JP6401470B2 - Press machine - Google Patents
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Description
本発明は、プレス機械に関する。 The present invention relates to a press machine.
プレス機械は、ボルスタに設けられた下型と、昇降駆動するスライドに設けられた上型との間でワークを加工するものである。スライドは動力源であるモータと連結されており、このモータとスライドとの間には減速機や偏心機構が設けられている。
このようなプレス機械には、機械全体の高さを低くするために、モータ、減速機及び偏心機構がプレス機械の下部に配置されるアンダードライブ方式のプレス機械が知られている。
The press machine processes a workpiece between a lower die provided on a bolster and an upper die provided on a slide that is driven to move up and down. The slide is connected to a motor that is a power source, and a speed reducer and an eccentric mechanism are provided between the motor and the slide.
As such a press machine, there is known an underdrive type press machine in which a motor, a speed reducer, and an eccentric mechanism are arranged at the lower part of the press machine in order to reduce the height of the entire machine.
このタイプのプレス機械には、スライドの左右両側にそれぞれロッドの上端を連結し、これらのロッドをそれぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータに連結し、これらの偏心機構、減速機及びサーボモータをベッドに配置した従来例(特許文献1)がある。
さらに、フレームの上に下金型が支持される支持台を設け、支持台の上方にスライドを配置し、スライドの両側をそれぞれガイドポストの上端部を連結し、これらのガイドポストの下部をフレーム内に配置されたアンダービームに連結し、アンダービームをフレームの内部に配置した駆動モータ及びねじ軸で昇降させる従来例(特許文献2)がある。
In this type of press machine, the upper ends of rods are connected to the left and right sides of the slide, and these rods are connected to an eccentric mechanism, a reducer, and a servo motor, respectively, and the eccentric mechanism, the reducer, and the servo motor are connected to a bed. There is a conventional example (Patent Document 1) arranged in the above.
Furthermore, a support base on which the lower mold is supported is provided on the frame, a slide is arranged above the support base, the upper ends of the guide posts are connected to both sides of the slide, and the lower portions of these guide posts are connected to the frame. There is a conventional example (Patent Document 2) which is connected to an under beam arranged inside and lifts and lowers by a drive motor and a screw shaft arranged inside the frame.
また、スライドの左右両側にそれぞれ1本のコンロッドを連結し、これらのコンロッドにそれぞれ歯車機構を介して電動機を連結した従来例(特許文献3)がある。
さらに、フレームの左右側に設けられたガイドにそれぞれテンションロッドを上下動可能に設け、テンションロッドの上端部をスライドに連結し、テンションロッドの下端部に運動変換機構を介してエキセンシャフトに連結した従来例(特許文献4)がある。
Further, there is a conventional example (Patent Document 3) in which one connecting rod is connected to each of the left and right sides of the slide, and an electric motor is connected to each connecting rod via a gear mechanism.
Furthermore, a tension rod is provided on each of the guides provided on the left and right sides of the frame so as to be movable up and down, the upper end of the tension rod is connected to the slide, and the lower end of the tension rod is connected to the eccentric shaft via a motion conversion mechanism. There is a conventional example (Patent Document 4).
プレス機械では、加工するワークの大きさ、その他の要因によって、ボルスタに対するスライドの高さ位置を調整するためのアジャスト装置が必要とされることがある。
しかし、特許文献1〜4でそれぞれ示された従来例では、アジャスト装置の具体的な開示がなく、そのため、スライドの高さ調整を行うことができない。
In the press machine, an adjusting device for adjusting the height position of the slide with respect to the bolster may be required depending on the size of the workpiece to be processed and other factors.
However, in the conventional examples shown in Patent Documents 1 to 4, there is no specific disclosure of the adjusting device, and therefore the height of the slide cannot be adjusted.
本発明の目的は、アンダードライブ方式のプレス機械において、スライドの高さ位置の調整を簡易な構造で行えるプレス機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a press machine capable of adjusting the height position of a slide with a simple structure in an underdrive type press machine.
本発明のプレス機械は、上面に下型が配置されたボルスタと、前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、前記スライドに上端部が連結されたプルロッドと、前記プルロッドを昇降駆動する昇降機構と、前記プルロッドと前記スライドとの間に設けられ前記スライドの前記プルロッドに対する高さ位置を調整する調整部を有するアジャスト装置と、を備えたことを特徴とする。 The press machine according to the present invention includes a bolster having a lower die disposed on an upper surface, a slide in which an upper die facing the lower die is disposed on a lower surface and capable of moving up and down, and a pull rod having an upper end connected to the slide. And an elevating mechanism for elevating and driving the pull rod, and an adjusting device provided between the pull rod and the slide and having an adjusting unit for adjusting a height position of the slide with respect to the pull rod. .
本発明では、前記アジャスト装置は、前記調整部を駆動するアジャスト駆動部を備え、前記調整部は、前記プルロッドの上端部に設けられた雄ねじと、前記雄ねじに螺合される雌ねじ部と、前記雌ねじ部の外周部に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合され前記スライドに回動自在に支持されたウォームとを有し、前記アジャスト駆動部は、アジャスト用モータと、前記アジャスト用モータの回転を前記ウォームの回転に伝達する伝達機構とを有することが好ましい。 In the present invention, the adjustment device includes an adjustment drive unit that drives the adjustment unit, and the adjustment unit includes a male screw provided at an upper end portion of the pull rod, a female screw portion that is screwed to the male screw, A worm wheel provided on an outer peripheral portion of the female screw portion; and a worm meshed with the worm wheel and rotatably supported by the slide; and the adjustment drive unit includes an adjustment motor and the adjustment motor. And a transmission mechanism for transmitting the rotation of the worm to the rotation of the worm.
本発明では、前記ボルスタが設けられたベッドと、前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、前記トップフレームに設けられ前記スライドとのバランスをとるバランスシリンダとを備え、前記スライドは、前記バランスシリンダとの干渉を防止するための凹部を有することが好ましい。 In the present invention, the bed provided with the bolster, the upright having the slide position restricting portions that are respectively provided at the four corners of the bed and restrict the horizontal movement of the slide, and fixed to the upper portion of the upright Preferably, the top frame is provided with a balance cylinder that is provided on the top frame and balances the slide, and the slide has a recess for preventing interference with the balance cylinder.
本発明では、前記凹部には前記アジャスト用モータが配置されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the adjusting motor is disposed in the recess.
本発明では、前記ボルスタがベッドに設けられ、前記ベッドは、左右のベッドレッグを有するとともにピットに配置され、前記昇降機構は、サーボモータと、前記プルロッドの下端部が連結され昇降自在とされた連結部材と、前記サーボモータに連結された減速機と、前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、前記プルロッドは、前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対とされ、前記連結部材は、左右両側において前記複数本が一対とされたプルロッドの下端部がそれぞれ連結され、かつ、前記連結部材は、前記左右のベッドレッグにそれぞれ配置され、前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられていることが好ましい。 In the present invention, the bolster is provided in a bed, the bed has left and right bed legs and is arranged in a pit, and the lifting mechanism is connected to a servo motor and a lower end portion of the pull rod so as to freely move up and down. A connecting member, a speed reducer connected to the servo motor, and an eccentric mechanism connected to the speed reducer and moving up and down the connecting member, and a plurality of pull rods on each of the left and right sides of the slide. The connecting members are connected to lower end portions of the pair of pull rods on both the left and right sides, respectively, and the connecting members are respectively disposed on the left and right bed legs, and the speed reducer and the eccentric The mechanism and the servo motor are preferably provided on the left and right bed legs, respectively.
本発明では、前記トップフレームは前記バランスシリンダの上方を覆う板部を有することが好ましい。 In this invention, it is preferable that the said top frame has a board part which covers the upper direction of the said balance cylinder.
本発明では、昇降機構が作動すると、プルロッドを介してスライドが昇降する。スライドには上型が配置され、ボルスタには下型が配置されているため、これらの上型と下型との間にワークがセットされると、スライドの昇降に伴ってワークがプレスされる。
加工するワークに応じて、ダイハイトの異なる金型を設置するために、昇降機構を停止し、アジャスト装置を作動させる。すると、アジャスト装置の調整部によって、スライドのプルロッドの高さが調整されることになり、スライドのボルスタに対する高さ位置が変更される。スライドの高さ位置が変更されたら、昇降機構を作動させてプレス加工を再開する。
従って、本発明では、アジャスト装置の調整部をスライドとプルロッドの上端部との間に設けるという簡易な構成によって、スライドの高さ位置の調整を実現することができる。
しかも、調整部は、プルロッドの上端部に配置されるものであって、プルロッドの下端部に配置されるものではないから、調整部をプルロッドの下端部に配置する場合に比べて、プレス機械の下部構造が複雑にならない。
In the present invention, when the lifting mechanism operates, the slide moves up and down via the pull rod. Since the upper die is arranged on the slide and the lower die is arranged on the bolster, when the workpiece is set between the upper die and the lower die, the workpiece is pressed as the slide moves up and down. .
In order to install the dies having different die heights according to the workpiece to be processed, the lifting mechanism is stopped and the adjusting device is operated. Then, the height of the pull rod of the slide is adjusted by the adjusting unit of the adjusting device, and the height position of the slide with respect to the bolster is changed. When the height position of the slide is changed, the lifting mechanism is operated to resume the press work.
Therefore, in the present invention, adjustment of the height position of the slide can be realized by a simple configuration in which the adjustment portion of the adjusting device is provided between the slide and the upper end portion of the pull rod.
In addition, since the adjustment unit is arranged at the upper end of the pull rod and not at the lower end of the pull rod, the adjustment unit can be compared with the case where the adjustment unit is arranged at the lower end of the pull rod. The substructure is not complicated.
本発明では、調整部を、プルロッドの上端部に設けられた雄ねじと、雌ねじ部と、ウォームホイールと、ウォームとを備えて構成し、ウォームを回動させるために伝達機構及びアジャスト用モータを用いることによって、より簡易な構成でスライドの高さ位置の調整を実現することができる。 In the present invention, the adjustment unit includes a male screw provided at the upper end of the pull rod, a female screw unit, a worm wheel, and a worm, and a transmission mechanism and an adjustment motor are used to rotate the worm. Thus, the adjustment of the height position of the slide can be realized with a simpler configuration.
本発明では、アップライトのスライド用位置規制部を設けることで、スライドの水平方向の移動が規制されるため、スライドの高さ位置の調整を正確に行うことができる。しかも、トップフレームにバランスシリンダを設けることにより、スライドの高さ位置の調整を大きな力を用いることなく実施することができる。
その上、スライドは、バランスシリンダとの干渉を防止するための凹部を有することにより、トップフレームの高さを低く設定することができる。
In the present invention, since the movement of the slide in the horizontal direction is restricted by providing the upright slide position restricting portion, the height position of the slide can be adjusted accurately. Moreover, by providing a balance cylinder in the top frame, the height position of the slide can be adjusted without using a large force.
In addition, the slide has a recess for preventing interference with the balance cylinder, so that the height of the top frame can be set low.
本発明では、スライドの凹部にアジャスト用モータが配置されると、調整部だけでなく、アジャスト駆動部もプルロッドの下端部に配置されるものではないから、プレス機械の下部構造をより簡素化することができる。 In the present invention, when the adjusting motor is disposed in the concave portion of the slide, not only the adjusting portion but also the adjusting driving portion is not disposed at the lower end portion of the pull rod, so that the lower structure of the press machine is further simplified. be able to.
本発明では、左右それぞれ複数本のプルロッドを1つの連結部材で昇降させることができるとともに、連結部材、減速機構、偏心機構及びサーボモータを左右のベッドレッグに設けた構成とすれば、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。しかも、減速機構、偏心機構及びサーボモータをプルロッドの数に応じて配置する必要がないから、プレス機械の部品点数を少なくし、製造コストを抑えることができる。 In the present invention, if a plurality of pull rods on both the left and right sides can be moved up and down by one connecting member, and the connecting member, the speed reduction mechanism, the eccentric mechanism and the servo motor are provided on the left and right bed legs, these devices Does not require a large place to install. In addition, since it is not necessary to arrange the speed reduction mechanism, the eccentric mechanism, and the servo motor according to the number of pull rods, the number of parts of the press machine can be reduced and the manufacturing cost can be suppressed.
本発明では、トップフレームの板部によって、バランスシリンダの上方が覆われるので、バランスシリンダの上方に向かう力が大きく働いても、バランスシリンダの移動を板部で規制することができる。 In the present invention, since the upper portion of the balance cylinder is covered by the plate portion of the top frame, the movement of the balance cylinder can be restricted by the plate portion even if a large force is applied toward the upper portion of the balance cylinder.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1及び図2には、本実施形態にかかるプレス機械の全体構成が示されている。なお、図1において、左側がプレス左側の位置を示し、右側がプレス右側の位置を示す。図2において、左側がプレス前側の位置を示し、右側がプレス後側の位置を示す。
[プレス機械の全体構成の説明]
プレス機械は、ピットPに配置されたベッド1と、ベッド1の上に設けられたボルスタ2と、ベッド1の四隅に立設されたアップライト3と、アップライト3の上部に固定されたトップフレーム4と、トップフレーム4に昇降自在に設けられたスライド5と、スライド5に上端部が連結されたプルロッド6と、プルロッド6を昇降駆動する昇降機構7と、スライド5の高さ位置を調整するアジャスト装置8と、を備えている。なお、本実施形態のプレス機械は、シングルプレスに適用できる他、トランスファープレス、その他のプレス装置にも適用することができる。また、本実施形態のプレス機械は、タンデムプレスラインを構成する1つのプレス装置としても適用することができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show the overall configuration of the press machine according to the present embodiment. In FIG. 1, the left side indicates the position on the left side of the press, and the right side indicates the position on the right side of the press. In FIG. 2, the left side shows the position on the front side of the press, and the right side shows the position on the back side of the press.
[Description of overall configuration of press machine]
The press machine includes a bed 1 arranged in the pit P, a
ベッド1は、正面に対して左に配置されたベッドレッグ1Lと、右に配置されたベッドレッグ1Rと、これらのベッドレッグ1L,1Rの間に配置されたセンターベッド1Cとを備えている。
ベッド1の上面にはキャリア2Bを介してボルスタ2が設置されており、ボルスタ2の上面には下型2Aが配置されている。下型2Aと対向するように上型5Aがスライド5の下面に配置されている。下型2Aに図示しないワークが配置された状態で、上型5Aが下型2Aに向けて下降すると、ワークがプレス加工される。なお、本実施形態では、ベッド1の上面にボルスタ2を直接配置してもよい。
センターベッド1Cには、ダイクッション10が設けられている。
The bed 1 includes a
A
A die
ピットPは、単独ピットの場合、略直方体である。ピットPの前壁及び後壁からは略直方体状の張出部P1が設けられ、張出部P1の上面は、地上面Gに対して下がっている(図2参照)。左右のベッドレッグ1L,1Rは、前後方向に延び、ピットPの張出部P1に載置され、かつ、図示しないアンカーボルトで張出部P1に固定されている。張出部P1の左右寸法は、左右のベッドレッグ1L,1Rの幅に所定の余裕を持たせて設置されている。張出部P1の左右寸法を抑えることで、センターベッド1Cの前後のメンテナンススペースを確保したり、図示しない油タンク等のピット設置場所を確保したりしている。ピット工事は、コストがかかる上に、プレス機械周りに床材を張らなければならないので、通常は、ピット寸法は最低限に抑えている。左右のベッドレッグ1L,1Rは、プレス機械の総重量を、発生加速度を考慮した上で支えなければならない。そのため、ベッドレッグ1L,1Rの構造を強度アップしなければならないし、前後のピットPの張出部P1の間隔を狭くしなければならない。
In the case of a single pit, the pit P is a substantially rectangular parallelepiped. A substantially rectangular parallelepiped projecting portion P1 is provided from the front wall and the rear wall of the pit P, and the upper surface of the projecting portion P1 is lowered with respect to the ground surface G (see FIG. 2). The left and
トップフレーム4には、スライド駆動機構が内蔵されておらず、スライド5とのバランスをとるバランスシリンダ40が2本設けられている。そのため、バランスシリンダ40及び上型5Aは、トップフレーム4に深く入れ込むことができる。
トップフレーム4は、バランスシリンダ40の上方を覆う板部4Aを有する。トップフレーム4は、4本のアップライト3の上面に固定されることで、アップライト3の倒れ防止機能も有する。
スライド5には、バランスシリンダ40との干渉を防止するための凹部50が上方に開口して設けられている。つまり、凹部50は、図1の符号5Tで示されるスライド5が最も上昇した位置において、バランスシリンダ40が入り込むためのスペースである。
バランスシリンダ40は、シリンダ40Aと、シリンダ40Aに昇降自在に収納されたピストン40Bと、ピストン40Bに上端部が連結され下端部が凹部50の中板部50Aに連結された連結ロッド40Cとを有する。連結ロッド40Cの下端部には中板部50Aと係止する係止部40Dを有する。
The
The
The
The
[昇降機構の説明]
図3は、プレス機械の下部の平面が示されている。
図1から図3において、昇降機構7は、サーボモータ70と、プルロッド6の下端部が連結された連結部材71と、サーボモータ70に連結された減速機72と、減速機72に連結され連結部材71を昇降する偏心機構73と、を備えている。サーボモータ70、連結部材71、減速機72及び偏心機構73は、それぞれ左のベッドレッグ1Lと右のベッドレッグ1Rとに配置されている。
[Explanation of lifting mechanism]
FIG. 3 shows the lower plane of the press machine.
1 to 3, the elevating
左右のベッドレッグ1L,1Rには、それぞれ連結部材71の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板74が上下に延びて設けられている。
連結部材用位置規制板74は、連結部材71の中心部を囲むように4枚が配置されている。
なお、偏心機構73は、図1,3では左側に配置されたもののみが図示されている。
左右のベッドレッグ1L,1Rには、それぞれ偏心機構73を潤滑するための潤滑油(図示せず)を収納するオイルパン73Aが設けられている。
The left and
Four connecting member
The
The left and
プルロッド6は、左右両側において、それぞれ前後に配置された2本が一対とされており、これらの下端部が連結部材71に連結されている。
連結部材71は、所定間隔をあけて配置された2枚の側面板部710と、側面板部710同士をそれぞれ接合する上面板部711及び複数のリブ712A,712Bと、を有する。
2枚の側面板部710のうち内面間と、この内面間で互いに対向する2枚のリブ712Aとの間には下方に開口した挿通空間71Aが形成されている。
The
The connecting
An
2枚の側面板部710の両端部には、それぞれ介在部材としてのブロック75がピン76により回動自在に支持されている。ブロック75の上端部には雌ねじ部75Aが形成されている。雌ねじ部75Aに螺合する雄ねじ部6Aがプルロッド6の下端部に形成されている。なお、プルロッド6の下端部の形状を工夫して、プルロッド6を直接、連結部材71と接続してもよい。
偏心機構73は、減速機72に連結されたメインシャフト77と、メインシャフト77に連結されたコンロッド78と、コンロッド78の上端部を連結部材71の下部に連結する連結ピン79とを備えている。
コンロッド78の上部は、挿通空間71Aに収納される。さらに、コンロッド78の上部が入り込む挿通空間71A内にも補強用のリブ712Bが設けられている。
一般に、サーボプレスの場合、スライドのモーション設定が自由なため、多くの金型に適用することが期待されるが、適用するためには、スライドストローク量をある程度確保しなければならない。それは、コンロッドが大きくなることを許容することにつながる。一方で、ピット寸法を抑える必要もある。両方の条件を満足するために、連結部材を用いた構成につながった。
The
The upper part of the connecting
In general, in the case of a servo press, since the motion setting of a slide is free, it is expected to be applied to many dies, but in order to apply it, a certain amount of slide stroke must be secured. That leads to allowing the connecting rod to grow. On the other hand, it is necessary to reduce the pit size. In order to satisfy both conditions, a connection member was used.
[サーボモータ及び減速機の説明]
図4には、サーボモータ、減速機、偏心機構及び連結部材の関係が示されている。
図1,3,4において、左右に配置された減速機72は、それぞれ偏心機構73と連結される不等速減速機72Aと、不等速減速機72Aと連結される等速減速機72Bとを備えている。不等速減速機72Aは、入力軸を等速回転させても、出力軸では所定の不等速回転となる減速機であり、例えば、ウィットウォース減速機がよく知られている。等速減速機72Bは、入力軸を等速回転させれば、出力軸も等速回転する減速機である。
不等速減速機72Aは、第一ケース721に収納され、第一ケース721はベッドレッグ1L,1Rの外面に取り付けられている。
等速減速機72Bは、1つの不等速減速機72Aに対して2つ設けられている。これらの等速減速機72Bは、それぞれ第二ケース722に収納されている。これらの第二ケース722は第一ケース721に取り付けられている。不等速減速機72A及び等速減速機72Bを個別にメンテナンス可能とするために、第一ケース721及び第二ケース722には、図示しない窓部が形成されている。
各々の第二ケース722には、それぞれ1つのサーボモータ70が出力軸70Aを上下にして設けられている。つまり、2つのサーボモータ70及び2つの等速減速機72Bが1つの不等速減速機72Aと1つの偏心機構73とに連結される。
[Description of servo motor and reduction gear]
FIG. 4 shows the relationship among the servo motor, the speed reducer, the eccentric mechanism, and the connecting member.
1, 3, and 4,
The
Two
Each
[ダイクッションの説明]
ダイクッション10の構成が図5に示されている。
図5において、ダイクッション10は、スライド5に対してダイクッション荷重を生じさせるものであり、クッションパッド11と、緩衝装置12と、支持部13と、ダイクッション駆動機構14とを備える。
クッションパッド11は、スライド5からの力を受ける部材であり、センターベッド1C内において上下方向に移動可能に設けられている。
緩衝装置12は、クッションパッド11と支持部13との間で衝撃を緩和させる装置である。
支持部13は、クッションパッド11を支持する部分である。
ダイクッション駆動機構14は、支持部13を昇降させるものであり、プーリー15と、ダイクッション用サーボモータ16と、ダイクッション用サーボモータ16の回転をプーリー15に伝達するベルト17とを有する。
スライド5から上型5Aを介して下型2Aの所定部位に伝えられた押力は、複数のクッションピン2Cを介してクッションパッド11の上面に伝えられる。ボルスタ2にはクッションピン用の貫通孔(図示せず)が複数形成されている。
[Description of die cushion]
The structure of the
In FIG. 5, the
The
The
The
The die
The pressing force transmitted from the
[アップライトの説明]
図6には、プレス機械の上部が示されている。
図6において、アップライト3は、スライド5の側面角部に対向する平面T字状の柱本体31と、柱本体31とスライド5の側面角部との間に配置されたスライド用位置規制部32とを有する。
スライド用位置規制部32は、スライド5の水平方向の移動を規制するものであり、柱本体31の内角部において上下に延びて配置されている。なお、図6において、符号320はスライドフレームである。
[Description of Upright]
FIG. 6 shows the upper part of the press machine.
In FIG. 6, the
The slide
[アジャスト装置の説明]
アジャスト装置8は、プルロッド6とスライド5との間に設けられた調整部81と、調整部81を駆動するアジャスト駆動部82とを備えている。
アジャスト駆動部82は、スライド5の中板部50Aに固定されたアジャスト用モータ83と、アジャスト用モータ83に連結された伝達機構84とを有する。
アジャスト用モータ83は、サーボモータから構成されており、その出力軸83Aは水平に延びて配置されている。
伝達機構84は、アジャスト用モータ83に連結される第一伝達機構85と、第一伝達機構85に連結される垂直軸86と、垂直軸86に連結される第二伝達機構87とを有する。
[Explanation of adjusting device]
The adjusting
The
The adjusting
The
第一伝達機構85は、アジャスト用モータ83に連結され左右に延びた出力軸850を有する連結機構851と、出力軸850にジョイント部852を介して連結された回転軸853と、回転軸853と垂直軸86の下端部とを連結する連結機構854とを有する。
回転軸853の端部はスライド5の側壁に形成された窓部50Bに挿通されており、連結機構854は、図示しない取付部によってスライド5の左右外側面側に支持されている。
垂直軸86は、対となるプルロッド6の間の中間位置に配置されている。
第二伝達機構87は、垂直軸86の上端部と連結される連結機構871と、連結機構871に一端部が連結され水平に延びて配置される回転軸872とを有する。
The
An end portion of the
The
The
調整部81の具体的な構成が図7に示されている。
図6及び図7において、調整部81は、プルロッド6の上端部に形成された雄ねじ6Bと、雄ねじ6Bに螺合される雌ねじ部810と、雌ねじ部810の外周部に設けられたウォームホイール811と、ウォームホイール811に噛合されるウォーム812とを有する。
雌ねじ部810は、ねじ部本体810Aと、ねじ部本体810Aの下端に一体に接合されたフランジ部810Bとを有する。
ウォームホイール811は、ねじ部本体810Aに図示しないキー等を用いて固定されている。そのため、ウォーム812が回転すると、ウォームホイール811を介して雄ねじ部810も回転する。
ウォーム812は、ホルダ813に回転自在に支持される。ホルダ813は、ウォームホイール811を収納する内部空間が形成されたホルダ本体813Aと、ホルダ本体813Aの下端にリング状に形成された係止片部813Bとを有する。ホルダ本体813Aはねじ部本体810Aと干渉しないようにするために、その内周がねじ部本体810Aの外周と所定間隔離れている。
A specific configuration of the
6 and 7, the adjusting
The
The
The
[過負荷保護装置の説明]
スライド5には、図7に示される通り、プルロッド6にかかる過負荷を防止する過負荷保護装置9が設けられている。
過負荷保護装置9は、スライド5に固定された第一筒状体91と、プルロッド6に固定された第二筒状体92と、第一筒状体91と第二筒状体92との間に設けられた油室90に連通されたリリーフ弁93とを有する。
第一筒状体91は、中心に開口910が形成された円板部911と、円板部911の外周縁に設けられた筒状部912とを有する。筒状部912の内周部には第二筒状体92の抜け止めをする抜止リング94が設けられている。
第一筒状体91には、ホルダ813が固定されている。
第二筒状体92は、筒状部921と、筒状部912の上端部に一体形成されたフランジ922とを有し、第二筒状体92の内周面は、プルロッド6の外周面と摺動自在に連結している。
フランジ922の上面には、ウェアプレート814が設けられている。ウェアプレート814と雄ねじ部810のフランジ部810Bとは、摺動自在とされている。
[Description of overload protection device]
As shown in FIG. 7, the
The
The first
A
The second
A
油室90は、フランジ922と円板部911との間の空間90Aと、この空間90Aと連通され第一筒状体91に形成された油連通路90Bとを有する。
油連通路90Bはリリーフ弁93に連通され、リリーフ弁93は図示しない油タンクと連通されている。
そのため、スライド5とプルロッド6との間に過負荷が生じると、油室90に閉塞された油の油圧が上昇する。油圧が所定の設定値を超えると、リリーフ弁93が開弁し、油室90内の油が油タンクに戻る。リリーフ弁93が開弁すると、図示しない制御装置は、プルロッド6の昇降を停止する。
The
The
Therefore, when an overload occurs between the
[プレス加工の説明]
プレス機械を用いてプレス加工をするために、上型5Aと下型2Aとの間にワークをセットした後、サーボモータ70を作動させる。
すると、左右それぞれ2つ配置されたサーボモータ70の回転が等速減速機72Bを介して1つの不等速減速機72Aに伝達され、この不等速減速機72Aの回転が偏心機構73を介して1つの連結部材71の昇降運動として伝達される。連結部材71は左右に1つずつあるため、これらの連結部材71が昇降されると、連結部材71の前後にそれぞれ2本が一対として連結されたプルロッド6を介してスライド5が昇降される。スライド5はアップライト3のスライド用位置規制部32により水平方向の移動が規制されるため、ボルスタ2に向かって正確に昇降することになる。スライド5の昇降に伴ってワークがプレスされる。
スライド5の左右をそれぞれ2本のプルロッド6を介して連結部材71で昇降し、連結部材71、不等速減速機72A、等速減速機72B、偏心機構73及びサーボモータ70を左右のベッドレッグ1L,1Rに設けたので、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。不等速減速機72A、等速減速機72B、偏心機構73及びサーボモータ70をプルロッド6の数に応じて配置する必要がないので、プレス機械の部品点数が少なくなり、製造コストを抑えられることになる。
[Description of press working]
In order to perform press working using a press machine, after setting a workpiece between the
Then, the rotations of the two
The left and right sides of the
[アジャスト調整の説明]
加工するワークに応じて、ダイハイトの異なる金型を設置するために、サーボモータ70を停止し、アジャスト装置8を作動させる。
アジャスト用モータ83が作動すると、伝達機構84を介して調整部81のウォーム812が回動する。ウォーム812が回動すると、ウォーム812に噛合するウォームホイール811とともに雌ねじ部810が回動する。この雌ねじ部810の回動により、雄ねじ6Bと雌ねじ部810とが相対的に上下する。雌ねじ部810のフランジ部810Bがウェアプレート814とホルダ813とに挟持されているので、雌ねじ部810が上下すると、スライド5も上下し、スライド5のプルロッド6に対する高さ調整がされる。
[Explanation of adjustment]
The
When the
アジャスト装置8の調整部81がスライド5とプルロッド6の上端部との間に設けられているので、簡易な構成によって、スライド5の高さ位置の調整を実現することができる。しかも、調整部81をプルロッド6の下端部に配置する場合に比べて、プレス機械の下部構造が複雑にならない。
スライド5の高さ調整が終了したら、アジャスト用モータ83を停止する。これにより、スライド5に対してプルロッド6が動かない状態となるので、プレス加工を再開することができる。なお、アジャスト装置8の伝達機構84には、ウォーム812とウォームホイール811が用いられるので、セルフロックがかかる。従って、アジャスト用モータ83の出力軸の回転を止める制動装置を大型化する必要はない。
Since the
When the height adjustment of the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、左右それぞれ2本のプルロッド6を1つの連結部材71で昇降させ、かつ、連結部材71、減速機72、偏心機構73及びサーボモータ70を左右のベッドレッグ1R,1Lに設けた構成としたが、本発明では、連結部材71を省略し、プルロッド6の各々に、減速機72、偏心機構73及びサーボモータ70を連結した構成であってもよい。
また、1つの連結部材71の前後方向に配置されるプルロッド6の数は2本に限定されるものではなく、3本以上としてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, the two
The number of
本発明のアジャスト装置8の構成は前記実施形態に限定されない。例えば、本発明では、アジャスト用モータ83の回転をウォーム812の回転に伝達する伝達機構として、ベルト機構を採用するものでもよい。
さらに、スライド5には、バランスシリンダ40との干渉を防止するための凹部50を必ずしも設けることを要しない。そして、アジャスト用モータ83の設置場所は限定されるものではなく、例えば、スライド5の上縁であってもよい。
また、トップフレーム4の上部は、バランスシリンダ40の上方を覆う板部4Aを設けることなく、開放する構成であってもよい。
The configuration of the adjusting
Furthermore, it is not always necessary to provide the
Further, the upper portion of the
本発明は、シングルプレス、トランスファープレス等に利用することができる。 The present invention can be used for a single press, a transfer press, and the like.
1…ベッド、1L…左のベッドレッグ、1R…右のベッドレッグ、2…ボルスタ、2A…下型、3…アップライト、32…スライド用位置規制部、4…トップフレーム、40…バランスシリンダ、4A…板部、5…スライド、50…凹部、5A…上型、6…プルロッド、6A…雄ねじ部、6B…雄ねじ、7…昇降機構、70…サーボモータ、71…連結部材、72…減速機、721…第一ケース、722…第二ケース、72A…不等速減速機、72B…等速減速機、73…偏心機構、73A…オイルパン、74…連結部材用位置規制板、77…メインシャフト、78…コンロッド、8…アジャスト装置、81…調整部、810…雌ねじ部、811…ウォームホイール、812…ウォーム、82…アジャスト駆動部、83…アジャスト用モータ、84…伝達機構、P…ピット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed, 1L ... Left bed leg, 1R ... Right bed leg, 2 ... Bolster, 2A ... Lower mold, 3 ... Upright, 32 ... Slide position control part, 4 ... Top frame, 40 ... Balance cylinder, 4A ... Plate part, 5 ... Slide, 50 ... Recess, 5A ... Upper die, 6 ... Pull rod, 6A ... Male screw part, 6B ... Male screw, 7 ... Lifting mechanism, 70 ... Servo motor, 71 ... Connecting member, 72 ... Reducer , 721 ... First case, 722 ... Second case, 72A ... Non-uniform speed reducer, 72B ... Constant speed reducer, 73 ... Eccentric mechanism, 73A ... Oil pan, 74 ... Position restriction plate for connecting member, 77 ... Main Shaft, 78 ... Connecting rod, 8 ... Adjusting device, 81 ... Adjusting part, 810 ... Female thread part, 811 ... Worm wheel, 812 ... Worm, 82 ... Adjusting drive part, 83 ... Adjusting
Claims (6)
前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、
前記スライドに上端部が連結されたプルロッドと、
前記プルロッドを昇降駆動する昇降機構と、
前記プルロッドと前記スライドとの間に設けられ前記スライドの前記プルロッドに対する高さ位置を調整する調整部を有するアジャスト装置と、
前記ボルスタが設けられたベッドと、
前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、
前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、
前記トップフレームに設けられ前記スライドとのバランスをとるバランスシリンダと、を備え、
前記スライドは、前記バランスシリンダとの干渉を防止するための凹部を有する
ことを特徴とするプレス機械。 A bolster with a lower mold placed on the upper surface;
A slide in which an upper mold facing the lower mold is arranged on the lower surface and can be moved up and down;
A pull rod having an upper end connected to the slide;
An elevating mechanism for elevating and driving the pull rod;
An adjustment device provided between the pull rod and the slide, and having an adjustment unit for adjusting a height position of the slide with respect to the pull rod;
A bed provided with the bolster;
An upright having a slide position restricting portion that is erected at the four corners of the bed and restricts the horizontal movement of the slide;
A top frame fixed to the top of the upright;
A balance cylinder provided on the top frame and balanced with the slide ;
The press machine according to claim 1, wherein the slide has a recess for preventing interference with the balance cylinder .
前記アジャスト装置は、前記調整部を駆動するアジャスト駆動部を備え、
前記調整部は、前記プルロッドの上端部に設けられた雄ねじと、前記雄ねじに螺合される雌ねじ部と、前記雌ねじ部の外周部に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合され前記スライドに回動自在に支持されたウォームとを有し、
前記アジャスト駆動部は、アジャスト用モータと、前記アジャスト用モータの回転を前記ウォームの回転に伝達する伝達機構とを有する
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 1,
The adjusting device includes an adjusting driving unit that drives the adjusting unit,
The adjusting portion includes a male screw provided on an upper end portion of the pull rod, a female screw portion screwed to the male screw, a worm wheel provided on an outer peripheral portion of the female screw portion, and a worm wheel meshed with the slide. And a worm supported rotatably on the
The adjusting machine includes: an adjusting motor; and a transmission mechanism that transmits the rotation of the adjusting motor to the rotation of the worm.
前記凹部には前記アジャスト用モータが配置されている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 2 ,
The press machine, wherein the adjusting motor is disposed in the recess.
前記トップフレームは前記バランスシリンダの上方を覆う板部を有する The top frame has a plate portion that covers the balance cylinder.
ことを特徴とするプレス機械。 A press machine characterized by that.
前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、
前記スライドに上端部が連結されたプルロッドと、
前記プルロッドを昇降駆動する昇降機構と、
前記プルロッドと前記スライドとの間に設けられ前記スライドの前記プルロッドに対する高さ位置を調整する調整部を有するアジャスト装置と、を備え、
前記ボルスタがベッドに設けられ、
前記ベッドは、左右のベッドレッグを有するとともにピットに配置され、
前記昇降機構は、サーボモータと、前記プルロッドの下端部が連結され昇降自在とされた連結部材と、前記サーボモータに連結された減速機と、前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、
前記プルロッドは、前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対とされ、
前記連結部材は、左右両側において前記複数本が一対とされたプルロッドの下端部がそれぞれ連結され、かつ、前記連結部材は、前記左右のベッドレッグにそれぞれ配置され、
前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられている
ことを特徴とするプレス機械。 A bolster with a lower mold placed on the upper surface;
A slide in which an upper mold facing the lower mold is arranged on the lower surface and can be moved up and down;
A pull rod having an upper end connected to the slide;
An elevating mechanism for elevating and driving the pull rod;
An adjustment device provided between the pull rod and the slide and having an adjustment unit for adjusting a height position of the slide with respect to the pull rod;
The bolster is provided in a bed;
The bed has left and right bed legs and is arranged in a pit,
The elevating mechanism includes a servo motor, a connecting member connected to a lower end portion of the pull rod to be freely raised and lowered, a speed reducer connected to the servo motor, and an eccentricity connected to the speed reducer to raise and lower the connecting member. A mechanism,
The pull rod is a plurality of pairs on the left and right sides of the slide,
The connecting members are connected to the lower ends of the pull rods that are a pair of the plurality of left and right sides, respectively, and the connecting members are respectively disposed on the left and right bed legs,
The press machine, wherein the speed reducer, the eccentric mechanism, and the servo motor are provided on the left and right bed legs, respectively.
前記アジャスト装置は、前記調整部を駆動するアジャスト駆動部を備え、 The adjusting device includes an adjusting driving unit that drives the adjusting unit,
前記調整部は、前記プルロッドの上端部に設けられた雄ねじと、前記雄ねじに螺合される雌ねじ部と、前記雌ねじ部の外周部に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合され前記スライドに回動自在に支持されたウォームとを有し、 The adjusting portion includes a male screw provided on an upper end portion of the pull rod, a female screw portion screwed to the male screw, a worm wheel provided on an outer peripheral portion of the female screw portion, and a worm wheel meshed with the slide. And a worm supported rotatably on the
前記アジャスト駆動部は、アジャスト用モータと、前記アジャスト用モータの回転を前記ウォームの回転に伝達する伝達機構とを有する The adjustment drive unit includes an adjustment motor and a transmission mechanism that transmits the rotation of the adjustment motor to the rotation of the worm.
ことを特徴とするプレス機械。 A press machine characterized by that.
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