JP5244822B2 - 水流からエネルギを生成するためのフローティング装置 - Google Patents

水流からエネルギを生成するためのフローティング装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5244822B2
JP5244822B2 JP2009549544A JP2009549544A JP5244822B2 JP 5244822 B2 JP5244822 B2 JP 5244822B2 JP 2009549544 A JP2009549544 A JP 2009549544A JP 2009549544 A JP2009549544 A JP 2009549544A JP 5244822 B2 JP5244822 B2 JP 5244822B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
tower
turbine
support arm
mooring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009549544A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010519446A (ja
Inventor
ヘンリクセン、スヴェイン、ダグ
Original Assignee
ハイドラ タイダル エナージイ テクノロジー エイエス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ハイドラ タイダル エナージイ テクノロジー エイエス filed Critical ハイドラ タイダル エナージイ テクノロジー エイエス
Publication of JP2010519446A publication Critical patent/JP2010519446A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5244822B2 publication Critical patent/JP5244822B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00Other machines or engines
    • F03B17/06Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • F03B13/264Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy using the horizontal flow of water resulting from tide movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/10Submerged units incorporating electric generators or motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1805Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
    • F03B13/1825Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for 360° rotation
    • F03B13/183Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for 360° rotation of a turbine-like wom
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00Other machines or engines
    • F03B17/06Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/061Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially in flow direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • F03D3/062Rotors characterised by their construction elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/4466Floating structures carrying electric power plants for converting water energy into electric energy, e.g. from tidal flows, waves or currents
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0091Offshore structures for wind turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/21Rotors for wind turbines
    • F05B2240/211Rotors for wind turbines with vertical axis
    • F05B2240/214Rotors for wind turbines with vertical axis of the Musgrove or "H"-type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/30Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
    • F05B2240/301Cross-section characteristics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/95Mounting on supporting structures or systems offshore
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/97Mounting on supporting structures or systems on a submerged structure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/727Offshore wind turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Description

本発明は、添付の特許請求の範囲の請求項1及び6の導入部分に記載されている水の流れからエネルギを生成するための装置に関する。当該装置は、海、湖、川及びその他の貯水域の水面下の流れを利用している。このような流れは、例えば、海水の流れ、干満差及び/又は水面下の地形(例えば、海峡、河床又はその他の水面下の狭い流路)によって形成され得る。
海水の流れからエネルギを生成するための多くの公知の装置及び方法が存在する。
ノルウェー特許出願第199 1984号には、海流及び川の流れから電気エネルギを生成するための装置が記載されている。当該装置は、完全に水面下に配置され、羽根、支持装置、張り網装置及び発電機を備えた幾つかのタービンを備えている。タービン軸は水の動く方向に直角に向けられ、羽根はタービンが水の動く方向に関係なく同じ方向に回転するような翼形状とされている。タービン軸は、支持及び軸受け装置上に取り付けられている浮力タンクを備えた構造物内に支持されており、装置はモジュールによって構成されている。当該装置は、浮力タンクと水中に固定される張り網装置とによって調整される正の浮力を有し、その結果、当該装置は張り網装置によって水中に保持される。当該装置は伝統的な羽根を使用している。(特許文献1)
米国特許第4 864 152号には、ボラード(係船柱)を使用して底部のアンカーに係留されるリング状の浮きからなるフローティング水流発電装置が記載されている。タービンは、交換可能であり且つ共通の梁上に取り付けられ、リング状の浮きによって画成される領域内で1つのユニットとして枢動して水面まで上昇することができる。当該発電装置は、ボラードの周りを回ることができ、当該ボラードの頂端は前方の浮きに結合されており、下端はアンカーに固定されている。(特許文献2)
米国特許第5,440,176号には、テンションレグ方式の水中プラットホームの下方に懸垂している種々の組み合わせからなるタービン/発電機を備えた水中タービン装置が記載されている。(特許文献3)
フローティング潮力発電装置の別の例が、本願の出願人による国際特許出願第PCT/NO02/00249号(国際公開第WO03/006825 A1号)に記載されている。この装置は、多数好ましくはプラットホームの各コーナーに1つずつ浮き要素を備えており、それによって、横方向及び長手方向の両方向における動きが最も小さい安定性要件を満たしている。多数の支持アームがプラットホームから各側部へと伸長しており、当該支持アームの各々が発電機ハウジングを保持している。当該支持アームは、プラットホーム内の取り付け箇所にヒンジ結合されている。(特許文献4)
これらの公知の装置は、実質的には、外洋上よりも風力及び波力が比較的穏やかな沿岸水域に配置するために設計されている。しかしながら、海その他の需要環境に発電装置を配置した場合には、実質的なエネルギ回収ポテンシャルが存在する。従って、今日までに知られている装置よりも大きな環境的影響力に耐えることができる水流からエネルギを生成するための装置が必要とされている。ノルウェー特許出願第2007/0228号には、水流からエネルギを生成するための装置が記載されており、当該装置は、水中に沈めるための構造と、当該構造に結合された複数のタービンモジュールとを備えている。当該装置は、それらの各々の端部において前記構造に結合されており且つ更に浮き要素に対して摺動可能に結合されている複数の柱を備えており、各柱は、浮き要素に選択的に且つ解放可能に取り付けられている。(特許文献5)
ノルウェー特許出願第1991984号 米国特許第4 864 152号 米国特許第5,440,176号 国際特許出願第PCT/NO02/00249号(国際公開第WO03/006825 A1号) ノルウェー特許出願第2007/0228号
しかしながら、海に配置される装置は、波及び風によって惹き起こされるかなりの動荷重に曝される。海中に配置するための上記の装置においては、浮き要素のうちの水面上に配置される部分は、波及び風に曝されるかも知れず、このことにより、装置全体が特に当該装置の横軸を中心に比較的大きな動きをするように設置させられる。これは、構造的な問題をもたらすと共にタービンの効率に望ましくない作用をもたらす。従って、実質的な環境的影響力による影響が少ない装置が必要とされている。
従って、本発明により、水の流れからエネルギを生成するための装置が提供される。当該装置は、第一の部材と、第二の部材と、前記第一の部材に結合された複数のタービンモジュールとを備えており、前記第二の部材が前記第一の部材上にほぼ垂直に取り付けられており、前記第一の部材は水面下に沈むようになされており、前記第二の部材の上方部分は、当該装置が稼働状態にあるときに水面から上方へ突出していることを特徴としている。
前記第一の部材には、バラストタンクとキールとが備えられているのが好ましい。好ましくは、前記第一の部材の2つの端部にスタビライザを配備することも有利かも知れない。
本発明に従って、フローティング装置のための係留装置も設けられ、当該係留装置は、各々の端部のうちの一方がフローティング装置に接続される係留索を備えており、当該係留索は、それら自体の第二の端部が、各々の取り付け箇所及び水面下の索によってブイに結合され、それによって、係留索がフローティング装置と各々のブイとの間でほぼ水平に伸長せしめられることを特徴としている。
ブイは、係留索(26a,26b,26c)を介して水面下にある底部に設けられた各々のアンカーに結合されるのが有利である。
本発明の実施形態は、特許請求の範囲及び添付図面を参考にした以下の説明から明らかとなるであろう。図面は単に典型的な実施形態を示していることが理解されるべきであり、本発明を限定するものと考えられるべきではない。図中、同様の部品は同様の参照符号によって示されており、当該参照符号は以下の説明においても使用されるであろう。
図1は、本発明による装置の一実施形態の斜視図である。 図2は、本発明による装置の一実施形態の端面図である。 図3は、図2に示した装置の側面図である。 図4は、本発明による装置の一実施形態の上方から見た原理図である。 図5は、本発明による係留装置の原理図である。 図6は、図5に示したものに対応する係留装置の原理図であり、幾つかの装置が直列に接続されている。
本発明による装置は、部分的に水面Sの下方の水中に沈められるようになされている。当該装置は、水中構造であるのが好ましい第一の本体10と、図1に示されているように上方へ突出している構造であるのが好ましい第二の本体20とを備えており、当該図において、当該装置が水中での作動状態に配置されているときに、第二の本体20の一部分が、水面Sから上方へ突出していることがわかる。図1は、構造10、20が船体形状の本体である実施形態を示している。
以下においてタワー20と称される第二の本体20はまた、制御室31並びにバラストタンク(図示せず)及び水中構造10へのアクセスチャネル(図示せず)を含む装置の作動のためのその他の設備及び機構をも備えていても良い。
構造10には、突出している支持アーム40が取り付けられている。図面に示されているように、支持アームは、水中構造10の個々の対向側面に取り付けられているのが好ましい。図面においては、支持アーム40はトラス構造として示されているが、当業者は、他の構造も可能であることを理解するであろう。各々の支持アーム40の個々の外方端部には、各々のタービンモジュール750が設けられている。
本明細書において、“タービンモジュール”は、1以上のタービン400と、水流からエネルギが生成できるようにするのに必要とされる他の構成要素と共に、恐らく、タービンに結合するための軸、ハブ、縦揺れ制御装置等を備えている機械ハウジング752とを含んでいるモジュールを指すものと理解されるべきである。
タービン400は、当業者が理解するように、1つ、2つ又は3つ以上の個々のタービンの羽根を備えていても良い。以下において、“タービン”は、タービンの羽根の数に関係なく、共通の参照符号として使用されるであろう。
図1、3及び4は、好ましくは各機械ハウジング752の各端部に1個ずつ配置された2つのタービン400を備えたタービンモジュール750を示している。この構造においては、2つのタービンが逆回転するように配置することができる。
選択された発電機の設計方式に応じて、機械ハウジング752は、とりわけ、索(ロープ)を介して各々の水車発電機を作動させる水車(ポンプ)を備えていても良い。当該発電機は、例えば、タワー20又は水中構造10内に配置することができる。別の変形例においては、機械ハウジング752は、当業者に知られている方法で回転させることによって電力が生成される一般的な発電機を備えていても良い。更に別の変形例においては、機械ハウジング752は、例えば、ノルウェー特許出願第2002 0800号に記載されている逆回転式発電機を備えていても良い。
タワー20は、装置の長手軸線に沿って互いに反対方向に向けられたテーパー部分22を備えたほぼ筒状の部材として示されている。しかしながら、他のタワー断面形状(例えば、矩形)及び構造(例えば、トラス構造)も、これらが同様の機能を果たす場合には、本発明に含まれると考えられるべきである。テーパー部分22は、当該装置に向かって漂流する物を撥ねつける補助となることに加えて、当該装置が水流に曝されるときに抵抗を減らす作用を果たす。
図1は、水中構造10にキール14が設けられている本発明の実施形態を示している。キール14には、特別な錘が備えられていることが有利であるかも知れない。水中構造10にはまた、図1及び4に示されているように、構造10の各々の端部に対をなして配置されるスタビライザ12も備えられていても良い。スタビライザ12は、構造10に固定するか又は回転可能に取り付けることができる。キール14及びスタビライザのいずれもが図2及び3には示されていない。
当該装置が水中にあるときには、それ自体公知の方法で当該装置に取り付けられているアンカーチェーン(又は、索、ケーブル若しくはロープ等;以下、係留索と称する)によって、例えば、海底に係留することができる。図面においては、索24a、24bは、水中構造10の各端部に取り付けられている。図1、3及び4には、係留索24a、24bの一部分が示されている。装置に対する係留索の操作及び係止に関する更なる詳細は、明確化のために且つ当業者に公知であるので省略した。同様に、電力送出のためのケーブルの取り付け及び装置の制御も、当業者に公知の方法でなされるので省略した。
水中構造10及びタワー20は、両方とも、バラストタンク(図示せず)を備えていて、これらのタンクのバラストを追加或いは除去することによって、装置の上昇、下降及び位置決めを制御できるようにするのが好ましい。
図面に示されているように、支持アーム40は、水中構造10にほぼ垂直に取り付けられるのが好ましい。しかしながら、たとえこれが好ましい構造であるとしても、本発明は、支持アームと水中構造との間の厳密に直角な関係に限定されるべきではない。当業者は、支持アームはまた、程良い二面体構造内に取り付けても良いこともわかるであろう。この二面体構造は、水中構造10が水面Sまで又は水面より上方へと上昇せしめられるときに、稼働中の装置を傾ける必要性を減じることができる。しかしながら、これは、タービンモジュールを水面Sまで持ち上げるために、支持アームに比較的大きな強度を必要とし且つ装置内に特別な浮揚能力を必要とするであろう。
次いで、水中に配置されているときの装置のための新しい係留装置を示している図5を参照する。装置10、20は稼働状態で示されており、当該稼働状態においては、水中構造10は水中に沈められており、タワー20は部分的に水面Sの上方へ突出している。
係留索24a、24bは、上記したように、その第一の端部が水中構造10の各々の端部に結合されている。係留索24a、24bは、その第二の端部が、共に水面Sに浮かんでいる状態で示されている個々のブイ50、52に結合されている。これらのブイは、各々のアンカー29a、29b、29cに結合されている下方の係留索26a、26b、26cによって海底Bに係留されている。図5に示されているように、係留索24a、24bは、適当な結合箇所27a、27b、27c、27d及び適当な長さの索28を介してブイ50、51に結合されるのが有利である。このようにして、係留索24a、24bは、各々の第二の端部が、係留索24a、24bの第一の端部が水中構造10に結合されている水面S下の深さにほぼ対応する水面S下の深さにおいて結合箇所27a、27b、27c、27dに結合されている。
この種の係留装置は、係留索24a、24bが水中で出来るだけ水平に伸長することを確保する。これによって、装置10、20は、ほぼ水平の引っ張り荷重を受け、当該装置は、水中において出来る限り水平な状態に位置したままとなる。これによって、一般的な係留が使用されるときに通常受ける垂直力成分を避けることができる。タワー10の概略形状と組み合わせると、この係留装置は、荒れた海においてさえ水中での装置の縦揺れを減じる補助となる。
ここに提案されているブイ係留装置の重要な特徴は、当該装置が稼働状態(例えば、生産負荷/抵抗がおよそ160〜180トンの静的プラス付加的な動的荷重)にあるときに当該装置を定位置に保持する係留索によって、ほぼ垂直方向の荷重成分が装置10、20にかからないことである。例えば、下方の係留索26a又は26b,cと海底との間の角度が約20度で約150メートルの全長を有する約200トンの係留索24a、24bの張力は、ブイ内に約70トンの浮力要件を課すであろう。例えば、ブイ50、52は、水面S下に入るときに70トンの浮力を有するように設計することができる。更に、ブイが例えば水面下3メートルまで沈んでいる場合でさえ、常にほぼ同じ浮力を有することに注目することは極めて重要である。しかしながら、例えば、力の増加が、仮定されている最大値よりも大きいときにこのことが生じた場合には、これと同時に、装置内への係留索と海底Bとの間の角度は恐らく約16度まで小さくなるであろう。これによって、ブイ内の浮力の必要度もまた約60トンまで低下するであろう。装置とブイとの間の距離が約100メートルであるならば、装置への角度は、ほんの約1.25度だけ変えられるであろう。従って、ブイ内の浮力要件が角度の減少に応じて小さくなるので、当該装置は独特である。
図6は、一列に結合された図5の一連の装置を示している。装置10’、20’は、上記した装置10、20の上流又は下流に直列に配置されている。装置10’、20’は、係留索24a’を介して下方の係留索26b’に結合されており、結合箇所27aを介してブイ52に結合されている。装置10、20の左側に設けられた係留索24b”は、対応する装置が装置10、20の左側に取り付けられることを示している。このようにして、各装置の側部の各々に最小限1つのブイが設けられ且つ各方向に最小限1つのアンカーが設けられることにより、幾つかの装置が直列に結合されている。別の方法として、ブイから各方向に幾つかのアンカーを使用しても良い。これは横方向の変位を少なくするであろう。
流れの方向にのみ張力がかかり、流れはほぼ6時間毎に逆になるので、別の方法として、列状の幾つかの発電装置を発電装置間に設けられる1つだけのブイと組み合わせても良い。このような装置内で係留索が相互に擦れるのを避けるために、アンカーを一つの方向に1つだけ使用し、もう一方の方向に恐らく2つのアンカーを使用することが理想的であるかも知れない(斜視図を参照のこと)。
係留索としては、チェーン、鋼線及び合成繊維ロープの組み合わせを使用しても良い。
10 水中構造、
12 スタビライザ、
14 キール、
20 タワー、
22 テーパー部分、
24a、24b 係留索、
26a、26b、26c、 下方の係留索
27a、27b、27c、27d 結合箇所、
28 索、
29a、29b、29c アンカー、
31 制御室、
40 支持アーム、
50、52 ブイ、
400 タービン、
750 タービンモジュール、
752 機械ハウジング、
S 水面、
B 海底

Claims (6)

  1. 第一の部材(10)と、タワー(20)と、前記第一の部材(10)に結合された複数のタービンモジュール(750)とを備えた、水面を含む貯水域内の水流から電気エネルギを生成するフローティング装置であり、
    前記第一の部材(10)と前記タービンモジュールとが水面下へ沈むようになされており、前記タワー(20)は、前記第一の部材(10)上に取り付けられており且つ前記第一の部材(10)が水中に沈んでいるときに当該第一の部材(10)から上方へ伸長しており、前記タワー(20)の上方部分は、当該フローティング装置が稼働状態にあるときに水面から上方へ突出していて、
    前記第一の部材(10)と前記タワー(20)とは船体形状であり、且つバラストタンクを備え、前記タワー(20)は、制御室と前記第一の部材(10)へのアクセスチャネルとを更に備えることを特徴とする装置。
  2. 前記第一の部材にキール(14)が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  3. 前記第一の部材(10)の好ましくは2つの端部にスタビライザ(12)が設けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
  4. 前記フローティング装置は、前記第一の部材(10)の個々の対向側面に取り付けられている2つの突出している支持アーム(40)を更に有し、前記タービンモジュール(750)が、各々の支持アーム(40)の個々の外方端部に設けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
  5. 前記支持アーム(40)は、該支持アーム(40)が静水の水面に平行になるように、前記第一の部材(10)に取り付けられることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
  6. 前記フローティング装置は、前記第一の部材(10)の各々の端部に取り付けられている係留索(24a、24)を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
JP2009549544A 2007-02-16 2008-02-14 水流からエネルギを生成するためのフローティング装置 Expired - Fee Related JP5244822B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20070911A NO327567B1 (no) 2007-02-16 2007-02-16 Flytende anlegg for produksjon av energi fra stromninger i vann
NO20070911 2007-02-16
PCT/NO2008/000059 WO2008100157A1 (en) 2007-02-16 2008-02-14 Floating device for production of energy from water currents

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010519446A JP2010519446A (ja) 2010-06-03
JP5244822B2 true JP5244822B2 (ja) 2013-07-24

Family

ID=39690305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009549544A Expired - Fee Related JP5244822B2 (ja) 2007-02-16 2008-02-14 水流からエネルギを生成するためのフローティング装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8668452B2 (ja)
EP (1) EP2118482A4 (ja)
JP (1) JP5244822B2 (ja)
KR (1) KR20090128416A (ja)
CN (1) CN101657634A (ja)
AU (1) AU2008215210A1 (ja)
CA (1) CA2678060A1 (ja)
NO (1) NO327567B1 (ja)
NZ (1) NZ579662A (ja)
RU (1) RU2009134489A (ja)
WO (1) WO2008100157A1 (ja)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20070489A1 (it) * 2007-03-12 2008-09-13 Josef Gostner Sistema per la generazione di energia elettrica
CL2009000892A1 (es) 2008-04-14 2010-03-05 Atlantis Resources Corporation Pte Ltd Aspa para accionar una maquina generadora de energia submarina, con una base, una punta, un borde anterior y uno posterior que se extienden desde la base hasta la punta, una cuerda de base, una cuerda de punta de aspa desplazada con respecto a la cuerda de base en un angulo de torsion entre 50 y 90 grados; maquina generadora.
WO2009126995A1 (en) 2008-04-14 2009-10-22 Atlantis Resources Corporation Pte Limited Central axis water turbine
US7994649B2 (en) * 2008-04-23 2011-08-09 Abatemarco Michael R Pelagic sustainable energy system
NO328410B1 (no) * 2008-06-27 2010-02-15 Hydra Tidal Energy Technology System for forankring av et flytende anlegg for produksjon av energi fra strommer i en vannmasse
GB0817784D0 (en) * 2008-09-30 2008-11-05 Rolls Royce Plc Hydraulic cylinder and related arrangements
NO330058B1 (no) * 2009-03-23 2011-02-14 Pelagic Power As Flytende, oppankret installasjon for energiutvinning
KR20120042746A (ko) * 2009-04-28 2012-05-03 아틀란티스 리소시스 코포레이션 피티이 리미티드 수중 동력 발생기
CN102498286A (zh) * 2009-06-30 2012-06-13 特纳·汉特 水动力装置包括其阵列的功率控制协议
KR101054847B1 (ko) * 2009-08-11 2011-08-05 손형익 부유선체 탑재형 조류발전기
ES2376803B1 (es) * 2009-09-28 2013-01-24 Sagres, S.L. Instalacion marina productora de energía eléctrica.
JP5651699B2 (ja) * 2009-10-05 2015-01-14 ブルーウォーター・エナジー・サービスィズ・ベー・フェー 海流からエネルギーを生み出すための浮遊アセンブリ
EP2494186A4 (en) 2009-10-27 2013-05-15 Atlantis Resources Corp Pte SUBMERSIBLE ELECTRICITY GENERATOR
GB2477532B (en) * 2010-02-05 2012-10-24 Rolls Royce Plc A bidirectional water turbine
EP2534371A1 (fr) * 2010-02-09 2012-12-19 Yves Kerckove Module de récupération d'énergie des courants marins et fluviaux
FR2956417A1 (fr) * 2010-02-17 2011-08-19 Kerckove Yves Marie Joseph Andre Engin maritime de positionnement pelagique des turbines hydroelectriques
ES2364391B1 (es) * 2010-02-22 2012-09-18 José Cortes Pardo Generador submarino y móvil de energías renovables
CA2740737A1 (en) 2010-05-20 2011-11-20 Nordest Marine Inc. Stream flow hydroelectric generator system, and method of handling same
US8558403B2 (en) 2010-09-27 2013-10-15 Thomas Rooney Single moored offshore horizontal turbine train
US8653682B2 (en) 2010-09-27 2014-02-18 Thomas Rooney Offshore hydroelectric turbine assembly and method
JP5690116B2 (ja) * 2010-11-04 2015-03-25 川崎重工業株式会社 水流発電設備
KR101042700B1 (ko) * 2011-02-18 2011-06-20 방부현 수력 발전기
FR2977642B1 (fr) * 2011-07-08 2013-08-30 Francois Crolet Dispositif houlomoteur de conversion d'energie de la houle en energie electrique
GB201117554D0 (en) * 2011-10-11 2011-11-23 Moorfield Tidal Power Ltd Tidal stream generator
FI20116152L (fi) * 2011-11-17 2013-05-18 Wello Oy Aaltovoimala
CN102562427A (zh) * 2012-01-14 2012-07-11 哈尔滨工程大学 一种漂浮式潮流能发电站
JP2013217333A (ja) * 2012-04-11 2013-10-24 Ihi Corp 海流発電装置
CN102661231B (zh) * 2012-05-14 2014-06-18 中国科学院广州能源研究所 一种具有半潜船特征的漂浮鹰式波浪能发电装置
US9041235B1 (en) * 2012-10-18 2015-05-26 Amazon Technologies, Inc. Hydrokinetic power generation system
JP6078364B2 (ja) * 2013-02-05 2017-02-08 エネフォレスト株式会社 水流発電装置
JP6123098B2 (ja) * 2013-02-13 2017-05-10 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 動揺低減機能付き浮体
CN103334869B (zh) * 2013-07-01 2015-07-08 张畅 潮流发电机多功能搭载装置及其使用方法
US9506451B2 (en) * 2014-03-17 2016-11-29 Aquantis, Inc. Floating, yawing spar current/tidal turbine
US9334849B2 (en) 2014-03-17 2016-05-10 Aquantis, Inc. Floating tower frame for ocean current turbine system
US20150321739A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Aquantis, Inc. Marine subsurface data center vessel
GB2527817B (en) * 2014-07-02 2016-06-22 Energy Tech Inst Llp Tidal energy converter system
US10495051B2 (en) * 2014-10-27 2019-12-03 Chenghui Wang Power generating device having hollow structures
KR101599708B1 (ko) * 2015-03-18 2016-03-04 이동인 잠수형 발전 플랫폼
WO2016164934A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Aquantis, Inc. Floating, yawing spar current/tidal turbine
CN105298715A (zh) * 2015-08-10 2016-02-03 方祖彭 深水能源发电站、动力站、船舶动力装置及其海上浮城
TWI575152B (zh) * 2016-01-05 2017-03-21 財團法人國家實驗研究院 利用結構體周圍流體發電之發電系統
AU2020236379B2 (en) 2019-03-08 2023-08-17 Big Moon Power, Inc. Systems and methods for hydro-based electric power generation
CN110777745A (zh) * 2019-09-24 2020-02-11 重庆交通大学 一种可自由升降的低流速港池水力发电装置
NO20211014A1 (no) * 2021-08-23 2023-02-24 Inge Bakke Bølgeenergiomformer med justerbar egenfrekvens
WO2023230087A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 Aquantis, Inc. Marine current turbine platform with faired spar

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3063397A (en) * 1959-08-27 1962-11-13 Jr Harold Boericke Sub-surface craft
US3151594A (en) * 1962-07-27 1964-10-06 Shell Oil Co Drilling barge anchor system
US3726247A (en) * 1970-06-08 1973-04-10 Offshore Co Mooring system
US4383182A (en) * 1975-06-11 1983-05-10 Bowley Wallace W Underwater power generator
JPS53122039A (en) * 1977-03-31 1978-10-25 Mouton William J Jr Flowing energy abstracting device of fluid
JPS551445A (en) * 1978-06-20 1980-01-08 Fuji Electric Co Ltd Tide generating facilities
DE2933907A1 (de) 1979-08-22 1981-03-12 Hans-Dieter 6100 Darmstadt Kelm Anlage zum gewinnen von elektrischer energie aus stroemenden gewaessern und turbinenaggregat fuer eine solche anlage
US4406586A (en) * 1980-11-13 1983-09-27 Roche Kerandraon Oliver Device to convert the energy of a fluid in motion
FI67745C (fi) 1981-09-14 1985-05-10 Stig Sundman Vindkraftverk och/eller vindmotordriven farkost
US4509448A (en) * 1983-10-13 1985-04-09 Sonat Offshore Drilling Inc. Quick disconnect/connect mooring method and apparatus for a turret moored drillship
JP3493130B2 (ja) 1998-04-10 2004-02-03 善雄 益田 波力発電装置
US6091161A (en) 1998-11-03 2000-07-18 Dehlsen Associates, L.L.C. Method of controlling operating depth of an electricity-generating device having a tethered water current-driven turbine
DE60014071T2 (de) * 1999-02-24 2005-11-24 Marine Current Turbines Ltd. Um eine hülse angeordnete wasserströmungsturbine
GB2348249B (en) 1999-03-01 2003-11-05 John Richard Carew Armstrong Buoyant water current turbine
NL1013559C2 (nl) 1999-11-11 2001-05-28 Peter Alexander Josephus Pas Systeem voor het uit water produceren van waterstof onder gebruikmaking van een waterstroom zoals een golfstroom of getijdenstroom.
US6531788B2 (en) * 2001-02-22 2003-03-11 John H. Robson Submersible electrical power generating plant
WO2003004869A1 (en) 2001-07-06 2003-01-16 Vestas Wind Systems A/S Offshore wind turbine with floating foundation
GB0119969D0 (en) 2001-08-16 2001-10-10 Ocean Technologies Ltd Floating offshore windtower
GB0227739D0 (en) * 2002-11-28 2003-01-08 Marine Current Turbines Ltd Supporting structures for water current (including tidal stream) turbines
NO320252B1 (no) * 2003-05-21 2005-11-14 Hydra Tidal Energy Technology Anordning for forankring av en flytende struktur
GB0329589D0 (en) 2003-12-20 2004-01-28 Marine Current Turbines Ltd Articulated false sea bed
ES2235647B1 (es) 2003-12-22 2006-11-01 Antonio Balseiro Pernas Turbina hidrodinamica en corrientes marinas.
NL1027287C2 (nl) * 2004-10-18 2006-04-19 West 6 B V Inrichting voor het winnen van energie uit stromend water.
GB0425303D0 (en) 2004-11-17 2004-12-15 Overberg Ltd Floating apparatus for deploying in a marine current for gaining energy
GB0427197D0 (en) * 2004-12-11 2005-01-12 Johnston Barry Tidal power generating apparatus
US20080018115A1 (en) * 2006-07-20 2008-01-24 Boray Technologies, Inc. Semi-submersible hydroelectric power plant

Also Published As

Publication number Publication date
NO20070911L (no) 2008-08-18
NO327567B1 (no) 2009-08-17
RU2009134489A (ru) 2011-03-27
JP2010519446A (ja) 2010-06-03
KR20090128416A (ko) 2009-12-15
US8668452B2 (en) 2014-03-11
AU2008215210A1 (en) 2008-08-21
US20100074750A1 (en) 2010-03-25
CA2678060A1 (en) 2008-08-21
NZ579662A (en) 2013-03-28
WO2008100157A1 (en) 2008-08-21
CN101657634A (zh) 2010-02-24
EP2118482A4 (en) 2013-04-10
EP2118482A1 (en) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5244822B2 (ja) 水流からエネルギを生成するためのフローティング装置
US8446026B2 (en) System for mooring a floating plant for the production of energy from currents in water
CN100516509C (zh) 水下发电设备
ES2637142T3 (es) Estructura sumergible de soporte activo para torres de generadores y subestaciones o elementos similares, en instalaciones marítimas
JP5301929B2 (ja) 緊張係留浮体と緊張係留浮体の曳航及び設置方法
US20080050993A1 (en) Floating Apparatus for Deploying in Marine Current for Gaining Energy
JP2002188557A (ja) 浮体式風力発電装置及びその設置方法
GB2434410A (en) Underwater turbine mounting
JP2002285951A (ja) 洋上風力発電の浮体式基礎構造物
GB2559996A (en) Flowing water power generating device
KR101488292B1 (ko) 부유식 해상 풍력발전 시스템
CN101400568A (zh) 系泊系统
WO2022013145A1 (en) A mooring system for a plurality of floating units
WO2001092720A1 (en) System for the exploitation of tidal- and river current energy
JP2002285952A (ja) 洋上風力発電の浮体式基礎構造物
WO2014167368A2 (en) Unsinkable-stable unaffected from waves floating truss platforms
KR102093240B1 (ko) 다중 칼럼으로 구성된 자기 선회식 해상풍력 부선
JP7159888B2 (ja) 浮遊システム
CN117561198A (zh) 锚定系统以及使用所述锚定系统安装浮动平台的方法
Zountouridou et al. Floating wind parks technology
NO327679B1 (no) Forankringssystem for et flytende anlegg for energiproduksjon
CN116968886A (zh) 一种浮潜式海上平台
KR20140058060A (ko) 해상 부유식 풍력발전장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120921

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121221

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130104

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130121

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130408

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees