JP5241428B2

JP5241428B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP5241428B2
Application number: JP2008274804A
Authority: JP
Inventors: 秀紀高瀬
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-10-24
Also published as: CN101724986A; CN101724986B; JP2010099339A

Description

本発明は、縫製終了後の被縫製物を搬出して所定位置に載置するスタッカ装置を備えるミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine including a stacker device for carrying out a sewing product after completion of sewing and placing it on a predetermined position.

ズボンの生地のように、予め裁断された布の縁にほつれ防止のための縁かがり縫いを施すミシン（一般的にサージングミシンという。）が知られている。このミシンには、針落ち位置よりも送り方向上流側にミシンテーブル上の生地の有無を検出するセンサが設けられている。このミシンを用いて縁かがり縫いを行う際には、作業者が生地をミシンテーブルに載置し、載置した生地をセンサの生地検出位置に案内する。案内された生地の縫い始め側端部がセンサにより検出されると、ミシンが駆動し、案内された生地は、ミシンにより送り方向に送られつつ縁かがり縫いが施される。そして、縁かがり縫いが生地の終端まで行われ生地の縫い終わり側端部がセンサにより検出されると、ミシンの駆動を停止し、縁かがり縫いが終了する。縁かがり縫いが終了した生地は、針落ち位置よりも送り方向下流側に設けられたスタッカ装置により自動的に搬送され、載置台に載置される（例えば、特許文献１〜３参照。）。 2. Description of the Related Art There is known a sewing machine (generally referred to as a surging sewing machine) that performs edge stitching to prevent fraying on a cloth edge that has been cut in advance, such as a trouser fabric. This sewing machine is provided with a sensor for detecting the presence or absence of a cloth on the sewing machine table on the upstream side in the feed direction from the needle drop position. When performing edge stitching using this sewing machine, the operator places the cloth on the sewing machine table and guides the placed cloth to the cloth detection position of the sensor. When the sewing start side end portion of the guided fabric is detected by the sensor, the sewing machine is driven, and the guided fabric is subjected to edge stitching while being fed in the feeding direction by the sewing machine. When the edge stitching is performed to the end of the fabric and the end of the fabric sewing end is detected by the sensor, the driving of the sewing machine is stopped and the edge stitching is completed. The fabric for which the edge stitching has been finished is automatically conveyed by a stacker device provided on the downstream side in the feed direction from the needle drop position, and placed on a placing table (for example, see Patent Documents 1 to 3).

通常、縁かがり縫いは、生地の周囲に施すため、縫い目の方向が変わると一旦ミシンを停止させて生地を回転させる必要があり、縫い目の方向がほぼ等しい領域毎にシーム（縫製工程）が分割されている。このシーム数は、作業者により縫製前に操作パネル等に設けられたシーム数設定手段から設定される。ミシンの制御装置は、センサによる生地の縫い始め側端部の検出から縫い終わり側端部の検出までの区間を一つのシームとしてカウントし、カウントが予め設定されたシーム数に到達した場合には、最後のシームにおける縫い終わり側端部がセンサにより検出されたときに自動的にスタッカ装置を駆動させる（例えば、特許文献４参照。）。
実開平６−７２５７１号公報登録実用新案第２５６８１８６号公報特公平７−７１５９３号公報特開平０３−１４９０８６号公報 Normally, edge stitching is performed around the fabric, so once the direction of the seam changes, it is necessary to stop the sewing machine once and rotate the fabric. The seam (sewing process) is divided into areas where the seam direction is almost equal. Has been. The number of seams is set by a seam number setting means provided on the operation panel or the like before sewing by the operator. The control device of the sewing machine counts the section from the detection of the sewing side end of the fabric to the detection of the sewing end side as a single seam, and if the count reaches the preset number of seams The stacker device is automatically driven when the sewing end side end portion of the last seam is detected by the sensor (see, for example, Patent Document 4).
Japanese Utility Model Publication No. 6-72571 Registered Utility Model No. 2568186 Japanese Patent Publication No. 7-71593 Japanese Patent Laid-Open No. 03-149086

しかし、スタッカ装置の駆動タイミングを決定するシーム数は事前に設定されているため、縫製途中に突発的な縫製仕様の変更があった場合、設定と異なるシーム数の縫製を割り込んで行う場合に対応することができず、また、突発的な変更に対応して操作パネル等によりシーム数の設定を変更してもその縫製が終了すると再度シーム数の設定を最初の設定に戻す必要があり、突発的な縫製仕様の変更に対応してスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更できないという問題があった。また、縫製途中で縫製ミスによる縫い直しが発生すると、縫い終わるのに必要なシーム数が増えてしまうため、生地を縫い終わる前に最後のシームでスタッカ装置が動作してしまうという問題があった。 However, since the number of seams that determine the drive timing of the stacker device is set in advance, if there is a sudden change in the sewing specifications during sewing, it corresponds to the case where the number of seams different from the setting is interrupted. In addition, even if the seam number setting is changed using the operation panel or the like in response to an unexpected change, it is necessary to return the seam number setting to the initial setting again when the sewing is completed. There is a problem that the operation timing of the stacker device cannot be easily changed in response to a change in sewing specifications. In addition, if re-sewing due to a sewing error occurs during sewing, the number of seams required to finish sewing increases, so the stacker device operates at the last seam before sewing the fabric. .

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製中における突発的なシーム数の変更やトラブルがあってもスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更することができるミシンを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and a sewing machine that can easily change the operation timing of the stacker device even when there is a sudden change in the number of seams or problems during sewing. The purpose is to provide.

請求項１に記載の発明は、
被縫製物（Ｃ）が載置されるミシンテーブル（３）と、
被縫製物を送りつつ、針を上下動させて被縫製物に縫い目を形成するミシン本体（２）と、
前記針の上下動位置より上流側の所定位置における被縫製物の有無を検知することにより被縫製物の縫い始め側端部及び縫い終わり側端部を検出する検知手段（４）と、
縫製が終了した被縫製物を搬送して載置台に載置するスタッカ装置（５）と、
縫製のシーム数を設定するシーム数設定手段（８）と、
前記検知手段が被縫製物の縫い始め側端部を検知した場合に前記ミシン本体を駆動させて被縫製物に縫い目を形成し、その縫い目の形成中に前記検知手段が被縫製物の縫い終わり側端部を検知した場合に前記ミシン本体の駆動を停止させる制御手段（６）と、を備え、
前記制御手段が、前記検知手段により被縫製物の縫い始め側または縫い終わり側端部を検知する毎に縫製のシーム数をカウントし、カウントされたシーム数が前記設定手段により設定されたシーム数になった縫製中に、前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部を検知したときに前記スタッカ装置を駆動させるミシン（１）において、
操作により前記スタッカ装置を駆動させる指示信号を入力する入力手段（５７）を備え、
前記制御手段は、前記入力手段による前記指示信号の入力がなされた場合には、前記カウントされたシーム数に関わらず、前記指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに、前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とする。
ここで、シームとは、縫い目形成における工程の一単位をいう。従って、生地の縫い方向が変わることにより、生地を回転させるような場合には、回転前後の縫製はそれぞれ別のシームとなる。 The invention described in claim 1
A sewing machine table (3) on which the workpiece (C) is placed;
A sewing machine body (2) for forming a seam on the sewing product by moving the needle up and down while feeding the sewing product;
Detection means (4) for detecting a sewing start side end and a sewing end side end of the sewing product by detecting the presence or absence of the sewing product at a predetermined position upstream from the vertical movement position of the needle;
A stacker device (5) for transporting the workpiece to be sewn and placing it on the mounting table;
Seam number setting means (8) for setting the number of seams for sewing;
When the detection means detects the sewing start side end of the sewing product, the sewing machine main body is driven to form a seam in the sewing product, and the detection means detects the end of sewing of the sewing product during the formation of the seam. Control means (6) for stopping the drive of the sewing machine body when a side end is detected, and
The control means counts the number of seams to be sewn every time the detection means detects the sewing start side or the sewing end side end of the workpiece, and the counted number of seams is set by the setting means. In the sewing machine (1) that drives the stacker device when the end of the sewing end of the workpiece is detected by the detection means during sewing
Input means (57) for inputting an instruction signal for driving the stacker device by operation,
When the instruction signal is input by the input means, the control means first finishes sewing of the sewing product by the detection means after the input of the instruction signal regardless of the counted number of seams. The stacker device is driven when a side end is detected.
Here, the seam refers to one unit of a process in forming a seam. Accordingly, when the fabric is rotated by changing the sewing direction of the fabric, the sewing before and after the rotation becomes a different seam.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づく前記スタッカ装置の駆動を無効とするか否かを設定するスタッカ動作設定手段（８）を備え、
前記制御手段は、前記スタッカ動作設定手段により、前記指示信号の最初の入力により前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動の無効が設定されている場合には、前記入力手段による前記指示信号の最初の入力により、前記シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とし、前記入力手段による前記指示信号の次の入力により、当該次の指示信号の入力後、最初に前記検知手段により被縫製物の縫い終わり側端部が検知されたときに前記スタッカ装置を駆動させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
Stacker operation setting means (8) for setting whether or not to invalidate the driving of the stacker device based on the count of the number of seams by the first input of the instruction signal;
When the stacker operation setting means sets invalidity of driving of the stacker device based on the seam count by the initial input of the instruction signal, the control means sets the instruction signal of the input means. The first input invalidates the driving of the stacker device based on the count of the number of seams, and after the next instruction signal is input by the next input by the input means, the detection means first performs sewing. The stacker device is driven when a sewing end side end of an object is detected.

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、入力手段からの指示信号の入力により、全シームのうち、最後のシームであるか否かに限らず指示信号の入力後に最初に縫製されるシームの縫い終わり時にスタッカ装置を駆動させることができる。これにより、設定されたシーム数の縫製中におけるどのシームの終了時においてもスタッカ装置を駆動させることができ、設定されたシーム数だけに限らず、縫製中におけるシーム数の変更にも柔軟に対応することができる。 According to the first aspect of the present invention, the control means is sewed first after the input of the instruction signal regardless of whether it is the last seam among all the seams by the input of the instruction signal from the input means. The stacker device can be driven at the end of seam sewing. As a result, the stacker device can be driven at the end of any seam during the sewing of the set number of seams, and not only the set number of seams but also the change of the number of seams during sewing can be flexibly handled. can do.

請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、スタッカ装置を設定されたシーム数と無関係に任意のシームの終了時に駆動させることができるので、例えば、縫製ミスがあって縫い直しを行う場合であっても、入力手段から２回目の（次の）指示信号を入力しない限り縫製のシームを継続することができる。そして、縫製が終了すれば入力手段からの２回目の指示信号の入力によりスタッカ装置を駆動させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the control means can drive the stacker device at the end of an arbitrary seam regardless of the set number of seams, so that, for example, there is a sewing error and re-sewing is performed. Even in this case, the sewing seam can be continued as long as the second (next) instruction signal is not input from the input means. When the sewing is completed, the stacker device can be driven by inputting the second instruction signal from the input means.

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、サージングミシンを例に挙げて説明する。ここで、サージングミシンとは、被縫製物の縁部のほつれを防止するために、縁部に縁かがり縫いをすることができるミシンをいう。
＜ミシンの構成＞
図１〜図３に示すように、ミシン１は、ズボン等の生地（被縫製物）の縁かがり縫いを行うミシンである。
ミシン１は、縫い針等を備え、生地の縫製を行うミシン本体２と、生地が載置されるテーブル３（ミシンテーブル）と、テーブル３上の生地の搬送経路の所定位置における生地の有無を検知する検知手段としての生地センサ４と、縫製が終了した生地を搬送するスタッカ装置５と、ミシン本体２、スタッカ装置５等の駆動を制御する制御手段としての制御装置６と、を備えている。 Hereinafter, the best mode of a sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a surging sewing machine will be described as an example. Here, the surging sewing machine refers to a sewing machine that can carry out edge stitching to the edge part in order to prevent fraying of the edge part of the sewing product.
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing machine 1 is a sewing machine that performs edge stitching of a fabric (sewing material) such as trousers.
The sewing machine 1 is provided with sewing needles and the like. The sewing machine body 2 for sewing the cloth, the table 3 (sewing table) on which the cloth is placed, and the presence or absence of the cloth at a predetermined position on the cloth conveyance path on the table 3. A cloth sensor 4 as a detecting means for detecting, a stacker device 5 for conveying the cloth after sewing, and a control device 6 as a control means for controlling driving of the sewing machine body 2, the stacker device 5 and the like are provided. .

（ミシン本体、テーブル）
ミシン本体２は、例えば、公知の環縫いミシンであり、縫い針の上下動によりテーブル３上の生地に縁かがり縫いを施すものである。ミシン本体２は、テーブル３の上面に設けられている。ミシン本体２の下方には、ミシン本体２の駆動源となるミシンモータ１１、制御装置６、生地を送り方向Ｆに搬送する送り機構（図示略）等が設けられている。送り機構は、例えば、ミシン本体２の主軸と共に連動して駆動される送り歯を有し、この送り歯がテーブル３から出没するように楕円運動することにより、生地を送り方向Ｆに搬送することができる。
テーブル３は、生地の送り方向Ｆに沿う方向が長手方向となるように形成されている。テーブル３は、ローラ３１のついた土台部３２に脚部３３を介して設けられている。ミシン本体２は、テーブル３の長手方向の一端（送り方向下流側の端部）近傍に設けられている。
送り機構は、図２に示すように、生地Ｃを上方から押さえつける押さえ１２の下方に対向するように配置される送り歯の楕円運動により押さえ１２との間で生地Ｃを挟んで生地Ｃを送り方向Ｆに搬送する。送り歯は、ミシンモータ１１の駆動により楕円運動する。 (Sewing machine body, table)
The sewing machine main body 2 is, for example, a known chain stitch sewing machine, and performs edge stitching on the fabric on the table 3 by the vertical movement of the sewing needle. The sewing machine body 2 is provided on the upper surface of the table 3. Below the sewing machine body 2, a sewing machine motor 11 serving as a drive source of the sewing machine body 2, a control device 6, a feed mechanism (not shown) that conveys the cloth in the feed direction F, and the like are provided. The feed mechanism has, for example, a feed dog that is driven in conjunction with the main shaft of the sewing machine body 2, and conveys the fabric in the feed direction F by making an elliptical motion so that the feed dog protrudes and retracts from the table 3. Can do.
The table 3 is formed so that the direction along the cloth feeding direction F is the longitudinal direction. The table 3 is provided on a base portion 32 with a roller 31 through leg portions 33. The sewing machine body 2 is provided in the vicinity of one end of the table 3 in the longitudinal direction (end on the downstream side in the feed direction).
As shown in FIG. 2, the feeding mechanism feeds the fabric C with the fabric C sandwiched between the presser 12 by the elliptical movement of the feed dog arranged to oppose the presser 12 that presses the fabric C from above. Transport in direction F. The feed dog moves elliptically by driving the sewing machine motor 11.

（生地センサ）
図３に示すように、生地センサ４は、光を発光する発光部４１と、発光部４１から発光された光を受光する受光部４２と、を備えている。
図１及び図２に示すように、発光部４１は、ミシン本体２に設けられている。発光部４１は、下方の縫い針の上下動経路近傍にテーブル３に向けて光を発光する。テーブル３における発光部４１の直下には、発光部４１から照射された光を受光する受光センサ４２が設けられている。発光部４１及び受光センサ４２が設けられる位置は、針落ち位置Ｔよりも送り方向Ｆの上流側である。
すなわち、発光部４１と受光センサ４２との間に生地Ｃがあれば受光センサ４２が発光部４１からの光を受光できず生地センサ４の出力はＯＮとなり、縫製が終わって生地Ｃがなくなれば、受光センサ４２が受光を検知でき、生地センサの出力はＯＦＦとなる。
これを利用して生地センサ４は、生地Ｃの縫製を開始させるために用いられるとともに、生地Ｃの縫製が終了したことを検知するために用いられる。従って、生地センサ４は、生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓと縫い終わり側端部Ｃｅとを検知することができる。
発光部４１及び受光センサ４２は、ともに制御装置６に接続されている。制御装置６は、発光部４１を発光させる。また、制御装置６は、受光センサ４２からの検知信号を受信し、検知信号の受信後にミシンモータ１１を駆動させて針を上下動させ、生地Ｃに縁かがり縫いＮを施す。
なお、本実施形態では、受光センサ４２が発光部４１からの光を受光できない場合に、生地センサ４の出力をＯＮに、そうでない場合をＯＦＦとしているが、利用する生地センサに応じて、逆の関係にしても良い。 (Fabric sensor)
As shown in FIG. 3, the fabric sensor 4 includes a light emitting unit 41 that emits light and a light receiving unit 42 that receives the light emitted from the light emitting unit 41.
As shown in FIGS. 1 and 2, the light emitting unit 41 is provided in the sewing machine body 2. The light emitting unit 41 emits light toward the table 3 in the vicinity of the vertical movement path of the lower sewing needle. A light receiving sensor 42 that receives light emitted from the light emitting unit 41 is provided immediately below the light emitting unit 41 in the table 3. A position where the light emitting unit 41 and the light receiving sensor 42 are provided is upstream of the needle drop position T in the feeding direction F.
That is, if there is a fabric C between the light emitting unit 41 and the light receiving sensor 42, the light receiving sensor 42 cannot receive the light from the light emitting unit 41, and the output of the fabric sensor 4 is turned on. The light receiving sensor 42 can detect light reception, and the output of the fabric sensor is turned off.
Using this, the fabric sensor 4 is used for starting the sewing of the fabric C and is used for detecting the end of the sewing of the fabric C. Therefore, the fabric sensor 4 can detect the sewing start side end portion Cs and the sewing end side end portion Ce of the fabric C.
Both the light emitting unit 41 and the light receiving sensor 42 are connected to the control device 6. The control device 6 causes the light emitting unit 41 to emit light. Further, the control device 6 receives the detection signal from the light receiving sensor 42, and after receiving the detection signal, drives the sewing machine motor 11 to move the needle up and down and applies edge stitch N to the fabric C.
In the present embodiment, when the light receiving sensor 42 cannot receive the light from the light emitting unit 41, the output of the fabric sensor 4 is turned on, and when not, the output is turned off. It may be related.

（スタッカ装置）
図１に示すように、テーブル３における生地の送り方向Ｆの下流側の端部には、縫製が終わった生地をテーブル３から搬出してテーブル３に隣接する載置台５１にストックするスタッカ装置５が設けられている。
スタッカ装置５は、縫製後の生地を載置する載置台５１と、縫製が終了した生地をテーブル３から載置台５１に搬送する搬送バー５２と、搬送バー５２を動作させる駆動装置としてのエアシリンダ５３と、を備えている。 (Stacker device)
As shown in FIG. 1, at the end of the table 3 on the downstream side in the fabric feed direction F, a stacker device 5 that unloads the sewn fabric from the table 3 and stocks it on the mounting table 51 adjacent to the table 3. Is provided.
The stacker device 5 includes a placing table 51 on which the cloth after sewing is placed, a conveying bar 52 that conveys the cloth after sewing from the table 3 to the placing table 51, and an air cylinder as a drive device that operates the conveying bar 52. 53.

載置台５１は、連結された二本の脚部５４，５５によって支持されている。脚部５４は、土台部３２に連結され、脚部５５は、脚部５４に高さ調節自在に連結されている。すなわち、脚部５５を上方に移動させて脚部５４に固定することにより、載置台５１の高さを高くすることができる。 The mounting table 51 is supported by two connected leg portions 54 and 55. The leg part 54 is connected to the base part 32, and the leg part 55 is connected to the leg part 54 so as to be adjustable in height. That is, the height of the mounting table 51 can be increased by moving the leg portion 55 upward and fixing it to the leg portion 54.

搬送バー５２は、土台部３２から上方に向かって延びると共に、その上端が水平方向かつ送り方向Ｆに直交する方向に延びるように形成されている。搬送バー５２は、その上端部で生地を保持することができるようになっている。搬送バー５２は、その下端部が土台部３２に設けられた軸部５２ａに連結されており、この軸部５２ａを回転中心として回転することができる。また、搬送バー５２は、載置台５１とテーブル３の一端部との間に配置されている。従って、搬送バー５２の上端は、軸部５２ａを中心として回転することにより、テーブル３の端部と載置台５１との間で円弧を描くように動作する。ここで、搬送バー５２は、載置台５１側に移動した際に、その上端が載置台５１の側面に当接するように配置されている。このとき、搬送バー５２は、ミシン１の上下方向に対して傾斜した状態となる。一方、搬送バー５２が起立した状態においては、その上端部はテーブル３の一端部の下方に位置する。 The transport bar 52 is formed so as to extend upward from the base portion 32 and to have its upper end extending in a horizontal direction and a direction orthogonal to the feed direction F. The transport bar 52 can hold the dough at its upper end. The lower end portion of the transport bar 52 is connected to a shaft portion 52a provided on the base portion 32, and can be rotated around the shaft portion 52a. Further, the transport bar 52 is disposed between the mounting table 51 and one end of the table 3. Therefore, the upper end of the transport bar 52 operates so as to draw an arc between the end portion of the table 3 and the mounting table 51 by rotating around the shaft portion 52a. Here, the transport bar 52 is arranged so that the upper end thereof abuts against the side surface of the mounting table 51 when moved to the mounting table 51 side. At this time, the transport bar 52 is inclined with respect to the vertical direction of the sewing machine 1. On the other hand, the upper end portion of the transport bar 52 is located below one end portion of the table 3 in a state where the transport bar 52 is raised.

エアシリンダ５３は、搬送バー５２の駆動源となるものである。エアシリンダ５３は、シリンダ５３ａが土台部３２に回動自在に設けられている。エアシリンダ５３は、ピストンロッド５３ｂが搬送バー５２の下端部に回動自在に連結されている。なお、ピストンロッド５３ｂと搬送バー５２との連結部は、軸部５２ａよりも下端側にある。すなわち、搬送バー５２は、搬送バー５２の上端部とピストンロッド５３ｂとの連結部の間で軸部５２ａに連結されている。エアシリンダ５３は、ピストンロッド５３ｂが水平方向に伸縮するように配置されている。 The air cylinder 53 is a drive source for the transport bar 52. In the air cylinder 53, a cylinder 53a is rotatably provided on the base portion 32. In the air cylinder 53, a piston rod 53b is rotatably connected to a lower end portion of the transport bar 52. In addition, the connection part of the piston rod 53b and the conveyance bar 52 is on the lower end side with respect to the shaft part 52a. That is, the transport bar 52 is connected to the shaft part 52a between the connection part of the upper end part of the transport bar 52 and the piston rod 53b. The air cylinder 53 is arranged such that the piston rod 53b extends and contracts in the horizontal direction.

このような構成により、ピストンロッド５３ｂがシリンダ５３ａから突出するように移動すると、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心に回転するので、下端部は図１における右側に回動し、上端部は図１における左側に回動する。その結果、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面に近づくように移動する。 With such a configuration, when the piston rod 53b moves so as to protrude from the cylinder 53a, the transport bar 52 rotates around the shaft portion 52a, so that the lower end portion rotates to the right in FIG. It rotates to the left in FIG. As a result, the upper end portion of the transport bar 52 moves so as to approach the side surface of the mounting table 51.

テーブル３のスタッカ装置５側の端部における下面側には、載置台５１側に向けてやや上方に空気を吹きつけるエア管５６が設けられている。エア管５６は、搬送バー５２の上端部と同様、水平方向に沿って、かつ、送り方向Ｆに直交する方向に延びるように形成されている。エア管５６からは、搬送バー５２の回動によりテーブル３と載置台５１との間に掛け渡された生地を反転させるための空気が生地の下面に向けて吹き付けられる。
ミシン本体２の側面には、図１に示すように、入力操作により制御装置６に対し割り込みのための指示信号を入力して、スタッカ装置５を駆動させる指示入力を行う入力手段としての操作スイッチ５７が設けられている。 On the lower surface side of the end portion of the table 3 on the stacker device 5 side, an air pipe 56 that blows air slightly upward toward the mounting table 51 side is provided. The air tube 56 is formed so as to extend in the horizontal direction and in a direction orthogonal to the feed direction F, similarly to the upper end portion of the transport bar 52. From the air pipe 56, air for reversing the cloth stretched between the table 3 and the mounting table 51 by the rotation of the transport bar 52 is blown toward the lower surface of the cloth.
On the side surface of the sewing machine body 2, as shown in FIG. 1, an operation switch as an input means for inputting an instruction signal for interrupting the control device 6 by an input operation and inputting an instruction to drive the stacker device 5. 57 is provided.

（制御装置）
図３に示すように、制御装置６は、公知のＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４を備えている。制御装置６には、スタッカ装置５の搬送バー５３のエアシリンダを駆動する搬送バー用電磁弁５３ｃ、スタッカ装置５のエア管５６から空気を吹き出させるエア管用電磁弁５６ａ、ミシンモータ１１、操作スイッチ５７、生地センサ４、操作パネル８等が接続されている。
ＥＥＰＲＯＭ６４には、生地Ｃの縫製のシーム数（工程数）が記憶されている。具体的には、生地センサ４が生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓを検知してから生地が送られて縫い終わり側端部Ｃｅを検知するまでの工程を一つのシームとして、その生地の縫製が完了するまでのシームの合計数がＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。このシーム数は、作業者によって操作パネル８から設定することができる。すなわち、操作パネル８は、縫製のシーム数を設定するシーム数設定手段として機能する。 (Control device)
As shown in FIG. 3, the control device 6 includes a known CPU 61, RAM 62, ROM 63, and EEPROM 64. The control device 6 includes a transfer bar electromagnetic valve 53c for driving the air cylinder of the transfer bar 53 of the stacker device 5, an air tube electromagnetic valve 56a for blowing air from the air tube 56 of the stacker device 5, the sewing machine motor 11, and an operation switch. 57, the cloth sensor 4, the operation panel 8 and the like are connected.
The EEPROM 64 stores the number of seams (number of steps) for sewing the fabric C. Specifically, the process from when the fabric sensor 4 detects the sewing start side end Cs of the fabric C to when the fabric is fed and when the sewing end side end Ce is detected is regarded as one seam, and the fabric is sewn. The total number of seams until the process is completed is stored in the EEPROM 64. The number of seams can be set from the operation panel 8 by the operator. That is, the operation panel 8 functions as seam number setting means for setting the number of seams to be sewn.

制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、生地センサ４が生地の縫い始め側端部Ｃｓを検知した場合にミシン本体２を駆動させて生地に縁かがり縫い目を形成し、その縁かがり縫い目の形成中に生地センサ４が生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検知した場合にミシン本体２を停止させる制御を行う。すなわち、制御装置６は、制御手段として機能する。
制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、生地センサ４により生地を検知する毎に、具体的には、生地センサ４により生地の縫い始め側端部Ｃｓを検知する毎に縫製のシーム数をカウントするカウント手段として機能するとともに、スタッカ装置５の駆動に連動してカウントされたシーム数をリセットする機能を有する。そして、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、カウントされたシーム数が操作パネル８により設定された縫製のシーム数（合計数）になったか否かを判断する判断手段として機能する。また、ＣＰＵ６１は、カウントされたシーム数が設定された縫製のシーム数になったと判断すると、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり端部Ｃｅを検知したときに、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５のエアシリンダ５３を駆動させるようにシーム数のカウントに基づく制御を行う。
なお、より詳細には、生地センサ４により検知された生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが少なくとも縫い針の上下動位置に到達してからミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動が行われるように、制御装置６は、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されてから所定時間経過後にミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動を制御する。また、シーム数は、生地センサ４が生地の縫い終わり側端部Ｃｅを検知したときにカウントするようにしてもよい。 When the fabric sensor 4 detects the fabric sewing start side end Cs by executing a program by the CPU 61, the control device 6 drives the sewing machine body 2 to form an edge seam, and the edge seam is formed. When the fabric sensor 4 detects the sewing end side end Ce of the fabric C during formation, control is performed to stop the sewing machine body 2. That is, the control device 6 functions as a control unit.
The control device 6 sets the number of seams to be sewn every time the fabric sensor 4 detects the fabric by the execution of the program by the CPU 61, specifically, every time the fabric sensor 4 detects the sewing start side end Cs. It functions as a counting means for counting and has a function of resetting the counted number of seams in conjunction with driving of the stacker device 5. The control device 6 functions as a determination unit that determines whether or not the counted number of seams has reached the sewing seam number (total number) set by the operation panel 8 by execution of the program by the CPU 61. When the CPU 61 determines that the counted number of seams has reached the set number of sewing seams, the CPU 61 stops driving the sewing machine motor 11 when the fabric sensor 4 detects the sewing end end portion Ce of the fabric C. At the same time, control based on counting the number of seams is performed so as to drive the air cylinder 53 of the stacker device 5.
In more detail, the sewing machine motor 11 is stopped and the stacker device 5 is driven after at least the sewing end side end portion Ce of the fabric C detected by the fabric sensor 4 reaches the vertical movement position of the sewing needle. As described above, the control device 6 controls the stop of the sewing machine motor 11 and the driving of the stacker device 5 after a lapse of a predetermined time after the cloth sensor 4 detects the sewing-end end portion Ce of the cloth C. Further, the number of seams may be counted when the fabric sensor 4 detects the sewing-end end portion Ce of the fabric.

また、操作パネル８は、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行う機能を有する。すなわち、操作パネル８は、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行うスタッカ動作設定手段として機能する。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、その設定内容が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ６４は、スタッカ動作設定情報記憶手段として機能する。 Further, the operation panel 8 has a function of setting whether or not to invalidate the driving of the stacker device 5 based on the count of the number of seams by the first input of the instruction signal by the operation of the operation switch 57. That is, the operation panel 8 functions as a stacker operation setting means for setting whether to invalidate the driving of the stacker device 5 based on the count of the number of seams by the first input of an instruction signal by operating the operation switch 57. The EEPROM 64 stores the setting contents. That is, the EEPROM 64 functions as a stacker operation setting information storage unit.

制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８によって設定された操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動の無効設定の有無に基づいて、操作スイッチ５７の操作によるスタッカ装置５７の動作タイミングを決定する。 The control device 6 performs an operation based on whether or not the stacker device drive is set to be invalid based on the seam count based on the input of the first instruction signal by the operation switch 57 set by the operation panel 8 by executing the program by the CPU 61. The operation timing of the stacker device 57 by the operation of the switch 57 is determined.

制御装置６は、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされていない場合、操作スイッチ５７の操作により指示信号が入力されると、それまでカウントされたシーム数に関わらず、当該指示信号入力後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときにスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。
例えば、総シーム数が４つある場合に、２番目のシームにおいて生地センサ４が生地を検出しなくなった後から３番目のシームにおいて生地センサ４が生地を検出しなくなるまでの間に操作スイッチ５７の操作による指示信号が入力された場合には、制御装置６は、指示信号の入力後最初に縫い終わり側端部Ｃｅが検知される３番目のシームにおける縁かがり縫い終了後にスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。ここで、制御装置６によるこの制御を第１の制御とする。 When the control device 6 is not set to invalidate the stacker device drive based on the count of the number of seams by the input of the first instruction signal by the operation switch 57 from the operation panel 8, the instruction signal is generated by the operation of the operation switch 57. When input, regardless of the number of seams counted so far, after the instruction signal is input, control is performed to drive the stacker device 5 when the end end Ce of the fabric C is first detected by the sensor 4. Do.
For example, when the total number of seams is four, the operation switch 57 after the fabric sensor 4 no longer detects the fabric in the second seam until the fabric sensor 4 no longer detects the fabric in the third seam. When the instruction signal by the operation is input, the control device 6 drives the stacker device 5 after the end of the edge stitching at the third seam where the sewing end end Ce is first detected after the input of the instruction signal. To control. Here, this control by the control device 6 is referred to as first control.

また、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされている場合には、操作スイッチ５７の操作による最初の指示信号が入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置５７の駆動を無効とし、操作スイッチ５７の操作による次の指示信号の入力により、当該次の指示信号が入力された後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときにスタッカ装置５を駆動させる制御を行う。ここで、制御装置６によるこの制御を第２の制御とする。
すなわち、制御装置６は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされていない場合には、第１の制御を行い、操作パネル８により操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする設定がされている場合には、第２の制御を行う。 Further, when the CPU 61 executes the program, the control device 6 is set to invalidate the driving of the stacker device based on the seam count by the input of the first instruction signal by the operation switch 57 from the operation panel 8. The first instruction signal by the operation of the operation switch 57 invalidates the driving of the stacker device 57 based on the seam count, and the next instruction signal is input by the operation of the operation switch 57. After the input, the stacker device 5 is controlled when the sensor 4 first detects the end portion Ce of the fabric C on the sewing end side. Here, this control by the control device 6 is referred to as second control.
That is, when the CPU 61 executes the program, the control device 6 is not set to invalidate the stacker device driving based on the seam count by the input of the first instruction signal by the operation switch 57 from the operation panel 8. If the first control is performed and the operation panel 8 is set to invalidate the driving of the stacker device based on the seam count by the input of the first instruction signal by the operation switch 57, the second Take control.

（縁かがり縫い処理）
ミシン本体２により縁かがり縫いを行う際の動作について説明する。
図４に示すように、例えば、生地Ｃは、ズボンの生地であり、その縁に縁かがり縫いＰ１〜Ｐ４が施される。縁かがり縫いは、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順に形成される。この４つの縁かがり縫いが終了すれば、生地Ｃは、スタッカ装置５により搬送され、載置台５１に載置される。従って、生地Ｃの縫製のシーム数は４つであり、図５に示すように、シーム１で縁かがり縫いＰ１（ステップＳ１）、シーム２で縁かがり縫いＰ２（ステップＳ２）、シーム３で縁かがり縫いＰ３（ステップＳ３）、シーム４で縁かがり縫いＰ４（ステップＳ４）が施される。そして、最後のシーム（図５においては、シーム４）の縫製終了後にスタッカ装置５を駆動させて生地を載置台５１に向けて搬送する（ステップＳ５）。
ここで、シーム１においては、図６に示すように、制御装置６は、シームのカウント数ｎ＝０とし（ステップＳ１１）、制御装置６は、生地センサ４がＯＦＦからＯＮになったか否か、すなわち生地Ｃの縫い始め側端部Ｃｓが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ここで、制御装置６は、生地センサ４がＯＮになったと判断すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置６は、シーム数ｎに１を加算する（ステップＳ１３）。これにより、カウントされたシーム数ｎは１となる。
次いで、制御装置６は、ミシン本体２を駆動させることにより、生地Ｃを送り方向Ｆに送りながら針を上下動させて生地Ｃに縁かがり縫いを施す（ステップＳ１４）。
次いで、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシン本体２の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。以上により、シーム１の処理が終了する。
シーム２、シーム３においてもシーム１と同様の処理がなされる。なお、前のシームでカウントされたシーム数ｎは引き継がれるため、シーム数は加算されていく。 (Edge stitching process)
The operation when the edge sewing is performed by the sewing machine body 2 will be described.
As shown in FIG. 4, for example, the fabric C is a fabric of trousers and edge stitches P <b> 1 to P <b> 4 are applied to the edges. The edge stitches are formed in the order of P1, P2, P3, and P4. When the four edge stitches are finished, the fabric C is conveyed by the stacker device 5 and placed on the placing table 51. Accordingly, the number of seams for sewing the fabric C is four. As shown in FIG. 5, the edge stitching P1 (step S1) with the seam 1, the edge stitching P2 (step S2) with the seam 2, and the edge with the seam 3 Overlock stitching P3 (step S3) and edge stitch P4 (step S4) are performed with seam 4. Then, after the sewing of the last seam (the seam 4 in FIG. 5) is finished, the stacker device 5 is driven to convey the fabric toward the mounting table 51 (step S5).
Here, in the seam 1, as shown in FIG. 6, the control device 6 sets the seam count n = 0 (step S <b> 11), and the control device 6 determines whether or not the fabric sensor 4 is switched from OFF to ON. That is, it is determined whether or not the sewing start side end Cs of the fabric C is detected (step S12).
Here, when the control device 6 determines that the fabric sensor 4 is turned on (step S12: YES), the control device 6 adds 1 to the number of seams n (step S13). As a result, the counted number n of seams is 1.
Next, the control device 6 drives the sewing machine main body 2 to move the needle up and down while feeding the fabric C in the feeding direction F to perform edge stitching on the fabric C (step S14).
Next, when the control device 6 determines that the fabric sensor 4 has been turned from ON to OFF, that is, when the sewing end side end portion Ce of the fabric C has been detected (step S15: YES), the control device 6 determines that the sewing machine body 2 The driving is stopped (step S16). Thus, the processing of the seam 1 is completed.
In the seam 2 and the seam 3, the same processing as that of the seam 1 is performed. Since the number of seams n counted in the previous seam is taken over, the number of seams is added.

（操作スイッチによる入力があったときの制御（第１の制御、第２の制御））
図７に示すように、制御装置６は、操作スイッチ５７が操作されてスタッカ装置５７の駆動を指示する指示信号の割り込み入力があったか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断は、縫製中に限らず、縫製を行っていないシーム間においても常時判断される。
制御装置６は、操作スイッチ５７が操作されて指示信号が入力されたと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置６は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている操作スイッチ５７による最初の指示信号の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動に関する情報を読み取り、いずれであるかを判断する（ステップＳ２２）。
ここで、制御装置６は、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていない判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５を駆動させる（ステップＳ２６）。 (Control when there is input by operation switch (first control, second control))
As shown in FIG. 7, the control device 6 determines whether or not the operation switch 57 has been operated to input an instruction signal interrupt instruction for driving the stacker device 57 (step S <b> 21). This determination is always made not only during sewing but also between seams that are not being sewn.
When the control device 6 determines that the instruction signal is input by operating the operation switch 57 (step S21: YES), the control device 6 performs the seam by the input of the first instruction signal by the operation switch 57 stored in the EEPROM 64. Information regarding the driving of the stacker device based on the count is read to determine which is the stacker device (step S22).
Here, when the control device 6 determines that information indicating that driving of the stacker device is invalid based on the seam count is not stored by the first input of the instruction signal by the operation switch 57 (step S22: NO). Then, the control device 6 determines whether or not the cloth sensor 4 is turned from ON to OFF (Step S25). Then, when the control device 6 determines that the fabric sensor 4 has been turned off from ON, that is, the fabric sensor 4 has detected the sewing end side end Ce of the fabric C (step S25: YES), the control device 6 Stops driving the sewing machine motor 11 and drives the stacker device 5 (step S26).

一方、制御装置６は、ＥＥＰＲＯＭ６４に、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置６は、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動が無効とするように、カウントしてきたシーム数をリセットし、以後のシーム数のカウントを停止する（ステップＳ２３）。次いで、制御装置６は、再度操作スイッチ５７が操作されて次の指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、制御装置６は、次の指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、制御装置６は、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになった、すなわち、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置６は、ミシンモータ１１の駆動を停止させるとともに、スタッカ装置５を駆動させる（ステップＳ２６）。 On the other hand, when the control device 6 determines that information indicating that the stacker device driving based on the seam count is invalidated is stored in the EEPROM 64 by the first input of the instruction signal from the operation switch 57 (step S22). : YES), the control device 6 resets the counted number of seams so that the driving of the stacker device based on the count of the number of seams becomes invalid, and stops counting the number of seams thereafter (step S23). Next, the control device 6 determines whether the operation switch 57 is operated again and the next instruction signal is input (step S24). Here, when the control device 6 determines that the next instruction signal has been input (step S24: YES), the control device 6 determines whether or not the fabric sensor 4 has been changed from ON to OFF (step S25). . Then, when the control device 6 determines that the fabric sensor 4 has been turned off from ON, that is, the fabric sensor 4 has detected the sewing end side end Ce of the fabric C (step S25: YES), the control device 6 Stops driving the sewing machine motor 11 and drives the stacker device 5 (step S26).

従って、ステップＳ２２において、制御装置６が、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていないと判断した場合には、制御装置６は、第１の制御でスタッカ装置５の制御を行う。一方、ステップＳ２２において、制御装置６が、操作スイッチ５７による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とする旨の情報が記憶されていると判断した場合には、制御装置６は、第２の制御でスタッカ装置５の制御を行う。なお、より詳細には、第１の及び第２の制御の何れの場合も、ステップＳ２５で生地センサ４により検知された生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが少なくとも縫い針の上下動位置に到達してからミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動が行われるように、制御装置６は、生地センサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されてから所定時間経過後にミシンモータ１１の停止及びスタッカ装置５の駆動を制御する。 Therefore, when the control device 6 determines in step S22 that information indicating that the stacker device driving based on the seam count is invalid is not stored by the first input of the instruction signal by the operation switch 57. The control device 6 controls the stacker device 5 in the first control. On the other hand, when the control device 6 determines in step S22 that information indicating that the stacker device driving based on the count of the number of seams is invalid is stored by the first input of the instruction signal by the operation switch 57. The control device 6 controls the stacker device 5 in the second control. In more detail, in both cases of the first control and the second control, the sewing end side end portion Ce of the fabric C detected by the fabric sensor 4 in step S25 reaches at least the vertical movement position of the sewing needle. After that, the control device 6 allows the sewing machine motor 11 to stop after a predetermined time has elapsed since the cloth sensor 4 detects the sewing end side edge Ce of the cloth C so that the sewing machine motor 11 is stopped and the stacker device 5 is driven. And stopping the stacker device 5 is controlled.

一方、制御装置６は、ステップＳ２５において、生地センサ４が生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検知していない、すなわち、生地センサ４がＯＮまたはＯＦＦの何れかの状態を維持しているか、あるいは、ＯＦＦからＯＮになった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、第１の制御及び第２の制御いずれの場合も、生地センサ４がＯＮからＯＦＦになって生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅを検出するまで、その状態を維持する。
なお、上述の何れかの制御によりスタッカ装置５が駆動されると、制御装置６は、いずれの場合もシーム数のカウント値をリセットして０に戻し、操作スイッチ５７による指示信号が入力されない限り、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置５の駆動を繰り返す。 On the other hand, in step S25, the control device 6 does not detect the fabric sensor 4 at the sewing end side end Ce of the fabric C, that is, whether the fabric sensor 4 is maintained in the ON or OFF state. Alternatively, when the state is changed from OFF to ON (step S25: NO), in both cases of the first control and the second control, the cloth sensor 4 is turned from ON to OFF, and the end portion on the sewing end side of the cloth C This state is maintained until Ce is detected.
When the stacker device 5 is driven by any of the above-described controls, the control device 6 resets the count value of the seam number to 0 in any case, and unless an instruction signal from the operation switch 57 is input. The driving of the stacker device 5 based on the seam count is repeated.

（スタッカ装置の動作）
生地Ｃへの縁かがり縫いが終了した後のスタッカ装置５の動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、縫製中においては、生地Ｃはテーブル３上に載置されており、スタッカ装置５も駆動していない。そのため、搬送バー５２は、初期位置の起立した状態となっており、その上端部がテーブル３の一端部の下方に位置している。
図８（ｂ）に示すように、生地Ｃの縁かがり縫いが行われていくと、送り機構により送り方向Ｆに送られる生地Ｃは、やがてテーブル３の一端部から垂れ下がる。なお、このとき必要な縁かがり縫いが終了していない場合は、スタッカ装置５は駆動されず、生地Ｃはオペレータにより縫製が必要とされる側縁の縫い始め側端部Ｃｓが生地センサ４の検知位置にセットされる。 (Stacker operation)
The operation of the stacker device 5 after the edge stitching to the fabric C is finished will be described.
As shown in FIG. 8A, during sewing, the fabric C is placed on the table 3 and the stacker device 5 is not driven. Therefore, the transport bar 52 is in an upright state at the initial position, and the upper end portion thereof is located below one end portion of the table 3.
As shown in FIG. 8B, when the edge of the fabric C is stitched, the fabric C fed in the feeding direction F by the feeding mechanism will hang down from one end of the table 3 before long. If the edge stitching required at this time has not been completed, the stacker device 5 is not driven, and the fabric C has a sewing start side end Cs at the side edge that is required to be sewn by the operator. Set to the detection position.

そして、設定されたシーム数の縫製が完了後、あるいは、上述の第１及び第２の制御により所定の縫製が完了後、生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが生地センサ４により検知されて生地Ｃの縁かがり縫いが終了すると、図８（ｃ）に示すように、制御装置６は、エアシリンダ５３を駆動させる。ピストンロッド５３ｂは、制御装置６による搬送バー用電磁弁５３ｃの駆動により送り方向Ｆ上流側に向けてシリンダ５３ａから進出する。ピストンロッド５３ｂの進出により、搬送バー５２の下端部は送り方向Ｆの上流側に移動する。これにより、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心として図８に紙面に対して反時計回りに回転する。そのため、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面に向けて移動する。このとき、テーブル３から垂れ下がった生地Ｃを押しながら移動し、載置台５１と搬送バー５２の上端部とで生地Ｃを挟持する。 Then, after completion of the set number of seams, or after completion of predetermined sewing by the first and second controls described above, the sewing end side Ce of the fabric C is detected by the fabric sensor 4 and the fabric is detected. When the edge stitching of C is finished, the control device 6 drives the air cylinder 53 as shown in FIG. The piston rod 53b advances from the cylinder 53a toward the upstream side in the feed direction F by driving the transfer bar electromagnetic valve 53c by the control device 6. As the piston rod 53b advances, the lower end of the transport bar 52 moves upstream in the feed direction F. Thereby, the conveyance bar 52 rotates counterclockwise with respect to the paper surface in FIG. 8 about the shaft portion 52a. Therefore, the upper end portion of the transport bar 52 moves toward the side surface of the mounting table 51. At this time, it moves while pushing the cloth C hanging from the table 3, and the cloth C is held between the placing table 51 and the upper end of the transport bar 52.

図８（ｄ）に示すように、生地Ｃを挟持した後、制御装置６はエア管用電磁弁５６ａを駆動させてエア管５６に送気し、エア管５６から空気を吐出して生地Ｃを反転させる。
図８（ｅ）に示すように、空気により反転した生地Ｃは、一端が搬送バー５２により載置台５１に挟持されているため、載置台５１から落ちることなく載置台５１に載置される。
図８（ｆ）に示すように、生地Ｃを載置台５１に載置した後は、制御装置６は、エアシリンダ５３のピストンロッド５３ｂを送り方向Ｆ下流側に向かって移動させる。ピストンロッド５３ｂの退避により、搬送バー５２の下端部は送り方向Ｆの下流側に移動する。これにより、搬送バー５２は、軸部５２ａを中心として図８に紙面に対して時計回りに回転する。そのため、搬送バー５２の上端部は、載置台５１の側面から離間し、テーブル３の下方に向けて移動する。
以降、この動作を繰り返すことにより、縫製終了後の生地Ｃを載置台５１に載置することができる。 As shown in FIG. 8D, after the dough C is sandwiched, the control device 6 drives the air pipe solenoid valve 56a to supply air to the air pipe 56, and discharges air from the air pipe 56 to remove the dough C. Invert.
As shown in FIG. 8 (e), the dough C inverted by air is placed on the placement table 51 without falling from the placement table 51 because one end is sandwiched between the placement tables 51 by the transport bar 52.
As shown in FIG. 8 (f), after the dough C is placed on the placing table 51, the control device 6 moves the piston rod 53 b of the air cylinder 53 toward the downstream side in the feed direction F. The lower end portion of the transport bar 52 moves to the downstream side in the feed direction F by retracting the piston rod 53b. Thereby, the conveyance bar 52 rotates clockwise with respect to the paper surface in FIG. 8 about the shaft portion 52a. Therefore, the upper end portion of the transport bar 52 moves away from the side surface of the mounting table 51 and moves downward of the table 3.
Thereafter, by repeating this operation, the fabric C after completion of sewing can be placed on the placing table 51.

＜作用効果＞
ミシン１による上述の第１の制御によれば、操作スイッチ５７からの指示信号の入力により、制御装置６は、全シームのうち、最後のシームであるか否かに限らず、指示信号の入力後に最初に縫製されるシームの縫い終わり時にスタッカ装置５を駆動させることができる。これにより、スタッカ装置５をどのシームにおいても駆動させることができ、設定されたシーム数だけに限らず、縫製中におけるシーム数の変更にも柔軟に対応することができる。 <Effect>
According to the above-described first control by the sewing machine 1, the input of the instruction signal from the operation switch 57 causes the control device 6 to input the instruction signal regardless of whether it is the last seam among all the seams. The stacker device 5 can be driven at the end of sewing of the first seam to be sewn later. As a result, the stacker device 5 can be driven in any seam, and not only the set number of seams but also the change in the number of seams during sewing can be flexibly handled.

また、制御装置６は、上述の第２の制御によれば、シーム数のカウントに基づくスタッカ装置の駆動を無効とすることができ、るので、縫製ミスがあって縫い直しを行う場合であっても、操作スイッチ５７から２回目の指示信号を入力しない限り縫製を継続することができる。そして、縫製が終了すれば操作スイッチ５７から２回目の指示信号の入力によりスタッカ装置５を駆動させることができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲において自由に設計変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、操作パネル８により、操作スイッチ５７の操作による指示信号の最初の入力によりシーム数のカウントの基づくスタッカ装置５の駆動を無効とするか否かの設定を行うようにしているが、操作パネル８にこのような設定機能を持たせずに、常に、操作スイッチ５７の操作による指示信号の入力後、最初にセンサ４により生地Ｃの縫い終わり側端部Ｃｅが検知されたときに前記スタッカ装置を駆動するようにしても良いことは、勿論である。 Further, according to the second control described above, the control device 6 can invalidate the driving of the stacker device based on the count of the number of seams. Therefore, there is a case where there is a sewing error and re-sewing is performed. However, as long as the second instruction signal is not input from the operation switch 57, the sewing can be continued. When the sewing is completed, the stacker device 5 can be driven by inputting a second instruction signal from the operation switch 57.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without changing the essential part of the invention.
For example, in the above embodiment, the operation panel 8 is used to set whether to invalidate the driving of the stacker device 5 based on the seam count by the first input of an instruction signal by operating the operation switch 57. However, without having such a setting function on the operation panel 8, always after the instruction signal is input by operating the operation switch 57, the end portion Ce of the fabric C on the sewing end side is first detected by the sensor 4. Needless to say, the stacker device may be driven at a time.

ミシンの概略を示す正面図。The front view which shows the outline of a sewing machine. 生地センサと針落ち位置との関係を説明する平面図。The top view explaining the relationship between a fabric sensor and a needle drop position. ミシンの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a sewing machine. 生地に施される縫い目を示す図。The figure which shows the seam given to fabric. 生地の縁かがり縫いの工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of edge stitching of cloth. シーム１の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the seam 1. FIG. 操作スイッチの入力によるスタッカ装置の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows control of the stacker apparatus by the input of an operation switch. スタッカ装置の操作を説明する図。The figure explaining operation of a stacker device.

Explanation of symbols

１ミシン
２ミシン本体
３テーブル（ミシンテーブル）
４生地センサ（検知手段）
５スタッカ装置
６制御装置（制御手段）
８操作パネル（設定手段）
５７操作スイッチ（入力手段）
６４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
Ｃ生地（被縫製物） 1 sewing machine 2 sewing machine body 3 table (sewing machine table)
4 Fabric sensor (detection means)
5 Stacker device 6 Control device (control means)
8 Operation panel (setting method)
57 Operation switch (input means)
64 EEPROM (memory means)
C Fabric (Sewing product)

Claims

A sewing machine table on which the workpiece is placed;
A sewing machine main body that forms a seam on the sewing product by moving the needle up and down while feeding the sewing product,
Detecting means for detecting a sewing start side end and a sewing end side end of the sewing product by detecting the presence or absence of the sewing product at a predetermined position upstream of the vertical movement position of the needle;
A stacker device that conveys the workpiece to be sewn and places it on the mounting table;
Seam number setting means for setting the number of seams for sewing,
When the detection means detects the sewing start side end of the sewing product, the sewing machine main body is driven to form a seam in the sewing product, and the detection means detects the end of sewing of the sewing product during the formation of the seam. Control means for stopping the drive of the sewing machine body when a side end is detected, and
The control means counts the number of sewing seams each time the detection means detects the sewing start side end or the sewing end side end of the workpiece, and the set number of seams is set by the setting means. In the sewing machine that drives the stacker device when the end of the sewing end side of the sewing product is detected by the detection means during sewing that has reached the number of seams,
Input means for inputting an instruction signal for driving the stacker device by operation,
When the instruction signal is input by the input means, the control means first finishes sewing of the sewing product by the detection means after the input of the instruction signal regardless of the counted number of seams. A sewing machine that drives the stacker device when a side end portion is detected.

A stacker operation setting means for setting whether to invalidate the driving of the stacker device based on the count of the number of seams by the first input of the instruction signal;
When the stacker operation setting means sets invalidity of driving of the stacker device based on the seam count by the initial input of the instruction signal, the control means sets the instruction signal of the input means. The stacker device driving based on the count of the number of seams is invalidated by the first input, and after the next instruction signal is input by the input means by the input means, the detection means firstly performs the sewing product. The sewing machine according to claim 1, wherein the stacker device is driven when an end portion on the sewing end side of the sewing machine is detected.