JP5244715B2 - 水平軸風車 - Google Patents
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Description
水平軸風車においても、例えば、特許文献1に記載されるように、タワー頂部やナセル内空間を利用して重量物をダンパで支持して設置して構成された制振装置を備えるものがある。
制振技術としては、制振装置の重量物に受動のダンパのみで支持して構成されたパッシブのものと、制振装置の重量物にアクチュエータと振動センサを付設し、振動を減衰させる力をアクチュエータに作用させる制御を行うアクティブのものとがある。
このため、水平軸風車のタワー頂部質量を増加させ、タワー自体にもより高い強度・剛性が必要となり、建設コストの上昇の要因となる。
前記ロータを主軸を介して回転自在に支持するナセルと、
略鉛直方向に設置されるとともに前記ナセルをヨー回転自在に支持するタワーと、
前記ナセルに設置された発電機と、
前記発電機を所定の方向に移動自在に支持する支持機構と、
前記主軸に対して前記発電機を少なくとも前記所定の方向に移動自在にして前記主軸の回転を前記発電機に伝達可能に連結する連結機構とを備え、
前記発電機を制振用の重量物として制振機構が構成された水平軸風車である。
前記増速機と前記発電機とを前記連結機構が連結する請求項1に記載の水平軸風車である。
まず、本発明の第1実施形態につき説明する。
図1に示すように本実施形態の水平軸風車は、ハブと1枚又は2枚以上のブレードとを有するロータ1を備える。さらに本水平軸風車は、ロータ1を略水平の主軸2及び増速機5を介して回転自在に支持するナセル3と、略鉛直方向に設置されるとともにナセル3をヨー回転自在に支持するタワー4と、ナセル3に設置された増速機5及び発電機6と、発電機6をロータ1に対する左右方向Aに移動自在に支持する支持機構としてのレール機構7と、主軸2に対する直交2軸方向に発電機6を移動自在にして主軸2の回転を発電機6に伝達可能に連結する自在継手8と、ダンパ9とを備えて構成される。本水平軸風車は発電機6が搭載されることにより風力発電装置として構成されている。
このため、発電機6のロータ1に対する前後方向及び上下方向への移動を阻止してレール7aからの脱落が阻止される。なお、レール7aの突出部が脚部7bの凹部はそれぞれ方向Aに向かって連続的に設けられる。
しかし、かかる従来の連結構造では、振動に伴った発電機6の動的な軸ずれ移動を自在にすることはできない。
そこで本実施形態においては、図4に示すように増速機5の高速出力軸と発電機6の入力軸とを連結する連結機構として自在継手8を設ける。
図4(c)に示すように自在継手8は、増速機5との連結部8a及び発電機6との連結部8aのそれぞれに2軸継手が構成されるもので、一般的に利用されているものである。
ロータ1と増速機5との間に自在継手8を設けないのは、ロータ1と増速機5との間に自在継手8を設けると、主軸2を支持するスパンが短くなりすぎる、或いは、そのスパンを十分にとるために増速機5の前方に主軸2を支持するスパンをとると、ナセルが主軸方向に長大化するからである。
ダンパ9として、バネダンパ、オイルダンパ、エアーダンパ等を適用し、圧力等が可変制御されないパッシブダンパのみを採用することによりパッシブ制振機構を構成することができる。
図5(a)に示すようにアクティブ制振機構は、方向Aについてのナセル3に対する発電機6の変位xを検出するセンサ12と、発電機6とナセル3との間に設けられ方向Aについて発電機6に力を作用するアクチュエータ13と、センサ12の検出値に基づきアクチュエータ13に振動を減衰させる力fcを作用させる制振制御装置14とを備えて構成される。
重量物としての発電機6の伝達関数を図5(b)の上段ブロック内に、制振制御装置14の伝達関数Gcを下段ブロック内に示した。図5(b)において、F(s)は、重量物としての発電機6に入力される外力値、X(s)は、その結果としての発電機6の変位値、Fc(s)は、重量物としての発電機6に入力されるアクチュエータ13の作用力値である。
なお、伝達関数Gcの式においてKa=Kv=Kp=0とすれば、フィードバック制御無し、Kv=Kp=0とすれば、加速度に対するフィードバック制御、Ka=Kp=0とすれば、速度に対するフィードバック制御、Ka=Kv=0とすれば、変位に対するフィードバック制御となる。
図6において縦軸の「振幅比」は、外力Ffの振幅に対する変位xの振幅の比である。図7において縦軸の「変位」は、発電機6の変位xである。
本発明の適用により制振専用の重量物を付加せずに制振装置を構成でき、振動減衰効果が得られるため、仮にタワー高さ60mで、定格出力2MWの風車の場合、構造減衰比を0.5%から10%に増加させることにより、質量約8tを低減できる。これは、30万円/tを想定すると、1機あたり240万円のコスト低減効果に相当する。地震時に、共振点付近で加振する風車に本発明を適用すると効果的である。
次に、本発明の第2実施形態につき説明する。
本実施形態の水平軸風車は、上記第1の実施形態に対して発電機を移動自在にする所定の方向を主軸2の軸方向Bに変更した形態であり、その他は同様の構成を有する。上記第1実施形態と同一の要素に同一の符号を付する。
増速機5の高速出力軸と発電機6の入力軸との連結にスプライン15を適用し、レール機構7の案内方向及びダンパ9の適用方向を軸方向Bとすることにより、ロータ1に対する前後方向の振動を制振する制振機構を構成することができる。
その他の制御構成等は上記第1実施形態と同様のものが適用できる。
2 主軸
3 ナセル
4 タワー
5 増速機
6 発電機
7 レール機構
8 自在継手
9 ダンパ
Claims (7)
- ハブと1枚又は2枚以上のブレードとを有するロータと、
前記ロータを主軸を介して回転自在に支持するナセルと、
略鉛直方向に設置されるとともに前記ナセルをヨー回転自在に支持するタワーと、
前記ナセルに設置された発電機と、
前記発電機を所定の方向に移動自在に支持する支持機構と、
前記主軸に対して前記発電機を少なくとも前記所定の方向に移動自在にして前記主軸の回転を前記発電機に伝達可能に連結する連結機構とを備え、
前記発電機を制振用の重量物として制振機構が構成された水平軸風車。 - 前記支持機構はレール機構である請求項1に記載の水平軸風車。
- 前記所定の方向は前記主軸に直交する方向とされ、前記連結機構は前記主軸に直交する方向に前記発電機を移動自在にする自在継手である請求項1に記載の水平軸風車。
- 前記所定の方向は前記主軸の軸方向とされ、前記連結機構は前記主軸の軸方向に前記発電機を移動自在にするスプラインである請求項1に記載の水平軸風車。
- 前記ロータと前記発電機との間に設けられ前記ロータの回転を増速して前記発電機に伝達する増速機を備え、
前記増速機と前記発電機とを前記連結機構が連結する請求項1に記載の水平軸風車。 - 前記制振機構は、前記発電機と前記ナセルとの間に前記所定の方向に伸縮するダンパを備えて構成される請求項1に記載の水平軸風車。
- 前記制振機構は、前記所定の方向についての前記ナセルに対する前記発電機の振動を検出するセンサと、前記発電機と前記ナセルとの間に設けられ前記所定の方向について前記発電機に力を作用するアクチュエータと、前記センサの検出値に基づき前記アクチュエータに前記振動を減衰させる力を作用させる制振制御装置とを備えて構成される請求項1に記載の水平軸風車。
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