JP5240128B2 - Power transmission device - Google Patents

Power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP5240128B2
JP5240128B2 JP2009200807A JP2009200807A JP5240128B2 JP 5240128 B2 JP5240128 B2 JP 5240128B2 JP 2009200807 A JP2009200807 A JP 2009200807A JP 2009200807 A JP2009200807 A JP 2009200807A JP 5240128 B2 JP5240128 B2 JP 5240128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
rotation center
shaft
center axis
transmission device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009200807A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011051429A (en
Inventor
幸彦 出塩
光史 宮崎
敏彦 神谷
真吾 江藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009200807A priority Critical patent/JP5240128B2/en
Publication of JP2011051429A publication Critical patent/JP2011051429A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5240128B2 publication Critical patent/JP5240128B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Description

本発明は、ロータから機械的動力を出力可能な回転電機と、原動機からの機械的動力が入力される入力軸と当該ロータとを係合させることが可能なクラッチ機構と、を備えた動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission including a rotating electrical machine capable of outputting mechanical power from a rotor, an input shaft to which mechanical power from a prime mover is input, and a clutch mechanism capable of engaging the rotor. Relates to the device.

原動機として内燃機関と回転電機とを備えた、いわゆるハイブリッド車両においては、原動機としての回転電機(電気モータ)と自動変速装置を備えた駆動装置(ハイブリッドユニット)が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、電気モータのロータのうち回転中心軸の径方向外側を構成しており、ステータに対応して磁石を保持する部分と、回転中心軸の径方向内側を構成しており、回転中心軸の軸方向の延びている部分(スリーブ部)との間に、クラッチ機構を配設する技術が開示されている。   In a so-called hybrid vehicle including an internal combustion engine and a rotating electric machine as a prime mover, a driving device (hybrid unit) including a rotating electric machine (electric motor) as a prime mover and an automatic transmission is known (for example, Patent Documents). 1). Patent Document 1 configures the radially outer side of the rotation center shaft of the rotor of the electric motor, configures the portion that holds the magnet corresponding to the stator, and the radially inner side of the rotation center shaft, A technique for disposing a clutch mechanism between a portion (sleeve portion) extending in the axial direction of the rotation center shaft is disclosed.

特開平8−318741号公報JP-A-8-318741

特許文献1に記載の技術においては、ロータのうちスリーブ部から径方向外側に延びている部分である「鍔部」が、クラッチ機構を構成する部材となっているため、クラッチ機構が作動する場合に、当該鍔部が油圧等の力を受けて弾性変形することがある。当該鍔部が弾性変形すると、回転電機(電気モータ)のステータとロータとの間の間隙(ギャップ)が変化してしまうという問題が生じる。   In the technique described in Patent Document 1, since the “hook portion” that is a portion extending radially outward from the sleeve portion of the rotor is a member constituting the clutch mechanism, the clutch mechanism is activated. In addition, the flange may be elastically deformed by receiving a force such as hydraulic pressure. When the flange portion is elastically deformed, there arises a problem that a gap (gap) between the stator and the rotor of the rotating electrical machine (electric motor) changes.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機のロータとステータとの間の間隔(ギャップ)が変化することを抑制可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the power transmission device which can suppress that the space | interval (gap) between the rotor of a rotary electric machine and a stator changes.

上記の目的を達成するために、本発明に係る動力伝達装置は、ロータから機械的動力を出力可能な回転電機と、原動機からの機械的動力が入力される入力軸と前記ロータとを係合させることが可能なクラッチ機構と、を備えた動力伝達装置であって、前記ロータは、回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びており、回転電機のステータとの間に磁路が形成される部材を保持するロータ磁路形成保持部と、回転中心軸の径方向内側において回転中心軸の軸方向に延びているロータ軸部と、ロータ磁路形成保持部とロータ軸部との間において回転中心軸の径方向に延びており、ロータ磁路形成保持部とロータ軸部とを接続するロータフランジ部と、を有するものであり、クラッチ機構は、ロータ磁路形成保持部とロータ軸部との間において最もロータフランジ部側に配置され、且つ、回転中心軸を軸心とする円筒状をなしており、ロータと一体に回転するシリンダ状部材を有するものであり、シリンダ状部材は、回転中心軸の径方向内側の端がロータ軸部と結合されており、且つロータフランジ部に対して回転中心軸の軸方向に離間して配設され、ロータフランジ部側とは反対側に、ピストン部材に油圧を作用させるため油圧室が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a power transmission device according to the present invention engages a rotary electric machine capable of outputting mechanical power from a rotor, an input shaft to which mechanical power from a prime mover is input, and the rotor. A power transmission device comprising: a clutch mechanism that can be operated, wherein the rotor extends in an axial direction of the rotation center shaft on a radially outer side of the rotation center shaft, and between the stator of the rotating electrical machine A rotor magnetic path forming and holding portion for holding a member in which a magnetic path is formed; a rotor shaft portion extending in the axial direction of the rotation center axis on the radially inner side of the rotation center axis; And a rotor flange portion that connects the rotor magnetic path formation holding portion and the rotor shaft portion, and the clutch mechanism has a rotor magnetic path formation holding. And rotor shaft Arranged closest to the rotor flange portion between and has a cylindrical shape that the central axis of rotation and the axis, which has a cylindrical member which rotates with the rotor and integral, cylindrical member, the center of rotation The radially inner end of the shaft is coupled to the rotor shaft portion, and is disposed away from the rotor flange portion in the axial direction of the rotation center shaft . The piston member is disposed on the opposite side of the rotor flange portion side. A hydraulic chamber is provided for applying hydraulic pressure to the cylinder .

上記の動力伝達装置において、シリンダ状部材は、回転中心軸を軸心とする円筒状をなしており、径方向内側に摩擦材が配置される周壁部と、周壁部のうちロータフランジ部側の端からロータ軸部に向けて径方向内側に延びている径方向部と、を有するクラッチドラムであり、クラッチドラムの径方向部は、回転中心軸の径方向内側の端がロータ軸部と結合されており、且つロータフランジ部に対して回転中心軸の軸方向に離間して配設されているものとすることができる。 In the power transmission device described above, the cylinder-shaped member has a cylindrical shape with the rotation center axis as an axis, and a peripheral wall portion on which a friction material is disposed on a radially inner side, and a rotor flange portion side of the peripheral wall portion. A clutch drum having a radial portion extending radially inward from the end toward the rotor shaft portion, and the radial direction portion of the clutch drum is coupled to the rotor shaft portion at a radially inner end of the rotation center shaft In addition, it can be arranged so as to be spaced apart from the rotor flange portion in the axial direction of the rotation center axis.

上記の動力伝達装置において、クラッチ機構は、油圧室の油圧が上昇することにより、クラッチドラムとクラッチハブが係合するものであり、クラッチドラムの径方向部は、回転中心軸の軸方向のうちロータフランジ部側とは反対側にある前記油圧室の油圧を受けるものとすることができる。   In the above power transmission device, the clutch mechanism is such that the clutch drum and the clutch hub are engaged when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber rises, and the radial direction portion of the clutch drum is the axial direction of the rotation center shaft. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber on the side opposite to the rotor flange portion side may be received.

上記の動力伝達装置において、前記ロータの回転角位置を検出可能なロータ回転センサを備えるものであり、ロータ回転センサは、回転中心軸の軸方向において、ロータフランジ部を挟んで、シリンダ状部材と対向するように配設されているものとすることができる。   The power transmission device includes a rotor rotation sensor capable of detecting a rotation angle position of the rotor, and the rotor rotation sensor includes a cylinder-shaped member sandwiching a rotor flange portion in the axial direction of the rotation center axis. It can be arranged so as to face each other.

本発明によれば、クラッチ機構の作動時において、シリンダ状部材が、ロータ軸部に結合された端からロータフランジ部側に弾性変形しても、当該ロータフランジ部に当接することを抑制することができる。これにより、ロータとステータとの間に形成される空隙(ギャップ)が変化することを抑制することができる。   According to the present invention, when the clutch mechanism is operated, even when the cylindrical member is elastically deformed from the end coupled to the rotor shaft portion to the rotor flange portion side, the contact with the rotor flange portion is suppressed. Can do. Thereby, it can suppress that the space | gap (gap) formed between a rotor and a stator changes.

図1は、本実施形態に係る動力伝達装置を備えたハイブリッド車両の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle including a power transmission device according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る動力伝達装置のうち回転電機及びトルクコンバータの周辺の構造を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the structure around the rotating electrical machine and the torque converter in the power transmission device according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係る動力伝達装置のうち回転電機のロータ周辺の構造を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the structure around the rotor of the rotating electrical machine in the power transmission device according to the present embodiment.

以下に、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と記す)について図面を参照して説明する。なお、本実施形態により、本発明が限定されるものではない。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form (henceforth embodiment) for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

まず、本実施形態に係る動力伝達装置を備えたハイブリッド車両の概略構成について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る動力伝達装置を備えたハイブリッド車両の概略構成を示す模式図である。図2は、本実施形態に係る動力伝達装置のうち回転電機及びトルクコンバータの周辺の構造を示す拡大断面図である。   First, a schematic configuration of a hybrid vehicle including a power transmission device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle including a power transmission device according to the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the structure around the rotating electrical machine and the torque converter in the power transmission device according to the present embodiment.

図1に示すように、ハイブリッド車両1は、原動機として内燃機関5と回転電機20とを備えており、さらに内燃機関5及び回転電機20から出力された機械的動力を変速して、当該機械的動力を駆動輪88に向けて出力する動力伝達装置10が設けられている。内燃機関5は、機関出力軸6から機械的動力を、動力伝達装置10の入力軸14に出力する。なお、以下の説明において、内燃機関5が機関出力軸6から出力する機械的動力を「機関出力」と記す。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 includes an internal combustion engine 5 and a rotating electrical machine 20 as a prime mover, and further changes the mechanical power output from the internal combustion engine 5 and the rotating electrical machine 20 to change the mechanical power. A power transmission device 10 that outputs power toward the drive wheels 88 is provided. The internal combustion engine 5 outputs mechanical power from the engine output shaft 6 to the input shaft 14 of the power transmission device 10. In the following description, the mechanical power output from the engine output shaft 6 by the internal combustion engine 5 is referred to as “engine output”.

内燃機関5の機関出力軸6には、ドライブプレート7が結合されており、動力伝達装置10の入力軸14には、ドライブプレート7と略同一の外径のプレート状部材13が結合されている。ドライブプレート7とプレート状部材13がボルトにより結合される。このようにして、機関出力軸6と入力軸14は、ドライブプレート7とプレート状部材13を介して、結合されている。   A drive plate 7 is coupled to the engine output shaft 6 of the internal combustion engine 5, and a plate-like member 13 having an outer diameter substantially the same as that of the drive plate 7 is coupled to the input shaft 14 of the power transmission device 10. . The drive plate 7 and the plate-like member 13 are coupled by bolts. In this manner, the engine output shaft 6 and the input shaft 14 are coupled via the drive plate 7 and the plate-like member 13.

回転電機20は、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能とを兼ね備えた、いわゆる「モータジェネレータ」であり、永久磁石式交流モータ等で構成されている。動力伝達装置10は、外装をなすハウジング11に固定され、電力の供給を受けて回転磁界を形成するステータ22と、当該回転磁界に引き付けられて、当該ステータ22に対して正逆自在に回転可能なロータ30とを備えている。回転電機20は、ロータ30から、後述するトルクコンバータ60のポンプインペラ62に向けて機械的動力を出力可能に構成されている。なお、以下の説明において、回転電機20がロータ30から出力する機械的動力を「モータ出力」と記す。なお、回転電機20のロータ30周辺の詳細な構成については後述する。   The rotating electrical machine 20 is a so-called “motor generator” having both a function as an electric motor that converts supplied electric power into mechanical power and a function as a generator that converts input mechanical power into electric power. It is composed of a permanent magnet AC motor or the like. The power transmission device 10 is fixed to a housing 11 that forms an exterior, and receives a supply of electric power to form a rotating magnetic field. The power transmitting device 10 is attracted to the rotating magnetic field and can rotate freely forward and backward. Rotor 30. The rotating electrical machine 20 is configured to be able to output mechanical power from the rotor 30 toward a pump impeller 62 of a torque converter 60 described later. In the following description, mechanical power output from the rotor 30 by the rotating electrical machine 20 is referred to as “motor output”. A detailed configuration around the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 will be described later.

動力伝達装置10は、回転電機20を備え、作動流体を介して機械的動力を伝達する流体伝動機構としてのトルクコンバータ60と、トルクコンバータ60から伝達された機械的動力を変速する変速機構70とを備えた、いわゆるハイブリッド・トランスミッションである。動力伝達装置10は、動力伝達装置10は、原動機としての内燃機関5から出力された機関出力を、入力軸14で受けて、トルクコンバータ60を介して変速機構70に伝達し、当該変速機構70において変速して、出力軸18から駆動輪88に向けて機械的動力を出力する。   The power transmission device 10 includes a rotating electrical machine 20, a torque converter 60 as a fluid transmission mechanism that transmits mechanical power via a working fluid, and a speed change mechanism 70 that changes the mechanical power transmitted from the torque converter 60. This is a so-called hybrid transmission. The power transmission device 10 receives the engine output output from the internal combustion engine 5 as a prime mover by the input shaft 14 and transmits it to the transmission mechanism 70 via the torque converter 60. And the mechanical power is output from the output shaft 18 toward the drive wheel 88.

動力伝達装置10の入力軸14は、内燃機関5が機関出力軸6から出力した機械的動力(機関出力)が入力されて回転駆動される部材(入力回転部材)である。当該入力軸14は、回転電機20のロータ30と同軸に配設されている。すなわち動力伝達装置10は、入力軸14の回転中心軸と、回転電機20のロータ30の回転中心軸が一致するよう構成されている。以下の説明において、入力軸14及びロータ30の回転中心軸を、単に「回転中心軸」と記し、図に一点鎖線Cで示す。入力軸14は、ロータ30に対して回転中心軸の径方向内側に配設されている。   The input shaft 14 of the power transmission device 10 is a member (input rotating member) that is rotationally driven when mechanical power (engine output) output from the engine output shaft 6 by the internal combustion engine 5 is input. The input shaft 14 is disposed coaxially with the rotor 30 of the rotating electrical machine 20. That is, the power transmission device 10 is configured such that the rotation center axis of the input shaft 14 coincides with the rotation center axis of the rotor 30 of the rotating electrical machine 20. In the following description, the rotation axis of the input shaft 14 and the rotor 30 is simply referred to as “rotation center axis”, and is indicated by a dashed line C in the drawing. The input shaft 14 is disposed radially inward of the rotation center axis with respect to the rotor 30.

本実施形態において、動力伝達装置10の出力軸18は、ハイブリッド車両1の推進軸80と結合されており、当該推進軸80は、終減速装置82及び駆動軸86を介して駆動輪88と係合している。動力伝達装置10の出力軸18から出力された機械的動力は、推進軸80、終減速装置82、及び駆動軸86を介して、駆動輪88に伝達される。   In the present embodiment, the output shaft 18 of the power transmission device 10 is coupled to the propulsion shaft 80 of the hybrid vehicle 1, and the propulsion shaft 80 is engaged with the drive wheels 88 via the final reduction gear 82 and the drive shaft 86. Match. The mechanical power output from the output shaft 18 of the power transmission device 10 is transmitted to the drive wheels 88 via the propulsion shaft 80, the final reduction gear 82, and the drive shaft 86.

トルクコンバータ60は、ポンプインペラ62とタービンランナ64とステータ65とを有し、ポンプインペラ62からの機械的動力を、トルクを増大させてタービンランナ64に伝達可能な流体伝動機構である。トルクコンバータ60は、ポンプインペラ62で受けた機械的動力を、作動流体(例えば、ATF:自動変速機用フルード)を介してタービンランナ64に伝達する。ポンプインペラ62からタービンランナ64に流れた作動流体は、ステータ65により流動方向を変えられて、再びポンプインペラ62に流入する。トルクコンバータ60は、ポンプインペラ62からタービンランナ64に伝達されるトルクを増大させることが可能に構成されている。   The torque converter 60 includes a pump impeller 62, a turbine runner 64, and a stator 65, and is a fluid transmission mechanism that can transmit mechanical power from the pump impeller 62 to the turbine runner 64 by increasing torque. The torque converter 60 transmits the mechanical power received by the pump impeller 62 to the turbine runner 64 via a working fluid (for example, ATF: fluid for an automatic transmission). The working fluid that has flowed from the pump impeller 62 to the turbine runner 64 is changed in flow direction by the stator 65 and flows into the pump impeller 62 again. The torque converter 60 is configured to be able to increase the torque transmitted from the pump impeller 62 to the turbine runner 64.

タービンランナ64は、ダンパー68と、トルクコンバータ60のうち出力側を構成する部材(以下、出力側部材と記す)69を介して、変速機構70の入力軸(以下、変速機構入力軸と記す)71に係合している。変速機構70は、複数の変速段(図示せず)を有しており、タービンランナ64は、変速機構70にある変速段のうち係合状態にある変速段、及び出力軸18を介して、駆動輪88と係合しており、機械的動力を駆動輪88に向けて伝達可能となっている。ステータ65は、ワンウェイクラッチ67に結合されており、当該ワンウェイクラッチ67は、動力伝達装置10のハウジング11に係合可能に構成されている。   The turbine runner 64 is connected to an input shaft (hereinafter referred to as a transmission mechanism input shaft) of the transmission mechanism 70 via a damper 68 and a member (hereinafter referred to as an output side member) 69 constituting the output side of the torque converter 60. 71 is engaged. The transmission mechanism 70 has a plurality of shift stages (not shown), and the turbine runner 64 is connected to the engaged shift stage among the shift stages in the transmission mechanism 70 and the output shaft 18. The drive wheel 88 is engaged, and mechanical power can be transmitted to the drive wheel 88. The stator 65 is coupled to a one-way clutch 67, and the one-way clutch 67 is configured to be engageable with the housing 11 of the power transmission device 10.

一方、ポンプインペラ62は、流体伝動機構としてのトルクコンバータ60のうち入力側を構成する部材(以下、入力側部材と記す)61に結合されており、入力側部材61は、ポンプインペラ62と一体に回転する。トルクコンバータ60は、内燃機関5から出力された機関出力、及び回転電機20から出力されたモータ出力のうち少なくとも一方を、入力側部材61で受けて、ポンプインペラ62に伝達する。ポンプインペラ62は、タービンランナ64、変速機構入力軸71、及び変速機構70を介して、動力伝達装置10の出力軸18と係合している。ポンプインペラ62は、入力側部材61、及び後述する遊嵌結合部材63を介して回転電機20のロータ30と結合されて、当該ロータ30と一体に回転する。つまり、入力側部材61及び遊嵌結合部材63は、回転電機20のロータ30からの機械的動力を、動力伝達装置10の出力軸18に向けて伝達可能な部材である。遊嵌結合部材63の詳細な構成については、後述する。   On the other hand, the pump impeller 62 is coupled to a member (hereinafter referred to as an input side member) 61 constituting the input side of the torque converter 60 as a fluid transmission mechanism, and the input side member 61 is integrated with the pump impeller 62. Rotate to. The torque converter 60 receives at least one of the engine output output from the internal combustion engine 5 and the motor output output from the rotating electrical machine 20 by the input side member 61 and transmits it to the pump impeller 62. The pump impeller 62 is engaged with the output shaft 18 of the power transmission device 10 via the turbine runner 64, the transmission mechanism input shaft 71, and the transmission mechanism 70. The pump impeller 62 is coupled to the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 via the input side member 61 and a loose fitting coupling member 63 described later, and rotates integrally with the rotor 30. In other words, the input side member 61 and the loose fitting coupling member 63 are members that can transmit mechanical power from the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 toward the output shaft 18 of the power transmission device 10. A detailed configuration of the loose coupling member 63 will be described later.

加えて、動力伝達装置10には、原動機である内燃機関5からの機械的動力が入力される入力軸14と、回転電機20のロータ30とを係合させることが可能なクラッチ機構40が設けられており、以下に、図1、図2及び図3を用いて、回転電機20のロータ30の詳細な構成と併せて説明する。図3は、本実施形態に係る動力伝達装置のうち回転電機のロータ周辺の構造を示す拡大断面図である。   In addition, the power transmission device 10 is provided with a clutch mechanism 40 capable of engaging the input shaft 14 to which mechanical power from the internal combustion engine 5 as a prime mover is input and the rotor 30 of the rotating electrical machine 20. In the following, a detailed configuration of the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the structure around the rotor of the rotating electrical machine in the power transmission device according to the present embodiment.

図2に示すように、動力伝達装置10において、入力軸14と、回転電機20のロータ30は、同軸に配置されており、同一の回転中心軸を中心に回転する。以下の説明において、ロータ30及び入力軸14の回転中心軸を図に一点鎖線Cで示し、単に「回転中心軸」と記す。   As shown in FIG. 2, in the power transmission device 10, the input shaft 14 and the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 are arranged coaxially and rotate around the same rotation center axis. In the following description, the rotation center axes of the rotor 30 and the input shaft 14 are indicated by a one-dot chain line C in the drawing, and are simply referred to as “rotation center axis”.

なお、動力伝達装置10において、回転中心軸の軸方向のうち入力軸14が設けられている側を、単に「軸方向入力側」と記し、図に矢印Aで示す。この軸方向入力側と反対側、すなわち回転中心軸の軸方向のうち出力軸18が設けられている側を、単に「軸方向出力側」と記し、図に矢印Bで示す。加えて、回転中心軸の径方向外側を、図に矢印Rで示す。   In the power transmission device 10, the side on which the input shaft 14 is provided in the axial direction of the rotation center axis is simply referred to as “axial direction input side” and is indicated by an arrow A in the figure. The side opposite to the axial input side, that is, the side on which the output shaft 18 is provided in the axial direction of the rotation center axis is simply referred to as “axial output side” and is indicated by an arrow B in the figure. In addition, the radially outer side of the rotation center axis is indicated by an arrow R in the figure.

また、動力伝達装置10の外装をなすハウジング11と結合されており、且つ当該ハウジング11に対して静止している部材を、以下の説明において「静止部材」と記す。静止部材には、ハウジング11、及びハウジング11に固定された部材が含まれる。   Further, a member that is coupled to the housing 11 that forms the exterior of the power transmission device 10 and is stationary with respect to the housing 11 is referred to as a “stationary member” in the following description. The stationary member includes the housing 11 and a member fixed to the housing 11.

動力伝達装置10において、回転電機20は、上述したトルクコンバータ60に対して、回転中心軸の軸方向入力側に配設されている。回転電機20のロータ30は、入力軸14と同軸に配置されており、入力軸14に対しての回転中心軸の径方向外側を囲うように配設されている。当該ロータ30のさらに径方向外側には、回転電機20のステータ22が配設されている。ロータ30は、入力側部材61、及び後述する遊嵌結合部材63を介して、ポンプインペラ62と結合されており、一体に回転する。   In the power transmission device 10, the rotating electrical machine 20 is disposed on the axial direction input side of the rotation center shaft with respect to the torque converter 60 described above. The rotor 30 of the rotating electrical machine 20 is disposed coaxially with the input shaft 14 and is disposed so as to surround the radially outer side of the rotation center shaft with respect to the input shaft 14. A stator 22 of the rotating electrical machine 20 is disposed further outside in the radial direction of the rotor 30. The rotor 30 is coupled to the pump impeller 62 via an input side member 61 and a loose fitting coupling member 63 described later, and rotates integrally.

回転電機20のロータ30は、当該ロータ30のうち回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びており、回転電機20のステータ22との間に磁路が形成される部材31を保持する部分(以下、ロータ磁路形成保持部と記す)32と、ロータ30のうち回転中心軸の最も径方向内側を構成しており、回転中心軸の軸方向に延びている部分(以下、ロータ軸部と記す)36と、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間を回転中心軸の径方向に延びており、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36とを接続する部分(以下、ロータフランジ部と記す)34から構成されている。   The rotor 30 of the rotating electrical machine 20 extends in the axial direction of the rotation center axis on the radially outer side of the rotation center axis of the rotor 30, and a member 31 that forms a magnetic path with the stator 22 of the rotating electrical machine 20. Of the rotor 30 and a portion extending in the axial direction of the rotation center axis (hereinafter referred to as the rotor magnetic path forming and holding portion) 32 and the rotor 30. , And extends between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36 in the radial direction of the rotation center axis. The rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36 are Are connected to each other (hereinafter referred to as a rotor flange portion) 34.

ロータ軸部36は、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなす部分であり、回転中心軸の径方向内側において回転中心軸の軸方向に延びている部分である。ロータ軸部36は、ベアリングを介して、ロータ軸部36に対して回転中心軸の径方向内側にある静止部材11aに対して正逆自在に回転可能に支持されている。当該静止部材11aの回転中心軸の径方向内側には、入力軸14が配置されており、当該入力軸14は、静止部材11aに対してベアリングを介して支持されている。ロータ軸部36のうち回転中心軸の軸方向の略中央からは、後述するロータフランジ部34が回転中心軸の径方向外側に突出して延びている。   The rotor shaft portion 36 is a portion having a substantially cylindrical shape with the rotation center axis as an axis, and is a portion extending in the axial direction of the rotation center axis on the radially inner side of the rotation center axis. The rotor shaft portion 36 is supported via a bearing so as to be rotatable in a forward / reverse direction with respect to the stationary member 11a located on the radially inner side of the rotation center shaft with respect to the rotor shaft portion 36. An input shaft 14 is disposed on the radially inner side of the rotation center axis of the stationary member 11a, and the input shaft 14 is supported on the stationary member 11a via a bearing. A rotor flange portion 34, which will be described later, extends from the approximate center in the axial direction of the rotation center shaft of the rotor shaft portion 36 so as to protrude radially outward of the rotation center shaft.

ロータ磁路形成保持部32は、回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びている部分であり、ロータ軸部36に対して回転中心軸の径方向外側に所定の間隔をあけて設けられている。ロータ磁路形成保持部32のうち回転中心軸の径方向外側には、回転電機20のステータ22に対向して、当該ステータ22との間に磁路(magnetic circuit:磁気回路)が形成される部材(以下、磁路形成部材と記す)31が設けられている。磁路形成部材31は、回転中心軸の軸方向に電磁鋼鈑が積層されて構成されており、内部に永久磁石(図示せず)が埋め込まれている。回転電機20が作動してステータ22が励磁されると、磁路形成部材31とステータ22との間に磁路が形成される。ロータ磁路形成保持部32は、磁路形成部材31を保持している。ロータ磁路形成保持部32のうち回転中心軸の軸方向の略中央からは、後述するロータフランジ部34が回転中心軸の径方向内側に突出して延びている。   The rotor magnetic path formation holding portion 32 is a portion extending in the axial direction of the rotation center axis on the radially outer side of the rotation center axis, and has a predetermined interval on the radially outer side of the rotation center axis with respect to the rotor shaft portion 36. Opened. A magnetic circuit (magnetic circuit) is formed between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the stator 22 of the rotating electrical machine 20 on the outer side in the radial direction of the rotation center axis. A member (hereinafter referred to as a magnetic path forming member) 31 is provided. The magnetic path forming member 31 is configured by laminating electromagnetic steel plates in the axial direction of the rotation center axis, and a permanent magnet (not shown) is embedded therein. When the rotating electrical machine 20 operates and the stator 22 is excited, a magnetic path is formed between the magnetic path forming member 31 and the stator 22. The rotor magnetic path forming and holding unit 32 holds the magnetic path forming member 31. A rotor flange portion 34, which will be described later, extends from the approximate center in the axial direction of the rotation center axis of the rotor magnetic path formation holding portion 32 so as to protrude radially inward of the rotation center axis.

ロータフランジ部34は、回転中心軸の径方向に延びてロータ軸部36とロータ磁路形成保持部32とを接続する部分であり、回転中心軸の軸方向に厚みを有する板状をなしている。図2及び図3に示す「回転中心軸を含む断面」において、ロータフランジ部34は、ロータ磁路形成保持部32及びロータ軸部36に比べて、回転中心軸の軸方向の寸法が小さく設定されている部分である。すなわち、ロータ磁路形成保持部32、及びロータ軸部36は、ロータフランジ部34に比べて回転中心軸の軸方向に幅広に延びている。   The rotor flange portion 34 extends in the radial direction of the rotation center shaft and connects the rotor shaft portion 36 and the rotor magnetic path formation holding portion 32, and has a plate shape having a thickness in the axial direction of the rotation center shaft. Yes. 2 and 3, the rotor flange portion 34 is set to have a smaller axial dimension of the rotation center shaft than the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36. It is a part that has been. That is, the rotor magnetic path formation holding part 32 and the rotor shaft part 36 extend wider in the axial direction of the rotation center axis than the rotor flange part 34.

一方、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間に形成された空間であって、ロータフランジ部34に対して軸方向出力側には、断面が略矩形をなしており回転中心軸を軸心とする円環状の空間が形成されている。この空間には、入力軸14とロータ30とを係合させるクラッチ機構40が配置されている。   On the other hand, it is a space formed between the rotor magnetic path forming and holding portion 32 and the rotor shaft portion 36, and has a substantially rectangular cross section on the axial output side with respect to the rotor flange portion 34. An annular space having an axis as an axis is formed. A clutch mechanism 40 that engages the input shaft 14 and the rotor 30 is disposed in this space.

このように、本実施形態に係る動力伝達装置10においては、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間に形成される環状の空間のうち、ロータフランジ部34に対して軸方向入力側の空間には、ロータ30の回転角位置を検出可能な回転センサであるレゾルバ26が配置されており、ロータフランジ部34に対して軸方向出力側の空間には、入力軸14とロータ30とを係合させることが可能なクラッチ機構40が配置されている。すなわち、レゾルバ26は、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間に設けられ、且つ回転中心軸の軸方向においては、ロータフランジ部34を挟んで、クラッチ機構40と対向するよう配置されている。レゾルバ26は、取り付けボルト27により静止部材11cに固定されている。   As described above, in the power transmission device 10 according to the present embodiment, the axial direction with respect to the rotor flange portion 34 in the annular space formed between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36. A resolver 26 that is a rotation sensor capable of detecting the rotational angle position of the rotor 30 is disposed in the input side space. The input shaft 14 and the rotor are disposed in the axial output side space with respect to the rotor flange portion 34. A clutch mechanism 40 that can be engaged with the clutch 30 is disposed. In other words, the resolver 26 is provided between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36, and faces the clutch mechanism 40 across the rotor flange portion 34 in the axial direction of the rotation center axis. Has been placed. The resolver 26 is fixed to the stationary member 11 c by mounting bolts 27.

次に、クラッチ機構40の詳細な構成について、図3を用いて説明する。クラッチ機構40は、油圧を受けて作動するものであり、摩擦材に生じる摩擦力によって係合を行う摩擦クラッチ(friction clutch)である。クラッチ機構40は、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなしている部分(以下、周壁部と記す)43の径方向内側に摩擦材が配置されるシリンダ状部材(以下、クラッチドラムと記す)44と、クラッチドラム44と同軸に設けられ、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなしている部分(以下、周壁部と記す)47の径方向外側に摩擦材が配置されるシリンダ状部材(以下、クラッチハブと記す)48とを有している。クラッチドラム44及びクラッチハブ48は、ロータ軸部36の回転中心軸の径方向外側に配設されている。   Next, a detailed configuration of the clutch mechanism 40 will be described with reference to FIG. The clutch mechanism 40 is operated by receiving hydraulic pressure, and is a friction clutch that engages with a friction force generated in the friction material. The clutch mechanism 40 includes a cylindrical member (hereinafter referred to as a clutch drum) in which a friction material is disposed radially inside a portion (hereinafter referred to as a peripheral wall portion) 43 having a substantially cylindrical shape with the rotation center axis as an axis. The friction material is disposed on the radially outer side of a portion (hereinafter referred to as a peripheral wall portion) 47 that is provided coaxially with the clutch drum 44 and has a substantially cylindrical shape with the rotation center axis as an axis. And a cylindrical member (hereinafter referred to as a clutch hub) 48. The clutch drum 44 and the clutch hub 48 are disposed on the radially outer side of the rotation center shaft of the rotor shaft portion 36.

クラッチハブ48の周壁部47の外径は、クラッチドラム44の周壁部43に比べて小さく構成されている。当該周壁部47の径方向外側には、回転中心軸を中心とする円環状をなしており、回転中心軸の軸方向に厚みを有する板状の摩擦材(以下、摩擦板と記す)46が、複数配列されている。クラッチハブ48の周壁部47の径方向外側の面である外壁面には、「歯すじ(tooth traces)」が回転中心軸の軸方向に延びるスプライン47aが形成されている。摩擦板46は、当該スプライン47aと回転中心軸の周方向に係合しており、且つ、周壁部47に対して回転中心軸の軸方向に所定距離、滑動可能に構成されている。   The outer diameter of the peripheral wall 47 of the clutch hub 48 is smaller than that of the peripheral wall 43 of the clutch drum 44. A plate-shaped friction material (hereinafter referred to as a friction plate) 46 having an annular shape around the rotation center axis and having a thickness in the axial direction of the rotation center axis is formed on the outer side in the radial direction of the peripheral wall portion 47. Multiple arrays are provided. A spline 47 a in which “tooth traces” extend in the axial direction of the rotation center axis is formed on the outer wall surface that is the radially outer surface of the peripheral wall portion 47 of the clutch hub 48. The friction plate 46 is engaged with the spline 47 a in the circumferential direction of the rotation center axis, and is configured to be slidable by a predetermined distance in the axial direction of the rotation center axis with respect to the peripheral wall portion 47.

クラッチドラム44の周壁部43の外径は、クラッチハブ48の周壁部47に比べて大きく構成されている。当該周壁部43の径方向内側には、回転中心軸を軸心とする円環状をなしており、回転中心軸の軸方向に厚みを有する板状の摩擦材(以下、摩擦相手板と記す)45が、複数配列されている。クラッチドラム44の周壁部43の径方向内側の面である内壁面には、「歯すじ」が回転中心軸の軸方向に延びるスプライン43aが形成されている。摩擦相手板45は、当該スプライン43aと回転中心軸の周方向に係合しており、且つ、周壁部43に対して回転中心軸の軸方向に所定距離、滑動可能に構成されている。クラッチドラム44の周壁部43のうち軸方向出力側の端部には、回転中心軸を軸心として環状をなしている部材であるスナップリング45eが結合されている。   The outer diameter of the peripheral wall 43 of the clutch drum 44 is larger than that of the peripheral wall 47 of the clutch hub 48. A plate-shaped friction material (hereinafter referred to as a friction counterpart plate) having an annular shape centered on the rotation center axis and having a thickness in the axial direction of the rotation center axis is formed on the radially inner side of the peripheral wall portion 43. A plurality of 45 are arranged. On the inner wall surface, which is the radially inner surface of the peripheral wall portion 43 of the clutch drum 44, a spline 43 a is formed with “tooth lines” extending in the axial direction of the rotation center axis. The friction counter plate 45 is engaged with the spline 43a in the circumferential direction of the rotation center axis, and is configured to be slidable by a predetermined distance in the axial direction of the rotation center axis with respect to the peripheral wall portion 43. A snap ring 45e, which is an annular member with the rotation center axis as an axis, is coupled to an end on the axial direction output side of the peripheral wall portion 43 of the clutch drum 44.

クラッチ機構40において、クラッチハブ48に係合する摩擦板46と、クラッチドラム44に係合する摩擦相手板45は、回転中心軸の軸方向に交互に配置されている。すなわち、摩擦板46と摩擦相手板45は、互いに対向するよう配置されている。クラッチドラム44は、ロータ30と結合されて、当該ロータ30と一体に回転するよう構成されており、一方、クラッチハブ48は、入力軸14と結合されて、当該入力軸14と一体に回転するよう構成されている。   In the clutch mechanism 40, the friction plates 46 that engage with the clutch hub 48 and the friction counterpart plates 45 that engage with the clutch drum 44 are alternately arranged in the axial direction of the rotation center axis. That is, the friction plate 46 and the friction counterpart plate 45 are arranged to face each other. The clutch drum 44 is coupled to the rotor 30 and is configured to rotate integrally with the rotor 30, while the clutch hub 48 is coupled to the input shaft 14 and rotates integrally with the input shaft 14. It is configured as follows.

クラッチドラム44は、周壁部43のうち軸方向入力側すなわちロータフランジ部34側の端からロータ軸部36に向けて、回転中心軸の径方向内側に延びている部分(以下、径方向部と記す)42を有している。径方向部42は、回転中心軸の中心に穴が空いた略円板状をなしており、周壁部43と一体に成形されて、周壁部43と共にクラッチドラム44を構成している。クラッチドラム44は、径方向部42のうち回転中心軸の径方向内側の端41が、ロータ軸部36に結合されている。クラッチドラム44は、径方向部42がロータ30に結合されて、当該ロータ30と共に一体に回転する。   The clutch drum 44 is a portion of the peripheral wall portion 43 that extends radially inward of the rotation center shaft from the end on the axial direction input side, that is, the rotor flange portion 34 side, toward the rotor shaft portion 36 (hereinafter referred to as a radial portion). 42). The radial direction portion 42 has a substantially disk shape with a hole in the center of the rotation center axis, is formed integrally with the peripheral wall portion 43, and constitutes the clutch drum 44 together with the peripheral wall portion 43. In the clutch drum 44, the radially inner end 41 of the rotation center shaft of the radial portion 42 is coupled to the rotor shaft portion 36. The clutch drum 44 has a radial portion 42 coupled to the rotor 30 and rotates together with the rotor 30.

このように構成されたクラッチドラム44は、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間において最もロータフランジ部34側に配置された部材であり、且つ、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなしており、ロータ30と一体に回転するシリンダ状部材である。クラッチドラム44の径方向部42は、回転中心軸の軸方向出力側、すなわちロータフランジ部34側とは反対側に、後述する油圧室55が設けられている。   The clutch drum 44 configured in this manner is a member that is disposed closest to the rotor flange portion 34 between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36 and that has the rotation center axis as an axis. This is a cylindrical member that rotates substantially integrally with the rotor 30. The radial direction portion 42 of the clutch drum 44 is provided with a hydraulic chamber 55 to be described later on the axial output side of the rotation center shaft, that is, on the opposite side to the rotor flange portion 34 side.

一方、クラッチハブ48は、その周壁部47の軸方向出力側すなわちロータフランジ部34側とは反対側の端から、入力軸14の軸方向出力側の端15に向けて、回転中心軸の径方向に延びている部分(以下、径方向部と記す)49が設けられている。径方向部49の回転中心軸の径方向内側の端49aは、入力軸14のうち軸方向出力側の端部15に結合されている。クラッチハブ48は、径方向部49が入力軸14に結合されて、当該入力軸14と一体に回転する。   On the other hand, the clutch hub 48 has a diameter of the rotation center shaft from the end on the axial direction output side of the peripheral wall portion 47, that is, the end opposite to the rotor flange portion 34 side, toward the end 15 on the axial output side of the input shaft 14. A portion (hereinafter referred to as a radial direction portion) 49 extending in the direction is provided. A radially inner end 49 a of the rotational center axis of the radial portion 49 is coupled to the axial output end 15 of the input shaft 14. The clutch hub 48 has a radial portion 49 coupled to the input shaft 14 and rotates integrally with the input shaft 14.

さらに、クラッチ機構40は、上述した摩擦相手板45と摩擦板46とを係合させるための機構として、油圧を受けて作動し、摩擦相手板45を回転中心軸の軸方向出力側に押圧する部材(以下、ピストン部材と記す)50と、当該ピストン部材50を軸方向入力側に付勢するコイルスプリング(以下、リターンスプリングと記す)52と、ロータ30に対してリターンスプリング52を保持する部材(以下、スプリングリテーナと記す)54とを有している。   Further, the clutch mechanism 40 operates as a mechanism for engaging the friction counterpart plate 45 and the friction plate 46 described above and receives hydraulic pressure to press the friction counterpart plate 45 toward the axial output side of the rotation center axis. A member (hereinafter referred to as a piston member) 50, a coil spring (hereinafter referred to as a return spring) 52 that urges the piston member 50 toward the axial input side, and a member that holds the return spring 52 with respect to the rotor 30. (Hereinafter referred to as a spring retainer) 54.

ピストン部材50は、クラッチドラム44の径方向部42に比べて軸方向出力側に配置されており、ロータ軸部36に結合されている。ピストン部材50の回転中心軸の径方向内側の端51は、クラッチドラム44の径方向部42の端41に比べて軸方向出力側の部位においてロータ軸部36と結合されている。   The piston member 50 is disposed on the axial output side as compared to the radial portion 42 of the clutch drum 44, and is coupled to the rotor shaft portion 36. The radially inner end 51 of the rotation center shaft of the piston member 50 is coupled to the rotor shaft portion 36 at a portion on the axial output side as compared to the end 41 of the radial portion 42 of the clutch drum 44.

スプリングリテーナ54は、クラッチハブ48の周壁部47の径方向内側に配置されており、且つピストン部材50に比べて軸方向出力側に配置されている。スプリングリテーナ54の回転中心軸の径方向内側の端53が、ピストン部材50の径方向内側の端51に比べて軸方向出力側の部位においてロータ軸部36と結合されている。   The spring retainer 54 is disposed on the radially inner side of the peripheral wall portion 47 of the clutch hub 48, and is disposed on the axial output side as compared with the piston member 50. A radially inner end 53 of the rotation center shaft of the spring retainer 54 is coupled to the rotor shaft portion 36 at a portion on the axial output side as compared to the radially inner end 51 of the piston member 50.

リターンスプリング52は、回転中心軸の軸方向において、スプリングリテーナ54とピストン部材50との間に配設されている。リターンスプリング52は、スプリングスプリングリテーナ54に対して、ピストン部材50を軸方向入力側に付勢する。   The return spring 52 is disposed between the spring retainer 54 and the piston member 50 in the axial direction of the rotation center axis. The return spring 52 urges the piston member 50 toward the axial input side with respect to the spring spring retainer 54.

回転中心軸の軸方向において、クラッチドラム44の径方向部42とピストン部材50との間には、ピストン部材50に油圧を作用させるための空間(以下、油圧室と記す)55が形成されている。すなわち、油圧室55は、ピストン部材50に対して軸方向入力側すなわちロータフランジ部34側に設けられており、クラッチドラム44の径方向部42に対して軸方向出力側、すなわちロータフランジ部34側とは反対側に設けられている。油圧室55の油圧が上昇して、ピストン部材50が、当該油圧室55の油圧を受けて摩擦相手板45を軸方向出力側に押圧すると、ピストン部材50とスナップリング45eとの間に摩擦相手板45及び摩擦板46が挟み込まれ、摩擦相手板45と摩擦板46が係合する。このとき、クラッチドラム44の径方向部42は、回転中心軸の軸方向入力側、すなわちロータフランジ部34側とは反対側にある油圧室55の油圧を受けて、ロータフランジ部34側に弾性変形しようとする。   A space (hereinafter referred to as a hydraulic chamber) 55 for applying hydraulic pressure to the piston member 50 is formed between the radial direction portion 42 of the clutch drum 44 and the piston member 50 in the axial direction of the rotation center axis. Yes. That is, the hydraulic chamber 55 is provided on the axial input side, that is, the rotor flange portion 34 side with respect to the piston member 50, and is axially output on the radial direction portion 42 of the clutch drum 44, that is, the rotor flange portion 34. It is provided on the opposite side to the side. When the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 55 rises and the piston member 50 receives the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 55 and presses the friction counterpart plate 45 toward the axial output side, the friction counterpart between the piston member 50 and the snap ring 45e. The plate 45 and the friction plate 46 are sandwiched, and the friction counterpart plate 45 and the friction plate 46 are engaged. At this time, the radial direction portion 42 of the clutch drum 44 receives the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 55 on the axial direction input side of the rotation center axis, that is, the side opposite to the rotor flange portion 34 side, and elastically moves toward the rotor flange portion 34 side. Try to transform.

次に、油圧室55に油圧を発生させるためのオイル供給の態様について説明する。クラッチ機構40は、回転電機20のロータ30が回転しており、且つ後述する制御弁(図示せず)が開弁している場合に、油圧室55に油圧が発生するように構成されている。動力伝達装置10には、ハウジング11外から油圧室55にオイルを導くために、複数のオイル通路56〜59が設けられている。   Next, an aspect of oil supply for generating hydraulic pressure in the hydraulic chamber 55 will be described. The clutch mechanism 40 is configured such that hydraulic pressure is generated in the hydraulic chamber 55 when the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 is rotating and a control valve (not shown) described later is opened. . The power transmission device 10 is provided with a plurality of oil passages 56 to 59 for guiding oil from the outside of the housing 11 to the hydraulic chamber 55.

回転電機20のステータ22のコイルエンド22aの軸方向入力側にある静止部材11eには、回転中心軸の径方向に延びるオイル通路56が形成されている。当該オイル通路56は、ハウジング11外からのオイルを回転中心軸の径方向内側に導く。また、コイルエンド22aの径方向内側であってロータ磁路形成保持部32の軸方向入力側にある静止部材11dには、オイル通路56に連通しており、回転中心軸の軸方向に延びるオイル通路57が形成されている。当該オイル通路57は、オイル通路56からのオイルを軸方向入力側に導く。   An oil passage 56 extending in the radial direction of the rotation center axis is formed in the stationary member 11e on the axial direction input side of the coil end 22a of the stator 22 of the rotating electrical machine 20. The oil passage 56 guides oil from outside the housing 11 to the inside in the radial direction of the rotation center shaft. The stationary member 11d, which is radially inward of the coil end 22a and on the axial direction input side of the rotor magnetic path formation holding portion 32, communicates with the oil passage 56 and extends in the axial direction of the rotation center axis. A passage 57 is formed. The oil passage 57 guides oil from the oil passage 56 to the axial direction input side.

さらに、コイルエンド22aの径方向内側であって、ロータ磁路形成保持部32、ロータフランジ部34、及びロータ軸部36の軸方向入力側にある静止部材11cには、オイル通路57に連通しており、回転中心軸の径方向に延びるオイル通路58が設けられている。オイル通路58は、オイル通路57からのオイルを回転中心軸の径方向内側に導く。さらに、ロータ軸部36の回転中心軸の径方向内側にある静止部材11aには、オイル通路58に連通しており、回転中心軸の軸方向に延びるオイル通路59が形成されている。オイル通路59は、オイル通路58からのオイルを軸方向出力側に導く。オイル通路59は、静止部材11aのうち、油圧室55の回転中心軸の径方向内側の部位にまで導く。   Further, the stationary member 11c that is radially inward of the coil end 22a and on the input side in the axial direction of the rotor magnetic path formation holding portion 32, the rotor flange portion 34, and the rotor shaft portion 36 communicates with the oil passage 57. An oil passage 58 extending in the radial direction of the rotation center shaft is provided. The oil passage 58 guides oil from the oil passage 57 to the inside in the radial direction of the rotation center shaft. Furthermore, an oil passage 59 that communicates with the oil passage 58 and extends in the axial direction of the rotation center axis is formed in the stationary member 11 a that is radially inward of the rotation center axis of the rotor shaft portion 36. The oil passage 59 guides oil from the oil passage 58 to the axial output side. The oil passage 59 leads to a portion of the stationary member 11a that is radially inward of the rotation center axis of the hydraulic chamber 55.

加えて、静止部材11aの外壁のうちクラッチドラム44の径方向部42に対向する部位には、オイル通路59に連通しており、且つ回転中心軸を軸心とする環状の溝(以下、オイル環状溝と記す)59cが形成されている。一方、回転電機20のロータ軸部36には、回転中心軸の略径方向にロータ軸部36を貫通して延びており、オイル環状溝59cにあるオイルを、上述した油圧室55に導くオイル通路(以下、貫通オイル通路と記す)37が形成されている。貫通オイル通路37は、回転中心軸の径方向内側の開口がオイル環状溝59cに面しており、径方向外側の開口が油圧室55に面している。   In addition, a portion of the outer wall of the stationary member 11a facing the radial portion 42 of the clutch drum 44 communicates with the oil passage 59 and has an annular groove (hereinafter referred to as oil center) with the rotation center axis as an axis. 59c (denoted as an annular groove). On the other hand, the rotor shaft portion 36 of the rotating electrical machine 20 extends through the rotor shaft portion 36 in the substantially radial direction of the rotation center shaft, and the oil in the oil annular groove 59c is guided to the hydraulic chamber 55 described above. A passage (hereinafter referred to as a through oil passage) 37 is formed. The through oil passage 37 has a radially inner opening of the rotation center axis facing the oil annular groove 59 c and a radially outer opening facing the hydraulic chamber 55.

以上のようにして、油圧室55は、ロータ軸部36の貫通オイル通路37、静止部材11aのオイル環状溝59c及びオイル通路59、静止部材11cのオイル通路58、静止部材11dのオイル通路57、静止部材11eのオイル通路56を介してハウジング11外と連通している。動力伝達装置10には、ハウジング11外からオイル通路56に供給されるオイルの流通・遮断を制御可能な制御弁(図示せず)が設けられている。   As described above, the hydraulic chamber 55 includes the through oil passage 37 of the rotor shaft portion 36, the oil annular groove 59c and the oil passage 59 of the stationary member 11a, the oil passage 58 of the stationary member 11c, the oil passage 57 of the stationary member 11d, It communicates with the outside of the housing 11 through an oil passage 56 of the stationary member 11e. The power transmission device 10 is provided with a control valve (not shown) that can control the flow and shutoff of oil supplied from the outside of the housing 11 to the oil passage 56.

制御弁(図示せず)が開弁している場合、ハウジング11外からオイル通路56にオイルが供給され、当該オイルは、静止部材11aにあるオイル通路59に至る。この場合において、回転電機20のロータ30が回転すると、オイル通路59にあるオイルには遠心力が作用して、当該オイルは、オイル環状溝59cから、ロータ軸部36にある貫通オイル通路37を通って油圧室55に供給される。油圧室55内の油圧が上昇することにより、ピストン部材50が、リターンスプリング52の付勢力に抗して、摩擦相手板45を押圧する。これによりピストン部材50とスナップリング45eとの間で、摩擦相手板45及び摩擦板46を挟み込まれて、クラッチドラム44とクラッチハブ48とが係合する、すなわちクラッチ機構40が作動状態となる。   When a control valve (not shown) is open, oil is supplied from the outside of the housing 11 to the oil passage 56, and the oil reaches an oil passage 59 in the stationary member 11a. In this case, when the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 rotates, centrifugal force acts on the oil in the oil passage 59, and the oil passes from the oil annular groove 59c to the through oil passage 37 in the rotor shaft portion 36. Then, the oil is supplied to the hydraulic chamber 55. As the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 55 increases, the piston member 50 presses the friction counterpart plate 45 against the urging force of the return spring 52. Thus, the friction mating plate 45 and the friction plate 46 are sandwiched between the piston member 50 and the snap ring 45e, and the clutch drum 44 and the clutch hub 48 are engaged, that is, the clutch mechanism 40 is activated.

一方、制御弁(図示せず)が閉弁している場合、回転電機20のロータ30が回転しても、クラッチ機構40は作動状態とはならない。油圧室55には、図示しないリターン通路からオイルを排出可能に構成されている。制御弁(図示せず)が閉弁されて、ハウジング11外からオイル通路59に向けてオイルが供給されない場合には、油圧室55にあるオイルは、リターン通路から排出されて、ピストン部材50は、リターンスプリング52により軸方向入力側に付勢されて、摩擦相手板45と摩擦板46は互いに離間する。これにより、クラッチドラム44とクラッチハブ48が、係合しない状態となる、すなわちクラッチ機構40が「非作動状態」となる。   On the other hand, when the control valve (not shown) is closed, even if the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 rotates, the clutch mechanism 40 does not enter the operating state. The hydraulic chamber 55 is configured such that oil can be discharged from a return passage (not shown). When a control valve (not shown) is closed and no oil is supplied from the outside of the housing 11 toward the oil passage 59, the oil in the hydraulic chamber 55 is discharged from the return passage, and the piston member 50 The friction counter plate 45 and the friction plate 46 are separated from each other by being urged toward the input side in the axial direction by the return spring 52. As a result, the clutch drum 44 and the clutch hub 48 are not engaged, that is, the clutch mechanism 40 is in a “non-operating state”.

以上のように構成されたクラッチ機構40が作動状態(係合状態)となることにより、回転電機20のロータ30と、入力軸14が係合して、一体に回転する。本実施形態において、回転電機20のロータ30と、トルクコンバータ60のポンプインペラ62に結合された入力側部材61は、遊嵌結合部材63を介して結合されている。以下に、ロータ30と遊嵌結合部材63との結合構造について図3を用いて、詳細を説明する。   When the clutch mechanism 40 configured as described above is in an operating state (engaged state), the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 and the input shaft 14 are engaged and rotate integrally. In the present embodiment, the input side member 61 coupled to the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 and the pump impeller 62 of the torque converter 60 is coupled via a loose coupling coupling member 63. Hereinafter, the coupling structure between the rotor 30 and the loose fitting coupling member 63 will be described in detail with reference to FIG.

遊嵌結合部材63は、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなす部材であり、回転中心軸を軸心とする円筒状の部分である周壁部63aと、当該周壁部63aの軸方向出力側の端から径方向内側に平板状に延びている部分(以下、径方向部と記す)63cとを有している。当該径方向部63cが入力側部材61と接合されており、遊嵌結合部材63は、入力側部材61及びポンプインペラ62と一体に回転する。すなわち、遊嵌結合部材63は、ポンプインペラ62と結合された部材であり、回転電機20のロータ30からの機械的動力を、動力伝達装置10の出力軸18(図1参照)に向けて伝達可能な部材である。   The loose coupling member 63 is a member having a substantially cylindrical shape with the rotation center axis as an axis, and a circumferential wall portion 63a that is a cylindrical portion with the rotation center axis as an axis, and an axial direction of the circumference wall portion 63a And a portion (hereinafter, referred to as a radial portion) 63c extending in a flat plate shape radially inward from the output side end. The radial direction portion 63 c is joined to the input side member 61, and the loose coupling member 63 rotates integrally with the input side member 61 and the pump impeller 62. That is, the loose fitting coupling member 63 is a member coupled to the pump impeller 62, and transmits mechanical power from the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 toward the output shaft 18 (see FIG. 1) of the power transmission device 10. It is a possible member.

遊嵌結合部材63の周壁部63aは、ロータ磁路形成保持部32とスプライン結合されている。ロータ磁路形成保持部32の径方向内側の面である内壁面33には、「歯すじ」が回転中心軸の軸方向に延びる内歯のスプライン92が形成されている。一方、遊嵌結合部材63の周壁部63aの径方向外側の面である外壁面には、「歯すじ」が回転中心軸の軸方向に延びており、ロータ磁路形成保持部32のスプライン92と回転中心軸の周方向に係合し、且つ回転中心軸の軸方向に所定距離、滑動可能な、外歯のスプライン96が形成されている。遊嵌結合部材63の周壁部63aのスプライン96と、ロータ磁路形成保持部32のスプライン92は、一方のスプライン歯が他方のスプライン溝に挿入されることにより、回転中心軸の周方向に係合し、且つ回転中心軸の軸方向に滑動可能となる。このようにして、遊嵌結合部材63は、ロータ磁路形成保持部32に遊嵌して結合されている。これにより、回転電機20のロータ30と、トルクコンバータ60のポンプインペラ62が結合されて、一体に回転可能となる。   The peripheral wall 63a of the loose coupling member 63 is spline-coupled to the rotor magnetic path formation holding portion 32. On the inner wall surface 33, which is the radially inner surface of the rotor magnetic path formation holding portion 32, an internal spline 92 is formed in which “tooth traces” extend in the axial direction of the rotation center axis. On the other hand, on the outer wall surface, which is the radially outer surface of the peripheral wall portion 63a of the loosely-fitting coupling member 63, “tooth streaks” extend in the axial direction of the rotation center axis. And an external spline 96 that is slidable by a predetermined distance in the axial direction of the rotation center axis. The spline 96 of the peripheral wall portion 63a of the loosely fitting coupling member 63 and the spline 92 of the rotor magnetic path formation holding portion 32 are engaged in the circumferential direction of the rotation center axis by inserting one spline tooth into the other spline groove. And slidable in the axial direction of the rotation center axis. In this way, the loose coupling member 63 is loosely coupled to the rotor magnetic path formation holding unit 32. As a result, the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 and the pump impeller 62 of the torque converter 60 are coupled and can rotate integrally.

以上のように構成された動力伝達装置10は、制御弁(図示せず)が開弁しており、且つ回転電機20のロータ30が回転している場合、クラッチ機構40の油圧室55には、貫通オイル通路37からオイルが流入して油圧が作用している。このようにクラッチ機構40が作動状態(係合状態)となる場合、クラッチ機構40を構成する部材のうち、最もロータフランジ部34側にあるシリンダ状部材であるクラッチドラム44は、油圧室55の油圧を受ける。クラッチドラム44は、径方向部42の回転中心軸の径方向内側の端41が、ロータ軸部36に結合されており、且つロータフランジ部34に対して軸方向出力側に所定の間隔を以って離間して設けられている。これにより、クラッチドラム44の径方向部42が、径方向内側の端41から軸方向入力側に弾性変形(撓み変形)しても、当該径方向部42がロータフランジ部34に当接することがない。すなわち油圧室55内において油圧変動が生じても、当該油圧変動は、ロータフランジ部34に伝達されることがない。   In the power transmission device 10 configured as described above, when the control valve (not shown) is open and the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 is rotating, the hydraulic chamber 55 of the clutch mechanism 40 has The oil flows from the through oil passage 37 and the hydraulic pressure is applied. As described above, when the clutch mechanism 40 is in the operating state (engaged state), the clutch drum 44 that is the cylindrical member closest to the rotor flange portion 34 among the members constituting the clutch mechanism 40 has the hydraulic chamber 55. Receive hydraulic pressure. The clutch drum 44 has an end 41 on the radially inner side of the rotation center shaft of the radial portion 42 coupled to the rotor shaft portion 36 and a predetermined interval on the axial output side with respect to the rotor flange portion 34. Are spaced apart. As a result, even if the radial direction portion 42 of the clutch drum 44 is elastically deformed (flexed deformation) from the radially inner end 41 to the axial direction input side, the radial direction portion 42 may come into contact with the rotor flange portion 34. Absent. That is, even if a hydraulic pressure fluctuation occurs in the hydraulic chamber 55, the hydraulic pressure fluctuation is not transmitted to the rotor flange portion 34.

このように、クラッチ機構40の作動/非作動状態に拘らず、最もロータフランジ部34側の部材であるクラッチドラム44が、ロータフランジ部34に接することがないので、ロータフランジ部34の径方向外側にあるロータ磁路形成保持部32及び磁路形成部材31と、ステータ22との間に形成される空隙(ギャップ)が変化することを抑制することができる。これにより、ステータ22にロータ30が干渉することを確実に防止することができる。   Thus, regardless of whether the clutch mechanism 40 is in operation or not, the clutch drum 44, which is the member closest to the rotor flange portion 34, does not contact the rotor flange portion 34, so the radial direction of the rotor flange portion 34 It is possible to suppress a change in a gap (gap) formed between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the magnetic path formation member 31 on the outside and the stator 22. Thereby, it is possible to reliably prevent the rotor 30 from interfering with the stator 22.

以上に説明したように本実施形態に係る動力伝達装置10は、ロータ30から機械的動力を出力可能な回転電機20と、原動機(内燃機関5)からの機械的動力が入力される入力軸14と前記ロータ30とを係合させることが可能なクラッチ機構40とを備えている。ロータ30は、当該ロータ30のうち回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びており、回転電機20のステータ22との間に磁路が形成される部材である磁路形成部材31を保持するロータ磁路形成保持部32と、当該ロータ30のうち回転中心軸の径方向内側を構成しており、回転中心軸の軸方向に延びているロータ軸部36と、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間を回転中心軸の径方向に延びており、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36とを接続するロータフランジ部34とを有するものである。クラッチ機構40は、ロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間において、最もロータフランジ部34側に配置され、且つ、回転中心軸を軸心とする略円筒状をなしており、ロータ30と一体に回転するシリンダ状部材であるクラッチドラム44を有している。   As described above, the power transmission device 10 according to the present embodiment includes the rotating electrical machine 20 capable of outputting mechanical power from the rotor 30 and the input shaft 14 to which mechanical power from the prime mover (internal combustion engine 5) is input. And a clutch mechanism 40 capable of engaging with the rotor 30. The rotor 30 extends in the axial direction of the rotation center axis on the radially outer side of the rotation center axis of the rotor 30, and forms a magnetic path that is a member that forms a magnetic path with the stator 22 of the rotating electrical machine 20. A rotor magnetic path forming and holding portion 32 for holding the member 31, a rotor shaft portion 36 that forms a radially inner side of the rotation center axis of the rotor 30, and extends in the axial direction of the rotation center axis, and a rotor magnet It has a rotor flange portion 34 that extends between the path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36 in the radial direction of the rotation center axis and connects the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36. is there. The clutch mechanism 40 is disposed between the rotor magnetic path formation holding portion 32 and the rotor shaft portion 36 on the side closest to the rotor flange portion 34, and has a substantially cylindrical shape with the rotation center axis as an axis. A clutch drum 44 that is a cylindrical member that rotates integrally with the rotor 30 is provided.

シリンダ状部材としてのクラッチドラム44は、回転中心軸の径方向内側の端41がロータ軸部36と結合されており、ロータフランジ部34に対して回転中心軸の軸方向に離間して配設されている、すなわち軸方向に所定の間隔をあけて配置されているものとしたので、クラッチ機構40の作動したときに、クラッチドラム44の径方向部42が、ロータ軸部36に結合された端41からロータフランジ部34側に弾性変形しても、当該ロータフランジ部34に当接することを抑制することができる。これにより、ロータフランジ部34の径方向外側にあるロータ磁路形成保持部32と、ステータ22との間に形成される空隙(ギャップ)が変化することを抑制することができる。   The clutch drum 44 as a cylinder-shaped member has a radially inner end 41 of the rotation center shaft coupled to the rotor shaft portion 36 and is disposed away from the rotor flange portion 34 in the axial direction of the rotation center shaft. In other words, the radial direction portion 42 of the clutch drum 44 is coupled to the rotor shaft portion 36 when the clutch mechanism 40 is operated. Even when elastically deforming from the end 41 toward the rotor flange portion 34, it is possible to suppress contact with the rotor flange portion 34. Thereby, it is possible to suppress a change in a gap (gap) formed between the rotor magnetic path forming and holding portion 32 on the radially outer side of the rotor flange portion 34 and the stator 22.

また、本実施形態に係る動力伝達装置10において、クラッチ機構40は、油圧室55の油圧が上昇することにより、クラッチドラム44とクラッチハブ48が係合するものであり、クラッチドラム44の径方向部42は、回転中心軸の軸方向のうちロータフランジ部34側とは反対側(すなわち軸方向出力側)にある前記油圧室55の油圧を受けるものとした。油圧室55の油圧が上昇したときに、クラッチドラム44の径方向部42が、油圧室55の油圧を受けることにより、ロータ軸部36に結合された端41からロータフランジ部34側に弾性変形して、当該ロータフランジ部34に当接することを抑制することができる。   Further, in the power transmission device 10 according to the present embodiment, the clutch mechanism 40 is configured such that the clutch drum 44 and the clutch hub 48 are engaged when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 55 increases, and the radial direction of the clutch drum 44 The portion 42 receives the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 55 on the side opposite to the rotor flange 34 side (that is, the axial output side) in the axial direction of the rotation center axis. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 55 rises, the radial portion 42 of the clutch drum 44 receives the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 55, thereby elastically deforming from the end 41 coupled to the rotor shaft portion 36 toward the rotor flange portion 34. Thus, it is possible to suppress contact with the rotor flange portion 34.

なお、本実施形態に係る動力伝達装置10において、原動機からの機械的動力が入力される入力軸14と回転電機20のロータ30とを係合させることが可能なクラッチ機構40は、油圧式の湿式多板クラッチであるものとしたが、本発明に係るクラッチ機構の態様は、これに限定されるものではない。クラッチ機構は、ロータ磁路形成保持部とロータ軸部との間において最もロータフランジ部側に配置され、且つ回転中心軸を軸心とする略円筒状をなしており、ロータと一体に回転するシリンダ状部材を有するものであれば、本発明を適用することができる。例えば、クラッチ機構は、上述したシリンダ状部材を備えた電磁式クラッチであるものとしても良い。   In the power transmission device 10 according to the present embodiment, the clutch mechanism 40 capable of engaging the input shaft 14 to which mechanical power from the prime mover and the rotor 30 of the rotating electrical machine 20 are engaged is a hydraulic type. Although the wet multi-plate clutch is assumed, the aspect of the clutch mechanism according to the present invention is not limited to this. The clutch mechanism is disposed between the rotor magnetic path forming and holding portion and the rotor shaft portion, and is substantially cylindrical with the rotation center axis as the center, and rotates integrally with the rotor. The present invention can be applied as long as it has a cylindrical member. For example, the clutch mechanism may be an electromagnetic clutch provided with the above-described cylindrical member.

また、本実施形態に係る動力伝達装置10において、回転電機20のロータ30の回転角位置を検出可能なロータ回転センサであるレゾルバ26を、さらに備えるものであり、ロータ回転センサとしてのレゾルバ26は、回転中心軸の軸方向において、ロータフランジ部34を挟んで、シリンダ状部材であるクラッチドラム44と対向するように配設されているものとした。これにより、回転電機20のロータ磁路形成保持部32とロータ軸部36との間であって、ロータフランジ部34の回転中心軸の軸方向両側に形成される空間を効率良く利用して、入力軸14とロータ30とを係合させるクラッチ機構40と、ロータの回転角位置を検出可能なロータ回転センサであるレゾルバ26とを配置することができ、動力伝達装置10の寸法が、回転中心軸の軸方向に長いものとなることを抑制することができる。   The power transmission device 10 according to the present embodiment further includes a resolver 26 that is a rotor rotation sensor that can detect the rotation angle position of the rotor 30 of the rotating electrical machine 20, and the resolver 26 as the rotor rotation sensor includes: In the axial direction of the rotation center shaft, the rotor flange portion 34 is interposed so as to face the clutch drum 44 that is a cylindrical member. Thereby, the space formed between the rotor magnetic path formation holding part 32 and the rotor shaft part 36 of the rotating electrical machine 20 and on both sides in the axial direction of the rotation center axis of the rotor flange part 34 is efficiently used, A clutch mechanism 40 that engages the input shaft 14 and the rotor 30 and a resolver 26 that is a rotor rotation sensor that can detect the rotation angle position of the rotor can be disposed. It can suppress becoming a thing long in the axial direction of an axis | shaft.

また、上述した実施形態において、回転電機20は、永久磁石式交流モータで構成されているものとしたが、回転電機の形態は、これに限定されるものではない。ロータが、ステータとの間に磁路が形成される部材(磁路形成部材)を保持するロータ磁路形成保持部を有し、当該ロータ磁路形成保持部の径方向内側に、クラッチ機構を配設可能なものであれば良い。例えば、ステータに形成される回転磁界により、ロータにリラクタンストルクのみを発生させる「リラクタンスモータ」を、回転電機として備えた動力伝達装置にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the rotary electric machine 20 is configured by a permanent magnet AC motor, but the form of the rotary electric machine is not limited to this. The rotor has a rotor magnetic path forming and holding portion that holds a member (magnetic path forming member) in which a magnetic path is formed between the rotor and the stator, and a clutch mechanism is disposed radially inside the rotor magnetic path forming and holding portion. Any arrangement can be used. For example, the present invention can also be applied to a power transmission device that includes a “reluctance motor” that generates only reluctance torque in a rotor by a rotating magnetic field formed in a stator as a rotating electrical machine.

また、上述した実施形態において、遊嵌結合部材63は、トルクコンバータ60のポンプインペラ62に結合された入力側部材61に、さらに結合されている部材であるものとしたが、遊嵌結合部材の形態は、これに限定されるものではない。本発明に係る遊嵌結合部材は、クラッチ機構のうちロータと一体に回転する部材、又はロータ磁路形成保持部と遊嵌して結合されて、当該ロータからの機械的動力を、動力伝達装置の出力軸に向けて伝達可能な部材であれば良い。   In the above-described embodiment, the loose coupling member 63 is a member further coupled to the input side member 61 coupled to the pump impeller 62 of the torque converter 60. The form is not limited to this. The loose coupling coupling member according to the present invention is loosely coupled with a member rotating integrally with the rotor or the rotor magnetic path forming holding portion of the clutch mechanism, and mechanical power from the rotor is transmitted to the power transmission device. Any member can be used as long as it can transmit toward the output shaft.

例えば、遊嵌結合部材は、入力側部材61と一体に成形されており、当該部材が、直接にポンプインペラ62に結合されているものとしても良い。また、遊嵌結合部材は、トルクコンバータのような流体伝動機構を介することなく、直接に変速機構の入力軸に結合されているものとしても良い。また、遊嵌結合部材は、動力伝達装置の出力軸に結合されているものとすることもできる。   For example, the loose coupling member may be formed integrally with the input side member 61, and the member may be directly coupled to the pump impeller 62. Further, the loose coupling member may be directly coupled to the input shaft of the speed change mechanism without using a fluid transmission mechanism such as a torque converter. Further, the loose coupling member may be coupled to the output shaft of the power transmission device.

以上のように、本発明は、ロータから機械的動力を出力可能な回転電機を備えた動力伝達装置に有用であり、特に、原動機からの機械的動力が入力される入力軸と回転電機のロータとを係合させることが可能なクラッチ機構を備えた動力伝達装置に適している。   As described above, the present invention is useful for a power transmission device including a rotating electrical machine capable of outputting mechanical power from a rotor, and in particular, an input shaft to which mechanical power from a prime mover is input and a rotor of the rotating electrical machine. It is suitable for a power transmission device having a clutch mechanism capable of engaging with each other.

1 ハイブリッド車両
5 内燃機関(原動機)
10 動力伝達装置
11 動力伝達装置のハウジング
14 動力伝達装置の入力軸
18 動力伝達装置の出力軸
20 回転電機(電動機、発電機、モータ・ジェネレータ)
22 回転電機のステータ
26 レゾルバ(ロータ回転センサ)
30 回転電機のロータ
31 磁石形成部材
32 回転電機のロータのロータ磁路形成保持部
34 回転電機のロータのロータフランジ部
36 回転電機のロータのロータ軸部
37 貫通オイル通路
40 クラッチ機構
42 クラッチドラムの径方向部
43 クラッチドラムの周壁部
44 クラッチドラム(シリンダ状部材)
45 摩擦相手板(摩擦材)
46 摩擦板(摩擦材)
47 クラッチハブの周壁部
48 クラッチハブ
49 クラッチハブの径方向部
50 クラッチ機構のピストン部材
52 クラッチ機構のリターンスプリング
54 クラッチ機構のスプリングリテーナ
55 クラッチ機構の油圧室
56,57,58,59 オイル通路
60 トルクコンバータ(流体伝動機構)
61 トルクコンバータの入力側部材
63 遊嵌結合部材
62 トルクコンバータのポンプインペラ
64 トルクコンバータのタービンランナ
65 トルクコンバータのステータ
69 トルクコンバータの出力側部材
1 Hybrid vehicle 5 Internal combustion engine (motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power transmission device 11 Power transmission device housing 14 Power transmission device input shaft 18 Power transmission device output shaft 20 Rotating electric machine (electric motor, generator, motor / generator)
22 Stator of rotating electrical machine 26 Resolver (rotor rotation sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Rotor of rotary electric machine 31 Magnet forming member 32 Rotor magnetic path formation holding part of rotor of rotary electric machine 34 Rotor flange part of rotor of rotary electric machine 36 Rotor shaft part of rotor of rotary electric machine 37 Through oil passage 40 Clutch mechanism 42 Clutch mechanism 42 Radial portion 43 Clutch drum peripheral wall 44 Clutch drum (cylinder-shaped member)
45 Friction mating plate (friction material)
46 Friction plate (friction material)
47 Clutch hub peripheral wall portion 48 Clutch hub 49 Clutch hub radial direction portion 50 Clutch mechanism piston member 52 Clutch mechanism return spring 54 Clutch mechanism spring retainer 55 Clutch mechanism hydraulic chamber 56, 57, 58, 59 Oil passage 60 Torque converter (fluid transmission mechanism)
61 Input side member of torque converter 63 Free fitting coupling member 62 Pump impeller of torque converter 64 Turbine runner of torque converter 65 Stator of torque converter 69 Output side member of torque converter

Claims (4)

ロータから機械的動力を出力可能な回転電機と、原動機からの機械的動力が入力される入力軸と前記ロータとを係合させることが可能なクラッチ機構と、を備えた動力伝達装置であって、
前記ロータは、
回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びており、回転電機のステータとの間に磁路が形成される部材を保持するロータ磁路形成保持部と、
回転中心軸の径方向内側において回転中心軸の軸方向に延びているロータ軸部と、
ロータ磁路形成保持部とロータ軸部との間において回転中心軸の径方向に延びており、ロータ磁路形成保持部とロータ軸部とを接続するロータフランジ部と、
を有するものであり、
クラッチ機構は、
ロータ磁路形成保持部とロータ軸部との間において最もロータフランジ部側に配置され、且つ、回転中心軸を軸心とする円筒状をなしており、ロータと一体に回転するシリンダ状部材を有するものであり、
シリンダ状部材は、
回転中心軸の径方向内側の端がロータ軸部と結合されており、且つロータフランジ部に対して回転中心軸の軸方向に離間して配設され、
ロータフランジ部側とは反対側に、ピストン部材に油圧を作用させるため油圧室が設けられている
ことを特徴とする動力伝達装置。
A power transmission device comprising: a rotating electrical machine capable of outputting mechanical power from a rotor; an input shaft to which mechanical power from a prime mover is input; and a clutch mechanism capable of engaging the rotor. ,
The rotor is
A rotor magnetic path formation holding portion that extends in the axial direction of the rotation center axis on the radially outer side of the rotation center axis and holds a member that forms a magnetic path with the stator of the rotating electrical machine;
A rotor shaft portion extending in the axial direction of the rotation center axis on the radially inner side of the rotation center axis;
A rotor flange portion extending in a radial direction of the rotation center shaft between the rotor magnetic path formation holding portion and the rotor shaft portion, and connecting the rotor magnetic path formation holding portion and the rotor shaft portion;
Having
The clutch mechanism
A cylindrical member that is disposed closest to the rotor flange portion between the rotor magnetic path formation holding portion and the rotor shaft portion, has a cylindrical shape centered on the rotation center axis, and rotates integrally with the rotor. Have
The cylindrical member is
The radially inner end of the rotation center shaft is coupled to the rotor shaft portion, and is disposed apart from the rotor flange portion in the axial direction of the rotation center shaft.
A power transmission device, wherein a hydraulic chamber is provided on a side opposite to a rotor flange portion side to apply hydraulic pressure to a piston member .
請求項1に記載の動力伝達装置において、
シリンダ状部材は、
回転中心軸を軸心とする円筒状をなしており、径方向内側に摩擦材が配置される周壁部と、
周壁部のうちロータフランジ部側の端からロータ軸部に向けて径方向内側に延びている径方向部と、
を有するクラッチドラムであり、
クラッチドラムの径方向部は、
回転中心軸の径方向内側の端がロータ軸部と結合されており、且つロータフランジ部に対して回転中心軸の軸方向に離間して配設されている
動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 1,
The cylindrical member is
It has a cylindrical shape with the center axis of rotation as the axis, and a peripheral wall part in which a friction material is arranged on the radially inner side,
A radial portion extending radially inward from the end on the rotor flange portion side of the peripheral wall portion toward the rotor shaft portion;
A clutch drum having
The radial part of the clutch drum is
A power transmission device in which a radially inner end of the rotation center shaft is coupled to the rotor shaft portion and is spaced apart from the rotor flange portion in the axial direction of the rotation center shaft.
請求項2に記載の動力伝達装置において、
クラッチ機構は、油圧室の油圧が上昇することにより、クラッチドラムとクラッチハブが係合するものであり、
クラッチドラムの径方向部は、回転中心軸の軸方向のうちロータフランジ部側とは反対側にある前記油圧室の油圧を受ける
動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 2,
The clutch mechanism is such that the clutch drum and the clutch hub are engaged when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber increases.
A power transmission device in which a radial direction portion of the clutch drum receives the hydraulic pressure of the hydraulic chamber located on the opposite side to the rotor flange portion side in the axial direction of the rotation center axis.
請求項1に記載の動力伝達装置において、
前記ロータの回転角位置を検出可能なロータ回転センサを備えるものであり、
ロータ回転センサは、回転中心軸の軸方向において、ロータフランジ部を挟んで、シリンダ状部材と対向するように配設されている
動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 1,
A rotor rotation sensor capable of detecting a rotation angle position of the rotor;
The rotor rotation sensor is disposed so as to face the cylindrical member with the rotor flange portion interposed therebetween in the axial direction of the rotation center axis.
JP2009200807A 2009-08-31 2009-08-31 Power transmission device Active JP5240128B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009200807A JP5240128B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009200807A JP5240128B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011051429A JP2011051429A (en) 2011-03-17
JP5240128B2 true JP5240128B2 (en) 2013-07-17

Family

ID=43940911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009200807A Active JP5240128B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5240128B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11300163B2 (en) * 2019-02-26 2022-04-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrid module including motor rotor connector for connecting to a torque converter
CN113631407A (en) * 2019-04-26 2021-11-09 舍弗勒技术股份两合公司 Modular transmission mechanism for hybrid power system and hybrid power system
CN115163690B (en) * 2021-04-02 2024-03-12 上海汽车集团股份有限公司 Clutch device and clutch assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5789823A (en) * 1996-11-20 1998-08-04 General Motors Corporation Electric hybrid transmission with a torque converter
JP3750365B2 (en) * 1998-09-07 2006-03-01 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device
KR100743228B1 (en) * 2006-01-06 2007-07-27 한국파워트레인 주식회사 Torque converter for hybrid electric vehicle
DE102007012012A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011051429A (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9481234B2 (en) Vehicle driving system, and method of assembling vehicle driving system
WO2011062265A1 (en) Drive device for vehicle
KR102563849B1 (en) Clutch device for hybrid drive system
US20070193848A1 (en) Clutch assembly with an oil pump clutch housing and a carrier engaged with a clutch pack outer circumference
CN107923445B (en) Clutch device for hybrid drive train
WO2013021691A1 (en) Work vehicle
US20210348674A1 (en) Hybrid module including torque converter inside of e-motor and having remote compensation chamber
JP5240128B2 (en) Power transmission device
JP5212315B2 (en) Power transmission device
US11745577B2 (en) Torque converter
EP1445505B1 (en) Fluid coupling
JP6115131B2 (en) Dry multi-plate clutch device
CN106468313B (en) Clutch device
WO2020145290A1 (en) Hybrid drive device
WO2005024263A1 (en) Fluid coupling
JP3841102B2 (en) Hybrid vehicle drive device
US11777368B2 (en) Drive device
US11831221B2 (en) Drive device
US11433756B2 (en) Drive device
JP5682352B2 (en) Power transmission device
JP6156425B2 (en) Vehicle drive device
JP2013133879A (en) Clutch device
EP1445504B1 (en) Fluid coupling
JP5261461B2 (en) Vehicle drive device
JP5526445B2 (en) Vehicle drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130318

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5240128

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412

Year of fee payment: 3