KR20120135732A

KR20120135732A - Safe press

Info

Publication number: KR20120135732A
Application number: KR1020110054617A
Authority: KR
Inventors: 이경구
Original assignee: (주)씨지엠코리아
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-12-17

Abstract

PURPOSE: A safe press machine is provided to rapidly and smoothly move a mold to a top dead center and a bottom dead center in a regular day by using a weight difference of first and second weighted bodies. CONSTITUTION: A safe press machine comprises a lifting unit(3), a second driving motor(5), a first weighted body(6), and a second weighted body(7). The second driving motor is mounted on an upper plate(34) of the lifting unit and moved up together. A pressing unit(4) is moved by an eccentric part of a camshaft(42) when the camshaft of the pressing unit is rotated by the second driving motor and a mold(32) is touched to a workpiece so that the workpiece is treated. The first weighted body is connected to a lever(26) and the second weighted body is connected to a lower plate(33) of the lifting unit so that the lever connected with a link(25) is always touched to a second ca(27). The second weighted body smoothly moves up the lifting unit, the pressing unit, and the second driving motor by a guidance of a sliding rod(31). When a hand or a tool thicker than the workpiece is positioned under the mold, a cam driving unit(2), the pressing unit, and the lifting unit are stopped even though the second cam is operated because the first weight is heavier than the second weighted body.

Description

Safe Press Device {SAFE PRESS}

본 발명은 안전한 프레스장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스의 오동작 또는 작업중 피가공물을 가공하기 위하여 작동하는 금형 사이로 작업자의 손이나 공구 등이 들어가도 손상을 입지않도록 작업자의 안전사고를 예방하기 위한 안전한 프레스장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a safe press device, and more particularly, to prevent the safety accident of the operator so as not to be damaged even if the operator's hands or tools, etc. between the operation of the press or the mold to operate the workpiece during operation. It relates to a press device.

일반적으로 금속, 합성수지 등을 가압하여 접합하거나 절단하기 위한 공정은 프레스 장치에 의해 이루어진다. 종래의 이러한 프레스 장치로는 주로 유압식, 크랭크식 또는 캠식 프레스 장치가 있었다.In general, a process for pressurizing or cutting a metal, a synthetic resin, or the like is performed by a press apparatus. Conventional press devices are mainly hydraulic, crank or cam type press devices.

상기 프레스 장치들은 피가공물을 유입 및 이동시키기 위해 분할된 2개의 상하 금형이 소정의 간격으로 벌어진 상태에서 피가공물을 삽입시키거나 이동(배출)하여 가공작업을 행하게 된다.The press apparatus inserts or moves (discharges) the workpiece in a state where two divided upper and lower molds are opened at predetermined intervals to introduce and move the workpiece.

상기 상하이동하는 금형 사이로 작업자는 제품의 가공 작업 이외에도 이물질 제거나 금형의 교체 또는 기기의 보수를 위해 손 또는 공구들이 들어가야 하며, 작업자는 안전을 위하여 기둥역할을 하는 안전바를 세워서 하강하는 것을 방지하고 있다.In addition to the processing of the product, the worker must enter the hand or tools to remove foreign substances, replace the mold, or repair the device, and the worker prevents the descending by setting up a safety bar that acts as a pillar for safety. .

또한, 금형이 상하이동하면서 제품을 사용할 때 금형 속으로 손이나 공구 등이 들어가면 센서가 이를 감지하여 기기의 작동을 정지시키거나, 터치레버가 금형 밖으로 밀어내어 사고를 방지하게 된다.In addition, when the mold moves while the product is in use, if a hand or tool enters the mold, the sensor detects this and stops the operation of the device, or the touch lever is pushed out of the mold to prevent an accident.

그러나 상기 안전바의 경우에는 금형 점검 후 작업자의 안전 불감증 및 건망증 등에 의하여 안전바를 제거하지 않고 프레스 라인을 가동하는 경우 고정된 안전바에 의해 금형 및 프레스가 파손되는 문재점이 있었다.However, in the case of the safety bar, when the press line is operated without removing the safety bar due to safety insensitivity and forgetfulness of the worker after the mold inspection, there is a problem point in which the mold and the press are damaged by the fixed safety bar.

또한, 상기 센서 또는 터치레버는 금형으로부터 아주 안전한 위치까지 벗어나야 가공작업이 이루어지므로 생산성이 낮으므로 생산성을 높이기 위하여 이들 안전장치를 제거하므로 부주의에 의해 사고로 이어지는 문제점이 있었다.
In addition, the sensor or the touch lever has a problem that leads to an accident by inadvertently removing these safety devices in order to increase the productivity because the productivity is low because the processing work is made to go to a very safe position from the mold.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래의 별도로 장착하는 안전장치가 필요 없어도 작동 또는 정지시에 금형 속으로 손이나 공구 등이 들어가 눌려도 아주 약한 압력이 작용되어 사고를 예방할 수 있도록 금형을 고정한 승강부 및 가압부 그리고 제2 구동모터의 중량을 제어하는 제1 중량체와, 강압부를 구동시키는 캠구동부의 중량을 제어하는 제2 중량체의 중량 차이를 이용하고, 금형이 피가공물에 근접할 때에만 구동모터가 작동하여 가공을 위한 순간 압력을 작용시킴으로써 항상 안전사고 예방이 이루어지도록 한 안전한 프레스장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is that even if the hand or tool is pushed into the mold during operation or stop even if the conventional safety device does not need a separate mounting pressure is very weak The weight difference between the first weight body for controlling the weight of the lifting portion and the pressing portion and the second driving motor to which the mold is fixed to prevent the accident, and the second weight body for controlling the weight of the cam driving portion for driving the pressing portion It is to provide a safe press device that the drive motor is operated only when the mold is in close proximity to the workpiece, by applying a momentary pressure for processing to always prevent accidents.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안전한 프레스장치는 테이블의 상부에 직교상태로 고정되면서 상?하부 고정플레이트를 수평방향으로 부착한 한 쌍의 지지대; 상기 지지대에 수평으로 양단이 축설된 회전축과, 이 회전축에 고정된 피니언 및 제1 캠과, 이 피니언에 맞물리는 랙과, 이 랙의 선단에 연결된 링크와, 이 링크에 일단이 연결되고 타단은 힌지축으로 고정되는 레버와, 이 레버를 힌지축을 기준으로 회전시키는 제2 캠 및 이 제2 캠을 회전시키는 제1 구동모터로 이루어지는 캠구동부와; 상기 제1 캠의 작동에 의해 상부 고정플레이트의 하측 및 하부 고정플레이트 중앙 및 하측으로 상하운동하도록 상기 상부 고정플레이트 및 하부 고정플레이트에 수직방향으로 끼워져 상하이동하는 슬라이드봉을 사방에 고정하고 하부에 금형이 장착되는 하부플레이트 및 슬라이드봉 상단에 고정되는 상부플레이트로 이루어지는 승강부와; 상기 승강부의 하부플레이트에 장착되는 높낮이 조절부에 결합되는 지지틀과, 이 지지틀에 캠축이 장착되며, 이 캠축에 상기 제1 캠에 접하여 회전하는 베어링이 장착되어 상기 승강부를 상하로 이동 및 가압하도록 이루어지는 가압부와; 상기 승강부의 상부플레이트에 장착되어 함께 승강하면서 체인 및 스프로킷으로 연결하여 상기 가압부의 캠축을 회전시키면 캠축의 편심부분에 의해 가압부가 하강하여 승강부의 하부프레이트 하부에 장착된 금형이 피가공물이 접촉되어 가공하도록 동력을 제공하는 제2 구동모터와; 상기 캠구동부의 랙을 원활하게 작동시키기 위해 링크를 통해 연결된 레버가 제2 캠에 항상 접촉할 수 있도록 레버에 연결되어 추 역할을 하는 제1 중량체 및 상기 승강부 및 가압부 그리고 제2 구동모터가 슬라이드봉의 안내에 따라 함께 승강할 때 원활한 상승이 이루어지도록 승강부의 하부플레이트에 연결되어 추 역할을 하는 제2 중량체로 이루어지며; 상기 제1 중량체는 제2 중량체보다 2~5㎏ 무겁게 하여 금형 밑으로 피가공물의 두께보다 두꺼운 손이나 공구 등이 위치하면 제2 캠이 작동하여도 캠구동부, 가압부 및 승강부가 모두 정지상태가 되고, 이때 제1 중량체 및 제2 중량체의 중량 차이인 1~3㎏의 무게만이 손이나 공구 등에 전달되도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.Safe press device of the present invention for achieving the above object is a pair of supports that are fixed in the orthogonal state on the top of the table attached to the upper and lower fixing plates in the horizontal direction; A rotary shaft having both ends horizontally arranged on the support, a pinion and a first cam fixed to the rotary shaft, a rack engaged with the pinion, a link connected to the front end of the rack, and one end connected to the link and the other end A cam driver comprising a lever fixed to the hinge shaft, a second cam for rotating the lever about the hinge axis, and a first drive motor for rotating the second cam; The slide rod is vertically fixed to the upper fixing plate and the lower fixing plate so as to move up and down to the lower and lower fixing plate center and lower side of the upper fixing plate by the operation of the first cam. And the lifting plate consisting of an upper plate fixed to the lower plate and the slide rod upper end is mounted; A support frame coupled to the height adjustment unit mounted on the lower plate of the lift unit, and a cam shaft is mounted to the support frame, and the bearing is rotated in contact with the first cam to the cam shaft to move and press the lift unit up and down. A pressurizing portion made to be; When the camshaft is rotated by connecting the chain and the sprocket while lifting together with the upper plate of the lifting unit, the pressing unit is lowered by the eccentric portion of the cam shaft, and the mold mounted on the lower plate lower portion of the lifting unit contacts and processes the workpiece. A second drive motor for providing power to the vehicle; In order to smoothly operate the rack of the cam driving part, the first weight body, the lifting part and the pressing part, and the second driving motor, which are connected to the lever so as to be in contact with the lever so that the lever connected through the link is always in contact with the second cam, are actuated. Is made of a second weight connected to the lower plate of the lifting portion to act as a weight so that when the ascending and lifting together according to the guide of the slide rod; When the first weight is 2 to 5 kg heavier than the second weight and a hand or a tool thicker than the thickness of the workpiece is placed under the mold, the cam driving part, the pressing part, and the lifting part are all stopped even if the second cam is operated. In this case, it can be characterized by the technical configuration that only the weight of 1 ~ 3kg, which is the weight difference between the first weight and the second weight body to be transmitted to the hand or tool.

또한, 본 발명은 승강부의 하부프레이트에 장착되는 금형이 피가공물에 근접되었을 때에만 제2 구동모터에 의해 제2 캠이 작동할 수 있도록 신호를 전달하는 마이크로스위치 또는 센서로 이루어지는 감지부를 포함하여 이루어지는 것을 구성상의 특징으로 할 수 있다.In addition, the present invention includes a sensing unit made of a micro switch or sensor for transmitting a signal so that the second cam can be operated by the second drive motor only when the mold mounted on the lower plate of the lifting unit is close to the workpiece. It can be characterized by the configuration.

또한, 본 발명은 가압부의 상하 높이 위치를 조정하여 피가공물을 가공하기 위한 금형의 높이 조절을 통해 압력을 조절할 수 있도록 높낮이 조절부를 마련하여 이루어지는 것을 구성상의 특징으로 할 수 있다.
In addition, the present invention can be characterized in that the configuration is made by adjusting the height of the upper and lower portions of the pressing portion to adjust the pressure through the height adjustment of the mold for processing the workpiece.

본 발명은 가압부와 승강부 및 제2 구동모터들의 중량을 제어하는 제2 중량체와 상기 가압부재를 작동시키는 캠구동부의 중량을 제어하는 제1 중량체의 중량 차이를 이용함으로써 평상시 금형의 위치를 상사점과 하사점으로 이동시킬 때 신속하고 원활한 작동이 이루어지고, 금형이 하사점에 도달하면 제 2 구동모터의 작동으로 금형이 피가공물을 가압하여 가공할 수 있으며, 금형 속으로 손 또는 공구 등이 들어가 금형이 하사점에 도달하지 못하면 제1 구동모터가 작동하여도 금형은 더 이상 하강하지 않고 1~2㎏의 작은 중량의 압력만이 손 또는 공구을 누르므로 안전사고를 예방할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
The present invention uses the weight difference between the second weight body for controlling the weight of the pressing unit, the lifting unit and the second driving motor and the first weight body for controlling the weight of the cam driving unit for operating the pressing member. Is moved quickly to the top dead center and the bottom dead center, and when the mold reaches the bottom dead center, the mold can press the workpiece by the operation of the second drive motor. If the mold does not reach the bottom dead center due to the back, the mold will no longer lower even when the first drive motor is operated. Only a small weight of 1-2 kg will press the hand or tool, which is very useful to prevent safety accidents. It is an invention.

도 1은 본 발명에 따른 안전한 프레스장치를 나타낸 개략 사시도.
도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 안전한 프레스장치의 금형 위치가 상사점에 도달된 상태를 나타낸 정면 및 측면 단면도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 안전한 프레스장치의 금형 위치가 하사점에 도달된 상태를 나타낸 정면 및 측면 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 캠축을 확대하여 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 제1 캠과 베어링 그리고 캠축의 작동상태를 확대하여 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 안전한 프레스장치의 안전 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic perspective view showing a safe press apparatus according to the present invention.
Figures 2a and 2b is a front and side cross-sectional view showing a state in which the mold position of the safe press apparatus according to the present invention reached the top dead center.
Figures 3a and 3b is a front and side cross-sectional view showing a state where the mold position of the safe press apparatus according to the present invention reaches the bottom dead center.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the camshaft according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing the operating state of the first cam, the bearing and the camshaft according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a safe state of the safe press apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명은 테이블(11)의 상부에 직교상태로 고정되면서 상?하부 고정플레이트(12, 12')를 수평상태로 부착시킨 한 쌍의 지지대(1)가 마련된다.1, 2a and 2b, the present invention is a pair of supports (1) attached to the upper and lower fixing plates (12, 12 ') in a horizontal state while being fixed in an orthogonal state to the top of the table (11) ) Is provided.

또한, 상기 상부 고정플레이트(12)의 하측에 위치하면서 지지대(1)에 수평을 이루면서 회전 가능하도록 그 양단이 축설된 회전축(21)이 마련되고, 이 회전축(10)에는 피니언(22) 및 제1 캠(23)이 고정된다.In addition, the rotary shaft 21 is arranged on the lower side of the upper fixing plate 12, the both ends are arranged so as to be rotatable horizontally on the support (1), the pinion 22 and the first 1 The cam 23 is fixed.

그리고, 상기 피니언(22) 상부에 맞물리는 랙(24)이 수평상태로 배치되고, 이 랙(24)의 선단에 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 역할을 하는 링크(25)을 연결하게 되며, 이 링크(25)에 일단이 연결되고 타단은 힌지축(261)에 의해 고정되는 레버(26)가 마련되어 이 레버(26)를 힌지축(261)을 기준으로 회전시키도록 제2 캠(27)이 장착되고, 이 제2 캠(27)을 회전시키도록 통상적인 체인 및 스프로킷으로 연결되는 제1 구동모터(28)를 마련하여 캠구동부(2)를 구성하게 된다.In addition, the rack 24 engaged with the upper portion of the pinion 22 is disposed in a horizontal state, and a link 25 connected to the front end of the rack 24 serves to convert rotational motion into linear motion. One end is connected to the link 25 and the other end is provided with a lever 26 fixed by the hinge shaft 261 so as to rotate the lever 26 with respect to the hinge shaft 261. ) Is mounted, and the cam driving unit 2 is configured by providing a first drive motor 28 connected by a conventional chain and sprocket to rotate the second cam 27.

한편, 상기 랙(24)이 피니언(22)에 맞물려 수평 이동할 때 원활한 이동을 돕기 위하여 랙(24)의 상부에는 가이드롤러부(241)가 접촉되고 하부 일측에는 가이드기어(242)가 설치되어 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to facilitate smooth movement when the rack 24 is engaged with the pinion 22 to move horizontally, the guide roller portion 241 is in contact with the upper portion of the rack 24 and the guide gear 242 is installed at one lower side. It is preferable.

그리고 상기 제1 캠(23)의 작동에 의해 상부 고정플레이트(12)의 하측 및 하부 고정플레이트(12') 중앙 및 하측으로 상하운동하도록 상기 상부 고정플레이트(12) 및 하부 고정플레이트(12')에 수직방향으로 끼워져 상하이동하는 슬라이드봉(31)을 사방에 고정하고, 하부에는 금형(32)이 장착되는 하부플레이트(33)를 슬라이드봉(31) 상단에 는 상부플레이트(34)를 고정하여 승강부(3)를 구성하게 된다.The upper fixing plate 12 and the lower fixing plate 12 ′ move upward and downward to the center and the lower side of the lower fixing plate 12 and the lower fixing plate 12 ′ by the operation of the first cam 23. The slide bar 31 is vertically inserted into and fixed to the four sides, and the lower plate 33 on which the mold 32 is mounted is fixed to the upper plate 34 on the upper end of the slide bar 31. The lifting section 3 is configured.

또한, 상기 승강부(3)의 하부플레이트(33)에는 높낮이 조절부(8)의 하측이 장착되고, 상기 높낮이 조절부(8) 상측에는 지지틀(41)이 나사결합되며, 이 지지틀(41)에 캠축(42)이 수평방향으로 장착되고, 이 캠축(42)에 상기 캠구동부(2)의 제1 캠(23)에 접하여 회전하는 베어링(43)이 장착되어 가압부(4)를 구성하게 된다.In addition, a lower side of the height adjusting part 8 is mounted on the lower plate 33 of the elevating part 3, and a support frame 41 is screwed on the upper part of the height adjusting part 8. The camshaft 42 is mounted to the cam shaft 42 in the horizontal direction, and the bearing 43 which rotates in contact with the first cam 23 of the cam drive section 2 is mounted to the camshaft 42 to press the pressurizing section 4. Will be constructed.

한편, 상기 캠축(42) 및 베어링(43)은 도 4 및 도 5에서와 같이 회전하는 제1 캠(23)에 접하여 상하로 이동하게 되고, 캠축(42)이 두께 T를 이루면 캠축(42)과 베어링(43)은 편차 T'가 발생하게 된다.On the other hand, the cam shaft 42 and the bearing 43 is moved up and down in contact with the rotating first cam 23 as shown in Figs. 4 and 5, the cam shaft 42 when the cam shaft 42 has a thickness T Deviation T 'is generated in the bearing 43.

상기 캠축(42)의 회전으로 도 5에서와 같이 편차 T' 만큼 베어링(43)이 하강하면 가압부(4) 전체가 하강하게 되고, 이때 가압부(4)에 연결된 상기 승강부(3)가 함께 하강하여 금형(32)이 피가공물을 가공하도록 이루어진다.When the bearing 43 descends by the deviation T 'as shown in FIG. 5 by the rotation of the camshaft 42, the entire pressing part 4 is lowered, and the lifting part 3 connected to the pressing part 4 is Lowered together, the mold 32 is made to process the workpiece.

즉, 상기 캠구동부(2)의 제1 캠(23)이 회전할 때 베어링(43)을 가압하면 베어링(43)을 결합하고 있는 캠축(42)이 축설된 가압부(4)가 금형(32)을 장착하고 있는 승강부(3)를 동시에 상하로 이동할 수 있도록 그 사이를 연결하는 높낮이 조절부(8)를 마련하게 된다.That is, if the bearing 43 is pressed when the first cam 23 of the cam driving part 2 rotates, the pressing part 4 in which the cam shaft 42, which couples the bearing 43, is built is formed in the mold 32. In order to be able to move the lifting unit (3) is mounted up and down at the same time to provide a height adjustment unit (8) connecting between them.

상기 높낮이 조절부(8)는 가압부(4) 및 승강부(3) 사이를 연결하고 지지하면서 피가공물(100)을 가공하기 위한 금형(32)의 상하 높이 위치 조절장치로서, 승강부(3)의 하부플레이트(33) 및 가압부(4)의 지지틀(41)에 축설되는 나사봉(81)과, 이 나사봉(81)에 고정된 웜기어(82)와, 이 웜기어(82)를 회전시키는 웜(83)과, 이 웜(83)을 회전시키기 위해 결합된 핸들(84)로 이루어진다.The height adjusting part 8 is an up and down height position adjusting device of the mold 32 for processing the workpiece 100 while connecting and supporting the pressing part 4 and the lifting part 3, and the lifting part 3. Screw rod 81 arranged on the support plate 41 of the lower plate 33 and the pressurizing portion 4, the worm gear 82 fixed to the screw rod 81, and the worm gear 82 A rotating worm 83 and a handle 84 coupled to rotate the worm 83.

또한, 상기 승강부(3)의 상부플레이트(34)에 장착되어 함께 승강하면서 체인 및 스프로킷으로 연결하여 상기 가압부(4)의 캠축(42)을 회전시키면 캠축(42)의 편심부분 두께 차이에 의해 가압부(4)가 하강하여 승강부(3)의 하부프레이트(33) 하부에 장착된 금형(32)을 피가공물(100)에 접촉시켜 가공이 이루어지도록 승강부(3)를 하강시키기 위해 동력을 제공하는 제2 구동모터(5)를 마련하게 된다.In addition, when the camshaft 42 of the pressurization portion 4 is rotated by being connected to the upper plate 34 of the elevating portion 3 and connected together by a chain and a sprocket, the cam shaft 42 of the camshaft 42 has a difference in thickness. In order to lower the lifting unit 3 so that the pressing unit 4 is lowered to contact the workpiece 100 with the mold 32 mounted on the lower plate 33 of the lifting unit 3 to contact the workpiece 100. A second drive motor 5 for providing power is provided.

상기 구성에서 도 2a와 같이 캠구동부(2)의 제2 캠(27)이 레버(26)를 힌지축(261)을 기준으로 최대한 밀어내어 랙(24)이 좌측으로 전진하면 제1 캠(23)은 시계반대 방향으로 회전하게 되고, 이때 가압부(4) 및 승강부(4)의 위치는 상사점에 도달된 상태가 된다. 다음으로 도 3a와 같이 캠구동부(2)의 제2 캠(27)이 레버(26)를 힌지축(261)을 기준으로 밀어내지 않으면 랙(24)이 우측으로 후진하여 제1 캠(23)을 회전시킨 상태가 되고, 이때 가압부(4) 및 승강부(4)의 위치는 하사점에 도달된 상태가 되며, 상기 승강부재(4)가 하사점에 도달되면 가공물을 가공하기 위하여 감지부(9)가 작동하여 미도시된 전원컨트롤부를 통해 제2 구동모터(5)를 작동시키도록 이루어진다.In the above configuration, as shown in FIG. 2A, when the second cam 27 of the cam driving unit 2 pushes the lever 26 as far as possible based on the hinge shaft 261 and the rack 24 moves to the left, the first cam 23. ) Rotates in the counterclockwise direction, where the positions of the pressing portion 4 and the lifting portion 4 are in a state of reaching the top dead center. Next, as shown in FIG. 3A, when the second cam 27 of the cam driving unit 2 does not push the lever 26 with respect to the hinge shaft 261, the rack 24 moves backward to the right and the first cam 23. In this case, the position of the pressurizing unit 4 and the lifting unit 4 reaches a bottom dead center, and when the lifting member 4 reaches the bottom dead center, a sensing unit for processing a workpiece. (9) is made to operate the second drive motor (5) through a power control unit not shown.

상기 감지부(9)는 승강부(3)의 하부프레이트(33)에 장착되는 금형(32)이 피가공물(100)에 근접되었을 때에만 제2 구동모터(5)에 전원을 공급하여 제2 캠(27)이 작동할 수 있도록 제어하는 것으로, 지지대(1)에 장착되어 신호를 전달하는 마이크로스위치 또는 센서 등으로 이루어진다.The sensing unit 9 supplies power to the second driving motor 5 only when the mold 32 mounted on the lower plate 33 of the elevating unit 3 is close to the workpiece 100. By controlling the cam 27 to operate, it is made of a micro switch or sensor mounted on the support 1 to transmit a signal.

다음은 상기 캠구동부(2)의 랙(24)을 원활하게 작동시키기 위해 링크(25)를 통해 연결된 레버(26)가 제2 캠(27)에 항상 접촉할 수 있도록 레버(26)에 연결되어 추 역할을 하는 제1 중량체(6)를 마련하게 된다. 즉, 상기 제1 중량체(6)의 중량은 레버(26)을 당겨서 제2 캠(27)에 레버(26)를 접촉시키기 위한 캠구동부(2)의 중량과, 캠구동부(2)의 제1 캠(23)이 베어링(43)에 접촉된 상태에서 가압부(4) 및 승강부(3)의 원활한 승강을 위해 후술하는 제2 중량체(7) 보다 큰 중량을 갖도록 이루어진다.Next, in order to smoothly operate the rack 24 of the cam driver 2, the lever 26 connected through the link 25 is connected to the lever 26 so that the second cam 27 is always in contact with the lever 26. The first weight 6 serving as the weight is provided. That is, the weight of the first weight 6 is the weight of the cam drive unit 2 for pulling the lever 26 to contact the lever 26 to the second cam 27, and the weight of the cam drive unit 2; 1 cam 23 is made to have a greater weight than the second weight body 7 to be described later for smooth lifting of the pressing portion 4 and the lifting unit 3 in the state in contact with the bearing 43.

상기 제2 중량체(7)는 상기 승강부(3) 및 가압부(4) 그리고 제2 구동모터(5)가 슬라이드봉(31)의 안내에 따라 함께 승강할 때 원활한 상승이 이루어지도록 승강부(3)의 하부플레이트(33)에 연결되어 추 역할을 하는 것으로, 승강부(3), 가압부(4), 제2 구동모터(5) 및 슬라이드봉(31) 들의 중량보다 0.5~2㎏ 큰 중량을 갖는다.The second weight body 7 is a lifting part so that the lifting part 3 and the pressing part 4 and the second driving motor 5 ascend and move together according to the guide of the slide rod 31. It is connected to the lower plate 33 of (3) and acts as a weight, 0.5 ~ 2kg than the weight of the lifting unit (3), the pressing unit (4), the second drive motor (5) and the slide rods (31) Have a large weight.

즉, 상기 제1 중량체(6)를 제2 중량체(7)보다 2~5㎏ 무겁게 하여 제1 중량체(6)에 의해 작동하는 캠구동부(2)가 제2 중량체(7)에 의해 작동되는 가압부(4), 승강부(3) 및 제2 구동모터(5)의 승강을 원활하게 작동시킬 수 있게 된다.That is, the cam driving portion 2 operated by the first weight body 6 by weighting the first weight body 6 to 2 to 5 kg more than the second weight body 7 is applied to the second weight body 7. It is possible to smoothly operate the lifting of the pressing unit 4, the lifting unit 3 and the second drive motor (5) operated by.

따라서 금형(32) 밑으로 피가공물의 두께보다 두꺼운 손이나 공구 등이 위치하면 제2 캠(27)이 작동하여도 캠구동부(2), 가압부(4) 및 승강부(3)가 모두 정지상태가 되면서 제1 중량체(6) 및 제2 중량체(7)의 중량 차이인 2~5㎏의 무게만이 손이나 물체에 전달되도록 한 것이다.Therefore, when a hand or a tool thicker than the thickness of the workpiece is placed under the mold 32, even if the second cam 27 is operated, the cam driving unit 2, the pressing unit 4, and the lifting unit 3 all stop. In the state, only a weight of 2 to 5 kg, which is a weight difference between the first weight body 6 and the second weight body 7, is to be transmitted to the hand or the object.

다음으로, 이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 안전한 프레스장치의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the safe press apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 피가공물을 가공하기 위한 과정을 살펴본다.First, look at the process for processing the workpiece.

도 2a 및 도 2b에서와 같이 금형(32)의 위치가 상사점에 도달된 상태에서는 테이블(11)과 금형(32) 사이가 가장 많이 이격된 상태이므로 이때 피공물을 공급 및 배출(이동)시키게 된다.In the state where the position of the mold 32 reaches the top dead center as shown in FIGS. 2A and 2B, the table 11 and the mold 32 are most spaced apart from each other so that the workpiece is supplied and discharged (moved) at this time. do.

상기 상태는 제1 구동모터(28)가 제1 중량체(6)의 하중보다 큰 힘으로 작동하여 제2 캠(27)을 통해 회전반경이 가장 큰 부분으로 레버(26)를 밀어내면, 이 레버(26)는 힌지축(261)을 기준으로 자유단에 연결된 링크(25)를 시계 반대방향으로 밀어내게 되고, 상기 링크(25)는 랙(24)을 좌측으로 밀어내어 회전축(21)에 고정된 피니언(22)을 회전시키게 된다.The state is that when the first drive motor 28 is operated with a force greater than the load of the first weight body 6 to push the lever 26 to the portion of the largest rotation radius through the second cam 27, The lever 26 pushes the link 25 connected to the free end counterclockwise with respect to the hinge shaft 261, and the link 25 pushes the rack 24 to the left to the rotating shaft 21. The fixed pinion 22 is rotated.

이어서, 상기 피니언(22)이 회전축(21)에 고정된 제1 캠(23)을 동시에 회전시키고, 이 제1 캠(23)의 회전반경이 가장 작은 부분이 가압부(4)의 베어링(43)에 접한 상태가 된다.Subsequently, the pinion 22 simultaneously rotates the first cam 23 fixed to the rotation shaft 21, and the portion of the first cam 23 having the smallest radius of rotation is the bearing 43 of the pressing part 4. ) Is in contact with the

상기 제1 캠(23)의 위치는 슬라이드봉(31)에 고정된 가압부(4), 승강부(3), 제2 구동모터(5)들이 최대로 상승할 수 있는 상태가 된다.The position of the first cam 23 is in a state in which the pressing part 4, the lifting part 3, and the second driving motor 5 fixed to the slide rod 31 can be raised to the maximum.

따라서 상기 슬라이드봉(31)에 고정된 가압부(4), 승강부(3), 제2 구동모터(5)들의 상승은 승강부(3)의 하부플레이트(33)에 연결되어 추 역할을 하는 제2 중량체(7)의 하중이 작용함으로써 이루어진다.Therefore, the rising of the pressing part 4, the lifting part 3, and the second driving motors 5 fixed to the slide rod 31 is connected to the lower plate 33 of the lifting part 3 to serve as a weight. This is achieved by the action of the load on the second weight body 7.

다음으로 피가공물을 가공하기 위한 과정을 살펴본다.Next, look at the process for processing the workpiece.

금형(32)이 상사점에 도달한 상태에서 피가공물을 교체하거나 자동으로 이동시키게 되고, 이어서 도 3a 및 도 3b에서와 같이 제1 구동모터(28)를 통해 제2 캠(27)을 회전시키면, 제2 캠(27)은 회전반경이 작은 부분으로 회전하게 된다.When the mold 32 reaches the top dead center, the workpiece is replaced or automatically moved, and then the second cam 27 is rotated through the first drive motor 28 as shown in FIGS. 3A and 3B. , The second cam 27 is rotated to a portion with a small rotation radius.

이때 레버(26)는 제1 중량체(6)의 하중에 의하여 당겨지면서 제2 캠(27)에 계속하여 접촉되고 힌지축(261)을 중심으로 링크(25)가 결합된 부분이 시계방향인 우측으로 이동하게 된다.At this time, the lever 26 is brought into contact with the second cam 27 while being pulled by the load of the first weight 6 and the portion in which the link 25 is coupled about the hinge axis 261 is clockwise. To the right.

상기 링크(25)의 이동은 곧 랙(24)의 이동으로 이어지고, 랙(24)이 우측으로 이동하면서 회전축(21)에 고정된 피니언(22)을 시계방향으로 회전시키게 된다.The movement of the link 25 immediately follows the movement of the rack 24, and the rack 24 moves to the right to rotate the pinion 22 fixed to the rotation shaft 21 in a clockwise direction.

이어서, 상기 피니언(22)이 회전축(21)에 고정된 제1 캠(23)을 동시에 회전시키고, 이 제1 캠(23)의 회전반경이 가장 큰 부분이 가압부(4)의 베어링(43)에 접한 상태가 된다.Subsequently, the pinion 22 simultaneously rotates the first cam 23 fixed to the rotation shaft 21, and the portion of the first cam 23 having the largest radius of rotation is the bearing 43 of the pressing part 4. ) Is in contact with the

상기 제1 캠(23)의 위치는 슬라이드봉(31)에 고정된 가압부(4), 승강부(3), 제2 구동모터(5)들을 하강시키는 상태가 된다.The position of the first cam 23 is in a state of lowering the pressing part 4, the lifting part 3, and the second driving motors 5 fixed to the slide rod 31.

이때 상기 슬라이드봉(31)에 고정된 가압부(4), 승강부(3), 제2 구동모터(5)들의 하강은 승강부(3)의 하부플레이트(33)에 연결되어 추 역할을 하는 제2 중량체(7)가 상승하면서 균형을 유지시키게 된다.At this time, the lowering of the pressurizing part 4, the lifting part 3, and the second driving motors 5 fixed to the slide rod 31 is connected to the lower plate 33 of the lifting part 3 to serve as a weight. The second weight 7 rises to maintain balance.

상기 제1 캠(23)의 회전으로 가압부(4)의 하부플레이트(33) 저면에 장착된 금형(32)이 하사점에 도달하면 금형(32)이 피가공물을 가압, 절단 또는 접합 등의 가공을 하기 위한 시작점이 된다.When the mold 32 mounted on the bottom surface of the lower plate 33 of the pressing part 4 reaches the bottom dead center by the rotation of the first cam 23, the mold 32 presses, cuts or joins the workpiece. It is the starting point for processing.

이어서 상기 금형(32)의 도달위치가 피가공물의 가공 직전 위치일 때 지지대(1)에 고정되어 있는 감지부(8)가 작동하여 신호를 미도시된 전원컨트롤부에 전달하게 되고, 이 전원컨트롤부는 슬라이딩봉(31)의 상부에 장착된 제2 구동모터(5)를 작동시켜게 되고, 이 제2 구동모터(5)는 체인과 스프로킷을 통해 캠축(43)을 회전시키게 된다.Subsequently, when the arrival position of the mold 32 is a position immediately before processing the workpiece, the sensing unit 8 fixed to the support 1 is operated to transmit a signal to a power controller not shown. The part operates the second driving motor 5 mounted on the upper part of the sliding rod 31, and the second driving motor 5 rotates the cam shaft 43 through the chain and the sprocket.

상기 캠축(43)의 회전은 도 4에서와 같이 두께 T 만큼 편차를 이루므로 상기 캠축(42)이 도 5에서와 같이 회전하면 편차 T' 만큼 베어링(43)이 하강하면서 가압부(4) 전체를 하강시키게 된다. 이때 가압부(4)에 연결된 상기 승강부(3)가 함께 하강하여 금형(32)이 피가공물을 가공하게 되는 것이다.Since the rotation of the cam shaft 43 makes a deviation by the thickness T as shown in FIG. 4, when the cam shaft 42 rotates as shown in FIG. 5, the bearing 43 descends by the deviation T 'and the pressing portion 4 as a whole. Will be lowered. At this time, the lifting unit 3 connected to the pressing unit 4 is lowered together so that the mold 32 processes the workpiece.

상기 과정에서 금형(32)이 피가공물을 가공하는 위한 위치까지 상하이동할 때 제1 중량체(6) 및 제2 중량체(7)는 추 역할을 하면서 원활한 작동을 위한 상호 균형을 유지시키게 되는 것이다.In the above process, when the mold 32 moves to a position for processing the workpiece, the first weight body 6 and the second weight body 7 serve as weights to maintain mutual balance for smooth operation. .

다음으로 피가공물을 가공하기 위한 과정 중 손이나 공구 등이 금형(32) 밑으로 들어가도 안전한 것에 대하여 도 2 및 도 6을 통해 설명한다.Next, it will be described with reference to FIG. 2 and FIG. 6 that it is safe even if a hand or a tool enters under the mold 32 during the process for processing the workpiece.

손이나 공구 등이 금형(32)이 상승되어 있을 때 들어간 상태에서 제1 구동모터(28)의 작동으로 제2 캠(27)이 도 2의 상태에서 도 6의 상태로 회전할 때 제 1 중량체(6)의 하중으로 레버(26)를 당겨 제2 캠(27)에 접촉시키려고 한다.The first weight when the second cam 27 rotates from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 6 by the operation of the first drive motor 28 in a state where the hand or the tool or the like enters when the mold 32 is raised. The lever 26 is pulled to contact the second cam 27 by the load of the sieve 6.

상기 제 1 중량체(6)의 하중에 의해 레버(26)가 힌지축(261)을 중심으로 회전하여 제2 캠(27)에 접촉되기 위해서는 레버(26)에 연결된 링크(25) 및 랙(24)의 이동이 이루어져야 하나, 테이블(11)과 금형(32)에 물려있는 손이나 공구 등에 의해 승강부(3) 및 가압부(4)가 하강하지 못하고, 이 가압부(4)의 베어링(43)에 접촉되어 있는 제1 캠(23) 역시 회전하지 못하고 정지되며, 이 제1 캠(23)을 고정하고 있는 회전축(21) 및 피니언(22) 그리고 이 피니언(22)에 맞물려 있는 랙(24) 역시 정지됨으로써 랙(24)에 링크(25)에 의해 연결된 레버(26)의 회전이 불가능한 상태가 된다.In order to contact the second cam 27 by rotating the lever 26 about the hinge shaft 261 by the load of the first weight 6, the link 25 and the rack (connected to the lever 26) 24 must be moved, but the lifting section 3 and the pressing section 4 cannot be lowered by a hand or a tool or the like held by the table 11 and the mold 32, and the bearing of the pressing section 4 ( The first cam 23, which is in contact with 43, also stops without rotation, and the rotation shaft 21 and pinion 22 holding the first cam 23 and the rack engaged with the pinion 22 ( 24 is also stopped so that the rotation of the lever 26 connected by the rack 25 to the rack 24 is impossible.

따라서 레버(26)에 작용하는 제1 중량체(6)의 중량이 상호 연결된 링크(25(, 랙(24), 피니언(22), 회전축(21) 및 제1 캠(23)으로 전달되고, 상기 전달된 중량은 제1 캠(23)과 접촉하고 있는 베어링(43)으로 전달되어 가압부(4), 높이조절부(8) 및 승강부(3)의 금형(32) 통해 손이나 공구를 압박하기 전 승강부재(3)의 하부플레이트(33)에 연결된 제2 중량체(7)의 중량이 작용하여 가압부(4), 높이조절부(8) 및 승강부(3)의 금형(32)을 상승시키고 있으므로 압박하는 제1 중량체(6)의 중량과 상승하는 제2 중량체(7)의 중량을 뺀 1~3㎏ 정도의 무게로 압박되어 안전한 것이다.Thus, the weight of the first weight body 6 acting on the lever 26 is transmitted to the interconnected links 25 (the rack 24, the pinion 22, the rotation shaft 21 and the first cam 23), The transmitted weight is transferred to the bearing 43 which is in contact with the first cam 23, so that the hand or tool is pushed through the mold 32 of the pressing part 4, the height adjusting part 8 and the lifting part 3. Before pressing, the weight of the second weight body 7 connected to the lower plate 33 of the elevating member 3 acts so that the mold 32 of the pressurizing portion 4, the height adjusting portion 8 and the elevating portion 3 is actuated. The weight is increased to about 1 to 3 kg by subtracting the weight of the first weight 6 to be pressed and the weight of the second weight 7 to be raised.

즉, 본 발명의 프레스장치는 피가공물의 공급 및 교체(이동)가 편리하도록 하기 위하여 금형(32)이 가공용 테이블(11)로부터 높게 승강하는 공정은 제1 중량체(6)과 제2 중량체(7)의 균형을 이용하는 것이고 실재적으로 피가공물을 압착, 타공, 접착 등을 행하는 공간은 작업자의 손이나 공구 등의 두께보다 작은 대략 0.5~5㎜ 두께의 피가공물이므로 가능한 것이다.That is, in the press apparatus of the present invention, in order for the supply and replacement (movement) of the workpiece to be convenient, the process of raising and lowering the mold 32 from the table 11 for processing is performed by the first weight body 6 and the second weight body. It is possible to use the balance of (7), since the space for crimping, drilling, and bonding the work is actually a work of about 0.5 to 5 mm thickness smaller than the thickness of the worker's hand or tool.

또한, 가공을 위한 압착 단계는 별도의 감지부(8)의 신호를 통해 제2 구동모터(5)의 작동으로 이루어짐으로 항상 안전한 것이다.In addition, the crimping step for processing is always made safe by the operation of the second drive motor 5 through a signal of a separate sensing unit (8).

그리고, 가압부(4)와 승강부(3) 사이에 연결된 높이 조절부(8)의 핸들(84)을 통해 조절하면 웜(83), 웜기어(82) 그리고 이 웜기어(82)에 고정된 나사봉(81)이 가압부(4)의 지지틀(41) 높낮이를 편리하게 조정할 수 있어 피가공물을 가공하기 위한 금형(32)의 높낮이 조정이 가능한 것이다.And, if adjusted through the handle 84 of the height adjusting portion 8 connected between the pressing portion 4 and the elevating portion 3, the worm 83, the worm gear 82 and the screw fixed to the worm gear 82 The sand bar 81 can adjust the height of the support frame 41 of the press part 4 conveniently, and the height of the metal mold 32 for processing a to-be-processed object is adjustable.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

1: 지지대 11: 테이블
12: 상부 고정프레이트 12': 하부 고정플레이트
2: 캠구동부 21: 회전축
22: 피니언 23: 제1 캠
24: 랙 25: 링크
26: 레버 27: 제1 캠
28: 제1 구동모터 3: 승강부
31: 슬라이드봉 32: 금형
33: 하부프레이트 34: 상부플레이트
4: 가압부 41: 지지틀
42: 캠축 43: 베어링
5: 제2 구동모터 6: 제1 중량체
7: 제2 중량체 8: 높이 조절부
81: 나사봉 82: 웜기어
83: 웜 84: 핸들
9: 감지부1: support 11: table
12: upper fixing plate 12 ': lower fixing plate
2: cam drive part 21: rotating shaft
22: Pinion 23: First Cam
24: rack 25: link
26: lever 27: first cam
28: first drive motor 3: lifting unit
31: slide rod 32: mold
33: lower plate 34: upper plate
4: pressing part 41: support frame
42: camshaft 43: bearing
5: second drive motor 6: first weight
7: 2nd weight 8: Height adjustment part
81: screw rod 82: worm gear
83: worm 84: handle
9: detector

Claims

A pair of supports 1 having horizontally attached upper and lower fixing plates 12 and 12 'while being fixed in an orthogonal state to the top of the table 11;
A rotary shaft 21 having both ends horizontally arranged on the support 1, a pinion 22 and a first cam 23 fixed to the rotary shaft 21, and a rack 24 engaged with the pinion 22. ), A link (25) connected to the front end of the rack (24), a lever (26) having one end connected to the link (25) and fixed to a hinge shaft (261), and the lever (26). A cam driving unit (2) comprising a second cam (27) for rotating with respect to the hinge shaft (261) and a first drive motor (28) for rotating the second cam (27);
By the operation of the first cam 23 to the upper fixing plate 12 and the lower fixing plate 12 'to move up and down to the center and the lower side of the lower fixing plate 12 and the lower fixing plate 12'. Lifting part consisting of a lower plate 33 to be fixed in all directions and vertically slides the slide bar 31 and the mold 32 is mounted at the bottom and an upper plate 34 fixed to the upper end of the slide bar 31. (3);
A support frame 41 coupled to the height adjusting part 8 mounted on the lower plate 33 of the elevating part 3, and a cam shaft 42 is mounted on the support frame 41, and the cam shaft 42 is provided. A pressing part (4) mounted to the first cam (23) to rotate in contact with the first cam (23) to move and press the lifting part (3) up and down;
Mounted on the upper plate 34 of the elevating portion (3) and connected together by a chain and a sprocket while elevating together to rotate the cam shaft 42 of the pressing portion (4) by the eccentric portion of the cam shaft 42 A second drive motor 5 which rotates the camshaft 42 so that the mold 32 mounted on the lower plate 33 of the elevating portion 3 is in contact with the workpiece 100 while 4) descends;
In order to smoothly operate the rack 24 of the cam driving unit 2, the lever 26 connected through the link 25 is connected to the lever 26 so that the lever 26 is always in contact with the second cam 27. A first weight body 6; And
The lower plate 33 of the elevating portion 3 so that the elevating portion 3 and the pressurizing portion 4 and the second driving motor 5 ascend and move together according to the guide of the slide rod 31. It is made of a second weight (7) connected to and acting as a weight,
When the first weight 6 is heavier than the second weight 7 and a hand or a tool thicker than the thickness of the workpiece is placed under the mold 32, the cam driving part may operate even if the second cam 27 is operated. (2), both the pressing portion 4 and the lifting portion 3 is in a stopped state, and at this time, only the weight of the weight difference between the first weight body 6 and the second weight body 7 is transmitted to the hand or the tool. Two-stage lifting press device, characterized in that so as to.

The second cam (27) by the second drive motor (5) only when the mold (32) mounted on the lower plate (33) of the elevating portion (3) is close to the workpiece (100). And a sensing unit (9) made of a microswitch or a sensor mounted on the support (1) to transmit a signal to operate).

2. The lower plate (33) of the elevating portion (3) as claimed in claim 1, wherein the height adjusting portion (8) of the pressing portion (4) is a vertical height adjusting device of the metal mold (32) for processing the work piece (100). ) And a screw rod 81 arranged on the support frame 41 of the pressing portion 4, a worm gear 82 fixed to the screw rod 81, and a worm 83 for rotating the worm gear 82. And a handle (84) for rotating the worm (83).