JP5240451B2 - Camber angle variable mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、主に後輪のキャンバ角を簡単な構造で変更できるようにしたキャンバ角可変機構に関する。   The present invention mainly relates to a camber angle variable mechanism that can change a camber angle of a rear wheel with a simple structure.

従来、図１９に示すように、アクチュエータで各輪個別にキャンバ及びトウを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスル５３２を車体に対し１点で支持するボールジョイント５３３と、アクスル５３２におけるボールジョイント５３３による支持点の上側又は下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５と、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトウを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５を制御する制御手段と、を備えたものがある（特許文献１）。   Conventionally, as shown in FIG. 19, in order to be able to control cambers and tows individually for each wheel by an actuator, a ball joint 533 that supports an axle 532 that supports the wheel at one point with respect to the vehicle body, First and second actuators that support two points in the longitudinal direction of the vehicle that are above or below the support point of the ball joint 533 in the axle 532 and that individually displace these two support points in the vehicle width direction. 534, 535 and the two support points are relatively displaced in the vehicle width direction to change the wheel toe and / or the two support points are displaced in the same direction in the vehicle width direction. And a control means for controlling the first and second actuators 534 and 535 so as to change the camber of the wheel (Patent Document 1). .

特開２００４−１２２９３２号公報JP 2004-122932 A

しかしながら、一般にアクチュエータを使用した機構では、所定のキャンバ角を維持するためには、常に動力が必要となり、効率が悪く、燃費が悪化する場合があった。また、アクチュエータの動きを所定位置で止める停止機構を設けると、別途スペースが必要となると共に、重量も増加してしまう。   However, in general, in a mechanism using an actuator, in order to maintain a predetermined camber angle, power is always required, which is inefficient and sometimes deteriorates fuel consumption. If a stop mechanism for stopping the movement of the actuator at a predetermined position is provided, a separate space is required and the weight is increased.

本発明は、上記課題を解決するものであって、簡単な構造で、モータへの負荷を軽減し、且つ、外力に対して強固なキャンバ角可変機構を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a camber angle variable mechanism that has a simple structure, reduces a load on a motor, and is strong against an external force.

そのために本発明は、車体に揺動可能に連結されるトレーリングアームと、左右の前記トレーリングアームを結ぶトーションバーと、を有する車両に対して車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角可変機構において、前記トレーリングアームに固定されたベース部材と、前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するとともに、出力軸としてのウォーム軸を備えるモータと、前記ウォーム軸と噛み合うホイール及び該ホイール部に挿通されたウォームホイール部からなり、前記ウォームホイール軸を中心に回転し、前記モータの駆動力を伝達するウォームホイールと、前記ウォームホイールの前記ウォームホイール軸に対して偏心して、前記ウォームホイールに第１連結部を介して連結される伝達部材と、前記車輪を回転可能に支持し、前記伝達部材に第２連結部を介して連結され、前記伝達部材から伝達された前記モータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する可動部材と、前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記第１連結部、前記ウォームホイール軸が３次元上の直線に並ぶ第１の状態と、前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記ウォームホイール軸、前記第１連結部が３次元上の直線に並ぶ第２の状態と、で状態を切り替えて、それぞれの状態で前記可動部材を停止させる切替手段と、を備えることを特徴とする。 Therefore, the present invention provides a camber angle variable mechanism that changes a camber angle of a wheel with respect to a vehicle having a trailing arm that is swingably connected to a vehicle body, and a torsion bar that connects the left and right trailing arms. A base member fixed to the trailing arm; a motor provided on the base member for generating rotational driving force and having a worm shaft as an output shaft; a wheel meshing with the worm shaft; A worm wheel portion that rotates about the worm wheel shaft and transmits the driving force of the motor, and is eccentric with respect to the worm wheel shaft of the worm wheel, and the worm wheel has a first A transmission member coupled via a coupling part, and the wheel is rotatably supported; A movable member that is coupled to the base member via a second coupling portion and that changes the camber angle of the wheel by rotating with respect to the base member by the driving force of the motor transmitted from the transmission member; In order from the wheel side, the second connecting portion, the first connecting portion, the first state in which the worm wheel shaft is arranged in a three-dimensional straight line , and the second connecting portion, the worm wheel in order from the wheel side. Switching means for switching the state between the shaft and the second state in which the first connecting portion is arranged in a three-dimensional straight line and stopping the movable member in each state is provided.

また、前記切替手段は、前記モータであり、前記モータは、第１の状態と第２の状態の時に、自動停止することを特徴とする   The switching means is the motor, and the motor is automatically stopped when in the first state and the second state.

また、前記ベース部材に対して前記可動部材を支持する２つの連結点を有し、前記伝達部材の移動軌跡は、前記２つの連結点の垂直二等分線及び前記車輪の回転軸を通る面と重なることを特徴とする。   In addition, there are two connection points that support the movable member with respect to the base member, and the movement trajectory of the transmission member is a plane that passes through the perpendicular bisector of the two connection points and the rotational axis of the wheel. It is characterized by overlapping.

また、前記ベース部材は、前記モータ及び前記ウォームホイールを支持する第１ベース部材と、前記可動部材を回動可能に支持する第２ベース部材と、を有することを特徴とする。   The base member includes a first base member that supports the motor and the worm wheel, and a second base member that rotatably supports the movable member.

請求項１記載の発明によれば、車体に揺動可能に連結されるトレーリングアームと、左右の前記トレーリングアームを結ぶトーションバーと、を有する車両に対して車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角可変機構において、前記トレーリングアームに固定されたベース部材と、前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するとともに、出力軸としてのウォーム軸を備えるモータと、前記ウォーム軸と噛み合うホイール及び該ホイール部に挿通されたウォームホイール部からなり、前記ウォームホイール軸を中心に回転し、前記モータの駆動力を伝達するウォームホイールと、前記ウォームホイールの前記ウォームホイール軸に対して偏心して、前記ウォームホイールに第１連結部を介して連結される伝達部材と、前記車輪を回転可能に支持し、前記伝達部材に第２連結部を介して連結され、前記伝達部材から伝達された前記モータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する可動部材と、前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記第１連結部、前記ウォームホイール軸が３次元上の直線に並ぶ第１の状態と、前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記ウォームホイール軸、前記第１連結部が３次元上の直線に並ぶ第２の状態と、で状態を切り替えて、それぞれの状態で前記可動部材を停止させる切替手段と、を備えるので、簡単な構造で部品点数も少なく、軽量で低コストにできる。また、第１の状態と、第２の状態の時には、第１連結部の回転方向に対する外力の成分が発生しないため、ロックされたのと同様な状態となるので、外力に対して強固となる。すなわち、伝達部材が偏心してウォームホイールに連結されることで、第１連結部、第２連結部及びウォームホイールの中心が直線に並ぶことにより、車輪のキャンバ角の回転軸回りの力が加わってもウォームホイールの回転方向に力が加わらないため、セルフロック効果がある。
According to the first aspect of the present invention, a camber that changes a camber angle of a wheel with respect to a vehicle having a trailing arm that is swingably connected to a vehicle body, and a torsion bar that connects the left and right trailing arms. In the variable angle mechanism, a base member fixed to the trailing arm, a motor provided on the base member for generating a rotational driving force and having a worm shaft as an output shaft, a wheel meshing with the worm shaft, and the wheel A worm wheel portion inserted through a wheel portion , rotating around the worm wheel shaft and transmitting a driving force of the motor; and eccentrically with respect to the worm wheel shaft of the worm wheel, A transmission member coupled to the wheel via the first coupling portion and the wheel rotatably supported A movable member that is coupled to the transmission member via a second coupling portion, and that changes the camber angle of the wheel by rotating with respect to the base member by the driving force of the motor transmitted from the transmission member. In order from the wheel side, the second connecting portion, the first connecting portion, the first state in which the worm wheel shaft is arranged in a three-dimensional straight line , and the second connecting portion, in order from the wheel side, Since the worm wheel shaft and the second state in which the first connecting portion is arranged in a three-dimensional straight line, the state is switched, and switching means for stopping the movable member in each state is provided. The number of parts is small, making it lightweight and low cost. In addition, in the first state and the second state, since the component of the external force with respect to the rotation direction of the first connecting portion is not generated, the locked state is the same as the locked state, so that the external force is strong. . That is, since the transmission member is eccentrically connected to the worm wheel, the centers of the first connecting portion, the second connecting portion, and the worm wheel are arranged in a straight line, so that a force around the rotation axis of the camber angle of the wheel is applied. Since there is no force applied in the direction of rotation of the worm wheel, there is a self-locking effect.

また、請求項２記載の発明によれば、前記切替手段は、前記モータであり、前記モータは、第１の状態と第２の状態の時に、自動停止するので、簡単な構造でロックされたのと同様な状態とすることができる。   According to a second aspect of the present invention, the switching means is the motor, and the motor is automatically stopped in the first state and the second state, so that the motor is locked with a simple structure. It can be in the same state as.

また、請求項３記載の発明によれば、前記ベース部材に対して前記可動部材を支持する２つの連結点を有し、前記伝達部材の移動軌跡は、前記２つの連結点の垂直二等分線及び前記車輪の回転軸を通る面と重なるので、力を伝達する際に、ねじれを生じることがなく、効率的に伝達することができる。   According to a third aspect of the present invention, there are two connection points that support the movable member with respect to the base member, and the movement trajectory of the transmission member is a perpendicular bisector of the two connection points. Since it overlaps with the line and the surface passing through the rotation axis of the wheel, it is possible to transmit the force efficiently without transmitting a twist.

また、請求項４記載の発明によれば、前記ベース部材は、前記モータ及び前記ウォームホイールを支持する第１ベース部材と、前記可動部材を回動可能に支持する第２ベース部材と、を有するので、ベース部材の支持が強固になり、さらに効率的に力を伝達することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the base member includes a first base member that supports the motor and the worm wheel, and a second base member that rotatably supports the movable member. Therefore, the support of the base member is strengthened, and the force can be transmitted more efficiently.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は第１実施形態のキャンバ角可変機構１の前内側上方から見た斜視図、図２は第１実施形態のキャンバ角可変機構１の前外側上方から見た斜視図、図３は第１実施形態のキャンバ角可変機構１の側方から見た図、図４は第１実施形態のキャンバ角可変機構１の後方から見た図を示す。ただし、図２及び図３では、キャンバ角可変機構１を見やすくするために車輪３０を省略している。   FIG. 1 is a perspective view of the camber angle varying mechanism 1 according to the first embodiment as viewed from the upper front side, FIG. 2 is a perspective view of the camber angle varying mechanism 1 of the first embodiment as viewed from the upper front side, and FIG. The figure seen from the side of the camber angle variable mechanism 1 of 1st Embodiment, FIG. 4: shows the figure seen from the back of the camber angle variable mechanism 1 of 1st Embodiment. However, in FIG.2 and FIG.3, the wheel 30 is abbreviate | omitted in order to make the camber angle variable mechanism 1 easy to see.

図１〜図４において、１はキャンバ角可変機構、２はモータ、３はウォームホイール、４は伝達部材としてのアーム、５は可動部材としての可動プレート、６は連結部材、２１はトレーリングアーム、２２はトーションビーム、２３は第１ベース部材、２４は第２ベース部材、３０は車輪、である。   1-4, 1 is a camber angle variable mechanism, 2 is a motor, 3 is a worm wheel, 4 is an arm as a transmission member, 5 is a movable plate as a movable member, 6 is a connecting member, and 21 is a trailing arm. , 22 is a torsion beam, 23 is a first base member, 24 is a second base member, and 30 is a wheel.

第１実施形態のキャンバ角可変機構１は、図示しない車体と車輪３０とを連結する部分に設けられ、車輪３０のキャンバ角を変更するための装置である。   The camber angle changing mechanism 1 of the first embodiment is a device for changing the camber angle of the wheel 30 provided at a portion connecting a vehicle body (not shown) and the wheel 30.

キャンバ角可変機構１は、トレーリングアーム２１やトーションビーム２２等に連結される第１ベース部材２３及び第２ベース部材２４と、駆動力を発生するモータ２と、モータ２の駆動力を伝達するウォームホイール３及びアーム４と、ウォームホイール３及びアーム４から伝達されたモータ２の駆動力により第２ベース部材２４に対して可動する可動プレート５とを有する。   The camber angle varying mechanism 1 includes a first base member 23 and a second base member 24 connected to the trailing arm 21 and the torsion beam 22, the motor 2 that generates a driving force, and a worm that transmits the driving force of the motor 2. The wheel 3 and the arm 4, and the movable plate 5 movable with respect to the second base member 24 by the driving force of the motor 2 transmitted from the worm wheel 3 and the arm 4.

第１ベース部材２３及び第２ベース部材２４は、車体に対して揺動するトレーリングアーム２１に固定される。第１ベース部材２３は、モータ２及びウォームホイール３を支持する。第２ベース部材２４は、キャンバ軸Ｃを中心に回動可能となるように可動プレート５を連結部材６により連結している。   The first base member 23 and the second base member 24 are fixed to a trailing arm 21 that swings with respect to the vehicle body. The first base member 23 supports the motor 2 and the worm wheel 3. The second base member 24 connects the movable plate 5 with the connecting member 6 so as to be rotatable about the camber shaft C.

モータ２は、ＤＣモータからなり、モータ本体部２ａが第１ベース部材２３に支持され、出力軸としてのモータ軸２ｂがウォームホイール３に噛み合わされている。ウォームホイール３は、ホイール部３ａがモータ２のウォーム軸２ｂに連結され、モータ２の動力をアーム４に伝達するもので、ウォームホイール軸３ｂが第１ベース部材２３に支持される。なお、モータ２及びウォームホイール３の詳細については、後述する。   The motor 2 is a DC motor, the motor body 2 a is supported by the first base member 23, and the motor shaft 2 b as an output shaft is meshed with the worm wheel 3. In the worm wheel 3, the wheel portion 3 a is connected to the worm shaft 2 b of the motor 2 and transmits the power of the motor 2 to the arm 4, and the worm wheel shaft 3 b is supported by the first base member 23. Details of the motor 2 and the worm wheel 3 will be described later.

アーム４は、一方でウォームホイール３のウォームホイール軸３ｂからずれた位置に偏心して、第１連結部３４を介してウォームホイール３に連結され、他方で第２連結部４５を介して可動プレート５に連結され、モータ２の駆動力を可動プレート５に伝達するものである。第１連結部３４はメタルブッシュ、第２連結部４５はボールジョイントで連結することが好ましい。このように構成することで、キャンバ軸をゴムブッシュ等で支持するために生じる可動プレート５の軸方向以外のズレ分をボールジョイント等で吸収することができる。   The arm 4 is decentered at a position shifted from the worm wheel shaft 3 b of the worm wheel 3 on the one hand and is connected to the worm wheel 3 via the first connecting portion 34, and on the other hand, the movable plate 5 is connected via the second connecting portion 45. And the driving force of the motor 2 is transmitted to the movable plate 5. The first connecting portion 34 is preferably connected by a metal bush, and the second connecting portion 45 is preferably connected by a ball joint. With such a configuration, a deviation other than the axial direction of the movable plate 5 that occurs when the camber shaft is supported by a rubber bush or the like can be absorbed by a ball joint or the like.

可動プレート５は、ハブ３１等を介して車輪３０を回転可能に支持し、モータ２が作動すると、ウォームホイール３及びアーム４により動力が伝達され、第２ベース部材２４に対してキャンバ軸Ｃを中心に回動するものである。   The movable plate 5 rotatably supports the wheel 30 via the hub 31 and the like. When the motor 2 is operated, power is transmitted by the worm wheel 3 and the arm 4, and the camber shaft C is moved with respect to the second base member 24. It rotates around the center.

また、図３に示すように、アーム４の断面中心Ｏ１の移動軌跡は、第２ベース部材２４と可動プレート５の２つの連結点５６の垂直二等分線及び車輪３０の回転中心Ｏ２を通る面Ｄと重なるように配置されている。   As shown in FIG. 3, the movement locus of the cross-sectional center O <b> 1 of the arm 4 passes through the perpendicular bisector of the two connection points 56 of the second base member 24 and the movable plate 5 and the rotation center O <b> 2 of the wheel 30. It arrange | positions so that the surface D may overlap.

このように配置することにより、モータの駆動力を伝達するアーム４は、第２ベース部材２４と可動プレート５の２つの連結点５６の垂直二等分線及び車輪３０の回転中心Ｏ２を通る面Ｄ内で可動プレート５を押すことになり、力を伝達する際に、ねじれを生じることがなく、効率的に伝達することができる。   By arranging in this way, the arm 4 that transmits the driving force of the motor passes through the perpendicular bisector of the two connection points 56 of the second base member 24 and the movable plate 5 and the rotation center O2 of the wheel 30. The movable plate 5 is pushed in D, and when the force is transmitted, it can be efficiently transmitted without causing twist.

図５は、モータ２及びウォームホイール３を示す図である。モータ２は、本体部２ａにフェライト磁石２ｃを固定し、ウォーム軸２ｂに設けたアーマチュア２ｄにブラシ２ｅから断続的に電気を通すことで、ウォーム軸２ｂを回転させるものである。また、ウォームホイール３は、略１８０度離れて切り欠き３ｄを設けた電気接続のためのカムプレート３ｃを有する。   FIG. 5 is a diagram showing the motor 2 and the worm wheel 3. The motor 2 rotates the worm shaft 2b by fixing the ferrite magnet 2c to the main body 2a and passing electricity intermittently from the brush 2e to the armature 2d provided on the worm shaft 2b. The worm wheel 3 has a cam plate 3c for electrical connection provided with a notch 3d approximately 180 degrees apart.

カムプレート３ｃは、通電が絶たれても定位置までの電気回路を形成させて、回り続け、切り欠き３ｄがコンタクトポイント３ｅの位置に来た際に、モータ２は短絡状態となり、発電制動が加わり、ウォームホイール３、アーム４及び可動プレート５を所定の位置で止めることができる構造となっている。本実施形態では、略１８０度離れた切り欠き３ｄに対応して、キャンバ角を変更する場合と変更しない場合を設定する。   The cam plate 3c forms an electric circuit up to a fixed position even when the power is cut off, and continues to rotate. When the notch 3d reaches the position of the contact point 3e, the motor 2 is in a short-circuited state, and dynamic braking is performed. In addition, the worm wheel 3, the arm 4 and the movable plate 5 can be stopped at predetermined positions. In the present embodiment, a case where the camber angle is changed and a case where the camber angle is not changed are set corresponding to the notch 3d separated by about 180 degrees.

図６は、キャンバ角を変更した場合の車体後方から見た作動概略図である。   FIG. 6 is an operation schematic diagram seen from the rear of the vehicle body when the camber angle is changed.

図６に示すように、モータ２を作動させると、ウォームホイール３が回転し、ウォームホイール３に偏心して設けられたアーム４の一方が回動する。すると、アーム４に引かれて、アーム４の他方に連結された可動部材４が、第２ベース部材２４に対して回動し、車輪３０にキャンバ角を付与する。   As shown in FIG. 6, when the motor 2 is operated, the worm wheel 3 rotates, and one of the arms 4 provided eccentric to the worm wheel 3 rotates. Then, the movable member 4 pulled by the arm 4 and connected to the other of the arms 4 rotates with respect to the second base member 24, and gives a camber angle to the wheel 30.

図７及び図８は、キャンバ角を変更しない状態のキャンバ角可変機構１の拡大図と模式図である。図７は拡大図、図８は模式図である。   7 and 8 are an enlarged view and a schematic view of the camber angle varying mechanism 1 in a state where the camber angle is not changed. FIG. 7 is an enlarged view, and FIG. 8 is a schematic view.

図７及び図８に示すように、キャンバ角を変更しない状態では、車輪３０側から、可動プレート５とアーム４の第２連結部４５、アーム４とウォームホイール３の第１連結部３４、ウォームホイール軸３ｂが一直線Ａ上に並ぶ第１の状態となるように構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, when the camber angle is not changed, the movable plate 5 and the second connecting portion 45 of the arm 4 from the wheel 30 side, the arm 4 and the first connecting portion 34 of the worm wheel 3, the worm The wheel shaft 3b is configured to be in a first state in which the wheel shaft 3b is aligned on the straight line A.

図９及び図１０は、キャンバ角を変更した状態のキャンバ角可変機構１の拡大図と模式図である。図９は拡大図、図１０は模式図である。   9 and 10 are an enlarged view and a schematic view of the camber angle varying mechanism 1 in a state where the camber angle is changed. FIG. 9 is an enlarged view, and FIG. 10 is a schematic view.

また、図９及び図１０に示すように、キャンバ角を変更した状態では、車輪３０側から、可動プレート５とアーム４の第２連結部４５、ウォームホイール軸３ｂ、アーム４とウォームホイール３の第１連結部３４が一直線Ｂ上に並ぶ第２の状態となるように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 9 and 10, when the camber angle is changed, the movable plate 5 and the second connecting portion 45 of the arm 4, the worm wheel shaft 3 b, the arm 4 and the worm wheel 3 are changed from the wheel 30 side. The 1st connection part 34 is comprised so that it may be in the 2nd state on a straight line B.

また、キャンバ角可変機構１が第１の状態と第２の状態にある場合、第１連結部３４の軌跡に対する第１連結部３４における接線が、直線Ａ及び直線Ｂと直角になるので、モータ２の動力がなければ、アーム４を回動させる接線方向の力の成分は発生せず、キャンバ角可変機構１はロックされた状態となる。   Further, when the camber angle varying mechanism 1 is in the first state and the second state, the tangent line in the first connecting portion 34 with respect to the trajectory of the first connecting portion 34 is perpendicular to the straight line A and the straight line B. If there is no power of 2, the component of the tangential force for rotating the arm 4 is not generated, and the camber angle varying mechanism 1 is locked.

なお、本実施形態では、第１の状態の場合にキャンバ角を変更しない状態とし、第２の状態の場合にキャンバ角を変更した状態と設定したが、第１の状態の場合にキャンバ角を変更した状態とし、第２の状態の場合にキャンバ角を変更しない状態と設定してもよい。   In this embodiment, the camber angle is not changed in the first state, and the camber angle is changed in the second state. However, the camber angle is changed in the first state. In the second state, the camber angle may not be changed in the changed state.

次に、ウォームホイール３について説明する。図１１は、ウォームホイール３を示す図である。図中、３はウォームホイール、３ａはホイール部、３ｂはウォームホイール軸、３ｃはカムプレート、３ｄは切り欠き、３ｄ1は第１切り欠き、３ｄ2は第２切り欠き、３ｅはコンタクトポイント、Ｅは第１端子、Ｓは第２端子、Ｂは第３端子、３ｆは通電部、３ｆ1は第１通電部、３ｆ2は第２通電部、３ｆ3は第３通電部、３ｇは絶縁部、３ｇ1は第１絶縁部、３ｇ2は第２絶縁部、３ｇ3は第３絶縁部である。 Next, the worm wheel 3 will be described. FIG. 11 is a diagram showing the worm wheel 3. In the figure, 3 is a worm wheel, 3a wheel portion, 3b is a worm wheel shaft, 3c cam plate, 3d cutout, 3d 1 lacks the first cut, 3d 2 lacks second cut, 3e a contact point, E is the first terminal, S is a second terminal, B is a third terminal, 3f are conducting portion, 3f 1 the first conducting portion, 3f 2 second conducting portion, 3f 3 the third conducting portion, 3g denotes an insulating 3g 1 is a first insulating part, 3g 2 is a second insulating part, and 3g 3 is a third insulating part.

ウォームホイール３は、ホイール部３ａと、ホイール部３ａに挿通されたウォームホイール軸３ｂと、ホイール部３ａに設けられたカムプレート３ｃからなる。   The worm wheel 3 includes a wheel portion 3a, a worm wheel shaft 3b inserted through the wheel portion 3a, and a cam plate 3c provided on the wheel portion 3a.

カムプレート３ｃは、コンタクトポイント３ｅと、通電部３ｆと、通電部３ｆを覆う絶縁部３ｇと、を有する。   The cam plate 3c includes a contact point 3e, an energizing portion 3f, and an insulating portion 3g that covers the energizing portion 3f.

通電部３ｆは、第１通電部３ｆ1と、第１絶縁部３ｇ1に設けた第１切り欠き３ｄ1によって形成される第２通電部３ｆ2と、第１絶縁部３ｇ1に設けた第２切り欠き３ｄ2によって形成される第３通電部３ｆ3と、を有する。 The energizing portion 3f includes a first energizing portion 3f 1 , a second energizing portion 3f 2 formed by the first notch 3d 1 provided in the first insulating portion 3g 1 , and a first energizing portion provided in the first insulating portion 3g 1 . And a third energization portion 3f 3 formed by two notches 3d 2 .

また、絶縁部３ｇは、第１通電部３ｆ1の内周側のウォームホイール軸３ｂ周囲に形成された第１絶縁部３ｇ1と、第２通電部３ｆ2の外周側に形成された第２絶縁部３ｇ2と、第３通電部３ｆ3の外周側に形成された第３絶縁部３ｇ3と、を有する。 The insulating portion 3g has a second that first an insulating portion 3g 1, which is formed around the worm wheel shaft 3b of the first inner peripheral side of the conducting portion 3f 1, is formed on the second outer peripheral side of the conducting portion 3f 2 It has an insulating part 3g 2 and a third insulating part 3g 3 formed on the outer peripheral side of the third energizing part 3f 3 .

コンタクトポイント３ｅは、第１端子Ｅと、第２端子Ｓと、第３端子Ｂと、を有する。第１端子３ｅ1は、前記ウォームホイールが回転する際に、前記第２通電部、前記第１絶縁部及び前記第３通電部にそれぞれ順に当接する位置に設けられ、第２端子３ｅ2は、前記ウォームホイールが回転する際に、常に第１通電部３ｆ1に当接する位置に設けられ、第３端子３ｅ3は、前記ウォームホイールが回転する際に、前記第２絶縁部、前記第１通電部及び前記第３絶縁部にそれぞれ順に当接する位置に設けられる。 The contact point 3e has a first terminal E, a second terminal S, and a third terminal B. When the worm wheel rotates, the first terminal 3e 1 is provided at a position that sequentially contacts the second energization part, the first insulating part, and the third energization part, and the second terminal 3e 2 When the worm wheel rotates, it is always provided at a position where it abuts against the first energization portion 3f 1 , and the third terminal 3e 3 is provided with the second insulating portion and the first energization when the worm wheel rotates. And the third insulating portion in order to contact each other.

図１２は、ウォームホイール３の回路を示す図である。Ｐは電源、Ｑはスイッチ、Ｒは抵抗、Ｍはモータである。   FIG. 12 is a diagram illustrating a circuit of the worm wheel 3. P is a power supply, Q is a switch, R is a resistor, and M is a motor.

次にウォームホイール３の作動状態について説明する。図１１〜図１６は、ウォームホイール３の作動状態又は回路を示す図である。   Next, the operating state of the worm wheel 3 will be described. FIGS. 11-16 is a figure which shows the operating state or circuit of the worm wheel 3. FIG.

図１１は、キャンバ角が変化していない時のウォームホイール３の状態を示す図、図１２は、キャンバ角が変化していない時のウォームホイール３の回路図である。この状態では、図１１に示すように、第１切り欠き３ｄ1がコンタクトポイント３ｅの位置にあり、第１端子Ｅは第２通電部３ｆ2に当接し、第２端子Ｓは第１通電部３ｆ1に当接し、第３端子Ｂは第２絶縁部３ｇ2に当接する（第１の状態）。しかしながら、図１２に示すように、電源Ｐからの電流はモータＭに入らないので、モータＭは駆動しない。 FIG. 11 is a diagram showing a state of the worm wheel 3 when the camber angle is not changed, and FIG. 12 is a circuit diagram of the worm wheel 3 when the camber angle is not changed. In this state, as shown in FIG. 11, the first notch 3d 1 is at the position of the contact point 3e, the first terminal E is in contact with the second energizing portion 3f 2 , and the second terminal S is the first energizing portion. The third terminal B comes into contact with 3f 1 and comes into contact with the second insulating portion 3g 2 (first state). However, as shown in FIG. 12, since the current from the power supply P does not enter the motor M, the motor M is not driven.

したがって、ウォームホイール３、アーム４及び可動プレート５は、図４、図７及び図８に示すように、作動しない。   Therefore, the worm wheel 3, the arm 4 and the movable plate 5 do not operate as shown in FIGS.

図１２は、スイッチＱを閉にした回路図である。この状態から、図１３に示すように、スイッチＱを閉にすると、モータＭに電源Ｐからの電流が入り、モータＭが駆動する。   FIG. 12 is a circuit diagram in which the switch Q is closed. From this state, as shown in FIG. 13, when the switch Q is closed, the current from the power source P enters the motor M, and the motor M is driven.

図１４は、ウォームホイール３が回転している状態を示す図、図１５は、ウォームホイール３が回転している時の回路図である。図１４に示すように、第１端子Ｅは第１絶縁部３ｇ1に当接し、第２端子Ｓ及び第３端子Ｂは第１通電部３ｆ1に当接する（第３の状態）。すると、図１５に示すように、第２端子Ｓと第３端子Ｂとが連結される。ここで、スイッチＱを開にするが、第２端子Ｓと第３端子Ｂとが連結された状態のままなので、モータＭは駆動し続け、ウォームホイール３は回転を続ける。 FIG. 14 is a diagram showing a state where the worm wheel 3 is rotating, and FIG. 15 is a circuit diagram when the worm wheel 3 is rotating. As shown in FIG. 14, the first terminal E abuts on the first insulating portion 3g 1 , and the second terminal S and the third terminal B abut on the first energizing portion 3f 1 (third state). Then, as shown in FIG. 15, the 2nd terminal S and the 3rd terminal B are connected. Here, the switch Q is opened. However, since the second terminal S and the third terminal B remain connected, the motor M continues to be driven and the worm wheel 3 continues to rotate.

図１６は、キャンバ角が変化した時のウォームホイール３の状態を示す図である。この状態では、図１６に示すように、第２切り欠き３ｄ2がコンタクトポイント３ｅの位置に来て、第１端子Ｅは第２通電部３ｆ2に当接し、第２端子Ｓは第１通電部３ｆ1に当接し、第３端子Ｂは第２絶縁部３ｇ2に当接する（第２の状態）。すると、図１３と同様に、電源Ｐからの電流はモータＭに入らないので、モータＭは短絡状態となり駆動せず、ウォームホイール３は回転を止める。 FIG. 16 is a diagram illustrating a state of the worm wheel 3 when the camber angle is changed. In this state, as shown in FIG. 16, the second notch 3d 2 comes to the position of the contact point 3e, the first terminal E is in contact with the second energization portion 3f 2 , and the second terminal S is the first energization. in contact with the part 3f 1, the third terminal B in contact with the second dielectric portion 3 g 2 (second state). Then, as in FIG. 13, since the current from the power source P does not enter the motor M, the motor M is short-circuited and is not driven, and the worm wheel 3 stops rotating.

したがって、発電制動が加わり、図５、図９及び図１０に示すように、ウォームホイール３、アーム４及び可動プレート５を所定の位置で止めることができる構造となっている。本実施形態では、略１８０度離れた切り欠き３ｄに対応して、キャンバ角を変更する場合と変更しない場合を設定する。   Therefore, power braking is applied, and the worm wheel 3, the arm 4 and the movable plate 5 can be stopped at predetermined positions as shown in FIGS. In the present embodiment, a case where the camber angle is changed and a case where the camber angle is not changed are set corresponding to the notch 3d separated by about 180 degrees.

図１７は、他の実施形態のウォームホイール３を示す図である。他の実施形態では、第１切り欠き３ｄ1、第２通電部３ｆ2、及び、第２絶縁部３ｇ2にそれぞれ対応する第２切り欠き３ｄ2、第３通電部３ｆ3、及び、第３絶縁部３ｇ3の位置を、略１８０度ではなく、変更したものである。 FIG. 17 is a diagram illustrating a worm wheel 3 according to another embodiment. In another embodiment, the second notch 3d 2 , the third energization part 3f 3 , and the third notch 3d 1 , the second energization part 3f 2 , and the second insulation part 3g 2 , respectively. The position of the insulating portion 3g 3 is not approximately 180 degrees but is changed.

このように、第１角度θ１と第２角度θ２に設定することにより、キャンバの変更を早くしたい場合には、１８０度より小さい第１角度θ１を使用し、キャンバの変更を遅くしたい場合には、１８０度より大きい第２角度θ２を使用すればよい。   In this way, by setting the first angle θ1 and the second angle θ2, when it is desired to change the camber quickly, the first angle θ1 smaller than 180 degrees is used and when the camber change is to be delayed. The second angle θ2 larger than 180 degrees may be used.

図１８は、他の実施形態のウォームホイール３、アーム４及び可動プレート５の関係を示す模式図である。本発明に係るキャンバ角可変機構１では、ウォームホイール３、アーム４及び可動プレート５にてこクランク機構を適用している。   FIG. 18 is a schematic diagram illustrating the relationship among the worm wheel 3, the arm 4, and the movable plate 5 according to another embodiment. In the camber angle variable mechanism 1 according to the present invention, the crank mechanism is applied to the worm wheel 3, the arm 4, and the movable plate 5.

図１９に示すように、キャンバ角を変更しない状態では、車輪３０側から、可動プレート５とアーム４の第２連結部４５、アーム４とウォームホイール３の第１連結部３４、ウォームホイール軸３ｂが一直線Ａ上に並ぶ第１の状態となるように構成されている。   As shown in FIG. 19, in a state where the camber angle is not changed, from the wheel 30 side, the movable plate 5 and the second connecting portion 45 of the arm 4, the arm 4 and the first connecting portion 34 of the worm wheel 3, and the worm wheel shaft 3b. Are arranged in a first state on a straight line A.

また、図１９に示すように、キャンバ角を変更した状態では、車輪３０側から、可動プレート５とアーム４の第２連結部４５、ウォームホイール軸３ｂ、アーム４とウォームホイール３の第１連結部３４が一直線Ｂ上に並ぶ第２の状態となるように構成されている。   Further, as shown in FIG. 19, when the camber angle is changed, from the wheel 30 side, the second connection portion 45 of the movable plate 5 and the arm 4, the worm wheel shaft 3 b, and the first connection of the arm 4 and the worm wheel 3. The portion 34 is configured to be in the second state in which the portions 34 are aligned on the straight line B.

そして、第１の状態から第２の状態へ移動する際、又は、第２の状態から第１の状態へ移動する際は、第１角度θ１を使用すれば早い移動が可能となる。   When moving from the first state to the second state, or when moving from the second state to the first state, the first angle θ1 can be used to move quickly.

このように、車体に揺動可能に連結されるトレーリングアーム２１と、左右のトレーリングアーム２１を結ぶトーションバー２２と、を有する車両に対して車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角可変機構１において、トレーリングアーム２１に固定されたベース部材２３，２４と、ベース部材２３，２４に設け、回転駆動力を発生するモータ２と、ウォームホイール軸３ｂを中心に回転し、モータ２の駆動力を伝達するウォームホイール３と、ウォームホイール３のウォームホイール軸３ｂに対して偏心して、ウォームホイール３に第１連結部３４を介して連結されるアーム４と、車輪３０を回転可能に支持し、アーム４に第２連結部４５を介して連結され、アーム４から伝達されたモータ２の駆動力によりベース部材２４に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する可動プレート５と、車輪側から順に、第２連結部４５、第１連結部３４、ギヤ回転軸３ｂが直線上に並ぶ第１の状態と、車輪側から順に、第２連結部４５、ギヤ回転軸３ｂ、第１連結部３４が直線上に並ぶ第２の状態と、で状態を切り替える切替手段２と、を備えるので、簡単な構造で部品点数も少なく、軽量で低コストにできる。また、第１の状態と、第２の状態の時には、第１連結部の回転方向に対する外力の成分が発生しないため、ロックされたのと同様な状態となるので、外力に対して強固となる。すなわち、伝達部材が偏心してウォームホイールに連結されることで、第１連結部、第２連結部及びウォームホイールの中心が直線に並ぶことにより、車輪のキャンバ角の回転軸回りの力が加わってもウォームホイールの回転方向に力が加わらないため、セルフロック効果がある。   Thus, the camber angle variable mechanism which changes the camber angle of the wheel 30 with respect to the vehicle having the trailing arm 21 swingably connected to the vehicle body and the torsion bar 22 connecting the left and right trailing arms 21. 1, the base members 23 and 24 fixed to the trailing arm 21, the motors 2 provided on the base members 23 and 24, which generate a rotational driving force, and the worm wheel shaft 3b rotate around the drive of the motor 2. The worm wheel 3 that transmits force, the arm 4 that is eccentric to the worm wheel shaft 3b of the worm wheel 3 and is connected to the worm wheel 3 via the first connecting portion 34, and the wheel 30 are rotatably supported. The arm 4 is connected to the base member 24 by the driving force of the motor 2 connected to the arm 4 via the second connecting portion 45 and transmitted from the arm 4. The first state in which the movable plate 5 that changes the camber angle of the wheel 30 and the second connecting part 45, the first connecting part 34, and the gear rotation shaft 3b are arranged in a straight line in order from the wheel side, and the wheel side In order, the second connecting portion 45, the gear rotating shaft 3b, and the first connecting portion 34 are provided with the switching means 2 that switches the state between the second state in which the first connecting portion 34 is arranged in a straight line. Less, light and low cost. In addition, in the first state and the second state, since the component of the external force with respect to the rotation direction of the first connecting portion is not generated, the locked state is the same as the locked state, so that the external force is strong. . That is, since the transmission member is eccentrically connected to the worm wheel, the centers of the first connecting portion, the second connecting portion, and the worm wheel are arranged in a straight line, so that a force around the rotation axis of the camber angle of the wheel is applied. Since there is no force applied in the direction of rotation of the worm wheel, there is a self-locking effect.

また、切替手段２は、モータ２であり、モータ２は、第１の状態と第２の状態の時に、自動停止するので、簡単な構造でロックされた状態とすることができる。   Further, the switching means 2 is the motor 2, and since the motor 2 automatically stops in the first state and the second state, it can be locked with a simple structure.

また、ベース部材２４に対して可動プレート５を支持する２つの連結点５６を有し、アーム４の移動軌跡は、２つの連結点５６の垂直二等分線及び車輪３０の回転中心を通る面Ｄと重なるので、力を伝達する際に、ねじれを生じることがなく、効率的に伝達することができる。   In addition, it has two connection points 56 that support the movable plate 5 with respect to the base member 24, and the movement locus of the arm 4 is a plane that passes through the perpendicular bisector of the two connection points 56 and the rotation center of the wheel 30. Since it overlaps with D, when transmitting force, it can transmit efficiently, without producing a twist.

また、ベース部材２３，２４は、モータ２及びウォームホイール３を支持する第１ベース部材２３と、可動プレート５を回動可能に支持する第２ベース部材２４と、を有するので、ベース部材２３，２４の支持が強固になり、さらに効率的に力を伝達することができる。   Moreover, since the base members 23 and 24 have the 1st base member 23 which supports the motor 2 and the worm wheel 3, and the 2nd base member 24 which supports the movable plate 5 so that rotation is possible, the base member 23, The support of 24 becomes strong and can transmit force more efficiently.

第１実施形態のキャンバ角可変機構１の前内側上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front inner upper part of the camber angle variable mechanism 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャンバ角可変機構１の前外側上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front outside upper part of the camber angle variable mechanism 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャンバ角可変機構１の側方から見た図である。It is the figure seen from the side of the camber angle variable mechanism 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャンバ角可変機構を後方からみた図である。It is the figure which looked at the camber angle variable mechanism of 1st Embodiment from back. 第１実施形態のモータ及びウォームホイール付近の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motor and worm wheel vicinity of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャンバ角を変更した場合の作動概略図である。It is the operation | movement schematic when the camber angle of 1st Embodiment is changed. 第１実施形態の第１の状態のキャンバ角可変機構の拡大図である。It is an enlarged view of the camber angle variable mechanism of the 1st state of 1st Embodiment. 第１実施形態の第１の状態のキャンバ角可変機構の模式図である。It is a schematic diagram of the camber angle variable mechanism of the 1st state of 1st Embodiment. 第１実施形態の第２の状態のキャンバ角可変機構の拡大図である。It is an enlarged view of the camber angle variable mechanism of the 2nd state of 1st Embodiment. 第１実施形態の第２の状態のキャンバ角可変機構の模式図である。It is a schematic diagram of the camber angle variable mechanism of the 2nd state of 1st Embodiment. キャンバ角が変化していない時のウォームホイール３の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the worm wheel 3 when the camber angle is not changing. キャンバ角が変化していない時の回路図である。It is a circuit diagram when the camber angle is not changing. スイッチを閉にした回路図である。It is the circuit diagram which closed the switch. ウォームホイールが回転している状態を示す図The figure which shows the state where the worm wheel is rotating ウォームホイールが回転している時の回路図である。It is a circuit diagram when the worm wheel is rotating. キャンバ角が変化した時のウォームホイールの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a worm wheel when a camber angle changes. 他の実施形態のウォームホイールを示す図である。It is a figure which shows the worm wheel of other embodiment. 他の実施形態のウォームホイール、アーム及び可動プレートの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the worm wheel of other embodiment, an arm, and a movable plate. 従来の技術を示す図である。It is a figure which shows the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１…キャンバ角可変機構、２…モータ、３…ウォームホイール、３４…第１連結部、４…アーム（伝達部材）、４５…第２連結部、５…可動プレート（可動部材）、５６…連結点、６…連結部材、２１…トレーリングアーム、２２…トーションバー、２３…第１ベース部材、２４…第２ベース部材、３０…車輪、３１…ハブ（車輪支持部材）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camber angle variable mechanism, 2 ... Motor, 3 ... Worm wheel, 34 ... 1st connection part, 4 ... Arm (transmission member), 45 ... 2nd connection part, 5 ... Movable plate (movable member), 56 ... Connection Point, 6 ... Connecting member, 21 ... Trailing arm, 22 ... Torsion bar, 23 ... First base member, 24 ... Second base member, 30 ... Wheel, 31 ... Hub (wheel support member)

Claims (4)

車体に揺動可能に連結されるトレーリングアームと、
左右の前記トレーリングアームを結ぶトーションバーと、
を有する車両に対して車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角可変機構において、
前記トレーリングアームに固定されたベース部材と、
前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するとともに、出力軸としてのウォーム軸を備えるモータと、
前記ウォーム軸と噛み合うホイール及び該ホイール部に挿通されたウォームホイール部からなり、前記ウォームホイール軸を中心に回転し、前記モータの駆動力を伝達するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの前記ウォームホイール軸に対して偏心して、前記ウォームホイールに第１連結部を介して連結される伝達部材と、
前記車輪を回転可能に支持し、前記伝達部材に第２連結部を介して連結され、前記伝達部材から伝達された前記モータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する可動部材と、
前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記第１連結部、前記ウォームホイール軸が３次元上の直線に並ぶ第１の状態と、
前記車輪側から順に、前記第２連結部、前記ウォームホイール軸、前記第１連結部が３次元上の直線に並ぶ第２の状態と、
で状態を切り替えて、それぞれの状態で前記可動部材を停止させる切替手段と、
を備える
ことを特徴とするキャンバ角可変機構。 A trailing arm that is swingably coupled to the vehicle body;
A torsion bar connecting the left and right trailing arms;
In a camber angle variable mechanism that changes the camber angle of a wheel with respect to a vehicle having
A base member fixed to the trailing arm;
A motor that is provided on the base member, generates a rotational driving force, and includes a worm shaft as an output shaft ;
A worm wheel that meshes with the worm shaft and a worm wheel portion that is inserted through the wheel portion , rotates around the worm wheel shaft, and transmits the driving force of the motor;
A transmission member that is eccentric with respect to the worm wheel shaft of the worm wheel and is connected to the worm wheel via a first connecting portion;
The wheel is rotatably supported, connected to the transmission member via a second connecting portion, and rotated with respect to the base member by the driving force of the motor transmitted from the transmission member. A movable member that changes the camber angle;
In order from the wheel side, the first state in which the second connecting portion, the first connecting portion, and the worm wheel shaft are arranged in a three-dimensional straight line;
In order from the wheel side, the second state where the second connecting portion, the worm wheel shaft, and the first connecting portion are arranged in a three-dimensional straight line;
Switching means for switching the state in order to stop the movable member in each state;
A camber angle variable mechanism comprising: 前記切替手段は、前記モータであり、
前記モータは、第１の状態と第２の状態の時に、自動停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のキャンバ角可変機構。 The switching means is the motor;
The camber angle variable mechanism according to claim 1, wherein the motor automatically stops in the first state and the second state. 前記ベース部材に対して前記可動部材を支持する２つの連結点を有し、
前記伝達部材の移動軌跡は、前記２つの連結点の垂直二等分線及び前記車輪の回転軸を通る面と重なる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャンバ角可変機構。 Having two connection points for supporting the movable member with respect to the base member;
3. The camber angle variable mechanism according to claim 1, wherein a movement trajectory of the transmission member overlaps with a plane passing through a perpendicular bisector of the two connection points and a rotation axis of the wheel. 前記ベース部材は、
前記モータ及び前記ウォームホイールを支持する第１ベース部材と、
前記可動部材を回動可能に支持する第２ベース部材と、
を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のキャンバ角可変機構。 The base member is
A first base member that supports the motor and the worm wheel;
A second base member that rotatably supports the movable member;
The camber angle varying mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the camber angle varying mechanism is provided.
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