JP5260791B2 - ネットワーク内の制御装置、ネットワーク、および、ネットワークにおけるメッセージの経路選択方法 - Google Patents

ネットワーク内の制御装置、ネットワーク、および、ネットワークにおけるメッセージの経路選択方法 Download PDF

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Description

本発明は、ネットワーク内の制御装置、ネットワーク、および、ネットワークにおけるメッセージの経路選択方法に関する。
今日では、多くの分野においてネットワークが利用されており、すなわち、構成要素が、ネットワークコントローラのようなネットワーク構造を介してデータパケットを交換する。しかしながら、ネットワークの構造にしたがって、ネットワークコントローラからネットワークコントローラへの転送の際に輻輳(Stau)が発生する可能性があり、すなわち、後続のコントローラのバッファがさらなるパケットを受け入れられないために、パケットを転送することができない。この影響は、事実上全てのネットワーク構造において観察され、最善の場合には、発生確率が最小化される。
研究では、輻輳問題の解決のために、輻輳を検出し対応してデータパケットのための代替的なルートを利用する最適経路選択アルゴリズム(adaptive Routingalgorithmen)が大抵利用される。しかしながら、この方法は、複数の可能なルートを必要とし、同様に輻輳問題を完全に解決することはできない。欧州特許出願公開第1895720号明細書は、オン・チップ・ネットワークでの最適経路選択方法に関する問題の解決アプローチの例をしている。
ネットワーク、例えば、車両制御装置内のオン・チップ・ネットワークの特定の利用にとっては、輻輳も、最適経路選択アルゴリズムも、パケットの伝達時間(Paketlaufzeit)は決定論的とならず(nicht−deterministisch)、したがって、制御装置内での全タイミング動作(Gesamt−Timing−Verhalten)が予測可能ではない。さらに、最適経路選択方法には、経路を最適に決定しうるために、例えば、コントローラ上の追加的なロジックによる追加的な場所のような、追加的なコストがかかる。
独立請求項にかかる本発明は、ネットワーク内でのネットワークコントローラ、ネットワーク、または、ネットワークにおけるメッセージのための経路選択方法に関する。その際に、ネットワーク内のネットワークコントローラは、自身のメッセージメモリに格納されたメッセージの優先度情報を交換する。メッセージ輻輳(Nachrichtenstau)、すなわち、ネットワークコントローラのうちの第1のネットワークコントローラのメッセージメモリが満杯の場合には、優先度情報の比較により、満杯のメッセージメモリ内のより優先度の低い第1のメッセージが、隣接する第2のネットワークコントローラのメッセージメモリからの、より優先度の高い第2のメッセージにより交換されまたは置換され、その際に、第2のメッセージは第1のネットワークコントローラの満杯のメッセージメモリへの伝送のために設けられる、というプロセスが開始される。したがって、本発明は、メッセージ輻輳のネガティブ(negativ)な影響の低減、または比較的小さな計算コストによるメッセージ輻輳の低減のための好適な経路選択方法を記載し、本方法は特に、メッセージ輻輳の場合の、優先度がより高い/最も高いメッセージの伝達時間を低減しうる。その際に、特別な利点は、経路選択が、最適/動的な経路計画のためにコストがかかるコンピュータ機器が無くても行われ、伝達時間表等のような情報格納が必要ではなく、輻輳問題が、ネットワークの2つの隣接するネットワークコントローラで容易に行われる通信により対処されることである。これにより、技術的な負荷およびコストが節約される。したがって、本発明にかかる経路選択は、例えば、場所およびコストの節約が特に重要な、基板上でのオン・チップ・ネットワークまたはネットワークのために特に有利である。
さらなる効果および改善点は、従属請求項の特徴から明らかとなろう。
好適な構成において、ネットワークコントローラは、自身のメッセージメモリが満杯であり、かつ、自身のメッセージの優先度情報と、隣接コントローラのメッセージの受信された優先度情報との比較により、自身の満杯のメッセージメモリに格納されたメッセージ優先度よりも優先度の高いメッセージが、隣接コントローラ内で、上記満杯のメッセージメモリへの伝送のために設けられていることを確認した場合には、メッセージ交換を開始する。この構成により、本発明にかかるネットワークコントローラのメッセージメモリが満杯の場合のための経路検索方法の上記の利点が実現される。その際に、好適には、メッセージ交換を開始するネットワークコントローラのみが、優先度情報を比較しおよびメッセージ交換を開始するように構成される必要があり、例えば、このようなネットワークコントローラは、メッセージメモリが特に満杯になりやすいネットワークノードで利用されうる。
さらなる別の好適な実施は、自身の隣接コントローラのメッセージメモリが満杯であり、自身のメッセージの優先度情報と、隣接コントローラのメッセージの優先度情報との比較により、隣接コントローラ内に、ネットワークコントローラの自身のメッセージメモリに格納され隣接コントローラのメッセージメモリへの伝送のために設けられたメッセージよりも低い優先度を有するメッセージが格納されていることを自身が確認した場合に、メッセージ交換を開始するネットワークコントローラに基づいている。その際に、好適には、メッセージ交換を開始するネットワークコントローラのみが、優先度情を比較しおよびメッセージ交換を開始するように構成される必要があり、例えば、このようなネットワークコントローラは、メッセージメモリが特に満杯になりやすいネットワークノードで利用されうる。
さらに、例えば、置換プロセスの数、および/または、経由した(besuchten)ネットワークコントローラの数にしたがって、ネットワークコントローラによって、より優先度が低いメッセージの優先度を上げることは、有利な構成でありうる。これにより、より優先度の低いメッセージが、メッセージ輻輳によって、および特に、より優先度の高いメッセージとの交換によっても非常に長い伝達時間を有し、または、極端な場合に送り先に全く到達しないということが防止されうる。
好適には、本発明にかかるネットワークコントローラは、様々な優先度のメッセージの交換の際にメッセージを一時格納するための予約された記憶場所を有しうる。特別な構成において、この記憶位置は、ネットワークコントローラの別の一時的メモリとして実現される。予約された記憶位置によって、データ伝送路または関与するネットワークコントローラまたは交換されるメッセージが、同時伝送のためまたは同時メッセージ交換のために適していない場合にも、メッセージ輻輳の際に様々な優先度のメッセージのメッセージ交換が進行しうる。
好適な実施例において、優先度情報が、2つの隣接するネットワークコントローラの間で、メッセージとは異なるデータチャネルを介して伝送される。これにより、同一のデータチャネル上でのさらなる別の伝送による、メッセージ伝送レートの負荷が防止される。好適な代替的な構成において、優先度情報は、メッセージと同じデータチャネルを介して伝送される。これにより、好適に、さらなる別の接続のコストが防止されうる。
優先度情報の追加的な伝送のコストまたはデータ負荷が防止されるために、メッセージの優先度情報を、メッセージのデータパケット形式で設けることは有利でありうる。場合によっては、例えば、定められたデータパケット形式が、このような情報の格納を見込んでおらずまたは許容しない場合のためには、メッセージとは別にまたはメッセージに追加して優先度情報を伝送することも有利でありうる。
本発明の実施例が図面に記載され、以下の記載においてより詳細に解説される。図面は単に例示的なものであり、発明の思想全般を制限するものではない。その際に、符号の下2桁が同じ場合は、同一または比較可能な構成要素を示す。
ネットワークを示す。 ネットワークの2つの隣接するネットワークコントローラ間の様々な優先度のメッセージの本発明にかかる交換の例を示す。
以下では、本発明にかかる経路選択(Routing)、または、本発明にかかるネットワークコントローラ、および、本発明にかかるネットワークが、特に好適なオン・チップ・ネットワークの例において解説されるが、これにより、本発明は、この形態のネットワークに限定されるものではない。むしろ、本発明は、他のネットワークのためにも限定されることなく利用可能である。
典型的なオン・チップ・ネットワーク(On−Chip−Netzwerk)は、複数のネットワークコントローラにより、チップ(Chip)の構成要素を接続する。これらのコントローラは、標準的に大抵、転送の前にデータパケットを一時格納しうる少なくとも1つの内部バッファを有する。図1は、オン・チップ・ネットワークを示しており、これに基づいてメッセージ輻輳の例を解説する。ここでは、オン・チップ・ネットワーク100は、ネットワークコントローラ110、120、130、140、150、160、170、180を有し、それぞれが内部のメモリ構成115、125、135、145、155、165、175、185を備える。さらに、ネットワークコントローラ110は、通信接続191および192と接続され、ネットワークコントローラ120も同様に、通信接続192と、さらに通信接続193と接続され、ネットワークコントローラ130も同様に、通信接続193と接続される。さらなる別の通信接続を介して、ネットワークコントローラ110は150と、150は160と、160は120と、130は170と、130は140と、140は180と、170は180と互いに接続される。ネットワークコントローラ110、150、160、170および180はそれぞれ、図1に図示されない隣接するネットワークコントローラへのさらなる別の通信接続を有する。
このオン・チップ・ネットワーク100内では、従来技術にしたがって、メッセージは、固定の経路を介して、または例えば、動的に決定される経路を介しても、ネットワークによって導かれる。ネットワークコントローラのバッファ/メッセージメモリが満杯の場合には、当該ネットワークコントローラは、通常の構成では、さらなるパケットの受信を阻止する。本発明にかかるシステム構造では、この阻止しているネットワークコントローラにデータを送信したい隣接するネットワークコントローラは、当該阻止しているネットワークコントローラと優先度情報を交換し、より優先度が高いメッセージを当該阻止しているネットワークコントローラへと送信する準備ができている。その際に、輻輳の場合には、2つのネットワークコントローラ間での、優先度が異なるメッセージの合目的的な交換が行われる。その際に、阻止されたより優先度の高いメッセージは、自身の経路上において、阻止されたより優先度の低いメッセージの場所を取る。よけられたメッセージは、より優先度の高いメッセージの、開いた場所に割り当てられる。このようにして、特定の状況において、最も優先度の高いメッセージに、一意に決定可能な最大伝達時間を割り当てることができる。さらに、メッセージの優先度は、例えば、データパケットの形式で組み込まれ、または別に伝送される。
例えば、ネットワークコントローラ120のメッセージメモリ125が満杯であり、または、ネットワークコントローラ110からのメッセージのためには満杯である場合に、ネットワークコントローラ110と120との間で、図1のオン・チップ・ネットワーク100においてメッセージ輻輳が発生する。このようなメッセージ輻輳の原因は、例えば、通信接続192を介して特定の時間内に、通信接続193を介した転送のために設けられたメッセージが、ネットワークコントローラが通信接続193を介して当該特定の時間内に転送しうるよりも多く、メッセージコントローラ120に到着することにある。本発明にかかる手続きにより特に良好に解決可能なメッセージ輻輳のさらなる別の例は、通信接続193が、ネットワークコントローラ120からのより優先度の低いメッセージについてブロックされ、ネットワークコントローラ120が、より優先度が低いメッセージで満杯のメモリ構成125を有する場合である。
とくにクリティカル(kritisch)なのは、ネットワークコントローラ110のメッセージメモリ115内に格納されネットワークコントローラ120への(auf)伝送、または、ネットワークコントローラ120を介したおよびさらに例えば通信接続193を介した伝送のために決定された優先度が高いメッセージについてのメッセージ輻輳である。
本発明にかかる経路選択が、図2を用いて、様々な輻輳問題、例えば、図1を用いて記載されたメッセージ輻輳についても解説される。その際に、図2は、図1のネットワークコントローラ110および120と比較可能に、オン・チップ・ネットワークに組み込まれたネットワークコントローラ210および220を示す。ネットワークコントローラ210は、内部のメモリ構成211、212a、212bを有し、これら内部のメモリ構成211、212a、212bは、一時的メモリ211、並びに、メッセージメモリセグメント212aおよび212bを有する。さらに、ネットワークコントローラ210は、通信接続291、292、および294と接続される。ネットワークコントローラ220は、内部のメモリ構成221、222a、222bを有し、この内部のメモリ構成221、222a、222bは、一時的メモリ221、並びに、メッセージメモリセグメント222aおよび222bを有する。さらに、ネットワークコントローラ220は、通信接続292、293、および295と接続される。図2に示されるケースでは、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント212aにはメッセージ201が格納され、ネットワークコントローラ220のメッセージメモリセグメント222aには、メッセージ202が格納される。図2に示す経路選択の開始に際して、メッセージ203が、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント212bに格納され、および、メッセージ204が、ネットワークコントローラ220のメッセージメモリセグメント222bに格納されているとする。図1に記載したメッセージ輻輳のケースと同じように、ネットワークコントローラ220のメッセージメモリセグメント222a、222bは、メッセージ202および204で満杯である。ここで示される例ではさらに、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリ212a、212bも、メッセージ201および203で満杯である。
本発明によれば、メッセージ輻輳問題の解決のために、少なくともより優先度が高いメッセージについて、ネットワークコントローラ21と220とは、自身のメッセージメモリ212a、212bまたは222a、222bに格納されたメッセージ201、203、または、202、204についての優先度情報を交換する。例えば、交換された優先度情報の比較により、ネットワークコントローラ210に格納されたメッセージ203が、通信接続292を介したネットワークコントローラ220への伝送、または、ネットワークコントロー220を介してさらに通信接続293または205への伝送のために構想されているということ、さらに、このメッセージ203が、ネットワークコントローラ220に格納されたメッセージ204よりも優先度が高いということが確認される。この確認、および、満杯のメッセージメモリ222a、222bにより確認されるメッセージ輻輳に基づいて、さらに、本発明によれば、メッセージ203と204とが、ネットワークコントローラ210と220との間で交換され、すなわち、メッセージ203は、ネットワークコントローラ210からネットワークコントローラ220へと伝送され、メッセージネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント212bから消去される。同様に、メッセージ204が、ネットワークコントローラ220からネットワークコントローラ210へと伝送され、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント222bから消去される。
この本発明にかかるメッセージ交換は、通信接続292と、ネットワークコントローラ210および220がそのために構成される場合には、例えば同時に行うことができる。
代替的に、ネットワークコントローラ210と220とは、図2に示すように、メッセージ203と204とがメッセージ交換の際に一時格納されうる一時的メモリ211または221も有する。
以下では、図2および2つの代替的な例を用いて、ネットワークコントローラ210とその隣接コントローラ220との間の交換プロトコルが詳細に記載される。
第1の例では、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリ212a、212bが満杯であり、隣接コントローラ220が、通信接続292を介したネットワークコントローラ210への伝送のため、または、通信接続292を介し、および、ネットワークコントローラ210を介し、およびさらに通信接続291または294を介した伝送のために設けられた少なくとも1つのメッセージ204を、自身のメッセージメモリ222a、222bに格納している。したがって、ネットワークコントローラ210と隣接コントローラ220との間にメッセージ輻輳が存在する。本例では、隣接コントローラ220は、メッセージコントローラ210への伝送またはメッセージコントローラ210を介した伝送のために設けられた、最も優先度が高いメッセージ、例えばメッセージ204の優先度情報を、ネットワークコントローラ210へと伝送する。代替的に、メッセージコントローラ220が、自身のメッセージメモリ222a、222bに格納された全てのメッセージ202および204の優先度情報、または、ネットワークコントローラ210への伝送のために設けられた少なくとも全てのメッセージの優先度情報を、このネットワークコントローラ210へと伝送することも構想されうる。ネットワークコントローラ210は、隣接コントローラ210により受信された優先度情報と、自身のメッセージメモリ212a、212bに格納されたメッセージ201および203の優先度情報と、を比較する。メッセージ204の優先度が、メッセージ201および203のうちの1つの優先度よりも高い場合には、ネットワークコントローラ210は、信号を介して、隣接コントローラ220とのメッセージ交換を開始する。図1と同じように、例えば、メッセージ203の優先度は、メッセージ204の優先度よりも低い。ネットワークコントローラ210は、計画されたメッセージ203と204との交換についての通知を、隣接コントローラ220へと送信し、この隣接コントローラ220は、場合によっては確認信号により、ネットワークコントローラ210に対して受領確認する。さらに、メッセージ204が、隣接コントローラ220のメッセージメモリセグメント222bから、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント212bへと伝送され、したがって、メッセージ203が上書きされ、同時に、メッセージ203が、ネットワークコントローラ210のメッセージメモリセグメント212bから隣接コントローラ220のメッセージメモリセグメント222bへと伝送され、したがって、メッセージ204が上書きされる。代替的に、同時のメッセージ伝送がサポートされていない場合には、メッセージ203、204の一方が、最初に一時的メモリ211、221に伝送され、対応するメッセージメモリセグメントから消去され、その後、メッセージ203、204の他方が伝送され、対応されるメッセージメモリセグメントから消去される。
第2の例では、隣接コントローラ220のメッセージメモリ222a、222bが満杯であり、ネットワークコントローラ210と隣接コントローラ220との間にメッセージ輻輳が存在する。本例では、隣接コントローラ220が、格納された自身の全てのメッセージ202および204の優先度情報、または好適に、メッセージ202と204のうちの、優先度が低いメッセージの優先度情報を、ネットワークコントローラ210へと送信する。ネットワークコントローラ210は、先に記載したように、受信された優先度情報と、自身のメッセージ201および203の優先度情報と、を比較し、自身のメッセージ201および203のうちの1つが、メッセージ202または204のうちの1つよりも高い優先度を有し、このメッセージ、図2と同様にメッセージ203が、隣接コントローラ220への伝送、または隣接コントローラ220を介した伝送のために決定されている場合について、メッセージ交換を開始する。メッセージ203と204とのメッセージ交換は、先に記載したように行われる。
本発明にかかるメッセージ交換の際にメッセージを一時格納するための、図2に示した一時的メモリの代わりに、および、本発明にかかるメッセージ交換の際の同時のメッセージ伝送の代わりに、ネットワークコントローラのメッセージメモリ内の別の記憶位置も、本発明にかかるメッセージ交換の場合にメッセージが一時格納できるために開放されうる。
メッセージの優先度情報は、好適に、メッセージのデータパケット形式において、例えば、メッセージヘッダ内に格納されうる。代替的な可能性は、メッセージ伝送の通信接続を介した別の伝送、または、オン・チップ・ネットワークのネットワークコントローラ間の別の通信接続を介した別の伝送である。その際、図1および図2に描かれた通信接続は、単線伝送(Ein−Draht−Leitung)に限定されない。例えば、先に代替例として記載したように、データ交換時の並列データ伝送のために、ネットワークコントローラ間での並列のデータチャネルも利用可能である必要がある。メッセージ/データ伝送と並んで、本発明にかかる方法のために、制御情報(交換の開始または確認)および優先度情報も、ネットワークコントローラ間で伝送される必要がある。この要求は、プロトコルレベルで複数のデータ線を介して、または、マルチプレックス方式(Multiplexverfahren)を介して満たされうる。
システム/ネットワークレベルでは、本発明が好適に、全てのネットワークコントローラが本発明に基づいて機能しうるように実施される。例えば、全てのコントローラは、自身のバッファ内の最高の優先度のパケットの優先度情報を、このメッセージの経路上に存在する隣接ノードへと導く。輻輳状況のために自身の満杯のメッセージメモリ内のメッセージを転送できないネットワークコントローラは、自身のメッセージ入力口で、自身の隣接コントローラの優先度情報を検査する。メッセージメモリが満杯のネットワークコントローラは、一時格納している自身のメッセージの優先度よりも優先度の高いメッセージが、自身の隣接ネットワークコントローラのうちの1つにより受信される必要があるかどうかを検出する。この場合には、メッセージメモリが満杯のネットワークコントローラは、先に記載したようにメッセージ交換を開始する。プロトコルを開始するネットワークコントローラの役割も同様に、先に記載したように交換されうる。さらに、メッセージメモリが満杯の隣接コントローラは、自身のメッセージメモリ内のメッセージの、最も低いメッセージ優先度の情報を、全ての隣接するネットワークコントローラへと導く。ネットワークコントローラは、より優先度が高いメッセージを隣接コントローラへと送信する必要がある場合には検出し、メッセージ交換を開始する。
ネットワークレベルでは好適に、ネットワークコントローラが、隣接コントローラのみならず複数の隣接コントローラと、場合によっては同時に、本発明によれば、優先度情報およびメッセージを交換することも構想されうる。このような場合には、ネットワークコントローラは、1つのメッセージメモリおよび/または一時的メモリのみならず、複数のメッセージメモリまたは一時的メモリを、好適に各メッセージコントローラについて1つのメッセージメモリおよび/または1つの一時的メモリを、有しうる。
本発明にかかる方法により、輻輳の場合には、最も優先度の高いパケット(メッセージ)は、発生するプロトコルの負荷によってのみ、転送が妨げられる。輻輳によって転送が妨げられる可能性のあるより優先度の低いパケットの明らかな依存性が無くなる(entfallen)。したがって、以下の公式にしたがって、優先度が最も高いパケットの最大伝達時間を決定することができる。nは、開始コントローラ(Startcontroller)から最終コントローラ(Endcontroller)へと、パケットを自身の経路上で通過させる必要があるネットワークコントローラの数である。最悪の場合には、このn個の各コントローラのために、上記の方法が実施される必要がある。さらに、mは、メッセージ交換のために本方法が必要とする時間単位であり、tは、2つの隣接するコントローラ間でパケットを伝送するために必要な時間単位(例えば、クロックサイクル、または、非同時のネットワーク(Netz)の場合の所要時間)である。したがって、既知の経路を直接的に進む場合の優先度が最も高いパケットのための最大伝達時間は、以下のようになる。
T=(n−1)*(m+t)
ただし、その際、ネットワーク内に、1つのメッセージ/パケットのみ、または、十分に少ない、最も優先度の高いメッセージ/パケットが存在するということに基づいている。本方法は、輻輳が、例えば、優先度が最も高いメッセージによってのみ引き起こされるであろう(すなわち、ネットワークコントローラのメッセージメモリが、優先度が最も高いメッセージで満杯であり、および、これらのメッセージの転送が可能ではなく、この輻輳のために、隣接するネットワークコントローラ内で、優先度が最も高いさらなる別のメッセージが待機する必要がある)場合には、決定論的に伝達時間を予測することはない。
より優先度が低いパケットについては、いずれの場合も伝達時間の予測が困難なままである。本発明にかかる方法により、より優先度が低いメッセージが非常に長い伝送時間を有し、または、場合によっては自身の宛先に全く到達しないということを防止するために、より優先度が低いメッセージが、例えば、通過した(durchlaufen)ネットワークコントローラの数にしたがって、および/または、当該ネットワークコントローラが関与する本発明にかかるメッセージ交換プロセスの数にしたがって、自身の優先度が上がったことが分かることが提案される。
オン・チップ・ネットワーク内でのメッセージ経路選択を特に効率良く構成するために、本発明にかかる方法を、公知の経路選択方法、例えば、動的な経路選択方法と組み合わせることも提案される。このような場合に、本発明にかかる方法は、動的な経路決定のアルゴリズムにおいて考慮されうる。

Claims (13)

  1. 少なくとも1つのメッセージメモリ(212a、212b)を備え、メッセージの受信および転送を行う、ネットワーク(100)内のネットワークコントローラ(210)において、
    −前記ネットワークコントローラ(210)は、少なくとも1つの隣接コントローラ(220)から、前記隣接ネットワークコントローラ(220)に格納されているメッセージ(202、204)の優先度情報を受信し、前記隣接コントローラ(220)は、前記ネットワーク(100)内の前記ネットワークコントローラ(210)に隣接する第2のネットワークコントローラであり、
    −前記ネットワークコントローラ(210)は、前記隣接コントローラ(220)に格納されたメッセージ(202、204)の前記優先度情報と、前記メッセージメモリ(212a、212b)に格納されたメッセージ(201、203)の優先度情報とを比較し、
    −前記ネットワークコントローラ(210)は、前記ネットワークコントローラ(210)と前記隣接コントローラ(220)との間のメッセージ輻輳の場合に、前記優先度情報の前記比較にしたがって、前記メッセージメモリ(212a、212b)に格納された少なくとも第1のメッセージ(203)を前記隣接コントローラ(220)へと送信し、前記第1のメッセージ(203)を前記メッセージメモリ(212a、212b)から消去し、および、前記隣接コントローラ(220)に格納された少なくとも第2のメッセージ(204)を前記隣接コントローラ(220)から受信し、前記第2のメッセージ(204)を前記メッセージメモリ(212a、212b)に格納することを特徴とする、ネットワークコントローラ(210)。
  2. 前記ネットワークコントローラ(210)は、
    前記メッセージ輻輳が少なくとも部分的に、前記メッセージメモリ(212a、212b)が満杯であることにより発生した場合に、前記メッセージメモリ(212a、212b)に格納された前記第1のメッセージ(203)が、前記隣接コントローラ(220)に格納され前記ネットワークコントローラ(210)への伝送または前記ネットワークコントローラ(210)を介した伝送のために設けられた前記第2のメッセージ(204)よりも低い優先度を有するかという第1の結果に応じて、前記優先度情報を比較し、
    前記第1の結果に当てはまる場合には、前記第1のメッセージ(203)を前記隣接コントローラ(220)へと送信し、前記メッセージメモリ(212a、212b)内で、前記第1のメッセージ(203)を前記第2のメッセージ(204)により置換することを特徴とする、請求項1に記載のメッセージコントローラ(210)。
  3. 前記ネットワークコントローラ(210)は、
    前記メッセージ輻輳が少なくとも部分的に、前記隣接コントローラ(220)の第1のメモリ(222a、222b)が満杯であることにより発生した場合に、前記メッセージメモリ(212a、212b)に格納され前記隣接コントローラ(220)への伝送または前記隣接コントローラ(220)を介した伝送のために設けられた第1のメッセージ(203)が、前記隣接コントローラ(220)に格納された前記第2のメッセージ(204)よりも高い優先度を有するかという前記第2に結果に応じて、前記優先度情報を比較し、
    前記第2の結果に当てはまる場合には、前記第1のメッセージ(203)を前記隣接コントローラ(220)へと送信し、前記メッセージメモリ(212a、212b)内で、前記第1のメッセージ(203)を前記第2のメッセージ(204)により置換することを特徴とする、請求項1〜2のいずれか1項に記載のネットワークコントローラ(210)。
  4. 前記ネットワークコントローラ(210)は、置換プロセスの数、および/または、前記第1のメッセージ(203)が経由したネットワークコントローラの数にしたがって、前記置換された第1のメッセージ(203)の前記優先度を上げることを特徴とする、請求項2に記載のネットワークコントローラ(210)。
  5. 前記ネットワークコントローラ(210)は、置換プロセスの数、および/または、前記第2のメッセージ(204)が経由したネットワークコントローラの数にしたがって、前記置換された第2のメッセージ(204)の優先度を上げることを特徴とする請求項3に記載のネットワークコントローラ(210)。
  6. 前記ネットワークコントローラは、前記第1のメッセージ(203)と前記第2のメッセージ(204)との前記交換の際に、メッセージ(204)を一時格納するための少なくとも1つの予約された記憶位置を有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のネットワークコントローラ(210)。
  7. 前記予約された記憶位置は、別の一時的メモリ(211)により実現されることを特徴とする、請求項6に記載のネットワークコントローラ(210)。
  8. メッセージの受信、一時格納、および転送のためのネットワークコントローラ(210、220)を備えたネットワーク(100)において、
    −少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)は、前記2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)に格納されたメッセージの優先度情報を交換し、
    −前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の少なくとも第1または第2のネットワークコントローラは、前記優先度情報を比較し、
    −前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)は、前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の第1のネットワークコントローラのメッセージメモリが満杯の場合に、前記第1のネットワークコントローラの前記満杯のメッセージメモリからの、より優先度の低い第1のメッセージを、前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の前記第2のネットワークコントローラへと送信し、前記第1のメッセージを、前記第1のネットワークコントローラの前記満杯のメッセージメモリから消去し、前記第2のネットワークコントローラのメッセージメモリからの、より優先度の高い第2のメッセージであって、前記第1のネットワークコントローラへの伝送または前記第1のネットワークコントローラを介した伝送のために決定される上記第2のメッセージを、前記第2のネットワークコントローラから前記第1のネットワークコントローラへと送信し、前記第2のネットワークコントローラの前記メッセージメモリから、前記第2のメッセージを消去することを特徴とする、ネットワーク(100)。
  9. 前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)間の前記優先度情報の前記交換は、前記メッセージの伝送とは異なるデータチャネルを介して行われることを特徴とする、請求項8に記載のネットワーク(100)。
  10. 前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)間の前記優先度情報の前記交換は、前記メッセージの伝送のためのデータチャネルを介して行われることを特徴とする、請求項8に記載のネットワーク(100)。
  11. ネットワーク(100)内でのメッセージの経路選択方法であって、前記ネットワーク(100)は、メッセージの受信、一時格納、および転送のためにネットワークコントローラ(210、220)を有する、前記経路選択方法において、
    −少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)は、前記2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)に格納されたメッセージの優先度情報を交換し、
    −前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の第1または第2のネットワークコントローラが、前記優先度情報を比較し、
    −前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の前記第1のネットワークコントローラのメッセージメモリが満杯の場合には、前記第1のネットワークコントローラの前記満杯のメッセージメモリからの、より優先度の低い第1のメッセージが、前記少なくとも2つの隣接するネットワークコントローラ(210、220)の前記第2のネットワークコントローラへと送信され、前記第1のメッセージが、前記第1のネットワークコントローラの前記満杯のメッセージメモリから消去され、前記第2のネットワークコントローラのメッセージメモリからの、より優先度の高い第2のメッセージであって、前記第1のネットワークコントローラへの伝送または前記第1のネットワークコントローラを介した伝送のために決定された上記第2のメッセージが、前記第2のネットワークコントローラから前記第1のネットワークコントローラへと送信され、前記第2のネットワークコントローラの前記メッセージメモリから、前記第2のメッセージが消去されることを特徴とする、経路選択方法。
  12. 前記メッセージの前記優先度情報は、前記メッセージのデータパケット形式で格納されることを特徴とする、請求項11に記載の経路選択方法。
  13. 前記メッセージの前記優先度情報は、前記メッセージに追加して伝送されることを特徴とする、請求項11に記載の経路選択方法。
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