JP5257390B2 - Molten metal discharge device - Google Patents

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Description

この発明は、溶融半田などの溶融金属を吸引し、吸引した溶融金属を塗布対象物に所定量吐出する場合に好ましく用いられる溶融金属吐出装置に関する。 The present invention relates to a molten metal discharge apparatus that is preferably used when a molten metal such as molten solder is sucked and a predetermined amount of the sucked molten metal is discharged onto an object to be coated.

金属と金属、半導体素子とセラミック基板、或いはセラミック基板とベース基板などの接合に、半田等のろう材が用いられている。接合部分には空気が介在しないこと、また接合境界面に酸化物層が生成されていないことが望ましい。良好な接合品質を得るため、接合に溶融半田などの溶融金属が使用されることが多い。 A brazing material such as solder is used to join a metal and a metal, a semiconductor element and a ceramic substrate, or a ceramic substrate and a base substrate. It is desirable that air does not intervene in the joining portion and that an oxide layer is not generated at the joining interface. In order to obtain good bonding quality, molten metal such as molten solder is often used for bonding.

具体例として、特許文献1が開示する半田ボール形成装置は、溶融半田を貯留する半田貯留部、溶融半田の温度を所定の範囲に保持するヒータ、溶融半田や圧縮非酸化性ガスの連通路、溶融半田を吐出するオリフィス、半田貯留部へ圧縮非酸化性ガスの供給を制御する切替弁、溶融半田直上の圧縮非酸化性ガスの圧力を所定圧力に維持する排気通路と放出弁から構成されている。切替弁の弁体は、ピエゾアクチュエータにより駆動される。切替弁に電磁弁を用いることもできる。圧縮非酸化性ガスを半田貯留部に供給すると、半田貯留部内の溶融半田が押し出される。 As a specific example, a solder ball forming device disclosed in Patent Document 1 includes a solder storage unit that stores molten solder, a heater that maintains the temperature of the molten solder in a predetermined range, a communication path for molten solder and compressed non-oxidizing gas, It consists of an orifice that discharges molten solder, a switching valve that controls the supply of compressed non-oxidizing gas to the solder reservoir, an exhaust passage that maintains the pressure of the compressed non-oxidizing gas immediately above the molten solder at a predetermined pressure, and a discharge valve. Yes. The valve body of the switching valve is driven by a piezo actuator. An electromagnetic valve can also be used as the switching valve. When the compressed non-oxidizing gas is supplied to the solder reservoir, the molten solder in the solder reservoir is pushed out.

他の具体例には、特許文献2に記載されている注射器状器具にて溶融半田を吐出する装置、および特許文献3に記載されているシリンジ内の溶融はんだをプランジャーにより圧送する装置がある。 Other specific examples include a device for discharging molten solder with a syringe-like instrument described in Patent Document 2, and a device for pumping molten solder in a syringe described in Patent Document 3 with a plunger. .

特開2001−77141号公報(第1頁、図1)JP 2001-77141 A (first page, FIG. 1) 特開2009−178639号公報(第1頁、図1)JP 2009-178639 A (first page, FIG. 1) 特開平10−137930号公報(第1頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 10-137930 (first page, FIG. 1)

特許文献1に開示されている半田ボール形成装置は、半田貯留部や半田を吐出するための多くの部品(各種弁・アクチュエータ)を有しており、大型でかつ高価となる。半田は微少の酸素でも酸化膜が発生し、溶融半田の各経路への付着と壁面への堆積が生じる。酸化膜を定期的に清掃しなければ、酸化膜の経路への詰まり、吐出した半田への酸化膜の混入により、接合する際に品質劣化が生じる。これを回避するには、経路を構成する部材の交換、もしくは清掃が必要となる。交換の場合、多大な費用を要し、清掃をする場合には、多大な時間を要する。また製造上、塗布したい位置へ半田塗布機構を移動させることが生じる。この装置は大型で高速移動に適していないため、生産効率が高くない。 The solder ball forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a large number of parts and various components (various valves / actuators) for discharging a solder reservoir and solder, and is expensive. The solder generates an oxide film even with a small amount of oxygen, causing adhesion of molten solder to each path and deposition on the wall surface. If the oxide film is not periodically cleaned, quality degradation occurs during bonding due to clogging of the oxide film path and mixing of the oxide film into the discharged solder. In order to avoid this, it is necessary to replace or clean the members constituting the path. In the case of replacement, a large amount of money is required, and in the case of cleaning, a large amount of time is required. Further, in manufacturing, the solder application mechanism is moved to a position where application is desired. Since this apparatus is large and not suitable for high-speed movement, production efficiency is not high.

特許文献2が開示する溶融半田吐出装置は、吸入した溶融金属を目的物に吐出するノズルを有する溶融金属保持容器と、この溶融金属保持容器に収容された溶融金属を所定の温度に保持する加熱装置と、溶融金属保持容器内の圧力を制御することにより溶融金属をノズルから吸入させる、または吐出させる圧力制御部品と、圧力制御部品に係わる耐熱シールを備えたものである。この耐熱シールには、摺動性と耐熱性を両立した、テフロン(登録商標)のようなフッ素樹脂を主成分とする材料が好ましく用いられている。しかし、圧力制御部品に取付けられた耐熱シールは、溶融金属保持容器の内部を摺動するため、長期間使用するといくら摺動性がよくても磨耗する。結果、溶融金属保持容器は気密を維持できず、溶融金属の吐出量がばらついたりする。さらに磨滅した際には溶融金属が吸引・吐出できなくなる。耐熱シールは、フッ素樹脂を主成分とする材料であれば、おおよそ300℃程度の耐熱が限界で、それ以上の高温の溶融金属には使用できない。 A molten solder discharge device disclosed in Patent Document 2 includes a molten metal holding container having a nozzle that discharges sucked molten metal to a target object, and heating that holds the molten metal contained in the molten metal holding container at a predetermined temperature. The apparatus includes a pressure control component for sucking or discharging molten metal from the nozzle by controlling the pressure in the molten metal holding container, and a heat-resistant seal related to the pressure control component. For this heat-resistant seal, a material mainly composed of a fluororesin such as Teflon (registered trademark) that has both slidability and heat resistance is preferably used. However, since the heat-resistant seal attached to the pressure control component slides inside the molten metal holding container, it wears out even if it is slidable for a long time. As a result, the molten metal holding container cannot maintain airtightness, and the discharge amount of the molten metal varies. Furthermore, when worn out, the molten metal cannot be sucked or discharged. As long as the heat-resistant seal is a material mainly composed of a fluororesin, the heat resistance of about 300 ° C. is the limit, and the heat-resistant seal cannot be used for a high-temperature molten metal.

特許文献3の半田吐出装置は、半田が溶融状態で充填貯蔵されたシリンジ、シリンジ内の溶融半田を圧送するプランジャー、プランジャーを駆動・制御する機器から構成されている。この構成では、大量の半田を塗布しようとすると、シリンジを大型にする必要がある。大型化した装置は高速移動には適さないので、シリンジを小型化すると頻繁にシリンジ内に半田を供給する必要があり生産効率が低下する。さらに定期的な清掃も、部品点数が多いため時間を要する。一方、プランジャーとシリンジをシールする材料には、グラファイト、またはグラファイトにボロンナイトライドを添加した材料を用いている。シールは、半田の成分と異なる成分で構成されているにも関わらず、半田と接する構造となっている。塗布作業を繰返すことでシール成分が半田に混入するので、接合品質の低下の要因となる。 The solder discharge device of Patent Document 3 includes a syringe in which solder is filled and stored in a molten state, a plunger that pumps molten solder in the syringe, and a device that drives and controls the plunger. In this configuration, when a large amount of solder is applied, the syringe needs to be large. Since a large-sized apparatus is not suitable for high-speed movement, if the syringe is downsized, it is necessary to frequently supply solder into the syringe, resulting in a reduction in production efficiency. Furthermore, regular cleaning also takes time due to the large number of parts. On the other hand, as a material for sealing the plunger and the syringe, graphite or a material obtained by adding boron nitride to graphite is used. The seal has a structure in contact with the solder although it is composed of a component different from the solder component. By repeating the coating operation, the seal component is mixed into the solder, which causes a reduction in the bonding quality.

この発明は、上記のような従来技術の課題を解決するためになされたものである。すなわち、構造が小型、簡単で高速移動ができ、従って生産効率が高く、しかもメンテナンス頻度が極めて少なく、維持が容易で安価に得ることができる溶融金属吐出装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a molten metal discharging apparatus that is small in size, simple and capable of high-speed movement, has high production efficiency, has a very low maintenance frequency, is easy to maintain, and can be obtained at low cost.

本願に係わる溶融金属吐出装置は、第1の開口が下端に設けられ、第2の開口が第1の開口よりも上側に設けられているシリンジ筒と、シリンジ筒の第2の開口に挿入され、往復運動するピストンと、ピストンが挿入されたシリンジ筒を昇温する第1の加熱装置と、シリンジ筒の第1の開口と対向し、接合金属が収容される貯留槽と、貯留槽を昇温する第2の加熱装置とを備えている。ピストンの外周またはシリンジ筒の内周に溝部が設けられていて、溝部の全周に貯留槽に収容された接合金属と同じ成分の接合金属が配設されている。ピストンの外周またはシリンジ筒の内周に溝部が設けられていて、溝部の全周に貯留槽に収容された接合金属と同じ成分の接合金属が配設されている。 The molten metal discharging apparatus according to the present application is inserted into the syringe cylinder in which the first opening is provided at the lower end and the second opening is provided above the first opening, and the second opening of the syringe cylinder. A reciprocating piston, a first heating device that raises the temperature of the syringe cylinder in which the piston is inserted, a storage tank that opposes the first opening of the syringe cylinder and that accommodates the joining metal, and a storage tank And a second heating device for heating. A groove portion is provided on the outer periphery of the piston or the inner periphery of the syringe cylinder, and a bonding metal having the same component as the bonding metal housed in the storage tank is disposed on the entire periphery of the groove portion. A groove portion is provided on the outer periphery of the piston or the inner periphery of the syringe cylinder, and a bonding metal having the same component as the bonding metal housed in the storage tank is disposed on the entire periphery of the groove portion.

この発明によれば、溶融金属の吸入口と吐出口を同一のノズルにした溶融金属保持容器を用い、溶融金属を貯留する貯留槽と、溶融金属を吐出する部分とを別に構成したことにより、吐出機構部を小型で簡素にできる。従って高速移動が容易で生産効率を高めることができる。また、小型で構造が簡単であることにより、安価でありメンテナンスも容易である。 According to this invention, by using a molten metal holding container in which the inlet and outlet of the molten metal are the same nozzle, the storage tank for storing the molten metal and the portion for discharging the molten metal are separately configured. The discharge mechanism can be made small and simple. Therefore, high-speed movement is easy and production efficiency can be increased. In addition, since it is small and has a simple structure, it is inexpensive and easy to maintain.

溶融金属保持容器内の圧力を制御する圧力制御部品には、吸引、吐出する溶融金属と同じ成分で構成された溶融金属シールを用いている。溶融金属を溶融金属保持容器に吸入し、目的物へ吐出する動作を繰返すことによるシールの磨耗や熱による損傷が減少するので、メンテナンスが容易となり、安価で生産効率がよい装置が得られる。さらに、高温の溶融金属が扱えることで、異なった融点の接合材の選択肢が拡がり、さらなる高度な接合が可能となる。 As a pressure control component for controlling the pressure in the molten metal holding container, a molten metal seal composed of the same components as the molten metal to be sucked and discharged is used. Since the wear of the seal and the damage due to heat caused by repeating the operation of sucking the molten metal into the molten metal holding container and discharging it to the target object are reduced, maintenance becomes easy, and an inexpensive and high-productivity apparatus can be obtained. Furthermore, by handling high-temperature molten metal, options for bonding materials having different melting points are expanded, and further advanced bonding is possible.

実施の形態1に係わる溶融金属吐出装置の要部を模式的に示す断面図である。2 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the molten metal discharge apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係わる図で、第1の形態を有する溝部が形成されたピストンを示す図(a)と、溝部に金属シールが巻き回された状態を示す図(b)と、ピストンがシリンジ筒に挿入された状態を示す断面図(c)と、シリンジ筒の中で金属シールが溶融している状態を示す断面図(d)である。The figure which concerns on Embodiment 1, the figure (a) which shows the piston in which the groove part which has a 1st form was formed, the figure (b) which shows the state by which the metal seal was wound around the groove part, and a piston is a syringe It is sectional drawing (c) which shows the state inserted in the pipe | tube, and sectional drawing (d) which shows the state in which the metal seal is fuse | melting in a syringe cylinder. 実施の形態2に係わる図で、溝部の第2の形態を示す断面図(a)と、溝部の第3の形態を示す断面図(b)である。It is a figure concerning Embodiment 2, and is sectional drawing (a) which shows the 2nd form of a groove part, and sectional drawing (b) which shows the 3rd form of a groove part. 実施の形態3に係わり、シリンジ筒の先端形状を説明する図で、ノズルの第1の形態を示す図(a)と、ノズルの第2の形態を示す図(b)と、ノズルの第3の形態を示す図(c)と、ノズルの第4の形態を示す図(d)である。The figure which concerns on Embodiment 3 and is a figure explaining the front-end | tip shape of a syringe cylinder, The figure (a) which shows the 1st form of a nozzle, The figure (b) which shows the 2nd form of a nozzle, and the 3rd of a nozzle It is a figure (c) which shows the form of, and a figure (d) which shows the 4th form of a nozzle. 実施の形態4に係わる図で、先端にピンが形成されているピストンを説明する図である。It is a figure concerning Embodiment 4, and is a figure explaining the piston in which the pin is formed in the front-end | tip. 実施の形態5に係わる図で、シリンジ筒の内周に設けられている溝部を説明する図である。It is a figure concerning Embodiment 5, and is a figure explaining the groove part provided in the inner periphery of a syringe cylinder.

実施の形態1.
図1に基づいて実施の形態1を説明する。図1は、溶融金属吐出装置の概略的な構成を示している。溶融金属吐出装置8は貯留槽1、貯留ヒータ3、雰囲気炉6、吐出機構部7、移動機構部14から構成されている。なお、以下、各図を通じて同一符号は同一もしくは相当部分を示すものとする。
Embodiment 1 FIG.
The first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a schematic configuration of a molten metal discharging apparatus. The molten metal discharge device 8 includes a storage tank 1, a storage heater 3, an atmosphere furnace 6, a discharge mechanism unit 7, and a moving mechanism unit 14. Hereinafter, the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

貯留槽1はろう材等の接合金属を溶融状態で収容する。貯留槽1の内底部には、収容された接合金属を溶融状態に保持するための貯留ヒータ3が設置されている。シリンジ保温ヒータ4は、シリンジ5の周囲を囲む円筒状のヒータ内蔵ブロックからなる。シリンジ5は、ピストン(圧力制御部品)5aとシリンジ筒5bから構成されていて、貯留槽1に対して別設されている。円柱状のピストン5aは途中に溝部5hが形成されている。シリンジ筒5bの底部にはシリンジ筒の本体よりも小径であるノズル5cが形成されている。ノズル5cは貯留槽1に対向している。 The storage tank 1 accommodates a joining metal such as a brazing material in a molten state. A storage heater 3 is installed at the inner bottom portion of the storage tank 1 to hold the contained bonding metal in a molten state. The syringe warming heater 4 includes a cylindrical heater built-in block surrounding the periphery of the syringe 5. The syringe 5 is composed of a piston (pressure control component) 5 a and a syringe cylinder 5 b and is provided separately from the storage tank 1. The cylindrical piston 5a has a groove 5h formed in the middle. A nozzle 5c having a smaller diameter than the main body of the syringe cylinder is formed at the bottom of the syringe cylinder 5b. The nozzle 5 c faces the storage tank 1.

シリンジ保温ヒータ4は、温度センサを含む温度制御装置12によってシリンジ5を所定の温度範囲内に制御する。シリンジ保温ヒータ4と温度制御装置12が第1の加熱装置を構成する。貯留ヒータ3は、温度制御装置11によって溶融金属2を所定の温度範囲内に制御する。貯留ヒータ3と温度制御装置11が第2の加熱装置を構成する。シリンジ保温ヒータ4の代わりに、放射、誘導加熱、対流熱伝達などの手段によってシリンジ5を加熱するようにしてもよい。シリンジ保温ヒータ4とシリンジ5とアクチュエータ10は吐出機構部7を構成している。 The syringe heat retaining heater 4 controls the syringe 5 within a predetermined temperature range by a temperature control device 12 including a temperature sensor. The syringe heat retaining heater 4 and the temperature control device 12 constitute a first heating device. The storage heater 3 controls the molten metal 2 within a predetermined temperature range by the temperature control device 11. The storage heater 3 and the temperature control device 11 constitute a second heating device. Instead of the syringe heat retaining heater 4, the syringe 5 may be heated by means such as radiation, induction heating, or convective heat transfer. The syringe warming heater 4, the syringe 5, and the actuator 10 constitute a discharge mechanism unit 7.

ピストン5aはシリンジ筒5bと協働してシリンジ5の内部圧力を制御する。シリンジ5は、溶融金属2をノズル5cから吸入し、または吐出する。シリンジ内の溶融金属5dは塗布対象物の目的個所に吐出される。アクチュエータ10はピストン5aをシリンジ筒5bとは独立して図の矢印の方向(上下)に往復移動させる。移動機構部14は吐出機構部7を、例えば、互いに直交するX、Y、Zの3軸方向に任意に移動制御する。 The piston 5a controls the internal pressure of the syringe 5 in cooperation with the syringe cylinder 5b. The syringe 5 sucks or discharges the molten metal 2 from the nozzle 5c. The molten metal 5d in the syringe is discharged to the target location of the application target. The actuator 10 reciprocates the piston 5a in the direction of the arrow (up and down) independently of the syringe cylinder 5b. The movement mechanism unit 14 arbitrarily controls the movement of the discharge mechanism unit 7 in, for example, three axial directions of X, Y, and Z orthogonal to each other.

雰囲気炉6は、貯留槽1、吐出機構部7、移動機構部14およびセラミック基板などの塗布対象物を囲んでいる。雰囲気炉6の内部は例えば窒素、アルゴン等の不活性ガス、または水素等の還元性ガス、またはそれらの混合ガスで満たされている。なお、本願では便宜上これらを「非酸化性ガス」と呼ぶ。雰囲気炉6は、貯留槽1を低酸素雰囲気にして、溶融金属2の酸化を抑制する。 The atmosphere furnace 6 surrounds the application target such as the storage tank 1, the discharge mechanism unit 7, the moving mechanism unit 14, and the ceramic substrate. The atmosphere furnace 6 is filled with, for example, an inert gas such as nitrogen or argon, a reducing gas such as hydrogen, or a mixed gas thereof. In the present application, these are referred to as “non-oxidizing gas” for convenience. The atmosphere furnace 6 suppresses the oxidation of the molten metal 2 by setting the storage tank 1 to a low oxygen atmosphere.

溶融金属2の材料は、特に限定されるものではない。一例を挙げれば、接合用のろう材として好ましく用いることができるものとして、Sn、Pb、Zn、Ga、In、Bi、Au、Ag、Cu、またはこれらを主成分とする混合物、あるいはこれらの1種類以上を含む合金類を挙げることができる。シリンジ5の材質は、例えば溶融金属2がSn、またはPbを主成分とする半田の場合、ガラス、ステンレス、セラミクスなどを好ましく用いることができる。 The material of the molten metal 2 is not particularly limited. As an example, Sn, Pb, Zn, Ga, In, Bi, Au, Ag, Cu, or a mixture containing these as a main component, or one of these can be preferably used as a brazing material for bonding. Mention may be made of alloys containing more than one type. As the material of the syringe 5, for example, when the molten metal 2 is solder containing Sn or Pb as a main component, glass, stainless steel, ceramics, or the like can be preferably used.

これらの材質の組み合わせを用いた場合にはピストン5aとシリンジ筒5bに半田が付着し難い。溶融した半田はノズル5cに残ることなく、塗布対象物へすべて塗布される。シリンジ5として、例えばガラスなどの熱を伝え難い材料を用いた場合には、シリンジ5にシリンジ保温ヒータ4を直接取り付けて加熱し、シリンジ内の溶融金属5dを溶融状態に効率よく維持できる。 When a combination of these materials is used, it is difficult for solder to adhere to the piston 5a and the syringe cylinder 5b. All the melted solder is applied to the application object without remaining in the nozzle 5c. When a material such as glass that is difficult to transmit heat is used as the syringe 5, for example, the syringe heat retaining heater 4 is directly attached to the syringe 5 and heated to efficiently maintain the molten metal 5d in the syringe in a molten state.

シリンジ5の構造についてより具体的に説明する。シリンジ筒5bには2箇所の開口があり、上側の開口からピストンが挿入され、下側の開口(ノズル)から溶融金属を吸入および吐出する。ピストン5aの外周径はシリンジ筒5bの内径よりも小さいので、両者の間には隙間が存在する。隙間の大きさは、ピストン5aがシリンジ筒5bをスムーズに往復運動できるように設定されている。シリンジ5の気密は、溶融金属シール5eにより保たれる。溶融金属シール5eはピストン5aの溝部5hに溶融状態で収納され、ピストン5aの上下移動とともに、溶融金属シール5eも移動する。溶融金属シール5eは、対象物に吐出するシリンジ内の溶融金属5dと同じ材質の金属を用い、上記のとおり、ピストン5aの溝部5hに溶融状態で収納する。 The structure of the syringe 5 will be described more specifically. The syringe cylinder 5b has two openings, a piston is inserted from the upper opening, and molten metal is sucked and discharged from the lower opening (nozzle). Since the outer diameter of the piston 5a is smaller than the inner diameter of the syringe cylinder 5b, there is a gap between them. The size of the gap is set so that the piston 5a can smoothly reciprocate the syringe cylinder 5b. The syringe 5 is kept airtight by a molten metal seal 5e. The molten metal seal 5e is accommodated in a melted state in the groove 5h of the piston 5a, and the molten metal seal 5e moves as the piston 5a moves up and down. The molten metal seal 5e is stored in the molten state in the groove 5h of the piston 5a as described above using the same material as the molten metal 5d in the syringe discharged to the object.

ピストン5aとシリンジ筒5bの材質を同じにすることにより、ピストン5aとシリンジ筒5bの隙間はシリンジ5を加熱した場合でも同程度の隙間に維持できる。この隙間は、シリンジ筒5bの内径に対し、ピストン5aの直径を0.05〜0.1mm程度小さくすることが望ましい。この寸法関係にすることで、溶融金属2で形成された溶融金属シール5eも溝部5hに安定的に収まり、シリンジ5の気密を安定的に保持することが可能である。仮にこの隙間に溶融金属の酸化膜が入り込んだとしても、酸化膜は脆いため、ピストン5aの摺動抵抗は大きな影響を受けない。ただし、隙間がこれより小さいと、酸化膜が隙間に噛み込み摺動抵抗が大きくなる。 By using the same material for the piston 5a and the syringe cylinder 5b, the gap between the piston 5a and the syringe cylinder 5b can be maintained at the same level even when the syringe 5 is heated. As for this gap, it is desirable to make the diameter of the piston 5a smaller by about 0.05 to 0.1 mm than the inner diameter of the syringe cylinder 5b. By adopting this dimensional relationship, the molten metal seal 5e formed of the molten metal 2 can be stably accommodated in the groove 5h, and the airtightness of the syringe 5 can be stably maintained. Even if a molten metal oxide film enters this gap, the sliding resistance of the piston 5a is not significantly affected because the oxide film is brittle. However, if the gap is smaller than this, the oxide film bites into the gap and the sliding resistance increases.

溶融金属シール5eの形成方法を図2に基づいて説明する。図2(a)はシリンジ5のピストン5aを示していて、ピストン5aには溝部5hが加工されている。図2(b)は、溝部5hにワイヤー状の金属9を巻いた状態を示している。ワイヤー状の金属9は溶融金属2と同じ成分からなる接合用のろう材(接合金属)を線状に加工したものである。図2(c)はピストン5aをシリンジ筒5bに挿入した状態を表している。シリンジ保温ヒータ4でワイヤー状の金属9の融点以上に加熱すると、図2(d)のように溶融金属シール5eが形成される。図2ではワイヤー状の金属9をピストン5aに巻くことで溶融金属シール5eを形成する例を示したが、金属9はリボン状でもよい。 A method for forming the molten metal seal 5e will be described with reference to FIG. Fig.2 (a) has shown the piston 5a of the syringe 5, and the groove part 5h is processed into the piston 5a. FIG.2 (b) has shown the state which wound the wire-shaped metal 9 in the groove part 5h. The wire-like metal 9 is obtained by processing a brazing material (joining metal) for joining made of the same components as the molten metal 2 into a linear shape. FIG. 2C shows a state where the piston 5a is inserted into the syringe cylinder 5b. When the syringe heat retaining heater 4 is heated above the melting point of the wire-like metal 9, a molten metal seal 5e is formed as shown in FIG. Although FIG. 2 shows an example in which the molten metal seal 5e is formed by winding the wire-shaped metal 9 around the piston 5a, the metal 9 may be ribbon-shaped.

次に、上記のように構成された実施の形態1の動作について説明する。まず、雰囲気炉6及びシリンジ5の内部を予め窒素ガスなどの非酸化性ガスで充満させておく。貯留槽1にはろう材としての溶融金属2が貯留され、貯留ヒータ3で溶融金属2は所定温度に保持されている。シリンジ5は、シリンジ保温ヒータ4により接合金属の融点以上の温度に加熱されている。ピストン5aの溝部5hの温度は、接合金属の融点以上に上がるので、接合金属は溶融状態で収納されている。ピストン5aはシリンジ筒5bの底部にまで押し込まれた状態にある。 Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described. First, the atmosphere furnace 6 and the syringe 5 are filled with a non-oxidizing gas such as nitrogen gas in advance. A molten metal 2 as a brazing material is stored in the storage tank 1, and the molten metal 2 is held at a predetermined temperature by a storage heater 3. The syringe 5 is heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the bonding metal by the syringe heat retaining heater 4. Since the temperature of the groove 5h of the piston 5a rises above the melting point of the bonding metal, the bonding metal is stored in a molten state. The piston 5a is pushed into the bottom of the syringe cylinder 5b.

次に、移動機構部14によりシリンジ5のノズル5cを貯留槽1に貯留されている溶融金属2に浸す。アクチュエータ10によりピストン5aを上昇させると、シリンジ5の内部が減圧され、ノズル5cを通りシリンジ5に溶融金属2が吸入される。その後、移動機構部14によりシリンジ5を上昇させ、塗布対象物の目的位置にシリンジ5を移動する。アクチュエータ10によりピストン5aを所定量下降させると、ノズル5cから溶融金属2が塗布対象物の目的位置に所定量塗布される。 Next, the nozzle 5 c of the syringe 5 is immersed in the molten metal 2 stored in the storage tank 1 by the moving mechanism unit 14. When the piston 5a is raised by the actuator 10, the inside of the syringe 5 is decompressed, and the molten metal 2 is sucked into the syringe 5 through the nozzle 5c. Then, the syringe 5 is raised by the moving mechanism unit 14, and the syringe 5 is moved to the target position of the application target. When the piston 5a is lowered by a predetermined amount by the actuator 10, the molten metal 2 is applied from the nozzle 5c to the target position of the application object.

溶融金属2を吸引する量は、溶融金属2を塗布する対象物に必要な量程度吸引すればよい。吸引量は、シリンジ5に設けられたピストン5aを上昇するストロークの長さで増減し、塗布量も、シリンジ5のピストン5aを下降するストロークの長さで増減できる。多点塗布する場合は、予め多点塗布するのに必要な合計量の溶融金属2を吸引しておく。塗布位置の始点にシリンジ5を移動させ、ピストン5aを所要ストローク下降させ、始発位置で先ず塗布する。さらに次の塗布位置へシリンジ5を移動させ、ピストン5aを所要ストローク下降させて塗布する。この動作を順次繰返すことで多点塗布は容易に実施できる。上記一連の動作を自動制御によって行わせることは容易である。 The amount of the molten metal 2 to be sucked may be sucked by an amount necessary for an object to which the molten metal 2 is applied. The amount of suction can be increased or decreased by the length of the stroke for raising the piston 5 a provided in the syringe 5, and the amount of application can also be increased or decreased by the length of the stroke for lowering the piston 5 a of the syringe 5. In the case of multi-point application, the total amount of molten metal 2 necessary for multi-point application is sucked in advance. The syringe 5 is moved to the start point of the application position, the piston 5a is lowered by a required stroke, and the application is first performed at the start position. Further, the syringe 5 is moved to the next application position, and the piston 5a is moved down by a required stroke for application. Multi-point application can be easily performed by sequentially repeating this operation. It is easy to perform the above series of operations by automatic control.

上記のようにこの実施の形態1によれば、溶融金属2の貯留槽1と、吐出機構部7を別体で構成し、溶融金属2を補給する吸入口と塗布する吐出口を同一のノズル5cとした。シリンジ5の内部圧力は、ピストン5aを上方に引くことにより、外部の圧力よりも低下する。シリンジ5は溶融金属2をノズル5cから吸引して内部空間に保留し、該内部空間の圧力を上昇させることでシリンジ内の溶融金属5dを塗布対象物に吐出する。このように、本願に係る溶融金属吐出装置は構成が簡単であり、安価に提供することができる。 As described above, according to the first embodiment, the storage tank 1 for the molten metal 2 and the discharge mechanism portion 7 are formed separately, and the suction port for replenishing the molten metal 2 and the discharge port for coating are the same nozzle. 5c. The internal pressure of the syringe 5 is lower than the external pressure by pulling the piston 5a upward. The syringe 5 sucks the molten metal 2 from the nozzle 5c, holds it in the internal space, and discharges the molten metal 5d in the syringe to the application object by increasing the pressure in the internal space. Thus, the molten metal discharging apparatus according to the present application has a simple configuration and can be provided at low cost.

また、溶融金属2の貯留槽1は、吐出機構部7とは別に配置されるため、吐出機構部7をコンパクトで軽量に構成することができる。該吐出機構部7は高速に移動するので、生産性の高い処理が可能となる。さらに溶融金属2を非酸化性雰囲気下で任意の位置に、任意の量を塗布できることで、高品質な接合を得ることができる。 Moreover, since the storage tank 1 of the molten metal 2 is disposed separately from the discharge mechanism section 7, the discharge mechanism section 7 can be configured to be compact and lightweight. Since the discharge mechanism unit 7 moves at high speed, processing with high productivity is possible. Furthermore, since the molten metal 2 can be applied in an arbitrary amount at an arbitrary position in a non-oxidizing atmosphere, high-quality bonding can be obtained.

また、ピストン5aや、溶融金属2と接触する面を、該溶融金属と化学反応を生じない材質、例えば不動体化した酸化膜を持つ金属またはセラミクスあるいはガラスなどで構成した場合には、余計な成分が混入しないため、吸引したときと同様の成分状態で塗布することができ、接合品質の劣化を防止できる。 In addition, if the surface in contact with the piston 5a or the molten metal 2 is made of a material that does not cause a chemical reaction with the molten metal, such as a metal having a non-moving oxide film, ceramics, or glass, it is unnecessary. Since no components are mixed in, it can be applied in the same component state as when sucked, and deterioration in bonding quality can be prevented.

また、溶融金属2が接触する気体を、非酸化性ガスとしたことにより、溶融金属2の表面の酸化が防止できる。溶融金属2の表面が酸化すると、ノズル5cからその酸化膜も吐出されるので、接合しようとする2部品の間に混入し、接合品質が劣化する。これに対して、この実施の形態1では、上記構成によりそのような懸念がなく高品質な接合が得られる。さらに、ピストン5aとシリンジ筒5bを同一の材質とした場合には、シリンジ保温ヒータ4で加熱しても、ピストン5aとシリンジ筒5bの隙間が保たれるので、気密の確保が図られる。ピストン5aの動きやすさに変化はないので、溶融金属2の吐出量も高精度に制御することができる。 Moreover, the oxidation of the surface of the molten metal 2 can be prevented by making the gas which the molten metal 2 contacts into a non-oxidizing gas. When the surface of the molten metal 2 is oxidized, the oxide film is also discharged from the nozzle 5c, so that it is mixed between the two parts to be joined, and the joining quality deteriorates. On the other hand, in this Embodiment 1, there is no such concern with the above configuration, and high-quality bonding can be obtained. Furthermore, when the piston 5a and the syringe cylinder 5b are made of the same material, even if heated by the syringe heat retaining heater 4, the gap between the piston 5a and the syringe cylinder 5b is maintained, so that airtightness can be ensured. Since there is no change in the ease of movement of the piston 5a, the discharge amount of the molten metal 2 can be controlled with high accuracy.

また、吸引、吐出動作を繰返すと、シリンジ5の内部を溶融金属シール5eが摺動する。溶融金属シール5eは、溶融状態の金属であるため磨耗による劣化がなく、またシール面に合わせて自由に形状を変えることができる。吐出機構部7は長期間に渡り、溶融金属を安定的に吐出することが可能になり、メンテナンスが不要な状態で効率よく部品を生産することが可能になる。仮に溶融金属シール5eの一部が落下して吐出する溶融金属2に混入したとしても、部品の接合品質に悪影響を与えることはない。 When the suction and discharge operations are repeated, the molten metal seal 5e slides inside the syringe 5. Since the molten metal seal 5e is a molten metal, there is no deterioration due to wear, and the shape can be freely changed in accordance with the seal surface. The discharge mechanism section 7 can stably discharge molten metal over a long period of time, and can efficiently produce parts without requiring maintenance. Even if a part of the molten metal seal 5e falls and enters the molten metal 2 to be discharged, the joining quality of the components is not adversely affected.

実施の形態2.
実施の形態2を図3に基づいて説明する。図3は、ピストン5aに加工されている溝部の形態を2例示している。溝部5hの変化に伴い溶融金属シール5eの形状も異なっている。図3(a)では実施の形態1よりも溶融金属シール5eの長さを長くしている。これにより溶融金属シール5eが酸化によりシールを形成している溶融金属が減ってもシール性が長期間維持できるようになる。図3(b)では、溝部5hと溶融金属シール5eを3個設置している。これも、図3(a)同様、シール性を長期間維持できるようにしたものであり、複数に分かれてシールを形成していることにより、シール性を維持している。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates two forms of grooves formed in the piston 5a. The shape of the molten metal seal 5e is different with the change of the groove 5h. In FIG. 3A, the length of the molten metal seal 5e is made longer than that in the first embodiment. Thereby, even if the molten metal forming the seal by the molten metal seal 5e is reduced, the sealing property can be maintained for a long time. In FIG. 3B, three groove portions 5h and three molten metal seals 5e are provided. Similarly to FIG. 3 (a), the sealing property can be maintained for a long period of time, and the sealing property is maintained by forming the seal in a plurality of parts.

要はシリンジ5の気密が、溶融金属2と同じ材料で維持されていれば、溶融金属シール5eの形はどんな形状でも問題ない。図3(b)では溶融金属シール5eを3個設置した例を記載したが、これより増減しても問題ない。また、溶融金属2を吸引し、シリンジ筒5bの内で、溶融金属2と溶融金属シール5eが繋がっていても問題ない。 In short, as long as the airtightness of the syringe 5 is maintained with the same material as that of the molten metal 2, the shape of the molten metal seal 5e may be any shape. Although FIG. 3B shows an example in which three molten metal seals 5e are installed, there is no problem even if the number is increased or decreased. Further, there is no problem even if the molten metal 2 is sucked and the molten metal 2 and the molten metal seal 5e are connected in the syringe cylinder 5b.

実施の形態3.
実施の形態3を図4に基づいて説明する。シリンジ筒5bの底部5iにはノズル5cが設けられていて、シリンジ内には溶融金属が蓄えられている。図4(a)〜図4(d)はノズル5cの形状における4種類の形態を示す。図4(a)のように、シリンジ筒5bの本体の内径より、ノズル5cの内径を小さくすることにより、塗布量の精度を向上することができる。以下にその説明をする。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment will be described with reference to FIG. A nozzle 5c is provided at the bottom 5i of the syringe cylinder 5b, and molten metal is stored in the syringe. 4A to 4D show four types of shapes in the shape of the nozzle 5c. As shown in FIG. 4A, the accuracy of the coating amount can be improved by making the inner diameter of the nozzle 5c smaller than the inner diameter of the main body of the syringe cylinder 5b. This will be described below.

溶融金属2を対象物に吐出する際、対象物に吐出される溶融金属2とシリンジ内の溶融金属5dは繋がった状態にある。アクチュエータ10を上昇させることで、ノズル5cも上昇し、吐出された溶融金属2とシリンジ内の溶融金属5dは切り離される。この時、溶融金属2の切れる位置により、対象物に塗布される溶融金属2の質量は増減する。つまり、切れる位置を常に一定位置で切れば、溶融金属2の塗布量を精度よく管理できる。 When the molten metal 2 is discharged onto the object, the molten metal 2 discharged onto the object and the molten metal 5d in the syringe are in a connected state. By raising the actuator 10, the nozzle 5c is also raised, and the discharged molten metal 2 and the molten metal 5d in the syringe are separated. At this time, the mass of the molten metal 2 applied to the object varies depending on the position at which the molten metal 2 is cut. That is, if the cutting position is always cut at a fixed position, the application amount of the molten metal 2 can be managed with high accuracy.

これを実現するのが図4(a)の例で、ノズル5cの内径を、シリンジ筒5bの内径より小さくしている。溶融金属2は必ずノズル5cの内径が小さくなった部分で切れるようになり、塗布精度が向上する。図4(b)では、ノズルの出口5jはノズルの付け根(シリンジ筒の底部5iからノズルが始まる部分)よりも細くなっている。ノズル5cの内径を先端に行くほど小さくすれば、吐出後の溶融金属2の切り離される位置が、必ず図4(b)のノズル5cの先端部であるため、さらに塗布精度が向上する。 This is realized in the example of FIG. 4A, in which the inner diameter of the nozzle 5c is made smaller than the inner diameter of the syringe cylinder 5b. The molten metal 2 is always cut at the portion where the inner diameter of the nozzle 5c is reduced, and the coating accuracy is improved. In FIG. 4B, the nozzle outlet 5j is narrower than the base of the nozzle (the part where the nozzle starts from the bottom 5i of the syringe cylinder). If the inner diameter of the nozzle 5c is made smaller toward the tip, the position where the molten metal 2 after discharge is cut off is always the tip of the nozzle 5c in FIG. 4B, so that the coating accuracy is further improved.

図4(c)では、ノズルとシリンジ筒本体との区別が明確ではなく、シリンジ筒の先端が徐々に口すぼまりになっている。このようにシリンジ筒5bの内径を、ノズル5cの先端にかけて徐々に小さくなるようにすることでも同様に塗布精度が向上する。一方、溶融金属2の塗布精度が気にならない場合は、図4(d)のように、シリンジ筒5bとノズル5cの内径を同じにしてもよい。なお、シリンジ筒5bよりノズル5cの内径を大きくすることも考えられる。 In FIG.4 (c), the distinction with a nozzle and a syringe cylinder main body is not clear, and the front-end | tip of a syringe cylinder is gradually clogged. In this manner, the application accuracy can be similarly improved by gradually decreasing the inner diameter of the syringe cylinder 5b toward the tip of the nozzle 5c. On the other hand, when the application accuracy of the molten metal 2 is not concerned, the inner diameters of the syringe cylinder 5b and the nozzle 5c may be the same as shown in FIG. It is also conceivable to make the inner diameter of the nozzle 5c larger than the syringe cylinder 5b.

実施の形態4.
実施の形態4を図5に基づいて説明する。雰囲気炉6の中を低酸素な濃度に保持すればするほど、コストが高くなる。そこで、酸素濃度を若干高くして、酸化膜の発生が多くなっても安定的に溶融金属2を吸引・吐出できるようにしたものが図5に示す構成である。ピストン5aの先端にノズル5cの内径よりも小径のピン5gを設けている。ピン5gは酸化膜が堆積しやすいノズル5cの詰まりを防止するものである。酸化膜はシリンジ筒5bの内部にも堆積するが、溶融金属シール5eは、溶融状態であるため酸化膜の凸凹にも溶融金属シール5eが自由に形を変えて添うためシール性が劣化せず、シリンジ筒5bの内部気密を保持することが可能である。
Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. The more the atmosphere furnace 6 is kept at a lower oxygen concentration, the higher the cost. Therefore, the configuration shown in FIG. 5 is one in which the oxygen concentration is slightly increased so that the molten metal 2 can be stably sucked and discharged even if the generation of an oxide film increases. A pin 5g having a smaller diameter than the inner diameter of the nozzle 5c is provided at the tip of the piston 5a. The pin 5g prevents clogging of the nozzle 5c where an oxide film is easily deposited. Although the oxide film is deposited also inside the syringe cylinder 5b, since the molten metal seal 5e is in a molten state, the molten metal seal 5e freely changes its shape to the unevenness of the oxide film so that the sealing performance does not deteriorate. It is possible to maintain the internal airtightness of the syringe cylinder 5b.

ここで、雰囲気炉6の中を低酸素濃度に保持することがコスト高となり、図5のようにピストン5aの先端にピン5gを設けることで安定的に溶融金属2を吸引・吐出させることができる点において、溶融金属シール5eも酸化により徐々に酸化膜に変化し、溶融金属シール5eが減ってくる。そこで図3のようなシール形状と図5のピン5gを併用することにより、シール性を長期間維持できる。 Here, it is expensive to maintain the atmosphere furnace 6 at a low oxygen concentration. By providing a pin 5g at the tip of the piston 5a as shown in FIG. 5, the molten metal 2 can be stably sucked and discharged. In the point which can be done, the molten metal seal | sticker 5e also changes to an oxide film gradually by oxidation, and the molten metal seal | sticker 5e decreases. Therefore, the sealability can be maintained for a long time by using the seal shape as shown in FIG. 3 together with the pin 5g of FIG.

実施の形態5.
実施の形態5を図6に基づいて説明する。図6は、溝部5hがシリンジ筒5bの内周側に設けられていて、溶融金属シール5eがシリンジ筒5bの挿入口でピストン5aの外周と接していることを示している。ピストン5aが細すぎて、ピストン5aに溶融金属シール5eを形成し難い場合に適している。
Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows that the groove 5h is provided on the inner peripheral side of the syringe cylinder 5b, and the molten metal seal 5e is in contact with the outer periphery of the piston 5a at the insertion port of the syringe cylinder 5b. This is suitable when the piston 5a is too thin and it is difficult to form the molten metal seal 5e on the piston 5a.

なお、上記各実施の形態の説明では、溶融金属2をシリンジ5のノズル5cから吐出する際に、目的物を塗布対象物として塗布する場合を例に説明したが、必ずしも塗布のみに限定されるものではない。例えば、目的物に滴下したり、付着させたりすることも可能である。例示した溶融金属2の種類、シリンジ5の形状や材質、圧力制御装置(ピストン)の構成などは、何れもこの発明を実施するための一例に過ぎず、その他の変形や変更が可能であることは言うまでもない。 In the description of each of the above embodiments, the case where the target object is applied as the application object when the molten metal 2 is discharged from the nozzle 5c of the syringe 5 has been described as an example. It is not a thing. For example, it can be dropped or adhered to the target object. The types of the molten metal 2, the shape and material of the syringe 5, and the configuration of the pressure control device (piston) are only examples for carrying out the present invention, and other modifications and changes are possible. Needless to say.

1 貯留槽、 2 溶融金属、 3 貯留ヒータ、 4 シリンジ保温ヒータ、 5 シリンジ、 5a ピストン、 5b シリンジ筒、 5c ノズル、 5d シリンジ内の溶融金属、 5e 溶融金属シール、 5g ピン、 5h 溝部、 5i シリンジ筒の底部、 5j ノズルの出口、 6 雰囲気炉、 7 吐出機構部、8 溶融金属吐出装置、 9 ワイヤー状の金属、 10 アクチュエータ、 14 移動機構部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reservoir, 2 Molten metal, 3 Storage heater, 4 Syringe heat retention heater, 5 Syringe, 5a Piston, 5b Syringe cylinder, 5c Nozzle, 5d Molten metal in syringe, 5e Molten metal seal, 5g pin, 5h Groove, 5i Syringe Tube bottom, 5j Nozzle outlet, 6 Atmosphere furnace, 7 Discharge mechanism, 8 Molten metal discharge device, 9 Wire-shaped metal, 10 Actuator, 14 Moving mechanism

Claims (8)

第1の開口が下端に設けられ、第2の開口が第1の開口よりも上部に設けられているシリンジ筒と、前記シリンジ筒の第2の開口に挿入され、往復運動するピストンと、前記ピストンが挿入された前記シリンジ筒を昇温する第1の加熱装置と、前記シリンジ筒の第1の開口と対向し、接合金属が収容される貯留槽と、前記貯留槽を昇温する第2の加熱装置とを備えた溶融金属吐出装置において、
前記ピストンの外周または前記シリンジ筒の内周に溝部が設けられていて、前記溝部の全周に前記貯留槽に収容された接合金属と同じ成分の接合金属が配設されていることを特徴とする溶融金属吐出装置。
A syringe cylinder in which a first opening is provided at a lower end and a second opening is provided above the first opening; a piston which is inserted into the second opening of the syringe cylinder and reciprocates; A first heating device that raises the temperature of the syringe cylinder in which the piston is inserted, a storage tank that opposes the first opening of the syringe cylinder and that contains the joining metal, and a second temperature that raises the temperature of the storage tank. In a molten metal discharge device provided with a heating device of
A groove is provided on the outer periphery of the piston or the inner periphery of the syringe cylinder, and a bonding metal having the same component as the bonding metal accommodated in the storage tank is disposed on the entire periphery of the groove. Molten metal discharge device.
溝部の全周に配設された接合金属は溶融していることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 1, wherein the bonding metal disposed on the entire circumference of the groove is melted. 貯留槽、シリンジ筒、ピストンを囲い、非酸化性ガスで周囲から遮蔽する雰囲気炉を備えていることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 1, further comprising an atmosphere furnace that surrounds the storage tank, the syringe cylinder, and the piston and is shielded from the surroundings by a non-oxidizing gas. 溝部がピストンに複数個所設けられていることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of grooves are provided in the piston. シリンジ筒の底部にはシリンジ筒の本体よりも小径であるノズルが形成されていることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 1, wherein a nozzle having a smaller diameter than a main body of the syringe cylinder is formed at a bottom portion of the syringe cylinder. ノズルの出口はノズルの付け根よりも細くなっていることを特徴とする請求項5に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 5, wherein an outlet of the nozzle is narrower than a base of the nozzle. ピストンの先端にノズルの内径よりも細いピンが設けられていることを特徴とする請求項5に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharge device according to claim 5, wherein a pin thinner than an inner diameter of the nozzle is provided at a tip of the piston. シリンジ筒は下端に向かって徐々に口すぼまりになっていることを特徴とする請求項1に記載の溶融金属吐出装置。 The molten metal discharging apparatus according to claim 1, wherein the syringe cylinder gradually narrows toward the lower end.
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