JP5258558B2 - 装置の制御のための方法 - Google Patents
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Description
a)逆反射素子が、コーナを形成する3つの垂直なミラー(コーナー反射器又はコーナーキューブ)のセットと、2の屈折率を持つ物質から成る透明な球体とを有する。
b)逆反射素子は、薄板又は塗料に組み入れられた、これらの構造の多くの非常に小さなバージョンから成っても良い。ガラス玉を含む塗料の場合においては、該塗料が該ガラス玉を逆反射が必要とされる表面に接着させ、これらガラス玉が該塗料から突出する。これらガラス玉の直径は塗料の皮膜の厚さの約2倍である。
「なし」:座標のみが送信され、他の更なる情報は送信されない。
「1画素」:識別された逆反射マーカの中心画素に関する色情報のみが送信される(不可視光範囲で異なる色を持つ逆反射マーカが用いられた場合)。
「長方形」:該命令は、送信されるべき抽出された長方形画像の画素におけるサイズを定義する2つの整数が供給されるべきであることを示す。ここで該長方形画像の中心は、識別された逆反射マーカ素子の座標の中心点である。
「円形」:該命令により、整数の形をとる半径が与えられ、それにより逆反射マーカの座標の中心点の周りの、該中心点から該半径内にある全ての画素が、抽出画像として該フィルタ規則に対応する装置へと送信される。
各点は、ベクトルとして表現されても良い。例えば点(xa,ya)が、
Claims (13)
- 装置を制御する方法であって、前記方法は、
カメラと不可視光の光源とを有するポインティングデバイスを、制御されるべき装置に関連する物体の方向に向けるステップを有し、前記物体には、前記光源により発射された前記不可視光の少なくとも一部を前記ポインティングデバイスへと反射させる幾つかの逆反射マーカ素子が配置され、前記方法は更に、
前記光源が不活動である前記ポインティングデバイスが向けられた目標エリアの第1の画像を生成するステップと、
前記ポインティングデバイスが向けられた前記目標エリアの第2の画像を生成するステップであって、少なくとも前記第2の画像を生成するための露光時間の一部の間、不可視光が前記光源によりポインティングの方向に発射されるステップと、
前記逆反射マーカ素子の存在を決定するために前記第1の画像及び前記第2の画像を処理するステップと、
前記逆反射マーカ素子に関する情報を用いて、前記制御されるべき装置を識別し、及び/又は前記識別された装置についての制御信号を決定するステップと、
を有する方法。 - 前記逆反射マーカ素子の存在を決定するための処理ステップは、前記第2の画像から前記第1の画像を減算して、目標エリアマーカ画像を生成するステップを有する、請求項1に記載の方法。
- 前記逆反射マーカ素子の存在を決定するために前記第1の画像及び前記第2の画像の画像データが処理された後、前記第1の画像及び/又は前記第2の画像及び/又は前記目標エリアマーカ画像の画像データが、位置特定された逆反射マーカに依存して抽出され、
前記抽出された画像データが更に、前記制御されるべき装置の識別及び/又は前記識別された装置のための制御信号の決定のために処理される、
請求項2に記載の方法。 - 前記画像データは、前記制御されるべき装置に依存して定義されたフィルタ規則により抽出される、請求項3に記載の方法。
- 前記抽出された画像データは、前記制御されるべき装置に関連する制御ユニットに送信される、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記ポインティングデバイスは、特定の前記フィルタ規則によって抽出された前記画像データを、関連する前記フィルタ規則及び/又は該フィルタ規則に関連する前記装置を識別するための情報信号と共に送信する、請求項5に記載の方法。
- 前記フィルタ規則により抽出された画像データの量が特定のレベルを超過する場合に、前記第1の画像の全体又は前記第2の画像の全体が制御ユニットに送信される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記逆反射マーカ素子は、前記制御されるべき装置の物体に関連する又は前記制御されるべき装置に関連する一意的な識別子を与えるように特に設計及び/又は構成される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記逆反射マーカ素子は、可視周波数範囲において透明に見え、又は前記逆反射マーカ素子が配置された前記物体の表面と同じ可視周波数範囲で見える、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記逆反射マーカ素子はステッカである、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 装置を制御するためのシステムであって、前記システムはポインティングデバイスを有し、前記ポインティングデバイスは、
前記ポインティングデバイスが向けられた方向に不可視光を発射する不可視光の光源と、
ポインティングの方向に目標エリアの画像を生成するカメラであって、前記光源により発射される不可視光の周波数範囲に対して感度のあるカメラと、
前記光源が不活動のときに前記目標エリアの第1の画像が生成され、少なくとも露光時間の一部の間に前記光源により前記ポインティングの方向に不可視光が発射されて前記目標エリアの第2の画像が生成されるように、前記光源と前記カメラとを同期させる同期ユニットと、
を有し、前記システムは更に、
制御されるべき前記装置に関連する物体に配置され、前記光源により発射された不可視光の少なくとも一部を前記ポインティングデバイスへと反射させる、幾つかの逆反射マーカ素子と、
前記逆反射マーカ素子の存在を決定するため前記第1の画像及び前記第2の画像を処理するための画像処理ユニットと、
前記逆反射マーカ素子に関する情報を用いて、前記制御されるべき装置を識別する及び/又は前記識別された装置についての制御信号を決定する制御手段と、
を有するシステム。 - ポインティングデバイスであって、
カメラと、制御されるべき装置に関連する物体の方向に向けられることが可能な不可視光の光源と、を有し、
前記物体において、前記光源によって発射された不可視光の少なくとも一部を前記ポインティングデバイスへと反射させることができる幾つかの逆反射マーカ素子が配置され、
前記カメラは、前記光源が不活動である前記ポインティングデバイスが向けられた目標エリアの第1の画像を生成することが可能であり、
前記カメラはまた、少なくとも露光時間の一部の間に前記光源により前記ポインティングの方向に不可視光が発射されて、前記ポインティングデバイスが向けられた前記目標エリアの第2の画像を生成することが可能である、
ポインティングデバイス。 - 前記逆反射マーカ素子の存在を決定するために前記第1の画像及び前記第2の画像を処理し、前記逆反射マーカに関連する情報を用いて、前記制御されるべき装置を識別し、前記識別された装置についての制御信号を決定するための手段を更に有する、請求項12に記載のポインティングデバイス。
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