JP5257369B2 - Electric vehicle - Google Patents
Electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP5257369B2 JP5257369B2 JP2010003904A JP2010003904A JP5257369B2 JP 5257369 B2 JP5257369 B2 JP 5257369B2 JP 2010003904 A JP2010003904 A JP 2010003904A JP 2010003904 A JP2010003904 A JP 2010003904A JP 5257369 B2 JP5257369 B2 JP 5257369B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative
- predetermined speed
- vehicle
- power
- operation switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 91
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
本発明は、電動車両に関し、特に、電源装置から電力供給を受けて走行用動力を出力可能であるとともに車両の回生制動時に発電を行う回転電機を備えた電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle including a rotating electrical machine that can receive power supplied from a power supply device and output driving power and generate electric power during regenerative braking of the vehicle.
従来、ガソリン等を燃料とする内燃機関であるエンジンと、バッテリ等から供給される電力により駆動されるモータとを走行用動力源として搭載したハイブリッド車両が知られている。前記モータは車両の減速時や下り坂走行時に回生制動により発電する発電機として機能し、この発電電力をバッテリに充電することによってエネルギー効率および燃費の向上を図っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid vehicle is known in which an engine that is an internal combustion engine that uses gasoline or the like as fuel and a motor that is driven by electric power supplied from a battery or the like are mounted as a driving power source. The motor functions as a generator that generates power by regenerative braking when the vehicle is decelerating or traveling downhill, and the battery is charged with the generated power to improve energy efficiency and fuel efficiency.
上記モータが回生制動するとき、モータから「ヒューン」というような騒音または回生音が発生する。このような回生音は、車輪から車軸等の駆動系を介して上記モータに入力される運動エネルギーを電気エネルギーに変換する際に生じる機能音であるが、運転者や同乗者によってはあまり好ましくない騒音として感じる場合もあり得る。 When the motor performs regenerative braking, noise such as “hue” or regenerative sound is generated from the motor. Such regenerative sound is a functional sound that is generated when the kinetic energy input from the wheel to the motor via a drive system such as an axle is converted into electric energy, but is not preferable for some drivers and passengers. It can be felt as noise.
例えば、特許文献1には、エンジンを停止させてモータによる駆動力だけで走行する電気自動車モード(以下、EVモードという)を運転者が選択する際に操作されるEVスイッチを備えたハイブリッド車が開示されている。
For example,
上記EVスイッチを備えたハイブリッド車では、EVスイッチがオン操作されることで、車両速度が所定値以下である等を条件にEV走行となる。EV走行時はエンジン音がしないため、エンジン動力により走行するときに比べて車両から発せられる騒音を小さく抑えることができる。 In the hybrid vehicle provided with the EV switch, the EV switch is turned on, so that the EV travel is performed on the condition that the vehicle speed is a predetermined value or less. Since no engine noise is generated during EV traveling, noise generated from the vehicle can be reduced compared to when traveling with engine power.
しかし、この場合でも回生制動時のモータの回生音はエンジン動力により走行する場合と同様に発生し、例えば深夜に閑静な住宅街にある自宅にEV走行で帰ろうとする運転者が車両から発せられる回生音をできるだけ抑えたいと思ってもそれを制御することができなかった。 However, even in this case, the regenerative sound of the motor at the time of regenerative braking is generated in the same way as when traveling by engine power, and a driver who wants to go home by EV traveling at a quiet residential area at midnight is emitted from the vehicle. I wanted to suppress the regenerative sound as much as possible, but I couldn't control it.
本発明の目的は、ユーザの要望に応じて回生音の発生をコントロールできる電動車両を提供することにある。 The objective of this invention is providing the electric vehicle which can control generation | occurrence | production of a regenerative sound according to a user's request.
本発明に係る電動車両は、電源装置から電力供給を受けて走行用動力を出力可能であるとともに車両の回生制動時に発電を行う回転電機を備えた電動車両であって、前記回転電機による回生制動時に発電される回生電力を変更して回生音発生レベルを複数段階で切り換え可能にするための操作スイッチを設けるとともに、前記操作スイッチによる前記回生電力の設定を回生音発生レベルとともに表示する表示部を有し、前記表示部には前記電動車両の起動時ごとに前記操作スイッチによる前回の設定状態が表示されることを特徴とするものである。 The electric vehicle according to the present invention is an electric vehicle including a rotating electric machine that can receive power supplied from a power supply device and output driving power and generate electric power during regenerative braking of the vehicle, the regenerative braking by the rotating electric machine. An operation switch for changing the regenerative power generated at times to enable switching of the regenerative sound generation level in a plurality of stages, and a display unit for displaying the setting of the regenerative power by the operation switch together with the regenerative sound generation level And the display unit displays a previous setting state by the operation switch every time the electric vehicle is started.
本発明に係る電動車両において、前記回生制動時に発電される回生電力の変更は、車速と回生トルク指令値との関係で規定されて予め記憶された複数のマップのうち前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じてマップを切り換えることによって実行され、前記マップにおいて前記回生トルク指令値は、車速の増加に応じて増加および漸減するものであって、車速が零から第1の所定速度までは増加し、前記第1の所定速度から第2の所定速度までは一定となり、前記第2の所定速度以上では漸減するものであり、複数のマップにおける前記第1の所定速度から前記第2の所定速度までの一定値は前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じて設定されることが好ましい。 In the electric vehicle according to the present invention, the change of the regenerative electric power generated at the time of the regenerative braking is selected by the operation switch among a plurality of maps that are preliminarily stored and defined by the relationship between the vehicle speed and the regenerative torque command value. The map is executed by switching the map according to the regenerative power. In the map, the regenerative torque command value increases and gradually decreases as the vehicle speed increases, and increases from zero to a first predetermined speed. The first predetermined speed to the second predetermined speed are constant and gradually decrease at the second predetermined speed or higher , and the second predetermined speed is changed from the first predetermined speed in a plurality of maps. The constant value up to is preferably set according to the regenerative power selected by the operation switch .
本発明の別の態様に係る電動車両は、電源装置から電力供給を受けて走行用動力を出力可能であるとともに車両の回生制動時に発電を行う回転電機を備えた電動車両であって、前記回転電機による回生制動の使用比率を変更して回生音発生レベルを複数段階で切り換え可能にするための操作スイッチを設けるとともに、前記操作スイッチによる前記使用比率の設定を回生音発生レベルとともに表示する表示部を有し、前記表示部には前記電動車両の起動時ごとに前記操作スイッチによる前回の設定状態が表示されることを特徴とするものである。 An electric vehicle according to another aspect of the present invention is an electric vehicle including a rotating electrical machine that can receive power supplied from a power supply device and output driving power and generate electric power during regenerative braking of the vehicle. An operation switch for changing the use ratio of regenerative braking by an electric machine so that the regenerative sound generation level can be switched in a plurality of stages, and a display unit for displaying the setting of the use ratio by the operation switch together with the regenerative sound generation level The display unit displays the previous setting state by the operation switch every time the electric vehicle is started.
本発明の別の態様に係る電動車両において、前記回生制動の使用比率の変更は、車速と回生トルク指令値との関係で規定されて予め記憶された複数のマップのうち前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じてマップを切り換えることによって実行され、前記マップにおいて前記回生トルク指令値は、車速の増加に応じて増加および漸減するものであって、車速が零から第1の所定速度までは増加し、前記第1の所定速度から第2の所定速度までは一定となり、前記第2の所定速度以上では漸減するものであり、複数のマップにおける前記第1の所定速度から前記第2の所定速度までの一定値は前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じて設定されることが好ましい。 In the electrically powered vehicle according to another aspect of the present invention, the change in the regenerative braking use ratio is selected by the operation switch from a plurality of pre-stored maps that are defined by the relationship between the vehicle speed and the regenerative torque command value. The regenerative torque command value increases and gradually decreases as the vehicle speed increases, and the vehicle speed is from zero to a first predetermined speed. It increases, becomes constant from the first predetermined speed to the second predetermined speed , and gradually decreases at the second predetermined speed or higher , and from the first predetermined speed in the plurality of maps to the second predetermined speed. The constant value up to the speed is preferably set according to the regenerative power selected by the operation switch .
本発明に係る電動車両によれば、回転電機による回生制動時の回生電力を変更するための操作スイッチを設けたことで、運転者等の要望に応じて操作スイッチを操作することにより回転電機による回生電力を変更することができる。また、表示部において操作スイッチによる前回設定状態が車両の起動時ごとに確認できるので、エネルギー効率および燃費が悪化する設定状態のままで走行してしまうのを防止することができる。さらに、回生制動に伴って生じる回生音をユーザの要求に応じて抑制することができ、車両に対するユーザの満足度を向上させることができる。 According to the electric vehicle of the present invention, by providing an operation switch for changing the regenerative electric power at the time of regenerative braking by the rotating electrical machine, by operating the operating switch according to the request of the driver, etc. Regenerative power can be changed. In addition, since the previous setting state by the operation switch can be confirmed every time the vehicle is started on the display unit, it is possible to prevent the vehicle from running in a setting state in which energy efficiency and fuel consumption deteriorate. Furthermore, the regenerative sound that accompanies regenerative braking can be suppressed according to the user's request, and the user's satisfaction with the vehicle can be improved.
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。なお、下記においては、電動車両として2モータ型パラレル/シリーズタイプのハイブリッド車両を例に説明するが、本発明は、1モータ型のパラレルタイプのハイブリッド車両に適用されてもよいし、モータのみを動力源として搭載する電気自動車にも適用可能である。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In the following, a two-motor parallel / series type hybrid vehicle will be described as an example of an electric vehicle. However, the present invention may be applied to a one-motor parallel type hybrid vehicle, or only a motor. It can also be applied to an electric vehicle mounted as a power source.
図1は、本発明の一実施形態であるハイブリッド車両1の概略構成を示す。図1中、動力伝達系は丸棒状の軸要素として図示され、電力系は実線で図示され、信号系は破線で図示されている。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a
ハイブリッド車両1は、走行用動力源としてのエンジン12と、別の走行用動力源である第1のモータ(図中「MG2」と表示)14と、エンジン12の出力軸18が連結される動力分配機構20を介して回転軸22が接続される第2のモータ(図中「MG1」と表示)24と、第1および第2のモータ14,24に駆動電力を供給可能なバッテリ16と、上記エンジン12およびモータ14,24の作動を統括的に制御するとともに、バッテリ16の充放電を制御する制御装置(図1中「ECU(Electronic Control Unit)」と表示)10と、を備える。
The
エンジン12は、ガソリン等を燃料とする内燃機関であり、制御装置10からの指令に基づいてクラッキング、スロットル開度、燃料噴射量、点火タイミング等が制御されて、エンジン12の始動、運転、停止等が制御される。
The
エンジン12から動力分配機構20へと延伸する出力軸18の近傍にはエンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ28が設けられている。また、エンジン12には、エンジン冷却媒体である冷却水の温度Twを検出する温度センサ13が設けられている。回転センサ28および温度センサ13による各検出値は、制御装置10に送信される。なお、本実施形態では温度センサ13によりエンジン冷却水の水温を検出するようにしたが、これに限定されず、温度センサによりエンジン12自体の温度を直に検出してもよい。
An
動力分配機構20は、例えば遊星歯車機構によって好適に構成されることができる。エンジン12から出力軸18を介して動力分配機構20に入力された動力は、減速機30および車軸32を介して駆動輪34に伝達されて、車両1がエンジン動力によって走行することができる。
The
また、動力分配機構20は、出力軸18を介して入力されるエンジン12の動力の一部または全部を、回転軸22を介して第2のモータ24に入力することができる。このとき、例えば三相同期型交流モータによって好適に構成される第2のモータ24は発電機として機能し、発電された三相交流電圧がインバータ36によって直流電圧に変換された後、バッテリ(電源装置)16に充電されるか、または、第1のモータ14の駆動電圧として用いられる。
Further, the
また、第2のモータ24は、バッテリ16からインバータを介して供給された電力により回転駆動される電動機としても機能することができ、第2のモータ24が回転駆動されて回転軸22に出力される動力は動力分配機構20および出力軸18を介してエンジン12に入力され、エンジン12を始動させる際にエンジン12をクラッキングさせる。
The
主として電動機として機能する第1のモータ14は、例えば三相同期型交流モータによって好適に構成されることができ、バッテリ16から供給される直流電圧がインバータ38で三相交流電圧に変換されて駆動電圧として印加されることにより回転駆動される。第1のモータ14が駆動されて回転軸15に出力される動力は、減速機30および車軸32を介して駆動輪34に伝達され、これによりEV走行が行われる。また、第1のモータ14は、ユーザのアクセル操作により車両1に対して急加速要求があった場合等に、走行用動力を出力してエンジン出力をアシストする機能も有する。
The
さらに、第1のモータ14は、車両の回生制動時に発電機として機能することができ、駆動輪34から減速機30および回転軸15を介して入力される動力によって交流電力を発電する。第2のモータ24で発電されて出力される三相交流電圧は、インバータ38によって直流電圧に変換された後、バッテリ16に充電されることができる。
Further, the
車両1の回生制動時の第1のモータ14による制動力および発電可能電力は、制御装置10により発せられる回生トルク指令値に基づいて設定される。本実施形態の車両1では、運転者の要望に応じて、回生トルク指令値を変更することにより第1のモータ14の回生制動の使用比率を変更できるように構成されている。その詳細については後述する。
The braking force and the power that can be generated by the
インバータ36,38は、上述したように双方向の交流・直流変換機能を有する公知構成のものを用いることができる。また、第2のモータ24によって発電された電力をインバータ36からインバータ38に直に供給して、第1のモータ14の駆動電力として用いることもできる。
As the
バッテリ16には、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛電池等の充放電可能な二次電池を好適に用いることができる。バッテリ16には、バッテリ電圧Vbを検出する電圧センサ40と、バッテリ16に出入りするバッテリ電流Ibを検出する電流センサ42、バッテリ温度Tbを検出する温度センサ44とが設けられている。各センサ40,42,44による検出値は、制御装置10に入力されてバッテリ16の充電状態(SOC(State Of Charge))を制御するために用いられる。
As the
制御装置10は、各種の制御プログラムを実行するCPU、制御プログラムや制御用マップ等を予め記憶するROM、ROMから読み出された制御プログラムや各センサ40,42,44による検出値などを一時的に記憶するRAM等を含むマイクロコンピュータとして好適に構成されることができる。制御装置10は、エンジン回転数Ne、バッテリ電流Ib、バッテリ電圧Vb、バッテリ温度Tb、アクセル開度信号Acc、車速Sv、エンジン冷却水の水温Tw等が入力される入力ポート、ならびに、エンジン12、インバータ36,38等の運転または作動を制御する制御信号を出力する出力ポートを含む入出力インターフェースを有する。
The
さらに、ハイブリッド車両1は、EVスイッチ50およびナビゲーション装置52を備える。EVスイッチ50は、運転席近傍であって運転者が操作しやすい位置に配置されている。運転者によりEVスイッチ50がオン操作されると、車速Svが所定速度以下であり、且つ、バッテリ16のSOCが所定範囲の充電量であることを条件に、エンジン12を停止させて第1のモータ14の駆動力のみで走行するEVモードに移行する。また、ナビゲーション装置52は、タッチパネル式の表示画面54(図2A参照)を有しており、運転者による上記表示画面54上での目的地設定に応じて、目的地までの経路を運転者に地図表示や音声によって提供する等の公知の機能を有する。
The
次に、図2A、2Bおよび3を参照して、第1のモータ14の回生制動の使用比率を変更する構成および制御について説明する。図2Aおよび2Bは、操作スイッチ56が表示されたナビゲーション装置52の表示画面54を示し、図3は車速Svとの関連で回生トルク指令値GT*を規定する複数(本実施形態では5つ)のマップを示す図である。
Next, with reference to FIGS. 2A, 2B, and 3, the configuration and control for changing the use ratio of the regenerative braking of the
図2Aを参照すると、ナビゲーション装置52のタッチパネル式の表示画面54には、「1」〜「5」の番号が付された5つの矩形状マークからなる操作ボタン56が表示される。この表示画面は、図示しないメニュー画面から一階層を降りることによって表示される。図2Aでは、操作ボタン56のうち1番のボタンが選択されて点灯表示した状態を示し、図2Bでは、操作ボタン56のうち5番のボタンが選択されて点灯表示した状態を示す。
Referring to FIG. 2A, on the touch
図2Bに示すように運転者等のタッチ操作により操作ボタン56のうち最も右側に位置する5番のボタンが選択されているとき、第1のモータ14の回生制動使用比率は通常時の状態に設定される。この場合、制御装置10は、最上部のマップ58を参照して車速に応じた回生トルク指令値GT*を設定する。このマップ58は、車速が零から第1の所定速度までは回生トルク指令値GT*が最大回生トルクGTmaxまで直線的に増加し、第1の所定速度以上では最大回生トルクGTmaxで一定となり、さらに高速域の第2の所定速度以上になると漸減する関係にある。このマップ58を参照して回生トルク指令値GT*が設定されるとき、回生制動の使用比率は100%となる。
As shown in FIG. 2B, when the fifth button located on the rightmost side among the
上記5番の操作ボタンが選択されているとき、回生制動を最大限利用して電力を回収することでエネルギー効率および燃費を良好にすることができる。したがって、第1のモータ14から発生する「ヒューン」という感じの回生音が全く気にならないか、または、多少は気になったとしても燃費向上を優先させたい運転者等のユーザにとっては好都合である。
When the No. 5 operation button is selected, energy efficiency and fuel efficiency can be improved by collecting electric power by utilizing regenerative braking to the maximum extent. Therefore, it is convenient for a user such as a driver who does not care about the regenerative sound of “hue” generated from the
一方、図3に示すように、上記マップ58の下方には、4つのマップ60,62,64,66が示されている。これらのマップ60−66は、車速が第1の所定速度までは直線的に増加し、第1〜第2の所定速度の車速では一定となり、第2の所定速度以上では漸減する関係は上記マップ58と同様であるが、各マップ60−66の最大回生トルク値は上記マップ58の最大回生トルク値GTmaxに対して、4/5、3/5、2/5、および、1/5になっている。換言すれば、第1のモータ14による回生制動の使用比率が上記マップ58の100%に対して、80%、60%、40%、20%にそれぞれ対応する。操作ボタン56のうち4番から1番の各ボタンは、上記マップ60,62,64,66にそれぞれ対応し、選択される操作ボタンに応じて参照されるマップが切り換えられる。すなわち、番号が小さいボタンほど回生音が小さくなるが回生電力低下によりエネルギー効率および燃費が低下し、逆に、番号が大きいボタンほど回生音が大きくなるが回生電力増加によりエネルギー効率および燃費が良好になる。
On the other hand, as shown in FIG. 3, below the
なお、本実施形態では、5つのマップ58−66を用いるものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、2つまたは3つのマップを用いてもよいし、6つ以上のマップを用いてもよい。また、上記では最下部のマップ66の使用比率が20%であると説明したが、例えば0〜10%ともっと低く設定されてもよい。
In the present embodiment, description will be made assuming that five
図2Aには、操作ボタン56のうち1番のボタンが選択されて点灯表示した状態が示されている。上記1番のボタンが運転者等によってタッチ操作により選択されると、上記のようにマップ66が参照されて回生トルク指令値GT*が設定される。これにより、回生トルク指令値GT*が最低に抑えられ、これにより回生電力も低下することからエネルギー効率および燃費の観点からは不利になる。
FIG. 2A shows a state in which the first button among the
しかし、回生制動時に第1のモータ14から発生する「ヒューン」という感じの回生音は、車内および車外のいずれにおいてもほとんど聞こえないレベルにすることができる。これにより、例えば、助手席や後部座席で眠っている同乗者に対して静かな環境を提供して睡眠を妨げたくないときや、深夜に静寂な住宅街にある自宅へとEV走行で帰るときに車外に回生音を出したくないとき等には、運転者であるユーザにとっては好都合である。
However, the regenerative sound of “hue” generated from the
このように本実施形態のハイブリッド車両1によれば、運転者等の要望に応じて操作スイッチ56を操作することにより第1のモータ14の回生制動使用比率を低下させることができ、その結果、回生制動に伴って生じる回生音を抑制することができる。これにより、車両に対するユーザの満足度を向上させることができる。
As described above, according to the
また、操作スイッチ56は、ナビゲーション装置52のタッチパネル式の表示画面54上に表示されるマークで構成されるため、特別なハードウエア要素を追加することなく、回生制動の使用比率を変更するための操作スイッチ56を車両に装備することができ、コスト増加を抑制できる。
Further, since the
さらに、操作スイッチ56により第1のモータ14による回生制動使用比率、すなわち回生音発生レベルを複数段階に切り換え可能にしてあることで、ユーザが回生音の気になる程度に応じて変更可能であり、回生音に対する感じ方がそれぞれ異なるユーザに対して幅広く対応することができる。
Furthermore, since the regenerative braking usage ratio by the
上記において本発明に係る一実施形態であるハイブリッド車両1ついて説明したが、本発明に係る電動車両は上記の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。
Although the
例えば、上記において操作ボタン56は表示画面54でメニュー画面から一階層降りることで表示されると説明したが、パワースイッチがオン操作されたハイブリッド車両1が起動されるごとに表示画面54に操作スイッチ56がまず表示されるようにしてもよい。このようにすれば、車両1の起動時ごとに運転者が前回の操作ボタン56の設定状態を必ず確認することができる。これにより、例えば、昨晩帰宅したときの設定が1番のボタンに設定されているとき、翌日にエネルギー効率および燃費が悪化する設定状態のままで走行してしまうのを防止することができる。
For example, in the above description, the
また、第1のモータ14の回生制動の使用状態を変更する操作スイッチは、例えばボタン式やダイヤル式等のハードウエア部品で構成して、運転者が操作しやすい位置に装備されてもよい。
Further, the operation switch for changing the use state of the regenerative braking of the
1 ハイブリッド車両、10 制御装置、12 エンジン、13 温度センサ、14 第1のモータ、15 回転軸、16 バッテリ、18 出力軸、20 動力分配機構、22 回転軸、24 第2のモータ、28 エンジン回転数センサ、30 減速機、32 車軸、34 駆動輪、36,38 インバータ、40 電圧センサ、42 電流センサ、44 温度センサ、50 EVスイッチ、52 ナビゲーション装置、54 表示画面、56 操作スイッチ、58−66 マップ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記回転電機による回生制動時に発電される回生電力を変更して回生音発生レベルを複数段階で切り換え可能にするための操作スイッチを設けるとともに、前記操作スイッチによる前記回生電力の設定を回生音発生レベルとともに表示する表示部を有し、前記表示部には前記電動車両の起動時ごとに前記操作スイッチによる前回の設定状態が表示されることを特徴とする、電動車両。 An electric vehicle including a rotating electrical machine that can receive power supply from a power supply device and output driving power and generate electric power during regenerative braking of the vehicle,
Wherein the rotation electric machine to change the regenerative electric power generated during regenerative braking by providing an operation switch for enabling switching the regenerative sound generation level in a plurality of stages, the operation switch by the regenerative electric power regeneration sound generation level settings The electric vehicle is characterized in that the previous setting state by the operation switch is displayed every time the electric vehicle is started up.
前記回生制動時に発電される回生電力の変更は、車速と回生トルク指令値との関係で規定されて予め記憶された複数のマップのうち前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じてマップを切り換えることによって実行され、前記マップにおいて前記回生トルク指令値は、車速の増加に応じて増加および漸減するものであって、車速が零から第1の所定速度までは増加し、前記第1の所定速度から第2の所定速度までは一定となり、前記第2の所定速度以上では漸減するものであり、複数のマップにおける前記第1の所定速度から前記第2の所定速度までの一定値は前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じて設定されることを特徴とする、電動車両。 The electric vehicle according to claim 1,
The change of the regenerative power generated during the regenerative braking is performed by switching the map according to the regenerative power selected by the operation switch among a plurality of maps preliminarily stored defined by the relationship between the vehicle speed and the regenerative torque command value. In the map, the regenerative torque command value increases and gradually decreases as the vehicle speed increases, and the vehicle speed increases from zero to a first predetermined speed, and the first predetermined speed From the first predetermined speed to the second predetermined speed in a plurality of maps, the constant value from the first predetermined speed to the second predetermined speed is a constant value from the first predetermined speed to the second predetermined speed. The electric vehicle is set according to the regenerative power selected by the electric vehicle.
前記回転電機による回生制動の使用比率を変更して回生音発生レベルを複数段階で切り換え可能にするための操作スイッチを設けるとともに、前記操作スイッチによる前記使用比率の設定を回生音発生レベルとともに表示する表示部を有し、前記表示部には前記電動車両の起動時ごとに前記操作スイッチによる前回の設定状態が表示されることを特徴とする、
電動車両。 An electric vehicle including a rotating electrical machine that can receive power supply from a power supply device and output driving power and generate electric power during regenerative braking of the vehicle,
An operation switch is provided for changing the use ratio of the regenerative braking by the rotating electric machine so that the regenerative sound generation level can be switched in a plurality of stages, and the setting of the use ratio by the operation switch is displayed together with the regenerative sound generation level . It has a display unit, and the display unit displays a previous setting state by the operation switch every time the electric vehicle is started.
Electric vehicle.
前記回生制動の使用比率の変更は、車速と回生トルク指令値との関係で規定されて予め記憶された複数のマップのうち前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じてマップを切り換えることによって実行され、前記マップにおいて前記回生トルク指令値は、車速の増加に応じて増加および漸減するものであって、車速が零から第1の所定速度までは増加し、前記第1の所定速度から第2の所定速度までは一定となり、前記第2の所定速度以上では漸減するものであり、複数のマップにおける前記第1の所定速度から前記第2の所定速度までの一定値は前記操作スイッチにより選択される回生電力に応じて設定されることを特徴とする、電動車両。
In the electric vehicle according to claim 3,
The regenerative braking usage ratio is changed by switching the map in accordance with the regenerative power selected by the operation switch among a plurality of pre-stored maps defined by the relationship between the vehicle speed and the regenerative torque command value. In the map, the regenerative torque command value increases and gradually decreases as the vehicle speed increases. The vehicle speed increases from zero to a first predetermined speed, and the second predetermined torque is increased from the first predetermined speed to the second predetermined speed. The predetermined speed is constant up to a predetermined speed , and gradually decreases above the second predetermined speed. A constant value from the first predetermined speed to the second predetermined speed in a plurality of maps is selected by the operation switch. The electric vehicle is set according to the regenerative power .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010003904A JP5257369B2 (en) | 2010-01-12 | 2010-01-12 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010003904A JP5257369B2 (en) | 2010-01-12 | 2010-01-12 | Electric vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011147208A JP2011147208A (en) | 2011-07-28 |
JP2011147208A5 JP2011147208A5 (en) | 2012-08-02 |
JP5257369B2 true JP5257369B2 (en) | 2013-08-07 |
Family
ID=44461562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010003904A Expired - Fee Related JP5257369B2 (en) | 2010-01-12 | 2010-01-12 | Electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5257369B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5915208B2 (en) * | 2012-01-31 | 2016-05-11 | 日産自動車株式会社 | Regenerative brake control device for electric vehicle |
JP7155517B2 (en) * | 2017-12-21 | 2022-10-19 | 三菱自動車工業株式会社 | travel control device |
JP7259724B2 (en) * | 2019-12-06 | 2023-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0879907A (en) * | 1994-09-01 | 1996-03-22 | Mitsubishi Motors Corp | Regenerative brake controller for electric automobile |
JPH08163706A (en) * | 1994-12-06 | 1996-06-21 | Mitsubishi Motors Corp | Regenerative brake controller for electric vehicle |
JP3190887B2 (en) * | 1997-07-03 | 2001-07-23 | 日野自動車株式会社 | Hybrid car |
JP3945045B2 (en) * | 1998-10-22 | 2007-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | Regenerative braking torque control device |
JP2000308208A (en) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Toyota Motor Corp | Controller of vehicles in joint running |
JP2000324619A (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Toyota Motor Corp | Controller for electric vehicle |
JP4043150B2 (en) * | 1999-07-26 | 2008-02-06 | 富士通テン株式会社 | Car audio system |
JP2004169842A (en) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Toyota Motor Corp | Power transmission of vehicle |
JP2004364461A (en) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Sony Corp | Device and method for regenerative braking controlling method, and transporting device for transport unit |
JP2007030631A (en) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Advics:Kk | Brake control device for vehicle |
JP2008049931A (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | Hybrid vehicle |
JP4793233B2 (en) * | 2006-11-24 | 2011-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | POWER OUTPUT DEVICE, VEHICLE HAVING THE SAME AND ITS CONTROL METHOD |
JP2008132806A (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Toyota Motor Corp | Vehicle control device, control method, program for implementing the control method on computer, and recording medium recording the program |
JP2008179232A (en) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Hino Motors Ltd | Hybrid vehicle |
JP4442642B2 (en) * | 2007-06-06 | 2010-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | Brake control device for vehicle |
-
2010
- 2010-01-12 JP JP2010003904A patent/JP5257369B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011147208A (en) | 2011-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5206880B2 (en) | Hybrid vehicle and parameter display method of hybrid vehicle | |
KR101179637B1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and computer readable recording medium having program for causing computer to execute vehicle control method | |
JP5530813B2 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
JP4530005B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP4277849B2 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
JP4407741B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
JP6156419B2 (en) | vehicle | |
EP2084030B1 (en) | Vehicle | |
CN101223067A (en) | Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle | |
US20140032029A1 (en) | Electrically powered vehicle and control method therefor | |
JP2008128192A (en) | Power output device, vehicle mounting the same, and its control method | |
JP2013119349A (en) | Vehicle display device | |
JP2009198223A (en) | Vehicle and its control method | |
JP2011057117A (en) | Hybrid vehicle | |
JP5257369B2 (en) | Electric vehicle | |
JP2010023738A (en) | Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle | |
JP2010023740A (en) | Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle | |
JP2012106672A (en) | Hybrid vehicle | |
JP5696755B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP5733331B2 (en) | Vehicle control system | |
JP2011168203A (en) | Device for displaying power of hybrid vehicle | |
JP2007131102A (en) | Hybrid car and control method therefor | |
JP2013014219A (en) | Control device of vehicle | |
JP7437364B2 (en) | display control device | |
CN108528435A (en) | hybrid vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120612 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120612 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20121004 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20121018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5257369 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |