JP5270475B2 - ワーク着脱装置 - Google Patents
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Description
負圧発生用エアーシリンダのピストンロッドを往復動させるアクチュエータを設けたことを特徴とする。
この負圧が管路と回転軸内部の空気通路を介してワークに作用するので、ワークが吸着パッドに吸着される。このため回転軸によりワークを回転させながらワークに塗装を施す際、回転軸の回転に伴う遠心力や振動がワークに作用しても、ワークは台座から落下したり、倒れることなく回転軸の先端部に負圧の吸引力で確実に保持される。
このため、ワークに塗装を施す場合、ワークに直接接触しなくてもワークをワーク載置台ごと回転軸に着脱でき、塗装作業を効率良く行うことができる。
この下部空気通路24は一端がロアシャフト17の下端面中心部に開口し、他端がロアシャフト17の外周部に開口している。ロアシャフト17の上端部にブラケット25がボルト26で固定されている。アッパシャフト18はこのブラケット25に立設され、ボルト27で着脱可能にロアシャフト17に連結されている。
アクチュエータ用エアーシリンダ50は図示略のコンプレッサに接続され、ペダル51を足で踏むとコンプレッサから圧縮空気が供給されてピストンロッド52が上昇し、負圧発生用エアーシリンダ39のピストンロッド42を押し込む。
一方、ペダル51から足を離すと、アクチュエータ用エアーシリンダ50のピストンロッド52は下降し、それに伴い負圧発生用エアーシリンダ39のピストンロッド42がコイルスプリング43の付勢力で負圧発生用エアーシリンダ39から引き出される。
次いでペダル51から足を離すと、アクチュエータ用エアーシリンダ50のピストンロッド52が下降し、それに伴いコイルスプリング43の付勢力で負圧発生用エアーシリンダ39のピストンロッド42がシリンダから引き出されるので、シリンダ室に負圧が発生する。この負圧が第2管路37から下部空気通路24、第1管路31、上部空気通路30、ベローズ式吸着パッド35を通ってワーク12の台12bに作用し、ワーク12が吸着パッド35に吸着保持される。
さらにまた、下部空気通路24を回転軸11の下面中央部に開口させ、この開口と負圧発生用エアーシリンダ39の一方のシリンダ室とを回転ジョイント36を介して管路37で接続したので、ベースフレーム15に固定された負圧発生用エアーシリンダ39と回転軸11内部の空気通路24を回転軸11の回転中も連通させることができる。
このため、ワーク12に塗装を施す場合、ワーク12に直接接触しなくてもワーク12をワーク載置台33ごと回転軸11に着脱できる。
なお、第2実施例に係る他の構成は第1実施例と同じであるので、同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
ワーク着脱ステーション(B)では停止した回転軸61の台座32にワーク載置台33を嵌着し、ペダル51から足を離すと、アクチュエータ用エアーシリンダ50のピストンロッド52が下降し、負圧発生用エアーシリンダ39のピストンロッド42がシリンダから引き出されるので、シリンダ室に負圧が発生する。この負圧が管路77から環状溝69、横空気通路68、縦空気通路67、ベローズ式吸着パッド35を通ってワーク12の台12bに作用し、ワーク12が吸着パッド35に吸着保持される。
11…回転軸
12…ワーク
14…スプレーガン
15…ベースフレーム
17…ロアシャフト
18…アッパシャフト
24…下部空気通路
30…上部空気通路
31…第1管路
32…台座
33…ワーク載置台
36…回転ジョイント
37…第2管路
38…チェック弁
39…負圧発生用エアーシリンダ
40…ピストン
42…ピストンロッド
43…コイルスプリング
50…アクチュエータ用エアーシリンダ
61…回転軸
62…ロアシャフト
63…アッパシャフト
67…縦空気通路
68…横空気通路
69…環状溝
75,76…シール材
77…管路
Claims (4)
- 回転軸の先端に塗装を施すワークを着脱するワーク着脱装置であって、回転軸の内部に空気通路を形成して該空気通路の一端を回転軸の先端部に開口させ、この回転軸先端側開口にワークを吸着する吸着パッドを取り付け、回転軸を設けたベースフレームに負圧発生用エアーシリンダを取り付け、負圧発生用エアーシリンダのピストンで区画される一方のシリンダ室と空気通路を管路で接続し、前記ピストンが上昇して前記一方のシリンダ室の容積が減少するとき該シリンダ室の外部であって前記管路の外部から該管路の内部への空気の流入を許容し、前記ピストンが下降して前記一方のシリンダ室の容積が増大するとき該シリンダ室の外部であって前記管路の外部から該管路の内部への空気の流入を阻止するチェック弁を前記管路に配設し、負圧発生用エアーシリンダのピストンロッドを往復動させるアクチュエータを設けたことを特徴とするワーク着脱装置。
- 回転軸の先端に塗装を施すワークを着脱するワーク着脱装置であって、回転軸をロアシャフトと、ロアシャフトの上端部に一体に連結したアッパシャフトで構成し、ロアシャフトの内部に一端がロアシャフトの下端面の中心部に開口し、他端がロアシャフトの外周部に開口する下部空気通路を形成し、アッパシャフトの内部に一端がアッパシャフトの先端面に開口し、他端がアッパシャフトの外周部に開口する上部空気通路を形成し、下部空気通路のロアシャフト外周側開口と上部空気通路のアッパシャフト外周側開口を第1管路で接続し、上部空気通路のアッパシャフト先端側開口にワークを吸着する吸着パッドを取り付け、回転軸を設けたベースフレームに負圧発生用エアーシリンダを取り付け、負圧発生用エアーシリンダのピストンで区画される一方のシリンダ室と下部空気通路のロアシャフト下端面側開口とを回転ジョイントを介して第2管路で接続し、前記ピストンが上昇して前記一方のシリンダ室の容積が減少するとき該シリンダ室の外部であって前記第2管路の外部から該第2管路の内部への空気の流入を許容し、前記ピストンが下降して前記一方のシリンダ室の容積が増大するとき該シリンダ室の外部であって前記第2管路の外部から該第2管路の内部への空気の流入を阻止するチェック弁を前記第2管路に配設し、
負圧発生用エアーシリンダのピストンロッドを往復動させるアクチュエータを設けたことを特徴とするワーク着脱装置。 - 回転軸の先端に塗装を施すワークを着脱するワーク着脱装置であって、回転軸の内部に空気通路を形成して該空気通路の一端を回転軸の先端部に開口させ、他端を回転軸の外周部に形成したリング溝に開口させ、空気通路の回転軸先端側開口にワークを吸着する吸着パッドを取り付け、回転軸を設けたベースフレームに負圧発生用エアーシリンダを取り付け、負圧発生用エアーシリンダのピストンで区画される一方のシリンダ室とリング溝を管路で接続し、前記ピストンが上昇して前記一方のシリンダ室の容積が減少するとき該シリンダ室の外部であって前記管路の外部から該管路の内部への空気の流入を許容し、前記ピストンが下降して前記一方のシリンダ室の容積が増大するとき該シリンダ室の外部であって前記管路の外部から該管路の内部への空気の流入を阻止するチェック弁を前記管路に配設し、管路とリング溝の接続部を気密に密閉するシールをブラケットでベースフレームに取り付け、負圧発生用エアーシリンダのピストンロッドを往復動させるアクチュエータを設けたことを特徴とするワーク着脱装置。
- 前記回転軸の先端に台座を固定し、該台座に貫通穴を有するワーク載置台を着脱可能に嵌着し、貫通穴から前記吸着パッドを突出させたことを特徴とする請求項1,2又は3のいずれかに記載のワーク着脱装置。
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