JP5242038B2 - 地図データ生成方法及び地図表示装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、ポリゴンの中には面積が小さくても描画を省略することが好ましくないポリゴンが存在する。たとえば、湾を表すポリゴンは描画を省略して生成した地図は、陸と海の間の境界線の形状が本来の形状と異なったものとなるためユーザにとっての利便性に欠ける地図となる。
図1に、本実施形態に係る表示地図データ生成システムの構成を示す。
図示するように表示地図データ生成システムは、地図データ記憶部1と、表示地図データ作成部2と、表示地図データベース3とを備えている。
ここで、地図データ記憶部1には、地図データが記憶されており、地図データは、対象地域の地図上で海や湖や湾や川や森林や道路や施設などの地物を表すポリゴン毎に設けられたポリゴンレコードを有し、各ポリゴンレコードには、そのポリゴンが表す地物の各種属性を表すポリゴン属性データと、そのポリゴンの形状や形態や配置を示すポリゴンデータとが登録される。そして、ポリゴン属性データには、ポリゴンが表す地物のタイプを表すポリゴンタイプ、行政界地図種別、行政界人口、交通量、観光地種別、知名度が記述される。
図示するように、この処理では、まず、対象地図縮尺をiとして(ステップ202)、地図データ記憶部1に記憶されている地図データに含まれる各ポリゴンレコードについて(ステップ202、204、214、216)、次の処理を行う。
すなわち、まず、そのポリゴンレコードのポリゴン属性データに基づいて面積補正係数Kを算定する(ステップ206)。
ここで、面積補正係数Kは次のように算定する。
すなわち、まず、ポリゴン属性データに登録されている属性毎に、評価値を算定する。
すなわち、ポリゴンタイプについての評価値は、ポリゴンタイプが示す大分類が道路、施設、森林である場合には1とする。また、ポリゴンタイプが示す大分類が水系である場合には、ポリゴンタイプが示す小分類に応じて、小分類が海、湖、湾、川である順に、その評価値が小さくなるように評価値を算定する。ただし、評価値の最小値は1以上、好ましくは1を超える値とする。
次に、行政界人口についての評価値は、行政界人口が示す人口のレベルが小さくなるにつれて低くなるように算定する。ただし、行政界人口についての評価値は、最も小さい人口のレベルに対する評価値が1となるように算定する。
また、交通量についての評価値は、当該ポリゴンのポリゴンタイプが示す小分類が湾や湖や川でない場合には1とする。また、当該ポリゴンのポリゴンタイプが示す小分類が湾や湖や川である場合には、交通量についての評価値は、交通量が示す交通量のレベルが小さくなるにつれて低くなるように算定する。ただし、最も小さい交通量のレベルに対する評価値が1となるように算定する。
また、知名度についての評価値は、知名度のレベルの値が小さいほど低くなるように算定する。ただし、知名度についての評価値は、最も知られていない知名度のレベルに対する評価値が1となるように算定する。
そして、各属性について算出した評価値を全て乗算した値、または、各属性について算出した評価値の最大値、または、各属性について算出した評価値の平均値を、当該ポリゴンの面積補正係数Kとして算定する。
ただし、ポリゴンの面積補正係数Kは、ポリゴン属性データが示す属性のうちの一部または一つの属性の評価値のみを用いて算定するようにしても良いし、ポリゴンタイプ毎に異なる属性の評価値を用いて算定するようにしてもよい。
さて、以上のようにして面積補正係数Kを算定したならば、次に、そのポリゴンレコードのポリゴンデータに基づいて、そのポリゴンの面積Sを算出する(ステップ208)。なお、このステップ208は、ポリゴンの対角線の最大値またはポリゴンの対角線の平均値またはポリゴンの周の長さなどを、ポリゴンの面積Sとして近似的に算出するものとしてもよい。
いま、地図データ記憶部1に記憶されている地図データに、地図の構成要素となるポリゴンとして、図3aに示す海を表すポリゴン301、小さな湾を表すポリゴン302、道路を表すポリゴン303、無名の施設を表すポリゴン304、著名な施設を表すポリゴン305のポリゴンレコードが登録されている場合を例にとる。
なお、以上で示した表示地図データの作成方法は、地図を表示する装置において、地図データに基づいて地図を表示する場合にも用いることができる。
以下、自動車に搭載されるナビゲーションシステムへの適用を例にとり、以上で示した第i縮尺用表示地図データの作成方法を適用した、地図データに基づいた地図の表示動作を説明する。
すなわち、この場合には、ナビゲーションシステムを、たとえば、図4に示すように、ナビゲーション装置11と、操作部12と、表示装置13と、車両状態センサ14と、GPS受信機15とを備えて構成する。ここで、車両状態センサ14は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
また、制御部106は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部106は、メモリ105に設定された現在位置や予め設定された地図表示縮尺に応じて、地図表示範囲を算定し、案内画像生成部107に、算定した地図表示範囲内の地図を表す地図画像の描画を指示する。案内画像生成部107は、制御部106から地図画像の描画の指示を受けると、地図データ保持部101に格納されている地図データより、現在設定されている地図表示縮尺用の表示地図データである第i縮尺用表示地図データを上述のように作成し、作成した第i縮尺用表示地図データに従って、第i縮尺用表示地図データに含まれる各ポリゴンデータが示すポリゴンを描画し、第i番目の地図縮尺の地図画像を生成する。また、案内画像生成部107は、地図表示範囲内にメモリ105にセットされた現在位置が含まれる場合には、地図画像上の現在位置に対応する位置に、現在位置を表す現在位置アイコンを描画する。また、案内画像生成部107は、推奨ルートの経路データがメモリ105にセットされている場合には、決定した地図表示範囲中の、推奨ルートの現在位置より目的地側の部分を表す推奨ルート図形を地図画像上に描画する。また、案内画像生成部107は、メモリ105にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合には、目的地の位置を示す目的地アイコンも地図画像上に描画する。
ここで、図3dは、このようにして表示される案内画像の例を示すものであり、この案内画像は、図3cに示した地図画像上に、現在位置アイコン321や推奨ルート図形322が表されたものとなる。
Claims (10)
- 地図の表示に用いられる表示地図データを生成する表示地図データ生成装置において、地図上で地物を表すポリゴンと当該ポリゴンが表す地物の属性とを定義した地図データに基づいて、前記表示地図データを生成する地図データ生成方法であって、
前記表示地図データ生成装置が、前記地図データが定義する各ポリゴンについて、ポリゴン評価値を算出するポリゴン評価値算出ステップと、
前記表示地図データ生成装置が、前記ポリゴン評価値が所定のしきい値レベル以上大きなポリゴンを含み、前記ポリゴン評価値が前記しきい値レベル以上大きくないポリゴンを含まない地図を規定する前記表示地図データを生成する表示地図データ作成ステップとを有し、
前記ポリゴン評価値算出ステップは、
前記表示地図データ生成装置が、前記地図データが定義するポリゴンのサイズを算定するサイズ算定ステップと、
前記表示地図データ生成装置が、前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性の、当該属性を有する地物を表すポリゴンの表示を含めて地図を表示することの有用性のレベルを表す要表示レベルを算定する要表示レベル算定ステップと、
前記表示地図データ生成装置が、前記ポリゴンのサイズが大きいほど大きくなり、前記要表示レベルが高いほど大きくなるように、前記ポリゴン評価値を算定するポリゴン評価値算定ステップとを含むことを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1記載の地図データ生成方法であって、
前記表示地図データ生成装置は、前記表示地図データ作成ステップにおいて、生成する表示地図データが表示に用いられる地図の縮尺が大きいほど、大きくなるように前記しきい値レベルを設定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1または2記載の地図データ生成方法であって、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性は、当該地物の種類を表すものであって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す地物の種類に応じて算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項3記載の地図データ生成方法であって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す地物の種類が湾または湖である場合に、他の場合に比べ高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項3記載の地図データ生成方法であって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す地物の種類が観光地である場合に、他の場合に比べ高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1または2記載の地図データ生成方法であって、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性は、当該地物が主として関連する行政界の人口を表すものであって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す人口のレベルが大きいほど高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1または2記載の地図データ生成方法であって、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性は、当該地物の知名度を表すものであって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す知名度のレベルが大きいほど高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1または2記載の地図データ生成方法であって、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性は、当該地物上で行われる交通の交通量を表すものであって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す交通量のレベルが大きいほど高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 請求項1または2記載の地図データ生成方法であって、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性は、当該地物が主として関連する行政界の、当該地図データが定義するポリゴンによって表される地図の詳細度を表すものであって、
前記表示地図データ生成装置は、前記要表示レベル算定ステップにおいて、前記ポリゴンが表す地物の属性の要表示レベルを、当該属性が表す詳細度のレベルが高いほど高くなるように算定することを特徴とする地図データ生成方法。 - 地図上で地物を表すポリゴンと当該ポリゴンが表す地物の属性とを定義した地図データに基づいて、地図を表示する地図表示装置であって、
前記地図データが定義する各ポリゴンについて、ポリゴン評価値を算出するポリゴン評価値算出部と、
前記ポリゴン評価値が所定のしきい値レベル以上大きなポリゴンを含み、前記ポリゴン評価値が前記しきい値レベル以上大きくないポリゴンを含まない地図を、前記表示する地図として描画する地図描画部とを有し、
前記ポリゴン評価値算出部は、
前記地図データが定義するポリゴンのサイズを算定するサイズ算定手段と、
前記地図データが定義するポリゴンが表す地物の属性の、当該属性を有する地物を表すポリゴンの表示を含めて地図を表示することの有用性のレベルを表す要表示レベルを算定する要表示レベル算定手段と、
前記ポリゴンのサイズが大きいほど大きくなり、前記要表示レベルが高いほど大きくなるように、前記ポリゴン評価値を算定するポリゴン評価値算定手段とを含むことを特徴とする地図表示装置。
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JP2006281015A JP5242038B2 (ja) | 2006-10-16 | 2006-10-16 | 地図データ生成方法及び地図表示装置 |
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