JP5250855B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
前記撮像部で撮像された画像から物体を検出する物体検出部と、
少なくとも一つの物体の形状を記憶する形状記憶部と、
検出された前記物体と前記形状記憶部に記憶されている物体の形状との一致度を判定する重要度判定部と、
前記撮像部に設けられ、前記一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を制御する露出制御部と、
前記重要度判定部の判定結果に基づいて、前記一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を前記露出制御部に制御させるための制御信号を出力する撮像制御部とを備え、
前記撮像制御部は、前記露出制御部に、前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体の種類による重み付け係数及び画像内における位置による重み付け係数を用いて画像内の各画素の輝度値を重み付けし、その重み付けされた全画素分の輝度値の平均値が所定値となるように制御させるための制御信号を出力し、少なくとも前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出が所定の露出となるように制御させることを特徴とする撮像装置。
前記重要度判定部は、再検出された前記物体の重要度を再判定し、
前記重要度判定部による再判定の結果に基づいて重要度の高い物体の存在を告知する重要物体告知部を備えたことを特徴とする1又は2に記載の撮像装置。
前記撮像工程で撮像された画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記物体検出工程で検出された物体と予め記憶されている物体の形状との一致度を判定する重要度判定工程と、
前記重要度判定工程での判定結果に基づいて、前記重要度判定工程で一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を制御する撮像制御工程とを備え、
前記撮像制御工程は、前記撮像素子に、前記重要度判定工程によって一致度の高い物体と判定された物体の種類による重み付け係数及び画像内における位置による重み付け係数を用いて画像内の各画素の輝度値を重み付けし、その重み付けされた全画素分の輝度値の平均値が所定値となるように撮像させて、少なくとも前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出が所定の露出となるように撮像させる
ことを特徴とする撮像装置の撮像。
Yi(x,y)=W1(x,y)×W2(x,y)×Y(x,y)となる。
110 撮像部
111 撮像レンズ
112 絞り
113 撮像素子
114 アンプ
115 アナログデジタル(A/D)変換器
116 インターフェース
117 タイミングジェネレータ
118 絞り制御部
120 物体検出部
130 重要度判定部
140 撮像制御部
150 画像処理部
160 表示部
170 警告部
180 発音部
200 車両
210 車両
220 人物
230 道路標識
241 白線
242 白線
243 白線
251 車線
252 車線
NA 重要物エリア
W1 (重要度の高い物体の種類による)重み付け係数
W2 (重要度の高い物体の存在する画面内の位置による)重み付け係数
Claims (6)
- 撮像素子により撮像する撮像部を備えた撮像装置において、
前記撮像部で撮像された画像から物体を検出する物体検出部と、
少なくとも一つの物体の形状を記憶する形状記憶部と、
検出された前記物体と前記形状記憶部に記憶されている物体の形状との一致度を判定する重要度判定部と、
前記撮像部に設けられ、前記一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を制御する露出制御部と、
前記重要度判定部の判定結果に基づいて、前記一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を前記露出制御部に制御させるための制御信号を出力する撮像制御部とを備え、
前記撮像制御部は、前記露出制御部に、前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体の種類による重み付け係数及び画像内における位置による重み付け係数を用いて画像内の各画素の輝度値を重み付けし、その重み付けされた全画素分の輝度値の平均値が所定値となるように制御させるための制御信号を出力し、少なくとも前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出が所定の露出となるように制御させることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像制御部の制御信号に従って前記露出制御部によって制御された露出で撮像された画像を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記物体検出部は、前記撮像制御部の制御信号に従って前記露出制御部によって制御された露出を用いて前記撮像部で撮像された画像から物体を再検出し、
前記重要度判定部は、再検出された前記物体の重要度を再判定し、
前記重要度判定部による再判定の結果に基づいて重要度の高い物体の存在を告知する重要物体告知部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記重要物体告知部は、音声による告知を行う発音部を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記重要物体告知部は、画像による告知を行う表示部を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 撮像素子により撮像を行う撮像工程と、
前記撮像工程で撮像された画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記物体検出工程で検出された物体と予め記憶されている物体の形状との一致度を判定する重要度判定工程と、
前記重要度判定工程での判定結果に基づいて、前記重要度判定工程で一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出を制御する撮像制御工程とを備え、
前記撮像制御工程は、前記撮像素子に、前記重要度判定工程によって一致度の高い物体と判定された物体の種類による重み付け係数及び画像内における位置による重み付け係数を用いて画像内の各画素の輝度値を重み付けし、その重み付けされた全画素分の輝度値の平均値が所定値となるように撮像させて、少なくとも前記重要度判定部によって一致度の高い物体と判定された物体を含む領域の画像の露出が所定の露出となるように撮像させる
ことを特徴とする撮像装置の撮像方法。
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