JP5238558B2

JP5238558B2 - Press machine

Info

Publication number: JP5238558B2
Application number: JP2009058367A
Authority: JP
Inventors: 功東田; 任人東田
Original assignee: 富士スチール工業株式会社
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: JP2010207893A

Description

本発明は、プレス成形や切断加工等をおこなうプレス機に関する。 The present invention relates to a press machine that performs press molding or cutting.

従来より、金属の成形加工等には、プレス機が使用される。このプレス機は、大別して、駆動機構が頭部に配置された所謂「トップドライブ型」のものと、駆動機構が下部に配置された所謂「アンダードライブ型」のものとがある。前記「トップドライブ型」のプレス機として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。 Conventionally, a press machine is used for metal forming and the like. This press machine is roughly classified into a so-called “top drive type” in which a drive mechanism is arranged at the head and a so-called “under drive type” in which a drive mechanism is arranged at the lower part. As the “top drive type” press machine, for example, there is a machine described in Patent Document 1.

一般的には、前記「トップドライブ型」のものが圧倒的に多く、後者の「アンダードライブ型」のものは少ない。 In general, the “top drive type” is overwhelmingly large, and the latter “underdrive type” is small.

特許公開２００７−１６０３１９号公報。Japanese Patent Publication No. 2007-160319.

しかし、前記「アンダードライブ型」のプレス機は、駆動機構が下部に配置されることから、全高を低くすることができる点で、また重心を低くできる点で有利であるが、一般に構造が複雑になり、その結果、種々の微小な調整が必要で、また定期的に行わなければならないオーバーホール等も厄介なものであった。 However, the “underdrive type” press machine is advantageous in that the overall height can be lowered and the center of gravity can be lowered because the drive mechanism is disposed in the lower part, but the structure is generally complicated. As a result, various fine adjustments are necessary, and overhaul and the like that must be performed regularly are troublesome.

また、近年、従来プレス加工で成型することが困難であった製品も、プレス機に駆動装置としてサーボモータが採用されて、成形工程中の微妙な成形速度の制御が可能となったことに起因して、プレス加工可能となっている。しかし、かかる場合には、金型のセット位置をより厳格におこなう必要があり、成形加工前の準備をより困難なものにしていた。また、同様に、金型の昇降動作も前後左右の各部位でより厳密に同期した動作が求められるが、かかる点においても、未だ解決されていない部分があった。
さらには、複雑な構成を付加することなく、精度の高い金型を損傷から守る安全装置を必要としていた。 In addition, in recent years, products that have been difficult to be molded by conventional press processing have become possible due to the fact that servo motors have been adopted as drive units in press machines, enabling subtle control of the molding speed during the molding process. Thus, press working is possible. However, in such a case, it is necessary to perform the setting position of the mold more strictly, making preparation before molding processing more difficult. Similarly, ascending / descending operations of the mold are required to be performed more precisely in synchronization with each of the front, rear, left and right parts, but there are still unsolved parts in this respect.
Furthermore, there has been a need for a safety device that protects a highly accurate mold from damage without adding a complicated configuration.

本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、構造が簡単でメンテナンスや成形加工前の準備も容易で金型のセットが容易にでき且つ安全装置としても機能し、また、厳密に金型の各部位が同期した状態で昇降動作可能なプレス機、特に「アンダードライブ方式」のプレス機として好適な構成のプレス機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation. The structure is simple, maintenance and preparation before molding are easy, the mold can be easily set, and it functions as a safety device. An object of the present invention is to provide a press machine that can be moved up and down in a state where the respective parts of the mold are synchronized, particularly a press machine having a configuration suitable as an "underdrive type" press machine.

前記課題を解決するべく、本第１の発明にかかるプレス機は、下金型取着部材を備えた下部フレームと、該下部フレームに対して相対的に昇降動作可能に連結され上金型取着部材を備えた上部フレームとを有するプレス機において、
前記上部フレームあるいは下部フレームの少なくともいずれか一方のフレームに、該フレームにおける金型取着部材（下金型取着部材又は上金型取着部材）の上下方向の固着位置を調整する調整装置として、該フレームの基部と金型取着部材との間を連結する連結部材の上下いずれかの方向への位置を固定するねじ機構を配置するとともに、該上下いずれか残りの方向への位置を固定し前記ねじ機構の遊びをなくすべく液圧機構を配置したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a press machine according to the first aspect of the present invention includes a lower frame having a lower mold attaching member and an upper mold holder connected to the lower frame so as to be movable up and down relatively. In a press machine having an upper frame with a landing member,
As an adjustment device for adjusting the vertical fixing position of a mold attachment member (lower mold attachment member or upper mold attachment member) on at least one of the upper frame and the lower frame In addition, a screw mechanism for fixing the position of the connecting member for connecting the base portion of the frame and the mold attaching member in any one of the upper and lower directions is disposed, and the position in the remaining one of the upper and lower directions is fixed. A hydraulic mechanism is arranged to eliminate play of the screw mechanism.

しかして、前述のように構成された本発明にかかるプレス装置によれば、前記ねじ機構によって前記金型取着部材の上下いずれかの方向において所望の位置にセットすれば、後は前記液圧機構を作動させることによって、その所望の位置で、前記ねじ機構の遊びを吸収した状態で強固に該金型取着部材をセットすることが可能となる。
さらに、前記液圧機構にリリーフ弁を設けたり、あるいは圧力検出スイッチと停止回路等を設けておけば、過負荷が作用した場合、例えば、上金型と下金型と干渉するような状態になった場合にも、前記リリーフ弁が作用したり、圧力検出スイッチと停止回路が作用して、プレス機や金型が損傷したりするような状況を回避することができる安全装置として機能させることができる。
しかも、機構的に極めてシンプルに構成されていることから、複雑な且つ煩雑で微妙な調整や、メンテナンスが不要となる。 Thus, according to the press device according to the present invention configured as described above, if the screw mechanism is set at a desired position in either the upper or lower direction of the mold attaching member, the hydraulic pressure is thereafter used. By operating the mechanism, it is possible to firmly set the mold attaching member at the desired position while absorbing the play of the screw mechanism.
Furthermore, if a relief valve is provided in the hydraulic pressure mechanism, or if a pressure detection switch and a stop circuit are provided, when an overload is applied, for example, the upper and lower molds interfere with each other. Even if it becomes, it functions as a safety device that can avoid the situation where the relief valve acts, the pressure detection switch and the stop circuit act, and the press machine and the die are damaged. Can do.
Moreover, since the mechanism is extremely simple, complicated, complicated and delicate adjustments and maintenance are not required.

そして、前記プレス機が、アンダードライブ型のプレス機であり、
前記一方のフレームが上部フレームであり、
前記金型取着部材が上金型取着部材であり、
前記連結部材が、前記上部フレームの基部と上金型取着部材とを連結する柱状のポスト部材であり、
前記ねじ機構が、前記ポスト部材に対する上金型取着部材側の上方向への位置決め、または下方向への位置決めをするねじ機構であり、
前記液圧機構が、ポスト部材に対する上金型取着部材側の下方向への位置決め、または上方向への位置決めをする液圧機構であると、好ましい構成のプレス機となる。 And, the press machine is an underdrive type press machine,
The one frame is an upper frame;
The mold attaching member is an upper mold attaching member;
The connecting member is a columnar post member that connects the base of the upper frame and the upper mold attaching member;
The screw mechanism is a screw mechanism for positioning in the upward direction on the upper mold attaching member side with respect to the post member, or positioning in the downward direction,
When the hydraulic mechanism is a hydraulic mechanism that positions the upper die attaching member side in the downward direction with respect to the post member or in the upward direction, a press machine having a preferable configuration is obtained.

また、前記プレス機において、前記ねじ機構が、前記ポスト部材に対する上金型取着部材側の上方向への位置決めをするねじ機構であり、
該ねじ機構が、前記ポスト部材の外周に形成されたおねじと、このおねじに螺着し前記上金型取着部材側の上方への移動を阻止する位置決めナットとにより構成され、
前記液圧機構が、ポスト部材に対する上金型取着部材側の下方向への位置決め、または前記ポスト部材に対する上フレームの基部の上方向への位置決めをする液圧機構であり、
該液圧機構が、前記上金型取着部材側の前記ナットにより上方への移動を阻止する、ナットと上下反対の部位に形成されたシリンダ部と、該シリンダ部内を通過する前記ポスト部材の一部に形成されたピストン部と、前記シリンダ部とピストン部の間の空間に圧液を供給する圧液供給装置によって構成されていると、好ましい構成のプレス機となる。 Further, in the press machine, the screw mechanism is a screw mechanism for positioning in the upward direction on the upper mold attaching member side with respect to the post member,
The screw mechanism is composed of a male screw formed on the outer periphery of the post member, and a positioning nut that is screwed to the male screw and prevents upward movement on the upper mold attaching member side,
The hydraulic mechanism is a hydraulic mechanism for positioning in the downward direction on the upper mold attachment member side with respect to the post member, or for positioning in the upward direction on the base of the upper frame with respect to the post member,
The hydraulic mechanism prevents the upward movement by the nut on the upper mold attaching member side, a cylinder portion formed in a portion opposite to the nut, and a post member passing through the cylinder portion. A press machine having a preferable configuration is configured by a piston part formed in part and a pressure liquid supply device that supplies pressure liquid to a space between the cylinder part and the piston part.

本第２の発明にかかるプレス機は、下金型取着部材を備えた下部フレームと、該下部フレームに対して相対的に昇降動作可能に連結され上金型取着部材を備えた上部フレームとを有するプレス機において、
前記下部フレームの基部と下金型取着部材側との間、または上部フレームの基部と上金型取着部材側との間を連結して、プレス加工動作のために昇降動作するポスト部材を、該プレス機の平面視において平面的に離間して少なくとも１対以上配置するとともに、
前記対をなして配置されるポスト部材に対応して、前記昇降動作のための駆動手段を配置したことを特徴とする。 The press machine according to the second invention includes a lower frame having a lower mold attaching member, and an upper frame having an upper mold attaching member connected to the lower frame so as to be movable up and down relatively. In a press machine having
A post member that moves up and down for press working operation by connecting between the base of the lower frame and the lower mold attaching member side or between the base of the upper frame and the upper mold attaching member side. , At least one pair of two or more spaced apart in a plan view of the press machine,
The drive means for the raising / lowering operation is arranged corresponding to the post members arranged in pairs.

このように構成されたプレス機によれば、昇降する上金型取着部材あるいは下金型取着部材が、前後および左右の各部位でより厳密に同期して同一の昇降動作をおこなうことが可能となる。従って、従来不可能であったような精密なプレス成形加工を実施することが可能となる。 According to the press machine configured as described above, the upper mold attaching member or the lower mold attaching member that moves up and down can perform the same raising and lowering operation more precisely in synchronization with each of the front and rear and left and right parts. It becomes possible. Therefore, it becomes possible to carry out a precise press molding process that was impossible in the past.

また、前記プレス機において、前記駆動手段が、前記１対以上配置されているポスト部材の該対をなすポスト部材間を接続するよう配置される駆動杆と、該駆動杆に一体的に設けられ該駆動杆を一体に昇降動作させるべく前記ポスト部材に対応して対をなすよう設けられたエキセントリック機構と、該対をなすよう設けられたエキセントリック機構の各偏心軸を駆動する各駆動軸と、該各駆動軸に一体的に回転するよう配置され且つ互いに直接または間接的に噛合するよう対をなして設けられた被駆動歯車と、前記対をなす被駆動歯車の一方を駆動する駆動歯車と、該駆動歯車を駆動する駆動モータとを有すると、好ましい構成のプレス機となる。 Further, in the press machine, the driving means is provided integrally with the driving rod disposed so as to connect the post members forming the pair of the one or more pairs of post members, and the driving rod. An eccentric mechanism provided to form a pair corresponding to the post member so as to integrally move the drive rod up and down, and each drive shaft for driving each eccentric shaft of the eccentric mechanism provided to form the pair; A driven gear that is arranged to rotate integrally with each of the drive shafts and that is provided in a pair so as to mesh directly or indirectly with each other; and a drive gear that drives one of the pair of driven gears; A press machine having a preferred configuration is provided with a drive motor that drives the drive gear.

また、前記プレス機において、前記ポスト部材が、該プレス機の平面視において四隅部分にそれぞれ配置されており、
これら４本のポスト部材が、２対のポスト部材を構成し、
前記駆動杆が前記２対の各対をなすポスト部材とポスト部材間にそれぞれ対をなして配置されていると、好ましい構成のプレス機となる。 Further, in the press machine, the post members are respectively arranged at four corner portions in a plan view of the press machine,
These four post members constitute two pairs of post members,
When the drive rods are arranged between the two pairs of post members and the post members, respectively, a press machine having a preferable configuration is obtained.

前述のように構成された本発明にかかるプレス機によると、構造が簡単であり調整が容易でメンテナンスや成形加工前の準備も容易で且つ安全装置としても機能し、また、厳密に金型の前後左右の各部位が同期した状態で昇降動作可能なプレス機、特に「アンダードライブ方式」のプレス機として好適な構成のプレス機を実現することができる。 According to the press machine according to the present invention configured as described above, the structure is simple, the adjustment is easy, the preparation before the maintenance and the molding process is easy, and it functions as a safety device. It is possible to realize a press machine having a configuration suitable as a press machine capable of moving up and down in a state where the front, rear, left and right parts are synchronized, particularly as an "underdrive type" press machine.

本第１の発明の１つの実施例にかかるプレス機の概略の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the outline of the press concerning one Example of this 1st invention. 図１に示すプレス機の側面図である。It is a side view of the press shown in FIG. 図１，図２に示すプレス機の、金型の固着位置を調整する調整装置の概略の構成を拡大して示す一部断面した部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of a partially sectioned enlarged view of a schematic configuration of an adjusting device that adjusts a fixing position of a mold of the press shown in FIGS. 1 and 2. 本第２の発明の１つの実施例にかかるプレス機の概略の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the press concerning one Example of this 2nd invention. 図４に示すプレス機の駆動手段の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the drive means of the press shown in FIG.

［実施例］
以下、本発明を実施例に基づいて図面を参照しながら具体的に説明する。 [Example]
Hereinafter, the present invention will be specifically described based on examples with reference to the drawings.

図１，図２において、Ａはプレス機（この実施例では「アンダードライブ方式のプレス機」）で、このプレス機Ａは、床面に設置された下部フレーム１と、この下部フレーム１に対して相対的に昇降動作可能に配置された上部フレーム２とを有する。 In FIG. 1 and FIG. 2, A is a press machine (in this embodiment, an “underdrive type press machine”). This press machine A has a lower frame 1 installed on a floor surface and a lower frame 1. The upper frame 2 is arranged so as to be relatively movable up and down.

前記下部フレーム１に対して上部フレーム２は、相対的に昇降自在に構成されている。この実施例では、前記下部フレーム１が床面に固定され、前記上部フレーム２が前記下部フレーム１に対して昇降するよう構成されている。
そして、前記上部フレーム２の基部２Ｂとその上方に位置する上金型取着部材２Ａ側とは、平面視においてこのプレス機Ａの四隅部分に配置された円柱状のポスト部材（連結部材）３を介して連結されている。
また、前記上部フレーム２は、前記ポスト部材３によって前記下部フレーム１側にガイドされて上下方向に前述のように昇降するよう構成されている。前記ガイドは、この実施例の場合には、ポスト部材３の下端部と上部の二箇所においてなされている。 The upper frame 2 is configured to be movable up and down relatively with respect to the lower frame 1. In this embodiment, the lower frame 1 is fixed to the floor surface, and the upper frame 2 is configured to move up and down with respect to the lower frame 1.
The base 2B of the upper frame 2 and the upper mold attachment member 2A located above the base 2B are cylindrical post members (connecting members) 3 arranged at the four corners of the press A in a plan view. It is connected through.
The upper frame 2 is guided to the lower frame 1 side by the post member 3 and is configured to move up and down as described above. In the case of this embodiment, the guide is made at two places, the lower end portion and the upper portion of the post member 3.

そして、前記下部フレーム１は、正面視および側面視において、略矩形状（略長方形状）の形態を有する。そして、この下部フレーム１には、ボルスターと呼ばれる下金型２０を固着する下金型取着部材１Ａが配置されている。
一方、前記上部フレーム２は、正面視および側面視において、略門形（略鳥居形）の形態を有する。そして、前記上部フレーム２には、上金型取着プレートと呼ばれる上金型２１を固着する前記上金型取着部材２Ａが、前記下金型取着部材１Ａに対して、上下に対峙して設けられている。 The lower frame 1 has a substantially rectangular shape (substantially rectangular shape) in a front view and a side view. The lower frame 1 is provided with a lower mold attachment member 1A for fixing a lower mold 20 called a bolster.
On the other hand, the upper frame 2 has a substantially gate shape (substantially torii shape) in a front view and a side view. Then, the upper mold attaching member 2A for fixing the upper mold 21 called an upper mold attaching plate is opposed to the upper frame 2 vertically with respect to the lower mold attaching member 1A. Is provided.

そして、前記下部フレーム１あるいは上部フレーム２のいずれかに、金型取着部材の昇降方向（上下方向）の位置をそのフレームの基部１Ｂ，２Ｂに対して調整することができる調整装置４が配置されている。つまり、前記下部フレーム１側に前記調整装置４を設ける場合には前記下金型取着部材１Ａの昇降方向の位置を、前記上部フレーム２側に前記調整装置４を設ける場合には前記上金型取着部材２Ａの昇降方向の位置を、そのフレームの基部１Ｂ，２Ｂに対して調整することができる調整装置４が配置されている。この実施例の場合には、前記調整装置４は、上部フレーム２側に配置されている。 An adjustment device 4 that can adjust the position of the die attachment member in the up-and-down direction (vertical direction) relative to the base portions 1B and 2B of the frame is disposed in either the lower frame 1 or the upper frame 2. Has been. That is, when the adjusting device 4 is provided on the lower frame 1 side, the position of the lower mold attaching member 1A in the ascending / descending direction is set. When the adjusting device 4 is provided on the upper frame 2 side, the upper die is set. An adjusting device 4 that can adjust the position of the mold attaching member 2A in the up-and-down direction with respect to the base portions 1B and 2B of the frame is disposed. In the case of this embodiment, the adjusting device 4 is arranged on the upper frame 2 side.

前記調整装置４は、この実施例の場合、図３に図示するように、前記ポスト部材３に形成されたおねじ部３ａと、このおねじ部３ａに螺着される位置決めナット５と、前記上部フレーム２に形成され前記ポスト部材３が貫通する貫通穴２ｂと、前記ポスト部材３に一体に形成された液圧機構（この実施例では、油圧機構）の一部を構成するピストン部６と、前記上部フレーム３に一体的に形成されて前記ピストン部６を該ポスト部材３の長手方向に移動自在に収容するシリンダ部７とから構成されている。そして、前記シリンダ部７とピストン部６で区画される空間（油室）８に油圧ポンプ（圧液供給装置）２８から所定圧力の圧油が供給されるよう構成されている。図３において、９は圧油をシールするためのシール部材である。前述のように、この実施例では、ねじ機構は前記おねじ部３ａと位置決めナット５によって構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the adjusting device 4 includes a male screw portion 3a formed on the post member 3, a positioning nut 5 screwed to the male screw portion 3a, A through hole 2b formed in the upper frame 2 through which the post member 3 passes, and a piston portion 6 constituting a part of a hydraulic mechanism (in this embodiment, a hydraulic mechanism) formed integrally with the post member 3; The cylinder portion 7 is formed integrally with the upper frame 3 and accommodates the piston portion 6 movably in the longitudinal direction of the post member 3. A hydraulic oil (predetermined pressure) is supplied to a space (oil chamber) 8 defined by the cylinder portion 7 and the piston portion 6 from a hydraulic pump (pressure fluid supply device) 28. In FIG. 3, 9 is a sealing member for sealing the pressure oil. As described above, in this embodiment, the screw mechanism is constituted by the male screw portion 3 a and the positioning nut 5.

このように構成された前記調整部材４は、前記位置決めナット５をオペレータが手であるいは後述する操作ボタンを操作して、所望の位置にセットすると、後は、油圧ポンプの操作ボタンを操作して前記空間８に所定圧力の圧油を供給すると、前記ポスト部材３が図３において下方に移動する。かかる状態で、所望の位置にポスト部材３が位置せしめられるとともに、前記位置決めナット５と前記おねじ部３ａの遊隙に起因するねじ機構の所謂「遊び」が無くなる。 The adjustment member 4 configured as described above is configured such that when the operator sets the positioning nut 5 to a desired position by hand or by operating an operation button described later, the operation button of the hydraulic pump is operated thereafter. When pressure oil of a predetermined pressure is supplied to the space 8, the post member 3 moves downward in FIG. In this state, the post member 3 is positioned at a desired position, and the so-called “play” of the screw mechanism due to the clearance between the positioning nut 5 and the external thread portion 3a is eliminated.

また、この実施例にかかるプレス機Ａの場合には、前記位置決めナット５は回転駆動機構、例えば、スプロケットとチェーンを介した駆動モータにより駆動されることによって位置決めがなされるように構成されている。このため、図３に一部図示される如く、前記位置決めナット５の外周部にスプロケット５Ａが一体に配設されており、このスプロケット５Ａと、図示しない駆動用のチェーン１５（図３参照）を介して図示しない位置調整用電動モータの回転軸のスプロケットを連結することによって、該位置決めナット５を動力で操作できるよう構成されている。勿論、前記位置決めナット５の回転駆動機構としてはギヤユニットを用いた形態のもの、あるいは他の形態のものを採用してもよい。また、手動で操作するようにしてもよい。 In the case of the press A according to this embodiment, the positioning nut 5 is configured to be positioned by being driven by a rotational drive mechanism, for example, a drive motor via a sprocket and a chain. . For this reason, as partially shown in FIG. 3, a sprocket 5A is integrally disposed on the outer peripheral portion of the positioning nut 5, and this sprocket 5A and a driving chain 15 (not shown) are connected (see FIG. 3). The positioning nut 5 is configured to be operated with power by connecting a sprocket of a rotating shaft of a position adjusting electric motor (not shown). Of course, as the rotational drive mechanism of the positioning nut 5, a gear unit-used form or another form may be adopted. Moreover, you may make it operate manually.

そして、図２に図示するように、前後に対をなすプレス機Ａの、左端部２本のポスト部材３Ｌは、駆動杆１０を形成するところの、前記上部フレーム２の下部横設部材２Ｃを介して一体に連結されている。同様に、前後に対をなすプレス機Ａの、右端部２本のポスト部材３Ｒは、駆動杆１０を形成する、前記上部フレーム２の下部横設部材２Ｃによって一体に連結されている。また、この実施例では、前記駆動杆１０は、図１に図示するように、左右のポスト部材３をも連結している。
そして、前記駆動杆１０の前後方向（プレス機Ａの前後方向）の両端部には、図２に図示するように、エキセントリック機構１１が配置され、これらのエキセントリック機構１１の各偏心軸１３をその一部に有する１本の駆動軸１２が下部フレーム１に回転自在に配置されている。そして、かかる駆動軸１２は、下部フレーム１に載置された電動モータ（駆動装置：駆動モータ）Ｍにより駆動されるよう構成されている。 As shown in FIG. 2, the two post members 3 </ b> L of the left end portion of the press machine A paired in the front and rear form the lower lateral member 2 </ b> C of the upper frame 2 that forms the driving rod 10. Are connected together. Similarly, two post members 3R at the right end of the press machine A paired in the front-rear direction are integrally connected by a lower lateral member 2C of the upper frame 2 that forms a drive rod 10. In this embodiment, the driving rod 10 also connects the left and right post members 3 as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2, eccentric mechanisms 11 are arranged at both ends of the driving rod 10 in the front-rear direction (front-rear direction of the press A), and the eccentric shafts 13 of these eccentric mechanisms 11 are connected to the eccentric shafts 13 respectively. One drive shaft 12 included in a part is rotatably arranged on the lower frame 1. The drive shaft 12 is configured to be driven by an electric motor (drive device: drive motor) M mounted on the lower frame 1.

また、図３に図示するように、前記油圧機構の圧油が供給される流路２９にリリーフ弁３０と圧力検出スイッチ３１が設けられるとともに、該圧力検出スイッチ３１が動作したときに前記電動モータＭ等を停止させる停止回路３２が該電動モータＭの制御装置（図示せず）に設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, a relief valve 30 and a pressure detection switch 31 are provided in a flow path 29 to which pressure oil of the hydraulic mechanism is supplied, and when the pressure detection switch 31 is operated, the electric motor A stop circuit 32 for stopping M and the like is provided in a control device (not shown) of the electric motor M.

しかして、前述のように構成された本実施例にかかるプレス機Ａは、以下のように金型を厳密な意味で正確に且つ容易にセットすることが可能となる。 Thus, the press A according to the present embodiment configured as described above can set the mold accurately and easily in a strict sense as follows.

即ち、この実施例の場合には、前記下金型２０を前記下部フレーム１の下金型取着部材１Ａに固定する。また、前記上金型２１は前記上部フレーム２の上金型取着部材２Ａに固定する。これらの固定は、ねじあるいはクランプを使用して一般におこなわれる。 That is, in the case of this embodiment, the lower mold 20 is fixed to the lower mold attaching member 1A of the lower frame 1. The upper mold 21 is fixed to the upper mold attaching member 2A of the upper frame 2. These fixations are generally performed using screws or clamps.

そして、次に、これらの金型の厚み方向（昇降方向）の寸法に合わせて、前記上金型２１の上下方向の位置、つまり、上金型取着部材２Ａの位置を前記上部フレーム２の基部２Ｂ（前記下部フレーム１とも言い得る）に対して上下方向に位置を調整する。
前記上金型取着部材２Ａの位置調整は、前記調整装置４によっておこなう。つまり、オペレータが操作ボタンを操作することによって、前記位置調整用電動モータが前記位置決めナット５を所定回転角度だけ回転させてその上下方向の位置を調整する。例えば、前記おねじ部３ａと位置決めナット５のねじピッチが１ｍｍとすると、該位置決めナット５を３６０度回転させることによって、１ｍｍ上下方向に移動させることが可能となる。従って、例えば、前記位置決めナット５を１度だけ回転させると１／３６０ｍｍだけ昇降させることができ、３６０度回転させることによって１ｍｍだけ昇降させることができる。従って、例えば、１度毎に目盛りが付されていれば、１／１０００ｍｍ程度の設定は容易に可能となる。 Then, the position of the upper mold 21 in the vertical direction, that is, the position of the upper mold attaching member 2A is set to the upper frame 2 according to the thickness direction (lifting direction) of these molds. The position is adjusted in the vertical direction with respect to the base 2B (which may also be referred to as the lower frame 1).
The position adjustment of the upper mold attaching member 2A is performed by the adjusting device 4. That is, when the operator operates the operation button, the position adjusting electric motor rotates the positioning nut 5 by a predetermined rotation angle to adjust the vertical position thereof. For example, if the screw pitch of the external thread 3a and the positioning nut 5 is 1 mm, the positioning nut 5 can be moved up and down by 1 mm by rotating 360 degrees. Therefore, for example, if the positioning nut 5 is rotated by 1 degree, it can be raised and lowered by 1/360 mm, and if it is rotated 360 degrees, it can be raised and lowered by 1 mm. Therefore, for example, if a scale is added every time, setting of about 1/1000 mm can be easily performed.

そして、このように所望の位置になるように前記位置決めナット５をセットすると、後は、図示しないセットボタンを操作して図示しない油圧ポンプから圧油を前記空間（油室）８に供給するだけで、前記ポスト部材３が図１〜図３において、下方に移動する。かかる状態で、所望の位置にポスト部材３が、つまり前記基部２Ｂに対して上金型取着部材２Ａの位置が所望の位置状態となるとともに、前記位置決めナット５と前記おねじ部３ａの遊隙に起因するねじ機構の所謂「遊び」が無くなる。
この結果、前記上金型取着部材２Ａは、簡単に、所望の位置に厳格な意味において正確にセットすることが可能となる。 Then, when the positioning nut 5 is set so as to be in a desired position in this way, after that, a set button (not shown) is operated to supply pressure oil from a hydraulic pump (not shown) to the space (oil chamber) 8. Thus, the post member 3 moves downward in FIGS. In this state, the post member 3 at a desired position, that is, the position of the upper mold attaching member 2A with respect to the base portion 2B is in a desired position state, and the positioning nut 5 and the male screw portion 3a are free of play. The so-called “play” of the screw mechanism due to the gap is eliminated.
As a result, the upper mold attaching member 2A can be easily set accurately in a strict sense at a desired position.

このように本プレス機Ａによれば、前記位置決めナット５によって上下いずれかの方向において所望の位置にセットしさえすれば、後は前記セットボタンを操作して前記油圧ポンプを作動させることによって、その所望の位置で、遊びのない状態で強固に上金型取着部材２Ａ（金型取着部材）をセットすることが可能となる。
しかも、機構的に極めてシンプルに構成されていることから、複雑な且つ煩雑な調整や、メンテナンスが不要となる。 Thus, according to this press A, as long as the positioning nut 5 is set to a desired position in either the upper or lower direction, the hydraulic pump is operated by operating the set button thereafter. At the desired position, the upper mold attaching member 2A (die attaching member) can be firmly set without play.
Moreover, since the mechanism is extremely simple, complicated and complicated adjustments and maintenance are not required.

ところで、前述のように上金型取着部材２Ａの位置が、所定の位置にセットされると、その状態で、前記電動モータＭをＯＮにすれば、前記駆動軸１２が回転して、前記エキセントリック機構１１により前記上部フレーム２が対になったポスト部材３とともに同時に同じ寸法だけ昇降して、該上部フレーム２に取着されている上金型２１が、前記下部フレーム１に取着されている下金型２０との間で接合し離間することによって、プレス成型加工がおこなわれることになる。 By the way, when the position of the upper mold attaching member 2A is set at a predetermined position as described above, if the electric motor M is turned on in this state, the drive shaft 12 rotates, and the The upper die 21 attached to the upper frame 2 is attached to the lower frame 1 by moving up and down by the same dimension together with the post member 3 with which the upper frame 2 is paired by the eccentric mechanism 11. The press molding process is performed by joining and separating from the lower mold 20.

そして、このプレス機Ａに過負荷が作用したときには、前記リリーフ弁が動作して前記油圧機構の圧油の圧力が低下するとともに、前記圧力検出スイッチがＯＮになって前記停止回路が動作して、電動モータＭが停止する。この結果、過負荷によってプレス機や金型等が損傷するようなことが防止できることになる。 When an overload is applied to the press A, the relief valve operates to reduce the pressure oil pressure of the hydraulic mechanism, and the pressure detection switch is turned on to operate the stop circuit. Then, the electric motor M stops. As a result, it is possible to prevent the press machine, the mold and the like from being damaged due to overload.

ところで、この実施例では、調整装置４を上部フレーム２に配置し、上部フレーム２が昇降するよう構成しているが、これに代えて、変形実施例として、前記調整装置４を下部フレーム側に配置するとともに、前記上部フレームを床面に固定して、下部フレームが昇降するように構成することもできる。また、第２の変形実施例として、前記実施例においてあるいは前記変形実施例において、ポスト部材を上部フレームの基部側に固定し上金型取着部材側に対して可動に構成してもよい。これらの変形実施例あるいは第２の変形実施例の構成によっても、前記実施例で述べたと同様の作用効果を奏することは言うまでもない。 By the way, in this embodiment, the adjusting device 4 is arranged on the upper frame 2 so that the upper frame 2 moves up and down, but instead, as a modified embodiment, the adjusting device 4 is placed on the lower frame side. In addition to being arranged, the upper frame can be fixed to the floor surface and the lower frame can be moved up and down. Further, as a second modified embodiment, the post member may be fixed to the base side of the upper frame and movable with respect to the upper mold attaching member side in the above-described embodiment or the modified embodiment. It goes without saying that the configuration of these modified examples or the second modified example also provides the same operational effects as described in the previous examples.

（実施例２）
ところで、図４，図５に図示するように、プレス機のポスト部材の昇降動作を、以下のような構成で実現することもできる。つまり、
このプレス機Ａ１の上部フレーム１０２を下部フレーム１０１に対して相対的に昇降動作させるのに、該上部フレーム１０２の基部１０２Ｂと上金型取着部材１０２Ａを連結する合計４本からなる２対のポスト部材１０３（１０３Ｒｆと１０３Ｌｆ，１０３Ｒｒと１０３Ｌｒ）の、各対になったポスト部材１０３同士を、前後（別の実施例としては左右であってもよい）に対をなして配置された駆動杆１１４（１１４Ｆ，１１４Ｒ)で、それぞれ接続する。なお、図４において、前記ポスト部材１０３Ｒｒは、前記ポスト部材１０３Ｒｆの紙面奥方に隠れており、前記ポスト部材１０３Ｌｒは、前記ポスト部材１０３Ｌｆの紙面奥方に隠れている。また、図４あるいは図５において、前記駆動杆１１４Ｒは駆動杆１１４Ｆの紙面奥方に隠れている。
前記４本のポスト部材１０３は、前記実施例と同じく、プレス機Ａ１の平面視において四隅部分に相互に離間して配置されている。 (Example 2)
By the way, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the lifting operation of the post member of the press machine can be realized with the following configuration. That means
In order to move the upper frame 102 of the press machine A1 up and down relative to the lower frame 101, two pairs of a total of four connecting the base 102B of the upper frame 102 and the upper mold attaching member 102A. A drive rod in which the post members 103 (103Rf and 103Lf, 103Rr and 103Lr) are arranged in pairs in the front-rear direction (which may be left and right as another example). 114 (114F, 114R), respectively. In FIG. 4, the post member 103Rr is hidden behind the post member 103Rf, and the post member 103Lr is hidden behind the post member 103Lf. 4 or 5, the driving rod 114R is hidden behind the paper surface of the driving rod 114F.
The four post members 103 are spaced apart from each other at the four corners in the plan view of the press A1 as in the above embodiment.

そして、図４に図示するように、前記駆動杆１１４の中央部位には、正面視において長方形の空間１１６が左右に各１つづつ形成されおり、これらの空間１１６内には、該空間１１６の上下寸法に略等しい直径からなる偏心軸１１３（１１３Ｒ，１１３Ｌ）がそれぞれ配置されている。また、前記空間１１６の横方向の寸法は、前記偏心軸１１３の左右方向へ動作領域（略偏心量の２倍に相当）に等しいかあるいはそれ以上の寸法に構成されている。 As shown in FIG. 4, a rectangular space 116 is formed on each of the left and right rectangular spaces 116 in the central portion of the driving rod 114 in the front view. Eccentric shafts 113 (113R, 113L) each having a diameter substantially equal to the vertical dimension are arranged. In addition, the lateral dimension of the space 116 is configured to be equal to or larger than the operation area (approximately equivalent to twice the eccentric amount) in the left-right direction of the eccentric shaft 113.

そして、この実施例においても、前記偏心軸１１３Ｒは、駆動軸１１２Ｒの一部に形成されている。
また、図５に図示するように、前記駆動軸１１２Ｒには、一体に被駆動歯車１１７Ｒが一体に配置されている。また、前記偏心軸１１３Ｌは、駆動軸１１２Ｌの一部に形成されている。また、かかる駆動軸１１２Ｌは、図５に図示するように、一体に被駆動歯車１１７Ｌが一体に配置されている。
そして、図５に図示するように、前記被駆動歯車１１７Ｒと前記被駆動歯車１１７Ｌは相互に噛合しており、且つ、前記被駆動歯車１１７Ｒには駆動歯車１１８が噛合している。
さらに、図５に図示するように、前記駆動歯車１１８には、４個の駆動モータであるサーボモータＭ１〜Ｍ４の回転軸に取着されているピニオンギヤＧ１〜Ｇ４が噛合して、これらのサーボモータＭ１〜Ｍ４で前記駆動歯車１１８が駆動されるように構成されている。 Also in this embodiment, the eccentric shaft 113R is formed on a part of the drive shaft 112R.
Further, as shown in FIG. 5, a driven gear 117R is integrally disposed on the drive shaft 112R. The eccentric shaft 113L is formed on a part of the drive shaft 112L. Further, as shown in FIG. 5, the driving shaft 112 </ b> L is integrally provided with a driven gear 117 </ b> L.
As shown in FIG. 5, the driven gear 117R and the driven gear 117L are meshed with each other, and the driven gear 118 is meshed with the driven gear 117R.
Further, as shown in FIG. 5, the drive gear 118 is engaged with pinion gears G1 to G4 attached to the rotation shafts of servo motors M1 to M4, which are four drive motors. The drive gear 118 is driven by motors M1 to M4.

そして、このように構成された本実施例にかかるプレス機Ａ１では、前記四隅部分に配置されたポスト部材１０３が厳格な意味において同期した状態で同じ寸法だけ昇降することが可能となるため、前記上部フレーム１０２に配置された上金型１２１の前後左右の各部位は、厳格な意味において、常に同じ状態（水平状態）を維持したまま昇降することができる。 And, in the press A1 according to the present embodiment configured as described above, the post members 103 arranged at the four corner portions can be lifted and lowered by the same dimension in a strict sense in a synchronized state. In a strict sense, the front, rear, left and right portions of the upper mold 121 arranged on the upper frame 102 can be lifted and lowered while always maintaining the same state (horizontal state).

従って、プレス成形加工において、下部フレーム１０１の下金型取着部材１０１Ａに取着された下金型１２０に対して上金型１２１が極めてスムーズな状態で昇降することができ、このため、極めて精度の高いプレス成形加工を実施することが可能となる。 Therefore, in the press molding process, the upper mold 121 can be lifted and lowered in a very smooth state with respect to the lower mold 120 attached to the lower mold attaching member 101A of the lower frame 101. It becomes possible to carry out highly accurate press molding.

また、前記実施例では、サーボモータを４台設けた例で説明したが、該４台より少なくとも（例えば１台，３台等）であっても該４台より多くとも（例えば５台、６台等）であってもよいことは言うまでもない。 In the above-described embodiment, an example in which four servo motors are provided has been described. However, at least (for example, one, three, etc.) than the four, more than four (for example, five, six, etc.). It goes without saying that it may be a stand).

前記実施例は本発明の単なる例示であって、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、適宜構成および条件等を変更して、実施することができることは言うまでもない。 The above-described embodiments are merely examples of the present invention, and it goes without saying that the configurations, conditions, and the like can be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention.

本発明にかかるプレス機は、プレス成形や切断加工等をおこなうプレス機として利用することができる。 The press according to the present invention can be used as a press that performs press molding, cutting, and the like.

Ａ…プレス機
１…下部フレーム
１Ａ…下金型取着部材
２…上部フレーム
２Ａ…上金型取着部材
２Ｂ…上部フレームの基部
３…ポスト部材（連結部材）
３ａ…おねじ部
４…調整装置
５…位置決めナット（ナット）
６…ピストン部
７…シリンダ部
８…空間（油室） A ... Press machine
1 ... Lower frame
1A ... Lower mold mounting member
2… Upper frame
2A ... Upper die attachment member
2B ... Base of upper frame
3 ... Post member (connecting member)
3a ... Male thread
4 ... Adjustment device
5. Positioning nut (nut)
6 ... Piston part
7 ... Cylinder part
8 ... Space (oil chamber)

Claims

A lower frame provided with a lower mold attaching member, and an upper frame connected to the lower frame so as to be movable up and down relatively and provided with an upper mold attaching member,
As an adjustment device for adjusting the vertical fixing position of the mold attachment member to the base portion of the frame on the upper frame, either the upper or lower of the post member connecting the base portion of the frame and the mold attachment member A screw mechanism that fixes the position in the direction of
A hydraulic mechanism is arranged to fix the position in the remaining direction of the upper and lower sides and eliminate the play of the screw mechanism,
The screw mechanism includes a male screw formed on the outer periphery of the post member, and a positioning nut that is screwed to the male screw and prevents the upper mold attaching member side from moving upward or downward. In the press machine
The post members are arranged at four corners in a plan view of the press,
A sprocket is integrally provided on the positioning nut screwed to the male thread of each post member, and the sprockets of each positioning nut can be rotated simultaneously by a position adjusting motor via a chain. Configured,
The hydraulic mechanism includes a cylinder part formed on a portion of the post member opposite to the nut, a piston part formed on a part of the post member passing through the cylinder part, the cylinder part and the piston. And a relief valve that is provided between the space and the pressure liquid supply device and that releases the pressure liquid when the pressure liquid in the flow path exceeds a predetermined pressure. And a pressure detection switch that detects the pressure of the flow path, and when the overload is applied during press working, the relief valve is opened to reduce the pressure of the pressurized liquid in the flow path, and When the pressure detection switch detects a pressure value above a predetermined value, the stop circuit is activated to stop the press machine ,
The press is an underdrive type press,
The positioning nut of the screw mechanism is a positioning nut that is screwed onto the male screw and prevents the upper mold attaching member side from moving downward;
The hydraulic mechanism is a hydraulic mechanism for positioning in the upward direction on the upper mold attaching member side with respect to the post member;
The four post members respectively disposed at the four corner portions in the plan view constitute two pairs of post members,
The drive means for the raising / lowering operation is disposed so as to connect the two pairs of post members, and the drive rod is provided integrally with the drive rod, and the drive rod is integrally raised / lowered. An eccentric mechanism provided to make a pair corresponding to the post member, each drive shaft driving each eccentric shaft of the eccentric mechanism provided to make the pair, and integrally with each drive shaft Driven gears arranged in rotation and provided in pairs to engage directly or indirectly with each other, a drive gear that drives one of the pair of driven gears, and a drive that drives the drive gear A press machine comprising a motor.