JP5268391B2 - Motor and motor manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータの巻線がケース内でモールド樹脂によって覆われるモータ及びモータの製造方法の改良に関する。
The present invention relates to a motor in which a winding of a stator is covered with a mold resin in a case and an improvement of the motor manufacturing method .
この種のモータにあっては、たとえば、両端が開口される筒状のケース内にステータを挿入したままケース内にモールド樹脂を注入してステータの巻線をモールド樹脂で覆うものがある。すなわち、このモータの場合、ケースを金型として用い、ステータの巻線をモールド樹脂で覆うことによって、樹脂を介してステータの熱をケースに伝達することができ、モータの放熱性を向上させることができる(たとえば、特許文献1参照)。
このような従来のモータを製造するに当たっては、ケース内にステータを収容しておき、ステータ内に挿入されてケースの両端を塞ぐ金型を用い、ケースと金型との間にできた空隙に溶融したモールド樹脂を注入するのであるが、樹脂注入時に空隙内に持ち込まれるガスを空隙から逃がす必要がある。 In manufacturing such a conventional motor, a mold is formed in which a stator is housed in a case and inserted into the stator to close both ends of the case, and a gap formed between the case and the mold is formed. The molten mold resin is injected, but it is necessary to let the gas brought into the gap at the time of resin injection escape from the gap.
そのため、従来のモータにあっては、ケースの一端側から樹脂を注入し他端側からガスを逃がすことができるように、ケースは両端が開放される構造を採用している。 Therefore, the conventional motor adopts a structure in which both ends are opened so that resin can be injected from one end side of the case and gas can escape from the other end side.
したがって、この従来のモータにあっては、ケースの両端をキャップで閉塞するようになっている。 Therefore, in this conventional motor, both ends of the case are closed with caps.
しかしながら、このような構造では、防水を念頭にする場合、ケースの両端側にシール構造を配さなくてはならず、また、シールが面倒となって防水性および経済性の点で不利となる。 However, in such a structure, when waterproofing is taken into consideration, a seal structure must be provided on both ends of the case, and the seal becomes troublesome and disadvantageous in terms of waterproofness and economy. .
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、防水性と経済性を向上させつつ、モールド成形時にガス抜きが可能なモータ及びモータの製造方法を提供することである。
Accordingly, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to manufacture a motor and a motor that can be degassed during molding while improving waterproofness and economy. Is to provide a method .
上記した目的を解決するため、本発明のモータの構成は、巻線が巻回される筒状のステータと、有底筒状に形成され、前記ステータを内周側に収容するケースと、前記ケース内に注入されて前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータの間に形成された隙間に入れ込んだモールド樹脂とを備え、前記モールド樹脂の前記ケースの開口端側の外周を環状隙間を保って前記ケースの筒部内周と対向させ、前記隙間と前記環状隙間とを連通するとともに、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記隙間を介して前記環状隙間から排気させることを 特徴とする。
同じく、モータの製造方法の構成は、複数のティースを配置したステータコアと、前記ティースに巻回した巻線とを備えた筒状のステータを有底筒状のケースの内周側に収容する工程と、
前記ステータ内に挿入されて前記ケースの底部に当接する小径部と、前記小径部に連なり前記ケースの筒部の内周との間に環状隙間を介して対向する大径部と、前記大径部から立ち上がってステータコアの端部に当接する筒状部と、樹脂注入孔とを備えた金型を前記ケースに挿入する工程と、前記筒状部の内側に形成され、前記巻線の上端部が収容される第1の空隙に前記樹脂注入孔からモールド樹脂を注入する工程とからなり、
前記モールド樹脂を注入する工程において、前記モールド樹脂は前記第1の空隙に充満すると前記ティース間の第1の隙間を介して前記巻線の下端部が収容される第2の空隙へ侵入して前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータとの間に形成された第2の隙間に入れ込まれ、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記第2の隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とする。
In order to solve the above-described object, the configuration of the motor of the present invention includes a cylindrical stator around which a winding is wound, a case formed in a bottomed cylindrical shape, and housing the stator on the inner peripheral side, A mold resin that is injected into a case to cover the winding and is inserted into a gap formed between the case and the stator , and the outer periphery of the mold resin on the open end side of the case is an annular gap The cylinder is made to face the inner periphery of the case, and the gap and the annular gap communicate with each other, and the gas generated when the mold resin is injected is exhausted from the annular gap through the gap. And
Similarly, the configuration of the method for manufacturing a motor includes a step of accommodating a cylindrical stator having a stator core having a plurality of teeth and a winding wound around the teeth on the inner peripheral side of a bottomed cylindrical case. When,
A large-diameter portion that is inserted into the stator and contacts the bottom of the case; a large-diameter portion that is continuous with the small-diameter portion and faces an inner periphery of the cylindrical portion of the case; A step of inserting a mold having a cylindrical portion rising from the portion and contacting the end portion of the stator core and a resin injection hole into the case; and an upper end portion of the winding formed inside the cylindrical portion And a step of injecting a mold resin into the first space in which the resin is injected from the resin injection hole,
In the step of injecting the mold resin, when the mold resin fills the first gap, the mold resin enters the second gap in which the lower end of the winding is accommodated through the first gap between the teeth. The annular gap is formed through the second gap to cover the windings, and the gas generated when the mold resin is injected is inserted into a second gap formed between the case and the stator. It is characterized by exhausting from.
各請求項の発明によるモータおよびモータの製造方法によれば、ケースを有底筒状に形成しているので、シールをケースの開口端側の一箇所に設置すればモータの防水を実現できるようになるため、モータのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。
また、ケースとステータとの間に形成した隙間にモールド樹脂入れ込んでいるので、隙間がガス抜き孔として機能させることができる。
すなわち、モールド樹脂のケース開口端側の外周は環状隙間を保ってケースの筒部内周と対向しており、この環状隙間と上記隙間は連通されており、この隙間の一方からモールド樹脂を注入するとき他方の環状隙間を通ってモールド時に生じるガスが排出される。これによって、上記隙間にモールド樹脂を入れ込むときに隙間をガス抜き孔として機能させることができる。
さらに、モールド樹脂は、隙間に入り込んで硬化することになり、ステータをケースに対してガタなく回り止めできるとともに、ステータのケースからの抜け止め効果を得ることもできる。
According to the motor and the motor manufacturing method according to the invention of each claim , since the case is formed in a bottomed cylindrical shape, waterproofing of the motor can be realized by installing a seal at one location on the opening end side of the case. Therefore, the motor can be easily sealed, and it is advantageous in terms of waterproofness and economy.
In addition, since the mold resin is inserted into the gap formed between the case and the stator, the gap can function as a gas vent hole.
That is, the outer periphery on the case opening end side of the mold resin is opposed to the inner periphery of the cylindrical portion of the case while maintaining an annular gap, and the annular gap and the gap are communicated, and the mold resin is injected from one of the gaps. Sometimes the gas generated during molding is discharged through the other annular gap. Thus, the gap can function as a gas vent when the mold resin is inserted into the gap.
Further, the mold resin enters the gap and hardens, so that the stator can be prevented from rotating with respect to the case without any looseness, and the effect of preventing the stator from coming off from the case can be obtained.
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図1は、本発明の一実施の形態におけるモータの平面図である。図2は、本発明の一実施の形態におけるモータのB−B縦断面図である。図3は、ステータの平面図である。図4は、ケースの斜視図である。図5は、ケース内に樹脂を注入してステータをモールドする加工工程を説明する図である。図6は、樹脂モールド加工後のステータの斜視図である。図7は、蓋の斜視図である。図8は、センサアッシの斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a BB longitudinal sectional view of the motor in one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the stator. FIG. 4 is a perspective view of the case. FIG. 5 is a diagram for explaining a processing step of injecting resin into the case and molding the stator. FIG. 6 is a perspective view of the stator after resin molding. FIG. 7 is a perspective view of the lid. FIG. 8 is a perspective view of the sensor assembly.
図1および図2に示すように、一実施の形態におけるモータMは、巻線1が巻回される筒状のステータ2と、ステータ2を内周側に収容する有底筒状のケース3と、ケース3内に注入されてステータ2の巻線1を覆うモールド樹脂4と、ケース3の開口部に取付けられる蓋5と、ケース3と蓋5に回転自在に軸支されるロータ6とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor M in one embodiment includes a
以下、詳細に説明すると、ステータ2は、図2および図3に示すように、複数のティース8を環状に配置して構成された筒状のステータコア7と、各ティース8に巻回されたU,V,W相の各相における巻線1とを備えて構成されており、ステータコア7の外周には、図2中上端から下端にまで通じる溝7aが設けられている。
The
なお、図示されたステータコア7は、9個のティース8を備えた9スロットのコアであり、U,V,Wの各相の巻線1が順にティース8に巻回され、また、詳しくは、各ティース8の図2中上下には樹脂製のインシュレータ8aが設けられ各巻線1はインシュレータ8aの上から巻回されている。ちなみに、このステータコア7は、後述するケース3内に注入されるモールド樹脂4で一体化されるので、必ずしも各ティース8毎に分割不能に固着しておく必要はなく、各ティース8を環状に配置して仮止めをしておくようにしておいてもよい。また、スロット数は、上記した数に限られない。
The illustrated
また、溝7aは、図示したところでは、9個設けられているが、その数は任意に設定されてよいが、ステータコア7が分割コアとされているので、ティース8の形状を同一にしておくことによって製造が簡単となるので、溝7aを全てのティース8の背面側に設けるようにしておく利点がある。
In addition, although nine
さらに、溝7aは、ケース3とステータ2との間に隙間が形成できればよいので、形状も任意で、たとえば、ステータコア7の外周の一部を切り落として平面的な溝を形成するようにしてもよい。
Furthermore, since the
他方、ケース3は、図1、図2および図4に示すように、底部3aと筒部3bとを備えて有底筒状に形成され、底部3aには、ロータ6を軸支するボールベアリング9を保持する凹部3cが形成され、筒部3bの側部には9箇所に内周側に突出する突条3dが設けられ、さらに、筒部3bの開口端にはフランジ3eが設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
そして、このケース3内に上記したステータ2を挿入して焼き嵌めによって、ステータ2をケース3の筒部3bの内周に固定する。このとき、ステータ2の外周に設けた溝7a内にケース3に設けた突条3dを挿入させることで、ステータ2がケース3に対して円周方向に位置決められることになる。また、上記突条3dは、溝7a内に入り込んでいるため、ステータ2のケース3に対する円周方向への回り止めとして機能し、ケース3に対するステータ2の円周方向への位置ずれを阻止することができる。
Then, the
つづいて、このように、ケース3内にステータ2を固定した後、図5に示すように、ステータ2の内周に金型20を挿入し、溶融したモールド樹脂4が注入される空隙Rを形成する。金型20は、図に示すように、ステータ2内に挿入されてケース3の底部3aに当接する小径部21と、小径部21に連なりケース3の筒部3bの内周との間に環状隙間を介して対向する大径部22と、大径部22の外周から立ち上がってステータコア7の端部外周に当接する筒状部23とを備えて構成されている。したがって、金型20における筒状部23の下端をステータコア7の端部外周に当接させることで、ステータ2の下方に巻線1の下端部が収容される環状の空隙R1が形成されるとともに、金型20における小径部21の下端をケース3の底部3aに当接させることで、ステータ2の下方に巻線1の下
端部が収容される環状の空隙R2が形成される。
Subsequently, after fixing the
これら空隙R1,R2は、ステータコア7のティース8間の隙間を介して連通されて一つの空隙Rを形成しており、ケース3自体も金型として機能することになる。また、大径部22には、空隙Rへ通じる複数の樹脂注入孔24を備えており、当該樹脂注入孔24からモールド樹脂4を空隙Rへ注入することができるようになっている。さらに、筒状部23とケース3との間には環状隙間23aが設けられており、空隙Rは、ステータコア7の外周に設けた溝7aおよび環状隙間23aを介してケース外へと通じている。
These gaps R1 and R2 are communicated through a gap between the
そして、上記大径部22の下端には、任意の数の凸部22aが設けられており、モールド樹脂4には、図6に示すように、凸部22aに対応して凹部4aが形成されるようになっている。なお、凹部4aの形状についても任意である。
An arbitrary number of
つづいて、金型20をケース3に挿入した後、上記した樹脂注入孔24から溶融したモールド樹脂4を上記空隙R内に注入していく。この樹脂注入孔24から注入されたモールド樹脂4が空隙R1に充満するとステータコア7のティース8間の隙間を介して空隙R2へ侵入し、その後、硬化するとステータ2の巻線1がモールド樹脂4で覆われることになる。
Subsequently, after the
この樹脂注入工程時には、モールド樹脂4は上述のように、空隙R1へ侵入後、空隙R2へ充満されることになるが、空隙Rは、ステータ2の外周に設けた溝7aを介して外部へ通じているため、密閉されず、樹脂注入時に生じるガスは上記溝7aを介してケース3外へ排気されることになり、隙間7aをガス抜き孔として機能させることができる。
すなわち、モールド樹脂4のケース3の開口端側の外周は環状隙間23aを保ってケース3の筒部3b内周と対向しており、この環状隙間23aと上記隙間7aは連通されており、この隙間7aの一方からモールド樹脂4を注入するとき他方の環状隙間23aを通ってモールド時に生じるガスが排出される。これによって、上記隙間7aにモールド樹脂4を入れ込むときに隙間4aをガス抜き孔として機能させることができる。
In this resin injection step, the
That is, the outer periphery on the opening end side of the
さらに、モールド樹脂4は、溝7aにも侵入して突条3dと溝7aとの間に入り込んで硬化することになり、突条3dと溝7aとの間を埋めてステータ2をケース3に対してガタなく回り止めできるとともに、ステータ2のケース3からの抜け止め効果を得ることもできる。
Further, the
すなわち、ケース3とステータ2との間に隙間である溝7aを形成することによって、当該溝7aがガス抜き孔として機能し、有底筒状として一端が完全に閉塞されるケース3に挿入されるステータ2に巻回される巻線1をモールド樹脂4で覆うことができるのである。換言すれば、上記ガス抜き孔として機能する隙間である溝7aを設けたので、ケース3を有底筒状とすることができるのである。
そして、ケースを有底筒状に形成することで、シールをケースの開口端側の一箇所に設置すればモータの防水を実現できるようになるため、モータのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。
That is, by forming a
And by forming the case in the shape of a bottomed cylinder, it becomes possible to realize waterproofing of the motor if the seal is installed at one place on the open end side of the case, so that the motor seal becomes simple and waterproof. And it is advantageous in terms of economy.
また、このようにしてケース3内に注入されて硬化しモールド樹脂4は、図2および図6に示すように、巻線1を完全に覆い、下端には、凹部4aが形成されるとともに、下端外周は筒状部23に対応してケース3の筒部3bとの間に環状隙間Aを形成している。
Further, the
なお、このようにステータ2における巻線1がモールド樹脂4で覆われても、巻線1へ通電可能なように、9本の巻線1の線端部を集合させてモールド樹脂4から当該巻線1の線端部を突出させてある。
In this way, even if the winding 1 in the
つづいて、蓋5は、図2および図7に示すように、樹脂製であって、ケース3の開口端に取付けられて当該開口端を塞ぐ蓋本体5aと、蓋本体5aに設けたロータ6が挿通される挿通孔5bと、蓋本体5aのケース3側に設けられてモールド樹脂4とケース3との間の環状隙間A内に挿入される筒状のソケット5cと、蓋本体5aのケース3側であって凹部4aに符合する位置に設けた凸部5dとを備え、挿通孔5b内には金属製の断面L字で環状のベアリング座18が装着されており、このベアリング座18の内周側にロータ6を軸支するボールベアリング10が装着されている。このベアリング座18によって樹脂製である蓋5に負担をかけずにボールベアリング10を固定することができる。
Next, as shown in FIGS. 2 and 7, the lid 5 is made of resin, is attached to the opening end of the
また、この蓋本体5aは、ボールベアリング10より外側であって挿通孔5b周りに配置されるレゾルバステータ11を内部に保持しており、レゾルバステータ11への通電と信号取出用の接続端子12を内包したレゾルバコネクタ5eが蓋本体5aの側方から突出されている。
The lid body 5a holds a
さらに、蓋5は、巻線1に電流を供給する巻線通電端子13を内包しており、巻線通電端子13の一端は、蓋本体5aの側方から突出する通電コネクタ5f内まで伸び、他端は蓋本体5aの挿通孔5bを避けた位置に設けた透孔5gからモータMの外方に向けてくようにして突出している。
Further, the lid 5 includes a winding energizing
また、蓋本体5aには、ケース3のフランジ3eに設けた孔3fに符合する位置に爪5hが複数立ち上がっており、この爪5hをケース3の孔3fに挿入すると爪5hが孔3fの周囲に引っ掛かって、ケース3に蓋5を固定することができるようになっている。
Further, the lid body 5a has a plurality of
そして、センサたるレゾルバステータ11、接続端子12を内包したレゾルバコネクタ5e、巻線通電端子13およびベアリング座18を図示しない蓋5を形作る金型内に位置決めて挿入し、当該金型内に溶融した樹脂を注入するインサート成形することにより、上記した各部が一体化される。すなわち、蓋5は、上記インサート成形で上記各部を一体化する樹脂によって形成されている。
Then, the
さらに、詳しくは、図8に示すように、レゾルバコネクタ5eと一体化されて内部にレゾルバステータ11と接続端子12とを保持する樹脂製のセンサアッシ19を予め用意しておき、上記した蓋5を成形する金型内に、当該センサアッシ19、ベアリング座18および上記した巻線通電端子13を位置決め挿入した状態で樹脂を注入して、蓋5の各部を形成するようにしており、このようにすることで、側方にレゾルバコネクタ5eと通電コネクタ5fとが突出する複雑な形状の蓋5を金型の構造の複雑化を避けつつ成形することができる。
More specifically, as shown in FIG. 8, a
また、レゾルバコネクタ5eと通電コネクタ5fは、この場合、蓋本体5aから挿通孔5bを中心として円周方向に所定角度を成すように径方向へ突出しているが、当該所定角度を小さく設定することも可能で、レゾルバコネクタ5eと通電コネクタ5fの取付位置の設定自由度が向上するとともに、別途シールを用いずとも確実にレゾルバステータ11への水の浸入を防止することができる。
In this case, the
そして、蓋5をケース3に取付けると、ソケット5cが環状隙間A内に入り込むとともに、凸部5dが凹部4a内に侵入し、この凸部5dと凹部4aによって蓋5がケース3に円周方向に位置決められる。このように、凸部5dと凹部4aによって蓋5がケース3に円周方向に位置決められるので、爪5hと孔3fにガタが生じていても、ケース3に対して蓋5をガタ無く正確な位置決めのもとに固定することができ、ステータ2に対してレゾルバステータ11を正確に位置決めることができる。
When the lid 5 is attached to the
また、図2に示すように、ソケット5cの下端には、シールリング14が装着されており、このシールリング14は、ケース3の筒部3bとフランジ3eとの境の彎曲部と蓋本体5aとの間に介装されて、ケース3と蓋5との間がシールされるようになっている。
As shown in FIG. 2, a seal ring 14 is attached to the lower end of the
さらに、上記した透孔5gから各ティース8に巻回された巻線1の端部が挿通されるようになっており、当該巻線1の端部と巻線通電端子13とを接続することができるようになっている。
Furthermore, the end of the winding 1 wound around each
つづいて、ロータ6は、ケース3に保持されるボールベアリング9と蓋5に保持されるボールベアリング10に軸支されるシャフト15と、シャフト15の外周に装着されてステータ2に対向する磁石16と、シャフト15の外周に装着されてレゾルバステータ11に対向するレゾルバロータ17とを備えて構成されている。
Subsequently, the rotor 6 includes a
なお、磁石16は、所定数の極数を実現できるようにブロック化された磁石で構成されてシャフト15の外周に接着されるものであってもよいし、環状に形成されて分割着磁されるものであってもよい。
The
さて、このように構成されるモータMは、上記ガス抜き孔として機能する隙間である溝7aを設けたので、ケース3を有底筒状とすることができ、それゆえ、シール、この場合、シールリング14をケース3の開口端側のケース3と蓋5との間の一箇所に設置すればモータMの防水を実現できるようになるため、モータMのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。
Now, since the motor M configured as described above is provided with the
これとは別に、この実施の形態のモータMの場合、モールド樹脂4の蓋5側面に凹部4aを設けるともに、蓋5のモールド樹脂4側面に凹部4aに符合する凸部5dを設けているので、ステータ2に対して蓋5に一体化されたレゾルバステータ11を正確に位置決めることができる。それゆえ、レゾルバステータ11とステータ2との位置調整作業が不要となり、また、モータMを外力によって強制的に駆動して、たとえば、W層の巻線の誘起電圧からロータ6の正確な回転位置を得て、レゾルバステータ11が出力する信号と上記したロータ6の正確な回転位置とからロータ6の正確な回転位置を得るための補正量(補正角度)を算出して、この補正量を予め制御装置に記憶させることによって、すなわち、電気的補正によってモータMを正しく制御するといった電気的補正作業を行わずとも、モータMを正しく制御することができる。
Apart from this, in the motor M of this embodiment, the concave portion 4a is provided on the side surface of the lid 5 of the
さらに、この実施の形態の場合、モールドステータ2に凹部4aを設け、蓋5に凸部5dを設けているが、反対に、モールドステータ2の凸部を設け、蓋5に凹部を設けるようにしてもよい。そして、センサは、上記したところでは、レゾルバステータ11とされているが、ホール素子等の磁気を検出するセンサとされてもよい。
Furthermore, in this embodiment, the
そして、さらに、蓋5は、センサたるレゾルバステータ11を保持していればよいので、樹脂以外にも金属その他で形成されてもよく、蓋5に設けた凸部5dを基準にレゾルバステータ11を取付ければよいが、この実施の形態のように、蓋5がセンサたるレゾルバステータ11をインサート成形する樹脂で形成されているので、レゾルバステータ11が蓋5を成形する金型内で精度よく位置決められ、凸部5dとレゾルバステータ11とが円周方向に精度よく位置決められるから、レゾルバステータ11を後付けで蓋5に保持させる場合に比較して、加工が簡単でレゾルバステータ11の組付作業をも省略することができる。
Furthermore, since the lid 5 only needs to hold the
なお、上述したところでは、ステータ2に溝7aを設けてケース3とステータ2との間にガス抜き用の隙間を形成するようにしているが、ステータ2側ではなくケース3側に溝や凹部を設けて隙間を形成してもよいし、ケース3とステータ2の双方に溝や凹部を設けるようにしてもよい。
In the above description, the groove 2a is provided in the
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
1 巻線
2 ステータ
3 ケース
3a ケースにおける底部
3b ケースにおける筒部
3c ケースにおける凹部
3d ケースにおける突条
3e ケースにおけるフランジ
3f ケースにおける孔
4 モールド樹脂
4a モールド樹脂における凹部
5 蓋
5a 蓋における蓋本体
5b 蓋における挿通孔
5c 蓋におけるソケット
5d 蓋における凸部
5e 蓋におけるレゾルバコネクタ
5f 蓋における通電コネクタ
5g 蓋における透孔
5h 蓋における爪
6 ロータ
7 ステータコア
7a 溝
8 ティース
8a インシュレータ
9,10 ボールベアリング
11 レゾルバステータ
12 接続端子
13 巻線通電端子
14 シールリング
15 ロータにおけるシャフト
16 ロータにおける磁石
17 ロータにおけるレゾルバロータ
18 ベアリング座
19 センサアッシ
20 金型
21 金型における小径部
22 金型における大径部
22a 凸部
23 金型における筒状部
23a 環状隙間
24 樹脂注入孔
A 環状隙間
M モータ
R,R1,R2 空隙
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ステータ内に挿入されて前記ケースの底部に当接する小径部と、前記小径部に連なり前記ケースの筒部の内周との間に環状隙間を介して対向する大径部と、前記大径部から立ち上がってステータコアの端部に当接する筒状部と、樹脂注入孔とを備えた金型を前記ケースに挿入する工程と、A large-diameter portion that is inserted into the stator and contacts the bottom of the case; a large-diameter portion that is continuous with the small-diameter portion and faces an inner periphery of the cylindrical portion of the case; A step of inserting a mold having a cylindrical portion that rises from the portion and contacts the end of the stator core and a resin injection hole into the case;
前記筒状部の内側に形成され、前記巻線の上端部が収容される第1の空隙に前記樹脂注入孔からモールド樹脂を注入する工程とを有し、A step of injecting a mold resin from the resin injection hole into a first gap formed inside the cylindrical portion and accommodating the upper end of the winding;
前記モールド樹脂を注入する工程において、前記モールド樹脂は前記第1の空隙に充満すると前記ティース間の第1の隙間を介して前記巻線の下端部が収容される第2の空隙へ侵入して前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータとの間に形成された第2の隙間に入れ込まれ、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記第2の隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とするモータの製造方法。In the step of injecting the mold resin, when the mold resin fills the first gap, the mold resin enters the second gap in which the lower end of the winding is accommodated through the first gap between the teeth. The annular gap is formed through the second gap to cover the windings, and the gas generated when the mold resin is injected is inserted into a second gap formed between the case and the stator. A method for manufacturing a motor, characterized in that the motor is exhausted.
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