JP5252263B2

JP5252263B2 - 解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置を相互接続した医用画像解析システム

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Publication number: JP5252263B2
Application number: JP2007256207A
Authority: JP
Inventors: 元章齊藤
Original assignee: テラリコン・インコーポレイテッド
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2009082453A

Description

本発明は，解析プロトコルに基づいて前処理装置が事前に求めたパラメータに基づいて三次元画像処理を実行する三次元画像表示装置を相互接続した医用画像解析システムに関する。

最近の医用画像診断装置の技術的進歩に伴って，一回の検査で得られる医用画像データのデータ量は，急激に増加している。例えば，Ｘ線ＣＴ検査においては，最近の多列検出器を使用したＸ線ＣＴ装置の普及によって，体軸方向の検査の精度が向上し，細かいスライス間隔でデータが作成されるようになった。これに伴い，一回の検査で作成される画像データの枚数は大幅に増加している。従来は，一回の検査で作成される画像データをフィルムに焼き付けるか，画像表示装置に表示して読影が行われていた。しかし，一回の検査で作成される画像データの枚数が多くなると，フィルムまたは画像表示装置ですべての画像を観察することが困難になっている。このため，検査で得られた画像データから三次元画像を作成し，これを観察することが行われている。

しかしながら，人体の三次元画像は多くの臓器が重なった画像であるので，医師などの医療従事者が関心のある臓器を観察するためには，その関心臓器や関心空間領域を選択的に表示し，その他の臓器やその他の空間領域を表示しないようにする必要がある。例えば，肺野の観察を行いたい場合には，肺野の領域のみを抽出し，周囲の肋骨の影響を取り除くなどの操作を行う必要がある。しかし，このような操作は特定ＣＴ値範囲のみを抽出する画像処理とか，特定空間領域を指定してその領域を抽出する画像処理など，多くのステップの画像処理を必要とする。また，操作者の人体構造に対する医学的知識と経験が必要になる。

これらの画像処理は操作者が操作器から指示を順次発行し，画像処理装置がこの指示に基づいて画像処理を実行し，画像表示装置に表示される画像処理の結果を操作者が目で確認しながら，逐次的に実施している。これらの画像処理は処理時間がかかるため，操作者は最終的な結果を得るまでかなりの長時間を費やすことになる。Ｘ線ＣＴ装置やＭＲ装置の高速化が進み，検査に要する時間は短縮されていて，一日あたり多数の検査が実行されているが，医師などの医療従事者が三次元画像処理によって詳しい情報を得ようとすると，一検査あたりの三次元画像処理に長時間を費やすことになる。したがって，医師などの医療従事者の効率が悪く，せっかく開発されてきた三次元画像処理を使用した診断が普及していない。

本発明の発明者等による特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」は，三次元画像処理を使用した高度な診断を普及させるために，医師などの医療従事者が三次元画像処理装置を使用する時間を短縮する手段を提供するために考案された。
「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」において，Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置による患者の検査が終了すると，画像診断装置は検査で得られた画像データを，前処理装置に転送する。前処理装置はＸ線ＣＴ検査などの検査を指示した病院情報システムや放射線部門情報システムの指示データなどを使用して検査の目的，検査部位，被検者の年齢，性別などを把握し，これをもとに検査で得られた画像データを解析する。この解析には前処理装置が持っている人体構造の立体図である人体アトラスや人体の部位ごとのＣＴ値などの先見情報，また前処理装置が過去に行った解析データなどを集積した知識データベースを使用する。この解析により，検査部位や検査の目的を把握し，これらに基づいて複数の解析プロトコルを決定する。検査で得られた画像データに対して，解析プロトコルに基づいた画像処理パラメータで画像処理を実行し，各種のパラメータを抽出し，得られた各種パラメータを蓄積する。
医師などの医療従事者は，三次元画像処理装置を使用して，検査で得られた画像データに，前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を施し，解析プロトコルが要求する処理結果を得る。
特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」

前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を実行することによって，医師などの医療従事者が行う操作を大幅に省略することが可能であり，医師などの医療従事者が画像データの読影に費やす時間を大幅に短縮することができる。
最新の三次元画像処理技術の成果を画像診断に適用する場合に，三次画像診断に要する時間が長大になってしまう問題に対応することが可能になった。
また、前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を実行することによって，医師などの医療従事者が画像の読影に費やす時間を大幅に短縮することが可能になったので，多くの種類の解析プロトコルを検査データに適用することが現実的になった。これによって従来は医師などの医療従事者の読影時間の制約から実現が難しかった複数の解析プロトコルに基づいた画像の読影が容易になった。

ここで，特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」の概要について説明する。図４はブロック図である。
１０１は，Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置の例示。
１０２は，ＰＡＣＳなどの画像データ保管システムの例示
１０３は，放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システムの例示。
１０４は，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システムの例示。
１０５は，病院内のネットワークなどの例示。
１１１は，Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置１０１が被検者を検査した画像データ。
１１２は，Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置またはＰＡＣＳなどの画像データ保管システムから三次元画像表示装置に送られる画像データ。
１１３は，放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システム，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システム，臨床検査情報システムなどの情報システムから三次元画像表示装置の前処理部へ供給される検査関連情報。
２２１は，前処理装置を示す。
２２２は，磁気ディスクなどで構成される画像データ蓄積装置。
２２３は，データ処理装置。
２２４は，パラメータ蓄積装置。
２２５は，データ解析装置。
２２６は，知識データベース。
２３１は，データ蓄積装置からデータ処理装置に送られる画像データ。
２３２は，データ蓄積装置からデータ解析装置へ送られる画像付帯情報。
２３３は，データ解析装置からデータ処理装置へ送られる信号。
２３４は，データ処理装置からデータ解析装置に送られる信号。
２３５は，データ処理装置からパラメータ蓄積装置に送られる信号。
２４１は，三次元画像表示装置を示す。
２４３は，画像処理装置を示す。
２４４は，画像表示装置を示す。
２４５は，操作器を示す。
２４６は，三次元画像表示装置を操作する操作者の例示である。
２５１は，パラメータ蓄積装置から操作器に送られる信号。
２５２は操作者が行う操作。
２５３は，操作器から画像処理装置に伝達される制御情報。
２５４はデータ蓄積装置から画像処理装置に送られる画像データ。
２５５は，画像処理装置が画像処理した画像データ。
２５６は，画像表示装置に表示された画像を操作者が観察するプロセス。
２５７は，操作者が画像表示装置に表示された画像を観察し，画像処理パラメータの指示を修正する過程を示す。

データ解析装置２２５はデータ蓄積装置２２２から送られる画像付帯情報２３２に含まれるＤＩＣＯＭ情報と，ＲＩＳ１０３から送られる患者オーダー情報１１３を基に，知識データベース２２６を参照して，データ解析を行う。データ解析装置２２５の出力信号２３３は，画像処理装置２２３に送られ，画像データ２３１に適用され，画像処理を行う。画像処理の結果２３４はデータ解析装置２２５に戻され，比較される。このような処理を繰り返すことによって，画像データ２３１に含まれる各種の画像処理パラメータおよび解析パラメータを抽出する。抽出したパラメータはパラメータ蓄積装置２２４に蓄積される。操作者２４６は操作器２４５に表示されるＲＩＳ情報１１３およびパラメータ蓄積装置２２４からの情報から，読影を行う検査を選択し，解析プロトコルを指定する操作２５２を行う。操作器から信号２５３が画像処理装置２４３に送られると，画像処理装置２４３はデータ蓄積装置２２２から検査データを読みこむと共に，パラメータ蓄積装置２２４から解析パラメータを読み込むことによって，画像処理を行い，画像処理された画像データ２５５を画像表示装置２４４に送る。画像表示装置２４４はこの画像データを表示する。操作者２４６は画像表示装置２４４に表示された画像およびデータを観察し，パラメータを変更する必要を感じた場合は，パラメータの修正を行う。

図５は前処理装置の部分のフローチャートである。
（１）Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置１０１で患者を検査する。
（２）データ蓄積装置２２２はＣＴ装置１０１で検査した画像データを蓄積する。
（３）データ解析装置２２５は検査した画像データをＤＩＣＯＭ情報，ＲＩＳ情報，アトラスなどから解析する。
（４）データ解析装置２２５は画像データの解析結果から，処理を行う複数の解析プロトコルを決定する。
（５）データ解析装置２２５は処理を実行する解析プロトコルを選択する。
（６）データ解析装置２２５は解析プロトコルを実現するために必要な画像処理の種類とパラメータをデータ処理装置に指示する。
（７）データ処理装置２２３は指定された画像処理を行い，結果をデータ解析装置２２５に送る。
（８）データ解析装置は処理結果を確認する。不満足の場合はパラメータを修正し再処理を指示する。
（９）処理結果はＯＫ。ＮＯの場合（７）へ。
（１０）全ての画像処理を実施したか。ＮＯの場合（６）へ。
（１１）実行した解析プロトコルの結果をパラメータ蓄積装置２２４に蓄積する。
（１２）全ての解析プロトコルを実施したか。ＹＥＳの場合（ＥＮＤ）へ。ＮＯの場合（５）へ。

図６は三次元画像表示装置の部分のフローチャートである。
（１）操作者２４６は操作器２４５で患者・検査と解析プロトコルを選択する。
（２）操作器２４５は解析プロトコルに対応するパラメータを選択し，画像処理装置２４３に指示する。
（３）画像処理装置２４３は画像データをデータ蓄積装置２２２，パラメータをパラメータ蓄積装置２２４から取得する。
（４）画像処理装置２４３は指定された画像処理を行い，結果を画像表示装置２４４に表示する。
（５）操作者２４６は処理結果を確認する。不満足の場合はパラメータを修正し再処理を指示する。
（６）処理結果はＯＫ。ＮＯの場合（４）へ。

本発明は，特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」による解析プロトコルに基づいた前処理装置が事前に求めたパラメータに基づいて三次元画像処理を実行する三次元画像表示装置を発展させ，複数の医療施設に設置された解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置を相互に接続し，
たとえば，同一の被検者の検査の画像データがこれらの複数の医療施設に存在する場合，それぞれの解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置で解析した解析パラメータおよび特性値などの解析結果を相互に比較する機能，およびこの比較結果に基づいて，必要な場合は画像データに対して解析を再度実行する機能を備えた医用画像解析システムを構築するものである。

最近の医用画像診断装置の技術的進歩に伴って，一回の検査で得られる医用画像データのデータ量は，急激に増加している。例えば，Ｘ線ＣＴ検査においては，最近の多列検出器を使用したＸ線ＣＴ装置の普及によって，体軸方向の検査の精度が向上し，細かいスライス間隔でデータが作成されるようになった。これに伴い，一回の検査で作成される画像データの枚数は大幅に増加している。従来は，一回の検査で作成される画像データをフィルムに焼き付けるか，画像表示装置に表示して読影が行われていた。しかし，一回の検査で作成される画像データの枚数が多くなると，フィルムまたは画像表示装置ですべての画像を観察することが困難になっている。このため，検査で得られた画像データから三次元画像を作成し，これを観察することが行われている。
しかしながら，人体の三次元画像は多くの臓器が重なった画像であるので，医師などの医療従事者が関心のある臓器を観察するためには，その関心臓器や関心空間領域を選択的に表示し，その他の臓器やその他の空間領域を表示しないようにする必要がある。例えば，肺野の観察を行いたい場合には，肺野の領域のみを抽出し，周囲の肋骨の影響を取り除くなどの操作を行う必要があるが，このような操作は特定ＣＴ値範囲のみを抽出する画像処理とか，特定空間領域を指定してその領域を抽出する画像処理など，かなり多くのステップの画像処理を必要とする。また，操作者の人体構造に対する医学的知識と経験が必要になる。
これらの画像処理は操作者が操作器から指示を順次発行し，画像処理装置がこの指示に基づいて画像処理を実行し，画像表示装置に表示される画像処理の結果を操作者が目で確認しながら，逐次的に実施している。これらの画像処理は処理時間がかかるため，操作者は最終的な結果が得られるまでかなりの長時間を費やすことになる。Ｘ線ＣＴ装置やＭＲ装置の高速化が進み，検査に要する時間は短縮されていて，一日あたり多数の検査が実行されているが，医師などの医療従事者が三次元画像処理によって詳しい情報を得ようとしても，一検査あたりの三次元画像処理に長時間を費やすことになるので，医師などの医療従事者の効率が悪く，せっかく開発されてきた三次元画像処理を使用した診断が普及していない。

本発明の発明者等は，特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」を考案した。
この発明は，三次元画像処理を使用した高度な診断を普及させるために，医師などの医療従事者が三次元画像処理装置を使用する時間を短縮する手段を提供する。
Ｘ線ＣＴ装置は，患者の検査が終了すると，検査で得られた画像データを，前処理装置に転送する。前処理装置はＸ線ＣＴ検査を指示した病院情報システムや放射線部門情報システムの指示データなどを使用して検査の目的，検査部位，被検者の年齢性別などを把握し，これをもとに検査で得られた画像データを解析する。この解析には前処理装置が持っている人体構造の立体図である人体アトラスや人体の部位ごとのＣＴ値などの先見情報，また前処理装置が過去に行った解析データなどを集積した知識データベースを使用する。この解析により，検査部位や検査の目的を把握し，これらに基づいて複数の解析プロトコルを決定する。検査で得られた画像データに解析プロトコルに基づいた画像処理パラメータで画像処理を実行し，各種のパラメータを抽出し，得られた各種パラメータを蓄積する。
医師などの医療従事者は，三次元画像処理装置を使用して，検査で得られた画像データに，前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を施し，解析プロトコルが要求する処理結果を得る。
前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を実行することによって，医師などの医療従事者が行う操作を大幅に省略することが可能であり，医師などの医療従事者が画像の読影に費やす時間を大幅に短縮することができる。
最新の三次元画像処理技術の成果を画像診断に適用する場合に，三次画像診断に要する時間が長大になってしまう問題に対応することが可能になった。
また，前処理装置で得られた各種パラメータを適用して画像処理を実行することによって，医師などの医療従事者が画像の読影に費やす時間を大幅に短縮することが可能になったので，多くの種類の解析プロトコルを検査した画像データに適用することが現実的になった。これによって従来は医師などの医療従事者の読影時間の制約から実現が難しかった複数の解析プロトコルに基づいた画像の読影が容易になった。

特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」で確立した技術をさらに発展させた，
複数の医療施設に設置された解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置を相互に接続し，
たとえば，同一の被検者の検査の画像データがこれらの複数の医療施設に存在する場合，それぞれの解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置で得られた解析パラメータおよび特性値などの解析結果を相互に比較する機能，およびこの比較結果に基づいて，再度画像データに対して解析を実行する機能を備えたシステムが有用であることが認識された。

また，同一の被検者の検査の画像データが他の医療施設のＰＡＣＳに保存されている場合，その医療施設の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置がその医療施設のＰＡＣＳから当該検査データを取得して解析し，解析結果を送信することを依頼することが可能なシステムがネットワーク負荷の低減や，解析時間の短縮の面から有用であることが認識された。

本発明は，特願２００６−１０５７４７「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」で確立した技術をさらに発展させた，解析プロトコルに基づいた前処理装置が事前に求めたパラメータに基づいて三次元画像処理を実行する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の比較を可能とする機能を備えた医用画像解析システムを考案した。

本発明は，次の機能を持つ前処理装置を備えた。
（１）画像診断装置で実施した検査の検査関連情報を含む画像データを受信および／または蓄積する機能，
（２）人体アトラスを含む画像データを理解するために使用する知識データベースの機能，
（３）画像診断，画像読影のための画像解析の手順を決めた解析プロトコルを定義する機能，
（４）画像診断装置で実施した検査の検査関連情報を含む画像データおよび病院情報システム（ＨＩＳ）および／または放射線部門情報システム（ＲＩＳ）からの情報，人体アトラスを含む知識データベースからの情報，それまでに実施されている画像診断装置で実施した検査の情報から検査目的および検査部位などを解析する機能，
（５）解析プロトコルを実現するために必要な画像解析のシーケンスとその画像解析を実現する解析エンジンの機能，
（６）解析プロトコルに対応する画像解析アプリケーションソフトウェアの機能，
（７）画像診断装置で実施した検査の画像データに対して，検査目的および検査部位の解析を行い，それに対応する解析プロトコルを選択し，解析プロトコルに基づき画像解析のシーケンスを解析エンジンにより順次実施し，画像解析アプリケーションソフトウェアによって必要とする各種解析パラメータおよび特性値を自動的に求め，それらの解析結果を出力し，蓄積する機能，
（８）同時期および／または異なる時期に，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値の解析結果を比較する機能，
（９）この比較結果に基づき，画像データに対して再度解析を実行する機能，
（１０）装置内部および外部システムが発生する何らかのイベントに基づき，ネットワークに接続されている外部の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に必要な検査データの解析を依頼する機能と，その装置が実施した解析結果のデータを受信し，これらのデータを解析し，比較することを可能にする機能。

本発明は，次の機能を持つ画像表示装置を備えた。
（１）画像データの画像読影または／および画像診断のために，当該画像データに対して前処理装置で求めた各種解析パラメータおよび特性値を使用して，解析プロトコルに対応する画像解析アプリケーションソフトウェアを作動させて，操作者の要求する解析画像を表示し，解析データ，特性値などを再現することを可能にする機能と，
（２）画像解析アプリケーションソフトウェアを構成する画像解析シーケンスの各ステップで前処理装置で求めた各種パラメータおよび特性値を操作者が修正することを可能とする機能。

本発明は，装置内部および外部システムが発生する何らかのイベントに基づき，ネットワークに接続されている外部の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に必要な検査データの解析を依頼する機能と，その装置が実施した解析結果のデータを受信し，これらのデータを解析し，比較することを可能にする機能を使用することによって，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えた医用画像解析システムを実現した。

応用例を示す。
（１）同一の被検者の検査の画像データが複数の医療施設に存在する場合，それぞれの解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置で得られた解析パラメータおよび特性値などの解析結果を相互に比較すること，およびこの比較結果に基づいて，再度画像データに対して解析を実行することを可能にした。
（２）同一の被検者の検査の画像データが他の医療施設のＰＡＣＳに保存されている場合，その医療施設の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置がその医療施設のＰＡＣＳから当該検査データを取得して解析し，解析結果を送信することを依頼することが可能になった。
（３）解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信することを不要にした。
（４）解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信しなくても，被検者の検査と解析結果の履歴を時系列的に把握することを可能にした。

外部システムには，ネットワークに接続されている同一施設内および同一施設外の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置，画像診断装置，画像保管通信システム（ＰＡＣＳ），病院情報システム（ＨＩＳ），放射線部門情報システム（ＲＩＳ），臨床検査情報システムなどを含む。画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置，ＭＲ装置，ＰＥＴ，超音波装置などを含む。
画像データには，三次元画像データのほか，二次元画像データ，四次元画像データ，Ｆｕｓｉｏｎ画像データおよび／または解析データなどの複合・多時相・三次元・四次元データである多次元画像データなどを含む。検査データには，画像データ，臨床検査データ，生体検査データ，各種のバイタルデータなどを含む。

本発明は，医師などの医療従事者が三次元画像処理装置を使用する時間を短縮する手段を提供し，三次元画像処理を使用した高度な診断を普及させるために，下記の特徴をもつ三次元画像表示装置を実現した。
（１）画像データの画像読影，画像診断などの画像解析における操作者の負荷を，あらかじめ各種解析パラメータおよび特性値を求めておくことによって軽減する，
（２）従来の三次元画像表示装置では操作が煩雑なために操作者が省略する可能性がある解析プロトコルを，容易な操作で実施することを可能にしたため，適用可能なものは全て実施することを可能にする。

前処理装置は，あらかじめ想定されるメニューにしたがって，画像解析と画像処理を行い，各種の解析パラメータを抽出し，蓄積しておくので，医師などの医療従事者が検査で得られた画像データを使用して，読影や画像診断を行う場合に，これらの蓄積されている各種の解析パラメータをレビューし，医師などの医療従事者が必要と判断した解析パラメータを再確認することが可能になり，これによって医師などの医療従事者が手作業による画像処理によって解析パラメータを求めている場合と比較して，医師などの医療従事者が行う操作を大幅に省略することが可能で，短時間に多くの解析プロトコルの確認が可能になった。

前処理装置は，医師の実施する画像診断を学習し，知識データベースに蓄積することによって，解析エンジンを改良する。また，他の施設で改良した知識データベースや解析エンジンを移植することが可能である。これによって，解析の機能と性能を向上することが可能である。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，
装置内部および外部システムが発生する何らかのイベントに基づき，
ネットワークに接続されている外部の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に必要な検査データの解析を依頼する機能と，その装置が実施した解析結果などのデータを受信し，これらのデータを解析し，比較することを可能にする機能を使用することによって，
相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とした。
ネットワークに接続されている複数の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，検査データの解析を分担して実行し，実施した解析結果を相互に交換および／または統合する機能を実現した。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，同一の被検者の検査の画像データが複数の医療施設に存在する場合，それぞれの解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置で得られた解析パラメータおよび特性値などの解析結果を相互に比較すること，およびこの比較結果に基づいて，再度画像データに対して解析を実行することを可能にし，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信することを不要にした。

同一の被検者の検査の画像データが他の医療施設のＰＡＣＳに保存されている場合，その医療施設の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置がその医療施設のＰＡＣＳから当該検査データを取得して解析し，解析結果を送信することを依頼することが可能になり，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信しなくても，被検者の検査と解析結果の履歴を時系列的に把握することを可能にした。

同時期および／または異なる時期に，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能とを備えた。これによって，同一の被検者に対して，同時期および／または異なる時期に，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較し，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行することが可能になった。
また，基準画像データと考えられる同時期および／または異なる時期に，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した検査の画像データに対して求めた解析パラメータおよび特性値と比較し，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行することを可能にした。
また，複数の被検者に対して，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能を備え，この比較した結果を加味して，知識データベースの性能の向上，および／または解析処理エンジンの機能向上を可能にした。

本発明を実施するための形態について説明する。図１は本発明による解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置を相互接続した医用画像解析システムを示すブロック図である。
１０１は，Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置の例示；
１０２は，ＰＡＣＳなどの画像データ保管システムの例示；
１０３は，放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システムの例示；
１０４は，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システムの例示；
１０５は，医療施設内のネットワークなどの例示；
１０６は，臨床検査情報システムなどの情報システムの例示；
１１１は，Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置１０１が被検者を検査した画像データ；
１１２は，Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置１０１やＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１０２，５０２，放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システム１０３，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システム１０４，臨床検査情報システムなどの情報システム１０６から三次元画像表示装置へ供給される画像データで，データ蓄積装置２２２に保存する；
１１３は，放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システム１０３，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システム１０４，臨床検査情報システムなどの情報システム１０６から三次元画像表示装置へ供給される患者・検査関連情報で，データ蓄積装置２２２に保存する；
２１０は，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置；
２２１は，前処理装置；
２２２は，磁気ディスクなどで構成されるデータ蓄積装置；
２２３は，データ処理装置；
２２４は，パラメータ蓄積装置；
２２５は，データ解析装置；
２２６は，知識データベース；
２２７は，イベントトリガー装置；
２２８は，前処理装置および三次元画像表示装置の構成ユニット間の信号線；
２３１は，データ蓄積装置からデータ処理装置に送られる画像データ；
２３２は，データ蓄積装置からデータ解析装置へ送られる画像付帯情報および患者・検査関連情報；
２３３は，データ解析装置からデータ処理装置へ送られる信号；
２３４は，データ処理装置からデータ解析装置に送られる信号；
２３５は，データ処理装置からパラメータ蓄積装置に送られ信号；
２３６は，知識データベースからデータ処理装置に送られる信号；
２３７は，パラメータ蓄積装置とイベントトリガー装置の間の信号；
２３８は，イベントトリガー装置とデータ解析装置の間の信号；
２４１は，画像表示装置；
２４３は，画像処理装置；
２４４は，画像表示器；
２４５は，操作器；
２４６は，三次元画像表示装置を操作する操作者；
２５１は，パラメータ蓄積装置から操作器に送られる信号；
２５２は，操作者が行う操作；
２５３は，操作器から画像処理装置に伝達される制御情報；
２５４は，データ蓄積装置から画像処理装置に送られる画像データ；
２５５は，画像処理装置が画像処理した画像データ；
２５６は，画像表示器に表示された画像を操作者が観察するプロセス；
２５７は，操作者が画像表示器に表示された画像を観察し，画像処理パラメータを修正する過程；
２５８は，操作器からパラメータ蓄積装置に送られる信号；
２５９は，パラメータ蓄積装置から画像処理装置に送られる信号；
３０１は，イベントトリガー装置２２７からＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１０２，他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム５０２，放射線部門情報システムＲＩＳなどの情報システム１０３，病院情報システムＨＩＳなどの情報システム１０４に対して送られるトリガー信号；
３１０は，同一施設に設置されている解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置；
５００は，複数の医療施設間を接続する通信ネットワークなどの例示；
５０２は，他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システムの例示；
５０５は，他の医療施設に設置されている施設内ネットワークの例示；
５１０は，他の施設に設置されている解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置。

Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置１０１で被検者を検査する。データ蓄積装置２２２は画像診断装置１０１から送られてくる検査の画像データ１１２を蓄積する。また，ＲＩＳおよび／またはＨＩＳから送られる患者基本情報，患者オーダー情報などの患者・検査関連情報１１３などを蓄積する。データ解析装置２２５は画像データ１１２に含まれる画像付帯情報（ＤＩＣＯＭ情報）と，ＲＩＳおよび／またはＨＩＳから送られる患者・検査関連情報１１３などの情報２３２をデータ蓄積装置２２２から取得し，知識データベース２２６を参照して，データ解析を行い，検査の目的，撮影部位などを解析する。データ解析装置２２５は検査の目的，撮影部位などの情報から複数の解析プロトコルを決定する。データ解析装置２２５はデータ処理を実行する解析プロトコルを選択する。
データ解析装置２２５は解析プロトコルを実現するために必要な画像処理の種類と画像処理パラメータ，画像解析パラメータを含む信号２３３をデータ処理装置２２３に送信する。データ処理装置２２３は指定された画像処理を行い，処理結果をデータ解析装置２２５に送信する。データ解析装置は処理結果を検討する。不満足の場合はパラメータを修正し再処理を指示する。このような処理を繰り返すことによって，画像データ２３１に適用する各種の画像処理パラメータおよび画像解析パラメータを抽出する。抽出したパラメータ２３５はパラメータ蓄積装置２２４に蓄積される。操作者２４６は操作器２４５に表示されるＲＩＳおよび／またはＨＩＳ情報１１３およびパラメータ蓄積装置２２４から送られる情報２５１から，画像診断，読影を行う検査を選択し，解析プロトコルを指定する操作２５２を行う。操作器から信号２５３が画像処理装置２４３に送られると，画像処理装置２４３はデータ蓄積装置２２２から該当する画像データ２５４を読みこむとともに，パラメータ蓄積装置２２４から該当する解析パラメータ２５８を読み込むことによって，画像処理を行い，画像処理された画像データ２５５を画像表示器２４４に送る。画像表示器２４４はこの画像データを表示する。操作者２４６は画像表示器２４４に表示された画像およびデータを観察し，パラメータを変更する必要を感じた場合は，パラメータの修正を行う。

図２は本実施例を説明するフローチャートの前処理装置の部分である。図２で，「他の施設の解析システム」は「他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置」を短縮したものである。
Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置で検査した画像データの解析：ＳＴＡＲＴ＿１から始める。
（１）Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置１０１で患者を検査する。
（２）データ蓄積装置２２２はＸ線ＣＴ装置などの画像診断装置１０１で検査した画像データを蓄積する。
（３）データ解析装置２２５は検査した画像データを画像付帯情報，ＲＩＳ情報，アトラスなどから解析し，処理を行う複数の解析プロトコルを決定する。
（４）データ解析装置２２５は処理を実行する解析プロトコルを選択する。
（５）データ解析装置２２５は解析プロトコルを実現するために必要な画像処理の種類とパラメータをデータ処理装置に指示する。
（６）データ処理装置２２３は指定された画像処理を行い，結果をデータ解析装置２２５に送る。
（７）データ解析装置は処理結果を確認する。不満足の場合はパラメータを修正し再処理を指示する。
（８）処理結果はＯＫか。ＮＯの場合（６）へ。
（９）全ての画像処理を実施したか。ＮＯの場合（５）へ。
（１０）実行した解析プロトコルの結果をパラメータ蓄積装置２２４に蓄積する。
（１１）全ての解析プロトコルを実施したか。ＹＥＳの場合（１２）へ。ＮＯの場合（４）へ。
（１２）他の検査の画像データの解析結果と比較したいか。ＹＥＳの場合（１５）へ。ＮＯの場合は（１３）へ。他の検査の解析結果と比較したい場合で，解析が行われていない場合は，該当する画像データを取得し，解析する。
（１３）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置の解析結果と比較したいか。ＹＥＳの場合（２１）へ。ＮＯの場合（ＥＮＤ）へ。

他の検査の画像データの解析結果と比較する場合：
（１５）データ解析装置２２５は画像データの解析要求の内容を解析する。
（１６）該当する検査の画像データは解析済みか。ＹＥＳの場合（４）へ。ＮＯの場合（１７）へ。
（１７）データ解析装置２２５は取得する画像データを決定する。過去の同種類の画像診断装置の検査データを取得する。または，他種類の画像診断装置検査データを取得する。
（１８）イベントトリガー装置２２７はＰＡＣＳ等に取得を希望する画像データの探索と取得を要求する。
（１９）ＰＡＣＳ等は要求された画像データを探索し，該当する画像データが存在する場合はそれを取得し，前処理装置２２１に送信する。（２）へ。

他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置の解析結果と比較する場合：
（２１）イベントトリガー装置２２７は他の施設の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に解析と解析結果の送信を依頼する。
（２２）該当する検査の画像データは解析済みか。ＹＥＳの場合（２４）へ。ＮＯの場合（２３）へ。
（２３）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，該当する解析結果が存在しない場合は，指定の検査の画像データの解析を行う。
（２４）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，解析結果を依頼元の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に送信する。
（２５）依頼元の，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置のデータ解析装置２２５は，受信した解析結果を評価する。
（２６）依頼元の，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置が行っているデータ解析に，受信した解析結果を使用するか。ＹＥＳの場合は（４）へ。使用しない場合は（１０）へ。使用しない場合はパラメータ蓄積装置に保存する。

臨床検査システムなどの情報システム１０６で所見が発見された場合：ＳＴＡＲＴ＿２から始める。
（１４）臨床検査情報システムなどの情報システム１０６は，何らかの所見を検出した場合，画像データの解析を要求する。
（１５）データ解析装置２２５は，臨床検査情報システムなどの情報システム１０６からの画像データの解析要求を解析する。
（１６）該当する検査の画像データは解析済みか。ＹＥＳの場合（４）へ。ＮＯの場合（１７）へ。
（１７）データ解析装置２２５は取得する画像データを決定する。
（１８）イベントトリガー装置２２７はＰＡＣＳ等に取得を希望する画像データの探索と取得を要求する。
（１９）ＰＡＣＳ等は要求された画像データを探索し，該当する画像データが存在する場合はそれを取得し，前処理装置２２１に送信する。（２）へ。

他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に解析および／または解析結果の送信を要求する場合：ＳＴＡＲＴ＿３から始める。
（２０）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に，検査データの解析および／または解析結果の送信を要求する。
（２１）イベントトリガー装置２２７は他の施設の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に解析と解析結果の送信を依頼する。
（２２）該当する検査の画像データは解析済みか。ＹＥＳの場合（２４）へ。ＮＯの場合（２３）へ。
（２３）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，該当する解析結果が存在しない場合は，指定の検査の画像データの解析を行う。
（２４）他の施設または同一施設に設置されている，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，解析結果を依頼元の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に送信する。
（２５）依頼元の，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置のデータ解析装置２２５は，受信した解析結果を評価する。
（２６）依頼元の，解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置が行っているデータ解析に，受信した解析結果を使用するか。ＹＥＳの場合は（４）へ。使用しない場合は（１０）へ。使用しない場合はパラメータ蓄積装置に保存する。

図３は本実施例を説明するフローチャートの三次元画像表示装置の部分である。
（１）操作者２４６は操作器２４５で患者・検査と解析プロトコルを選択する。
（２）操作器２４５は解析プロトコルに対応するパラメータを選択し，画像処理装置２４３に指示する。
（３）画像処理装置２４３は画像データをデータ蓄積装置２２２，パラメータをパラメータ蓄積装置２２４から取得する。
（４）画像処理装置２４３は指定された画像処理を行い，結果を画像表示装置２４４に表示する。
（５）操作者２４６は処理結果を確認する。不満足の場合は操作器２４５でパラメータを修正し再処理を指示する。
（６）処理結果はＯＫ。ＮＯの場合（４）へ。
（７）操作器２４５は修正したパラメータをパラメータ蓄積装置２２４に登録する。

前処理装置はＸ線ＣＴ検査を指示した病院情報システムや放射線部門情報システムの指示データなどを使用して検査の目的，検査部位，被検者の年齢性別などを把握し，これをもとに検査で得られた画像データを解析する。
（１）病院情報システムＨＩＳから提供されるＸ線ＣＴ検査オーダーに含まれる患者情報，検査の目的，検査部位などの情報
（２）放射線部門情報システムＲＩＳから提供されるＸ線ＣＴ検査実施時の検査位置などの情報
（３）ＤＩＣＯＭ画像データのＤＩＣＯＭヘッダー情報に含まれる情報

前処理装置が持っている人体構造の立体図である人体アトラスや人体の部位ごとのＣＴ値などの先見情報，また前処理装置が過去に行った解析データなどを集積した知識データベースを使用する解析により，検査部位を把握する。検査部位の例としては下記がある。
（１）頭部―動脈
（２）頚部―頚動脈，脊椎
（３）胸部―心臓，左心室，肺，乳房，胸大動脈
（４）腹部―大動脈，胴，大腸，動脈
（５）骨盤―腰椎
（６）四肢―腕，脚
（７）一般―血管，組織

前処理装置のデータ処理装置は多くの解析エンジンを備えている。一例を下記に示す。
（１）ＣＴ患者テーブル削除
ターゲットモダリティ：ＣＴ
適用：画像データからＣＴの患者テーブルを除去する
出力：ＣＴ患者テーブルを識別するマスク

（２）骨／血管分類器
ターゲットモダリティ：ＣＴ
機能：データ中の骨格および血管を識別する。血管は中心線を見つける
出力：骨と血管を識別するマスク，血管中心線のリストなど

（３）肺―肺，小結節
ターゲットモダリティ：ＣＴ
機能：１）肺データの小結節の位置を識別する。２）経時的データで結節の一致を求める
出力：結節の位置：
エンジン：ＣＡＤベンダーによって提供されるエンジン

（４）大腸―大腸，走行経路，ポリープ
ターゲットモダリティ：ＣＴ
機能：大腸データ中のポリープの位置を識別する
出力：ポリープの位置
エンジン：ＣＡＤベンダーによって提供されるエンジン

（５）位置あわせ
（５．１）ＣＴ／ＣＴＡサブトラクション
ターゲットモダリティ：ＣＴ
機能：１）患者のＣＴおよびＣＴＡの空間的レジストレーション。２）ＣＴＡからＣＴデータをサブトラクション
出力：１）レジストレーションマトリックス。２）サブトラクション下ＤＳＡＤＩＣＯＭデータ
（５．２）ＣＴ／ＰＥＴ
ターゲットモダリティ：ＣＴおよびＰＥＴ
機能：同じ患者のＣＴおよびＰＥＴの空間的レジストレーション
出力：レジストレーションマトリックス
（５．３）ＭＲ
ターゲットモダリティ：四次元ＭＲ
機能：基準ＭＲにＭＲの時間シリーズを空間的レジストレーションする
出力：レジストレーションマトリックス

（６）脳潅流
ターゲットモダリティ：ＣＴ
機能：脳データの時間濃度分析を行う。入出力機能を自動的に識別する。結果の二次取得画像を作成する
出力：様々なマップの二次取得画像

（７）心臓分析
（７．１）三次元／四次元胸郭削除
ターゲットモダリティ：三次元および四次元ＣＴ
機能：胸郭削除，あるいは四次元マスク
出力：胸郭を識別するマスク
（７．２）冠状動脈
ターゲットモダリティ：三次元および四次元ＣＴ
機能：心臓症例からの冠状動脈を識別して分離する
出力：動脈および各動脈などのセンターラインを識別するマスク
（７．３）壁運動
ターゲットモダリティ：四次元ＣＴ
機能：心臓の解析
出力：セグメント化したＬＶ，時間ボリュームカーブ，極マップ
（７．４）カルシウムスコアリング
ターゲットモダリティ：三次元ＣＴ
機能：カルシウムスコアリングを実行
出力：識別されたカルシウムのマスク

知識データベースには，症状，検査，レポート内容を総合的にデータベース化し，主治医が特定の症状に対し撮影をオーダーする際に，院内における既存のプロトコルを基に，そのオーダーが適当であるかを判断し，特定の検査が欠落している場合は，それを指摘することが可能である。例えば，胸痛の場合，ある医療施設ではＸ線ＣＴおよびＭＲの両方の検査をオーだとするプロトコルを有するとした場合，ある医師などの医療従事者がその症状をもとにＸ線ＣＴ検査のみをオーダーした場合には，ＭＲによる検査が欠落していることを指摘することが可能になる。

本発明の三次元画像表示装置では，操作者は，前処理装置が行った解析シーケンスの各ステップを，蓄積されている各種解析パラメータおよび特性値を使用して，逐次再現することが可能であり，また，必要に応じて，各種解析パラメータおよび特性値を変更することが可能である。これによって，ステップ数の多い解析シーケンスを，操作者にストレスを与えることなく実行できることを特徴としている。

画像診断装置から送られてくる検査データを処理して何らかの所見を検知した場合，前処理装置２２１はＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１０２，他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム５０２，放射線部門情報システムＲＩＳ１０３，病院情報システムＨＩＳ１０４などの情報システムに対してトリガー信号３０１を送信し，ＰＡＣＳなどに蓄積されている検査データを探索し，取得し，取得した検査データ１１２を前処理装置２２１に送信することを指示する。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置は，医師の実施する画像診断を学習し，知識データベースに蓄積することなどによって，解析エンジンを改良する。また，他の施設で改良した知識データベースや解析エンジンを移植することがある。
これらの場合，解析エンジンの改良または追加のイベントをトリガーとして，前処理装置２２１はＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１０２，他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１２１，放射線部門情報システムＲＩＳ１０３，病院情報システムＨＩＳ１０４などの情報システムに対してトリガー信号３０１を送信し，ＰＡＣＳなどに蓄積されている検査データを探索し，取得し，前処理装置２２１に取得した検査データ２３０を送信することを指示する。前処理装置２２１は検査データ２３０を改良または追加された解析エンジンによって再度解析する。

従来の解析エンジンでは解析することができなかった種類の画像診断装置からの検査データを解析することを可能にする解析エンジンが追加された場合には，解析エンジンの改良または追加のイベントをトリガー３０１として，ＰＡＣＳなどに蓄積されている該当する画像診断装置の検査データを探索し，取得し，前処理装置２２１に取得した検査データ２３０を送信することを指示する。
前処理装置２２１は検査データ２３０を改良または追加された解析エンジンによって再度解析する。

このＰＡＣＳは「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」のネットワーク的に近傍に設置されている場合もあり，ネットワークで接続された病院内のＰＡＣＳや病院情報システムのことがある。また，「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」や，病院内のＰＡＣＳや病院情報システムと通信することができる他の医療施設のＰＡＣＳや病院情報システムのことがある。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置は，医師の実施する画像診断を学習し，知識データベースに蓄積することなどによって，解析エンジンを改良する。また，他の施設で改良した知識データベースや解析エンジンを移植することがある。これらの場合，解析エンジンの改良または追加のイベントをトリガーとして，これまでに解析を行った検査データを改良または追加された解析エンジンによって再度解析する。
また，従来の解析エンジンでは解析することができなかった「画像診断装置からの検査データ」を解析することを可能にする解析エンジンが追加された場合には，解析エンジンの改良または追加のイベントをトリガーとして，ＰＡＣＳに蓄積されている該当する画像診断装置の検査データを検索，取得，解析することを意図している。
このＰＡＣＳは「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」のネットワーク的に近傍に設置されている場合もあり，ネットワークで接続された病院内のＰＡＣＳや病院情報システムのことがある。
このＰＡＣＳは「解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置」や，病院内のＰＡＣＳや病院情報システムと通信することができる他の医療施設のＰＡＣＳや病院情報システムのことがある。

前処理装置は，同一の被検者に対して，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能を備える。また基準画像データと考えられる，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能を備える。

前処理装置は，複数の被検者に対して，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能を備え，この比較した結果を加味して，知識データベースの性能の向上，および／または解析処理エンジンの機能向上を可能にする機能を備える

医師などの医療従事者が，解析プロトコルとそれから得られる各種パラメータおよび／または特性値に対する臨床的なレビューと検証，妥当性確認を可能とする機能を備えた三次元画像表示装置。

前処理装置は，読影レポート作成に必要とする各種パラメータおよび特性値を出力する機能を備え，操作者が各種パラメータおよび特性値のレビューと再確認を行って，読影レポートを作成する機能を備えた三次元表示装置。

前処理装置と画像表示装置を，同一のハードウェアに実装した三次元表示装置。

前処理装置と画像表示装置を，別のハードウェアに実装した三次元表示装置。

前処理装置と画像表示装置を，ネットワーク上に分散して配置した三次元表示装置。

画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置，ＭＲ装置，ＰＥＴ，超音波装置などの各種画像診断装置を含む。
また，三次元画像データだけでなく，二次元画像データ，四次元画像データ，Ｆｕｓｉｏｎ画像データの四次元画像データや機能解析データなどの複合データである多次元画像データの解析も同様に含む。

前処理装置が発生するイベントには，検査データの解析による解析結果に基づくイベントを含む。

前処理装置が発生するイベントには，医師の画像診断による所見に基づくイベントを含む。

前処理装置が発生するイベントには知識データベースの強化などによる解析プロトコルの性能向上に伴う再解析指示のイベントを含む。

前処理装置が発生するイベントには解析プロトコルが新しい種類の画像診断装置の検査データへ対応したことに伴う解析指示のイベントを含む。

同一施設内および同一施設外の画像診断装置，画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）などからのイベントには，他の場所で行われた画像診断などの所見に基づくイベントを含む。

同一施設内および同一施設外の病院情報システム（ＨＩＳ），放射線部門情報システム（ＲＩＳ），臨床検査情報システムからのイベントには，臨床検査などの検査データの所見に基づくイベントを含む。

同一施設内および同一施設外の病院情報システム（ＨＩＳ），放射線部門情報システム（ＲＩＳ），臨床検査情報システムからのイベントには，家庭などで収集した検査データの所見に基づくイベントを含む。

前処理装置は，同一の被検者に対して，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能を備える。

前処理装置は，基準画像データと考えられる，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能を備える。

前処理装置は，複数の被検者に対して，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能を備え，この比較した結果を加味して，知識データベースの性能の向上，および／または解析処理エンジンの機能向上を可能にする機能を備える。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信することを不要にした医用画像解析システム。

解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信しなくても，被検者の検査と解析結果の履歴を時系列的に把握することを可能にした医用画像解析システム。

本発明の実施例を説明するブロック図本発明の実施例を説明するフローチャート１本発明の実施例を説明するフローチャート２従来の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置を説明するブロック図従来の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置を説明するフローチャート１従来の解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置を説明するフローチャート２

符号の説明

１０１：Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲ装置などの画像診断装置
１０２：ＰＡＣＳなどの画像データ保管システム
１０３：放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システム
１０４：病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システム
１０５：医療施設内ネットワーク
１０６：臨床検査情報システムなどの情報システム
１１１：Ｘ線ＣＴ装置などが被検者を検査した画像データ
１１２：Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置またはＰＡＣＳなどの画像データ保管システムから三次元画像表示装置に送られる画像データ
１１３：放射線部門情報システム（ＲＩＳ）などの情報システム，病院情報システム（ＨＩＳ）などの情報システム，臨床検査情報システムなどの情報システムから三次元画像表示装置の前処理部へ供給される検査関連情報
２１０：解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置
２２１：前処理装置
２２２：磁気ディスクなどで構成される画像データ蓄積装置
２２３：データ処理装置
２２４：パラメータ蓄積装置
２２５：データ解析装置
２２６：知識データベース
２２７：イベントトリガー装置
２２８：前処理装置および三次元画像表示装置の構成ユニット間の信号線
２３１：データ蓄積装置からデータ処理装置に送られる画像データ
２３２：データ蓄積装置からデータ解析装置へ送られる画像付帯情報
２３３：データ解析装置からデータ処理装置へ送られる信号
２３４：データ処理装置からデータ解析装置に送られる信号
２３５：データ処理装置からパラメータ蓄積装置に送られ信号
２３６：知識データベースからデータ処理装置に送られる信号
２３７：パラメータ蓄積装置とイベントトリガー装置の間の信号
２３８：イベントトリガー装置とデータ解析装置の間の信号
２４１：画像表示装置
２４３：画像処理装置
２４４：画像表示器
２４５：操作器
２４６：三次元画像表示装置を操作する操作者
２５１：パラメータ蓄積装置から操作器に送られる信号
２５２：操作者が行う操作
２５３：操作器から画像処理装置に伝達される制御情報
２５４：データ蓄積装置から画像処理装置に送られる画像データ
２５５：画像処理装置が画像処理した画像データ
２５６：画像表示器に表示された画像を操作者が観察するプロセス
２５７：操作者が画像表示器に表示された画像を観察し，画像処理パラメータを修正する過程
２５８：操作器からパラメータ蓄積装置に送られる信号
２５９：パラメータ蓄積装置から画像処理装置に送られる信号
３０１：イベントトリガー装置２２７からＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム１０２，他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システム５０２，放射線部門情報システムＲＩＳなどの情報システム１０３，病院情報システムＨＩＳなどの情報システム１０４に対して送られるトリガー信号
３１０：同一施設に設置されている解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置
５００：複数の医療施設間を接続する通信ネットワークなどの例示
５０２：他の医療施設に設置されているＰＡＣＳサーバーなどの画像データ保管システムの例示
５０５：他の医療施設に設置されている施設内ネットワーク
５１０：他の施設に設置されている解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置

Claims

画像診断装置で実施した検査の検査関連情報が含まれる画像データを受信および／または蓄積する機能と，人体アトラスが含まれる画像データを理解するために使用する知識データベースの機能と，画像診断，画像読影のための画像解析の手順を決めた解析プロトコルを定義する機能と，画像診断装置で実施した検査の検査関連情報を含む画像データおよび病院情報システム（ＨＩＳ）および／または放射線部門情報システム（ＲＩＳ）からの情報，人体アトラスを含む知識データベースからの情報，それまでに実施されている画像診断装置で実施した検査の情報から検査目的および検査部位を解析する機能と，解析プロトコルを実現するために必要な画像解析のシーケンスとその画像解析を実現する解析エンジンの機能と，解析プロトコルに対応する画像解析アプリケーションソフトウェアの機能と，画像診断装置で実施した検査の画像データに対して，検査目的および検査部位の解析を行い，それに対応する解析プロトコルを選択し，解析プロトコルに基づき画像解析のシーケンスを解析エンジンにより順次実施し，画像解析アプリケーションソフトウェアによって必要とする各種解析パラメータおよび特性値を自動的に求め，それらの解析結果を出力し，蓄積する機能と，同時期および／または異なる時期に，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値の解析結果を比較する機能と，この比較結果に基づき，画像データに対して再度解析を実行する機能と，装置内部および外部システムが発生する何らかのイベントに基づき，ネットワークに接続されている外部の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に必要な検査データの解析を要求する機能と，その装置が実施した解析結果のデータを受信し，これらのデータを解析し，比較することを可能にする機能と，を備える前処理装置と；
画像データの画像読影および／または画像診断のために，当該画像データに対して前処理装置で求めた各種解析パラメータおよび特性値を使用して解析プロトコルに対応する画像解析アプリケーションソフトウェアを作動させて，操作者の要求する解析画像を表示し，解析データ，特性値を再現することを可能にする機能と，画像解析アプリケーションソフトウェアを構成する画像解析シーケンスの各ステップで前処理装置で求めた各種パラメータおよび特性値を操作者が修正することを可能とする機能とを備える画像表示装置と；を具備し、
解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置を、ネットワークを経由して複数台相互接続し，装置内部および外部システムが発生する何らかのイベントに基づき，ネットワークに接続されている外部の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置に必要な検査データの解析を依頼する機能と，その装置が実施した解析結果のデータを受信し，これらのデータを解析し，比較することを可能にする機能を使用することによって，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較とを可能とする機能を備えることを特徴とする医用画像解析システム。
前記ネットワークに接続されている複数の解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置は，検査データの解析を分担して実行し，実施した解析結果を相互に交換および／または統合する機能を含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
画像データの画像読影，画像診断の画像解析における操作者の負荷を，あらかじめ各種解析パラメータおよび特性値を求めておくことによって軽減するとともに，操作が煩雑なために操作者が省略する可能性がある解析プロトコルを適用可能なものは全て実施することを可能とする機能を備えた請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記解析プロトコルとそれから得られる各種パラメータおよび／または特性値に対する臨床的なレビューと検証，妥当性確認とを可能とする請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前処理装置は，読影レポート作成に必要とする各種パラメータおよび特性値を出力する機能を備え，操作者がこれにレビューと再確認を行って，読影レポートを作成することを可能とする請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記前処理装置および画像表示装置を，同一のハードウェアに実装した請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記前処理装置および画像表示装置を，別のハードウェアに実装した請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記前処理装置および画像表示装置を，ネットワーク上に分散して配置した請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記画像診断装置はＸ線ＣＴ装置，ＭＲ装置，ＰＥＴ，超音波装置を含み、前記画像データは三次元画像データだけでなく，二次元画像データ，四次元画像データ，Ｆｕｓｉｏｎ画像データおよび／または解析データの複合・多時相・三次元・四次元データである多次元画像データを含み、前記検査データは画像データ，臨床検査データ，生体検査データ，各種のバイタルデータを含む請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する三次元画像表示装置。
前記イベントは、検査データの解析による解析結果に基づくイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
前記イベントは、医師の画像診断による所見に基づくイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
前記イベントは、知識データベースの強化による解析プロトコルの性能向上に伴う再解析指示のイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
前記イベントは、解析プロトコルの新しい種類の画像診断装置の検査データへの対応に伴う解析指示のイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
請求項１において，前記同一施設内および同一施設外の画像診断装置，画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）からのイベントは，他の画像診断の診断所見に基づくイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
請求項１において，前記同一施設内および同一施設外の病院情報システム（ＨＩＳ），放射線部門情報システム（ＲＩＳ），臨床検査情報システムからのイベントは，臨床検査の検査データの所見に基づくイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
請求項１において，前記同一施設内および同一施設外の病院情報システム（ＨＩＳ），放射線部門情報システム（ＲＩＳ），臨床検査情報システムからのイベントは，家庭で収集した検査データの所見に基づくイベントを含む請求項１に記載の医用画像解析システム。
同一の被検者に対して，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能とを備える請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する前処理装置。
基準画像データと考えられる，同時期および／または異なる時期に実施した同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能と，この比較結果に基づき，再度画像データに対して解析を実行する機能を備える請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する前処理装置。
複数の被検者に対して，同種類および／または異なる種類の画像診断装置で実施した複数の検査の画像データに対して求めた複数の解析パラメータおよび特性値を比較する機能を備え，この比較した結果を加味して，知識データベースの性能の向上，および／または解析処理エンジンの機能向上を可能にする機能を備える請求項１に記載の医用画像解析システムに使用する前処理装置。
前記解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較を可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信することを不要にした請求項１に記載の医用画像解析システム。
前記解析プロトコルに基づいた前処理装置を具備する三次元画像表示装置をネットワークを経由して複数台相互接続し，相互に解析要求の発行および解析結果の受信と比較とを可能とする機能を備えたことにより，三次元画像を解析するために必要な大容量の画像データをネットワークを経由して送受信しなくても，被検者の検査と解析結果の履歴を時系列的に把握することを可能にした請求項１に記載の医用画像解析システム。