JP5260898B2 - Device for preventing malfunction of outrigger device - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、例えば高所作業車やクレーン車等の車輌に装備したアウトリガ装置の誤作動防止装置に関するものである。 The present invention relates to a malfunction prevention device for an outrigger device installed in a vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle.
図8には、従来のアウトリガ装置付き高所作業車(平面図)を示しているが、この高所作業車には、車輌1の前後・左右に合計4つのアウトリガ2A〜2Dが設置されている。 図8の高所作業車1において、符号15は旋回台、16は伸縮ブーム、17は搭乗バケットである。又、図9は、図8の作業車1における後面図で、各アウトリガ2A〜2Dの使用状態(張出し状態)を示している。
FIG. 8 shows a conventional aerial work vehicle (outer plan view) with an outrigger device. In this aerial work vehicle, a total of four outriggers 2 </ b> A to 2 </ b> D are installed on the front, rear, left and right of the vehicle 1. Yes. In the aerial work vehicle 1 of FIG. 8,
尚、作業車のなかには、車輌の前側にのみ左右一対のアウトリガを設けたものもあり、この場合のアウトリガ装置は車輌の前部側を持ち上げて車輌を後傾させる機能を有するものである。 Some work vehicles are provided with a pair of left and right outriggers only on the front side of the vehicle, and the outrigger device in this case has a function of lifting the front side of the vehicle and tilting the vehicle backward.
図8の高所作業車1の各アウトリガ2A〜2Dは、図9に示すように、それぞれスライドビーム3と、該スライドビームの先端に取付けられたジャッキ4とを有している。各スライドビーム3は、外箱31内の内箱32をスライドシリンダ33で作業車の側方に出没させ得るようになっている。各ジャッキ4は、外箱41内の内箱42をジャッキシリンダ43で上下動させ得るようになっている。
As shown in FIG. 9, each of the
各アウトリガ2A〜2Dは、図8〜図11に符号Aで示す操作装置により操作せしめられる。この操作装置Aは、図示例のものでは、車輌1の後端部中央において収納箱18内に設置されている。尚、アウトリガ装置の操作装置Aを車輌1の後端部中央に設置したものとして、例えば実開昭62−183219号公報(特許文献1)に記載されたものがある。
Each of the
そして、上記操作装置Aは、各アウトリガ(4つ)2A〜2Dにおけるスライドシリンダ33を作動させるかジャッキシリンダ43を作動させるかを選択する各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5D(図9、図10)と、選択したシリンダ(33,43)を伸長側と縮小側に切換える伸長/縮小切換手段6とを有している。尚、図12には、図8の作業車1に使用されているアウトリガ装置部分の油圧回路を示している。
And the said operating device A selects each slide / jack selection means 5A-5D (FIG. 9, FIG. 10) which selects whether to operate the
各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dは、図10〜図12に示すように、それぞれスライド/ジャッキ選択弁(以下、単に選択弁という)51を切換レバー56で切換え得るようにしたものである。そして、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dは、図11において、切換レバー56を中央部の中立位置Nに位置させると選択弁51がOFFになり、切換レバー56を符号56′のように上動位置(スライド操作位置)Sに位置させると選択弁51がスライドシリンダ33作動側に接続し、切換レバー56を符号56″のように下動位置(ジャッキ操作位置)Jに位置させると選択弁51がジャッキシリンダ43作動側に接続するようになっている。各選択弁51には、そのスプール52を中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構(53,54)が設けられており、通常操作では各切換レバー56がそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。
As shown in FIGS. 10 to 12, each of the slide / jack selection means 5 </ b> A to 5 </ b> D is configured such that a slide / jack selection valve (hereinafter simply referred to as a selection valve) 51 can be switched by a switching
1つのアウトリガ(2A〜2D)については、当該スライド/ジャッキ選択手段(5A〜5D)によりスライド操作とジャッキ操作のいずれか一方しか選択できないが、各アウトリガ2A〜2Dはそれぞれスライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dによりスライド操作とジャッキ操作とを個別に選択できるようになっている。
For one outrigger (2A to 2D), only one of a slide operation and a jack operation can be selected by the slide / jack selection means (5A to 5D), but each
他方、伸長/縮小切換手段6は、図10及び図12に示すように、方向切換弁61を操作レバー66で操作することにより、油圧ポンプ21(図12)からの作動油をシリンダ(33,43)の伸長側に供給するか縮小側に供給するか切換え得るようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 12, the expansion / reduction switching means 6 operates the
そして、このアウトリガ装置の操作装置Aは、作動させたいアウトリガ2A〜2Dのスライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dを所定の側に選択した後、伸長/縮小切換手段6を所定の方向に切換えることによって、所望のアウトリガに対して所望の動作を行わせることができる。尚、特定のアウトリガ(例えば前側の2つ)のみを操作する際には、他のアウトリガ(例えば後側の2つ)のスライド/ジャッキ選択手段(選択弁)を中立にした状態で伸長/縮小切換手段6を所定の方向に切換える。
Then, the operating device A of the outrigger device selects the slide / jack selection means 5A-5D of the
ところで、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dの各選択弁51は、そのスプール52の移動方向によってスライド操作かジャッキ操作かを選択する一方、該スプール52の移動量によって弁開度が変化する。又、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dの選択弁51は、図13に示すように、スプール52(通油口)を中立域とその両側のスライド操作域及びジャッキ操作域に移動させ得るようになっている。中立域は、スプールが中立域中心から小長さL(L=約2mm)ずつ前後に移動する範囲であり、スライド操作域及びジャッキ操作域は、中立域の各端部からストロークエンドまでのそれぞれ長さM(M=約7mm)だけ移動する範囲である。そして、スプール52の通油口が中立域端部からいずれかの方向(スライド操作域又はジャッキ操作域)に少しでもずれると、弁開度は小さいものの、それぞれ所定の機能が生じるようになる。
By the way, each
ところで、この種のアウトリガ装置において、4つのアウトリガ2A〜2Dのうちの例えば2つ(例えば前側の各アウトリガ2A,2B)のみを張出側にスライド操作させる場合には、当該アウトリガの各スライド/ジャッキ選択手段(例えば5A,5B)をスライド操作側に選択し、他の2つのアウトリガ(例えば後側の各アウトリガ2C,2D)の各スライド/ジャッキ選択手段(例えば5C,5D)を中立にした後、伸長/縮小切換手段6を伸長側に操作する。ところが、使用しないアウトリガのスライド/ジャッキ選択手段を中立にしたつもりがジャッキ操作域に残っている状態で、伸長/縮小切換手段6を伸長側に操作すると、所望のアウトリガが張出側にスライド操作されると同時に他のアウトリガが伸長側にジャッキ操作されてしまい、予期せぬ動きで安全性に問題が生じる虞れがある。
By the way, in this type of outrigger device, when only two out of the four
又、4つのアウトリガ2A〜2Dで車輌を浮上させた状態から、例えば車輌の水平調整のために特定のアウトリガのジャッキ4を操作する場合には、当該アウトリガのスライド/ジャッキ選択手段をジャッキ操作側に選択し、他のアウトリガのスライド/ジャッキ選択手段を中立にした後、スライド/ジャッキ選択手段6を所望の方向に切換えるが、その際に使用しないアウトリガのスライド/ジャッキ選択手段を中立にしたつもりがスライド操作域に残っている状態で伸長/縮小切換手段6をいずれかの方向に操作すると、動作を所望しないアウトリガがジャッキ接地状態のまま出力は小さいがスライド側に作動しようとし、該アウトリガに不自然な力が働くことになる。
Further, when operating a
尚、作業車の中には、アウトリガを車輌の前側(左右2つ)にのみ設けたものもあり、この場合も2つのアウトリガがスライド操作側とジャッキ操作側に別々に選択された状態で操作されることが考えられる。 Some work vehicles have outriggers only on the front side (two on the left and right) of the vehicle. In this case, the two outriggers are operated separately on the slide operation side and the jack operation side. It is thought that it is done.
ところが、従来のアウトリガ装置では、各アウトリガの操作(切換)をオペレータの判断のみで行っており、上記のような不測の動作(特定のアウトリガと他のアウトリガとが同時に異なる動作をすること)を完全に回避することができなかった。 However, in the conventional outrigger device, each outrigger is operated (switched) only by the operator's judgment, and the unexpected operation as described above (a specific outrigger and another outrigger perform different operations simultaneously) is performed. It could not be avoided completely.
そこで、本願発明は、アウトリガ装置付き作業車において、各アウトリガが同時に異なる動作(スライド動作とジャッキ動作)が行われないようにした、アウトリガ装置の誤作動防止装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a malfunction prevention device for an outrigger device that prevents different operations (sliding operation and jacking operation) from being performed simultaneously on each outrigger in a work vehicle with an outrigger device.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、各アウトリガが同時に異なる動作(スライド動作とジャッキ動作)をしないようにするためのアウトリガ装置の誤作動防止装置を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. Note that the present invention is directed to a malfunction prevention device for an outrigger device for preventing each outrigger from simultaneously performing different operations (sliding operation and jacking operation).
本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置は、スライドシリンダを用いたスライドビームとジャッキシリンダを用いたジャッキとを有するアウトリガを車輌の左右に設置し、さらに該各アウトリガをスライド操作させるかジャッキ操作させるかを個別に選択する各スライド/ジャッキ選択手段を備えたアウトリガ装置において、各スライド/ジャッキ選択手段は、各スライド/ジャッキ選択弁と、該各スライド/ジャッキ選択弁をそれぞれ中立域とその両側にあるスライド操作域及びジャッキ操作域の3位置に切換える各切換レバーとを有し、各切換レバーは、所定方向から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している一方、該各切換レバーの設置位置に、各切換レバーをその操作方向の前後に跨ぐ2つのレバー衝合材を有したレバー連動ガイドを切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置しているとともに、レバー連動ガイドにおける2つのレバー衝合材の間隔を、切換レバーがスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔に設定していることを特徴としている。 Or malfunction prevention apparatus of outrigger device according to the present gun onset Ming, the outrigger and a jack with a slide beam and jacking cylinders with slide cylinder is placed to the left and right of the vehicle, to further slide operation the respective outrigger In the outrigger apparatus provided with each slide / jack selection means for individually selecting whether to operate the jack, each slide / jack selection means includes each slide / jack selection valve, and each slide / jack selection valve as a neutral region. Each of the switching levers switches to the three positions of the slide operation area and the jack operation area on both sides, and each switching lever is installed in the same posture and operated in the same direction when viewed from a predetermined direction. On the other hand, at the installation position of each switching lever, the two levers straddle each switching lever across the operation direction. The lever interlocking guide with the position of the lever interlocking guide is installed so that it can be displaced in the switching lever operating direction, and the distance between the two lever abutting members in the lever interlocking guide is set to the slide operation side end position and the jack operation side end. It is characterized in that it is set to an interval that can operate only from the position to the neutral zone.
作業車に装備されるアウトリガ装置としては、一般にアウトリガを車輌の前後左右に4つ設けたものがほとんどであるが、アウトリガを車輌の前側のみ(左右2つ)に設けたものもあり、本願のアウトリガ装置の誤作動防止装置はアウトリガを車輌の前側のみに設けたものにも適用できる。 In general, most outrigger devices installed on a work vehicle are provided with four outriggers on the front, rear, left and right sides of the vehicle, but there are also outriggers provided only on the front side of the vehicle (two on the left and right). The malfunction prevention device for the outrigger device can also be applied to an outrigger provided only on the front side of the vehicle.
各アウトリガは、それぞれ車輌の側方に出没するスライドビームと、該スライドビームの先端部に下向きに垂設したジャッキとを有している。スライドビームはスライドシリンダでスライド操作(張出・格納操作)され、ジャッキはジャッキシリンダでジャッキ操作(伸縮操作)される。 Each outrigger has a slide beam that appears and disappears to the side of the vehicle, and a jack that hangs downward from the tip of the slide beam. The slide beam is slid by the slide cylinder (extension / storage operation), and the jack is jacked (extension / retraction operation) by the jack cylinder.
各アウトリガの操作装置としては、各アウトリガをスライド操作させるかジャッキ操作させるかを個別に選択するスライド/ジャッキ選択手段と、各シリンダ(スライドシリンダ及びジャッキシリンダ)を伸長側と縮小側に切換える伸長/縮小切換手段とを有している。 As the operation device for each outrigger, there are a slide / jack selection means for individually selecting whether each outrigger is to be slid or jacked, and an expansion / removal for switching each cylinder (slide cylinder and jack cylinder) between the expansion side and the reduction side. Reduction switching means.
各スライド/ジャッキ選択手段は、それぞれスライド/ジャッキ選択弁(以下、これを単に選択弁という)と該選択弁を切換える切換レバーとを有している。この各スライド/ジャッキ選択手段は、車輌の後部位置の1箇所において操作し得るものでもよいし、車輌の左右各側部の2箇所から操作し得るものでもよい。尚、各スライド/ジャッキ選択手段を車輌の後部位置において操作するものでは各切換レバーはそれぞれ1本ずつでよく、該各スライド/ジャッキ選択手段を車輌の左右各側部位置から操作するものでは各切換レバーはそれぞれ連動状態で左右に2本ずつ設ける。 Each slide / jack selection means has a slide / jack selection valve (hereinafter simply referred to as a selection valve) and a switching lever for switching the selection valve. Each slide / jack selection means may be operated at one position at the rear position of the vehicle, or may be operated at two positions on the left and right sides of the vehicle. In the case where each slide / jack selection means is operated at the rear position of the vehicle, only one switching lever is required, and in the case where each slide / jack selection means is operated from the left and right side positions of the vehicle, Two switching levers are provided on each of the left and right in an interlocking state.
各選択弁には、一般に、そのスプールを中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構が設けられており、通常操作では各切換レバーがそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。尚、各切換レバーは、スプールがノッチ機構で位置保持されていない位置で停止することもある。 Each selection valve is generally provided with a notch mechanism for holding the spool at the neutral position and the slide operation side end position and the jack operation side end position on both sides thereof. The position is held at each position. Each switching lever may stop at a position where the spool is not held by the notch mechanism.
各スライド/ジャッキ選択手段の各切換レバーは、水平方向に並置したものでも、上下方向に並置したものでもよいが、所定方向(水平方向又は上下方向)から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している。そして、各切換レバーは、各選択弁をそれぞれ中立位置の両側にあるスライド操作側エンド位置とジャッキ操作側エンド位置との範囲で作動させ得るようになっている。尚、各切換レバーは、その操作方向と直交方向から見て同位置にある状態では、各選択弁に対して同ポジション(同じ操作位置)に位置している。 The switching levers of the slide / jack selection means may be arranged in parallel in the horizontal direction or in the vertical direction, but operate in the same posture and in the same direction when viewed from a predetermined direction (horizontal direction or vertical direction). It is installed in the state to be done. Each switching lever can actuate each selection valve in a range between a slide operation side end position and a jack operation side end position on both sides of the neutral position. Each switching lever is located at the same position (the same operation position) with respect to each selection valve in a state where it is at the same position when viewed from the direction orthogonal to the operation direction.
レバー連動ガイドは、各切換レバーをそれぞれ所定の遊動範囲をもって連動させるためのもので、いずれか1つの切換レバーが他の切換レバーに対して所定の遊動範囲を超えて操作された場合に該他の切換レバーを全て操作側切換レバーの操作方向に強制移動させ得るように機能する。 The lever interlocking guide is for interlocking each switching lever with a predetermined idle range, and when any one of the switching levers is operated with respect to the other switching lever beyond the predetermined idle range, All of the switching levers function so as to be forcibly moved in the operation direction of the operation side switching lever.
具体的には、該レバー連動ガイドには、各切換レバーをその操作方向の前後に跨ぐ2位置に2つのレバー衝合材を所定間隔(後述の間隔)をもって配置しているとともに、このレバー連動ガイドを切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置している。2つのレバー衝合材の間隔(対向面間の間隔)は、切換レバーがスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔である。 Specifically, in the lever interlocking guide, two lever abutting materials are arranged at predetermined positions (intervals to be described later) at two positions straddling each switching lever before and after the operation direction. The guide is installed so that it can be displaced in the operation direction of the switching lever. The interval between the two lever abutting members (the interval between the opposing surfaces) is an interval at which the switching lever can only operate within the range from the slide operation side end position and the jack operation side end position to the neutral range.
そして、本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置は、次のように機能する。アウトリガ装置を作動させるには、まず作動させるアウトリガ(一部又は全部)をスライド操作させるかジャッキ操作させるかを当該スライド/ジャッキ選択手段で選択するが、その際、当該スライド/ジャッキ選択手段の切換レバーを所望の操作方向(例えばスライド操作側)のストロークエンドまで操作する。このとき操作した切換レバーがレバー連動ガイドの一方(操作方向側)のレバー衝合材を押し、それに伴ってレバー連動ガイドが切換レバー操作側に変位して、他方(反操作方向側)のレバー衝合材が他の(非操作側の)切換レバーを中立域に位置させる位置まで変位する。従って、もし非操作側の切換レバーが反操作側(例えばジャッキ操作側)に残っていても、該反操作側の切換レバーを反操作方向側のレバー衝合材で強制的に中立域まで移動させるようになる。 The malfunction prevention apparatus of outrigger device according to the present gun onset Ming functions as follows. In order to operate the outrigger device, first, the slide / jack selection means selects whether the outrigger (part or all) to be operated is to be slid or jacked. At that time, the switching of the slide / jack selection means is performed. Operate the lever to the stroke end in the desired operation direction (for example, slide operation side). The switching lever operated at this time pushes the lever abutting material on one side (operating direction) of the lever interlocking guide, and accordingly, the lever interlocking guide is displaced to the switching lever operating side, and the other lever (counter operating direction side) The abutting material is displaced to a position where the other (non-operating side) switching lever is positioned in the neutral range. Therefore, even if the switching lever on the non-operating side remains on the non-operating side (for example, the jack operating side), the switching lever on the non-operating side is forcibly moved to the neutral zone by the lever abutting material on the counter operating direction side. Will come to let you.
このように、本願発明のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、いずれか1つの切換レバーを所望の操作方向のストロークエンドまで操作したときには、他の切換レバーの全てが反操作側の選択位置に残ることがなく、従って伸長/縮小切換手段を操作しても各アウトリガが同時に異種動作(スライド動作とジャッキ動作)を起こすことがない。 Thus, in malfunction prevention apparatus of the present gun onset Ming outriggers device, when operating any one of the switching lever to the stroke end of the desired operation direction, selecting the position of all the side opposite the operation side of the other switching lever Therefore, even if the expansion / reduction switching means is operated, the outriggers do not simultaneously perform different types of operations (slide operation and jack operation).
本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置では、各スライド/ジャッキ選択手段の各切換レバー部分にレバー連動ガイドを設けていることにより、いずれか1つの切換レバーを所望の操作方向のストロークエンドまで操作したときには、他の切換レバーの全てが反操作側の選択位置に残ることがない(各選択弁がスライド操作選択位置とジャッキ操作選択位置に同時に存在しなくなる)。 In malfunction prevention apparatus of outrigger device according to the present gun onset Ming, each by providing the lever interlocking guide with the switching lever portion, the stroke of one of the switching lever the desired operation direction of each slide / jack selection means When operated to the end, all the other switching levers do not remain in the selection position on the counter-operation side (each selection valve does not exist at the slide operation selection position and the jack operation selection position at the same time).
従って、本願発明では、人為的不注意による操作で各アウトリガが同時に異種動作(スライド動作とジャッキ動作)を起こすことがなく、アウトリガ操作の安全性が確保されるという効果がある。 Therefore, in this gun onset bright, without causing the outriggers simultaneously heterologous operation (sliding operation and jacks operation) the operation due to human negligence, there is an effect that the safety of the outrigger operation is ensured.
又、この発明では、アウトリガ操作時に、切換レバーが不適正位置にあってもレバー連動ガイドにより自動的に適正位置に変位させることができるので、アウトリガの作動が中断することなく無停止で行われるという効果もある。 Further, in the inventions of this, at the time of outrigger operation, since the switching lever can be displaced automatically properly positioned by the lever interlocking guide even improper position, without stopping without actuation of the outrigger is suspended There is also an effect of being performed.
以下、図1〜図7を参照して本願発明(アウトリガ装置の誤作動防止装置)の実施形態を説明すると、図1〜図3には本願請求項1に対応する実施形態を示し、図4〜図7には本願発明の参考例を示している。尚、本願の実施形態(図1〜図3)及び参考例(図4〜図7)については、図8及び図9を併用して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (an apparatus for preventing malfunction of an outrigger device) will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIGS. 1 to 3 show an embodiment corresponding to claim 1 of the present application, and FIG. FIG. 7 shows a reference example of the present invention . In addition, about embodiment (FIGS. 1-3) and a reference example (FIGS. 4-7) of this application, it demonstrates using FIG.8 and FIG.9 together.
[実施形態]
図1〜図3の実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、例えば図8に示す高所作業車のアウトリガ装置に装備されるものである。尚、この実施形態で使用されるアウトリガ装置については、図8〜図13の従来例のものと重複説明になるが、次のように構成されている。
[Implementation form]
Malfunction prevention apparatus of outrigger device implementation form of FIGS. 1-3, for example, those to be mounted on the outrigger device aerial platforms shown in Figure 8. Incidentally, outrigger device used in implementation form of this is becomes redundant description as the conventional example of FIGS. 8 to 13, is constructed as follows.
図8の高所作業車に装備されているアウトリガ装置は、車輌1の前後・左右の4箇所にそれぞれアウトリガ2A〜2Dを設けるとともに、車輌1の後部中央に図1に示すアウトリガの操作装置Aを設置している。尚、この操作装置Aは、車輌後部中央の収納箱18内に設置されており、不使用時には収納箱18の開口部を蓋19(図2)で覆っている。
The outrigger device equipped in the aerial work vehicle of FIG. 8 is provided with
各アウトリガ2A〜2Dは、図9に示すように、それぞれスライドビーム3と、該スライドビームの先端に取付けられたジャッキ4とを有している。各スライドビーム3は、外箱31内の内箱32をスライドシリンダ33で作業車の側方に出没させ得るようになっている。各ジャッキ4は、外箱41内の内箱42をジャッキシリンダ43で上下動させ得るようになっている。
As shown in FIG. 9, each of the outriggers 2 </ b> A to 2 </ b> D has a
各アウトリガ2A〜2Dは、図1及び図2に示す操作装置Aで操作されるが、図1及び図2の操作装置Aは、各アウトリガ2A〜2D(図8)におけるスライドシリンダ33(図9)を作動させるかジャッキシリンダ43(図9)を作動させるかを選択する各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dと、選択したシリンダ(33,43)を伸長側と縮小側に切換える伸長/縮小切換手段6とを有している。
Each of the
各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dは、それぞれスライド/ジャッキ選択弁(単に選択弁という)51を切換レバー56で切換え得るようにしたものである。そして、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dは、図2において、切換レバー56を中央部の中立位置Nに位置させると選択弁51がOFFになり、切換レバー56を符号56′のように上動位置(スライド操作位置)Sに位置させると選択弁51がスライドシリンダ33作動側に接続し、切換レバー56を符号56″のように下動位置(ジャッキ操作位置)Jに位置させると選択弁51がジャッキシリンダ43作動側に接続するようになっている。各選択弁51には、そのスプール52を中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構(53,54)が設けられており、通常操作では各切換レバー56がそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。尚、各切換レバー56は、スプール52がノッチ機構(53,54)で位置保持されていない位置で停止することもある。
Each of the slide / jack selection means 5A to 5D is configured such that a slide / jack selection valve (simply referred to as a selection valve) 51 can be switched by a switching
1つのアウトリガ(2A〜2D)については、当該スライド/ジャッキ選択手段(5A〜5D)によりスライド操作とジャッキ操作のいずれか一方しか選択できないが、各アウトリガ2A〜2Dはそれぞれスライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dによりスライド操作とジャッキ操作とを個別に選択できるようになっている。
For one outrigger (2A to 2D), only one of a slide operation and a jack operation can be selected by the slide / jack selection means (5A to 5D), but each
他方、伸長/縮小切換手段6は、方向切換弁61を操作レバー66で操作することにより、油圧ポンプ21(図12)からの作動油をシリンダ(33,43)の伸長側に供給するか縮小側に供給するか切換え得るようになっている。尚、この実施形態のアウトリガ装置も、図12に示す油圧回路で作動される。
On the other hand, the expansion / reduction switching means 6 supplies or reduces the hydraulic oil from the hydraulic pump 21 (FIG. 12) to the expansion side of the cylinder (33, 43) by operating the
そして、このアウトリガ装置の操作装置Aは、作動させたいアウトリガ2A〜2Dのスライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dを所定の側に選択した後、伸長/縮小切換手段6を所定の方向に切換えることによって、所望のアウトリガに対して所望の動作を行わせることができる。又、特定のアウトリガ(例えば前側の2つ)のみを操作する際には、他のアウトリガ(例えば後側の2つ)のスライド/ジャッキ選択手段(選択弁)を中立にした状態で伸長/縮小切換手段6を所定の方向に切換える。
Then, the operating device A of the outrigger device selects the slide / jack selection means 5A-5D of the
各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dの各切換レバー56,56・・は、左右水平方向に並置されており、車輌の側方から水平方向に見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している。各切換レバー56,56・・の下端部には、レバー基台57が固定されており、該レバー基台57の上部に選択弁51のスプール52先端部にピン58で枢支するとともに、レバー基台57の下端部を枢支ピン59で固定側に枢支している。従って、この各切換レバー56,56・・は、図2に示すように、枢支ピン59を中心にして上下方向(前後方向の要素もある)に揺動でき、それによって選択弁51のスプール52を押し引き作動させ得るようになっている。
The switching levers 56, 56,... Of the slide / jack selection means 5A to 5D are juxtaposed in the left-right horizontal direction, and are operated in the same posture and in the same direction when viewed from the side of the vehicle in the horizontal direction. It is installed in. A
各選択弁51のスプール52は、通常操作ではノッチ機構53,54により中立位置とスライド操作側エンド位置とジャッキ操作側エンド位置の3位置でそれぞれ位置保持されるようになっており、それに伴って各切換レバー56も図2に示すように、上下中央位置にある中立位置Nと、上側のスライド操作側エンド位置Sと、下側のジャッキ操作側エンド位置Jとの3位置でそれぞれ位置保持されるようになっている。尚、各切換レバー56は、スプール52がノッチ機構53,54で位置保持されていない位置で停止することもある。
In the normal operation, the
この実施形態では、アウトリガ装置の誤作動防止装置として、各切換レバー56,56・・の設置位置にレバー連動ガイド7を設けている。
The implementation form of this, the malfunction prevention apparatus of outrigger device is provided with a
このレバー連動ガイド7は、図1及び図2に示すように、4つの切換レバー56,56・・を左右から挟む位置に一対の側板73,73を有する一方、該両側板73,73間の上部位置に前後に所定間隔をもって2つ(2本)のレバー衝合材71,72を平行に介設したものである。そして、このレバー連動ガイド7は、両側板73,73の下端部を左右2つのブラケット75,75(収納箱18の下板上に固定されている)に枢支ピン74で枢支している。従って、このレバー連動ガイド7は、枢支ピン74を中心にして上部側(レバー衝合材71,72取付部分)が前後に揺動変位し得るようになっている。尚、この実施形態では、レバー連動ガイド7を既製の操作装置Aに後付けする構成としている関係で、レバー連動ガイド7の揺動中心(枢支ピン74)を、各切換レバー56,56・・の揺動中心(枢支ピン59)から若干長さだけ後方にずれた位置に設けているが、該レバー連動ガイド7の揺動中心は切換レバー56,65・・の揺動中心と同心位置にしてもよいことは勿論である。
1 and 2, the
レバー連動ガイド7の各レバー衝合材71,72は、この実施形態では丸棒状のものが使用されている。そして、この両レバー衝合材71,72は、各切換レバー56,56・・を前後に跨ぐ位置で後述の所定間隔をもって配置している。この2本のレバー衝合材71,72の間隔(対向面間の間隔)は、図3(A)に示すように切換レバー56がスライド操作側エンド位置Sから中立位置Nまでの範囲、又は図3(B)に示すように切換レバー56がジャッキ操作側エンド位置Jから中立位置Nまでの範囲、しか動作できない間隔である。従って、このレバー連動ガイド7は、各切換レバー56,56・・をそれぞれ所定の遊動範囲で自由に移動させ得るようになっているが、いずれか1つの切換レバー56が他の切換レバー56に対して所定の遊動範囲を超えて操作された場合には該他の切換レバーを全て操作側切換レバーの操作方向に中立域まで強制移動させ得るように機能する。
Each
この実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、次のように機能する。アウトリガ装置を作動させるには、まず作動させるアウトリガ(2A〜2Dの一部又は全部)をスライド操作させるかジャッキ操作させるかを当該スライド/ジャッキ選択手段(5A〜5D)で選択するが、その際、当該スライド/ジャッキ選択手段の切換レバー56を、図3の(A)又は(B)のように、所望の操作方向のストロークエンド(S又はJ)まで操作する。そして、図3(A)のように切換レバー56をスライド操作側エンドSまで操作したときには、操作した切換レバー56がレバー連動ガイド7の前方側レバー衝合材71を押し、それに伴ってレバー連動ガイド7が前側に揺動変位して、他方のレバー衝合材72が他の(非操作側の)切換レバーを鎖線図示するように中立域Nに位置させる位置まで変位する。又、図3(B)のように切換レバー56をジャッキ操作側エンドJまで操作したときには、操作した切換レバー56がレバー連動ガイド7の後方側レバー衝合材72を押し、それに伴ってレバー連動ガイド7が後側に揺動変位して、他方のレバー衝合材71が他の(非操作側の)切換レバーを鎖線図示するように中立域Nに位置させる位置まで変位する。
Malfunction prevention apparatus of outrigger device implementation form of this functions as follows. In order to operate the outrigger device, first, the slide / jack selection means (5A to 5D) selects whether the outrigger to be operated (a part or all of 2A to 2D) is to be slid or jacked. Then, the
従って、もし非操作側の切換レバー56が反操作側に残っていても、該反操作側の切換レバー56を反操作方向側のレバー衝合材(71又は72)で強制的に中立域まで移動させるようになる。
Therefore, even if the non-operating
このように、実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、いずれか1つの切換レバー56を所望の操作方向のストロークエンド(S又はJ)まで操作したときには、他の切換レバー56の全てが反操作側の選択位置に残ることがなく、伸長/縮小切換手段6を操作しても各アウトリガ2A〜2Dが同時に異種動作(スライド動作とジャッキ動作)を起こすことがない。従って、オペレータの不注意操作で各アウトリガ2A〜2Dが同時に異種動作をするというトラブルを未然に防止できる。又、この実施形態のものでは、切換レバー56(選択弁51)が不適正な位置にある状態で伸長/縮小切換手段6を操作しても、不適正な切換レバーを自動的に適正位置(中立域N)に戻すことができるので、アウトリガ装置の動作が停止することなくそのまま作動させることができる。
Thus, in malfunction prevention apparatus of the outrigger device implementation forms, when operating any one of the switching
[参考例]
図4〜図7に示す参考例のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、上記実施形態と同様なアウトリガ装置(図8及び図9)を使用したものにおいて、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dの選択弁51,51・・の選択状態(スライド操作選択かジャッキ操作選択か)を電気的に検出し、その検出信号に基いてスライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在するか否かを判断し、該スライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在する場合にアウトリガ2A〜2Dを作動不能にすることで、各アウトリガ2A〜2Dの誤作動を禁止するようにしたものである。
[ Reference example ]
4 to malfunction prevention apparatus of outrigger device of the reference example shown in Figure 7, in those using similar outrigger device and the upper Kimi facilities Embodiment (FIGS. 8 and 9),. 5A to each slide / jack selection means · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Select slide operation and jack operation selection based on the detection signal. When the slide operation selection and the jack operation selection exist at the same time, the
尚、この参考例で使用されるアウトリガ装置部分の基本構成は、上記実施形態(及び従来例)のものと同じであるので、上記説明を援用する。 The basic configuration of the outrigger device portion used in this Example are the same as those of the above you facilities embodiments (and conventional example), which is incorporated to the above description.
この参考例の誤作動防止装置は、図5のブロック図で示すように、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dの選択状態をそれぞれ検出する各選択状態検出手段8A〜8Dと、該各選択状態検出手段8A〜8Dで検出されたそれぞれの選択状態がスライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在するか否かを判断する異種選択判断手段9と、該異種選択判断手段9がスライド操作選択とジャッキ操作選択とを同時に存在すると判断した場合にアウトリガ2A〜2Dを作動不能にする作動規制手段11に対して作動規制信号を出力する出力手段10とを設けている。
As shown in the block diagram of FIG. 5, the malfunction prevention device of this reference example includes selection state detection means 8A to 8D for detecting the selection states of the slide / jack selection means 5A to 5D, and the selection states. Different selection detection means 9 for determining whether or not the slide operation selection and the jack operation selection exist at the same time as the selection states detected by the detection means 8A to 8D, and the different type selection determination means 9 An output means 10 is provided for outputting an operation restriction signal to the operation restriction means 11 for disabling the
この参考例では、各選択状態検出手段8A〜8Dとして、図4に示すように各選択弁51,51・・のスプール52の後端部にそれぞれスプール52と連動して前後動する移動体83を設け、この移動体83の位置を前後2つの検出器81,82で検出することで、選択弁51の選択状態(図13の中立域かスライド操作域かジャッキ操作域か)を判別するようにしたものを採用している。尚、図4には、符号5Cのスライド/ジャッキ選択手段の選択弁51についてのみ一部を開示して移動体83及び各検出器81,82を表示しているが、符号5A,5B,5Dの各スライド/ジャッキ選択手段の選択弁51にも同様に移動体83及び各検出器81,82を設けている。
In this reference example , as each of the selection state detecting means 8A to 8D, as shown in FIG. 4, a moving
そして、各選択状態検出手段8A〜8Dは、スプール52が中立域に位置しているときには、前後両検出器81,82がいずれもOFFであり(両検出器から検出信号は発しない)、図7(A)に示すようにスプール52が中立域から外れて少しでも前側(ジャッキ操作側)に移動すると前側検出器81がON信号を発し、図7(B)に示すようにスプール52が中立域から外れて少しでも後側(スライド操作側)に移動すると後側検出器82がON信号を発するようになっている。これらの前後各検出器(4つずつある)81,82からのON信号は、それぞれ異種選択判断手段9に入力される。尚、1組の前後各検出器81,82が同時にONになることはあり得ない。
In each of the selection state detecting means 8A to 8D, when the
異種選択判断手段9では、前側検出器(4つ)81からのON信号と後側検出器(4つ)82からのON信号とは異種信号として識別する。そして、各検出器からのON信号がない場合及びいずれか一方の種類のON信号だけでは異種選択判断手段9がOFFのままであり、その異種信号が同時に入力されると該異種選択判断手段9がONになる。 The heterogeneous selection determining means 9 identifies the ON signal from the front detector (four) 81 and the ON signal from the rear detector (four) 82 as different signals. Then, when there is no ON signal from each detector and only one type of ON signal, the heterogeneous selection determining means 9 remains OFF, and when the heterogeneous signals are simultaneously input, the heterogeneous selection determining means 9 Is turned on.
出力手段10は、異種選択判断手段9がONになったときに(上記異種信号を同時に認識したとき)、アウトリガの作動規制手段11に対して作動規制信号を出力するものである。 The output means 10 outputs an operation restriction signal to the operation restriction means 11 of the outrigger when the different kind selection judgment means 9 is turned on (when the different kinds of signals are recognized simultaneously).
アウトリガの作動規制手段としては、この参考例では図6の油圧回路中にソレノイド式のアンロード弁11を設けている。そして、出力手段10から作動規制手段(アンロード弁)11に対して作動信号が発せられると、油圧ポンプ21からの作動油がアンロードされて各アウトリガ2A〜2Dのスライドシリンダ33及びジャッキシリンダ43に対して作動油の供給を停止するようになっている。
As an outrigger operation restricting means, in this reference example , a solenoid type unload
このように、参考例のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5D(各選択弁51)の選択状態が全て同種(スライド操作選択とジャッキ操作選択のいずれか一方)の場合か一方の選択状態と中立選択のみの場合は、異種選択判断手段9がOFFのままで通常のアウトリガ操作が行え、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5D(各選択弁51)の選択状態がスライド操作選択とジャッキ操作選択の両方ある場合には、異種選択判断手段9がONとなってアウトリガ操作が禁止されるようになっている。 Thus, in the malfunction prevention device of the outrigger device of the reference example, the selection states of the slide / jack selection means 5A to 5D (each selection valve 51) are all the same (either one of the slide operation selection and the jack operation selection). In the case of either one of the selection state and the neutral selection only, the normal outrigger operation can be performed while the different type selection determination means 9 remains OFF, and the selection state of each slide / jack selection means 5A to 5D (each selection valve 51). When there is both a slide operation selection and a jack operation selection, the different type selection determination means 9 is turned on and the outrigger operation is prohibited.
従って、各スライド/ジャッキ選択手段5A〜5Dが異種選択状態にある場合(スライド操作選択とジャッキ操作選択とが両方ある場合)には、異種選択判断手段9、出力手段10、及び作動規制手段(アンロード弁)11が作動し、伸長/縮小切換手段6を操作しても各アウトリガ2A〜2Dが作動することがない(アウトリガ装置の安全性が確保される)。
Accordingly, when each of the slide / jack selection means 5A to 5D is in the different type selection state (when both the slide operation selection and the jack operation selection are present), the different type selection determination means 9, the output means 10, and the operation restriction means ( Even if the unloading
1は車輌、2A〜2Dはアウトリガ、3はスライドビーム、4はジャッキ、5A〜5Dはスライド/ジャッキ選択手段、6は伸長/縮小切換手段、7はレバー連動ガイド、33はスライドシリンダ、43はジャッキシリンダ、51はスライド/ジャッキ選択弁、52はスプール、56は切換レバー、61は方向切換弁、71,72はレバー衝合材、Aは操作装置である。 1 is a vehicle, 2A to 2D are outriggers, 3 is a slide beam, 4 is a jack, 5A to 5D are slide / jack selection means, 6 is an extension / reduction switching means, 7 is a lever interlocking guide, 33 is a slide cylinder, 43 is A jack cylinder, 51 is a slide / jack selection valve, 52 is a spool, 56 is a switching lever, 61 is a direction switching valve, 71 and 72 are lever abutting materials, and A is an operating device.
Claims (1)
前記各スライド/ジャッキ選択手段(5A〜5D)は、各スライド/ジャッキ選択弁(51,51・・)と、該各スライド/ジャッキ選択弁(51,51・・)をそれぞれ中立域とその両側にあるスライド操作域及びジャッキ操作域の3位置に切換える各切換レバー(56,56・・)とを有し、
前記各切換レバー(56,56・・)は、所定方向から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している一方、
前記各切換レバー(56,56・・)の設置位置に、該各切換レバー(56,56・・)をその操作方向の前後に跨ぐ2つのレバー衝合材(71,72)を有したレバー連動ガイド(7)を切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置しているとともに、
前記レバー連動ガイド(7)における2つのレバー衝合材(71,72)の間隔を、前記切換レバー(56,56・・)がスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔に設定している、
ことを特徴とするアウトリガ装置の誤作動防止装置。 Outriggers (2A to 2D) having a slide beam (3) using a slide cylinder (33) and a jack (4) using a jack cylinder (43) are installed on the left and right of the vehicle (1), and each outrigger ( 2A to 2D) In the outrigger apparatus provided with each slide / jack selection means (5A to 5D) for individually selecting whether to slide or jack.
The slide / jack selection means (5A to 5D) include a slide / jack selection valve (51, 51,...) And a slide / jack selection valve (51, 51,. Switch levers (56, 56,...) For switching to three positions of a slide operation area and a jack operation area in
The switching levers (56, 56,...) Are installed in the same posture and operated in the same direction when viewed from a predetermined direction,
A lever having two lever abutting members (71, 72) straddling the switching levers (56, 56,...) In the operation direction at the installation positions of the switching levers (56, 56,...). The interlocking guide (7) is installed in a state where it can be displaced in the switching lever operation direction,
The distance between the two lever abutting members (71, 72) in the lever interlocking guide (7) is such that the switching lever (56, 56,...) Extends from the slide operation side end position and the jack operation side end position to the neutral region. Is set to an interval that can operate only in the range of
A malfunction prevention device for an outrigger device characterized by the above.
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