープロー
ル86から引出されたテープ83を、テーブル88上に
水平に臨ませるべく機能する押えロール97が、図示し
ないバネによりテーブル88側に付勢された状態で配設
される。この押えロール97は、テープ83が貼付き難
い材質の材料で形成される。A bracket 90 is vertically movably mounted on a support member 89 provided upright on the machine frame 12, and the second cylinder 91 and the third cylinder 9 are mounted on the bracket 90.
2 and 2 are arranged in an inverted state. A sticking member 93 made of an elastic material such as rubber or sponge is arranged on the piston rod 91a of the second cylinder 91 arranged outside. The sticking member 93 extends from the cylinder 91 by the piston rod 91a. By biasing in the direction to move the tape, the open end of the downward extending portion 13b of the film 13 facing the table 88 facing the tape attaching position close to the transfer conveyor 46 is pressed against the table 88, It functions to attach the tape 83 to the lower surface of the extending portion 13b. Further, the piston rod 92a of the third cylinder 92
Are provided with pressing members 95, 95 that are slidably arranged in the vertical direction on both left and right sides of a perforation forming knife 94 described later. By urging the third cylinder 92 in the direction in which the piston rod 92a extends, the lower extension 13b is sandwiched between the third cylinder 92 and the pedestal 96 disposed below the lower extension 13b. Composed. Then, in a state in which the downward extending portion 13b is sandwiched between the pressing members 95, 95 and the pedestal 96, the bracket 85 is moved to the first position.
The tape 83 is pulled out from the tape roll 86 by being moved to the standby position by the urging force of the cylinder 84. Note that the bracket 85, the tape 83 drawn from the tape roll 86, pressing roll 97 which functions to be faced to the horizontal on the table 88, while being biased by a spring (not shown) in the tape b le 8 8 side It is arranged. The pressing roll 97 is formed of a material that is difficult to attach the tape 83 to.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0041[Correction target item name] 0041
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0041】[0041]
【折曲げガイドについて】前記移送コンベヤ46の両側
には、上下で対をなす折曲げガイド81,82が該コン
ベヤ46と平行に配設され、前記テープ貼付け機構10
2,102の上流側に臨む部位では、前述した如くフィ
ルム13の下方延出部13b,13bを上下方向から支
持した状態で下流側に案内するべく機能する。またテー
プ貼付け機構102,102の下流側に臨む部位におい
ては、前記下方延出部13b,13bを垂直上方に折曲
げるべく機能するよう構成されている(図15参照)。す
なわち、上側の折曲げガイド81は、図13および図1
5に示す如く、前記把持部材53で把持されたサンドイ
ッチ11の底面から外方に延出する下方延出部13bの
基部近傍の上方に臨むよう位置決めされると共に、下側
の折曲げガイド82は、その水平部82aを下方延出部
13bの下方に臨ませている。また、下側の折曲げガイ
ド82における水平部82aのテープ貼付け機構102
の下流側に臨む位置には、移送コンベヤ46から離間す
る外端縁に所定高さで垂直に立上がる垂直部82bが形
成されると共に、該垂直部82bの上流端から下流側に
所定長さに亘って上方に向けて傾斜する傾斜部82cが
形成されている。なお、垂直部82bは、図14に示す
如く、上側の折曲げガイド81との間に所要の間隔をも
って平行に延在している。従って、前記テープ貼付け機
構102でテープ83が貼付けられた下方延出部13b
は、前記把持部材53の移動に伴って折曲げガイド82
の傾斜部82cに沿って徐々に上方に向けて折曲げられ
て、最終的に垂直部82bと他方の折曲げガイド81と
の間に略垂直状態で臨むようになっている。[Bending guides] Bending guides 81, 82 paired up and down are arranged parallel to the conveyor 46 on both sides of the transfer conveyor 46.
As described above, the portion of the film 2102 facing the upstream side functions to guide the downward extending portions 13b, 13b of the film 13 to the downstream side while supporting the downward extending portions 13b, 13b from the vertical direction. Further, in the portion facing the downstream side of the tape attaching mechanism 102, 102, the downward extending portions 13b, 13b are configured to function so as to be bent vertically upward (see FIG. 15). That is, the bending guide 81 on the upper side is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the lower bending guide 82 is positioned so as to face upward near the base of the downward extending portion 13b extending outward from the bottom surface of the sandwich 11 held by the holding member 53. The horizontal portion 82a faces below the downward extending portion 13b. In addition, the tape attaching mechanism 102 of the horizontal portion 82a of the lower folding guide 82.
At a position facing the downstream side of the vertical conveyor 82, a vertical portion 82b that rises vertically at a predetermined height is formed on the outer edge of the vertical portion 82b that is separated from the transfer conveyor 46, and a predetermined length from the upstream end of the vertical portion 82b to the downstream side. An inclined portion 82c is formed so as to incline upwards. As shown in FIG. 14, the vertical portion 82b extends in parallel with the upper bending guide 81 with a required space. Therefore, the downward extending portion 13b to which the tape 83 is attached by the tape attaching mechanism 102
Is the bending guide 82 as the gripping member 53 moves.
It is gradually bent upward along the inclined portion 8 2 c so as to finally face between the vertical portion 82 b and the other bending guide 81 in a substantially vertical state.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0046[Correction target item name] 0046
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0046】前記展張されている帯状フィルムFには、
前記押送プレート27,27の引出し部27b,27bが
先ず当接して、プレート27,27の前進移動に伴って
帯状フィルムFが下流側に押されることにより、前記上
下のテンションローラ34,37が上方に移動してフィ
ルムFが引出される。これにより、サンドイッチ11の
底面および側面側(供給コンベヤ上での上下面)に帯状フ
ィルムFが巻付けられる。そして、図6および図8に示
す如く、受取り位置に待機している把持部材53におけ
る垂直部54cと可動プレート55との間にサンドイッ
チ11が到来して間欠停止したタイミングで、前記開放
機構60が作動して作動レバー62を可動プレート55
の突片55aから離間させる。これにより、可動プレー
ト55は圧縮ばね58の弾力作用下に垂直部54c側に
移動し、サンドイッチ11を厚み方向から弾力的に把持
する。The stretched strip-shaped film F includes:
The pull-out portions 27b, 27b of the pushing plates 27, 27 first come into contact with each other, and the strip-shaped film F is pushed to the downstream side as the plates 27, 27 move forward, so that the upper and lower tension rollers 34, 37 move upward. And the film F is pulled out. As a result, the strip-shaped film F is wound around the bottom surface and the side surface side (upper and lower surfaces on the supply conveyor) of the sandwich 11. Then, as shown in FIGS. 6 and 8, at the timing when the sandwich 11 arrives between the vertical portion 54c and the movable plate 55 of the holding member 53 standing by at the receiving position, and the intermittent stop is performed, the opening mechanism 60 is released. It operates to move the operating lever 62 to the movable plate 55.
It is separated from the projecting piece 55a. As a result, the movable plate 55 moves to the vertical portion 54c side under the elastic force of the compression spring 58, and elastically grips the sandwich 11 from the thickness direction.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0047[Correction target item name] 0047
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0047】次いで、前記上下の溶断シーラ43,44
が相互に近接移動し、サンドイッチ11に巻付けられて
いる帯状フィルムFを、該サンドイッチ11の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ43,44が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ11は、図17(a)に示す如く、その傾斜面側の厚
み方向略中央部において溶断シール線(シール部)が形成
されたフィルム13により胴巻される。前記押送プレー
ト27,27は、溶断シーラ43,44によるフィルムF
のシール切断が終了するまでサンドイッチ11を両側か
ら支持した状態で保持され、該シーラ43,44が相互
に離間する適宜のタイミングで前記シリンダ24,24
が逆付勢されて押送プレート27,27は相互に離間す
る。そして、両シリンダ24,24がガイドロッド23,
23に沿って後退(上流側へ移動)し、次のサンドイッチ
11の到来を待機する。なお、前記押送プレート27,
27の高さ方向上下の端部が、サンドイッチ11の上下
の端部と略同一位置に臨んでいると共に、前記支持部2
7c,27cがサンドイッチ11の供給方向後端部近傍
(頂部近傍)に臨んでいるので、フィルムFがシーラ4
3,44によりサンドイッチ11に巻付けられる際に、
該フィルムFによりサンドイッチ11の形状が崩される
ことはない。Next, the upper and lower fusing sealers 43, 44
Move closer to each other, and the band-shaped film F wound around the sandwich 11 is cut by the abutting of the fusing sealers 43 and 44 at approximately the center in the thickness direction on the inclined surface side of the sandwich 11. As a result, as shown in FIG. 17 (a), the sandwich 11 is wrapped around the film 13 in which the fusing seal line (seal portion) is formed substantially at the center in the thickness direction on the inclined surface side. The pushing plates 27, 27 are the film F formed by the fusing sealers 43, 44.
The sandwich 11 is held in a state of being supported from both sides until the seal cutting is completed, and the cylinders 24, 24 are held at appropriate timings when the sealers 43, 44 are separated from each other.
Is biased in the opposite direction, and the pushing plates 27, 27 are separated from each other. Then, both cylinders 24, 24 are connected to the guide rod 23,
It retreats (moves upstream) along 23 and waits for the arrival of the next sandwich 11. The pushing plate 27,
The upper and lower end portions of 27 in the height direction face substantially the same positions as the upper and lower end portions of the sandwich 11, and the supporting portion 2
7c and 27c are near the rear end of the sandwich 11 in the supply direction
Since it is facing (near the top), film F is a sealer 4
When wrapped around the sandwich 11 by 3,44,
The shape of the sandwich 11 is not destroyed by the film F.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0052[Correction target item name] 0052
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0052】前記第3折曲げ体80の配設位置の下流側
に配設されている各テープ貼付け機構102では、テー
ブル88の上面にテープ83が水平に載置されている状
態で、該テーブル88が移送コンベヤ46に近接するテ
ープ貼付け位置に臨んでいる。従って、前記サンドイッ
チ11を把持した把持部材53が貼付け機構102の配
設位置に到来すると、前記下方延出部13bはテーブル
88に載置されているテープ83の上方に臨むこととな
る。そして把持部材53が間欠停止したタイミングで、
前記第2シリンダ91が付勢され、貼付け部材93が下
降して下方延出部13bをテープ83に押付けることに
より、該テープ83が下方延出部13bの下面に貼付け
られる。また第3シリンダ92が付勢されて、ミシン目
形成用ナイフ94の左右両側に位置する押え部材95,
95を下降させ、下方延出部13bのテープ83が貼付
けられていない部位を受け台96との間で挟持する。In each tape applying mechanism 102 arranged on the downstream side of the arrangement position of the third folded body 80, the tape 83 is horizontally placed on the upper surface of the table 88, and 88 faces the tape application position near the transfer conveyor 46. Therefore, when the gripping member 53 gripping the sandwich 11 arrives at the arrangement position of the joining mechanism 102, the downward extending portion 13b becomes to face the upper tape 83 placed on the table 8 8. Then, at the timing when the gripping member 53 is intermittently stopped,
The second cylinder 91 is urged and the attaching member 93 descends to press the downward extending portion 13b against the tape 83, so that the tape 83 is attached to the lower surface of the downward extending portion 13b. Further, the third cylinder 92 is urged to press the pressing members 95 located on the left and right sides of the perforation forming knife 94,
95 is lowered, and the portion of the downward extension 13b to which the tape 83 is not attached is clamped between the base 96 and the receiving base 96.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0053[Correction target item name] 0053
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0053】次いで、前記第2シリンダ91が逆付勢さ
れて貼付け部材93を上方に退避した後、第1シリンダ
84が付勢されてテーブル88および前記テープロール
86を待機位置に向けて移動することにより、テープロ
ール86からテープ83が引出される。テープロール8
6が待機位置に移動すると、前記第4シリンダ98が付
勢され、前記ミシン目形成用ナイフ94およびテープ切
断用ナイフ100を下降させる。これにより、前記両押
え部材95,95の間に臨む下方延出部13bに、サン
ドイッチ11の厚み方向に開封用のミシン目101が付
与されると共に、テープ83が傾斜面側への貼着代を残
した位置で切断される(図17(e)参照)。なお、図13
において右側の下方延出部13bには、テープ83のみ
が貼付けられて、ミシン目101は付与されない。[0053] Then, the second cylinder 91 is then retracted a joining member 93 is reverse biased upward, the first cylinder 84 is energized table 8 8 and the tape roll 86 toward the standby position movement By doing so, the tape 83 is pulled out from the tape roll 86. Tape roll 8
When 6 moves to the standby position, the fourth cylinder 98 is urged to lower the perforation forming knife 94 and the tape cutting knife 100. As a result, perforations 101 for opening are provided in the thickness direction of the sandwich 11 in the downward extending portion 13b facing between the pressing members 95, 95, and the tape 83 is attached to the inclined surface side. Is cut at the position where the mark remains (see FIG. 17 (e)). Note that FIG.
In FIG. 11, only the tape 83 is attached to the lower extending portion 13b on the right side, and the perforation 101 is not provided.
Claims (14)
の被包装物を包装する方法であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定された帯
状フィルムを、供給源から引出して被包装物の供給方向
と交差する方向に展張し、 前記被包装物を、帯状フィルムの展張部に向けて底辺側
の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共に、
該被包装物の供給に伴ない帯状フィルムを供給源から引
出して被包装物に胴巻し、 前記帯状フィルムが胴巻された被包装物を、その厚み方
向から弾性的に把持した状態で、被包装物の供給方向後
部において帯状フィルムをシール切断し、 前記被包装物を保持した状態で胴巻された筒状フィルム
における被包装物の各傾斜面と対向する部位を、前記頂
部から各傾斜面に沿うよう折曲げ、 前記被包装物における各傾斜面の厚み方向両側の辺から
外方に延出するフィルムの各側方延出部を傾斜面に沿う
よう折曲げ、 前記被包装物における各傾斜面の頂部と対向する側の辺
から外方に延出する各フィルム延出部を傾斜面に沿うよ
う折曲げて貼着するようにしたことを特徴とするサンド
イッチ等の軟質被包装物の包装方法。1. A method for wrapping a soft packaged object having a triangular shape such as a sandwich, which has a required width wider than a length of a bottom side opposite to a top of the packaged object whose internal angle is set to about 90 °. The strip-shaped film set in, is drawn out from the supply source and spread in a direction intersecting the supply direction of the packaged object, and the packaged object faces the strip-shaped film with the bottom side surface facing the spread part of the strip-shaped film. With the attitude of
The strip-shaped film is drawn from the supply source along with the supply of the packaged object and wrapped around the packaged object, and the packaged object wrapped with the strip-shaped film is elastically gripped in the thickness direction, Seal cutting the strip-shaped film in the rear portion in the supply direction of the article, a portion facing each inclined surface of the packaged film in the tubular film wound while holding the packaged object, along each inclined surface from the top Bending so as to fold each lateral extension of the film extending outward from both sides in the thickness direction of each inclined surface of the packaged object along the inclined surface, each inclined surface of the packaged object A method for wrapping a soft packaged object such as a sandwich, characterized in that each film extension part extending outwardly from the side opposite to the top part is bent and adhered along an inclined surface. .
の被包装物を包装する方法であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定された帯
状フィルムを、供給源から引出して被包装物の供給方向
と交差する方向に展張し、 前記被包装物を、帯状フィルムの展張部に向けて底辺側
の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共に、
該被包装物の供給に伴ない帯状フィルムを供給源から引
出して被包装物に胴巻し、 前記帯状フィルムが胴巻された被包装物を、その厚み方
向から弾性的に把持した状態で、被包装物の供給方向後
部において帯状フィルムをシール切断し、 前記被包装物を保持した状態で胴巻された筒状フィルム
における被包装物の各傾斜面と対向する部位を、前記頂
部から各傾斜面に沿うよう折曲げ、 前記被包装物における各傾斜面の厚み方向両側の辺から
外方に延出するフィルムの各側方延出部を傾斜面に沿う
よう折曲げ、 前記被包装物における各傾斜面の頂部と対向する側の辺
から外方に延出する各フィルム延出部の基部に密封シー
ルを施すと共に、該シール部から外側に延出する延出部
を適宜位置で切断することを特徴とするサンドイッチ等
の軟質被包装物の包装方法。2. A method for wrapping a soft packaged object having a triangular shape such as a sandwich, which has a required dimension wider than a length of a base opposite to a top of the packaged object whose internal angle is set to about 90 °. The strip-shaped film set in, is drawn from the supply source and spread in a direction intersecting the supply direction of the packaged object, and the packaged object faces the strip-shaped film with the bottom side surface facing the spread part of the strip-shaped film. With the attitude of
The strip-shaped film is drawn from the supply source along with the supply of the packaged object and wrapped around the packaged object, and the packaged object wrapped with the strip-shaped film is elastically gripped from the thickness direction, and the packaged object is packaged. Seal cutting the strip-shaped film in the rear part in the supply direction of the object, a portion of the tubular film wound in a state of holding the object to be packaged and facing each inclined surface of the object to be packaged, along each inclined surface from the top. Bending so that each laterally extending portion of the film extending outward from both sides in the thickness direction of each inclined surface of the packaged object is bent along the inclined surface, each inclined surface of the packaged object The base of each film extending portion that extends outward from the side opposite to the top of the is sealed seal is provided, and the extending portion that extends outward from the sealing portion is cut at an appropriate position. Soft sandwiches such as How to package a package.
の被包装物を包装する方法であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定された帯
状フィルムを、供給源から引出して被包装物の供給方向
と交差する方向に展張し、 前記被包装物を、帯状フィルムの展張部に向けて底辺側
の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共に、
該被包装物の供給に伴ない帯状フィルムを供給源から引
出して被包装物に胴巻し、 前記帯状フィルムが胴巻された被包装物を、その厚み方
向から弾性的に把持した状態で、被包装物の供給方向後
部において帯状フィルムをシール切断し、 前記被包装物を保持した状態で胴巻された筒状フィルム
における被包装物の各傾斜面と対向する部位を、前記頂
部から各傾斜面に沿うよう折曲げ、 前記被包装物における各傾斜面の厚み方向両側の辺から
外方に延出する各側方延出部を傾斜面に沿うよう折曲
げ、 前記被包装物における各傾斜面の頂部と対向する側の辺
から外方に延出する一方のフィルム延出部を傾斜面に沿
うよう折曲げて貼着し、他方のフィルム延出部の基部に
密封シールを施すと共に、該シール部から外側に延出す
る延出部を適宜位置で切断するようにしたことを特徴と
するサンドイッチ等の軟質被包装物の包装方法。3. A method of wrapping a soft packaged object having a triangular shape such as a sandwich, which has a required dimension wider than a length of a bottom side opposite to a top of which the interior angle of the packaged object is set to about 90 °. The strip-shaped film set in, is drawn from the supply source and spread in a direction intersecting the supply direction of the packaged object, and the packaged object faces the strip-shaped film with the bottom side surface facing the spread part of the strip-shaped film. With the attitude of
The strip-shaped film is drawn from the supply source along with the supply of the packaged object and wrapped around the packaged object, and the packaged object wrapped with the strip-shaped film is elastically gripped from the thickness direction, and the packaged object is packaged. Seal cutting the strip-shaped film in the rear part in the supply direction of the object, a portion of the tubular film wound in a state of holding the object to be packaged and facing each inclined surface of the object to be packaged, along each inclined surface from the top. Bending so that each laterally extending portion extending outward from both sides in the thickness direction of each inclined surface of the packaged object is bent along the inclined surface, and the top of each inclined surface of the packaged object The one film extending portion extending outward from the side opposite to the side is bent and adhered along the inclined surface, and the base portion of the other film extending portion is hermetically sealed, and the sealing portion is formed. Position the extension that extends from the outside A method for packaging a soft packaged object such as a sandwich, which is characterized in that it is cut by.
対向する側の辺から外方に延出するフィルム延出部を傾
斜面に沿うよう折曲げる以前に、該延出部の基部から開
放端部までの適宜位置に開封用ミシン目を付与するよう
にした請求項1または3記載のサンドイッチ等の軟質被
包装物の包装方法。4. Before bending a film extending portion extending outward from a side of the sloped surface of the article to be opposed to the top of the inclined surface, the base portion of the extending portion is bent before the film extending portion is bent along the inclined surface. The method for wrapping a soft packaged object such as a sandwich according to claim 1 or 3, wherein perforations for opening are provided at appropriate positions up to the open end.
には、被包装物における前記頂部側にのみシール部が形
成される請求項1,2または3の何れかに記載のサンド
イッチ等の軟質被包装物の包装方法。5. The sandwich or the like according to claim 1, wherein a sealing portion is formed only on the top side of the object to be packaged on the tubular film wound around the object to be packaged. A method for packaging a soft package.
における被包装物の各傾斜面と対向する部位を傾斜面に
沿うよう折曲げた後、該傾斜面から延出するフィルムと
前記底面から延出するフィルムとの重合部における延出
基部近傍に仮シールを施すようにした請求項1,2また
は3の何れかに記載のサンドイッチ等の軟質被包装物の
包装方法。6. A film extending from the inclined surface after bending a portion of the tubular film wound around the object to be packaged, which is opposed to each inclined surface of the object to be packaged, along the inclined surface and the bottom surface. The method for wrapping a soft packaged object such as a sandwich according to any one of claims 1, 2 and 3, wherein a temporary seal is provided in the vicinity of the extending base portion in the overlapping portion with the film extending from the film.
の被包装物を包装する装置であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定した帯状
フィルムを供給源から引出し、この帯状フィルムの展張
部に向けてこれと交差する方向から被包装物をその底辺
側の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共
に、前記帯状フィルムを供給源から引出して被包装物に
胴巻した後、該被包装物の供給方向後部において帯状フ
ィルムをシール切断する胴巻包装手段と、 前記胴巻包装手段の下流側に配設され、前記胴巻包装さ
れた被包装物を、その底辺側の面を搬送面と対向する姿
勢で所定間隔毎に保持状態で搬送する移送コンベヤと、 前記移送コンベヤの物品搬送途上において搬送面に対し
て近接離間移動可能に配設され、前記被包装物に胴巻し
た筒状フィルムにおける被包装物の各傾斜面と対向する
部位を、前記頂部から各傾斜面に沿うよう折曲げる第1
折曲げ手段と、 前記第1折曲げ手段の下流側に配設され、前記第1折曲
げ手段により折曲げられたフィルムにおける被包装物の
各傾斜面の厚み方向上流側の辺から外方に延出する各側
方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第2折曲げ手段
と、 前記第2折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
の傾斜面の下流側の辺から外方に延出するフィルムの各
側方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第3折曲げ手段
と、 前記第3折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
における移送コンベヤの搬送面と対向する面から外方に
延出するフィルム延出部を傾斜面に沿うよう折曲げると
共に、該延出部を傾斜面に位置するフィルムに貼着する
折曲げ貼着手段とから構成したことを特徴とするサンド
イッチ等の軟質被包装物の包装装置。7. A device for wrapping a soft packaged object having a triangular shape such as a sandwich, which has a required width wider than a length of a bottom side opposite to a top of the packaged object having an internal angle set to about 90 °. The strip-shaped film set in the above is drawn from the supply source, and the object to be packaged is supplied with the bottom side surface facing the strip-shaped film from a direction intersecting with the stretched portion of the strip-shaped film, and the strip-shaped film After being wrapped around the object to be packaged by pulling out from the supply source, a body-wrapping means for sealing and cutting the band-shaped film at the rear portion in the supply direction of the body-to-be-packaged, and the body-wrapping means arranged downstream of the body-wrapping means. A transfer conveyor that transfers the packaged object in a holding state at a predetermined interval with its bottom side surface facing the transfer surface; and on the transfer surface during the article transfer of the transfer conveyor. It is closely spaced movable disposed in a region facing the respective inclined surfaces of the articles to be packaged in tubular films wrapping the articles to be packaged, the first to bending so along from the top to the inclined surfaces
Bending means, and disposed on the downstream side of the first folding means, outward from the side in the thickness direction upstream side of each inclined surface of the packaged object in the film folded by the first folding means. Second bending means for bending each extending side portion along the inclined surface, and a side on the downstream side of the inclined surface of the packaged object, which is arranged on the downstream side of the second bending means. Third bending means for bending each laterally extending portion of the film extending outwardly from the film along the inclined surface, and the third folding means arranged downstream of the third folding means for transporting the object to be packaged. Bending and sticking means for bending the film extending portion extending outward from the surface facing the conveying surface of the conveyor along the inclined surface and for sticking the extending portion to the film located on the inclined surface. A packaging device for a soft packaged object such as a sandwich, which is configured by:
の被包装物を包装する装置であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定した帯状
フィルムを供給源から引出し、この帯状フィルムの展張
部に向けてこれと交差する方向から被包装物をその底辺
側の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共
に、前記帯状フィルムを供給源から引出して被包装物に
胴巻した後、該被包装物の供給方向後部において帯状フ
ィルムをシール切断する胴巻包装手段と、 前記胴巻包装手段の下流側に配設され、前記胴巻包装さ
れた被包装物を、その底辺側の面を搬送面と対向する姿
勢で所定間隔毎に保持状態で搬送する移送コンベヤと、 前記移送コンベヤの物品搬送途上において搬送面に対し
て近接離間移動可能に配設され、前記被包装物に胴巻し
た筒状フィルムにおける被包装物の各傾斜面と対向する
部位を、前記頂部から各傾斜面に沿うよう折曲げる第1
折曲げ手段と、 前記第1折曲げ手段の下流側に配設され、前記第1折曲
げ手段により折曲げられたフィルムにおける被包装物の
各傾斜面の厚み方向上流側の辺から外方に延出する各側
方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第2折曲げ手段
と、 前記第2折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
の傾斜面の下流側の辺から外方に延出するフィルムの各
側方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第3折曲げ手段
と、 前記第3折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
における移送コンベヤの搬送面と対向する面から外方に
延出するフィルム延出部の基部をシールすると共に、シ
ール部から外方に延出する適宜位置で前記延出部を切除
するシール切断手段とから構成したことを特徴とするサ
ンドイッチ等の軟質被包装物の包装装置。8. A device for wrapping a soft packaged object having a triangular shape, such as a sandwich, which has a required dimension wider than the length of the bottom side facing the top of which the interior angle is set to about 90 °. The strip-shaped film set in the above is drawn from the supply source, and the object to be packaged is supplied with the bottom side surface facing the strip-shaped film from a direction intersecting with the stretched portion of the strip-shaped film, and the strip-shaped film After being wrapped around the object to be packaged by pulling out from the supply source, a body-wrapping means for sealing and cutting the band-shaped film at the rear portion in the supply direction of the body-to-be-wrapped, and the body-wrapping means arranged downstream of the body-wrapping means. A transfer conveyor that transfers the packaged object in a holding state at a predetermined interval with its bottom side surface facing the transfer surface; and on the transfer surface during the article transfer of the transfer conveyor. It is closely spaced movable disposed in a region facing the respective inclined surfaces of the articles to be packaged in tubular films wrapping the articles to be packaged, the first to bending so along from the top to the inclined surfaces
Bending means, and disposed on the downstream side of the first folding means, outward from the side in the thickness direction upstream side of each inclined surface of the packaged object in the film folded by the first folding means. Second bending means for bending each extending side portion along the inclined surface, and a side on the downstream side of the inclined surface of the packaged object, which is arranged on the downstream side of the second bending means. Third bending means for bending each laterally extending portion of the film extending outwardly from the film along the inclined surface, and the third folding means arranged downstream of the third folding means for transporting the object to be packaged. From a seal cutting means that seals the base of the film extending portion that extends outward from the surface facing the conveying surface of the conveyor, and cuts the extending portion at an appropriate position that extends outward from the sealing portion. A packaging device for a soft packaged object such as a sandwich, which is characterized by being configured.
の被包装物を包装する装置であって、 前記被包装物における内角が略90°に設定される頂部
と対向する底辺の長さより所要寸法幅広に設定した帯状
フィルムを供給源から引出し、この帯状フィルムの展張
部に向けてこれと交差する方向から被包装物をその底辺
側の面を帯状フィルムと対向する姿勢で供給すると共
に、前記帯状フィルムを供給源から引出して被包装物に
胴巻した後、該被包装物の供給方向後部において帯状フ
ィルムをシール切断する胴巻包装手段と、 前記胴巻包装手段の下流側に配設され、前記胴巻包装さ
れた被包装物を、その底辺側の面を搬送面と対向する姿
勢で所定間隔毎に保持状態で搬送する移送コンベヤと、 前記移送コンベヤの物品搬送途上において搬送面に対し
て近接離間移動可能に配設され、前記被包装物に胴巻し
た筒状フィルムにおける被包装物の各傾斜面と対向する
部位を、前記頂部から各傾斜面に沿うよう折曲げる第1
折曲げ手段と、 前記第1折曲げ手段の下流側に配設され、前記第1折曲
げ手段により折曲げられたフィルムにおける被包装物の
各傾斜面の厚み方向上流側の辺から外方に延出する各側
方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第2折曲げ手段
と、 前記第2折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
の傾斜面の下流側の辺から外方に延出するフィルムの各
側方延出部を傾斜面に沿うよう折曲げる第3折曲げ手段
と、 前記第3折曲げ手段の下流側に配設され、前記被包装物
における移送コンベヤの搬送面と対向する面から外方に
延出する一方のフィルム延出部を前記傾斜面に沿うよう
折曲げると共に、該延出部を傾斜面に位置するフィルム
に貼着する折曲げ貼着手段と、 前記被包装物における移送コンベヤの搬送面と対向する
面から外方に延出する他方のフィルム延出部の基部をシ
ールすると共に、シール部から外方に延出する適宜位置
で前記延出部を切除するシール切断手段とから構成した
ことを特徴とするサンドイッチ等の軟質被包装物の包装
装置。9. A device for wrapping a soft packaged object having a triangular shape, such as a sandwich, which has a required dimension wider than the length of the bottom side facing the top of which the interior angle of the packaged object is set to about 90 °. The strip-shaped film set in the above is pulled out from the supply source, and the object to be packaged is supplied with the bottom side surface facing the strip-shaped film from the direction intersecting with the stretched part of the strip-shaped film and the strip-shaped film. After being wrapped around the object to be packaged by pulling out from the supply source, a body-wrapping means for sealing and cutting the band-shaped film at the rear portion in the supply direction of the body-to-be-packaged, and the body-wrapping means arranged downstream of the body-wrapping means. A transfer conveyor that transfers the packaged object in a holding state at a predetermined interval with its bottom side surface facing the transfer surface; and on the transfer surface during the article transfer of the transfer conveyor. It is closely spaced movable disposed in a region facing the respective inclined surfaces of the articles to be packaged in tubular films wrapping the articles to be packaged, the first to bending so along from the top to the inclined surfaces
Bending means, and disposed on the downstream side of the first folding means, outward from the side in the thickness direction upstream of each inclined surface of the packaged object in the film folded by the first folding means. Second bending means for bending each extending side part along the inclined surface, and a side on the downstream side of the inclined surface of the packaged object, which is arranged on the downstream side of the second bending means. Third bending means for bending each laterally extending portion of the film extending outwardly from the film along the inclined surface, and the third folding means arranged downstream of the third folding means for transferring in the object to be packaged. Bending and pasting, in which one of the film extending portions extending outward from the surface facing the conveying surface of the conveyor is bent along the inclined surface and the extending portion is attached to the film located on the inclined surface. The attaching means, and extends outward from the surface of the object to be packaged that faces the transfer surface of the transfer conveyor. And a seal cutting means for sealing the base of the other film extending portion and cutting off the extending portion at an appropriate position extending outward from the sealing portion. Package packaging equipment.
被包装物における移送コンベヤの搬送面と対向する面か
ら外方に延出するフィルム延出部の基部から開放端部ま
での適宜位置に開封用ミシン目を付与するミシン目形成
手段を備える請求項7または9記載のサンドイッチ等の
軟質被包装物の包装装置。10. An appropriate portion from a base to an open end of a film extending portion that extends outward from a surface of the object to be packaged that faces the transport surface of the transfer conveyor downstream of the third folding means. The packaging device for a soft packaged object such as a sandwich according to claim 7 or 9, further comprising perforation forming means for providing a perforation for opening at a position.
における移送コンベヤの搬送面と対向する面から外方に
延出するフィルム延出部に傾斜面側への貼着代を設けた
状態でテープの貼付けを行なうテープ貼付け手段と、前
記延出部をその基部から傾斜面側に向けて折曲げるフィ
ルム折曲げガイドと、この延出部を傾斜面に沿うよう折
曲げると共に、貼着されたテープの貼着代を傾斜面に位
置するフィルムに貼着する貼付け手段とを備える請求項
7または9記載のサンドイッチ等の軟質被包装物の包装
装置。11. The bending sticking means is provided with a sticking margin on the inclined surface side in a film extending portion that extends outward from a surface of the article to be packaged that faces a transfer surface of a transfer conveyor. Tape attaching means for attaching the tape in the state, a film bending guide for bending the extending portion from its base toward the inclined surface side, and bending the extending portion along the inclined surface and attaching the tape. 10. A packaging device for a soft packaged object such as a sandwich according to claim 7 or 9, further comprising: a sticking unit that sticks the sticking margin of the tape to the film located on the inclined surface.
における移送コンベヤの搬送面と対向する面から外方に
延出するフィルム延出部をその基部から傾斜面側に向け
て折曲げるフィルム折曲げガイドと、傾斜面側に向けて
折曲げられた前記延出部および傾斜面に位置するフィル
ムをテープ貼りまたはラベル張りするテープまたはラベ
ルの繰出し貼付け手段を備える請求項7または9記載の
サンドイッチ等の軟質被包装物の包装装置。12. The bending and pasting means bends a film extending portion, which extends outward from a surface of the article to be packaged, which is opposed to a transfer surface of a transfer conveyor, from its base toward an inclined surface side. 10. A film folding guide, and a tape or label feeding / adhering means for tape-adhering or label-adhering the film located on the extending portion and the inclined surface that are bent toward the inclined surface side, according to claim 7 or 9. Packaging equipment for soft items such as sandwiches.
のシール切断後の筒状フィルムに形成されるシール切断
部が、被包装物における前記頂部側に1個所のみ形成さ
れるよう、前記被包装物の供給方向と交差する方向に展
張される帯状フィルムの繰出しを制御するフィルム繰出
し手段を備える請求項7,8または9の何れかに記載の
サンドイッチ等の軟質被包装物の包装装置。13. The article to be packaged is formed so that a seal cut portion formed on the tubular film after the seal cutting of the band-shaped film by the body wrapping means is formed only on the top side of the article to be packaged. The packaging device for a soft packaged object such as a sandwich according to any one of claims 7, 8 and 9, further comprising film feeding means for controlling feeding of a strip-shaped film stretched in a direction intersecting a supply direction.
移動し、該第1折曲げ手段により前記被包装物に胴巻さ
れた筒状フィルムにおける被包装物の各傾斜面と対向す
る部位を傾斜面に沿うよう折曲げた際に、該傾斜面から
延出するフィルムと前記底面から延出するフィルムとの
重合部における延出基部近傍にシールを施す仮シール手
段を備える請求項7,8または9の何れかに記載のサン
ドイッチ等の軟質被包装物の包装装置。14. A portion that moves in synchronization with the movement of the first folding means and faces each inclined surface of the packaged object in the tubular film wound around the packaged object by the first folding means. When bent along an inclined surface, the provision of temporary sealing means for performing a seal in the vicinity of the extended base portion in the overlapping portion of the film extending from the inclined surface and the film extending from the bottom surface, A packaging device for a soft packaged object such as a sandwich according to any one of 8 and 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5151214A JP2676308B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Method and apparatus for packaging soft packaged items such as sandwiches |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5151214A JP2676308B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Method and apparatus for packaging soft packaged items such as sandwiches |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06336207A true JPH06336207A (en) | 1994-12-06 |
JP2676308B2 JP2676308B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=15513737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5151214A Expired - Fee Related JP2676308B2 (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Method and apparatus for packaging soft packaged items such as sandwiches |
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