JP5264286B2

JP5264286B2 - Motor with lead wire

Info

Publication number: JP5264286B2
Application number: JP2008128962A
Authority: JP
Inventors: 豊鴨木; 正雄小島; 幸弘岡田; 欽二郎沖永
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-05-16
Also published as: JP2009278801A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor having a lead wire easily drawn to the outside and preventing the lead wire is broken. <P>SOLUTION: Grommet halves 43a and 43b holding a lead wire 35 to be drawn are held between a cut 41 formed at a first component 4b constituting a motor casing and a second component 42 constituting the motor casing. The lead wire 35 is easily to be drawn to the outside from the inside of motor casing, and further, an breakage of the lead wire 35 is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はモーターケーシングの内部から外部へリード線を直接に引き出したリード線付きモータに関するものである。 The present invention relates to a motor with a lead wire in which a lead wire is directly drawn from the inside of a motor casing to the outside.

特許文献１には、図１０，図１１に示すリード線付きモータが記載されている。
このリード線付きモータは、カバー５１ａ，５１ｂによってモーターケーシングが構成されており、モーターケーシングの内部にはロータ５２とステータ５３の他に駆動回路が構築された配線基板５４などが収められている。出力軸５５を軸受５６を介して回転自在に支持しているシャフトハウジング５７にはステータ５３が固定されている。シャフトハウジング５７の基端は、カバー５１ｂの内側の底部にビス５８で取り付けられている。 Patent Document 1 describes a motor with lead wires shown in FIGS. 10 and 11.
In the motor with lead wires, a motor casing is constituted by covers 51a and 51b. In addition to the rotor 52 and the stator 53, a wiring board 54 on which a drive circuit is constructed is housed in the motor casing. A stator 53 is fixed to a shaft housing 57 that rotatably supports the output shaft 55 via a bearing 56. The base end of the shaft housing 57 is attached to the bottom portion inside the cover 51b with a screw 58.

先端が配線基板５４に半田接続されたリード線５９には、グロメット６０が挿通されている。このグロメット６０は、シャフトハウジング５７に形成されたグロメット挿入用切り欠き６１とカバー５１ｂの底部との間に挟まれ、ビス５８によるシャフトハウジング５７の締め付け力によって弾性変形するとともに位置決めされており、グロメット６０に通されたリード線５９はカバー５１ｂの底部の孔６２からモーターケーシングの外部に引き出されている。
実開平６−３６３７６公報 A grommet 60 is inserted into a lead wire 59 whose tip is solder-connected to the wiring board 54. The grommet 60 is sandwiched between a grommet insertion notch 61 formed in the shaft housing 57 and the bottom of the cover 51b, is elastically deformed by the tightening force of the shaft housing 57 by the screw 58, and is positioned. The lead wire 59 passed through 60 is led out of the motor casing from the hole 62 at the bottom of the cover 51b.
Japanese Utility Model Publication No. 6-36376

リード線５９にセットされたグロメット６０が、位置決めされると共に弾性変形していることによって防水効果が得られるが、カバー５１ｂの底部の孔６２へのグロメット６０のセット作業、リード線５９のグロメット６０への挿通作業などが煩わしいのが現状である。 The grommet 60 set on the lead wire 59 is positioned and elastically deformed to provide a waterproof effect. However, the grommet 60 is set in the hole 62 at the bottom of the cover 51b, and the grommet 60 of the lead wire 59 is provided. The current situation is that the insertion work is difficult.

また、グロメット６０シャフトハウジング５７とカバー５１ｂの間に挟んで共締めするのではなくて、図１２に挙げた比較例のように、リード線５９にグロメット６０ｂを挿入し、グロメット６０ｂを扱きながら、ケーシング蓋６３に形成された長孔６４にグロメット６０ｂを係合させる施工例も考えられるが、リード線５９と配線基板５４との半田付個所の断線事故が多発した。 In addition, instead of clamping the grommet 60 between the shaft housing 57 and the cover 51b, the grommet 60b is inserted into the lead wire 59 and the grommet 60b is handled as in the comparative example shown in FIG. A construction example in which the grommet 60b is engaged with the long hole 64 formed in the casing lid 63 is also conceivable. However, there were frequent disconnection accidents at the soldered portions between the lead wire 59 and the wiring board 54.

本発明は、リード線をモーターケーシングの内部から外部へ引き出しやすく、しかも前記リード線の切断事故が発生しにくい構造のリード線付きモータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor with a lead wire that has a structure in which the lead wire can be easily pulled out from the inside of the motor casing to the outside and the lead wire is not easily cut off.

本発明の請求項１記載のリード線付きモータは、少なくとも第１，第２の部品によって構成されているモーターケーシングの内部から外部へリード線を引き出したリード線付きモータであって、前記モーターケーシングの底部開口寄りの側面に取り付けられ前記モーターケーシングの底部の側が開口した切り欠き部が形成された第２の部品と、前記モーターケーシングの底部開口を閉塞した取り付け状態で前記切り欠き部の開口部を塞ぐ様に形成された第１の部品と、前記リード線を挟持する二つ割れのグロメット片とを設け、前記リード線を挟持した一方のグロメット片が前記切り欠き部に係合し、前記リード線を挟持した他方のグロメット片が前記切り欠き部から脱落しないように、前記切り欠き部と前記第１の部品とで前記他方のグロメット片を挟持したことを特徴とする。 A motor with a lead wire according to claim 1 of the present invention is a motor with a lead wire in which a lead wire is drawn out from the inside of a motor casing constituted by at least first and second parts, the motor casing. A second part formed on a side surface close to the bottom opening of the motor casing and formed with a notch that opens on the bottom side of the motor casing, and the opening of the notch in an attached state in which the bottom opening of the motor casing is closed A first part formed so as to cover the lead wire, and a split grommet piece for sandwiching the lead wire, and the one grommet piece for sandwiching the lead wire is engaged with the notch, In order to prevent the other grommet piece holding the lead wire from falling off from the notch, the notch and the first part are used to connect the other grommet. Characterized in that clamping the Tsu bets piece.

本発明の請求項２記載のリード線付きモータは、請求項１において、第１の部品には、前記モーターケーシングの底部開口を閉塞した取り付け状態で前記切り欠き部の開口部に位置する突部が形成され、この突部に前記他方のグロメット片を係合して前記他方のグロメット片が前記切り欠き部から脱落しないように構成したことを特徴とする。 Leaded motor according to claim 2 of the present invention, in claim 1, in the first part, projections positioned at the opening portion of the notch in a mounted state of closing the bottom opening of the motor casing Is formed, and the other grommet piece is engaged with the protrusion so that the other grommet piece does not fall off from the notch.

この構成によると、モーターケーシングを構成する第１の部品に形成された切り欠き部と、モーターケーシングを構成する第２の部品との間に、引き出すべきリード線を挟持する二つ割れのグロメット片を挟んで構成しているため、リード線をモーターケーシングの内部から外部へ引き出しやすく、しかも前記リード線の切断事故が発生しにくい構造を実現できる。 According to this configuration, the two-piece grommet piece that holds the lead wire to be pulled out between the notch portion formed in the first part constituting the motor casing and the second part constituting the motor casing. Therefore, it is possible to realize a structure in which the lead wire can be easily pulled out from the inside of the motor casing to the outside and the lead wire is not easily cut off.

また、モーターケーシングを構成する第２の部品に形成された切り欠き部と、モーターケーシングを構成する第１の部品との間に、引き出すべきリード線を挟持する二つ割れのグロメット片を挟んで構成しているため、リード線をモーターケーシングの内部から外部へ引き出しやすく、しかも前記リード線の切断事故が発生しにくい構造を実現できる。 In addition, between the cutout portion formed in the second part constituting the motor casing and the first part constituting the motor casing, a two-piece grommet piece for sandwiching the lead wire to be pulled out is sandwiched. Since it is configured, it is possible to realize a structure in which the lead wire can be easily pulled out from the inside of the motor casing to the outside and the lead wire is not easily cut off.

以下、本発明のリード線付きモータを各実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１（ａ）〜（ｅ）は、モーターケーシングの底面からリード線３５を引き出す部分の組み立て工程を示している。図２は組み上がったリード線付きモータの底部側から見た状態を示している。モーターケーシングは、金属製のケーシング本体４ａの底部の開口を第１の部品としての金属製のケーシング蓋４ｂで閉塞すると共に、ケーシング本体４ａの側面の一部に第２の部品としての金属製の側板４２を組み付けて構成されている。図３（ａ）〜（ｃ）はこのモーターケーシングの内部を示している。図３（ａ）（ｂ）に示すようにケーシング本体４ａには第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部が収められており、その残部はケーシング本体４ａの外部に突出している。 Hereinafter, a motor with a lead wire according to the present invention will be described based on each embodiment.
(Embodiment 1)
FIGS. 1A to 1E show an assembling process of a portion where the lead wire 35 is drawn from the bottom surface of the motor casing. FIG. 2 shows a state of the assembled motor with lead wires as viewed from the bottom side. The motor casing closes the opening at the bottom of the metal casing body 4a with a metal casing lid 4b as a first part, and a metal part as a second part on a part of the side surface of the casing body 4a. The side plate 42 is assembled. 3A to 3C show the inside of the motor casing. As shown in FIGS. 3A and 3B, a part of the first and second wiring boards 3a and 3b is accommodated in the casing body 4a, and the remaining part projects outside the casing body 4a.

ケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１からは、図１（ａ）〜（ｅ）のようにして、前記リード線３５が引き出されている。この実施の形態ではリード線３５に装着されるグロメット４３が、グロメット片４３ａとグロメット片４３ｂの二つ割れのものが使用されている。 From the notch 41 of the casing lid 4b, the lead wire 35 is drawn out as shown in FIGS. In this embodiment, the grommet 43 to be attached to the lead wire 35 is a two-piece grommet piece 43a and grommet piece 43b.

図１（ａ）（ｂ）ではケーシング本体４ａの爪３３によってケーシング蓋４ｂを係止した後に、ケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１にグロメット片４３ａを係合させる。
図１（ｃ）ではケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１に係合したグロメット片４３ａの凹部４４にリード線３５を嵌める。 In FIGS. 1A and 1B, after the casing lid 4b is locked by the claw 33 of the casing body 4a, the grommet piece 43a is engaged with the notch 41 of the casing lid 4b.
In FIG. 1C, the lead wire 35 is fitted into the recess 44 of the grommet piece 43a engaged with the notch 41 of the casing lid 4b.

図１（ｄ）では更にグロメット片４３ｂをケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１に係合させてグロメット片４３ａとでリード線３５を挟む。そしてケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの側方を覆うように側板４２を被せて、側板４２の突部４５によってグロメット片４３ｂが脱落しないようにグロメット片４３ａの側に押し付けている。 In FIG. 1D, the grommet piece 43b is further engaged with the notch 41 of the casing lid 4b, and the lead wire 35 is sandwiched between the grommet piece 43a. Then, the side plate 42 is covered so as to cover the sides of the first and second wiring boards 3a, 3b protruding to the outside of the casing body 4a, and the grommet piece 43b is prevented from dropping off by the protrusion 45 of the side plate 42. It is pressed against 43a.

図１（ｅ）では側板４２の爪４６を内側に折り曲げ、ケーシング蓋４ｂに設けられた凹部４７に係合させてケーシング蓋４ｂから脱落しないようにして、図３と図２に示す組み上げ状態になっている。 In FIG. 1 (e), the claws 46 of the side plate 42 are bent inward and engaged with the recesses 47 provided in the casing lid 4b so as not to fall off the casing lid 4b, so that the assembled state shown in FIGS. It has become.

この実施の形態ではモーターケーシング４からリード線３５を引き出すために、上記のように二つ割れのグロメット４３を採用しているため、作業性が良好で、しかもリード線３５の断線もなく高信頼性のブラシレスモータを高歩留で生産できる。 In this embodiment, in order to pull out the lead wire 35 from the motor casing 4, the split grommet 43 is employed as described above, so that the workability is good and the lead wire 35 is not broken and highly reliable. Can produce high-yield brushless motors.

図３〜図６はこのブラシレスモータの内部の具体例を示している。
図３（ａ）に示したブラシレスモータは図３（ｃ）におけるＡ−ＡＡの断面図、図３（ｂ）は図３（ｃ）におけるＢ−ＢＢの断面図である。図４は分解斜視図、図５は一部切り欠き斜視図である。 3 to 6 show specific examples of the inside of the brushless motor.
The brushless motor shown in FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line A-AA in FIG. 3C, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line B-BB in FIG. 4 is an exploded perspective view, and FIG. 5 is a partially cutaway perspective view.

モーターケーシング４を構成するケーシング本体４ａの内部には、ロータ１とステータ２ならびに第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部が納められている。ステータ２は、ロータ１の出力軸１ａと同軸上に配置されている。第１の配線基板３ａは、ロータ１とステータ２に対してロータ１の出力軸１ａの反対方向の端部に配置されている。第１の配線基板３ａには制御回路６とパワー素子７が実装されている。図６（ｃ）（ｄ）に第１の配線基板３ａの上面と背面を示す。第１の配線基板３ａの外周の一部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、ケーシング本体４ａの内周壁から離れるように直線状にカットされている。 Inside the casing main body 4a constituting the motor casing 4, the rotor 1, the stator 2, and part of the first and second wiring boards 3a, 3b are housed. The stator 2 is disposed coaxially with the output shaft 1 a of the rotor 1. The first wiring board 3 a is disposed at the end of the rotor 1 and the stator 2 in the opposite direction of the output shaft 1 a of the rotor 1. A control circuit 6 and a power element 7 are mounted on the first wiring board 3a. FIGS. 6C and 6D show the upper surface and the rear surface of the first wiring board 3a. Part 13a, 13b, 13c of the outer periphery of the first wiring board 3a is cut linearly so as to be separated from the inner peripheral wall of the casing body 4a.

第１の配線基板３ａの直線状にカットされた外周の一部１３ａ，１３ｃで挟まれた外周の一部１３ｂには、ガイド溝１４が形成され、第１の配線基板３ａの背面にはガイド溝１４に近接してランド１５が設けられている。 A guide groove 14 is formed in the outer peripheral portion 13b sandwiched between the linearly cut outer peripheral portions 13a and 13c of the first wiring substrate 3a, and a guide is formed on the back surface of the first wiring substrate 3a. A land 15 is provided adjacent to the groove 14.

第１の配線基板３ａとしては、パワー素子７が生じる発熱の放熱効果を高めるため、パワー素子７が実装されている背面の銅箔の厚さは、通常の１８μｍや３５μｍよりも２倍以上厚く例えば両面とも１０５μｍの両面基板、あるいは少なくとも背面の銅箔の厚さが１０５μｍで上面の銅箔の厚さより厚い両面基板が使用されている。 As the first wiring board 3a, in order to enhance the heat dissipation effect of the heat generated by the power element 7, the thickness of the copper foil on the back surface on which the power element 7 is mounted is more than twice as large as the usual 18 μm or 35 μm. For example, a double-sided board having a thickness of 105 μm on both sides, or a double-sided board having a thickness of at least 105 μm on the back and a thickness of the copper foil on the top is used.

磁電変換素子５が実装された第２の配線基板３ｂは、ロータ１と第１の配線基板３ａの間に配置されている。詳しくは、ロータ１と第１の配線基板３ａの間にモータケーシング４の内部を仕切るように第１の配線基板３ａとは間隔Ｌ１をあけて配置されている。磁電変換素子５はロータ１に近接して配置されている。図６（ａ）（ｂ）に第２の配線基板３ｂの上面と背面を示す。 The second wiring board 3b on which the magnetoelectric conversion element 5 is mounted is disposed between the rotor 1 and the first wiring board 3a. More specifically, the first wiring board 3a is arranged with an interval L1 so as to partition the interior of the motor casing 4 between the rotor 1 and the first wiring board 3a. The magnetoelectric conversion element 5 is disposed close to the rotor 1. 6A and 6B show the upper surface and the rear surface of the second wiring board 3b.

第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、第１の配線基板３ａの外周の一部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対応してケーシング本体４ａの内周壁から離れるように直線状にカットされている。また、第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ｂにも、第１の配線基板３ａと同様にガイド溝２０が形成されている。 The outer peripheral portions 17a, 17b, and 17c of the second wiring board 3b are linear so as to be separated from the inner peripheral wall of the casing body 4a corresponding to the outer peripheral portions 13a, 13b, and 13c of the first wiring board 3a. Has been cut. In addition, a guide groove 20 is formed in a part 17b on the outer periphery of the second wiring board 3b as in the first wiring board 3a.

なお、第２の配線基板３ｂとしては、上面と背面の銅箔の厚さが、例えば１８μｍあるいは３５μｍの両面基板を使用している。
第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの間隔を前記間隔Ｌ１に保持するために、ケーシング本体４ａの開口側の内側には、ロータ１の出力軸１ａの軸方向に間隔を空けて前記開口側に近づくほど内径が大きくなる第１，第２の段部３１，３２がプレス加工の際に一体に形成されており、第１，第２の段部３１，３２のうちの大径の第１の段部３１に第１の配線基板３ａの外周の少なくとも一部が係合し、小径の第２の段部３２に第２の配線基板３ｂの外周の少なくとも一部が係合している。ケーシング本体４ａの開口は、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂなどを収めた後にケーシング蓋４ｂによって閉塞されて、ケーシング本体４ａの爪３３を内側に曲げてケーシング蓋４ｂがケーシング本体４ａに係止されている。 As the second wiring board 3b, a double-sided board having a copper foil thickness of 18 μm or 35 μm, for example, on the upper surface and the back surface is used.
In order to maintain the distance between the first and second wiring boards 3a and 3b at the distance L1, the opening is provided on the inner side of the opening side of the casing body 4a with a gap in the axial direction of the output shaft 1a of the rotor 1. The first and second step portions 31 and 32 whose inner diameters increase toward the side are integrally formed during the press working, and the first of the first and second step portions 31 and 32 has the larger diameter. At least a part of the outer periphery of the first wiring board 3a is engaged with the first step part 31, and at least a part of the outer periphery of the second wiring board 3b is engaged with the second step part 32 having a small diameter. . The opening of the casing body 4a is closed by the casing lid 4b after the first and second wiring boards 3a, 3b, etc. are accommodated, and the claw 33 of the casing body 4a is bent inward so that the casing lid 4b becomes the casing body 4a. It is locked.

第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収める前には、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの間が図４に示すようにフレキシブル配線基板３４によって電気接続されている。また、第１の配線基板３ａにはリード線３５が半田付けされている。 Before the first and second wiring boards 3a and 3b are accommodated in the casing body 4a, the first and second wiring boards 3a and 3b are electrically connected by the flexible wiring board 34 as shown in FIG. Yes. Further, lead wires 35 are soldered to the first wiring board 3a.

第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収める際には、ケーシング蓋４ｂと第１の配線基板３ａの間に環状の弾性体３６ａを挟み込み、第１の配線基板３ａと第２の配線基板３ｂの間に環状の弾性体３６ｂを挟み込んだ状態で組み立てられており、図３（ｂ）に示すように組み上がった状態の弾性体３６ａは、第１の配線基板３ａに実装された部品３７とケーシング蓋４ｂとの間に挟まれて少なくとも一部が弾性変形して、第１の配線基板３ａは弾性体３６ａの弾性力でケーシング本体４ａの第１の段部３１に押し付けられて位置決めされる。また、弾性体３６ｂは、第２の配線基板３ｂに実装された部品３８と第１の配線基板３ａとの間に挟まれて少なくとも一部が弾性変形して、第２の配線基板３ｂは弾性体３６ｂの弾性力でケーシング本体４ａの第２の段部３２に押し付けられて位置決めされる。 When the first and second wiring boards 3a and 3b are accommodated in the casing body 4a, an annular elastic body 36a is sandwiched between the casing lid 4b and the first wiring board 3a, and the first wiring board 3a and the first wiring board 3a are connected. The elastic body 36a is assembled with the annular elastic body 36b sandwiched between the two wiring boards 3b, and the assembled elastic body 36a is mounted on the first wiring board 3a as shown in FIG. The first wiring board 3a is pressed against the first step portion 31 of the casing body 4a by the elastic force of the elastic body 36a by being elastically deformed by being sandwiched between the part 37 and the casing lid 4b. To be positioned. The elastic body 36b is sandwiched between the component 38 mounted on the second wiring board 3b and the first wiring board 3a, and at least a part thereof is elastically deformed, so that the second wiring board 3b is elastic. It is positioned by being pressed against the second step 32 of the casing body 4a by the elastic force of the body 36b.

なお、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収めるに際して、ケーシング本体４ａの第１，第２の段部３１，３２には、耐高温性の接着剤（図示せず）が塗布されており、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収めて十分な硬化時間が経過するまでの間は、ケーシング本体４ａにおける第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの位置は、第１，第２の段部３１，３２と弾性体３６ａ，３６ｂの弾性力で移動が規制されて、耐高温性の前記接着剤が硬化することによって、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂが第１，第２の段部３１，３２に接着されて強固に固定されている。 When the first and second wiring boards 3a and 3b are accommodated in the casing body 4a, the first and second step portions 31 and 32 of the casing body 4a are coated with a high temperature resistant adhesive (not shown). Is applied, and the first and second wiring boards 3a and 3b in the casing body 4a until the first and second wiring boards 3a and 3b are accommodated in the casing body 4a and a sufficient curing time elapses. The position 3b is controlled by the elastic force of the first and second step portions 31 and 32 and the elastic bodies 36a and 36b, and the high temperature resistant adhesive is cured, so that the first and second steps are performed. The wiring boards 3a and 3b are bonded and firmly fixed to the first and second step portions 31 and 32, respectively.

具体的には、弾性体３６ａ，３６ｂとしては材質が電気絶縁性のシリコンゴムをスポンジ状に加工した硬度が５゜〜２０゜（ＪＩＳＫ６３０１Ａ法）のものを使用した。前記接着剤としてはＲＴＶシリコーン（東レ・ダウコーニング社商品名：ＳＥ９１８６ＲＴＶ）を使用した。 Specifically, as the elastic bodies 36a and 36b, those having a hardness of 5 ° to 20 ° (JIS K 6301 A method) obtained by processing an electrically insulating silicon rubber into a sponge shape were used. As the adhesive, RTV silicone (trade name: SE9186 RTV, Toray Dow Corning) was used.

弾性体３６ａ，３６ｂとして、シリコンゴムをスポンジ状に加工して硬度が５゜〜２０゜（ＪＩＳＫ６３０１Ａ法）となるようにすることにより、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂのケーシング本体４ａに対する位置を規制するために必要な弾性力が得られるだけでなく、弾性体３６ａ，３６ｂが第１の配線基板３ａに実装された部品３７，第２の配線基板３ｂに実装された部品３８の形状に沿って適度に変形するので部品３７，部品３８などに過大なストレスが加わることがない。 As the elastic bodies 36a and 36b, silicon rubber is processed into a sponge shape so that the hardness becomes 5 ° to 20 ° (JIS K 6301 A method), whereby the first and second wiring boards 3a and 3b Not only the elastic force necessary for regulating the position with respect to the casing body 4a is obtained, but the elastic bodies 36a and 36b are mounted on the component 37 mounted on the first wiring board 3a and the second wiring board 3b. Since the material is appropriately deformed along the shape of the part 38, excessive stress is not applied to the part 37, the part 38, and the like.

なお、ケーシング本体４ａにロータ１とステータ２を納めて、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂを次に納める際には、ステータ２のステータ巻線のリード２２を、ケーシング本体４ａの内周壁２３と第１の配線基板３ａの外周の一部１３ｂとの間に形成される空間、ならびにケーシング本体４ａの内周壁２３と第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ｂとの間に形成される空間から引き出しておき、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに納めた後にステータ巻線のリード２２が、図３（ａ）と図６（ａ）（ｄ）に示すように第２の配線基板３ｂのガイド溝２０と第１の配線基板３ａのガイド溝１４を通して、第１の配線基板３ａの背面のランド１５に接続されている。 When the rotor 1 and the stator 2 are accommodated in the casing body 4a and the first and second wiring boards 3a and 3b are accommodated next, the stator winding leads 22 of the stator 2 are connected to the casing body 4a. A space formed between the peripheral wall 23 and the outer peripheral portion 13b of the first wiring board 3a, and a space formed between the inner peripheral wall 23 of the casing body 4a and the outer peripheral portion 17b of the second wiring board 3b. After the first and second wiring boards 3a and 3b are placed in the casing body 4a, the stator winding leads 22 are shown in FIGS. 3 (a), 6 (a) and 6 (d). As shown, it is connected to the land 15 on the back surface of the first wiring board 3a through the guide groove 20 of the second wiring board 3b and the guide groove 14 of the first wiring board 3a.

これによって、磁電変換素子５がロータ１の磁極を検出した検出信号などは、第２の配線基板３ｂからフレキシブル配線基板３４を介して第１の配線基板３ａの制御回路６に入力され、制御回路６が同じ第１の配線基板３ａに搭載されているパワー素子７を介してステータ巻線への通電を切り換えて回転磁界を発生させてロータ１を回転駆動している。 As a result, a detection signal or the like when the magnetoelectric conversion element 5 detects the magnetic pole of the rotor 1 is input from the second wiring board 3b to the control circuit 6 of the first wiring board 3a via the flexible wiring board 34. 6, the rotor 1 is driven to rotate by generating a rotating magnetic field by switching energization to the stator winding via the power element 7 mounted on the same first wiring board 3a.

さらに、ロータ１とステータ２の側が前述のように１３０℃程度に温度上昇していても、この実施の形態ではロータ１とステータ２の側と第１の配線基板３ａとの間に、第２の配線基板３ｂが介装されていて熱の輻射および対流を遮断しているため、第１の配線基板３ａに実装された制御回路６ならびにパワー素子７付近の温度上昇を従来に比べて低減できる。 Further, even if the temperature of the rotor 1 and the stator 2 side rises to about 130 ° C. as described above, in this embodiment, the second side is between the rotor 1 and the stator 2 side and the first wiring board 3a. Since the wiring board 3b is interposed to block heat radiation and convection, the temperature rise in the vicinity of the control circuit 6 and the power element 7 mounted on the first wiring board 3a can be reduced as compared with the conventional case. .

ここで制御回路６からパワー素子７への信号は、第１の配線基板３ａの上面と背面とを接続するスルーホールによって供給できるため、モータ駆動用のインバータ回路を構成する際にパワー素子７の裏側直近にパワー素子の駆動回路を配置する事が可能になるため、インバータ各相の配線長をほぼ等しくかつ配線距離を短くすることができるため、パワー素子としてＭＯＳＦＥＴ等の高速スイッチング素子を使用する際に各相のゲート駆動回路のインピーダンスをほぼ等しくかつインダクタンス成分を低減することができるので、スイッチング周波数の高速化による性能の向上および信頼性の向上を期待できる。 Here, since the signal from the control circuit 6 to the power element 7 can be supplied through a through-hole connecting the upper surface and the back surface of the first wiring board 3a, the power element 7 can be supplied when configuring an inverter circuit for driving the motor. Since it is possible to arrange the drive circuit of the power element in the immediate vicinity of the back side, the wiring length of each phase of the inverter can be made almost equal and the wiring distance can be shortened, so a high-speed switching element such as a MOSFET is used as the power element. In this case, since the impedance of the gate drive circuit of each phase can be made substantially equal and the inductance component can be reduced, it is possible to expect improvement in performance and improvement in reliability by increasing the switching frequency.

また、ケーシング本体４ａの開口側の側面には、図４に示すように凹部４０がケーシング本体４ａの一部を切り欠いて形成されており、組み込まれた第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部は図３（ａ）と図５に示すように、凹部４０からケーシング本体４ａの外部に延設して組み込まれている。ケーシング蓋４ｂはケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部の下方を覆うように延長されており、その先端には図４に示すように切り欠き部４１が形成されている。また、ケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの側方を覆うために、金属製の側板４２が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, a recess 40 is formed by cutting out a part of the casing body 4a on the side surface on the opening side of the casing body 4a, and the first and second wiring boards 3a, As shown in FIGS. 3A and 5, a part of 3b extends from the recess 40 to the outside of the casing body 4a and is incorporated. The casing lid 4b is extended so as to cover a part of the first and second wiring boards 3a, 3b projecting outside the casing body 4a, and has a notch at the tip thereof as shown in FIG. 41 is formed. A metal side plate 42 is provided to cover the sides of the first and second wiring boards 3a and 3b protruding outside the casing body 4a.

（実施の形態２）
図７〜図９は本発明の（実施の形態２）を示す。
実施の形態１ではリード線３５をケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１から前記出力軸１ａの軸線方向に引き出していたが、この実施の形態２では、側板４２の側面に切り欠き部４１ｂが形成されており、ケーシング蓋４ｂには突部４５ｂが形成されている。 (Embodiment 2)
7 to 9 show (Embodiment 2) of the present invention.
In the first embodiment, the lead wire 35 is drawn out from the cutout portion 41 of the casing lid 4b in the axial direction of the output shaft 1a. In the second embodiment, the cutout portion 41b is formed on the side surface of the side plate 42. A protrusion 45b is formed on the casing lid 4b.

組み立て時には、ケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの側方を覆うように側板４２を被せて、側板４２の側面に形成されている切り欠き部４１ｂにグロメット片４３ａを係合させる。次に、ケーシング蓋４ｂの切り欠き部４１に係合したグロメット片４３ａの凹部４４にリード線３５を嵌める。グロメット片４３ｂをグロメット片４３ａに被さるように側板４２の切り欠き部４１ｂに係合させてグロメット片４３ａとでリード線３５を挟む。更に、ケーシング本体４ａの底部の開口をケーシング蓋４ｂで閉塞して、ケーシング蓋４ｂに形成されている突部４５ｂによってグロメット片４３ｂが脱落しないようにグロメット片４３ａの側に押し付けている。その他は実施の形態１と同じである。 At the time of assembly, the side plate 42 is covered so as to cover the sides of the first and second wiring boards 3a, 3b protruding to the outside of the casing body 4a, and the notch 41b formed on the side surface of the side plate 42 has a grommet. The piece 43a is engaged. Next, the lead wire 35 is fitted into the recess 44 of the grommet piece 43a engaged with the notch 41 of the casing lid 4b. The grommet piece 43b is engaged with the notch 41b of the side plate 42 so as to cover the grommet piece 43a, and the lead wire 35 is sandwiched between the grommet piece 43a. Further, the opening at the bottom of the casing body 4a is closed with the casing lid 4b, and the grommet piece 43b is pressed against the grommet piece 43a side by the projection 45b formed on the casing lid 4b. The rest is the same as in the first embodiment.

上記の各実施の形態では、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部がケーシング本体４ａから突出し、この突出した部分をシールドできるようにケーシング蓋４ｂを形成したが、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂがケーシング本体４ａの内側に全部が収まる形状にして側板４２を必要としない場合にも、二つ割れのグロメット片４３ａ，４３ｂを、ケーシング本体４ａとケーシング蓋４ｂとで挟持するよう同様に実施できる。 In each of the embodiments described above, a part of the first and second wiring boards 3a and 3b protrudes from the casing body 4a, and the casing lid 4b is formed so that the protruding part can be shielded. Even when the second wiring boards 3a and 3b are configured so that they are entirely accommodated inside the casing body 4a and the side plate 42 is not required, the two grommet pieces 43a and 43b are separated by the casing body 4a and the casing lid 4b. It can be similarly carried out so as to be sandwiched.

本発明は小型ブラシレスモータを使用した各種機器の信頼性の向上に寄与できる。 The present invention can contribute to improving the reliability of various devices using a small brushless motor.

本発明の実施の形態１におけるリード線引き出し部のグロメットの組み付け工程図Assembly process diagram of grommet for lead wire lead-out portion in Embodiment 1 of the present invention 同実施の形態のリード線付きモータの底面からの斜視図The perspective view from the bottom of the motor with a lead wire of the embodiment 同実施の形態のリード線付きモータの縦断面図と横断面図Longitudinal sectional view and transverse sectional view of the motor with lead wires of the same embodiment 同実施の形態の分解斜視図Exploded perspective view of the same embodiment 同実施の形態の一部切り欠き斜視図Partially cutaway perspective view of the same embodiment 同実施の形態の第１，第２の配線基板の上面図と下面図Top view and bottom view of first and second wiring boards of the same embodiment 本発明の実施の形態２におけるリード線付きモータの分解斜視図The exploded perspective view of the motor with a lead wire in Embodiment 2 of the present invention 同実施の形態の底面からの斜視図Perspective view from bottom of same embodiment 同実施の形態の底面からの斜視図Perspective view from bottom of same embodiment 従来のリード線付きモータの縦断面図Vertical section of a conventional motor with lead wires 従来のリード線付きモータの分解図Exploded view of conventional motor with lead wire 比較例のリード線付きモータの底面からの斜視図A perspective view from the bottom of a motor with a lead wire of a comparative example

Explanation of symbols

１ロータ
１ａロータ１の出力軸
２ステータ
３ａ第１の配線基板
３ｂ第２の配線基板
４モータケーシング
４ａケーシング本体
４ｂケーシング蓋
３３爪
３５リード線
４１，４１ｂ切り欠き
４２側板
４３グロメット
４３ａ，４３ｂグロメット片
４５，４５ｂ突部
４６側板４２の爪
４７凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 1a Output shaft of rotor 1 Stator 3a 1st wiring board 3b 2nd wiring board 4 Motor casing 4a Casing main body 4b Casing lid 33 Claw 35 Lead wire 41, 41b Notch 42 Side plate 43 Grommet 43a, 43b Grommet piece 45, 45b Projection 46 Claw 47 of side plate 42 Recess

Claims

A motor with a lead wire that leads out the lead wire from the inside of the motor casing constituted by at least the first and second parts;
A second part that is attached to a side surface near the bottom opening of the motor casing and has a notch that is open on the bottom side of the motor casing;
A first part formed so as to close the opening of the notch in an attached state where the bottom opening of the motor casing is closed;
A grommet piece that is split into two to sandwich the lead wire, one grommet piece that sandwiched the lead wire is engaged with the notch, and the other grommet piece that sandwiched the lead wire is the notch A motor with a lead wire in which the other grommet piece is sandwiched between the notch portion and the first component so as not to fall off the portion.

The first part is formed with a protrusion positioned at the opening of the notch in an attached state in which the bottom opening of the motor casing is closed, and the other grommet piece is engaged with the protrusion to The motor with a lead wire according to claim 1, wherein the other grommet piece is configured not to fall off from the notch.