JP5237047B2 - Attachment of electromagnetic valve testing machine and electromagnetic valve testing machine using the same - Google Patents

Attachment of electromagnetic valve testing machine and electromagnetic valve testing machine using the same Download PDF

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Description

本発明は、電磁弁の動作確認のために使用される電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及び電磁弁試験機に関する。   The present invention relates to an attachment for a solenoid valve tester used for checking the operation of a solenoid valve, and a solenoid valve tester.

従来、電磁弁に対して、一定期間毎に、正常に駆動が可能か、または弁体の漏れがないか等の試験が行われている。この電磁弁を試験するための電磁弁試験機については、種々の研究または開発が行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, tests have been performed on a solenoid valve, for example, whether it can be normally driven or there is no leakage of a valve body at regular intervals. Various studies or developments have been made on electromagnetic valve testing machines for testing this electromagnetic valve.

例えば、特許文献1には、部品点数が少なく、且つ作業者が手を挟み込むことがなく、安全性の高いワークのチャッキング装置を提供するワークのチャッキング装置について開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a workpiece chucking device that provides a highly safe workpiece chucking device that has a small number of parts and does not cause a worker to pinch a hand.

特許文献1記載のワークのチャッキング装置は、圧力流体源から供給される圧力流体を方向切換弁を介してチャッキングレバーが接続された流体圧シリンダに切換供給することにより、チャッキングレバーを作動させるワークのチャッキング装置において、流体圧シリンダを、ロッド側室のピストン受圧面積に対しヘッド側室のピストン受圧面積を大きく設定するとともに、方向切換弁からヘッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをチャッキングさせ、またロッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをアンチャックさせる構成とし、流体圧シリンダのロッド側室と方向切換弁とを接続する定常位置と、このロッド側室とヘッド側室とを連通する連通位置とに切り換える連通切換弁を設けたものである。   The workpiece chucking device described in Patent Document 1 operates the chucking lever by switching and supplying the pressure fluid supplied from the pressure fluid source to the fluid pressure cylinder to which the chucking lever is connected via the direction switching valve. In the workpiece chucking device, the fluid pressure cylinder is set so that the piston pressure receiving area of the head side chamber is larger than the piston pressure receiving area of the rod side chamber, and a pressure fluid is introduced from the direction switching valve to the head side chamber to The chucking lever is configured such that pressure fluid is introduced into the rod side chamber and the chucking lever is unchucked, and the steady position connecting the rod side chamber of the fluid pressure cylinder and the direction switching valve, and the rod side chamber and the head side chamber are connected. A communication switching valve that switches to a communication position that communicates is provided.

特開平11−300563号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-300563

しかしながら、特許文献1のワークのチャッキング装置においては、電磁弁を試験機に取付ける際に、電磁弁の取付け穴に案内棒を挿入し、弱い力でチャッキングさせて仮固定させ、その後、強い力で電磁弁をチャッキングさせる。そして、電磁弁を固定させた後、電磁弁試験機との間の圧縮空気供給のための流体的接続および電磁弁の制御や各種センサの信号入力のための電気的接続を行い、試験を実施する。そのため、同種多数個の電磁弁の試験を行う場合であっても、これらの接続を個々に行う必要があり、接続の段取りにかかる手間がとてつもなく大きく、時間のロスとなっていた。
また、特許文献1記載のワークのチャッキング装置により、電磁弁の取付けの際、電磁弁の取付け穴に案内棒を挿入する作業や仮固定および本固定の2工程を行わせることは、さらに取付け時間がかかることとなり、さらなる時間のロスが生じていた。
However, in the workpiece chucking device of Patent Document 1, when the electromagnetic valve is attached to the test machine, a guide rod is inserted into the attachment hole of the electromagnetic valve, is chucked with a weak force, temporarily fixed, and then strong. The solenoid valve is chucked with force. After fixing the solenoid valve, the fluid connection for supplying compressed air to the solenoid valve testing machine and the electrical connection for controlling the solenoid valve and inputting signals from various sensors were conducted. To do. For this reason, even when testing a large number of solenoid valves of the same type, it is necessary to make these connections individually, and the time and effort required for setting up the connections is tremendous, resulting in a time loss.
In addition, the work chucking device described in Patent Document 1 can be used to insert a guide rod into the mounting hole of the solenoid valve and to perform two steps of temporary fixing and permanent fixing when mounting the solenoid valve. It took time and further time was lost.

本発明の目的は、電磁弁試験における電磁弁の固定を簡易に行うことができる電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及びそれを用いた電磁弁試験機を提供することである。
本発明の他の目的は、電磁弁試験における電磁弁の固定、電気的接続および流体的接続を1工程の短時間で簡易に行うことができる電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及びそれを用いた電磁弁試験機を提供することである。
An object of the present invention is to provide an attachment for a solenoid valve testing machine that can easily fix a solenoid valve in a solenoid valve test, and a solenoid valve testing machine using the attachment.
Another object of the present invention is an attachment for a solenoid valve tester capable of easily fixing, electrically connecting, and fluidly connecting a solenoid valve in a solenoid valve test in a short time in one step, and the same. It is to provide a solenoid valve testing machine.

(1)
本発明に係る電磁弁試験機用の取付けアタッチメントは、試験機本体の共通台座に取付けて複数種の電磁弁の試験を行う電磁弁試験機用の取付けアタッチメントであって、取付けアタッチメントの電磁弁取付け位置の下方に配置され、電磁弁を摺動可能に保持する保持部と、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に電磁弁を取付ける取付け方向に進退可能な位置決め部と、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧する押圧機構部と、を含むものである。
(1)
A mounting attachment for a solenoid valve testing machine according to the present invention is a mounting attachment for a solenoid valve testing machine that is mounted on a common base of a testing machine body and tests a plurality of types of solenoid valves. A predetermined gap is formed between the holding portion that is disposed below the position, slidably holds the solenoid valve, the port surface of the solenoid valve, and the attachment attachment port surface, and the attachment attachment port surface is electromagnetically It includes a positioning portion that can be moved back and forth in the mounting direction for attaching the valve, and a pressing mechanism portion that presses the electromagnetic valve held by the holding portion on the side of the mounting attachment port surface.

本発明に係る電磁弁試験機用の取付けアタッチメントにおいては、保持部が取付けアタッチメントの電磁弁取付け位置の下方に配置される。また、保持部により電磁弁は、摺動可能に保持される。位置決め部は、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に向かって電磁弁を進退させる。また、押圧機構部は、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧させる。   In the attachment for the electromagnetic valve testing machine according to the present invention, the holding portion is disposed below the electromagnetic valve attachment position of the attachment. The electromagnetic valve is slidably held by the holding portion. The positioning portion forms a predetermined gap between the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface, and advances and retracts the electromagnetic valve toward the attachment attachment port surface. The pressing mechanism unit presses the electromagnetic valve held by the holding unit on the attachment attachment port surface side.

この場合、保持部により電磁弁を容易に保持することができ、作業者が電磁弁の大きさや重量に左右されつつ、位置決めを行う必要がなくなる。また、位置決め部により、作業者が特に注意をしていなくても電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との急激な接触を防止することができるので、電磁弁のポート面および取付けアタッチメントポート面の損傷を防止することができる。さらに、押圧機構により電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、ワンタッチの短時間で電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、電磁弁の試験を実施することができるので、特段の注意を払うことなく、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。   In this case, the electromagnetic valve can be easily held by the holding portion, and it is not necessary for the operator to perform positioning while being influenced by the size and weight of the electromagnetic valve. In addition, the positioning part can prevent abrupt contact between the port surface of the solenoid valve and the mounting attachment port surface even if the operator does not pay particular attention, so the port surface of the solenoid valve and the mounting attachment port surface Can prevent damage. Furthermore, the predetermined gap between the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface is gradually reduced by the pressing mechanism, and the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface can be held in close contact with each other. As a result, the operator can mount the solenoid valve on the attachment holder and perform the test of the solenoid valve in a short time with a single touch, improving work efficiency without paying special attention. However, the work load can be reduced.

(2)
位置決め部を取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢する付勢手段が設けられていることが好ましい。
(2)
It is preferable that a biasing means for biasing the positioning portion in a direction away from the attachment port surface is provided.

この場合、位置決め部は、付勢手段によって、取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢されているので、特段の注意を払うことなく、電磁弁を載置しても、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との衝突を防止することができる。例えば、付勢手段として、バネを設けることができ、バネ以外の弾性体を設けることもでき、位置決め部の電磁弁との接触面にさらに緩衝物、ゴム部材等を設けることにより電磁弁を保護することができる。その結果、作業者が、電磁弁の取付け時に特段の注意を払うことなく、電磁弁および取付けアタッチメントの欠損を防止することができる。   In this case, since the positioning portion is biased by the biasing means in the direction away from the attachment attachment port surface, even if the solenoid valve is placed without paying special attention, Collision with the attachment attachment port surface can be prevented. For example, a spring can be provided as an urging means, and an elastic body other than the spring can be provided, and the electromagnetic valve is protected by further providing a buffer, a rubber member, etc. on the contact surface of the positioning portion with the electromagnetic valve. can do. As a result, the operator can prevent the electromagnetic valve and the attachment from being lost without paying special attention when attaching the electromagnetic valve.

(3)
押圧機構部は、棒部材およびシリンダ装置を有し、棒部材の一端側にシリンダ装置が設けられ、棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により棒部材の他端側が電磁弁を押圧し、取付けアタッチメントに電磁弁を密着固定させてもよい。
(3)
The pressing mechanism section has a rod member and a cylinder device, the cylinder device is provided on one end side of the rod member, the rotation end is provided on the rod member, and the other end side of the rod member presses the electromagnetic valve by the principle of the lever. Then, the electromagnetic valve may be tightly fixed to the attachment.

この場合、押圧機構部では、棒部材の一端側にシリンダ装置が設けられ、棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により棒部材の他端側が電磁弁を押圧し、取付けアタッチメントに電磁弁を密着固定させることができるので、作業者は、電磁弁を保持部に載置させるだけで、押圧機構部の働きにより電磁弁が取付けアタッチメントに自動的に密着固定される。その結果、作業者は、電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、1工程の短時間で電磁弁の試験を開始させることができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。   In this case, in the pressing mechanism portion, the cylinder device is provided on one end side of the rod member, the rotation end is provided on the rod member, the other end side of the rod member presses the electromagnetic valve according to the principle of the lever, and the attachment attachment is electromagnetically Since the valve can be fixed in close contact, the operator simply places the electromagnetic valve on the holding portion, and the electromagnetic valve is automatically fixed in close contact with the attachment by the action of the pressing mechanism. As a result, the operator can place the electromagnetic valve on the mounting attachment holding part and start the test of the electromagnetic valve in a short time in one process, thus improving the work efficiency and reducing the work load. be able to.

(4)
取付けアタッチメントは、試験機本体からの電気信号が入力される第1の電気的接続部と、第1の電気的接続部から入力された電気信号が出力され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第2の電気的接続部と、が設けられてもよい。
(4)
The mounting attachment includes a first electrical connection portion to which an electrical signal from the testing machine main body is input, a portion to which the electrical signal input from the first electrical connection portion is output, and a plurality of types of electromagnetic valves are attached. And a second electrical connection portion provided so as to be exposed.

この場合、第1の電気的接続部および第2の電気的接続部が取付けアタッチメントに設けられている。また、第2の電気接続部は、当該取付けアタッチメントに取付けられる電磁弁の電極に対して設けられており、電磁弁を取付けアタッチメントに取付けることにより、電磁弁の電極が取付けアタッチメントの第2の電気接続部と接続される。   In this case, the first electrical connection portion and the second electrical connection portion are provided on the attachment. The second electrical connection portion is provided for the electrode of the electromagnetic valve attached to the attachment attachment. When the electromagnetic valve is attached to the attachment attachment, the electrode of the electromagnetic valve is attached to the second electric electrode of the attachment attachment. Connected with the connecting part.

その結果、作業者は、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の電気的接続を1工程で簡易に行うことができる。また、試験機本体は、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を容易に行うことができる。   As a result, the operator can make an electrical connection simply by attaching a solenoid valve to the mounting attachment, and does not need to make an electrical connection individually. That is, the electrical connection of the solenoid valve can be easily performed in one step. Moreover, since the testing machine main body has a common base, it is possible to easily test other types of electromagnetic valves by exchanging the attachments.

(5)
取付けアタッチメントは、棒部材の他端側に第2の電気的接続部が設けられてもよい。
(5)
The attachment attachment may be provided with a second electrical connection portion on the other end side of the bar member.

この場合、棒部材の他端側に第2の電気的接続部が設けられているので、電磁弁のポート面と反対方向に電極がある電磁弁に対しても、ワンタッチで電磁弁を取付けて電磁弁試験を行うことができる。   In this case, since the second electrical connection portion is provided on the other end side of the rod member, the solenoid valve can be attached with one touch even to the solenoid valve having the electrode in the direction opposite to the port surface of the solenoid valve. A solenoid valve test can be performed.

(6)
取付けアタッチメントは、試験機本体からの流体を取り込む第1の流体接続部と、第1の流体接続部と連通され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第2の流体接続部と、が設けられてもよい。
(6)
The attachment is provided with a first fluid connecting portion that takes in fluid from the main body of the tester, and a second fluid that is communicated with the first fluid connecting portion and exposed to a portion where a plurality of types of solenoid valves are attached. And a connecting portion.

この場合、電磁弁試験機において流体接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の流体導入口は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と流体接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第1の流体接続部と連通する第2の流体接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで流体接続を行うことができ、個別に流体接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の流体接続を1工程の短時間で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を行うことができる。   In this case, the labor for fluid connection in the electromagnetic valve testing machine can be reduced. That is, the positions of the fluid inlets of the plurality of types of solenoid valves differ for each type. However, for example, when testing a number of solenoid valves of the same type in succession, it was necessary to make fluid connection with the testing machine every time one solenoid valve was tested. Since the 2nd fluid connection part which connects is provided, fluid connection can be performed only by attaching an electromagnetic valve to an attachment attachment, and it becomes unnecessary to perform fluid connection individually. That is, the fluid connection of the solenoid valve can be easily performed in a short time of one process. Moreover, since it has a common pedestal, it is possible to test other types of solenoid valves by exchanging the attachments.

(7)
取付けアタッチメントは、取付けアタッチメントポート面の押圧機構により押圧される方向に沿って第2の流体接続部が設けられてもよい。
(7)
The attachment attachment may be provided with a second fluid connection portion along a direction in which the attachment attachment is pressed by the pressing mechanism of the attachment attachment port surface.

この場合、第2の流体接続部は、押圧機構により押圧される方向に設けられているので、押圧機構により電磁弁を押圧することができ、流体接続部からの流体の漏れを防止することができる。   In this case, since the second fluid connecting portion is provided in the direction pressed by the pressing mechanism, the electromagnetic valve can be pressed by the pressing mechanism, and fluid leakage from the fluid connecting portion can be prevented. it can.

(8)
本発明に係る電磁弁試験機は、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメントが備えられたものである。
(8)
An electromagnetic valve testing machine according to the present invention is provided with the electromagnetic valve testing machine mounting attachment according to any one of claims 1 to 7.

本発明に係る電磁弁試験機においては、電磁弁取付け位置の下方に保持部が配置された取付けアタッチメントが備えられる。また、保持部により電磁弁は、摺動可能に保持される。位置決め部は、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に向かって電磁弁を進退させる。また、押圧機構部は、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧させる。   The electromagnetic valve testing machine according to the present invention includes an attachment that has a holding portion disposed below the electromagnetic valve attachment position. The electromagnetic valve is slidably held by the holding portion. The positioning portion forms a predetermined gap between the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface, and advances and retracts the electromagnetic valve toward the attachment attachment port surface. The pressing mechanism unit presses the electromagnetic valve held by the holding unit on the attachment attachment port surface side.

この場合、取付けアタッチメントを備えることにより、作業者の電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の電極は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と電気的接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第1の電気的接続部と導通する第2の電気的接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の電気的接続を1工程で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を容易に行うことができる。また、取付けアタッチメントの保持部により電磁弁を容易に保持することができ、作業者が電磁弁の大きさや重量に左右されつつ、位置決めを行う必要がなくなる。また、位置決め部により、作業者が特に注意をしていなくても電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との急激な接触を防止することができるので、電磁弁のポート面および取付けアタッチメントポート面の損傷を防止することができる。さらに、押圧機構により電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、ワンタッチの短時間で電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、電磁弁の試験を実施することができるので、特段の注意を払うことなく、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。   In this case, by providing the attachment attachment, it is possible to reduce the labor for performing the electrical connection of the worker. That is, the positions of the electrodes of the plurality of types of solenoid valves differ for each type. However, for example, in the case where a large number of solenoid valves of the same kind are continuously tested, it is necessary to make an electrical connection with the testing machine every time one solenoid valve is tested, but the first electrical valve is attached to the attachment attachment. Since the second electrical connection portion that is electrically connected to the connection portion is provided, the electrical connection can be performed only by attaching the electromagnetic valve to the attachment attachment, and it is not necessary to perform the electrical connection individually. That is, the electrical connection of the solenoid valve can be easily performed in one step. Moreover, since it has a common pedestal, it is possible to easily test other types of electromagnetic valves by exchanging the attachments. Further, the electromagnetic valve can be easily held by the holding portion of the attachment attachment, and it is not necessary for the operator to perform positioning while being influenced by the size and weight of the electromagnetic valve. In addition, the positioning part can prevent abrupt contact between the port surface of the solenoid valve and the mounting attachment port surface even if the operator does not pay particular attention, so the port surface of the solenoid valve and the mounting attachment port surface Can prevent damage. Furthermore, the predetermined gap between the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface is gradually reduced by the pressing mechanism, and the port surface of the electromagnetic valve and the attachment attachment port surface can be held in close contact with each other. As a result, the operator can mount the solenoid valve on the attachment holder and perform the test of the solenoid valve in a short time with a single touch, improving work efficiency without paying special attention. However, the work load can be reduced.

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、電磁弁試験機の取付けアタッチメントを鉄道車両の電磁弁試験機のアタッチメントに適用した場合について説明を行う。なお、本発明は、鉄道車両の電磁弁試験機のアタッチメント、及び電磁弁試験機に限定されるものではなく、その他任意の電磁弁試験機のアタッチメント、及び電磁弁試験機に適用することができる。   Embodiments according to the present invention will be described below. In the present embodiment, the case where the attachment of the electromagnetic valve tester is applied to the attachment of the electromagnetic valve tester of a railway vehicle will be described. In addition, this invention is not limited to the attachment of an electromagnetic valve testing machine of a railway vehicle, and an electromagnetic valve testing machine, It can apply to the attachment of any other electromagnetic valve testing machine, and an electromagnetic valve testing machine. .

(一実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態に係る電磁弁試験機100の一例を示す模式図である、図1(a)は電磁弁試験機100の正面図を示し、図1(b)は電磁弁試験機100の側面図を示す。
(One embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an electromagnetic valve testing machine 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) shows a front view of the electromagnetic valve testing machine 100, and FIG. The side view of the electromagnetic valve testing machine 100 is shown.

図1(a)に示すように、電磁弁試験機100は、試験機本体101および制御ボックス102からなる。制御ボックス102には、制御盤、コンピュータ、キーボード、マウスおよびプリンタ等(図示せず)が設けられている。また、図1(a)に示すように、試験機本体101には、上部に信号灯900a,900bが配設され、液晶ディスプレイおよび計測器800が配設されている。   As shown in FIG. 1A, the electromagnetic valve testing machine 100 includes a testing machine main body 101 and a control box 102. The control box 102 is provided with a control panel, a computer, a keyboard, a mouse, a printer, and the like (not shown). As shown in FIG. 1A, the tester main body 101 is provided with signal lamps 900a and 900b at the top, and a liquid crystal display and a measuring instrument 800.

これらの計測器800は、圧力変換器および圧力センサ等が使用されている。例えば、空気圧測定用としてアンプ内蔵型歪ゲージ式圧力変換器等が用いられ、漏れ測定および空気源圧力測定用としてアンプ内蔵型半導体式圧力センサ等が用いられる。また、計測器800には、電気信号を空気圧に変換する電空レギュレータ等も内蔵される。   These measuring instruments 800 use a pressure transducer and a pressure sensor. For example, a strain gauge pressure transducer with a built-in amplifier is used for air pressure measurement, and a semiconductor pressure sensor with a built-in amplifier is used for leak measurement and air source pressure measurement. The measuring instrument 800 also includes an electropneumatic regulator that converts an electrical signal into air pressure.

また、図1(b)に示すように、試験機本体101には、水平部を有する試験台テーブル111が設けられ、その試験台テーブル111の面上に2台の取付け台200a,200bが設けられる。取付け台200a,200bは、説明上符号を付しているが、いずれも同一形状のものからなる。また、取付け台200a,200bには、それぞれ個々にアタッチメント300が取付けられる。以下、取付け台200a,200bおよびアタッチメント300の取付け詳細について説明する。   Further, as shown in FIG. 1B, the test machine main body 101 is provided with a test table 111 having a horizontal portion, and two mounting tables 200a and 200b are provided on the surface of the test table 111. It is done. The mounting bases 200a and 200b are denoted by reference numerals for the sake of explanation, but both are made of the same shape. The attachments 300 are individually attached to the mounting bases 200a and 200b. Hereinafter, the mounting details of the mounting bases 200a and 200b and the attachment 300 will be described.

図2は、アタッチメント300の構造を示す模式的斜視図であり、図3は、取付け台200a,200bおよびアタッチメント300の接続状態を説明するための模式的斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the attachment 300, and FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining a connection state of the mounting bases 200a and 200b and the attachment 300. As shown in FIG.

まず、図3に示すように、取付け台200a,200bは、主にアタッチメント取付け台(以下、ベース部と呼ぶ。)201と、ベース部201から鉛直上方向に延在するアタッチメントチャッキング機構230a,230bから構成される。
本実施の形態において、アタッチメントチャッキング機構230a,230bは、エアクランプ機構からなり、アタッチメントチャッキングレバー231a,231bおよびシリンダ232a,232bを有する。当該アタッチメントチャッキング機構230a,230bの詳細については後述する。
First, as shown in FIG. 3, the mounting bases 200 a and 200 b mainly include an attachment mounting base (hereinafter referred to as a base portion) 201 and an attachment chucking mechanism 230 a extending vertically upward from the base portion 201. 230b.
In the present embodiment, the attachment chucking mechanisms 230a and 230b are air clamp mechanisms, and have attachment chucking levers 231a and 231b and cylinders 232a and 232b. Details of the attachment chucking mechanisms 230a and 230b will be described later.

また、図3に示すように、ベース部201の上面には、アタッチメント位置決めピン210a,210b、電気接続端子241,242,243、空気ポート接続部251,252,253および3個のリミットスイッチで構成されるアタッチメント種別認識スイッチ260が設けられる。空気ポート接続部251,252,253の空気通路の開閉は、図示しない電磁開閉弁により行われる。なお、この電磁開閉弁として、小流量回路には直動式小型電磁弁等を使用することができ、大流量回路には、パイロット電磁弁型膜板式開閉弁を用いることができる。なお、電気接続端子241,242,243は、電磁弁400の制御のために試験機本体101から出力される電気信号を出力する他、電磁弁400に圧力センサなどが設けられている場合は、この圧力センサの電気信号を試験機本体101に入力するために用いられる。   Also, as shown in FIG. 3, the upper surface of the base portion 201 is composed of attachment positioning pins 210a, 210b, electrical connection terminals 241, 242, 243, air port connection portions 251, 252, 253, and three limit switches. An attachment type recognition switch 260 is provided. The air passages of the air port connecting portions 251, 252, and 253 are opened and closed by an electromagnetic on-off valve (not shown). As this electromagnetic on-off valve, a direct-acting small electromagnetic valve or the like can be used for the small flow circuit, and a pilot electromagnetic valve type membrane plate on-off valve can be used for the large flow circuit. The electrical connection terminals 241, 242, and 243 output an electrical signal output from the testing machine main body 101 for controlling the solenoid valve 400, and when the solenoid valve 400 is provided with a pressure sensor or the like, This pressure sensor is used to input an electrical signal to the testing machine main body 101.

一方、図2および図3に示すように、アタッチメント300には、一対の保持棒320a,320b、電気接続端子371,372,373、空気ポート接続部351,352,353、電磁弁の種別を示すアタッチメント種別情報部360、電気接続端子370、電磁弁空気ポート接続部381,382,383、電磁弁衝突防止機構385a,385bおよび電磁弁を保持するための電磁弁チャッキング機構390a,390bが設けられる。   On the other hand, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the attachment 300 shows a pair of holding rods 320 a and 320 b, electrical connection terminals 371, 372, 373, air port connection parts 351, 352, 353, and types of electromagnetic valves. Attachment type information section 360, electrical connection terminal 370, solenoid valve air port connection sections 381, 382, 383, solenoid valve collision prevention mechanisms 385a, 385b, and solenoid valve chucking mechanisms 390a, 390b for holding the solenoid valves are provided. .

図2に示すように、一対の保持棒320a,320bは、アタッチメント300のポート面の下方に固定して設けられる。また、電磁弁衝突防止機構385a,385bには、円筒状部材386a,386b、リンク機構387a,387bおよびバネ388a,388bが設けられる。なおリンク機構387a,387bはそれぞれ、保持部389a、389bに設けられた支点に回動自在に取付けられている。
また、電磁弁チャッキング機構390a,390bには、シリンダ機構391a,391b、軸392a,392bおよび押圧棒部材393a,393bが設けられる。
As shown in FIG. 2, the pair of holding bars 320 a and 320 b are fixedly provided below the port surface of the attachment 300. The electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b are provided with cylindrical members 386a and 386b, link mechanisms 387a and 387b, and springs 388a and 388b. The link mechanisms 387a and 387b are rotatably attached to fulcrums provided on the holding portions 389a and 389b, respectively.
The solenoid valve chucking mechanisms 390a and 390b are provided with cylinder mechanisms 391a and 391b, shafts 392a and 392b, and pressing rod members 393a and 393b.

図2の電磁弁衝突防止機構385a,385bにおいては、電磁弁400が取付けられていない状態で、それぞれ円筒状部材386a,386bの外周曲面が、図3に示す電磁弁空気ポート接続部381,382,383の設けられているポート面よりも突出(図2手前方向)した形で設けられる。また、それぞれ円筒状部材386a,386bの上端部には、テーパ加工が施されている。このテーパ加工の効果については、後述する。円筒状部材386a,386bには、リンク機構387a,387bの一端側が接続されており、リンク機構387a,387bの他端側には、バネ388a,388bが接続されている。なお、図3に示す電磁弁空気ポート接続部381,382,383の設けられているポート面よりも突出(図2手前方向)するようにするため、保持部389a、389bには、図示しないストッパが設けられており、このストッパによってリンク機構387a,387bの図2手前方向への回動は制限されるようになっている。   In the electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b of FIG. 2, the outer peripheral curved surfaces of the cylindrical members 386a and 386b are respectively connected to the electromagnetic valve air port connection portions 381 and 382 shown in FIG. 3 when the electromagnetic valve 400 is not attached. , 383 is provided so as to protrude from the port surface on which 383 is provided (front side in FIG. 2). Further, the upper ends of the cylindrical members 386a and 386b are respectively tapered. The effect of this taper processing will be described later. One end side of link mechanisms 387a and 387b is connected to the cylindrical members 386a and 386b, and springs 388a and 388b are connected to the other end side of the link mechanisms 387a and 387b. It should be noted that a stopper (not shown) is provided on the holding portions 389a and 389b so as to protrude from the port surface provided with the solenoid valve air port connection portions 381, 382 and 383 shown in FIG. The stoppers limit the rotation of the link mechanisms 387a and 387b in the forward direction of FIG.

また、図2の電磁弁チャッキング機構390a,390bのシリンダ機構391a,391bには、押圧棒部材393a,393bの一端側が接続されており、押圧棒部材393a,393bの他端側には、電磁弁400に圧力を与える圧力付加部および電気接続端子370が設けられている。また、押圧棒部材393a,393bの中央部には、回転可能な軸392a,392bが設けられる。電磁弁チャッキング機構390a,390bの詳細動作については、後述する。   Further, one end side of the pressing rod members 393a and 393b is connected to the cylinder mechanisms 391a and 391b of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b in FIG. 2, and the other end side of the pressing rod members 393a and 393b is connected to the electromagnetic mechanism. A pressure applying unit that applies pressure to the valve 400 and an electrical connection terminal 370 are provided. In addition, rotatable shafts 392a and 392b are provided at the center of the pressing rod members 393a and 393b. Detailed operations of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b will be described later.

なお、図示していないが、シリンダ機構391a,391bは、ポリウレタンチューブまたはナイロンチューブを使用したエアクランプ機構からなり、継手は、簡易な差込ワンタッチ方式からなる。また、図2および図3においては、図示していないが、アタッチメント300を移動させる際に作業者が保持するハンドル等をアタッチメントに設けてもよい。   Although not shown, the cylinder mechanisms 391a and 391b are made of an air clamp mechanism using a polyurethane tube or a nylon tube, and the joint is made of a simple insertion one-touch method. Although not shown in FIGS. 2 and 3, a handle or the like that an operator holds when moving the attachment 300 may be provided on the attachment.

ここで、図3に示すように、作業者は、アタッチメント300を把持して、取付け台200a,200bに対して上方から矢印R1の方向に取付ける。   Here, as shown in FIG. 3, the operator holds the attachment 300 and attaches it to the mounting bases 200a and 200b in the direction of the arrow R1 from above.

次に、図4は、図2および図3に示した取付け台200a,200bにアタッチメント300が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。
図4(a),(b),(c)は、順に取付け台200a,200bにアタッチメント300が取付けられる工程を示す。
Next, FIG. 4 is a schematic process diagram for explaining an example process in which the attachment 300 is attached to the mounting bases 200a and 200b shown in FIGS.
4A, 4B, and 4C show a process in which the attachment 300 is attached to the mounting bases 200a and 200b in order.

まず、図4(a)に示すように、取付け台200a,200bにアタッチメント300が上方から下降され、ベース部201上のアタッチメント位置決めピン210a,210bがアタッチメント300の下面に設けられた穴310a,310bにそれぞれ嵌挿される。   First, as shown in FIG. 4A, the attachment 300 is lowered from above on the mounting bases 200 a and 200 b, and the attachment positioning pins 210 a and 210 b on the base portion 201 are provided in holes 310 a and 310 b provided on the lower surface of the attachment 300. Respectively.

それにより、アタッチメント300がベース部201の所定の位置に配設される。なお、ベース部201上のアタッチメント位置決めピン210a,210bは、均等配置されず、アタッチメント300の下面に設けられた穴310a,310bとの関係で、アタッチメント300の逆挿禁止となるように設けられている。   Thereby, the attachment 300 is disposed at a predetermined position of the base portion 201. Note that the attachment positioning pins 210a and 210b on the base portion 201 are not evenly arranged and are provided so as to prohibit the reverse insertion of the attachment 300 in relation to the holes 310a and 310b provided on the lower surface of the attachment 300. Yes.

続いて、図4(b)に示すように、アタッチメントチャッキング機構230a,230bのアタッチメントチャッキングレバー231a,231bがアタッチメント300の上方にスライド移動される。当該アタッチメントチャッキングレバー231a,231bは、アタッチメントチャッキング支持部233a,233b近傍において軸支されている。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the attachment chucking levers 231 a and 231 b of the attachment chucking mechanisms 230 a and 230 b are slid and moved upward of the attachment 300. The attachment chucking levers 231a and 231b are pivotally supported in the vicinity of the attachment chucking support portions 233a and 233b.

最後に、図4(c)に示すように、アタッチメントチャッキング機構230a,230bのシリンダ232a,232bが矢印F3の方向に延伸し、アタッチメントチャッキングレバー231a,231bの他端側が、鉛直上方向に押し上げられる。それにより、軸支されているアタッチメントチャッキングレバー231a,231bの一端側により、アタッチメント300が鉛直上方向から鉛直下方向(矢印F2の方向)に押圧される。その結果、アタッチメント300は、取付け台200a,200bに押圧され取付けられる。また、この場合、アタッチメントチャッキング機構230a,230bはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチでアタッチメント300を取付け台200a,200bに取付けることができる。   Finally, as shown in FIG. 4C, the cylinders 232a and 232b of the attachment chucking mechanisms 230a and 230b extend in the direction of the arrow F3, and the other end sides of the attachment chucking levers 231a and 231b are directed vertically upward. Pushed up. Accordingly, the attachment 300 is pressed from the vertically upward direction to the vertically downward direction (the direction of the arrow F2) by one end side of the pivoted attachment chucking levers 231a and 231b. As a result, the attachment 300 is pressed and attached to the mounting bases 200a and 200b. Further, in this case, since the attachment chucking mechanisms 230a and 230b are formed of an air clamp mechanism, the operator does not need a tool and can attach the attachment 300 to the mounting bases 200a and 200b with one touch.

続いて、図5、図6および図7は、図2および図3に示した取付け台200a,200bに取付けられたアタッチメント300に対して電磁弁400が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。
図5,図6,図7は、順にアタッチメント300に電磁弁400が取付けられる工程を示す。
5, 6, and 7 are schematic steps for explaining an example process in which the electromagnetic valve 400 is attached to the attachment 300 attached to the mounting bases 200 a and 200 b shown in FIGS. 2 and 3. FIG.
5, 6, and 7 show steps in which the electromagnetic valve 400 is attached to the attachment 300 in order.

まず、図5に示すように、電磁弁チャッキング機構390a,390bのシリンダ機構391a,391bの伸縮部が矢印M2の方向に移動される。それにより、押圧棒部材393a,393bの圧力付加部が電磁弁400に接触しないように配置される。その後、電磁弁400がアタッチメント300の上方向から挿入される。電磁弁400は、一対の保持棒320a,320bにより保持される。   First, as shown in FIG. 5, the telescopic parts of the cylinder mechanisms 391a and 391b of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b are moved in the direction of the arrow M2. Thereby, it arrange | positions so that the pressure addition part of press bar member 393a, 393b may not contact the solenoid valve 400. FIG. Thereafter, the electromagnetic valve 400 is inserted from above the attachment 300. The electromagnetic valve 400 is held by a pair of holding rods 320a and 320b.

また、この場合、電磁弁衝突防止機構385a,385bは、電磁弁400のポート面側(図5における上方向)と、円筒状部材386a,386bの外周曲面とにおいて、隙間ができるように設けられている。なお、この場合、円筒状部材386a,386bの上端側にテーパ加工が施されているので、電磁弁400を挿入する際においても、遊びがあるため、電磁弁400に対する損傷を防止することができる。   Further, in this case, the electromagnetic valve collision preventing mechanisms 385a and 385b are provided so that a gap is formed between the port surface side (upward in FIG. 5) of the electromagnetic valve 400 and the outer peripheral curved surface of the cylindrical members 386a and 386b. ing. In this case, since the taper processing is applied to the upper end sides of the cylindrical members 386a and 386b, there is play even when the electromagnetic valve 400 is inserted, so that damage to the electromagnetic valve 400 can be prevented. .

続いて、図6に示すように、電磁弁チャッキング機構390a,390bのシリンダ機構391a,391bが延伸し始め、矢印−M2の方向に移動される。それにより、押圧棒部材393a,393bが軸392a,392bを軸として矢印R2の方向、または矢印−R2の方向に回転する。その結果、電磁弁400を図面上方向に移動させて、電磁弁400のポート面が電磁弁衝突防止機構385a,385bの円筒状部材386a,386bに接触する。
また、電磁弁400のポート面と逆に設けられた電気接続端子410が、アタッチメント300の電気接続端子370と接触を開始する。
Subsequently, as shown in FIG. 6, the cylinder mechanisms 391a and 391b of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b start to extend and are moved in the direction of the arrow -M2. Accordingly, the pressing rod members 393a and 393b rotate in the direction of the arrow R2 or the direction of the arrow −R2 with the shafts 392a and 392b as axes. As a result, the electromagnetic valve 400 is moved upward in the drawing, and the port surface of the electromagnetic valve 400 comes into contact with the cylindrical members 386a and 386b of the electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b.
In addition, the electrical connection terminal 410 provided opposite to the port surface of the electromagnetic valve 400 starts to contact the electrical connection terminal 370 of the attachment 300.

最後に、図7に示すように、電磁弁チャッキング機構390a,390bのシリンダ機構391a,391bが延伸し、さらに矢印−M2の方向に移動される。それにより、押圧棒部材393a,393bが軸392a,392bを軸として矢印R2の方向、または矢印−R2の方向にさらに回転する。また、押圧棒部材393a,393bの他端側の電気接続端子370が電磁弁400の電気接続端子410に確実に接続される。   Finally, as shown in FIG. 7, the cylinder mechanisms 391a and 391b of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b extend and are further moved in the direction of the arrow -M2. Accordingly, the pressing rod members 393a and 393b are further rotated in the direction of the arrow R2 or the direction of the arrow −R2 with the shafts 392a and 392b as the axes. In addition, the electrical connection terminal 370 on the other end side of the pressing rod members 393a and 393b is securely connected to the electrical connection terminal 410 of the solenoid valve 400.

また、同時に、電磁弁衝突防止機構385a,385bのバネ388a,388bが延伸し、リンク機構387a,387bが矢印R3または矢印−R3の方向に回転し、円筒状部材386a,386bが移動(図面上方向)する。なお、この電磁弁衝突防止機構385a,385bは、適当なリンクを用いて電磁弁チャッキング機構390a,390bのシリンダ機構391a,391bの駆動と連動する機構であってもよい。それにより、電磁弁400が取付けられていない状態で、円筒状部材386a,386bの外周曲面を確実に電磁弁空気ポート接続部381,382,383の設けられているポート面よりも突出させることができる。   At the same time, the springs 388a and 388b of the electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b are extended, the link mechanisms 387a and 387b rotate in the direction of the arrow R3 or the arrow -R3, and the cylindrical members 386a and 386b move (on the drawing). Direction). The electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b may be mechanisms that interlock with the driving of the cylinder mechanisms 391a and 391b of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b using an appropriate link. Accordingly, the outer peripheral curved surfaces of the cylindrical members 386a and 386b can be reliably protruded from the port surface on which the solenoid valve air port connection portions 381, 382 and 383 are provided in a state where the solenoid valve 400 is not attached. it can.

その結果、電磁弁400がアタッチメント300に確実に押圧され取付けられるとともに、電磁弁400のポート面に設けられた空気ポート接続部421,422,423が、電磁弁空気ポート接続部381,382,383と確実に接続され、電磁弁400のポート面と反対側に設けられた電気接続端子410が、アタッチメント300の電気接続端子370と接続される。この場合、電磁弁チャッキング機構390a,390bはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチの短時間で電磁弁400をアタッチメント300に取付けられる。   As a result, the solenoid valve 400 is securely pressed and attached to the attachment 300, and the air port connection portions 421, 422, and 423 provided on the port surface of the solenoid valve 400 are connected to the solenoid valve air port connection portions 381, 382, and 383. And the electrical connection terminal 410 provided on the side opposite to the port surface of the solenoid valve 400 is connected to the electrical connection terminal 370 of the attachment 300. In this case, since the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b are formed of an air clamp mechanism, the operator does not need a tool, and the electromagnetic valve 400 can be attached to the attachment 300 in a short time with one touch.

続いて、図8および図9は、電磁弁400、アタッチメント300および取付け台200a,200bの接続を説明するための模式的断面図である。   8 and 9 are schematic cross-sectional views for explaining the connection of the electromagnetic valve 400, the attachment 300, and the mounting bases 200a and 200b.

まず、図8に示すように、電磁弁400には、電磁弁の制御信号を入力するための電気接続端子410、空気ポート接続部421,422,423が設けられている。更に、電磁弁400には圧力センサなどのセンサが設けられる場合もある。この場合、このセンサの信号は電気接続端子410を経由して出力される。また、アタッチメント300には、電磁弁の制御信号を出力したり、電磁弁400に設けられたセンサの信号を入力するための電気接続端子370、電気接続端子371,372,373、電磁弁空気ポート接続部381,382,383、空気ポート接続部351,352,353が設けられている。この電気接続端子370および電気接続端子371,372,373は、アタッチメント300の内部で導通されている。ここで導通とは、直接電気的配線が行われる他、間接的なもの、例えば、この電気接続端子370および電気接続端子371,372,373との間に半導体やマイコンが介在するようなものも含む概念である。また電磁弁空気ポート接続部381,382,383および空気ポート接続部351,352,353は、アタッチメント300の内部で連通されている。さらに、取付け台200a,200bには、空気ポート接続部251,252,253、電気接続端子241,242,243が設けられている。   First, as shown in FIG. 8, the solenoid valve 400 is provided with an electrical connection terminal 410 and air port connection portions 421, 422, and 423 for inputting a control signal of the solenoid valve. Further, the electromagnetic valve 400 may be provided with a sensor such as a pressure sensor. In this case, the signal of this sensor is output via the electrical connection terminal 410. In addition, the attachment 300 has an electrical connection terminal 370, electrical connection terminals 371, 372, 373, solenoid valve air port for outputting a control signal of the solenoid valve or inputting a sensor signal provided in the solenoid valve 400. Connection portions 381, 382, 383 and air port connection portions 351, 352, 353 are provided. The electrical connection terminal 370 and the electrical connection terminals 371, 372, and 373 are electrically connected inside the attachment 300. Here, in addition to direct electrical wiring, conduction is indirect, for example, a semiconductor or microcomputer is interposed between the electrical connection terminal 370 and the electrical connection terminals 371, 372, and 373. It is a concept that includes. Further, the solenoid valve air port connection portions 381, 382, 383 and the air port connection portions 351, 352, 353 are communicated inside the attachment 300. In addition, the mounting bases 200a and 200b are provided with air port connection portions 251, 252, and 253, and electrical connection terminals 241, 242, and 243, respectively.

図8に示すように、電磁弁チャッキング機構390a,390bにより矢印M5の方向に力が加えられ、空気ポート接続部421,422,423および電磁弁空気ポート接続部381,382,383が図示しないOリング又はガスケットなどを介して密着して接続され、電気接続端子410および電気接続端子370が堅固に接続される。   As shown in FIG. 8, force is applied in the direction of arrow M5 by the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b, and the air port connection portions 421, 422 and 423 and the electromagnetic valve air port connection portions 381, 382 and 383 are not shown. The electrical connection terminal 410 and the electrical connection terminal 370 are firmly connected to each other through an O-ring or a gasket.

また、アタッチメントチャッキング機構230a,230bにより矢印F2の方向に力が加えられ、空気ポート接続部351,352,353および空気ポート接続部251,252,253が密着して接続され、電気接続端子371,372,373および電気接続端子241,242,243が堅固に接続される。   Further, force is applied in the direction of arrow F2 by the attachment chucking mechanisms 230a, 230b, and the air port connection portions 351, 352, 353 and the air port connection portions 251, 252, 253 are closely connected to each other, and the electric connection terminal 371 , 372, 373 and electrical connection terminals 241, 242, 243 are firmly connected.

さらに、図9に示すように、アタッチメント種別情報部360とアタッチメント種別認識スイッチ260とが堅固に接続される。   Furthermore, as shown in FIG. 9, the attachment type information unit 360 and the attachment type recognition switch 260 are firmly connected.

続いて、図10は、電磁弁400の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント300の種類を説明するための模式図である。図9(a)は、一のアタッチメント300を説明するための模式図であり、図9(b)は、他のアタッチメント300aを説明するための模式図である。   Next, FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the types of attachments 300 that are provided each time the type of the electromagnetic valve 400 is different. FIG. 9A is a schematic diagram for explaining one attachment 300, and FIG. 9B is a schematic diagram for explaining another attachment 300a.

まず、図10(a)に示すように、アタッチメント300の電気接続端子370は、アタッチメント300のポート面とは反対側に配設されているが、図10(b)に示すように、アタッチメント300の電気接続端子370aは、アタッチメント300aのポート面に配設されている。この配置は、それぞれ電磁弁の電気接続端子の配置にしたがって設けられる。   First, as shown in FIG. 10A, the electrical connection terminal 370 of the attachment 300 is disposed on the side opposite to the port surface of the attachment 300. However, as shown in FIG. The electrical connection terminal 370a is disposed on the port surface of the attachment 300a. This arrangement is provided according to the arrangement of the electrical connection terminals of the electromagnetic valves.

また、図10(a)に示すように、電磁弁空気ポート接続部381,382,383が、アタッチメント300のポート面に設けられており、図10(b)に示すように、電磁弁空気ポート接続部381a,382a,383aも、アタッチメント300のポート面に設けられている。電気接続端子370,370aと同様に、これらの電磁弁空気ポート接続部の配置は、電磁弁の空気ポート接続部の配置にしたがって設けられる。   Further, as shown in FIG. 10A, the solenoid valve air port connection portions 381, 382, and 383 are provided on the port surface of the attachment 300, and as shown in FIG. Connection portions 381a, 382a, and 383a are also provided on the port surface of the attachment 300. Similar to the electrical connection terminals 370 and 370a, the arrangement of these solenoid valve air port connection portions is provided according to the arrangement of the air port connection portions of the solenoid valve.

なお、図10(a)および図10(b)に示すアタッチメント300,300aのアタッチメント種別情報部360,360aは、個々のアタッチメント種別を示すため、異なる形でアタッチメント種別認識スイッチと接触するよう設けられている。   Note that the attachment type information units 360 and 360a of the attachments 300 and 300a shown in FIGS. 10A and 10B are provided so as to contact the attachment type recognition switch in different forms in order to indicate individual attachment types. ing.

例えば、図10(a)に示すように、アタッチメント種別認識スイッチ260の3個のリミットスイッチのうち、中央に位置するリミットスイッチのみオンさせるために、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント300のアタッチメント種別情報部360は構成されている。
一方、図10(b)では、アタッチメント種別認識スイッチ260の3個のリミットスイッチのうち、右に位置するリミットスイッチのみオンさせるように、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント300のアタッチメント種別情報部360aは構成されている。
したがって、アタッチメント300とアタッチメント300aとの違いを電磁弁試験機100に自動認識させることができるので、作業者が、アタッチメント300およびアタッチメント300aとの違いを電磁弁試験機100に入力する必要がなくなり、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することができる。
For example, as shown in FIG. 10 (a), among the three limit switches of the attachment type recognition switch 260, in order to turn on only the limit switch located at the center, the portion facing this limit switch protrudes. An attachment type information section 360 of the attachment 300 is configured.
On the other hand, in FIG. 10B, of the three limit switches of the attachment type recognition switch 260, the attachment 300 of the attachment 300 is protruded so that only the limit switch located on the right side is turned on. The attachment type information part 360a is configured.
Therefore, since the difference between the attachment 300 and the attachment 300a can be automatically recognized by the electromagnetic valve tester 100, it is not necessary for the operator to input the difference between the attachment 300 and the attachment 300a to the electromagnetic valve tester 100. Work can be simplified, and work mistakes can be eliminated.

なお、本実施の形態においては、アタッチメント種別情報部360,360aを機械的に構成したが、例えば、アタッチメントの種別を認識するための情報を1次元あるいは2次元バーコードや、ICタグや、電磁的手段により記憶させてもよい。この場合、アタッチメント種別認識スイッチ260は、例えば、バーコードリーダ等によって当該情報が認識可能に構成される。
また、本実施例では、アタッチメント種別認識スイッチ260は3個のリミットスイッチ、すなわち3ビットの情報を読み取るようにしたが、これに限られず、より多数の種別を認識すべく、ビット数を増加させてもよい。
さらに、情報は2進数による表現の他、10進数、16進数等による表現が適宜選択できる。
In the present embodiment, the attachment type information units 360 and 360a are mechanically configured. For example, information for recognizing the type of attachment includes one-dimensional or two-dimensional barcode, IC tag, electromagnetic You may memorize | store by an objective means. In this case, the attachment type recognition switch 260 is configured so that the information can be recognized by, for example, a barcode reader.
In this embodiment, the attachment type recognition switch 260 reads three limit switches, that is, three bits of information. However, the present invention is not limited to this, and the number of bits is increased in order to recognize more types. May be.
In addition to information expressed in binary, information expressed in decimal or hexadecimal can be selected as appropriate.

次に、図11は、電磁弁400の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャートである。   Next, FIG. 11 is a flowchart showing an example of a process when the electromagnetic valve 400 is tested.

まず、電磁弁400の種別Aの弁に対応したアタッチメント300を取付け台200a,200bに前記した手順で取付ける。次に図11に示すように、電磁弁400の種別Aの弁が前記したような手順で2台取付けられる(ステップS1)。次に、電磁弁400の2台分の記事データが入力される(ステップS2)。例えば、電磁弁400のシリアルナンバー等が入力される。なお、この入力は作業員がキーボードでするが、その他にバーコードや、ICタグなどを電磁弁400に添付して自動化してもよい。これ以降、取付け台200aおよび取付け台200bの2台が設けられているので、2つの処理が並行して行われる。   First, the attachment 300 corresponding to the type A valve of the electromagnetic valve 400 is attached to the mounting bases 200a and 200b by the procedure described above. Next, as shown in FIG. 11, two type A valves of the electromagnetic valve 400 are attached in the procedure as described above (step S1). Next, article data for two electromagnetic valves 400 is input (step S2). For example, the serial number of the solenoid valve 400 is input. This input is performed by the operator using a keyboard, but may be automated by attaching a bar code, an IC tag, or the like to the electromagnetic valve 400. Thereafter, since two units, the mounting base 200a and the mounting base 200b, are provided, two processes are performed in parallel.

取付け台200aおよび取付け台200bにおいて、個々に電磁弁400のならし動作が行われる(ステップS3a,S3b)。次に、取付け台200aおよび取付け台200bにおいて、個々に電磁弁400の漏洩試験が行われる(ステップS4a,S4b)。さらに、取付け台200aおよび取付け台200bにおいて、個々に電磁弁400の動作圧力試験が行われる(ステップS5a,S5b)。さらに、取付け台200aおよび取付け台200bにおいて、個々に電磁弁400の容量試験が行われる(ステップS6a,S6b)。そして、取付け台200aおよび取付け台200bにおいて、個々に電磁弁400の全体漏れ試験(ステップS7a,S7b)が行われる。   In the mounting base 200a and the mounting base 200b, the leveling operation of the electromagnetic valve 400 is performed individually (steps S3a and S3b). Next, the leakage test of the electromagnetic valve 400 is individually performed on the mounting base 200a and the mounting base 200b (steps S4a and S4b). Furthermore, the operating pressure test of the solenoid valve 400 is individually performed on the mounting base 200a and the mounting base 200b (steps S5a and S5b). Furthermore, the capacity test of the solenoid valve 400 is individually performed on the mounting base 200a and the mounting base 200b (steps S6a and S6b). Then, the entire leakage test (steps S7a and S7b) of the electromagnetic valve 400 is individually performed on the mounting base 200a and the mounting base 200b.

その後、電磁弁400の試験結果確認が行われる(ステップS8)。そして、電磁弁400の再試験が必要か否かが判定される(ステップS9)。再試験が必要と判定された場合には、ステップS2の処理からステップS8の処理を繰り返し行う。一方、再試験が必要でないと判定された場合には、電磁弁400の種別変更をするか否かが判定される(ステップS10)。   Thereafter, the test result of the electromagnetic valve 400 is confirmed (step S8). Then, it is determined whether or not a retest of the solenoid valve 400 is necessary (step S9). If it is determined that retesting is necessary, the processing from step S2 to step S8 is repeated. On the other hand, when it is determined that the retest is not necessary, it is determined whether or not to change the type of the solenoid valve 400 (step S10).

種別変更をしないと判定された場合には、ステップS1からステップS9までの処理を繰り返し行う。この場合、電磁弁400の交換が前記したような手順で行われる。一方、種別変更をすると判定された場合には、アタッチメント300の取替えが前記したような手順で行われる。   If it is determined not to change the type, the processing from step S1 to step S9 is repeated. In this case, the electromagnetic valve 400 is replaced by the procedure as described above. On the other hand, when it is determined that the type is to be changed, the attachment 300 is replaced by the procedure described above.

上記実施例においては、電磁弁400の交換時に電気的接続および流体的接続を個別に行う必要がないため、作業時間を削減することができる。   In the above-described embodiment, it is not necessary to perform electrical connection and fluid connection separately when exchanging the electromagnetic valve 400, so that work time can be reduced.

(他の例)
以下、上記実施の形態における一対の保持部材320の他の例について説明する。図12は、一対の保持部材320の他の例を示す模式的斜視図である。
(Other examples)
Hereinafter, another example of the pair of holding members 320 in the above embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic perspective view showing another example of the pair of holding members 320.

図12に示すように、アタッチメント300は、一対の保持部材320の代わりに一対の保持部材320cを備える。   As shown in FIG. 12, the attachment 300 includes a pair of holding members 320 c instead of the pair of holding members 320.

図12に示すように、一対の保持部材320cは、弾性板321、ローラ322、固定板323および軸325を含む。弾性板321は、曲げ弾性を有する板材からなる。   As shown in FIG. 12, the pair of holding members 320 c includes an elastic plate 321, a roller 322, a fixed plate 323, and a shaft 325. The elastic plate 321 is made of a plate material having bending elasticity.

固定板323は、アタッチメント300に固定され、固定板323に弾性板321がボルトBTにより固定される。弾性板321の先端は、略コ字状に形成されており、コ字状の両端に軸325が渡って形成されている。また、軸325には、ローラ322が設けられている。   The fixing plate 323 is fixed to the attachment 300, and the elastic plate 321 is fixed to the fixing plate 323 with a bolt BT. The front end of the elastic plate 321 is formed in a substantially U shape, and a shaft 325 is formed across the both ends of the U shape. The shaft 325 is provided with a roller 322.

この場合、電磁弁400の荷重が、一対の保持部材320cの弾性板321により吸収される。なお、弾性板321は、2、3回の振動により電磁弁400の荷重を吸収可能なように設けられている。また、電磁弁400は、一対の保持部材320cのローラ322に支持されるので、容易に電磁弁400を移動させることができ、電磁弁400aが、アタッチメント300に押圧され取付けられる。   In this case, the load of the electromagnetic valve 400 is absorbed by the elastic plate 321 of the pair of holding members 320c. The elastic plate 321 is provided so as to be able to absorb the load of the electromagnetic valve 400 by a few vibrations. Further, since the solenoid valve 400 is supported by the rollers 322 of the pair of holding members 320c, the solenoid valve 400 can be easily moved, and the solenoid valve 400a is pressed and attached to the attachment 300.

以上のように、本発明に係る電磁弁試験機100のアタッチメント300においては、電磁弁400の交換時に電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁400の電気接続端子410は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント300が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁400を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁400の試験を行う度に電磁弁試験機100と電気的接続を行う必要があったが、アタッチメント300に電気接続端子371,372,373と導通した電気接続端子370が設けられているので、アタッチメント300に電磁弁400を取付けるだけで電気接続端子410と電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。   As described above, in the attachment 300 of the electromagnetic valve testing machine 100 according to the present invention, it is possible to reduce labor for making an electrical connection when the electromagnetic valve 400 is replaced. That is, the positions of the electrical connection terminals 410 of the plurality of types of solenoid valves 400 are different for each type. An attachment 300 is provided for each species. Further, for example, in the case where a large number of the same type of solenoid valves 400 are continuously tested, it is necessary to make electrical connection with the solenoid valve testing machine 100 every time one solenoid valve 400 is tested. Since the electrical connection terminals 370 that are electrically connected to the electrical connection terminals 371, 372, and 373 are provided, the electrical connection with the electrical connection terminal 410 can be performed simply by attaching the electromagnetic valve 400 to the attachment 300. There is no need to make a secure connection.

また、電磁弁試験機100のアタッチメント300においては、電磁弁400の交換時に流体的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁400の流体導入口は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント300が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁400を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁400の試験を行う度に電磁弁試験機100と流体的接続を行う必要があったが、アタッチメント300に空気ポート接続部351,352,353と導通する電磁弁空気ポート接続部381,382,383が設けられているので、アタッチメント300に電磁弁400を取付けるだけで空気ポート接続部421,422,423と流体的接続を行うことができ、個別に流体的接続を行う必要がなくなる。   In addition, in the attachment 300 of the electromagnetic valve testing machine 100, labor for performing fluid connection when replacing the electromagnetic valve 400 can be reduced. That is, the positions of the fluid inlets of the plurality of types of solenoid valves 400 are different for each type. An attachment 300 is provided for each species. Further, for example, in the case where a large number of the same type of solenoid valves 400 are continuously tested, it is necessary to make fluid connection with the solenoid valve testing machine 100 every time one solenoid valve 400 is tested. Are provided with solenoid valve air port connection portions 381, 382, and 383 that are electrically connected to the air port connection portions 351, 352, and 353, so that the air port connection portions 421, 422, and 423 are simply attached to the attachment 300. And a fluid connection can be made, eliminating the need for a separate fluid connection.

また、アタッチメント300には電磁弁400の種別を示すアタッチメント種別情報部360,360aが設けられ、電磁弁試験機100の試験機本体101の取付け台200a,200bには、アタッチメント種別認識スイッチ260が設けられているので、アタッチメント300を取付け台200a,200bに取付けることにより、試験する電磁弁400の種別を自動的に判定することができる。したがって、試験を行う作業員が、改めて試験機本体101に電磁弁400の種別を入力する必要がなく、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することもできる。   Also, the attachment 300 is provided with attachment type information sections 360 and 360a indicating the type of the electromagnetic valve 400, and the attachment type recognition switch 260 is provided on the mounting bases 200a and 200b of the tester main body 101 of the electromagnetic valve testing machine 100. Therefore, the type of the electromagnetic valve 400 to be tested can be automatically determined by attaching the attachment 300 to the mounting bases 200a and 200b. Therefore, the operator who performs the test does not need to input the type of the electromagnetic valve 400 to the testing machine main body 101 again, the work can be simplified, and work mistakes can be eliminated.

さらに、取付け台200a,200bには、アタッチメント300を密着保持させるアタッチメントチャッキング機構230a,230bが設けられているので、アタッチメント300を容易に取替えることができ、アタッチメントチャッキング機構230a,230bによりワンタッチで容易に取付けることができる。
また、アタッチメントチャッキング機構230a,230bは、エアクランプ機構によりアタッチメント300を取付け台200a,200bの逆方向から取付け台200a,200b方向に押圧することができる。その結果、アタッチメント300を、取付け台200a,200bに堅固に取付けることができる。
Furthermore, since the attachment bases 200a and 200b are provided with attachment chucking mechanisms 230a and 230b that hold the attachment 300 in close contact with each other, the attachment 300 can be easily replaced, and the attachment chucking mechanisms 230a and 230b can be easily touched. Can be easily installed.
Also, the attachment chucking mechanisms 230a and 230b can press the attachment 300 in the direction of the mounting bases 200a and 200b from the opposite direction of the mounting bases 200a and 200b by the air clamp mechanism. As a result, the attachment 300 can be firmly attached to the mounting bases 200a and 200b.

さらに、空気ポート接続部251,252,253の接続口は、エアクランプ機構により押圧される方向に設けられているので、アタッチメント300の自重およびエアクランプ機構による押圧を接続口に加えることができ、流体の漏れを防止することができる。   Furthermore, since the connection ports of the air port connection portions 251, 252, and 253 are provided in the direction pressed by the air clamp mechanism, the weight of the attachment 300 and the pressure by the air clamp mechanism can be applied to the connection port, Fluid leakage can be prevented.

また、アタッチメント300の一対の保持棒320a,320b,320cにより電磁弁400を容易に保持することができ、作業者が電磁弁400の位置決めを行う必要がなくなる。また、電磁弁衝突防止機構385a,385bは、円筒状部材386a,386b、リンク機構387a,387bおよびバネ388a,388bを有するので、電磁弁400のポート面とアタッチメント300のポート面との衝突を防止することができる。その結果、作業者が、電磁弁400の取付け時に電磁弁400および取付けアタッチメント300の欠損を防止することができる。
さらに、電磁弁チャッキング機構390a,390bにより電磁弁400のポート面とアタッチメント300のポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁400のポート面とアタッチメント300のポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、電磁弁400をアタッチメント300の一対の保持棒320a,320b,320cに載置させ、ワンタッチで電磁弁400の試験を実施することができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
Further, the electromagnetic valve 400 can be easily held by the pair of holding rods 320a, 320b, and 320c of the attachment 300, and the operator does not need to position the electromagnetic valve 400. Further, the electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a and 385b include cylindrical members 386a and 386b, link mechanisms 387a and 387b, and springs 388a and 388b, so that collision between the port surface of the electromagnetic valve 400 and the port surface of the attachment 300 is prevented. can do. As a result, the operator can prevent the electromagnetic valve 400 and the attachment attachment 300 from being lost when the electromagnetic valve 400 is attached.
Further, a predetermined gap between the port surface of the electromagnetic valve 400 and the port surface of the attachment 300 is gradually reduced by the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b, and the port surface of the electromagnetic valve 400 and the port surface of the attachment 300 are moved to each other. It can be kept in close contact. As a result, the operator can place the electromagnetic valve 400 on the pair of holding rods 320a, 320b, and 320c of the attachment 300 and perform the test of the electromagnetic valve 400 with a single touch. The work burden can be reduced.

また、電磁弁チャッキング機構390a,390bでは、押圧棒部材393a,393bの一端側にシリンダ機構391a,391bが設けられ、押圧棒部材393a,393bに軸392a,392bが設けられる。その結果、梃子の原理により押圧棒部材393a,393bの他端側が電磁弁400を押圧し、アタッチメント300に電磁弁400を密着固定させることができるので、作業者は、電磁弁400を一対の保持棒320a,320b,320cに載置させるだけで、電磁弁チャッキング機構390a,390bの働きにより電磁弁400がアタッチメント300に自動的に密着固定される。   In the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b, cylinder mechanisms 391a and 391b are provided on one end side of the pressing rod members 393a and 393b, and shafts 392a and 392b are provided on the pressing rod members 393a and 393b. As a result, the other end side of the pressing rod members 393a and 393b can press the electromagnetic valve 400 by the lever principle, and the electromagnetic valve 400 can be closely fixed to the attachment 300, so that the operator holds the pair of electromagnetic valves 400. The electromagnetic valve 400 is automatically and closely fixed to the attachment 300 by the action of the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b only by being placed on the rods 320a, 320b and 320c.

さらに、押圧棒部材393a,393bの他端側に電気接続端子370が設けられているので、電磁弁400のポート面と反対方向に電極がある電磁弁400に対しても、ワンタッチで電磁弁400を取付けて試験を行うことができる。   Furthermore, since the electrical connection terminal 370 is provided on the other end side of the pressing rod members 393a and 393b, the solenoid valve 400 can be touched in one touch even with respect to the solenoid valve 400 having electrodes in the direction opposite to the port surface of the solenoid valve 400. The test can be performed with

本発明の実施形態においては、電磁弁400が電磁弁に相当し、アタッチメント300が電磁弁試験機用の取付けアタッチメントに相当し、取付け台200a,200bが共通台座に相当し、試験機本体101が試験機本体に相当し、電気接続端子371,372,373が第1の電気的接続部に相当し、電気接続端子370が第2の電気的接続部に相当し、電磁弁試験機100が電磁弁試験機に相当し、アタッチメント種別情報部360が識別情報に相当し、アタッチメント種別認識スイッチ260が読取手段に相当し、アタッチメントチャッキング機構230a,230bが固定装置に相当し、アタッチメントチャッキングレバー231a,231bおよびシリンダ232a,232bが押圧機構に相当し、空気ポート接続部251,252,253が第1の流体接続部および接続口に相当し、一対の保持棒320a,320b,320cが保持部に相当し、電磁弁衝突防止機構385a,385bおよび円筒状部材386a,386bが位置決め部に相当し、バネ388a,388bが付勢手段に相当し、電磁弁チャッキング機構390a,390bが押圧機構部に相当し、シリンダ機構391a,391bがシリンダ装置に相当し、押圧棒部材393a,393bが棒部材に相当し、空気ポート接続部351,352,353が第2の流体接続部に相当する。   In the embodiment of the present invention, the electromagnetic valve 400 corresponds to an electromagnetic valve, the attachment 300 corresponds to an attachment for an electromagnetic valve testing machine, the mounting bases 200a and 200b correspond to a common base, and the testing machine main body 101 The electrical connection terminals 371, 372, and 373 correspond to the first electrical connection portion, the electrical connection terminal 370 corresponds to the second electrical connection portion, and the solenoid valve tester 100 is electromagnetic. It corresponds to a valve testing machine, the attachment type information section 360 corresponds to identification information, the attachment type recognition switch 260 corresponds to a reading means, the attachment chucking mechanisms 230a and 230b correspond to fixing devices, and the attachment chucking lever 231a. , 231b and cylinders 232a, 232b correspond to pressing mechanisms, and air port connection portions 251, 2 2,253 corresponds to the first fluid connection portion and the connection port, the pair of holding rods 320a, 320b, 320c corresponds to the holding portion, and the electromagnetic valve collision prevention mechanisms 385a, 385b and the cylindrical members 386a, 386b are positioned. The springs 388a and 388b correspond to the urging means, the electromagnetic valve chucking mechanisms 390a and 390b correspond to the pressing mechanism, the cylinder mechanisms 391a and 391b correspond to the cylinder device, the pressing rod members 393a, 393b corresponds to a rod member, and the air port connection portions 351, 352, and 353 correspond to a second fluid connection portion.

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。   A preferred embodiment of the present invention is as described above, but the present invention is not limited thereto. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.

本発明の実施の形態に係る電磁弁試験機の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the electromagnetic valve testing machine which concerns on embodiment of this invention アタッチメントの構造を示す模式的斜視図Schematic perspective view showing the structure of the attachment 取付け台およびアタッチメントの接続状態を説明するための模式的斜視図Schematic perspective view for explaining the connection state of the mounting base and the attachment 図2および図3に示した取付け台にアタッチメントが取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図Schematic process drawing explaining an example of a process in which an attachment is attached to the mounting base shown in FIGS. 2 and 3 図2および図3に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図Schematic process drawing explaining an example process in which a solenoid valve is attached to the attachment attached to the mount shown in FIGS. 2 and 3 図2および図3に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図Schematic process drawing explaining an example process in which a solenoid valve is attached to the attachment attached to the mount shown in FIGS. 2 and 3 図2および図3に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図Schematic process drawing explaining an example process in which a solenoid valve is attached to the attachment attached to the mount shown in FIGS. 2 and 3 電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図Schematic cross-sectional view for explaining connection of solenoid valve, attachment and mounting base 電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図Schematic cross-sectional view for explaining connection of solenoid valve, attachment and mounting base 電磁弁の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント300の種類を説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the kind of attachment 300 provided whenever the kind of solenoid valve differs 電磁弁の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of a process for conducting a test of a solenoid valve 一対の保持部材の他の例を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the other example of a pair of holding member.

符号の説明Explanation of symbols

100 電磁弁試験機
101 試験機本体
200a,200b 取付け台
230a,230b アタッチメントチャッキング機構
241,242,243 電気接続端子
251,252,253 空気ポート接続部
260 アタッチメント種別認識スイッチ
300,300a アタッチメント
320a,320b,320c 一対の保持棒
351,352,353 空気ポート接続部
360 アタッチメント種別情報部
371,372,373 電気接続端子
385a,385b 電磁弁衝突防止機構
386a,386b 円筒状部材
387a,387b リンク機構
388a,388b バネ
390a,390b 電磁弁チャッキング機構
391a,391b シリンダ機構
393a,393b 押圧棒部材
400 電磁弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Solenoid valve test machine 101 Test machine main body 200a, 200b Mounting base 230a, 230b Attachment chucking mechanism 241, 242, 243 Electrical connection terminal 251, 252, 253 Air port connection 260 Attachment type recognition switch 300, 300a Attachment 320a, 320b , 320c A pair of holding rods 351, 352, 353 Air port connection part 360 Attachment type information part 371, 372, 373 Electric connection terminal 385a, 385b Electromagnetic valve collision prevention mechanism 386a, 386b Cylindrical member 387a, 387b Link mechanism 388a, 388b Spring 390a, 390b Electromagnetic valve chucking mechanism 391a, 391b Cylinder mechanism 393a, 393b Press rod member 400 Electromagnetic valve

Claims (8)

試験機本体の共通台座に取付けて複数種の電磁弁の試験を行う電磁弁試験機用の取付けアタッチメントであって、
前記取付けアタッチメントの前記電磁弁取付け位置の下方に配置され、前記電磁弁を摺動可能に保持する保持部と、
前記電磁弁のポート面と、前記取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、前記取付けアタッチメントポート面に前記電磁弁を取付ける取付け方向に進退可能な位置決め部と、
前記取付けアタッチメントポート面の側に前記保持部に保持された前記電磁弁を押圧する押圧機構部と、を含むことを特徴とする電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
A mounting attachment for a solenoid valve testing machine that is mounted on a common base of the testing machine body and tests a plurality of types of solenoid valves,
A holding portion that is disposed below the electromagnetic valve mounting position of the mounting attachment and slidably holds the electromagnetic valve;
A positioning portion that forms a predetermined gap between the port surface of the solenoid valve and the attachment attachment port surface, and that can be advanced and retracted in the attachment direction for attaching the solenoid valve to the attachment attachment port surface;
An attachment for a solenoid valve testing machine, comprising: a pressing mechanism portion that presses the solenoid valve held by the holding portion on the side of the attachment attachment port surface.
前記位置決め部を前記取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。   2. The attachment for a solenoid valve testing machine according to claim 1, further comprising an urging means for urging the positioning portion in a direction away from the attachment attachment port surface. 前記押圧機構部は、棒部材およびシリンダ装置を有し、
前記棒部材の一端側に前記シリンダ装置が設けられ、前記棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により前記棒部材の他端側が前記電磁弁を押圧し、前記取付けアタッチメントに前記電磁弁を密着固定させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
The pressing mechanism has a bar member and a cylinder device,
The cylinder device is provided on one end side of the rod member, a rotating end is provided on the rod member, the other end side of the rod member presses the electromagnetic valve according to the principle of the lever, and the electromagnetic valve is attached to the attachment attachment. The attachment for a solenoid valve testing machine according to claim 1 or 2, wherein the attachment is fixed tightly.
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの電気信号が入力される第1の電気的接続部と、前記第1の電気的接続部から入力された前記電気信号が出力され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第2の電気的接続部と、が設けられたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
The mounting attachment is
A first electrical connection portion to which an electrical signal from the tester main body is input, a portion to which the electrical signal input from the first electrical connection portion is output, and the plurality of types of electromagnetic valves are attached. The mounting attachment of the electromagnetic valve testing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second electrical connection portion that is exposed and provided.
前記取付けアタッチメントは、
前記棒部材の他端側に前記第2の電気的接続部が設けられたことを特徴とする請求項4記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
The mounting attachment is
The attachment for a solenoid valve testing machine according to claim 4, wherein the second electrical connection portion is provided on the other end side of the bar member.
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの流体を取り込む第1の流体接続部と、前記第1の流体接続部と連通され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第2の流体接続部と、が設けられたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
The mounting attachment is
A first fluid connection portion that takes in fluid from the tester main body, and a second fluid connection that communicates with the first fluid connection portion and is exposed at a portion to which the plurality of types of solenoid valves are attached. The attachment for a solenoid valve testing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a mounting portion is provided.
前記取付けアタッチメントは、
前記取付けアタッチメントポート面の前記押圧機構により押圧される方向に沿って前記第2の流体接続部が設けられたことを特徴とする請求項6記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
The mounting attachment is
The attachment attachment of the electromagnetic valve testing machine according to claim 6, wherein the second fluid connection portion is provided along a direction pressed by the pressing mechanism of the attachment attachment port surface.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメントが備えられたことを特徴とする電磁弁試験機。
An electromagnetic valve testing machine comprising the attachment for the electromagnetic valve testing machine according to any one of claims 1 to 7.
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