JP5234326B2 - 筒状部材外側面部の検査方法 - Google Patents
筒状部材外側面部の検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5234326B2 JP5234326B2 JP2008101570A JP2008101570A JP5234326B2 JP 5234326 B2 JP5234326 B2 JP 5234326B2 JP 2008101570 A JP2008101570 A JP 2008101570A JP 2008101570 A JP2008101570 A JP 2008101570A JP 5234326 B2 JP5234326 B2 JP 5234326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- cylindrical member
- center position
- left inner
- right inner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
本発明は、筒状部材外側面部の検査方法に関する。さらに詳しくは外側面部に回転対象性を有する３以上の凹部を備えた筒状部材外側面部の合理的な検査方法に関する。
例えば、特許文献１には、筒状部材の外側面部の検査を回転しながら行うことが記載されている。
特開２００６−２３４７２５号公報
しかしながら、側面に凹部がある筒状部材では、凹分の対向する内側面を同時に観測できない為、回転を反転させる必要があり、自動化困難な複雑工程で、観察に時間を要するという問題点がある。
本発明は、外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観測でき、異物、カケ、傷等の欠陥を発見する手段として有効であると共に、一方向の回転のみで筒状部材の外周面全てを観測でき、部材の反転工程を必要としないため、検査時間の短縮や自動化する際の簡素化を図ることが可能な筒状部材外側面部の検査方法を提供することを目的とするものである。
本発明者らは鋭意検討を重ねた結果、隣接する２つの凹部全体を視野角として設定し、それぞれの、凹部の一方の内側面ずつを観察することにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。
本発明は、次の事項に関する。
本発明は、次の事項に関する。
（１）外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の検査法であって前記凹部が互いに対向する内側面と底部とを有する凹部として形成されており、前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、観察中心位置を前記第１の凹部と前記第２の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
（２）（１）記載の、筒状部材の外側面の検査方法により、前記第１の凹部の左内側面から、前記第２の凹部を右内側面までを観察した後、筒状部材を回転させて、前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、前記観察中心位置を、前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上まで移動させた後、前記第２の凹部の左内側面と底面、前記第３の凹部の右内側面と底面及び前記第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を、さらに観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
（３）（１）又は（２）記載の、筒状部材外側面の検査方法に、さらに前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、第２の観察中心位置を前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までの観察と同時に、前記第２の凹部の左内側面から前記第３の凹部の右内側面までを観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
本発明の検査方法によれば、外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観測できるため、異物、カケ、傷等の欠陥を発見する手段として有効である。
また、一方向の回転のみで筒状部材の外周面全てを観測でき、部材の反転工程を必要としないため、検査時間の短縮や自動化する際の簡素化が図れる。
また、一方向の回転のみで筒状部材の外周面全てを観測でき、部材の反転工程を必要としないため、検査時間の短縮や自動化する際の簡素化が図れる。
以下、発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
本発明における外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材とは、外側面部に互いに対向する内側面と底部からなる凹部を有し、全体として、外周面部が回転対称性を持つ形状のものをいう。
本発明における外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材とは、外側面部に互いに対向する内側面と底部からなる凹部を有し、全体として、外周面部が回転対称性を持つ形状のものをいう。
本発明の検査方法に適した外側面部に回転対象性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の例を図２（ａ）〜（ｃ）に示す。この他、図１に示した筒状部材も本発明の検査方法に好適に適用できる。なお、図２（ａ）は、６０°回転対称性部材、（ｂ）は４５°回転対称性部材及び（ｃ）は、３６°回転対称性部材を示す。
前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部との中心位置から、前記第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まるように、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までを視野角として設定し、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察し検査する。
続いて、回転対称となる次の角度の位置に回転させ、前記第１の凹部の左内側面から前記２の凹部の右内側面までを視野角として設定し、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察し検査する。
Ｎ°の回転対称性をもつ部材に対し、前記操作を３６０°／Ｎ回繰り返すと３６０／Ｎ個の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観察し、検査することが出来る。
以下、図１を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。但し、本発明はこの実施例により何ら制限するものではない。
図１は、外側面部９０°の回転対称性を有する４つの凹部を備えた筒状部材のＣＣＤカメラによる外周面部撮影の工程を説明するための上部断面図である。筒部材の大きさは、外径２３ｍｍ、内径１６ｍｍ、凹部の内側面２ｍｍ、底面の径２１ｍｍ及び厚み３ｍｍである。
筒状部材の外周面の観察はＣＣＤカメラを用いて撮像することで行う。まず図１（ａ）に示すように、外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、第１の凹部と第２の凹部との中心位置Ａの延長線上に観察中心位置を設定して、その観察中心位置にカメラ４を設置し、第１の凹部の左内側面と底面、第２の凹部の右内側面と底、及び第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部を撮像する。
続いて、筒状部材の底面を真空吸着した状態で、ロータリーアクチュエータ（図示せず）によって筒状部材を回転する。回転の過程において、図１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、回転対称となる９０°、１８０°及び２７０°の位置、すなわち、前記第２の凹部とそれに隣接する第３の凹部の中心位置Ｂの延長線上、前記第３の凹部とそれに隣接する第４の凹部の中心位置Ｃの延長線上、前記第４の凹部とそれに隣接する前記第１の凹部の中心位置Ｄの延長線上を、順次観察中心位置として、第２の凹部の左内側面と底面、第３の凹部の右内側面と底面及び第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部、続いて第４の凹部の左内側面と底面、第４の凹部の右内側面と底面及び第４の凹部と第４の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部、続いて第４の凹部の左内側面と底面、第１の凹部の右内側面と底面及び第４の凹部と第１の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部を順に撮像する。撮像のタイミングとしては、筒状部材の上方に取り付けた変位センサ（図示せず）により、凹部を検出して、これをトリガーとして行う。
各回転対称位置における撮像方法としては、凹部をチャックした状態でインデックスユニット（図示せず）により、各位置を割り出して撮像しても良い。
また、回転するのではなく、各回転対称位置において、カメラを設置し、同時に撮像しても良い。その場合、カメラの台数を増やす必要があり、コストアップ・設置面積の増大に繋がるが、検査時間を短縮できる利点を有する。
また、回転するのではなく、各回転対称位置において、カメラを設置し、同時に撮像しても良い。その場合、カメラの台数を増やす必要があり、コストアップ・設置面積の増大に繋がるが、検査時間を短縮できる利点を有する。
１ 外側面部に回転対象性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材
２ 外周面部
３ 凹部
４ ＣＣＤカメラ
３１ 底部
３２ 内側面部
２ 外周面部
３ 凹部
４ ＣＣＤカメラ
３１ 底部
３２ 内側面部
Claims (3)
- 外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の検査法であって前記凹部が互いに対向する内側面と底部とを有する凹部として形成されており、前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、観察中心位置を前記第１の凹部と前記第２の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
- 請求項１記載の筒状部材の外側面の検査方法により、前記第１の凹部の左内側面から、前記第２の凹部を右内側面までを観察した後、筒状部材を回転させて、前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、前記観察中心位置を、前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上まで移動させた後、前記第２の凹部の左内側面と底面、前記第３の凹部の右内側面と底面及び前記第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を、さらに観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
- 請求項１又は２記載の筒状部材外側面の検査方法に、さらに前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、第２の観察中心位置を前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までの観察と同時に、前記第２の凹部の左内側面から前記第３の凹部の右内側面までを観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008101570A JP5234326B2 (ja) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | 筒状部材外側面部の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008101570A JP5234326B2 (ja) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | 筒状部材外側面部の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009250881A JP2009250881A (ja) | 2009-10-29 |
| JP5234326B2 true JP5234326B2 (ja) | 2013-07-10 |
Family
ID=41311744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008101570A Active JP5234326B2 (ja) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | 筒状部材外側面部の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5234326B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62228151A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-07 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出方法とその装置 |
| JPH08136463A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-31 | Taiyo Yuden Co Ltd | 外観検査装置 |
| JPH10132537A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-05-22 | Hitachi Metals Ltd | Ｕ字溝形状を有する部品表面の検査方法 |
| JP2003202299A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-18 | Kirin Techno-System Corp | 容器の異物検査装置 |
| US6950546B2 (en) * | 2002-12-03 | 2005-09-27 | Og Technologies, Inc. | Apparatus and method for detecting surface defects on a workpiece such as a rolled/drawn metal bar |
| JP2006234725A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 筒状物品の側面部検査方法およびその装置 |
| JP4619880B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2011-01-26 | 株式会社日鉄エレックス | 円筒状物体の外観検査装置 |
| JP4794383B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2011-10-19 | 星和電機株式会社 | ゴムホースの外観検査装置 |
-
2008
- 2008-04-09 JP JP2008101570A patent/JP5234326B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009250881A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107110791B (zh) | 陶瓷体的表面检查方法 | |
| CN105765374B (zh) | 隧道衬砌面调査系统以及用于隧道衬砌面调査系统的车辆 | |
| US9976937B2 (en) | Image acquisition device for the visual inspection of the inner surface of a tire, and associated method | |
| EP2718698B1 (en) | Technique for cylindrical part inner surface inspection | |
| TWI471542B (zh) | Tire shape inspection device and tire shape inspection method | |
| US20070188859A1 (en) | Visual inspection apparatus | |
| KR20090036131A (ko) | 원반 형상 기판의 검사 장치 및 검사 방법 | |
| JPWO2006059647A1 (ja) | 表面検査装置及び表面検査方法 | |
| US7477370B2 (en) | Method of detecting incomplete edge bead removal from a disk-like object | |
| JP5610462B2 (ja) | 撮影画像に基づいた検査方法及び検査装置 | |
| JP2007057305A (ja) | 筒内検査装置 | |
| JP2008131025A5 (ja) | ||
| US9646372B2 (en) | Inspection apparatus | |
| JP5234326B2 (ja) | 筒状部材外側面部の検査方法 | |
| JP2007218782A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| KR101796931B1 (ko) | 렌즈 어셈블리 결함 검사장치 | |
| JP2012037425A (ja) | 多結晶シリコンウェーハの検査方法及びその装置 | |
| KR101850336B1 (ko) | 회전 비전 검사 시스템 및 회전 비전 검사 방법 | |
| JP7360048B2 (ja) | 表面検査装置及び表面検査方法 | |
| US20060279729A1 (en) | Method of inspecting semiconductor wafers taking the SAW design into account | |
| CH706734B1 (fr) | Dispositif comportant un ensemble de détecteurs sensibles à une radiation électromagnétique et tube d'endoscope équipé d'un tel dispositif. | |
| JP2011002330A (ja) | 角缶の内面検査方法 | |
| JP6432448B2 (ja) | ガラス管の検査方法 | |
| JP4768477B2 (ja) | 半導体チップの画像取得方法 | |
| JP6743567B2 (ja) | 丸棒材の表面疵の検査方法および検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110318 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120726 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120919 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130228 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130313 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5234326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |