JP5234751B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスクがその両面から挟持部材で挟持されて装置内部に搬入され、搬入されたディスクが検知部材に当たったときに、ディスクの搬入が完了したと判断されるディスク装置に関する。

従来のいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、ディスクが搬送ローラと合成樹脂製のガイド部材とで挟持され、搬送ローラの回転力でディスクが装置内部に搬入されて所定のクランプ可能な位置まで送り込まれる。その後、ディスクをクランプする動作に連動して、搬送ローラがディスクから離れる。

この種のディスク装置は、ディスクがクランプ可能な位置まで送り込まれて、ストッパ部材に当たって位置決めされた後であっても、搬送ローラがディスクから離れるまでの間に、ローラ軸にモータの動力が伝達され続ける。そのために、通常はローラ軸と搬送ローラとをスリップ可能としているが、ディスクが停止した後にローラ軸に動力が与え続けられると、ローラ軸と搬送ローラとがスリップする音が発生する問題があり、さらに搬送ローラに与えられる回転力によってディスクが損傷することもある。

そこで、下記の特許文献１に記載されたディスク装置では、ディスクがガイド部材と搬送ローラとで挟持されて所定の位置まで搬入されると、移動するディスクに押されてトリガー部材が動作させられる。ディスクがトリガー部材を押しながらクランプ可能位置まで搬入されると、トリガー部材の移動力がスライダや回転部材を動作させて、搬送モータの動力を伝達している歯車どうしの噛み合いが解除される。これにより、搬送ローラがディスクを挟持している時点で、搬送ローラへの回転の伝達を停止し、その後に、ディスクのターンテーブルへのクランプ動作を開始し、さらに搬送ローラがディスクから離される。
特開２００３−１４１８００号公報

特許文献１に記載されているディスク装置は、ディスクがクランプ可能な位置まで搬入された直後に搬送ローラへの動力が断たれるため、スリップ音が発生したりディスクが傷付くのを防止しやすい。

しかしながら、ディスクが所定のクランプ可能位置まで搬入された直後に搬送ローラからディスクへの搬入力が断たれるため、外部振動などが与えられると、クランプ動作の前にディスクが振動しまたは動くことがあり、その後のディスククランプ動作においてミスが発生しやすい欠点がある。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクを装置内部に搬入する際に、異音の発生やディスクの損傷を防止しやすくなり、さらに、ディスクがクランプされるまでの間にディスクが動くことを防止しやすいディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、少なくとも一方が搬送ローラであってディスクを両面から挟持してディスクに搬送力を与える一対の搬送部材と、前記搬送ローラの回転力で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったのを検知できる検知部材とが設けられたディスク装置において、
前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる挟持力調整機構が設けられていることを特徴とするものである。

本発明では、搬送部材によるディスクの挟持力が、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下したときに、検知部材または他のストッパ部材に当たっているディスクに対して搬送ローラから回転力が与えられる。

本発明は、ディスクがクランプ可能な位置まで送られた後に、一対の搬送部材からディスクに作用する挟持力がディスクの一方の側で低下する。その結果、ディスクが検知部材に当たって位置決めされ、または検知部材以外のストッパ部材に当たって位置決めされた後に、搬送ローラからディスクに与えられる、偏った送り力によって、ディスクにその面と直交する軸周りの回転力が与えられる。そのため、ディスクが位置決めされた後も搬送ローラが回り続けることができ、搬送部材を構成する搬送ローラとローラ軸とのスリップ音などの発生を抑制でき、またはディスクが傷つくことも防止しやすい。しかも、ディスクが位置決めされた後も、搬送部材からディスクに対して搬入力が与え続けられるために、クランプ可能な位置へ至った後に、ディスクが動きずらくなり、その後のクランプ動作においてミスの発生を防止しやすい。

なお、本発明において「前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる」とは、他方の側で搬送ローラからディスクに十分な搬送力を与え続け、一方の側では、搬送ローラからディスクに与えられる搬送力が前記他方の側よりも弱いか、または一方の側では、搬送ローラからディスクに実質的に搬送力が作用しないことを意味する。

本発明は、前記検知部材は、搬入されるディスクに押されて動作するものであり、ディスクが前記搬入完了位置に至るまで前記検知部材が移動したときまたはそれ以降に、前記挟持力調整機構が始動する。

本発明は、搬入されるディスクによって検知部材が押されることで、ディスクが装填完了位置に移動するが、その後に、搬送ローラがディスクから離れるまでの間、搬送ローラによってディスクを検知部材に押し付けることができる。よって、検知部材の反力によってディスクが位置決めされた位置から動くことを防止できる。

本発明は、前記検知部材がディスクで押されて、ディスクがクランプ可能な装填位置に移動したときに、この検知部材の機械的な動きによって動力伝達機構が接続され、挟持力調整機構が始動する。または、検知部材がディスクで押されたときに、電気的または光学的なスイッチが動作し、スイッチ動作によってモータが始動し挟持力調整機構が始動するものであってもよい。

また、本発明は、前記検知部材は、搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側へ離れた位置に設けられ、前記挟持力調整機構では、前記中心線を挟んで前記検知部材が設けられているのと逆の側において、ディスクに作用する挟持力が低下させられることが好ましい。

本発明は、ディスクに対して偏った位置で搬入力が与えられるが、このとき、ディスクが検知部材に当たるのと同じ側で搬送ローラからディスクに大きな力が作用するため、ディスクに与えられる回転力が、検知部材を押し付けるように作用しやすくなる。そのため、検知部材の反力でディスクが動きにくくなり、ディスクの位置決め効果を高めることができる。

本発明は、前記挟持力調整機構に、前記搬送部材の両端部を、ディスクに当たっている挟持位置とディスクから離れる挟持解除位置との間で移動させる切換え部材が設けられており、前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記切換え部材の移動力によって、前記搬送部材の一方の端部がディスクから離れる方向へ移動させられ、その後に前記搬送部材の両端部が挟持解除位置まで移動させられる。

すなわち、本発明は、検知部材によってディスクが搬入完了位置に至ったことが検知されたときに、モータの動力によって両切換え部材が同期して始動し、それぞれの切換え部材に設けられたカムによって、搬送部材の両端部の位置が制御されるものである。

上記のように、搬送部材の左右に設けられた切換え部材の移動力によって、搬送部材を、両端がディスクに圧接する姿勢、一方の端部が他方の端部よりもディスクに弱く当たる姿勢または一方の端部がディスクから離れる姿勢、および両端を共にディスクから離す姿勢に切り替えることができるため、挟持力調整機構の構成を簡単にでき、動作タイミングを高精度に設定できるようになる。

本発明のディスク装置では、ディスクが装置内部に搬入されたことが検知部材の動きにより検知され、その後、ディスクが検知部材または他のストッパ部材に当たって位置決めされている状態で、搬送ローラがディスクから離れるまでの間、搬送ローラからディスクに搬入力が継続して与えられる。そのため、ディスクがクランプされるまでの間に位置ずれしにくくなる。しかも、このとき、搬送ローラの搬送力によりディスクに回転力が与えられるため、搬送ローラが強制的に止められることがなくなり、異音の発生を防止でき、ディスクの傷つきも防止しやすい。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の要部を示す平面図であり、ディスクの搬入動作の途中を示す。図２は図１の状態における側面図で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は右側面図である。図３はディスク装置の断面図であり、ディスクが搬入され始める状態を示している。それぞれの図において、Ｘ１側が右方、Ｘ２側が左方、Ｙ１側が前方、Ｙ２側が後方、Ｚ１側が上方、Ｚ２側が下方である。

図３に示すように、ディスク装置１は車載用であり、１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズの筐体１０を有している。筐体１０は金属板を折り曲げて形成されており、Ｙ１方向に向く前面にはスリット状の挿入口１１が開口している。前記前面には液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に挿入口１１に通じるスリット状の挿入口が設けられている。

図１に示す機構ユニット２は筐体１０の内部に設けられている。直径が１２ｃｍのＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクＤは、挿入口１１から筐体１０の内部に供給されて機構ユニット２に装填される。

図１に点線で示すように、機構ユニット２のＺ１側にはクランプベース９が設けられており、クランプベース９の下方にはドライブベース（図示せず）が対向している。ドライブベースは、弾性支持部材７０，７０，７０を介して筐体１０の内部に弾性支持されている。弾性支持部材７０はオイルダンパーである。なお、図１においては、２箇所に設けられた弾性支持部材７０が図示されている。

クランプベース９のＹ２側の端部は、ドライブベースに設けられた支持軸を支点として回動自在に支持されている。また、クランプベース９は、図示しないクランプばねによって、図３において反時計回りに付勢されている。

図３に示すように、ドライブベースのＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。回転駆動部４では、ドライブベースの上にスピンドルモータが固定されており、このスピンドルモータの回転軸にターンテーブル７が固定されている。ドライブベースにはヘッド部が設けられ、ターンテーブル７に載置されたディスクＤの記録面に沿って移動可能となっている。ドライブベースには、ヘッド部をディスクＤの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。

図１と図３に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、ターンテーブル７に対向するクランパ６が回転自在に設けられている。クランプベース９がクランプばねの付勢力で反時計方向へ回動させられると、クランパ６がターンテーブル７に圧接するクランプ姿勢となり、クランプベース９が持ち上げられると、クランパがターンテーブル７から離れるクランプ解除姿勢となる。

図１と図２（Ａ）に示すように、クランプベース９の左右両側には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１２が設けられている。図１では、ディスクＤの搬入領域を幅方向に二分する中心線をＯ−Ｏで示しているが、一対のストッパ部材１２は、中心線Ｏ−Ｏを挟んで左右に同じ距離だけ離れて設けられている。それぞれのストッパ部材１２は、クランプベース９の下面に固定された金属ピンなどで形成されている。

図１に示すように、機構ユニット２の左後方にはモータＭが設けられ、機構ユニット２の左側方には、第１の切換え部材である左側方スライダ３Ａが、右側方には、第２の切換え部材である右側方スライダ３Ｂが設けられている。モータＭは筐体１０の下面上に固定されており、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂは、筐体１０のＸ１側とＸ２側に位置する側板の内側に支持されている。

図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡにはＹ１−Ｙ２方向に直線的に延びる案内長穴３３Ａが２箇所に形成されており、筐体１０の側板に固定された支持軸に案内長穴３３Ａが挿通され、左側方スライダ３ＡがＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。同様に、図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３ＢにもＹ１−Ｙ２方向に直線的に延びる案内長穴３３Ｂが２箇所に形成されて、筐体１０の側板に設けられた支持軸に挿通され、右側方スライダ３ＢがＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。

左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂは、後述するリンク機構によって連結され、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に移動させられる。図１に示すディスク挿入を待機する状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがともにＹ２方向へ移動させられており、図７に示すディスクの搬入およびクランプが完了した状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがともにＹ１方向へ移動させられている。

図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３Ａには、クランプベースを持ち上げるクランプ持ち上げ部３１が一体に形成されており、図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂには、クランプベースを持ち上げるクランプ持ち上げカム３２が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム３２は、Ｙ１側に向けてＺ１側に位置する持ち上げ部３２ａと、Ｙ２側に位置する逃げ穴３２ｂを有している。

図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクの挿入を待機する状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しており、クランプ持ち上げ部３１がクランプベース９の持ち上げ片の下方に入り込み、持ち上げ片を上方へ押圧する。また、図４に示すように、クランプベース９のＹ１側の端部に設けられた制御ピン５が、クランプ持ち上げカム３２の持ち上げ部３２ａ内に位置する。よって、クランプベース９は持ち上げられ、クランパ６がターンテーブル７の上方へ離れたクランプ解除姿勢である。

図１に示す状態からモータＭが駆動されると、後に説明する動力伝達部を介して左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられ、これに連動して右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動させられる。このとき、クランプ持ち上げ部３１がクランプベース９の持ち上げ片から離れ、制御ピン５が、クランプ持ち上げカム３２の持ち上げ部３２ａ内から脱して逃げ穴３２ｂ内に移動する。よって、クランプベース９の持ち上げが解除され、クランプばねの弾性力によって、クランプベース９が前記クランプ姿勢へ回動する。

図２と図３および図５に示すように、挿入口１１と回転駆動部との間には、搬送機構２０が設けられている。

搬送機構２０は、２つの搬送部材が互いに圧接して構成されており、両搬送部材の間でディスクＤが挟持されて搬送される。搬送機構２０を構成する一方の搬送部材が搬送ローラ２１であり、他方の搬送部材が、搬送ローラ２１のＺ１側に対向する固定案内部２２である。

固定案内部２２は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体の天井板の下面に動かないように固定されている。固定案内部２２は、その下面が、Ｙ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面２２ａとなっている。

図１に示すように、搬送ローラ２１は、第１の挟持部として機能する左ローラ２１Ａと、第２の挟持部として機能する右ローラ２１Ｂが組み合わされている。左ローラ２１Ａと右ローラ２１Ｂは、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で形成されている。左ローラ２１Ａと右ローラ２１Ｂは、互いに独立しており、それぞれがローラ軸２３の外周に接着などされることなく装着されている。また、両ローラ２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ中心線Ｏ−Ｏに近い側の直径よりも両端部側の直径が徐々に大きく、周面がテーパ面形状である。

ローラ軸２３の左右両端部２３ａ，２３ｂはローラブラケット２４に支持されている。ローラブラケット２４は金属板で形成されている。図５に示すように、ローラブラケット２４は、Ｘ２側に形成された左側支持部２４ａおよびこの左側支持部２４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部２４ｂと、図３に示すように、Ｘ１側に形成されている右側支持部２４ｃおよびこの右側支持部２４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部２４ｄとを有している。

図５に示すように、左側先部２４ｂには支持穴２４ｅが開口し、図３に示すように右側先部２４ｄに支持穴２４ｆが開口している。支持穴２４ｅの中心と２４ｆの中心は、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１０の左右両側面板の内側には短い一対の支持軸２５，２５が固定されており、支持穴２４ｅ，２４ｆがそれぞれの支持軸２５，２５に支持され、ローラブラケット２４は、支持軸２５，２５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット２４と筐体の底板との間には引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット２４は常に、図３に示す反時計方向（α１方向）へ付勢されている。

図５に示すように、ローラブラケット２４の左側支持部２４ａのＹ２側の端部に保持穴２４ｇが形成され、同様に図３に示すように、右側支持部２４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴２４ｇ（図示せず）が開口している。ローラ軸２３の左右両端部２３ａ，２３ｂは、それぞれ保持穴２４ｇ内に挿入されているが、それぞれの保持穴２４ｇの内径は、ローラ軸２３の両端部２３ａ，２３ｂの直径よりも十分に大きく、ローラ軸２３の両端部２３ａ，２３ｂが、保持穴２４ｇ内で上下に動くことができる。図３に示すように、ディスクＤの挿入を待機する状態では、前記引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット２４がα１方向へ付勢されており、この付勢力が保持穴２４ｇからローラ軸２３の両端部２３ａ，２３ｂに与えられ、両端部２３ａ，２３ｂが固定案内部２２に向けて押し付けられている。

図３と図５に示すように、ローラブラケット２４には、左側支持部２４ａの上縁と右側支持部２４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部２４ｈが設けられている。すなわち、左側支持部２４ａは対向案内部２４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げて形成され、右側支持部２４ｃは対向案内部２４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。対向案内部２４ｈの上面の案内面２４ｉは平坦面となっている。

図２（Ａ）および図５に示すように、左側方スライダ３ＡのＹ１側にはローラ制御カム３４Ａが形成されており、ローラ軸２３の左側端部２３ａがローラ制御カム３４Ａ内に挿通されている。同様に、図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂにもローラ制御カム３４Ｂが形成されており、ローラ軸２３の右側端部２３ｂがローラ制御カム３４Ｂ内に挿通されている。

図５に示すように、左側方スライダ３Ａに形成されたローラ制御カム３４Ａは、Ｙ１において上側（Ｚ１側）に形成された上側案内部３４Ａ１と、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４Ａ２と、上側案内部３４Ａ１と下側拘束部３４Ａ２とに連続する傾斜案内穴３４Ａ３とを有している。上側案内部３４Ａ１は、そのＹ２側の先部３４Ａ０の上下の開口幅寸法が、ローラ軸２３の左側端部２３ａの直径寸法よりも大きく形成されているが、先部３４Ａ０と傾斜案内穴３４Ａ３との境界部３４Ａ４では、上下の幅寸法が、先部３４Ａ０の上下の寸法よりもさらに広く形成されている。

図２（Ｂ）に示すように、ローラ制御カム３４Ｂは、Ｙ１側において上側（Ｚ１側）に形成された上側案内部３４Ｂ１と、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４Ｂ２と、上側案内部３４Ｂ１と下側拘束部３４Ｂ２とに連続する傾斜案内穴３４Ｂ３とを有している。上側案内部３４Ｂ１の上下の幅寸法は、ローラ軸３４の右側端部２３ｂの直径寸法よりも大きく形成されている。

図５には、右側方スライダ３Ａに形成されているローラ制御カム３４Ｂが、Ｙ１−Ｙ２方向の位置をそのままにして右側方スライダ３Ｂに投影されて、破線で記載されている。

図５に示すように、右側方スライダ３Ｂに形成されているローラ制御カム３４Ｂは、左側方スライダ３Ａに形成されているローラ制御カム３４ＡよりもＹ１方向にずれている。左側方スライダ３Ａのローラ制御カム３４Ａでは、そのＹ１側の端部からＹ２方向へ距離Ｌ１だけ離れた位置に、境界部３４Ａ４が形成されているのに対し、ローラ制御カム３４Ｂの対応する位置には傾斜案内穴３４Ｂ３が形成されている。

この実施の形態では、ローラ制御カム３４Ａとローラ制御カム３４Ｂおよびローラブラケット２４とローラ軸２３によって、搬送ローラ２１と固定案内部２２とでディスクＤを挟持する力を調整する挟持力調整機構が構成されている。

図１および図３に示すように、筐体１０の底面の上には、モータＭの動力を、左側方スライダ３Ａの移動力に変換する動力伝達機構が設けられている。

動力伝達機構には伝達歯車４１が設けられている。伝達歯車４１は、上側（Ｚ１側）に大歯車４１Ａが、その下側（Ｚ２側）に小歯車４１Ｂ（図示せず）が一体に形成されている。モータＭの出力軸にはウォーム歯車Ｍ１が固定されており、ウォーム歯車Ｍ１が大歯車４１Ａに噛み合っており、モータＭの回転力が伝達歯車４１に伝達される。

機構ユニット２の奥側には検知部材１４が設けられている。検知部材１４は、上下方向に延びる検知ピン１４Ａと、検知ピン１４Ａを支持する支持板１４Ｂを有している。検知ピン１４ＡはディスクＤの搬入経路を横切って立設されている。支持板１４Ｂは、筐体１０内に固定された支持軸１４ａにて回動可能に支持されている。検知ピン１４Ａは、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に離れた位置に設けられている。図１に示すように、検知部材１４は、ばねによって時計方向へ付勢されている。

伝達歯車４１と検知部材１４との間にはトリガー駆動歯車４２が設けられている。トリガー駆動歯車４２は、その外周が歯部４２ａとなっているが、図４と図７に示すように、外周の一部は欠歯部４２ｂとなっている。歯部４２ａは伝達歯車４１の小歯車４１Ｂと噛み合い可能となっているが、欠歯部４２ｂが小歯車４１Ｂに対向しているときには、伝達歯車４１とトリガー駆動歯車４２との噛み合いが断たれる。トリガー駆動歯車４２の上面側には溝カムである上側カム４２ｃが形成され、下面側には溝カムである下側カムが設けられている。検知部材１４の支持板１４Ｂには、支持軸１４ａを挟んで検知ピン１４Ａと反対側に延びるアーム１４Ｃが設けられ、アーム１４Ｃに設けられた摺動凸部が前記下側カムに摺動自在に挿入されている。

筐体１０の内部まで搬入されるディスクＤの周縁部で検知ピン１４Ａが押され、検知部材１４が反時計方向へ回動すると、アーム１４Ｃに設けられた摺動凸部が前記下側カムを摺動し、トリガー駆動歯車４２が時計方向へ回動させられる。このとき、トリガー駆動歯車４２の欠歯部４２ｂが、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂから外れ、トリガー駆動歯車４２の歯部４２ａが小歯車４１Ｂと噛み合って、伝達歯車４１からトリガー駆動歯車４２に駆動力が与えられる。

伝達歯車４１よりもＹ１側には連結歯車４３が設けられている。図３にも示すように、連結歯車４３は、回転中心部に上方へ突出する駆動小歯車４３Ａと、その下側に位置する大歯車４３Ｂを有している。駆動小歯車４３Ａと大歯車４３Ｂは一体に形成されて一緒に回転する。

図１などに示すように、連結歯車４３の大歯車４３Ｂには上面から下向きに窪む連続溝で形成された連結カム４３ａが設けられている。図４に示すように、大歯車４３Ｂの外周には連続する歯部４３ｂが設けられているとともに、外周部の一部に欠歯部４３ｃが形成されている。大歯車４３Ｂの歯部４３ｂは、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂの歯部と噛み合っているが、欠歯部４３ｃが小歯車４１Ｂに対向しているときは、伝達歯車４１から大歯車４３Ｂへの動力の伝達が断たれる。

トリガー駆動歯車４２と連結歯車４３との間には、補助連結部材４５が設けられている。補助連結部材４５は、筐体１０内に固定された支持軸４５ａに回転自在に支持されている。図３にも示すように、補助連結部材４５のＹ２側の腕部の先端には下方に向けて突出する摺動凸部４５ｂが形成されており、摺動凸部４５ｂがトリガー駆動歯車４２の上側カム４２ｃ内に摺動可能に挿通されている。

補助連結部材４５のＹ１側の腕部の先端にも下方に向けて突出する摺動凸部４５ｄが形成されており、この摺動凸部４５ｄが、連結歯車４３の大歯車４３Ｂに形成された連結カム４３ａ内に摺動可能に挿通されている。

連結歯車４３よりもＹ１側には回転部材４４が設けられている。図３にも示すように、回転部材４４は、筐体１０内に設けられた支持軸４４ａに回動自在に支持されている。回転部材４４は、支持軸４４ａに支持されている保持部材４４Ａと、保持部材４４Ａから側方へ張り出す動力変換部４４Ｂとが一体化されたものである。動力変換部４４Ｂは、保持部材４４ＡよりもＺ１側に重ねられて一体化された形状である。保持部材４４Ａには、Ｙ１方向へ突出する保持突起４４Ｃが一体に形成されている。

動力変換部４４Ｂは外形が扇形であり、そのＹ２側の側面には歯部４４ｂが形成されている。歯部４４ｂは、支持軸４４ａの軸心を中心とする円弧軌跡の一部に沿って設けられている。歯部４４ｂは、連結歯車４３の駆動小歯車４３Ａに形成された歯部４３ｄと常に噛み合っている。よって、連結歯車４３が時計方向へ回転すると、回転部材４４が反時計方向へ回転させられる。

図１に示すように、左側方スライダ３Ａには、Ｘ１方向に突出する駆動片３６Ａが形成されている。駆動片３６Ａには駆動カム３７Ａが形成されており、駆動カム３７Ａは、上下に貫通するカム穴であり、非移動部３７ａと移動部３７ｂとが連続して形成されている。

図１に示すように、非移動部３７ａは、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動しているときに、回転部材４４の支持軸４４ａを中心とする円弧形状の一部に沿うように形成されており、移動部３７ｂは、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる直線形状に形成されている。回転部材４４の動力変換部４４ＢのＸ２側の端部には、上方に向けて突出する駆動軸４４ｃが設けられており、この駆動軸４４ｃが、駆動カム３７内に摺動可能に挿通されている。

図１などに示すように、機構ユニット２の底面側で且つＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。

図７に現れているように、リンクスライダ４６のＸ２側の端部には連結穴４６ａが形成されている。回転部材４４の保持突起４４Ｃの先端部分には、下方に突出する連結凸部が形成されており、この連結凸部が連結穴４６ａ内に挿通されて、回転部材４４とリンクスライダ４６とが連結されている。

リンクスライダ４６のＸ１側の端部には伝達穴４６ｂが形成されている。リンクスライダ４６のＸ１側の端部の下方には反転レバー４７が設けられている。図１に示すように、反転レバー４７はブーメラン形状をしており、支持軸４７ａを中心としてｂ１−ｂ２方向に回動可能となっている。

反転レバー４７の短腕部４７Ａの先端には、伝達軸４７ｂが上方に向けて突出しており、伝達軸４７ｂが、リンクスライダ４６の伝達穴４６ｂ内に挿通されて、リンクスライダ４６と反転レバー４７が連結されている。

反転レバー４７の長腕部４７Ｂの先端には、駆動軸４７ｃが上方に向けて突出している。右側方スライダ３Ｂには、Ｘ２方向に突出する駆動片３６Ａが形成されている。駆動片３６Ａには駆動カム３７Ｂが形成されている。駆動カム３７Ｂは上下に貫通するカム穴であり非移動部３７ｃと移動部３７ｄとが連続して形成されている。駆動カム３７Ｂ内に駆動軸４７ｃが摺動可能に挿通されている。

図１に示すように、非移動部３７ｃは、右側方スライダ３ＢがＹ２側に移動しているときに、支持軸４７ａを中心とする円弧形状の一部と一致する。移動部３７ｄはＸ１−Ｘ２方向に延びる直線形状である。

図３に示すように、連結歯車４３の下には、連結歯車４３とは別に中継歯車５３が重ねられて設けられている。連結歯車４３と中継歯車５３は、筐体１０内に設けられた共通の支持軸５２に回転自在に支持されている。連結歯車４３と中継歯車５３は互いに独立して回転でき、連結歯車４３の大歯車４３Ｂと、中継歯車５３は、歯車のピッチ円の半径が同じである。そして、中継歯車５３の外周の歯部は、大歯車４３Ｂの歯部４３ｂとともに、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂと常に噛み合っている。

図１などに示すように、中継歯車５３は、Ｙ１側に位置する平歯車４８と常に噛み合っている。平歯車４８よりもＹ１側には平歯車４９ａと傘歯歯車４９ｂとが一体化された複合歯車４９が回転自在に設けられ、平歯車４９ａが平歯車４８と噛み合っている。複合歯車４９の上方には、ローラ駆動用の平歯車５０ａと傘歯歯車５０ｂとが一体化された横向き複合歯車５０が回転自在に設けられている。筐体１０の側板に固定された支持軸が、左側方スライダ３Ａに形成された案内長穴３３Ａに挿通されているが、横向き複合歯車５０は、この支持軸に回転自在に支持されている。そして、傘歯歯車４９ｂと傘歯歯車５０ｂとが常に噛み合っている。

ローラ軸２３の左端部にはピニオン歯車５１が固定されている。図３に示すように、ローラブラケット２４がα１方向へ回動して、搬送ローラ２１と固定案内部２２とでディスクＤを挟持できる状態になると、ピニオン歯車５１がローラ駆動用の平歯車５０ａと噛み合う。

次に、ディスク装置１におけるディスク搬入時の動作を説明する。
図４は、搬入されたディスクの周縁部がストッパ部材に当たって位置決めされた直後の状態を示している。図５は図４の状態のときの左側面図、図６は図４の状態のときの右側面図である。図７は、ディスクがターンテーブル上にクランプされた状態を示す平面図、図８は図７の状態のときの側面図で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は右側面図である。

図１に示すように、ディスクＤが装置内部に搬入される前のディスク挿入待機状態では、トリガー駆動歯車４２が反時計方向への回転終端にあり、その欠歯部４２ｂが伝達歯車４１の小歯車４１Ｂに対向している。また、トリガー駆動歯車４２の下面に形成された下側カムによって、検知部材１４の支持板１４Ｂが時計方向へ回転させられている。

トリガー駆動歯車４２と連結歯車４３は、補助連結部材４５で連結されており、連結歯車４３は反時計方向の回転終端にあり、連結歯車４３の大歯車４３Ｂに形成された欠歯部４３ｃが、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂに対向している。

図１の状態では、回転部材４４がａ２方向に回動し、リンクスライダ４６が最もＸ２方向に移動しており、反転レバー４７が最もｂ２方向に回転している。よって、右側方スライダ３Ｂが、左側方スライダ３Ａと同様に、最もＹ２方向に移動している。よって、図１に示す、ディスク挿入待機状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動している。そして、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランプベース９は持ち上げられ、クランパ６がターンテーブル７の上方へ離れたクランプ解除姿勢となっている。

また、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動しているため、図２（Ａ）に示すように、ローラ軸２３の左側端部２３ａはローラ制御カム３４Ａの上側案内部３４Ａ１内にある。同様に、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動しているため、図２（Ｂ）に示すように、ローラ軸２３の右側端部２３ｂがローラ制御カム３４Ｂの上側案内部３４Ｂ１内にある。よって、図３に示すように、ローラブラケット２４がばね部材の付勢力によってα１方向へ回動させられており、このローラブラケット２４に作用する前記ばね部材の付勢力によってローラ軸２３が、Ｚ１方向へ付勢され、搬送ローラ２１が固定案内部２２に押し付けられている。

上記待機状態で、挿入口１１からディスクＤがＹ２方向へ挿入され、図示しない挿入検知スイッチによって、ディスクＤが挿入されたことが検知されるとモータＭが始動する。

モータＭの動力はウォーム歯車Ｍ１から伝達歯車４１の小歯車４１Ｂに伝達され、伝達歯車４１が反時計方向へ回転駆動される。図１の待機状態では、トリガー駆動歯車４２の欠歯部４２ｂと、連結歯車４３の欠歯部４３ｃが共に小歯車４１Ｂに対向しており、伝達歯車４１の回転力は、トリガー駆動歯車４２と連結歯車４３に伝達されない。しかし、連結歯車４３の下側に設けられた中継歯車５３（図３参照）は小歯車４１Ｂと噛み合っているので、伝達歯車４１の回転力は中継歯車５３にのみ伝達される。

そして、連結歯車４３の回転力は、小歯車４１Ｂから中継歯車５３を経て平歯車４８に与えられる。平歯車４８の回転力は複合歯車４９から横向き複合歯車５０に伝達される。待機状態では、ローラ軸２３に固定されたピニオン歯車５１が複合歯車５０に噛み合っているため、モータＭが始動すると、ローラ軸２３が、ディスク搬入方向（図３の時計方向）に回転する。

挿入口１１から挿入されたディスクＤのＹ２側の周縁部は、搬送ローラ２１と固定案内部２２との間に導かれ、搬送ローラ２１の回転力によってディスクＤがＹ２方向へ搬入される。図１に示すように、搬送ローラ２１は、左ローラ２１Ａと右ローラ２１Ｂが、共に中心線Ｏ−Ｏで直径が小さく、両端部に向かうにしたがって太くなるテーパ形状である。そのため、ディスクＤは、左側の縁部が左ローラ２１Ａと固定案内部２２とで挟まれ、右側の縁部が右ローラ２１Ｂと固定案内部２２とで挟まれる。そして、上方向へ付勢されているローラ軸２３と、両ローラ２１Ａ，２１Ｂとの摩擦力により、ローラ軸２３の回転力がローラ２１Ａ，２１Ｂに伝達されて、ローラ２１Ａ，２１Ｂの回転力で、ディスクＤがＹ２方向へ搬入される。

図１に示すように、搬入されてきたディスクＤの中心が、ターンテーブル７の中心よりもややＹ１側の位置まで進むと、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部によって検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧されはじめる。ディスクＤがさらにＹ２方向へ移動すると、図４に示すように、検知部材１４は、ばねの力に対抗して反時計方向へ回動させられる。検知部材１４が図４に示す位置まで回動させられると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、ストッパ部材１２，１２に当たって位置決めされ、このとき、ディスクＤの中心がターンテーブル７の中心とほぼ一致する。

支持板１４Ｂが反時計方向に回動すると、支持板１４Ｂに設けられた摺動凸部が、トリガー駆動歯車４２の下側カム内を摺動し、この摺動により、トリガー駆動歯車４２が時計方向に回転させられる。よって、図４に示すように、トリガー駆動歯車４２の欠歯部４２ｂは、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂと対向する位置から外れ、トリガー駆動歯車４２の歯部４２ａが小歯車４１Ｂと噛み合う。

トリガー駆動歯車４２の歯部４２ａが小歯車４１Ｂと噛み合った直後に、トリガー駆動歯車４２の下面に設けられた下側カムによって、検知部材１４が図４に示す姿勢において動かないように保持される。

図１に示すように、トリガー駆動歯車４２の上側カム４２ｃには、保持部４２ｃ１に連続して、保持部４２ｃ１よりも、トリガー駆動歯車４２の回転中心方向に延びる傾斜部４２ｃ２が形成されている。トリガー駆動歯車４２が時計方向に回転すると、上側カム４２ｃの傾斜部４２ｃ２によって、補助連結部材４５のＹ２側の摺動凸部４５ｂが回転中心側へ案内され、図４に示すように、補助連結部材４５が、支持軸４５ａを中心として反時計方向に回動させられる。

補助連結部材４５が反時計方向に回動させられると、補助連結部材４５のＹ１側に設けられた摺動凸部４５ｄが、連結カム４３ａの保持部４３ａ１内を摺動する。この摺動により、連結歯車４３の大歯車４３Ｂが時計方向に回転させられて、図４に示すように、連結歯車４３の欠歯部４３ｃが、伝達歯車４１の小歯車４１Ｂから外れ、歯部４３ｂが小歯車４１Ｂに噛み合う。

その後は、伝達歯車４１の回転力によって、トリガー駆動歯車４２と連結歯車４３がそれぞれ回転する。ただし、補助連結部材４５の摺動凸部４５ｂが、上側カム４２ｃの同心円形状の保持部４２ｃ３を摺動し、摺動凸部４５ｄが、連結カム４３ａの同心円状の保持部４３ａ２を摺動するため、補助連結部材４５の姿勢は変化しない。

連結歯車４３の時計方向への回転力は、駆動小歯車４３Ａから回転部材４４の動力変換部４４Ｂに伝達され、回転部材４４が反時計方向へ回動する。このとき、回転部材４４の駆動軸４４ｃが、駆動カム３７Ａの非移動部３７ａおよび移動部３７ｂを摺動し、図４と図５に示すように、左側方スライダ３ＡがＹ１方向に向けて移動し始める。また、回転部材４４の反時計方向（ａ１方向）の回転力によって、保持突起４４Ｃに連結されたリンクスライダ４６がＸ１方向に移動し、リンクスライダ４６の伝達穴４６ｂによって、反転レバー４７がｂ１方向へ回動させられる。反転レバー４７のｂ１方向の回動力によって、駆動軸４７ｃが駆動カム３７Ｂの非移動部３７ｃおよび移動部３７ｄを摺動し、図４と図６に示すように、右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動し始める。このとき、右側方スライダ３Ｂは、左側方スライダ３Ａと同期してＹ１方向に移動し始める。

図５は、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期してＹ１方向へ距離Ｌ１だけ移動した瞬間を示している。このとき、ローラ軸２３の左側端部２３ａは、ローラ制御カム３４Ａの上側案内部３４Ａ１内にあり、この時点では、ローラブラケット２４に作用しているα１方向の付勢力が、ローラ軸２３の左側端部２３ａに作用しており、左ローラ２１Ａと固定案内部２２とで、ディスクＤの左側の周縁部が挟持されている。

一方、ローラ制御カム３４Ｂは、ローラ制御カム３４ＡよりもＹ１方向にずれて形成されているため、図５（および図６）の時点で、ローラ軸２３の右側端部２３ｂは、ローラ制御カム３４Ｂの傾斜案内穴３４Ｂ３内に移動し、ローラ軸２３の右側端部２３ｂがＺ２方向に押し下げられ、右ローラ２１ＢがディスクＤの右側の周縁部から離れる。図５の時点では、ローラ軸２３の左側端部２３ａが、ローラ制御カム３４Ａの上側案内部３４Ａ１の上下に幅広の境界部３４Ａ４内に移動しているため、ローラ軸２３が右側端部２３ｂが下がるように傾きやすい。

このように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ距離Ｌ１だけ移動する間、左ローラ２１Ａと固定案内部２２とによるディスクＤの挟持力は変わらないが、右ローラ２１Ｂと固定案内部２２とによるディスクＤの挟持力は、左側にくらべて弱くなり、さらには右ローラ２１Ｂと固定案内部２２とによるディスクＤの挟持力が解除される。

左ローラ２１Ａと固定案内部２２からディスクＤの左側の周縁部にＹ２方向への移動力が作用し続け、一方、右ローラ２１ＢからディスクＤの右側の周縁部に作用するＹ１方向への送り力が低下し、あるいは解除されるため、左ローラ２１ＡからディスクＤに対して時計方向への回動力が与えられる。よって、ディスクＤはその周縁部がストッパ部材１２，１２および検知ピン１４Ａと摺動するようにして時計方向へ回転する。このように、前記距離Ｌ１だけ移動する間、左ローラ２１Ａの回転力をディスクＤの回転力に変換しているため、ディスクＤがストッパ部材１２，１２および検知ピン１４Ａに当たったままの状態で、左ローラ２１ＡとディスクＤとの間にスリップが生じにくくなり、スリップ音の発生やディスクＤの損傷を防止しやすい。

また、ディスクＤはストッパ部材１２，１２および検知ピン１４Ａに押し付けられるので、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ距離Ｌ１だけ移動する間に、振動などでディスクＤがＹ１方向へ動きにくくなり、ディスクＤが位置決めされた状態を維持できる。

なお、検知ピン１４Ａは中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置し、Ｘ２側に位置する左ローラ２１ＡでディスクＤのＸ２側の縁部をＹ２方向へ押圧し、ディスクＤに対して時計周りの回動力を与えているので、ディスクＤを検知ピン１４Ａに押し付けやすくなる。よって、例えば、検知部材１４に時計方向への付勢力が作用している構造であっても、検知部材１４によってディスクＤがＹ１方向へ戻されることが生じにくい。

図５の状態からさらに左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが同期してＹ１方向へ移動すると、左側方スライダ３Ａのローラ制御カム３４Ａの傾斜案内穴３４Ａ３によってローラ軸２３の左側端部２３ａが押し下げられ、左ローラ２１ＡがディスクＤから離れて、ディスクＤへの搬送力が断たれる。

その後に、図８（Ａ）に示すようにローラ軸２３の左側端部２３ａがローラ制御カム３４Ａの下側拘束部３４Ａ２に保持され、図８（Ｂ）に示すように、右側端部２３ｂがローラ制御カム３４Ｂの下側拘束部３４Ｂ２に保持されるが、その前に、左側方スライダ３Ａに設けられたクランプ持ち上げ部３１がクランプベース９から離れ、右側方スライダ３Ｂに設けられたクランプ持ち上げカム３２によるクランプベース９の制御ピン５の拘束が解除されるため、クランプベース９がばねの力で回動し、クランパ６とターンテーブル７とでディスクＤがクランプされる。

このように、図５の状態から左ローラ２１ＡがディスクＤから離れた直後に、ディスクＤのクランプが完了するため、ディスクＤはターンテーブル７上に確実にクランプされる。

さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動する間に、図７に示すように、トリガー駆動歯車４２の下面に形成された下側カムによって検知部材１４が反時計方向へ回動させられ、検知ピン１４ＡがクランプされているディスクＤの外周縁から離れる。

そして、図７に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが最もＹ１方向へ移動されると、その位置に至ったことが、図示しないリミットスイッチで検知され、モータＭは停止する。

本発明の実施の形態のディスク装置の要部を示す平面図、 （Ａ）は図１の状態における左側面図、（Ｂ）は図１の状態における右側面図、 ディスク装置の断面図であり、ディスクが搬入され始める状態を示す図、 右ローラがディスクから離れたときの状態を示す平面図、 図５の状態のときの左側面図、 図５の状態のときの右側面図、 ディスクがクランプされたときの状態を示す平面図、 （Ａ）は図７の状態のときの左側面図、（Ｂ）は図７の状態のときの右側面図、

符号の説明

１ ディスク装置
１０ 筐体
１１ 挿入口
３Ａ 左側方スライダ（第１の切換え部材）
３Ｂ 右側方スライダ（第２の切換え部材）
６ クランパ
７ ターンテーブル
９ クランプベース
１２ ストッパ部材
１４ 検知部材
１４Ａ 検知ピン
２１ 搬送ローラ
２１Ａ 左ローラ
２１Ｂ 右ローラ
３４Ａ，３４Ｂ ローラ制御カム

Claims (6)

1. 少なくとも一方が搬送ローラであってディスクを両面から挟持してディスクに搬送力を与える一対の搬送部材と、前記搬送ローラの回転力で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったのを検知できる検知部材とが設けられたディスク装置において、
   前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる挟持力調整機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記搬送部材によるディスクの挟持力が、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下したときに、前記検知部材または他のストッパ部材に当たっているディスクに対して前記搬送ローラから回転力が与えられる請求項１記載のディスク装置。
3. 前記検知部材は、搬入されるディスクに押されて動作するものであり、ディスクが前記搬入完了位置に至るまで前記検知部材が移動したときまたはそれ以降に、前記挟持力調整機構が始動する請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記検知部材は、搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側へ離れた位置に設けられ、前記挟持力調整機構では、前記中心線を挟んで前記検知部材が設けられているのと逆の側において、ディスクに作用する挟持力が低下させられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
5. 前記挟持力調整機構に、前記搬送部材の両端部を、ディスクに当たっている挟持位置とディスクから離れる挟持解除位置との間で移動させる切換え部材が設けられており、前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記切換え部材の移動力によって、前記搬送部材の一方の端部がディスクから離れる方向へ移動させられ、その後に前記搬送部材の両端部が挟持解除位置まで移動させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 前記検知部材によってディスクが搬入完了位置に至ったのが検知されたときに、モータの動力によって両切換え部材が同期して始動し、それぞれの前記切換え部材に設けられたカムによって、前記搬送部材の両端部の位置が制御される請求項５記載のディスク装置。

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