JP5243660B2 - カプセル内視鏡システム - Google Patents
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Description
本発明の他の態様のカプセル内視鏡システムは、被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である体位情報を取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている前記体位情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、有する。
本発明の他の態様のカプセル内視鏡システムは、被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に設けられた磁石と、前記磁石と相互作用させる誘導磁界を発生する磁界発生装置と、前記誘導磁界の強度及び向きを操作することにより、前記カプセル内視鏡の位置及び向きの少なくとも一方を変化させることが可能な操作部と、前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である前記磁界発生装置の制御情報または前記操作部の操作情報のいずれかを取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている各検査情報のうちの少なくとも1つの情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、を有する。
本発明の他の態様のカプセル内視鏡システムは、被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に設けられた磁石と、前記磁石と相互作用させる誘導磁界を発生する磁界発生装置と、前記誘導磁界の強度及び向きを操作することにより、前記カプセル内視鏡の位置及び向きの少なくとも一方を変化させることが可能な操作部と、前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である体位情報、前記磁界発生装置の制御情報または前記操作部の操作情報を取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている各検査情報のうちのいずれか1つの情報に基いて前記被検体の観察部位を推定し、当該推定した観察部位に従って再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、を有する。
図1から図10は、本発明の第1の実施例に係るものである。
続いて、本発明の第2の実施例について説明を行う。図11は、本発明の第2の実施例に係るものである。
続いて、本発明の第3の実施例について説明を行う。図12は、本発明の第3の実施例に係るものである。
続いて、本発明の第4の実施例について説明を行う。
続いて、本発明の第5の実施例について説明を行う。
続いて、本発明の第6の実施例について説明を行う。
続いて、本発明の第7の実施例について説明を行う。
続いて、本発明の第8の実施例について説明を行う。
ここで、図13及び図14に例示したキャプチャリスト画面に関する説明を行う。図13は、第8の実施例におけるキャプチャリスト画面の表示態様の一例を示す図である。図14は、第8の実施例におけるキャプチャリスト画面の表示態様の、図13とは異なる例を示す図である。
続いて、本発明の第9の実施例について説明を行う。
Claims (18)
- 被検体の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部と、前記照明光により照明された前記被写体を撮像して画像データを取得する撮像部と、磁界を発する磁石と、を備え、前記被写体の撮像に要した前記照明光の照射時間に関する情報を、前記撮像部により取得された各画像データ毎に付与して出力することが可能なカプセル内視鏡と、
前記磁石から発せられる磁界と相互作用させる誘導磁界を発生する磁界発生装置と、
前記誘導磁界の強度及び向きを操作することにより、前記カプセル内視鏡の位置及び向きの少なくとも一方を能動的に変化させることが可能な操作部と、
前記カプセル内視鏡により画像データが取得された際の前記被検体の体位に関する情報と、前記カプセル内視鏡により画像データが取得された際の前記操作部の操作履歴に関する情報と、前記操作部の操作履歴に対応する前記誘導磁界の出力履歴に関する情報と、を前記カプセル内視鏡から出力された各画像データ毎に付与して出力することが可能な制御部と、
前記制御部から出力された各画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている各情報のうちの少なくとも1つの情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、
を有することを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記照明光の照射時間が所定値未満である画像データ群、または、前記照明光の照射時間が所定値以上である画像データ群のいずれかのみを選択し、選択された画像データ群のみを連続して再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記照明光の照射時間が所定値未満である画像データ群に属する各画像データの再生速度を前記照明光の照射時間に対して反比例する速度に設定し、かつ、前記照明光の照射時間が所定値以上である画像データ群に属する各画像データの再生速度を前記照明光の照射時間に対して比例する速度に設定することを特徴とする請求項2に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記操作部は、前記撮像部により取得された任意の画像データに対してマーキングを行うことが可能なマーキング指示部を有し、
前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記マーキング指示部によりマーキングされた画像データと、当該マーキングされた画像データの前後に取得された所定の数の画像データと、からなる画像データ群のみを選択し、選択された画像データ群のみを連続して再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データを、前記被検体の体位毎の画像データ群に分類し、各画像データ群を所定の体位順に再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記誘導磁界の単位時間あたりの変化量が所定値以上となる画像データ群を再生表示させないようにすることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記誘導磁界が予め設定されたパターンで出力されている場合に取得された少なくとも1つ以上の画像データ群、及び、前記誘導磁界が出力されていない場合に取得された画像データ群のうちいずれかのみを再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの中から、前記カプセル内視鏡の位置を変化させながら取得した画像データ群、前記カプセル内視鏡の向きを変化させながら取得した画像データ群、及び、前記カプセル内視鏡の位置及び向きを同時に変化させながら取得した画像データ群を個別に抽出して各画像データ群毎に再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記操作部は、前記撮像部により取得された任意の画像データに対してマーキングを行うことが可能なマーキング指示部を有し、
前記記憶部に記憶された各画像データが前記画像再生制御部により時系列順に再生表示される際の起点となる1つの画像データを、前記マーキング指示部によりマーキングされた画像データ群に含まれる各画像データの中から選択及び設定することができることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。 - 各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データを、前記被検体の取得部位毎の画像データ群に分類し、各画像データ群を所定の取得部位毎に再生および表示させることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡システム。
- 被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である体位情報を取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている前記体位情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、
を有する
ことを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データを、前記被検体の体位毎の画像データ群に分類し、各画像データ群を所定の体位順に再生表示させることを特徴とする請求項11に記載のカプセル内視鏡システム。
- 被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡に設けられた磁石と、
前記磁石と相互作用させる誘導磁界を発生する磁界発生装置と、
前記誘導磁界の強度及び向きを操作することにより、前記カプセル内視鏡の位置及び向きの少なくとも一方を変化させることが可能な操作部と、
前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である前記磁界発生装置の制御情報または前記操作部の操作情報のいずれかを取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている各検査情報のうちの少なくとも1つの情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、
を有する
ことを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 被検体の体腔内を撮像して画像データを取得する撮像部を備え、画像データを出力することが可能なカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡に設けられた磁石と、
前記磁石と相互作用させる誘導磁界を発生する磁界発生装置と、
前記誘導磁界の強度及び向きを操作することにより、前記カプセル内視鏡の位置及び向きの少なくとも一方を変化させることが可能な操作部と、
前記カプセル内視鏡が画像データを取得した条件に関する検査情報である体位情報、前記磁界発生装置の制御情報または前記操作部の操作情報を取得し、前記画像データを関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている各検査情報のうちのいずれか1つの情報に基いて前記被検体の観察部位を推定し、当該推定した観察部位に従って再生表示の要否を決定し、再生対象の画像データを表示部に表示させる画像再生制御部と、
を有する
ことを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記誘導磁界の単位時間あたりの変化量が所定値以上となる画像データ群を再生表示させないようにすることを特徴とする請求項13に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データのうち、前記誘導磁界が予め設定されたパターンで出力されている場合に取得された少なくとも1つ以上の画像データ群、及び、前記誘導磁界が出力されていない場合に取得された画像データ群のうちいずれかのみを再生表示させることを特徴とする請求項13に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記画像再生制御部は、前記記憶部に記憶された各画像データに付与されている情報に基づき、前記記憶部に記憶された各画像データの中から、前記カプセル内視鏡の位置を変化させながら取得した画像データ群、前記カプセル内視鏡の向きを変化させながら取得した画像データ群、及び、前記カプセル内視鏡の位置及び向きを同時に変化させながら取得した画像データ群を個別に抽出して各画像データ群毎に再生表示させることを特徴とする請求項13に記載のカプセル内視鏡システム。
- 前記カプセル内視鏡の前記撮像部は、連続的に画像を取得できるように構成されており、
前記記憶部は、前記画像と前記カプセル内視鏡が画像を取得したタイミングの前記検査情報を関連付けることを特徴とする請求項11または13に記載のカプセル内視鏡システム。
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