JP4507318B2

JP4507318B2 - Cutting machine

Info

Publication number: JP4507318B2
Application number: JP34504099A
Authority: JP
Inventors: 浩茂清水; 健治塩ノ谷
Original assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Akebono Machine Industries Co Ltd
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2019-12-03
Also published as: JP2001162590A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、自動制御により被型抜材を所望の製品にカットする裁断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動制御による裁断機は、図７ないし図９に示すように、上面を被型抜材２が搬送されるテーブル（固定盤）３と、テーブル３に上下動可能に設けられた可動盤（圧盤）４と、この可動盤４の下面に交換可能に取り付けられる刃型５と、図示しない送出し機構および可動盤４を入力された製品情報に応じて動作させる制御装置６とを備えて構成される。被型抜材２には、樹脂フィルム、セロハン、パッキン、フェルト、スポンジ、ゴム、ウレタンフォーム、アルミホイール、銅ホイール、布、紙等のロール素材、シート素材等、軟質硬質を問わず種々の素材が用いられる。
【０００３】
刃型５は、図８に示すように、トムソン刃や一本刃が取り付けられた多種の刃型５Ａ〜５Ｎから構成され、被型抜材２の材質に応じて刃の性能が異なっている。制御装置６には、呼出し番号の付された複数の作業プログラムが予め記憶される。作業プログラムには、被型抜材２の寸法、ショット数、送り量等の製品情報と、この製品情報に適合する刃型５Ａ・・・５Ｎの刃型指示情報とが含まれる。上記従来の裁断機では、オペレーターが制御装置６に所望の製品情報に応じた呼出し番号を手動で入力すると、製品情報に応じた作業プログラムが読み出され、所望の被型抜材２を所望の形状にカットするようになっている。
【０００４】
新たな製品情報に基づいて刃型５を交換する際には、製品情報に基づいて適合する刃型５Ａ・・・５Ｎを捜し出し、可動盤４に取り付けた後、可動盤４の高さ（刃高の上下ストローク）を、選択された製品情報と選択された刃型とに合わせて調整し（板圧調整）、オペレーターが制御装置６に呼出し番号を手動で入力し、裁断機を動作させるようにしている。刃型５Ａ・・・５Ｎは高さが多種にわたるため、刃型の交換ごと又は選択された作業プログラムごとに、刃型の刃高に応じて可動盤４の高さを調整し、一定の上下ストロークに対して上下方向の位置を微妙に調整するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成に係る従来の裁断機では、作業時に、直前に行われた作業で設定された可動盤４の高さについて、新たに選択された刃型、すなわち、刃高に基づいて、固定された一定の上下ストロークに対して上下方向に微調整し、固定盤に対する可動盤の高さを調整し直す必要があり、作業開始までに手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、作業開始の迅速化をはかることができる裁断機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る裁断機は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、入力された作業プログラムに基づいて可動盤を制御して一定の上下ストロークで上下動させ被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成されるようにしたものである。
【０００８】
本発明に係る裁断機では、制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成されているので、作業プログラムが選択されると、演算処理手段は、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤が選択された作業の刃高に応じた高さまで変位するのに要する上下方向の変位量を演算する。演算処理手段により算出された変位量に基づいた信号が、駆動制御手段に送出されると、駆動制御手段は、昇降手段を駆動制御して可動盤を上下動させ、可動盤を選択された作業の刃高に応じた高さに位置決めする。このため、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化される。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、昇降手段の変位量を検知して可動盤の固定盤に対する実際の高さを検出し、この実際の高さのデータを演算処理手段に送出する検出手段を備えるようにしたものである。
【００１０】
さらに、請求項３に係る発明は、予め複数の作業プログラムが記憶され、選択された作業の直前に行われた前回の作業時における固定盤に対する可動盤の高さが記憶されるとともに、この前回の作業時の可動盤の高さのデータを演算処理手段に送出する記憶手段を備えるようにしたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、演算処理手段が、作業に用いられる刃型の刃高に応じて固定された一定の上下ストロークの値を基準に上下方向の変位量を演算し、この変位量に基づいた信号を駆動制御手段に送出するとともに、可動盤の設定された一定の上下ストロークの値についての上下方向の変位量が調整可能な範囲までの作業プログラムを、既存作業プログラムとして予め記憶手段に記憶させ、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止する阻止手段を備えるようにしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る発明は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を固定盤に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構と、入力された作業プログラムに基づいてカットプレス機構を制御し被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成されるようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る裁断機では、制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成したので、作業プログラムが選択されると、マイクロプロセッサは、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤が選択された作業の刃高に応じた高さまで変位するのに要する上下方向の変位量を演算する。マイクロプロセッサにより算出された変位量のデータ信号が、モータ駆動制御装置に送出されると、モータ駆動制御装置は、データ信号に基づいてモータを駆動制御する。モータはねじ機構を駆動して可動盤を上下動させ、可動盤を選択された作業の刃高に応じた高さに位置決めする。このため、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る裁断機について図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る裁断機の要部を示す概念図、図２は図１の裁断機の正面図である。本発明の一実施の形態に係る裁断機１０は、図１および図２に示すように、上面を被型抜材１２が搬送される固定盤１３と、固定盤１３の上方に上下動可能に設けられた可動盤１４と、この可動盤１４の下面に交換可能に取り付けられる刃型１５と、可動盤１４および図示しない送出し機構を入力された作業プログラムに基づいて動作させる制御装置２０，３０，４０，５０とを備えて構成される。
【００１５】
可動盤１４には、図１および図２に示すように、可動盤１４を固定盤１３に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構２０が連結される。カットプレス機構２０は、固定盤１３の下側で被型抜材１２の搬送方向に対して直交する方向に延設されたクランクシャフト２１と、このクランクシャフト２１に設けられた偏心カム２２と、上部が後述するねじ機構（昇降手段）３０を介して可動盤１４に連結され、下部が偏心カム２２に連結されこの偏心カム２２の回転に伴い一定の上下ストローク（本実施例では４０mm)で上下動する縦軸２３とを備えて構成される。カットプレス機構２０は、クランクシャフト２１を回転駆動させ、縦軸２３の上下動により可動盤１４を固定盤１３に対して一定のストロークで上下動させるようになっている。
【００１６】
ところで、可動盤１４と縦軸２３との間には、図１および図２に示すように、可動盤１４を縦軸２３に対して上下動させ、可動盤１４を固定盤１３に対して上下に変位させ、可動盤１４の高さを変更するねじ機構３０が設けられる。このねじ機構３０は、縦軸２３の上端に縦軸２３と同一軸心上に取り付けられ、縦軸２３が収容された可動盤１４の縦孔３２から上方に突出するねじ軸３１と、縦孔３２上で可動盤１４に回動可能に取り付けられ、かつ、ねじ軸３１に螺合されたナット３３とを備えて構成される。ナット３３は正逆に回転駆動されると、ねじ軸３１に対して相対的に上下動し、回転量に応じて縦軸２３に対する、すなわち、固定盤１３に対する可動盤１４の上下の位置が決定されるようになっている。
【００１７】
このナット３３には、図１に示すように、調整機構（駆動制御手段）４０が接続される。調整機構４０はナット３３を設定された回転量で正逆に回転駆動させ、可動盤１４を固定盤１３に対して所望の高さに変位させることができるようになっている。この調整機構４０は、図１に示すように、ナット３３にベベルギヤ４１を介して接続されたモータ４２と、このモータ４２と電気的に接続されモータ４２の正逆の駆動量を検出し、可動盤１４の実際の高さを外部に出力する検出器（エンコーダ）４３と、外部（後述するマイクロプロセッサ５０、キーボード５２、記憶装置５１）からの入力信号に基づいてモータ４２を所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置４４とを備えて構成される。
【００１８】
モータ駆動制御装置４４には、図１に示すように、演算処理手段としてのマイクロプロセッサ（シーケンサ）５０が電気的に接続される。マイクロプロセッサ５０は、処理されたデータをモータ駆動制御装置４４に指令信号として送出するようになっている。マイクロプロセッサ５０には、記憶装置（メモリ、ＦＤドライブ、ＦＤ）５１、キーボード５２およびＣＲＴ５３がそれぞれ接続される。マイクロプロセッサ５０に内蔵されたメモリ、または、記憶装置５１には、複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎが予め記憶される。この作業プログラムＰ１−Ｐｎには、被型抜材１２の寸法、ショット数、送り量等の製品情報、この製品情報に適合する刃型１５（１５Ａ・・・１５Ｎ）の刃型指示情報、各刃型１５Ａ・・・１５Ｎの刃高データＣａ等が含まれる。ここでいう刃高とは、可動盤１４の下面から刃型の刃先端までの高さをいう。
【００１９】
ところで、マイクロプロセッサ５０は、モータ駆動制御装置４４が動作されてモータ４２が正逆に回転駆動され、その正逆の回転駆動量を検出器４３が検知し、その検知信号が作業時の固定盤１３に対する可動盤１４の高さのデータＤ１として入力されると、作業終了後、その高さデータＤ１を内蔵するメモリ、または、記憶装置５１に記憶させるようになっている。また、マイクロプロセッサ５０は、内蔵するメモリに予め記憶されるか、または、ＦＤ（フロッピーディスク）に書き込まれた複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎのうち、ある作業プログラムＰｍが選択されると、選択された作業プログラムＰｍに用いられる刃型１５の刃高データＣａと、検出器４３により検出された固定盤１３に対する可動盤１４の高さデータＤ１とから、可動盤１４を選択された作業プログラムＰｍの設定された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量のデータＭを駆動指令信号としてモータ駆動制御装置４４に出力するようになっている。
【００２０】
モータ駆動制御装置４４は、マイクロプロセッサ５０からの変位量のデータＭの駆動指令信号に基づいてモータ４２を駆動させるようになっている。モータ４２はベベルギヤ４１を介してナット３３を変位量のデータＭに基づいた駆動量で回転駆動させる。モータ４２の回転駆動が終了すると、可動盤１４は選択された作業プログラムＰｍの設定された刃高Ｃａに応じた高さに位置決めされる。また、検出器４３は、モータ４２駆動時の正逆の駆動量を検知し、検知された駆動量に基づく信号を、すなわち、可動盤１４の実際の高さのデータをマイクロプロセッサ５０に送出するようになっている。
【００２１】
次に、上記実施の形態に係る裁断機１０の作用について図１ないし図３により説明する。まず初めに、機器のセットアップ後、まだ作業が一度も行われていない場合、作業の選択前に、マイクロプロセッサ５０には、予め初期値として可動盤１４の高さデータ０が入力され、可動盤１４は固定盤１３に対して一定の上下ストローク（本実施の形態の例では、４０．０mm）に対する変位量が０となるように設定される。機器のセットアップ後、作業を一度でも行った場合、マイクロプロセッサ５０には、検出器４３を通じて、終了した直前の作業における可動盤１４の高さのデータＤ１が入力される。
【００２２】
まず、作業の選択前に、図３に示すように、可動盤１４に所望の作業プログラムＰｍに合致した刃型１５を取り付ける（図３のＳ１参照）。次に、オペレータが、キーボード５２または図示しない操作盤により、ＣＲＴ５３の画面に表示された複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎから、所望のプログラムＰｍを選択してその作業プログラムＰｍの呼び出しコードを入力すると（図３のＳ２参照）、マイクロプロセッサ５０には、内蔵するメモリ、または、記憶装置５１から選択された作業プログラムＰｍの刃型１５に対応した刃高データＣａが入力される（図３のＳ３参照）。
【００２３】
一方、検出器４３は、作業選択前のモータ４２の駆動量を検知し、検知された駆動量に基づく信号を、すなわち、可動盤１４の実際の高さのデータＤ１をマイクロプロセッサ５０に送出する（図３のＳ４参照）。可動盤１４の実際の高さのデータＤ１は、機器セットアップ後、まだ作業が何も行われていない場合、初期値に対応した基準位置であり、上下ストロークに対する高さは０であり、機器セットアップ後、すでに作業が行われた場合、直前の作業における可動盤１４の実際の高さである。マイクロプロセッサ５０は、作業プログラムＰｍの刃型１５に対応した刃高データＣａ（図３のＳ３参照）と、可動盤１４の実際の高さデータＤ１（図３のＳ４参照）とを比較し（図３のＳ５参照）、一致する場合、カットプレス機構２０の動作を許容する信号をカットプレス機構制御装置（図示せず）に送出し、選択された作業の開始を許すようになっている（図３のＳ９参照）。
【００２４】
マイクロプロセッサ５０は、図３のＳ３で入力された刃高データＣａと図３のＳ４で入力された可動盤１４の高さデータＤ１とが不一致の場合、刃高データＣａと可動盤１４の高さデータＤ１とを比較演算し、可動盤１４を設定された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させるのに必要な上下方向の変位量を演算し、この変位量のデータＭを駆動指令信号としてモータ駆動制御装置４４に出力する（図３のＳ６参照）。モータ駆動制御装置４４はマイクロプロセッサ５０からの信号に基づいてモータ４２を正逆に回転駆動させ（図３のＳ７参照）、モータ４２の回転駆動によりナット３３が回転され、可動盤１４はナット３３とともにねじ軸３１に対して上下方向に相対的に変位し、選択された作業Ｐｍの刃高Ｃａに応じた高さに位置決めされる（図３のＳ８参照）。
【００２５】
位置決め後、マイクロプロセッサ５０は、カットプレス機構２０の動作を許容する信号をカットプレス機構２０に送出し、選択された作業の開始を許すようになっている（図３のＳ９参照）。作業終了後（図３のＳ１０参照）、図３のＳ１に復帰し、次の作業を待つようになっている。
【００２６】
このように、上記実施の形態に係る裁断機１０では、ある作業プログラムＰｍが選択されると、可動盤１４の実際の高さＤ１と、選択された作業プログラムＰｍに用いられる刃型１５の刃高Ｃａとを比較判別し、一致しない場合、可動盤１４の高さＤ１と選択された刃型１５の刃高Ｃａとを比較演算し、可動盤１４を選択された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させるのに必要な上下方向の変位量を求め、この変位量のデータＭをモータ駆動制御装置４４に出力してモータ４２を正逆に回転駆動させ、ねじ機構３０により可動盤１４を固定盤１３に対して選択された刃高Ｃａに応じた高さに位置決めするようにしている。このため、所望の作業プログラムを選択すると、その作業の刃高に応じた高さに可動盤１４を自動的に変位させることができ、作業開始までの時間を短縮することができる。
【００２７】
次に、上記実施の形態に係る裁断機の一変形例として、図４に示すように、刃型１０５Ａ〜１０５Ｎを特定する刃型ＩＤ情報１０５ａ〜１０５ｎが書き込まれた刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎを作成するととともに、各刃型１０５Ａ〜１０５Ｎには、この刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎを添付するようにし、裁断機側には、刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎの情報を読み取る読み取り装置１１１と、刃型１０５Ａ〜１０５Ｎに応じた複数の作業プログラムＭ１〜Ｍｎを記憶する記憶装置１１２と、外部からの信号により上記記憶装置１１２から選択された新規の作業プログラムを制御装置１１４に読み込ませ、上記読み取り装置１１１から入力された情報に基づき刃型ＩＤ情報１０５ａ〜１０５ｎと上記新規の作業プログラムに書き込まれた刃型情報とを判別し、不一致の場合、オペレーターに不一致を知らせ上記制御装置１１４に読み込まれた新規の作業プログラムの始動を阻止する判定装置１１３とを設けるようにしてもよい。係る構成とすることにより、刃型を誤って可動盤に取り付けた場合、作業は開始されないので、刃型の取り付けミスを防ぐことができる。
【００２８】
また、別の変形例として、図５に示すように、刃型２０５Ａ〜２０５Ｎを特定する刃型ＩＤ情報２０５ａ〜２０５ｎが書き込まれた刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎを作成し、各刃型２０５Ａ〜２０５Ｎには、この刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎをそれぞれ添付し、作業プログラムＭ１〜Ｍｎを特定する作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂを含む製品情報が書き込まれた指示媒体（作業指示書）２１５を作成するとともに、裁断機側には、これら刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎと指示媒体２１５との情報をそれぞれ読み取る読み取り装置２１１と、指示媒体２１５の作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂに応じてそれぞれに呼出しコードが付され刃型情報が書き込まれた複数の作業プログラムＭ１〜Ｍｎを記憶する記憶装置２１２と、読み取り装置２１１により読み取られた作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂに基づいて上記記憶装置２１２から新規の作業プログラムを選択して制御装置２１４に読み込ませるとともに、上記読み取り装置２１１から入力された情報に基づき刃型ＩＤ情報２０５ａ〜２０５ｎと上記新規の作業プログラムに書き込まれた刃型情報とを判別し、不一致の場合、オペレーターに不一致を知らせ上記制御装置２１４に読み込まれた新規の作業プログラムの始動を阻止する判定装置２１３とを設けるようにしてもよい。このように、指示媒体２１５と刃型との両者との両者からの情報が入力されないと、制御装置２１４は動作されないようになっているので、制御装置２１４には、製品情報を人為的な入力操作によらず、直接、指示媒体（作業指示書）２１５から読みとるようにしているので、正確に入力される。しかも、万一、オペレータが確認を忘れたり、誤って不適当な刃型を可動盤に取り付けても、作業は開始されないので、未然に事故や不良品の発生を抑えることができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態に係る裁断機１０では、モータ４２によりナット３３を回転駆動させ、モータの駆動量を検出器（エンコーダ）４３により検出して、可動盤１４の高さを検出するようにしているがこれに限られるものではなく、図６に示す裁断機６０のように、サーボモータ１４２によりナット３３の駆動と可動盤の高さの検出を行うようにしてもよい。さらに、機器のセットアップ後、作業を初めて行う場合、直前の作業は存在しないので、初期値として可動盤１４の高さデータを０とし、可動盤１４を固定盤１３に対して所定の高さ（本実施の形態の例では、例えば、４０．０mm）に設定しているがこれに限られるものではなく、可動盤１４を適切な高さに設定し、そのデータＤ１が検出器４３を通じてマイクロプロセッサ５０に出力されればよい。また、記憶装置５１に、可動盤１４の設定された一定の上下ストロークの値（本実施の形態の場合、４０mm）について上下方向の変位量を調整可能な範囲で行われる作業プログラムを既存作業プログラムとして記憶させるようにし、マイクロプロセッサ５０は、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記既存作業プログラム以外の、上記上下方向の変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止するようにしてもよい。このように構成することにより、作業ミスを防ぐことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る裁断機は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、入力された作業プログラムに基づいて可動盤を制御して一定の上下ストロークで上下動させ被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成したことにより、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化され、作業効率が向上する。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明では、昇降手段の変位量を検知して可動盤の固定盤に対する実際の高さを検出し、この実際の高さのデータを演算処理手段に送出する検出手段を備えたことにより、可動盤の実際の高さから変位量を求め、可動盤の位置決めを行うので、位置決めを正確に行うことができ、作業ミスを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、請求項３に記載の発明では、予め複数の作業プログラムが記憶され、選択された作業の直前に行われた前回の作業時における固定盤に対する可動盤の高さが記憶されるとともに、この前回の作業時の可動盤の高さのデータを演算処理手段に送出する記憶手段を備えたことにより、可動盤の直前に行われた前回の作業時の高さから変位量を求め、可動盤の位置決めを行うので、位置決めを正確に、かつ、迅速に行うことができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明では、演算処理手段が、作業に用いられる刃型の刃高に応じて固定された一定の上下ストロークの値を基準に上下方向の変位量を演算し、この変位量に基づいた信号を駆動制御手段に送出するとともに、可動盤の設定された一定の上下ストロークの値についての上下方向の変位量が調整可能な範囲までの作業プログラムを、既存作業プログラムとして予め記憶手段に記憶させ、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止する阻止手段を備えたことにより、誤った作業プログラムを入力しても、作業が開始されることがないので、作業ミスの発生を抑えることができる。
【００３４】
また、本発明に係る発明では、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を固定盤に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構と、入力された作業プログラムに基づいてカットプレス機構を制御し被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成したことにより、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化され、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る裁断機の構成を示す概念図である。
【図２】図１の裁断機の一部破断正面図である。
【図３】図１の裁断機の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図１の裁断機の一変形例を示す構成図である。
【図５】図１の裁断機の別の変形例を示す構成図である。
【図６】図１の裁断機の変形例の構成を示す概念図である。
【図７】従来の裁断機の平面図である。
【図８】従来の裁断機の正面図である。
【図９】従来の裁断機の側面図である。
【符号の説明】
１２被型抜材
１３固定盤
１４可動盤
１５刃型
３０ねじ機構（昇降手段）
４２モータ（駆動制御手段）
４３検出器（駆動制御手段）
４４モータ駆動制御装置（駆動制御手段）
５０マイクロプロセッサ（演算処理手段）[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a cutting machine that cuts a die cutting material into a desired product by automatic control.
[0002]
[Prior art]
In general, as shown in FIG. 7 to FIG. 9, a cutting machine by automatic control includes a table (fixed platen) 3 on which the material to be cut 2 is conveyed, and a movable plate provided on the table 3 so as to be movable up and down. (Pressure platen) 4, a blade mold 5 attached to the lower surface of the movable platen 4 in a replaceable manner, and a feed mechanism (not shown) and a control device 6 for operating the movable platen 4 according to inputted product information. Composed. There are a variety of materials, regardless of whether they are soft or hard, such as resin film, cellophane, packing, felt, sponge, rubber, urethane foam, aluminum wheel, copper wheel, cloth, paper roll material, sheet material, etc. Is used.
[0003]
As shown in FIG. 8, the blade mold 5 is composed of various blade molds 5 </ b> A to 5 </ b> N to which a Thomson blade or a single blade is attached, and the performance of the blade varies depending on the material of the die cutting material 2. . The control device 6 stores in advance a plurality of work programs with call numbers. The work program includes product information such as the size, number of shots, and feed amount of the workpiece 2 and blade type instruction information of the blade types 5A... 5N that match the product information. In the conventional cutting machine, when an operator manually inputs a call number corresponding to desired product information to the control device 6, a work program corresponding to the product information is read, and a desired mold cutting material 2 is obtained as desired. It is designed to cut into a shape.
[0004]
When exchanging the blade type 5 based on the new product information, the suitable blade type 5A... 5N is searched based on the product information and attached to the movable platen 4, then the height of the movable platen 4 (blade) (Up and down stroke) is adjusted according to the selected product information and the selected blade type (plate pressure adjustment), and the operator manually inputs the calling number into the control device 6 to operate the cutting machine. I have to. Since the blade molds 5A to 5N have a variety of heights, the height of the movable platen 4 is adjusted according to the blade height of the blade molds every time the blade molds are exchanged or for each selected work program. The position in the vertical direction with respect to the stroke is finely adjusted.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional cutting machine according to the above configuration, the height of the movable platen 4 set in the work performed immediately before is fixed based on the newly selected blade type, that is, the blade height. There is a problem that it is necessary to make fine adjustments in the vertical direction with respect to a certain vertical stroke to readjust the height of the movable platen relative to the fixed platen, and it takes time to start the work.
[0006]
The present invention has been made to eliminate the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a cutting machine that can speed up the start of work.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The cutting machine according to the present invention includes a fixed platen on which a material to be cut is placed, a movable platen provided above the fixed plate so as to be movable up and down, and a blade type attached to the lower side in a replaceable manner, and an input In a cutting machine comprising a control device that controls the movable plate based on the work program and moves it up and down with a certain vertical stroke to cut the material to be cut, the control device displaces the movable plate up and down. Based on the lifting means, the blade height data of the blade type used for the selected work program and the height data of the movable platen relative to the fixed platen input from the outside, the movable platen is set to the set blade height. According An arithmetic processing means for calculating a vertical displacement amount to be displaced to a height, and a driving means for controlling the lifting means according to the vertical displacement amount calculated by the arithmetic processing means to displace the movable board in the vertical direction. Drive control means for positioning to a height corresponding to the blade height of the selected work program is configured.
[0008]
In the cutting machine according to the present invention, the control device includes elevating means for displacing the movable platen up and down, blade height data used for the selected work program, and the height of the movable platen relative to the fixed platen input from the outside. The height of the movable platen to the set blade height According An arithmetic processing means for calculating a vertical displacement amount to be displaced to a height, and a driving means for controlling the lifting means according to the vertical displacement amount calculated by the arithmetic processing means to displace the movable board in the vertical direction. Drive control means for positioning to a height corresponding to the blade height of the selected work program, and when the work program is selected, the arithmetic processing means is used for the selected work program Based on the blade height data of the blade type and the height data of the movable platen relative to the fixed platen input from the outside, the movable platen is used as the blade height of the selected work. According The amount of vertical displacement required to displace to the height is calculated. When a signal based on the amount of displacement calculated by the arithmetic processing means is sent to the drive control means, the drive control means drives and controls the elevating means to move the movable plate up and down, and the selected work is selected. Position to the height corresponding to the blade height. For this reason, when the work program is selected, the movable platen is automatically adjusted to the blade height that matches the work, so the time until the work is started is shortened.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a detecting means for detecting a displacement amount of the elevating means to detect an actual height of the movable plate relative to the fixed platen and sending data of the actual height to the arithmetic processing means. It is intended to provide.
[0010]
Further, the invention according to claim 3 stores a plurality of work programs in advance, stores the height of the movable platen relative to the fixed platen at the time of the previous work performed immediately before the selected work, And a storage means for sending the data of the height of the movable board at the time of the operation to the arithmetic processing means.
[0011]
In the invention according to claim 4, the arithmetic processing means calculates the amount of displacement in the vertical direction based on the value of a fixed vertical stroke fixed according to the blade height of the blade type used in the work. A work program up to a range in which the amount of displacement in the vertical direction with respect to the set vertical stroke value of the movable platen can be adjusted is stored in the storage means in advance as an existing work program. When the existing work program is selected, the start of the selected work is allowed, and when the amount of displacement exceeds the adjustable range, a blocking means for blocking the start of the selected work is provided. It is a thing.
[0012]
Further, the invention according to the present invention is a fixed platen on which the material to be cut is placed, a movable platen provided on the upper side of the fixed plate so as to be movable up and down, and a blade type attached to the lower side in a replaceable manner, A cutting machine having a cut press mechanism that moves the movable plate up and down with a fixed vertical stroke with respect to the fixed platen, and a control device that controls the cut press mechanism based on the input work program and cuts the die cutting material. The control device includes a screw mechanism that is provided between the cut press mechanism and the movable platen and moves the movable plate up and down with respect to the fixed platen, and a forward and reverse driving force applied to the screw mechanism connected to the screw mechanism. , A motor drive control device that is electrically connected to the motor and drives the motor forward and backward by a predetermined amount based on a data signal input from the outside, and is electrically connected to the motor drive control device. Selected And a movable platen of the height of the data relative to the fixed plate which is input from the blade-type cutting height data and external used in the work program, the blade height the movable platen set According It is configured to include a microprocessor that calculates a vertical displacement amount to be displaced to a height and outputs a signal based on the displacement amount to a motor drive control device.
[0013]
In the cutting machine according to the present invention, the control device is provided between the cut press mechanism and the movable platen and displaces the movable platen relative to the fixed platen, and the screw mechanism connected to the screw mechanism. A motor that transmits forward and reverse driving force, a motor drive control device that is electrically connected to the motor and drives the motor forward and backward by a predetermined amount based on a data signal input from the outside, and a motor drive control device; Based on the blade height data of the blade type that is electrically connected and used for the selected work program and the height data of the movable platen relative to the fixed platen input from the outside, the movable platen is set to the set blade height. According The microprocessor includes a microprocessor that calculates a vertical displacement amount to be displaced to a height and outputs a signal based on the displacement amount to the motor drive control device. Based on the blade height data of the blade type used for the selected work program and the height data of the movable platen with respect to the fixed platen input from the outside, the movable platen becomes the blade height of the selected work. According The amount of vertical displacement required to displace to the height is calculated. When the displacement amount data signal calculated by the microprocessor is sent to the motor drive control device, the motor drive control device controls the drive of the motor based on the data signal. The motor drives the screw mechanism to move the movable plate up and down, and positions the movable plate at a height corresponding to the blade height of the selected work. For this reason, when the work program is selected, the movable platen is automatically adjusted to the blade height that matches the work, so the time until the work is started is shortened.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a cutting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a main part of a cutting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the cutting machine of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting machine 10 according to an embodiment of the present invention is capable of moving up and down above the fixed platen 13 on which the die-cutting material 12 is conveyed and the upper surface of the fixed platen 13. The movable platen 14 provided, the blade 15 attached to the lower surface of the movable platen 14 in a replaceable manner, and the control devices 20 and 30 for operating the movable platen 14 and a delivery mechanism (not shown) based on the input work program. , 40, 50.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the movable platen 14 is connected to a cut press mechanism 20 that moves the movable platen 14 up and down with a fixed vertical stroke with respect to the fixed platen 13. The cut press mechanism 20 includes a crankshaft 21 extending below the fixed platen 13 in a direction perpendicular to the conveying direction of the die cutting material 12, an eccentric cam 22 provided on the crankshaft 21, The upper part is connected to the movable platen 14 via a screw mechanism (elevating means) 30 which will be described later, and the lower part is connected to the eccentric cam 22, and as the eccentric cam 22 rotates, it moves up and down with a constant vertical stroke (40 mm in this embodiment). And a moving vertical axis 23. The cut press mechanism 20 rotates the crankshaft 21 and moves the movable platen 14 up and down with a fixed stroke relative to the fixed platen 13 by moving the vertical axis 23 up and down.
[0016]
By the way, between the movable platen 14 and the vertical axis 23, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable platen 14 is moved up and down with respect to the vertical axis 23, and the movable platen 14 is moved up and down with respect to the fixed platen 13. A screw mechanism 30 that changes the height of the movable platen 14 is provided. The screw mechanism 30 is attached to the upper end of the vertical axis 23 on the same axis as the vertical axis 23, and has a screw shaft 31 protruding upward from a vertical hole 32 of the movable platen 14 in which the vertical axis 23 is accommodated, and a vertical hole 32 and a nut 33 that is rotatably attached to the movable platen 14 and screwed to the screw shaft 31. When the nut 33 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the nut 33 moves up and down relatively with respect to the screw shaft 31, and the vertical position of the movable plate 14 with respect to the vertical plate 23, that is, the fixed plate 13 is determined according to the amount of rotation. It has come to be.
[0017]
As shown in FIG. 1, an adjustment mechanism (drive control means) 40 is connected to the nut 33. The adjustment mechanism 40 can rotate the nut 33 in the forward and reverse directions with a set amount of rotation to displace the movable platen 14 to a desired height with respect to the fixed platen 13. As shown in FIG. 1, the adjustment mechanism 40 is a movable motor 42 connected to a nut 33 via a bevel gear 41, and a forward and reverse drive amount of the motor 42 electrically connected to the motor 42. A detector (encoder) 43 that outputs the actual height of the panel 14 to the outside, and a motor 42 is moved forward and backward by a predetermined amount based on input signals from the outside (a microprocessor 50, a keyboard 52, and a storage device 51 described later). And a motor drive control device 44 to be driven.
[0018]
As shown in FIG. 1, a microprocessor (sequencer) 50 as arithmetic processing means is electrically connected to the motor drive control device 44. The microprocessor 50 sends the processed data to the motor drive controller 44 as a command signal. A storage device (memory, FD drive, FD) 51, a keyboard 52, and a CRT 53 are connected to the microprocessor 50, respectively. A plurality of work programs P1-Pn are stored in advance in the memory or the storage device 51 built in the microprocessor 50. This work program P1-Pn includes product information such as the size of the workpiece 12 to be cut, the number of shots, and the feed amount, blade type instruction information of the blade type 15 (15A... 15N) that matches this product information, The blade height data Ca and the like of the blade dies 15A... 15N are included. The blade height here refers to the height from the lower surface of the movable platen 14 to the blade tip of the blade type.
[0019]
By the way, in the microprocessor 50, the motor drive control device 44 is operated to rotate the motor 42 in the forward and reverse directions, the detector 43 detects the forward and reverse rotational drive amount, and the detection signal is a fixed platen at the time of work. 13 is input as the height data D1 of the movable plate 14 with respect to 13, the height data D1 is stored in the built-in memory or the storage device 51 after the work is completed. Further, the microprocessor 50 is selected when a certain work program Pm is selected from among a plurality of work programs P1-Pn stored in advance in a built-in memory or written in an FD (floppy disk). From the blade height data Ca of the blade mold 15 used for the work program Pm and the height data D1 of the movable plate 14 with respect to the fixed plate 13 detected by the detector 43, the work program Pm of the selected work program Pm is selected. Set blade height Ca According The amount of displacement in the vertical direction to be displaced to the height is calculated, and the displacement amount data M is output to the motor drive control device 44 as a drive command signal.
[0020]
The motor drive control device 44 drives the motor 42 based on the drive command signal of the displacement amount data M from the microprocessor 50. The motor 42 rotates the nut 33 through the bevel gear 41 with a driving amount based on the displacement amount data M. When the rotation drive of the motor 42 is finished, the movable platen 14 is set to the blade height Ca set in the selected work program Pm. According Positioned at height. The detector 43 detects forward and reverse driving amounts when the motor 42 is driven, and sends a signal based on the detected driving amount, that is, data on the actual height of the movable platen 14 to the microprocessor 50. It is like that.
[0021]
Next, the operation of the cutting machine 10 according to the above embodiment will be described with reference to FIGS. First, after the setup of the device, if the work has not been performed yet, the height data 0 of the movable platen 14 is input to the microprocessor 50 as an initial value in advance before the selection of the work, and the movable platen 14 is set such that a displacement amount with respect to a fixed vertical stroke (40.0 mm in the example of the present embodiment) with respect to the fixed platen 13 becomes zero. When the work is performed even once after the device is set up, the height data D1 of the movable platen 14 in the work immediately before the work is input to the microprocessor 50 through the detector 43.
[0022]
First, as shown in FIG. 3, the blade type 15 that matches the desired work program Pm is attached to the movable platen 14 before selecting the work (see S1 in FIG. 3). Next, when the operator selects a desired program Pm from a plurality of work programs P1-Pn displayed on the screen of the CRT 53 by using the keyboard 52 or an operation panel (not shown), and inputs a call code for the work program Pm ( The blade height data Ca corresponding to the blade shape 15 of the work program Pm selected from the built-in memory or the storage device 51 is input to the microprocessor 50 (see S2 in FIG. 3) (see S3 in FIG. 3). ).
[0023]
On the other hand, the detector 43 detects the drive amount of the motor 42 before selecting the work, and sends a signal based on the detected drive amount, that is, the actual height data D1 of the movable platen 14 to the microprocessor 50. (See S4 in FIG. 3). The actual height data D1 of the movable platen 14 is the reference position corresponding to the initial value when no work has been performed after the device setup, and the height with respect to the vertical stroke is 0. Thereafter, when the work has already been performed, the actual height of the movable platen 14 in the immediately preceding work. The microprocessor 50 compares the blade height data Ca (see S3 in FIG. 3) corresponding to the blade mold 15 of the work program Pm with the actual height data D1 (see S4 in FIG. 3) of the movable platen 14 (see FIG. 3). If they match, a signal allowing the operation of the cut press mechanism 20 is sent to the cut press mechanism control device (not shown) to allow the selected work to start (see FIG. 3). (See S9 in FIG. 3).
[0024]
When the blade height data Ca input in S3 of FIG. 3 and the height data D1 of the movable platen 14 input in S4 of FIG. 3 do not match, the microprocessor 50 determines the blade height data Ca and the height of the movable platen 14. Is compared with the length data D1, and the movable platen 14 is set to the set blade height Ca. According The amount of displacement in the vertical direction necessary to displace to the height is calculated, and the displacement amount data M is output to the motor drive control device 44 as a drive command signal (see S6 in FIG. 3). The motor drive control device 44 drives the motor 42 to rotate in the forward and reverse directions based on the signal from the microprocessor 50 (see S7 in FIG. 3), and the nut 33 is rotated by the rotation drive of the motor 42. At the same time, it is displaced relative to the screw shaft 31 in the vertical direction, and the blade height Ca of the selected work Pm is increased. According Positioned at a height (see S8 in FIG. 3).
[0025]
After positioning, the microprocessor 50 sends a signal allowing the operation of the cut press mechanism 20 to the cut press mechanism 20 to allow the selected work to start (see S9 in FIG. 3). After the work is completed (see S10 in FIG. 3), the process returns to S1 in FIG. 3 and waits for the next work.
[0026]
Thus, in the cutting machine 10 according to the above-described embodiment, when a certain work program Pm is selected, the actual height D1 of the movable platen 14 and the blade of the blade mold 15 used for the selected work program Pm. If the height Ca is compared and discriminated, the height D1 of the movable platen 14 and the blade height Ca of the selected blade type 15 are compared, and the movable platen 14 is set to the selected blade height Ca. According The amount of displacement in the vertical direction necessary for displacing to the height is obtained, the displacement amount data M is output to the motor drive control device 44, the motor 42 is rotated forward and backward, and the movable platen 14 is moved by the screw mechanism 30. Positioning is performed at a height corresponding to the selected blade height Ca with respect to the fixed platen 13. For this reason, when a desired work program is selected, the blade height of the work is set. According The movable platen 14 can be automatically displaced to a height, and the time until the start of work can be shortened.
[0027]
Next, as a modification of the cutting machine according to the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, blade type ID information data piece Fa in which blade type ID information 105a to 105n for specifying the blade types 105A to 105N is written. ~ Fn is created, and the blade type ID information data pieces Fa to Fn are attached to each of the blade types 105A to 105N, and information on the blade type ID information data pieces Fa to Fn is provided on the cutting machine side. A reading device 111 for reading, a storage device 112 for storing a plurality of work programs M1 to Mn corresponding to the blade dies 105A to 105N, and a control device 114 for a new work program selected from the storage device 112 by an external signal. And write in the blade ID information 105a to 105n and the new work program based on the information input from the reading device 111. Is determined and the blade-type information, the case of mismatch may be provided and a determination unit 113 for preventing the start of a new work program read into the control unit 114 informs the discrepancy to the operator. By adopting such a configuration, when the blade mold is mistakenly attached to the movable platen, the operation is not started, so that it is possible to prevent the blade mold from being attached incorrectly.
[0028]
As another modification, as shown in FIG. 5, blade type ID information data pieces 2Fa to 2Fn in which blade type ID information 205a to 205n specifying blade types 205A to 205N are written are created, and each blade type is created. 205A to 205N are attached with blade type ID information data pieces 2Fa to 2Fn, respectively, and an instruction medium (work instruction sheet) on which product information including work program call codes Ca / b for specifying work programs M1 to Mn is written. ) 215, and on the cutting machine side, a reading device 211 that reads information on the blade type ID information data pieces 2Fa to 2Fn and the indication medium 215 respectively, and a work program call code Ca / b of the indication medium 215 A storage device for storing a plurality of work programs M1 to Mn each having a call code attached and blade type information written thereto. 212 and a work program call code Ca / b read by the reading device 211, a new work program is selected from the storage device 212 and read by the control device 214, and information input from the reading device 211 is input. The blade type ID information 205a to 205n and the blade type information written in the new work program are discriminated based on the above, and if they do not match, the operator is notified of the mismatch and the new work program read into the control device 214 is started. And a determination device 213 for preventing the above-described problem. Thus, since the control device 214 is not operated unless information from both the indication medium 215 and the blade shape is input, product information is manually input to the control device 214. Regardless of the operation, it is read directly from the instruction medium (work instruction sheet) 215, so that it is input accurately. In addition, even if the operator forgets to confirm or mistakenly attaches an inappropriate blade shape to the movable platen, the operation is not started, so that the occurrence of accidents and defective products can be suppressed.
[0029]
In the cutting machine 10 according to the above-described embodiment, the nut 33 is rotationally driven by the motor 42, and the driving amount of the motor is detected by the detector (encoder) 43 to detect the height of the movable platen 14. However, the present invention is not limited to this, and the nut 33 may be driven and the height of the movable platen may be detected by the servo motor 142 as in the cutting machine 60 shown in FIG. Further, when the work is performed for the first time after the device is set up, since there is no work immediately before, the height data of the movable platen 14 is set to 0 as an initial value, and the movable platen 14 is set to a predetermined height ( In the example of the present embodiment, it is set to 40.0 mm, for example. However, the present invention is not limited to this. The movable platen 14 is set to an appropriate height, and the data D1 is sent to the microprocessor through the detector 43. 50 may be output. In addition, an existing work program is stored in the storage device 51 as a work program that is performed within a range in which the amount of displacement in the vertical direction can be adjusted with respect to a set vertical stroke value (40 mm in this embodiment) of the movable platen 14. When the existing work program is selected, the microprocessor 50 permits the start of the selected work, and the vertical displacement other than the existing work program exceeds the adjustable range. Alternatively, the start of the selected work may be prevented. By configuring in this way, work mistakes can be prevented.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the cutting machine according to the present invention is provided with a fixed platen on which the material to be cut is placed, a vertically movable upper part of the fixed platen, and a blade type attached to the lower side in a replaceable manner. A cutting machine comprising: a movable platen; and a control device that controls the movable platen based on an input work program and moves it up and down with a certain vertical stroke to cut the die cutting material. The height of the movable platen is set based on the lifting means that moves the platen up and down, the blade height data of the blade type used for the selected work program, and the height data of the movable platen with respect to the fixed platen input from the outside. In According An arithmetic processing means for calculating a vertical displacement amount to be displaced to a height, and a driving means for controlling the lifting means according to the vertical displacement amount calculated by the arithmetic processing means to displace the movable board in the vertical direction. With the drive control means for positioning to a height corresponding to the blade height of the selected work program, when the work program is selected, the movable platen automatically adjusts to the blade height that matches the work. Since the adjustment is made, the time until the start of work is shortened and work efficiency is improved.
[0031]
According to a second aspect of the present invention, the detecting means detects the actual amount of the movable platen relative to the fixed platen by detecting the amount of displacement of the elevating device, and sends the actual height data to the arithmetic processing unit. Since the displacement amount is obtained from the actual height of the movable platen and the movable platen is positioned, the positioning can be performed accurately and an operation error can be prevented.
[0032]
Furthermore, in the invention according to claim 3, a plurality of work programs are stored in advance, and the height of the movable platen with respect to the fixed platen at the time of the previous work performed immediately before the selected work is stored. By providing storage means to send the data of the height of the movable plate at the previous work to the calculation processing means, the displacement amount is obtained from the height at the previous work performed immediately before the movable plate, and the movable plate Therefore, the positioning can be performed accurately and quickly.
[0033]
In the invention according to claim 4, the arithmetic processing means calculates the amount of displacement in the vertical direction based on the value of a fixed vertical stroke fixed according to the blade height of the blade type used in the work, and this displacement amount A work program up to a range in which the amount of vertical displacement with respect to the set vertical stroke value of the movable platen can be adjusted is stored in advance as an existing work program. When the existing work program is selected, the selected work is allowed to be started, and when the displacement exceeds the adjustable range, a blocking means for blocking the start of the selected work is provided. As a result, even if an incorrect work program is input, the work is not started, and the occurrence of work mistakes can be suppressed.
[0034]
Further, in the invention according to the present invention, a fixed platen on which the material to be cut is placed, a movable platen provided above the fixed plate so as to be movable up and down, and a blade type attached to the lower side in a replaceable manner, A cutting machine having a cut press mechanism that moves the movable plate up and down with a fixed vertical stroke with respect to the fixed platen, and a control device that controls the cut press mechanism based on the input work program and cuts the die cutting material. The control device includes a screw mechanism that is provided between the cut press mechanism and the movable platen and moves the movable plate up and down with respect to the fixed platen, and a forward and reverse driving force applied to the screw mechanism connected to the screw mechanism. , A motor drive control device that is electrically connected to the motor and drives the motor forward and backward by a predetermined amount based on a data signal input from the outside, and is electrically connected to the motor drive control device. , Selected And a movable plate height data for cutting die blade pitch data and fixed platen which is input from an external used in the work program, the blade height the movable platen set According When the work program is selected, the movable platen is calculated by including a microprocessor that calculates a vertical displacement amount to be displaced to a height and outputs a signal based on the displacement amount to the motor drive control device. Since the blade height is automatically adjusted to match the work, the time until the work is started is shortened and the work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the cutting machine shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the cutting machine in FIG. 1;
4 is a configuration diagram showing a modification of the cutting machine in FIG. 1;
FIG. 5 is a configuration diagram showing another modification of the cutting machine in FIG. 1;
6 is a conceptual diagram showing a configuration of a modified example of the cutting machine in FIG. 1;
FIG. 7 is a plan view of a conventional cutting machine.
FIG. 8 is a front view of a conventional cutting machine.
FIG. 9 is a side view of a conventional cutting machine.
[Explanation of symbols]
12 Die cutting material
13 Fixed platen
14 Movable platen
15 blade type
30 Screw mechanism (lifting means)
42 Motor (drive control means)
43 Detector (drive control means)
44 Motor drive control device (drive control means)
50 Microprocessor (arithmetic processing means)

Claims

A fixed platen on which the material to be cut is placed, a movable platen that can be moved up and down above the fixed platen, and a blade type that can be exchanged on the lower side, and movable based on the input work program In a cutting machine comprising a control device for controlling a panel to move up and down with a certain vertical stroke to cut a material to be cut, the control device includes an elevating means for moving the movable plate up and down, and a selected operation. Based on the blade height data of the blade type used in the program and the height data of the movable platen relative to the fixed platen input from the outside, the amount of vertical displacement that displaces the movable platen to the height corresponding to the set blade height is calculated. An arithmetic processing means for calculating, and driving and controlling the elevating means according to the vertical displacement calculated by the arithmetic processing means to displace the movable platen in the vertical direction, and the movable platen according to the blade height of the selected work program Position Cutting machine, wherein the formed and a drive control means.

A detecting means is provided for detecting the actual height of the movable platen relative to the fixed platen by detecting the amount of displacement of the elevating device, and sending the actual height data to the arithmetic processing unit. The cutting machine according to 1.

A plurality of work programs are stored in advance, the height of the movable platen relative to the fixed platen at the previous work performed immediately before the selected work is stored, and the height of the movable platen at the previous work is stored. 3. The cutting machine according to claim 1, further comprising storage means for sending data to the arithmetic processing means.

The arithmetic processing means calculates the amount of vertical displacement based on a fixed vertical stroke value fixed according to the blade height of the blade type used in the work, and sends a signal based on this displacement amount to the drive control means. A work program up to a range in which the amount of vertical displacement with respect to a set vertical stroke value of the movable platen can be adjusted is stored in the storage means in advance as an existing work program, and the existing work program 2. The apparatus according to claim 1, further comprising blocking means for allowing the selected work to be started at the time of selection and blocking the start of the selected work when the displacement exceeds an adjustable range. The cutting machine according to any one of 3 to 3.

A fixed platen on which the material to be cut is placed, a movable platen that can be moved up and down above the fixed platen, and a blade type that can be exchanged on the lower side. A cutting machine having a cut press mechanism that moves up and down with an up and down stroke and a control device that controls the cut press mechanism and cuts the material to be cut based on the input work program. A screw mechanism provided between the press mechanism and the movable platen to displace the movable platen up and down relative to the fixed platen, a motor connected to the screw mechanism and transmitting forward and reverse driving force to the screw mechanism, and the motor A motor drive control device that drives the motor forward and backward by a predetermined amount based on a data signal that is electrically connected and input from the outside, and is electrically connected to the motor drive control device and used for the selected work program And a movable plate height data for cutting die blade pitch data and fixed platen inputted from an external, calculates the amount of vertical displacement for displacing the movable plate to a height corresponding to the blade height set, the A cutting machine comprising: a microprocessor that outputs a signal based on a displacement amount to a motor drive control device.