JP5227901B2 - Device for determining shift position of transmission - Google Patents

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Description

本発明は、変速機の変速段を変更するためシフトレバーを操作した際、制御手段により、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号に基づいて、新たに設定されたシフト位置を判断しかつこのシフト位置に対応する変速段を設定する変速機のシフト位置判断確定装置の技術分野に関し、特に、シフト位置の検出信号が異常である場合にも、新たに設定されたシフト位置をできるだけ正確に判断してこのシフト位置の変速段を設定可能な変速機のシフト位置判断確定装置の技術分野に関するものである。   According to the present invention, when the shift lever is operated to change the gear position of the transmission, the control means determines the newly set shift position based on the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever. In addition, the present invention relates to the technical field of a shift position determination / determination device for a transmission that sets a gear position corresponding to this shift position. In particular, even when the shift position detection signal is abnormal, the newly set shift position is as accurate as possible. The present invention relates to a technical field of a shift position determination and determination device for a transmission that can determine the shift position of the shift position.

従来、大型自動車等の大型車両には、電気的に制御されるエアー（圧縮空気）により変速機のシフト動作を行う電気−空気式変速機を備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、変速機の変速操作を行うために、シフトレバーユニットが用いられている。このシフトレバーユニットは、変速操作を行うためのシフトレバーと、このシフトレバーのシフト位置を検出するセンサとを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for a large vehicle such as a large automobile, a vehicle including an electro-pneumatic transmission that performs a shift operation of a transmission by electrically controlled air (compressed air) is known (for example, Patent Document 1). reference). A shift lever unit is used to perform a speed change operation of the transmission. The shift lever unit includes a shift lever for performing a speed change operation and a sensor for detecting a shift position of the shift lever.

例えば、特許文献１に記載の変速機のシフトレバーユニットでは、図１０に示すようにシフトレバーのシフト位置が、前進１ないし５速（１,２,３,４,５）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）の９位置が設定されている。そして、これらのシフト位置が、それぞれ３個のＸ座標センサ（図１０において、セレクト位置センサ；横列センサ）ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣと３個のＹ座標センサ（図１０において、シフト位置センサ；縦列センサ）ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとによって検出されかつ電気信号に変換されてトランスミッションコントローラ（変速機の電子制御装置）に入力される。トランスミッションコントローラは、各センサから入力されたシフト位置の電気信号をＸ−Ｙ座標（Ｘ座標センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各検出信号とＹ座標センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各検出信号との組み合わせ）でとらえてシフトレバーのシフト位置を判断し、かつ判断したシフト位置に対応する電磁弁を制御することで、変速機を判断したシフト位置に対応する変速段に設定する。   For example, in the shift lever unit of the transmission described in Patent Document 1, as shown in FIG. 10, the shift position of the shift lever is forward 1st to 5th (1, 2, 3, 4, 5), reverse (R) , And 9 positions of neutral (N1, N2, N3) are set. Each of these shift positions has three X coordinate sensors (in FIG. 10, select position sensor; row sensor) SeA, SeB, SeC and three Y coordinate sensors (in FIG. 10, shift position sensor; column sensor). ) Detected by SiA, NE, and SiB, converted into an electric signal, and input to a transmission controller (electronic controller for transmission). The transmission controller converts the electrical signal of the shift position input from each sensor into XY coordinates (combination of detection signals from X coordinate sensors SeA, SeB, and SeC and detection signals from Y coordinate sensors SiA, NE, and SiB). Then, the shift position of the shift lever is determined and the solenoid valve corresponding to the determined shift position is controlled to set the transmission to the gear position corresponding to the determined shift position.

特開平１０−２７８６０８号公報。Japanese Patent Laid-Open No. 10-278608.

ところで、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサ回路は種々考えられるが、このセンサ回路の一例として、図１１に示すセンサ回路が考えられる。このセンサ回路は、電源（電源電圧Ｖbat（Ｖ））と、５個の抵抗Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4,Ｒ5（ｋΩ）と、センサスイッチとから構成されている。そして、センサスイッチの検出信号としてセンサの出力電圧（Ｖ）が用いられる。すなわち、図１２に示すようにセンサスイッチがオフのときには、センサ回路から正のオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高い電圧Ｖout1（Ｖ）（Ｖout1＞
Ｖ0）がトランスミッションコントローラＴＣに出力され、また、センサスイッチがオン
のときには、センサ回路からオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低い正の電圧Ｖout2（Ｖ
）（Ｖout2＜Ｖ0）がトランスミッションコントローラＴＣに出力される。したがって、
トランスミッションコントローラＴＣはこれらの出力電圧に基づいてセンサのオン／オフを判断するとともに、判断した各センサのオン／オフに基づいてシフトレバーのシフト位置を判断し、更に変速機Ａを判断したシフト位置に対応する変速段に設定する。 Incidentally, various sensor circuits for detecting the shift position of the shift lever are conceivable. As an example of the sensor circuit, a sensor circuit shown in FIG. 11 is conceivable. This sensor circuit is composed of a power supply (power supply voltage V bat (V)), five resistors R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 (kΩ), and a sensor switch. The sensor output voltage (V) is used as a detection signal of the sensor switch. That is, as shown in FIG. 12, when the sensor switch is off, a voltage V out1 (V) higher than the positive on / off reference voltage V 0 (V) (V out1 >
V 0 ) is output to the transmission controller TC, and when the sensor switch is on, a positive voltage V out2 (V) lower than the on / off reference voltage V 0 (V) is output from the sensor circuit.
) (V out2 <V 0 ) is output to the transmission controller TC. Therefore,
The transmission controller TC determines on / off of the sensor based on these output voltages, determines the shift position of the shift lever based on the determined on / off of each sensor, and further determines the shift position of the transmission A. Set to the gear position corresponding to.

しかしながら、このようにセンサのオン・オフをオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）を基に
判断したのでは、図１２に示すように電源ショート、あるいは電源とセンサスイッチとの間で断線が生じると、センサスイッチのオン・オフに関わらず、センサの出力電圧Ｖout3（Ｖ）がＶout1（Ｖ）異常に高くなる（Ｖbat＞Ｖout3＞Ｖout1）。このため、例えばセ
ンサスイッチがオンであっても、トランスミッションコントローラはこの出力電圧Ｖout3（Ｖ）に基づいてセンサがオフであるとを誤判断するおそれがある。また、接地（ＧＮＤ）ショートが生じると、センサスイッチのオン・オフに関わらず、センサの出力電圧Ｖout4（Ｖ）がＶout2（Ｖ）異常に低くなる（Ｖout1＞Ｖout4＞０）。このため、例えばセンサスイッチがオフであっても、トランスミッションコントローラはこの出力電圧Ｖout4（Ｖ）に基づいてセンサがオンであるとを誤判断するおそれがある。このようにトランスミッションコントローラＴＣが誤判断すると、トランスミッションコントローラＴＣは変速機Ａを、シフトレバーで操作された変速段に設定することができなくなる。 However, when the on / off state of the sensor is determined based on the on / off reference voltage V 0 (V) as described above, the power supply is short-circuited or a disconnection occurs between the power supply and the sensor switch as shown in FIG. Regardless of whether the sensor switch is on or off, the output voltage V out3 (V) of the sensor becomes abnormally high in V out1 (V) (V bat > V out3 > V out1 ). For this reason, for example, even if the sensor switch is on, the transmission controller may erroneously determine that the sensor is off based on the output voltage V out3 (V). When a ground (GND) short circuit occurs, the sensor output voltage V out4 (V) becomes abnormally V out2 (V) regardless of whether the sensor switch is on or off (V out1 > V out4 > 0). For this reason, even if the sensor switch is off, for example, the transmission controller may erroneously determine that the sensor is on based on the output voltage V out4 (V). If the transmission controller TC makes an erroneous determination in this way, the transmission controller TC cannot set the transmission A to the gear stage operated by the shift lever.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる変速機のシフト位置判断確定装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to more accurately determine that the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever is normal or abnormal, and It is an object of the present invention to provide a shift position determination and determination device for a transmission that can determine the shift position of a shift lever more accurately even when a detection signal is abnormal.

前述の課題を解決するために、請求項１に係る発明の変速機のシフト位置判断確定装置は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段は、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the shift position determination and determination device for a transmission according to the first aspect of the present invention shifts the shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction to perform a shift. A first predetermined number of first direction sensors used in a transmission that outputs a first lever detection signal or a first lever non-detection signal based on a first direction lever position of the shift lever in the first direction; A second predetermined number of second direction sensors for outputting a second lever detection signal or a second lever non-detection signal based on a second direction lever position of the shift lever in the second direction, and the first lever detection signal. Shift position determining means for determining and determining a shift position of the shift lever based on a combination of the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, and the second lever non-detection signal; A shift position determination and determination device, wherein the shift position determination means includes a sensor signal abnormality determination unit that determines abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor, and the sensor signal abnormality determination unit. A sensor signal correction processing unit that performs correction processing on the sensor signal that is determined to be abnormal, and a direction sensor that outputs a correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit and an abnormal sensor signal. A correction signal abnormality determination unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any other direction sensor to which the sensor signal of any other direction sensor that belongs, and a sensor signal of any direction sensor that does not belong to the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal, Whether at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor is abnormal by the sensor signal abnormality determination unit, Among the first direction sensor and the second direction sensor, any other direction sensor to which the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal belongs also outputs a lever non-detection signal and an abnormal sensor signal. When it is determined that one of the direction sensors to which the output direction sensor does not belong outputs a lever detection signal, the sensor signal correction processing unit corrects an abnormal sensor signal as a lever detection signal and the correction signal. The abnormality determination unit outputs the correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the abnormal sensor signal. When it is determined that the sensor signal combination of any direction sensor to which the direction sensor does not belong is normal, The lever position of the shift lever is determined based on a combination of sensor signals, and the shift position of the shift lever is determined.

また、請求項２に係る発明は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号
を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段が、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサにより前記操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとともに前記第２方向センサにより前記操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により前記第１レバー検出信号および前記第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is used in a transmission in which a shift is performed by shifting the shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction, and the first direction of the shift lever. A first predetermined number of first direction sensors that output a first lever detection signal or a first lever non-detection signal based on the first direction lever position, and a second direction lever position of the shift lever in the second direction. A second predetermined number of second direction sensors for outputting a second lever detection signal or a second lever non-detection signal based on the first lever detection signal, the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, And a shift position determination and determination device for determining and determining the shift position of the shift lever based on the combination of the second lever non-detection signal, And a sensor signal abnormality determining unit for determining abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor; and a first post-operation lever position after the shift operation of the shift lever in the first direction. Of the sensor signals of the sensor and the second direction sensor and determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determination unit, the first direction from the pre-operation lever position before the shift operation of the shift lever. And a sensor signal correction processing section that performs correction processing only on sensor signals at lever positions adjacent to each other in the second direction, a correction signal corrected by the sensor signal correction processing section, and an abnormal sensor signal. The direction sensor that outputs the sensor signal of any other direction sensor to which the output direction sensor belongs and the sensor signal that is abnormal should not belong A correction signal abnormality determination unit that determines abnormality of the combination of sensor signals of the direction sensors, and at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor is detected by the sensor signal abnormality determination unit. And the first direction sensor outputs a first lever detection signal for the pre-operation lever position, and the second direction sensor outputs a second lever detection signal for the pre-operation lever position. When the sensor signal is corrected, either the first lever detection signal or the second lever detection signal is corrected as a lever non-detection signal and the lever detection signal is corrected as a lever non-detection signal. The sensor signal determined to belong to and abnormal is corrected as a lever detection signal, and further, the correction signal abnormality determination unit detects the sensor signal. The correction signal corrected by the signal correction processing unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal do not belong When it is determined that the combination of sensor signals of the direction sensors is normal, the lever position of the shift lever is determined and the shift position of the shift lever is determined based on the combination of these sensor signals. Yes.

更に、請求項３に係る発明は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段が、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して第１補正処置を実施する第１センサ信号補正処置部と、前記第１センサ信号補正処置部で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第１補正信号異常判断部と、前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ第２補正処置を実施する第２センサ信号補正処置部と、前記第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向セ
ンサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第２補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記第１センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定し、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。 Furthermore, the invention according to claim 3 is used in a transmission in which a shift is performed by shifting a shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction, and the first direction of the shift lever is the first direction. A first predetermined number of first direction sensors that output a first lever detection signal or a first lever non-detection signal based on the first direction lever position, and a second direction lever position of the shift lever in the second direction. A second predetermined number of second direction sensors for outputting a second lever detection signal or a second lever non-detection signal based on the first lever detection signal, the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, And a shift position determination and determination device for determining and determining the shift position of the shift lever based on the combination of the second lever non-detection signal, A sensor signal abnormality determining unit that determines abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor; and a sensor signal that is determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determining unit. A first sensor signal correction processing unit that performs the first correction processing, a correction signal that is first corrected by the first sensor signal correction processing unit, and any other sensor to which a direction sensor that outputs an abnormal sensor signal belongs. A first correction signal abnormality determination unit for determining abnormality of a combination of a sensor signal of a direction sensor and a sensor signal of any direction sensor to which a direction sensor that outputs an abnormal sensor signal does not belong; and after a shift operation of the shift lever Sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor at the new post-operation lever position, which are abnormal by the sensor signal abnormality determination unit Of the determined sensor signals, the second correction process is performed only on the sensor signals at the lever positions adjacent to the first direction and the second direction from the pre-operation lever position before the shift lever is operated. A second sensor signal correction processing section, a correction signal subjected to the second correction processing by the second sensor signal correction processing section, a sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor outputting the abnormal sensor signal belongs, and A second correction signal abnormality determination unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any direction sensor to which the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal does not belong, and the sensor signal abnormality determination unit causes the first correction signal abnormality determination unit to At least one of the sensor signals of the direction sensor and the second direction sensor is abnormal, and of the first direction sensor and the second direction sensor Any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs also outputs a lever non-detection signal and one of the direction sensors to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal does not belong is a lever. When it is determined that the detection signal is output, the abnormal sensor signal is corrected as a lever detection signal by the first sensor signal correction processing unit, and the first sensor is corrected by the first correction signal abnormality determination unit. The correction signal corrected by the signal correction processing unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and any of the direction sensors that output the abnormal sensor signal do not belong When it is determined that the combination of sensor signals of the direction sensor is normal, the shift signal is based on the combination of these sensor signals. Judging the lever position of the lever and determining the shift position of the shift lever, the correction signal corrected by the first sensor signal correction processing unit by the first correction signal abnormality determination unit, and the sensor signal that is abnormal When it is determined that the combination of the sensor signal of any other direction sensor to which the output direction sensor belongs, and the sensor signal of any direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal does not belong, is abnormal. The second correction signal abnormality determination unit, the correction signal subjected to the second correction treatment by the second sensor signal correction treatment unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor outputting the abnormal sensor signal belongs, When the combination of the sensor signals of any direction sensor that does not belong to the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal is determined to be normal Is characterized by determining the determining the lever position and the shift position of the shift lever of the shift lever based on a combination of these sensor signals.

更に、請求項４に係る発明は、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、操作前レバー位置を前記シフトレバーのシフト位置と確定することを特徴としている。   Furthermore, the invention according to claim 4 includes another direction sensor to which the second correction signal abnormality determining unit outputs a correction signal corrected by the second sensor signal correction processing unit and an abnormal sensor signal. When the combination of the sensor signal of any direction sensor and the sensor signal of any direction sensor that does not belong to the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal is determined to be abnormal, the pre-operation lever position is set to the shift lever. It is characterized in that the shift position is determined.

このように構成された本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部により、第１方向センサおよび第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ第１方向センサおよび第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号をレバー検出信号と補正するとともに、補正信号異常判断部により、センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。 According to the shift position determination and determination device for a transmission according to the present invention configured as described above, at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor is abnormal by the sensor signal abnormality determination unit, Further, of the first direction sensor and the second direction sensor, any other direction sensor to which the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal belongs also outputs a lever non-detection signal and an abnormal sensor signal. When it is determined that one of the direction sensors to which the direction sensor does not belong outputs a lever detection signal, the sensor signal correction processing unit corrects the abnormal sensor signal as a lever detection signal and the correction signal abnormality determination unit Any other signal to which the direction sensor that outputs the correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit and the abnormal sensor signal belongs When it is determined that the combination of the sensor signals of the direction sensor and the sensor signal of any direction sensor that does not belong to the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal is normal, the shift is performed based on the combination of these sensor signals. The shift position of the shift lever is determined by determining the lever position of the lever.
Therefore, more accurately determine whether the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever is normal or abnormal, and determine the shift position of the shift lever more accurately even when the detection signal of the sensor is abnormal can do.

また、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部により、第１方向センサおよび２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ第１方向センサにより操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとと
もに第２方向センサにより操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、センサ信号補正処置部により第１レバー検出信号および第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号のうち、レバー非検出信号と補正されたレバー検出信号の第１および第２方向に隣接するセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。 According to the shift position determination and determination device for a transmission according to the present invention, the sensor signal abnormality determination unit causes at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the two-direction sensor to be abnormal, and the first direction sensor. When the first lever detection signal at the pre-operation lever position is output and the second direction sensor determines that the second lever detection signal at the pre-operation lever position is output by the second direction sensor, the sensor signal correction processing unit Of the sensor signals in which one of the detection signal and the second lever detection signal is corrected as a lever non-detection signal and the lever non-detection signal and the corrected lever detection signal belong and is determined to be abnormal, A sensor signal adjacent to the detection signal and the corrected lever detection signal in the first and second directions is corrected as a lever detection signal, and the correction signal is further corrected. The correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit by the abnormality determination unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor outputting the abnormal sensor signal belongs, and the direction of outputting the abnormal sensor signal When it is determined that the combination of sensor signals of any direction sensor to which the sensor does not belong is normal, the shift position of the shift lever is determined by determining the lever position of the shift lever based on the combination of these sensor signals. Yes.
Therefore, more accurately determine whether the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever is normal or abnormal, and determine the shift position of the shift lever more accurately even when the detection signal of the sensor is abnormal can do.

更に、前述の２つの補正を組み合わせることにより、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
更に、前述の２つの補正によっても、前述のセンサ信号の組合せが異常である場合には、確定可能なシフト操作前のレバー位置をシフトレバーのシフト位置と確定している。したがって、センサ信号の異常によりシフトレバーのレバー位置が判断できない場合のいずれであっても、シフトレバーのシフト位置を確実に確定することができる。 Furthermore, by combining the two corrections described above, the shift position of the shift lever can be determined more accurately even when the detection signal of the sensor is abnormal.
Further, even when the above-described two corrections are performed, if the combination of the above-described sensor signals is abnormal, the lever position before the shift operation that can be determined is determined as the shift position of the shift lever. Therefore, in any case where the lever position of the shift lever cannot be determined due to an abnormality in the sensor signal, the shift position of the shift lever can be reliably determined.

本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of embodiment of the shift position judgment determination apparatus of the transmission which concerns on this invention. 図１に示す例の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト位置を検出するセンサを模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a sensor that detects shift positions of a plurality of shift speeds and shift positions of a shift lever in the example illustrated in FIG. 1. 図１に示す例の縦、横列センサのオン・オフの判断およびセンサ信号の異常の判断を説明する図である。It is a figure explaining the judgment of ON / OFF of the vertical and horizontal sensor of the example shown in FIG. 1, and the judgment of abnormality of a sensor signal. （ａ）は第１の補正処置の一例を説明する図、（ｂ）は第１の補正処置の他の例を説明する図である。(A) is a figure explaining an example of the 1st correction treatment, (b) is a figure explaining other examples of the 1st correction treatment. （ａ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図、（ｂ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図である。(A) is a figure explaining the further another example of a 1st correction | amendment treatment, (b) is a figure explaining the further another example of a 1st correction | amendment treatment. （ａ）は第２の補正処置の一例を説明する図、（ｂ）は第２の補正処置の他の例を説明する図である。(A) is a figure explaining an example of the 2nd correction treatment, (b) is a figure explaining other examples of the 2nd correction treatment. 第２の補正処置の更に他の例を説明する図である。It is a figure explaining other examples of the 2nd amendment treatment. シフト位置を確定するためのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow for determining a shift position. 本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の他の例の複数の変速段のシフト位置を模式的に示す図ある。It is a figure which shows typically the shift position of the several gear stage of the other example of embodiment of the shift position judgment confirmation apparatus of the transmission which concerns on this invention. 従来の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト位置を検出するセンサを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the sensor which detects the shift position of the conventional several gear stage, and each shift position of a shift lever. シフトレバーのシフト位置を検出する従来のセンサ回路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conventional sensor circuit which detects the shift position of a shift lever. 従来の縦、横列センサのオン・オフの判断およびセンサ信号の異常の判断を説明する図である。It is a figure explaining the judgment of the ON / OFF of the conventional vertical and row sensor, and the judgment of abnormality of a sensor signal.

以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の一例を模式的に示す図であり、図２はこの例の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト
位置を検出するセンサを模式的に示す図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an embodiment of a shift position determination / determination device for a transmission according to the present invention, and FIG. It is a figure which shows typically the sensor which detects a position.

図１に示すように、この例の変速機ＴＭのシフト位置判断確定装置１は、シフトレバー位置検出装置２を備えるシフトレバーユニット（シフトレバー等の具体的な構成の一部は図示省略）とトランスミッションコントローラＴＣ内に設定されたシフト位置確定手段３とからなっている。その場合、シフトレバーユニットは前述の特許文献１に記載のシフトレバーユニットから構成されているとともに、シフトレバー位置検出装置２のセンサ回路は、前述の図１１に示すセンサ回路と同じである。したがって、それらの詳細な説明は省略する。なお、シフトレバーユニットおよびセンサ回路はこれらに限定されるものではなく、種々設計変更可能である。また、この例のシフト位置判断確定装置１はマニュアルシフト変速機（マニュアルシフトトランスミッション）に適用される。   As shown in FIG. 1, the shift position determination and determination device 1 of the transmission TM of this example includes a shift lever unit including a shift lever position detection device 2 (part of a specific configuration such as a shift lever is not shown). The shift position determining means 3 is set in the transmission controller TC. In that case, the shift lever unit is composed of the shift lever unit described in Patent Document 1, and the sensor circuit of the shift lever position detecting device 2 is the same as the sensor circuit shown in FIG. Therefore, detailed description thereof will be omitted. The shift lever unit and the sensor circuit are not limited to these, and various design changes can be made. Further, the shift position determination and determination device 1 of this example is applied to a manual shift transmission (manual shift transmission).

図２に示すように、この例のシフトレバーのシフト位置は、前述の図１０に示す従来のシフト位置と同じであり、前進１ないし５速（１,２,３,４,５）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）の９位置が設定されている。また、シフトレバー位置検出装置２はシフトレバーの９個のレバー位置を検出するために６個設けられている。その場合、これらのシフトレバー位置検出装置２は、第１方向のレバー位置を検出する３個の第１方向センサ、およびこの第１方向と異なる第２方向のレバー位置を検出する３個の第２方向センサとである。図２に示す例では、各第１方向センサはそれぞれＸ方向のレバー位置を検出するＸ座標センサ（図２において、横列センサ）ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣであり、また、各第２方向センサはそれぞれＸ方向と直交するＹ方向のレバー位置を検出するＹ座標センサ（図２において、縦列センサ）ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢである。   As shown in FIG. 2, the shift position of the shift lever of this example is the same as the conventional shift position shown in FIG. 10, and the forward 1st to 5th speeds (1, 2, 3, 4, 5) and the reverse 9 positions of (R) and neutral (N1, N2, N3) are set. Further, six shift lever position detection devices 2 are provided for detecting nine lever positions of the shift lever. In that case, these shift lever position detection devices 2 include three first direction sensors that detect the lever position in the first direction, and three first direction sensors that detect a lever position in the second direction different from the first direction. A two-way sensor. In the example shown in FIG. 2, each first direction sensor is an X coordinate sensor (row sensor in FIG. 2) SeA, SeB, SeC that detects a lever position in the X direction, and each second direction sensor is each Y coordinate sensors (column sensors in FIG. 2) SiA, NE, and SiB that detect a lever position in the Y direction orthogonal to the X direction.

そして、９個のレバー位置が、それぞれ３個の横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣと３個の縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとによって検出されかつ電気信号に変換されてトランスミッションコントローラＴＣに入力される。図２に示す実施の形態の例では、各シフト位置が図１０に示す例のそれらと左右逆の配置となっているとともに、Ｙ座標センサは図１０に示す例と異なり、それぞれＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢで示されている。   Nine lever positions are detected by three row sensors SeA, SeB, SeC and three column sensors SiA, NE, SiB, respectively, converted into electrical signals, and input to the transmission controller TC. In the example of the embodiment shown in FIG. 2, the shift positions are arranged opposite to those in the example shown in FIG. 10, and the Y coordinate sensor is different from the example shown in FIG. Shown in SiB.

なお、図１に示す各シフトレバー位置検出装置２の各センサスイッチ（例えば、ホール素子）が、それぞれ各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣに対応
する。また、シフトレバーのシフト位置は、図２に示す例に限定されることはなく、例えば前進１ないし７速（１,２,３,４,５,６,７）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３,Ｎ４）の１２位置等、種々のシフト位置が設計可能である。その場合、設定
された種々のシフト位置毎のＸ−Ｙ座標値に対応して縦、横列センサがそれぞれ１個ずつ設けられる。また、変速機ＴＭは、設定された種々のシフト位置に対応する変速段に設定される。以下の説明では、図２に示すシフト位置で説明する。 In addition, each sensor switch (for example, Hall element) of each shift lever position detection apparatus 2 shown in FIG. 1 corresponds to each vertical and horizontal sensor SiA, NE, SiB; SeA, SeB, SeC. Further, the shift position of the shift lever is not limited to the example shown in FIG. 2, for example, forward 1 to 7th speed (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), reverse (R), and Various shift positions such as 12 positions of neutral (N1, N2, N3, N4) can be designed. In that case, one vertical sensor and one horizontal sensor are provided corresponding to the set XY coordinate values for various shift positions. Further, the transmission TM is set to a gear position corresponding to various set shift positions. In the following description, the shift position shown in FIG.

各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣは、それぞれそれらのオ
ン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）作動に基づいた出力電圧からなる電気的なセンサ信号（センサ出力：Ｖout）をトランスミッションコントローラＴＣに出力する。その場合、各縦、
横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣは、シフトレバーを検出したとき
はオン信号（レバー検出信号）のセンサ信号を出力し、シフトレバーを検出しないときはオフ信号（レバー非検出信号）のセンサ信号を出力する。 Each of the vertical and horizontal sensors SiA, NE, SiB; SeA, SeB, SeC is an electric sensor signal (sensor output: V out ) composed of an output voltage based on their ON (OFF) operation. Is output to the transmission controller TC. In that case, each vertical,
The row sensors SiA, NE, SiB; SeA, SeB, SeC output an on signal (lever detection signal) when detecting the shift lever, and an off signal (lever non-detection signal) when the shift lever is not detected. ) Sensor signal is output.

トランスミッションコントローラＴＣは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各オン信号と各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各オン信号との組み合わせからなるＸ−Ｙ座標でとらえてシフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定する。そして、確定したシフト位置に対応する電磁弁（不図示）を制御することで、変速機ＴＭを確定したシフト位置に対応する変速段に設定する。   The transmission controller TC determines the shift position of the shift lever based on XY coordinates that are combinations of the ON signals of the row sensors SeA, SeB, and SeC and the ON signals of the column sensors SiA, NE, and SiB. And confirm. Then, by controlling a solenoid valve (not shown) corresponding to the determined shift position, the transmission TM is set to a gear position corresponding to the determined shift position.

以下、この例のトランスミッションコントローラＴＣについて具体的に説明する。
トランスミッションコントローラＴＣは、シフト位置確定手段３と変速機制御手段４とを備えている。シフト位置確定手段３は、センサ信号異常判断部５、第１センサ信号補正処置部６、第１補正信号異常判断部７、第２センサ信号補正処置部８、および第２補正信号異常判断部９を備えている。 Hereinafter, the transmission controller TC of this example will be specifically described.
The transmission controller TC includes a shift position determination unit 3 and a transmission control unit 4. The shift position determination means 3 includes a sensor signal abnormality determination unit 5, a first sensor signal correction treatment unit 6, a first correction signal abnormality determination unit 7, a second sensor signal correction treatment unit 8, and a second correction signal abnormality determination unit 9. It has.

センサ信号異常判断部５は、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧を、オン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高い異常判断用第１基
準電圧Ｖ1（Ｖ）およびオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低い異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）と比較して、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,Ｓ
ｉＢの各オン・オフをそれぞれ判断する。 The sensor signal abnormality determination unit 5 sets the output voltages of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB to an abnormality determination first reference voltage V 1 higher than the on / off reference voltage V 0 (V). Compared with the second reference voltage V 2 (V) for abnormality determination lower than (V) and the on / off reference voltage V 0 (V), the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, S
Each on / off of iB is determined.

すなわち、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが、それぞれ、図３に示すオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）以上でかつこのオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高く設定された異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）以下の時、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢは、それぞれ、それらのセンサ信号が正常であるとしてオフであると判断される。また、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが、それぞれ、オン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低くかつこのオン・オフ基準電圧Ｖ0
（Ｖ）より低く設定された異常判断用第１基準電圧Ｖ2（Ｖ）以上の時、各横列センサＳ
ｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢは、それぞれ、それらのセンサ信号が正常であるとしてオンと判断される。 That is, the output voltages V out of the respective row sensors SeA, SeB, SeC and the respective column sensors SiA, NE, SiB are not less than the on / off reference voltage V 0 (V) shown in FIG. Each of the row sensors SeA, SeB, SeC and each of the column sensors SiA, NE, SiB is not more than the first reference voltage V 1 (V) for abnormality determination set higher than the reference voltage V 0 (V). It is determined that the sensor signal is off. Further, the output voltages V out of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB are lower than the on / off reference voltage V 0 (V), respectively, and the on / off reference voltage V 0.
Each row sensor S when the abnormality determination first reference voltage V 2 (V) is set to be lower than (V).
The eA, SeB, SeC and each of the column sensors SiA, NE, SiB are determined to be on as their sensor signals are normal.

その場合、異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ
および各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのセンサ信号である各出力電圧Ｖoutが異常に高
く、明らかに電源ショートまたは断線時等の異常であると判断できる値に適宜設定される。また、異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよ
び各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが異常に低く、明らかにＧＮＤシ
ョート時等の異常であると判断できる値に適宜設定される。 In that case, the first reference voltage V 1 (V) for abnormality determination is applied to each row sensor SeA, SeB, SeC.
And each output voltage Vout, which is a sensor signal of each column sensor SiA, NE, SiB, is abnormally high, and is set appropriately to a value that can clearly be determined to be abnormal such as when the power supply is short-circuited or disconnected. In addition, the abnormality determination second reference voltage V 2 (V) is such that the output voltage V out of each of the row sensors SeA, SeB, SeC and each of the column sensors SiA, NE, SiB is abnormally low. It is appropriately set to a value that can be determined as abnormal.

一方、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutのうち、あるセンサの出力電圧Ｖoutが前述の異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）より高いときに、そのセンサのセンサ信号が電源ショ
ートまたは断線時等の異常であると判断し、またあるセンサの出力電圧Ｖoutが前述の異
常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）より低いときに、そのセンサのセンサ信号がＧＮＤショ
ート時等の異常であると判断する。 On the other hand, the sensor signal abnormality determination unit 5, each row sensor SEA, SEB, SeC and each column sensor SiA, NE, among the output voltage V out of the SiB, the output voltage V out of a sensor is first for abnormality determination described above When the voltage is higher than one reference voltage V 1 (V), it is determined that the sensor signal of the sensor is abnormal such as when the power supply is short-circuited or disconnected, and the output voltage V out of a certain sensor is the second reference for abnormality determination described above. When the voltage is lower than the voltage V 2 (V), it is determined that the sensor signal of the sensor is abnormal such as when the GND is short-circuited.

その場合、センサ信号異常判断部５は、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号の少なくとも１つのセンサ信号の異常を判断したときは、異常信号を警報装置１０に出力する。これにより、警報装置１０はセンサ信号の異常の警報を発する。   In that case, when the sensor signal abnormality determination unit 5 determines the abnormality of at least one of the sensor signals of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB, the abnormality signal is output to the alarm device 10. Output to. As a result, the alarm device 10 issues an alarm for abnormality of the sensor signal.

そして、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号のすべての正常を判断したときは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのうち、オン信号を出力している横列センサと、同じく各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのうち、オン信号を出力している縦列センサとの組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。   When the sensor signal abnormality determination unit 5 determines that all the sensor signals of the respective row sensors SeA, SeB, SeC and the respective column sensors SiA, NE, SiB are normal, the sensor of each row sensor SeA, SeB, SeC. The shift position of the shift lever is determined by a combination of the row sensor that outputs the ON signal and the column sensor that outputs the ON signal among the column sensors SiA, NE, and SiB. A position signal is output to the transmission control means 4.

更に、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの出力する各センサ信号のうち、少なくとも１つのセンサ信号が異常でありかつ他のセンサ信号のすべてが正常であると判断したときは、各センサ信号を第１センサ信号補正処置部６に出力するとともに、前述のようにこの異常信号を警報装置１０に出力する。   Further, the sensor signal abnormality determination unit 5 includes at least one sensor signal out of each sensor signal output from each row sensor SeA, SeB, SeC and each column sensor SiA, NE, SiB, and another sensor signal. When all of the above are determined to be normal, each sensor signal is output to the first sensor signal correction treatment unit 6 and this abnormal signal is output to the alarm device 10 as described above.

第１センサ信号補正処置部６は、センサ信号異常判断部５からの異常信号に対して、各センサ信号に基づいて第１の補正処置を実施する。この第１の補正処置は、異常であると判断したセンサ信号をとりあえずオフ信号であると見なし、シフト位置が判断可能であると異常なセンサ信号をオフ信号と確定するとともにシフト位置が判断不可能であると異常なセンサ信号をオン信号とみなす補正処置である。そして、第１センサ信号補正処置部６は、第１の補正処置の実施後、各センサ信号を第１補正信号異常判断部７に出力する。   The first sensor signal correction treatment unit 6 performs a first correction treatment on the abnormality signal from the sensor signal abnormality determination unit 5 based on each sensor signal. In this first corrective action, the sensor signal determined to be abnormal is regarded as an off signal for the time being, and if the shift position can be determined, the abnormal sensor signal is determined as an off signal and the shift position cannot be determined. If this is the case, it is a corrective action that regards an abnormal sensor signal as an ON signal. The first sensor signal correction treatment unit 6 then outputs each sensor signal to the first correction signal abnormality determination unit 7 after the first correction treatment is performed.

第１補正信号異常判断部７は、第１センサ信号補正処置部６から入力される各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号（第１の補正処置が実施されたセンサ信号を含む）に基づいて、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの正常である各センサ信号のいずれか１つがオンであり、かつ各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの正常である各センサ信号のいずれか１つがオンであるときは、前述の各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのすべてのセンサ信号が正常である場合と同じく、オン信号を出力している
縦、横列センサの各センサ信号の組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。 The first correction signal abnormality determination unit 7 receives each sensor signal of each row sensor SeA, SeB, SeC (including the sensor signal on which the first correction processing has been performed) input from the first sensor signal correction processing unit 6. Based on this, any one of the normal sensor signals of each row sensor SeA, SeB, SeC is on, and any one of the normal sensor signals of each column sensor SiA, NE, SiB is on. In some cases, each vertical and horizontal sensor SiA, NE, SiB; each sensor signal of the vertical and horizontal sensors outputting the ON signal is the same as when all the sensor signals of SeA, SeB, and SeC are normal. Then, the shift position of the shift lever is determined, and a signal of the determined shift position is output to the transmission control means 4.

また、各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの正常である各セ
ンサ信号のいずれか１つのみがオン信号であるときは、各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのうち、このオン信号のセンサ信号を出力するセンサは、異
常であると判断されたセンサ信号を出力するセンサと異なる列のセンサである。そして、異常でありオフ信号であると見なしたセンサ信号が、そのセンサ信号が本来正常であればオンであると判断して、正常なオン信号を出力しているセンサ信号とこの異常であると判断されたセンサ信号との組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。 When only one of the normal sensor signals of SeA, SeB, and SeC is an ON signal, each vertical and row sensor SiA, NE, SiB; Among the SeA, SeB, and SeC, the sensor that outputs the sensor signal of the ON signal is a sensor in a different column from the sensor that outputs the sensor signal determined to be abnormal. The sensor signal that is considered abnormal and an off signal is judged to be on if the sensor signal is normally normal, and the sensor signal that outputs a normal on signal is this abnormality. The shift position of the shift lever is determined in combination with the sensor signal determined to be, and a signal of the determined shift position is output to the transmission control means 4.

このようにして、ある１つのセンサ信号が異常であると判断されると、この異常なセンサ信号に対する第１の補正処置の実施後に、第１補正信号異常判断部７により、シフトレバーシフト位置が、第１の補正処置が実施されたセンサ信号と他の正常なすべてのセンサ信号の状態（オン・オフ状態）とに基づいて確定される。   When it is determined that one sensor signal is abnormal in this way, the shift lever shift position is set by the first correction signal abnormality determination unit 7 after the first correction processing is performed on the abnormal sensor signal. , And is determined on the basis of the sensor signal on which the first corrective action has been performed and the state (on / off state) of all other normal sensor signals.

図４（ａ）は第１の補正処置の一例を説明する図、図４（ｂ）は第１の補正処置の他の例を説明する図、図５（ａ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図、図５（ｂ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図である。
異常なセンサ信号に対する第１の補正処置の例として、例えば、図４（ａ）,（ｂ）お
よび図５（ａ）,（ｂ）に示す例がある。 4A is a diagram for explaining an example of the first correction treatment, FIG. 4B is a diagram for explaining another example of the first correction treatment, and FIG. 5A is a diagram for explaining the first correction treatment. FIG. 5B is a diagram for explaining still another example, and FIG. 5B is a diagram for explaining still another example of the first correction treatment.
Examples of the first correction treatment for an abnormal sensor signal include, for example, examples shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) and FIGS. 5 (a) and 5 (b).

図４（ａ）に示す例の第１の補正処置では、例えば縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号はすべて正常であるとする。なお、縦列センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、電源ショート、電源とセンサスイッチとの間の断線、およびＧＮＤショートの少なくとも１つである。その場合、縦列センサＳｉＡのセンサ出力Ｖout（Ｖ）が異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）より高いときは、電源ショートまたは断線による異常（▲）であると判断され、また、このセンサ出力Ｖout（Ｖ）が異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）より低いときは、ＧＮＤショートによる異常（■）であると判断される。 In the first correction procedure in the example shown in FIG. 4A, for example, the sensor signal of the column sensor SiA is abnormal, and the sensor signals of the other column and row sensors NE, SiB; SeA, SeB, SeC are all normal. Suppose that The sensor signal abnormality of the column sensor SiA is at least one of a power supply short circuit, a disconnection between the power supply and the sensor switch, and a GND short circuit. In this case, when the sensor output V out (V) of the column sensor SiA is higher than the first reference voltage V 1 (V) for abnormality determination, it is determined that there is an abnormality (▲) due to a power supply short circuit or disconnection. When the sensor output V out (V) is lower than the abnormality determination second reference voltage V 2 (V), it is determined that there is an abnormality (■) due to a GND short.

更に、正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号と横列センサＳｅＡのセンサ信号の２つのセンサ信号（つまり入力）がともにオン（ＯＮ）信号であり、他のセンサ信号（つまり入力）はいずれもオフ（ＯＦＦ）信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。すなわち、各センサからの直接のセンサ信号のみではセンサ入力が不明であるので、シフトレバー位置は判断不能である。   Further, of the normal sensor signals, two sensor signals (that is, inputs) of the sensor signal of the column sensor NE and the sensor signal of the row sensor SeA are both ON signals, and the other sensor signals (that is, inputs) are Both are assumed to be OFF signals. In this case, it is unknown (?) Whether the sensor signal (input) of the column sensor SiA is an on signal or an off signal. That is, since the sensor input is unknown only by the direct sensor signal from each sensor, the shift lever position cannot be determined.

そこで、第１の補正処置として、異常なセンサ信号がオフ信号と見なされる。そして、横列センサＳｅＡおよび縦列センサＮＥの正常なセンサ信号がオン信号であり、かつ他の正常なセンサ信号がオフ信号であるから、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＮ１であると確定される。したがって、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｎ１に確定される。   Therefore, an abnormal sensor signal is regarded as an off signal as a first correction treatment. Since the normal sensor signals of the row sensor SeA and the column sensor NE are ON signals, and the other normal sensor signals are OFF signals, the shift lever shift position is such that the sensor signal of the column sensor SiA is short-circuited. Alternatively, N1 is determined to be any of the abnormality due to disconnection (（) and the abnormality due to GND short (■). Therefore, the shift position of the shift lever is determined to be a more accurate shift position N1 by performing the first correction process on the abnormal sensor signal.

また、図４（ｂ）に示す例の第１の補正処置では、図４（ａ）に示す例と同様に縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号はすべて正常であるとする。また、この図４（ｂ）に示す例では、正常なセンサ信号のうち、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）のみがオン信号であり、他のセンサ信号（入力）はいずれもオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。   Further, in the first correction procedure of the example shown in FIG. 4B, the sensor signal of the column sensor SiA is abnormal as in the example shown in FIG. 4A, and the other column and row sensors NE, SiB; It is assumed that the sensor signals of SeA, SeB, and SeC are all normal. In the example shown in FIG. 4B, among the normal sensor signals, only the sensor signal (input) of the row sensor SeA is an on signal, and the other sensor signals (inputs) are all off signals. And In this case, it is unknown (?) Whether the sensor signal (input) of the column sensor SiA is an on signal or an off signal.

そこで、第１の補正処置として、まず縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号であると見なされる。一方、正常な信号のうち、横列センサＳｅＡの正常なセンサ信号のみがオン信号であり、他の正常な信号はオフ信号である。ところで、シフトレバーはシフト位置のいずれか１つに設定されるから、横列センサのいずれか１つと縦列センサのいずれか１つとがともにオン信号となる。しかし、縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号と見なされると、オン信号は横列センサＳｅＡのセンサ信号のみとなる。したがって、異常なセンサ信号を出力する縦列センサＳｉＡのセンサ信号はオン信号であると判断される。すなわち、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。   Therefore, as a first corrective action, first, an abnormal sensor signal of the column sensor SiA is regarded as an off signal. On the other hand, among the normal signals, only the normal sensor signal of the row sensor SeA is the on signal, and the other normal signals are the off signals. By the way, since the shift lever is set to any one of the shift positions, any one of the row sensors and any one of the column sensors are both turned on. However, when an abnormal sensor signal of the column sensor SiA is regarded as an off signal, the on signal is only the sensor signal of the row sensor SeA. Therefore, the sensor signal of the column sensor SiA that outputs an abnormal sensor signal is determined to be an ON signal. That is, the shift position of the shift lever is determined to be R regardless of whether the sensor signal of the column sensor SiA is an abnormality due to a power supply short circuit or disconnection (▲) or an abnormality due to a GND short circuit (■). As described above, the shift position of the shift lever is determined to be a more accurate shift position R by performing the first correction process on the abnormal sensor signal.

更に、図５（ａ）に示す例の第１の補正処置では、２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの
センサ信号および１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、図示例では、縦列センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、前述の例と同様に電源ショート、電源−センサ間の断線、あるいはＧＮＤショートの少なくとも１つである。一方、横列センサＳｅＢのセンサ信号の異常の原因は電源ショートあるいは電源−センサ間の断線であり、また横列センサＳｅＣのセンサ信号の異常の原因はＧＮＤショートである。なお、横列センサのセンサ信号の異常の原因は、縦列センサの場合と同様に他の異常の原因でもよい。 Further, in the first correction procedure of the example shown in FIG. 5A, the sensor signals of the two row sensors SeB and SeC and the sensor signal of one column sensor SiA are abnormal, and the other column and row sensors NE, It is assumed that all the sensor signals of SiB; SeA are normal. In this case, in the illustrated example, the cause of the abnormality of the sensor signal of the column sensor SiA is at least one of a power supply short circuit, a disconnection between the power supply and the sensor, or a GND short circuit, as in the above-described example. On the other hand, the cause of the sensor signal abnormality of the row sensor SeB is a power supply short circuit or a disconnection between the power supply and the sensor, and the cause of the sensor signal abnormality of the row sensor SeC is a GND short circuit. The cause of the abnormality of the sensor signal of the row sensor may be another cause of the abnormality as in the case of the column sensor.

また、この図５（ａ）に示す例では、正常なセンサ信号のうち、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）のみがオン信号であり、他のセンサ信号（入力）はいずれもオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）であるが、横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ
信号（入力）は、横列センサＳｅＡがオン信号であるからオフ信号であると判断される。 In the example shown in FIG. 5A, among the normal sensor signals, only the sensor signal (input) of the row sensor SeA is an on signal, and the other sensor signals (inputs) are all off signals. And In this case, it is unknown (?) Whether the sensor signal (input) of the column sensor SiA is an on signal or an off signal, but each sensor signal (input) of the row sensors SeB and SeC is a row sensor. Since SeA is an on signal, it is determined to be an off signal.

そこで、第１の補正処置として、まず縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号であると見なされる。しかし、この場合は前述の図４（ｂ）に示す例と実質的に同じであるから、異常なセンサ信号を出力する縦列センサＳｉＡのセンサ信号はオン信号であると判断される。したがって、横列センサＳｅＡがオン信号であるから、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。   Therefore, as a first corrective action, first, an abnormal sensor signal of the column sensor SiA is regarded as an off signal. However, in this case, since it is substantially the same as the example shown in FIG. 4B, it is determined that the sensor signal of the column sensor SiA that outputs an abnormal sensor signal is an ON signal. Therefore, since the row sensor SeA is the ON signal, the shift position of the shift lever is either an abnormality due to the sensor signal of the column sensor SiA being abnormal due to a power supply short circuit or disconnection (▲) or abnormal due to a GND short circuit (■) Is also determined to be R. As described above, the shift position of the shift lever is determined to be a more accurate shift position R by performing the first correction process on the abnormal sensor signal.

更に、図５（ｂ）に示す例の第１の補正処置では、図５（ａ）に示す例と同様に２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号および１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異
常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。また、この例では、正常なセンサ信号のすべてがオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡおよび横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号（入力）がオン信号
およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。このため、異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施しても、シフトレバーのシフト位置は確定不能である。 Furthermore, in the first correction procedure of the example shown in FIG. 5B, the sensor signals of the two row sensors SeB and SeC and the sensor signal of one column sensor SiA are abnormal as in the example shown in FIG. It is assumed that all the sensor signals of the other vertical and horizontal sensors NE, SiB; SeA are normal. In this example, it is assumed that all normal sensor signals are off signals. In this case, it is unclear (?) Whether each sensor signal (input) of the column sensor SiA and the row sensors SeB and SeC is an on signal or an off signal. For this reason, even if the first correction treatment is performed on the abnormal sensor signal, the shift position of the shift lever cannot be determined.

そして、第１補正信号異常判断部７は、第１センサ信号補正処置部６によって第１の補正処置が実施されたセンサ信号に基づいてシフト位置を確定できると判断した場合には、確定したセンサ信号を変速機制御手段４に出力する。また、第１補正信号異常判断部７は、第１の補正処置が実施されたセンサ信号ではシフト位置を確定できないと判断したときは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの出力する各センサ信号を第２センサ信号補正処置部８に出力するとともに、前述のようにこの異常信号を警報装置１０に出力する。   If the first correction signal abnormality determination unit 7 determines that the shift position can be determined based on the sensor signal on which the first correction processing is performed by the first sensor signal correction processing unit 6, the determined sensor A signal is output to the transmission control means 4. In addition, when the first correction signal abnormality determination unit 7 determines that the shift position cannot be determined by the sensor signal subjected to the first correction treatment, each row sensor SeA, SeB, SeC and each column sensor SiA, NE. , SiB outputs each sensor signal to the second sensor signal correction treatment unit 8 and outputs the abnormal signal to the alarm device 10 as described above.

第２センサ信号補正処置部８は、第１補正信号異常判断部７からの異常信号に対して、各センサ信号に基づいて第２の補正処置を実施する。この第２の補正処置は、シフトレバーの現在のシフト位置（現位置）がセンサ信号に基づいて確定可能な状態から、シフトレバーが新たな位置（新位置）へシフトされたとき、この新位置におけるセンサ信号が以上である場合に、その異常なセンサ信号を補正する補正処置である。この第２の補正処置では、シフトレバーの現位置の縦横両隣りのシフト位置のセンサ信号のいずれかのみを補正して、他のセンサ信号については無視する。つまり、シフトレバーのシフト操作が、通常現位置から２段飛びにシフトされることはない場合が多いこと、および急激な変速が行われる場合が少ないことから、補正対象のシフト位置のセンサ信号は、現位置の縦横両隣りのシフト位置のセンサ信号としている。   The second sensor signal correction treatment unit 8 performs a second correction treatment on the abnormality signal from the first correction signal abnormality determination unit 7 based on each sensor signal. The second corrective action is that when the shift lever is shifted to a new position (new position) from a state where the current shift position (current position) of the shift lever can be determined based on the sensor signal, the new position This is a correction procedure for correcting the abnormal sensor signal when the sensor signal at is. In this second correction procedure, only one of the sensor signals at the shift positions adjacent to the current position of the shift lever is corrected, and the other sensor signals are ignored. In other words, since the shift operation of the shift lever is not usually shifted by two steps from the current position, and there are few cases where a sudden shift is performed, the sensor signal of the shift position to be corrected is The sensor signal is a shift position on both sides of the current position.

第２補正信号異常判断部９は、第２センサ信号補正処置部８から入力される各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号（第２の補正処置が実施されたセンサ信号を含む）に基づいて、新位置のシフト位置を判断する。その場合、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号のいずれか１つがオンと判断されかつ各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号のいずれか１つがオンであると判断されたときは、オンである横列センサおよび縦列センサのセンサ信号に基づいて、シフト位置の新位置が確定される。そして、第２補正信号異常判断部９は、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。   The second correction signal abnormality determination unit 9 receives each sensor signal (second correction processing is performed by each row sensor SeA, SeB, SeC and each column sensor SiA, NE, SiB) input from the second sensor signal correction processing unit 8. The shift position of the new position is determined on the basis of the sensor signal that has been implemented). In that case, when any one of the sensor signals of each of the row sensors SeA, SeB, SeC is determined to be on, and any one of the sensor signals of each of the column sensors SiA, NE, SiB is determined to be on. Based on the sensor signals of the row sensor and the column sensor that are ON, a new position of the shift position is determined. Then, the second correction signal abnormality determination unit 9 outputs a signal of the determined shift position to the transmission control unit 4.

このようにして、第１の補正処置が実施されても、センサ信号が異常でシフト位置を確定できない場合には、異常なセンサ信号に対する第２の補正処置の実施後に、第２補正信号異常判断部９により、シフトレバーシフト位置が、第２の補正処置が実施されたセンサ
信号と他の正常なすべてのセンサ信号の状態（オン・オフ状態）とに基づいて確定される。 In this way, even if the first correction process is performed, if the sensor signal is abnormal and the shift position cannot be determined, the second correction signal abnormality determination is performed after the second correction process is performed on the abnormal sensor signal. The shift lever shift position is determined by the unit 9 based on the sensor signal on which the second correction treatment is performed and the states of all other normal sensor signals (on / off state).

図６（ａ）は第２の補正処置の一例を示す図、図６（ｂ）は第２の補正処置の他の一例を示す図、図７は第２の補正処置の更に他の一例を示す図である。
図６（ａ）に示す例の第２の補正処置では、１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号および２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、図示例では、縦列
センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、前述の例と同様に電源ショート、電源−センサ間の断線、あるいはＧＮＤショートの少なくとも１つである。一方、横列センサＳｅＢのセンサ信号の異常の原因は電源ショートあるいは電源−センサ間の断線であり、また横列センサＳｅＣのセンサ信号の異常の原因はＧＮＤショートである。なお、横列センサのセンサ信号の異常の原因は、縦列センサの場合と同様に他の異常の原因でもよい。 6A is a diagram showing an example of the second correction procedure, FIG. 6B is a diagram showing another example of the second correction procedure, and FIG. 7 is yet another example of the second correction procedure. FIG.
In the second correction procedure of the example shown in FIG. 6A, the sensor signal of one column sensor SiA and the sensor signal of two row sensors SeB and SeC are abnormal, and the other column and row sensors NE and SiB; It is assumed that all sensor signals of SeA are normal. In this case, in the illustrated example, the cause of the abnormality of the sensor signal of the column sensor SiA is at least one of a power supply short circuit, a disconnection between the power supply and the sensor, or a GND short circuit, as in the above-described example. On the other hand, the cause of the sensor signal abnormality of the row sensor SeB is a power supply short circuit or a disconnection between the power supply and the sensor, and the cause of the sensor signal abnormality of the row sensor SeC is a GND short circuit. The cause of the abnormality of the sensor signal of the row sensor may be another cause of the abnormality as in the case of the column sensor.

また、この図６（ａ）に示す例のシフトレバーの現位置では、正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であり、他の縦列センサＳｉＢのセンサ信号（入力）はオフ信号であるとする。したがって、このときには、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での縦列センサＮＥのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合、Ｎ１から縦横に隣接しないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から縦に隣接する縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。しかし、縦列センサの他のセンサＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号が正常でかつオフであるので、Ｎ１に隣接する
縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオンと判断される。また、他の異常なセンサ信号は、いずれもオフ信号と見なされる。これにより、縦横６つのすべてのセンサ信号が判断されるとともに、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であるから、シフトレバーの新たなシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第２の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。 In the current position of the shift lever in the example shown in FIG. 6A, among the normal sensor signals, the sensor signal (input) of the column sensor NE and the sensor signal (input) of the row sensor SeA are ON signals. The sensor signals (inputs) of the other column sensors SiB are assumed to be off signals. Therefore, at this time, the current position of the shift lever is determined to be N1. Then, when the shift lever is shifted from the current position N1 to another shift position, the sensor signal of the column sensor NE at the new position changes from on to off, and other normal sensor signals do not change. In this case, the row sensor SeC at a shift position that is not adjacent in the vertical and horizontal directions from N1 is ignored and is ignored. It is unknown (?) Whether the sensor signal (input) of the column sensor SiA vertically adjacent from N1 is an ON signal or an OFF signal. However, since the sensor signals of the other sensors NE and SiB of the column sensor are normal and off, it is determined that the sensor signal (input) of the column sensor SiA adjacent to N1 is on. Further, any other abnormal sensor signal is regarded as an off signal. As a result, all six vertical and horizontal sensor signals are determined, and the sensor signal (input) of the row sensor SeA is the ON signal. Therefore, the sensor signal of the column sensor SiA is short-circuited at the new shift position of the shift lever. Alternatively, it is determined that the error is R regardless of whether the abnormality is due to the disconnection (▲) or the GND short-circuit (■). As described above, the shift position of the shift lever is determined to be a more accurate shift position R by performing the second correction process on the abnormal sensor signal.

図６（ｂ）に示す例の第２の補正処置では、図６（ａ）に示す例と同様に１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号および２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であ
り、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、各センサ信号の異常の原因も、図６（ａ）に示す例と同様である。 In the second correction procedure of the example shown in FIG. 6B, the sensor signal of one column sensor SiA and the sensor signals of the two row sensors SeB and SeC are abnormal as in the example shown in FIG. Suppose that the sensor signals of the other vertical and horizontal sensors NE, SiB; SeA are all normal. In that case, the cause of the abnormality of each sensor signal is the same as in the example shown in FIG.

また、この図６（ｂ）に示す例のシフトレバーの現位置では、図６（ａ）に示す例と同様に正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であり、他の縦列センサＳｉＢのセンサ信号（入力）はオフ信号であるとする。したがって、このときにも、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での横列センサＳｅＡのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合にも、Ｎ１から縦横に隣接しないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から横に隣接する横列センサＳｅＢのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。しかし、横列センサの他のセンサＳｅＡのセンサ信号が正常でかつオフであるので、Ｎ１に隣接する横列センサＳｅＢのセンサ信号（入力）がオンと判断される。また、他の異常なセンサ信号は、いずれもオフ信号と見なされる。これにより、縦横６つのすべてのセンサ信号が判断されるとともに、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）がオ
ン信号であるから、シフトレバーの新しいシフト位置は、横列センサＳｅＢのセンサ信号が異常であってもＮ２であると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第２の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｎ２に確定される。 In addition, at the current position of the shift lever of the example shown in FIG. 6B, among the normal sensor signals, the sensor signal (input) of the column sensor NE and the row sensor SeA among the normal sensor signals as in the example shown in FIG. 6A. The sensor signal (input) is an ON signal, and the sensor signals (inputs) of the other column sensors SiB are OFF signals. Therefore, at this time, the current position of the shift lever is determined to be N1. Then, when the shift lever is shifted from the current position N1 to another shift position, the sensor signal of the row sensor SeA at the new position changes from on to off, and other normal sensor signals do not change. Also in this case, the row sensor SeC at a shift position that is not adjacent in the vertical and horizontal directions from N1 is ignored and ignored. It is unknown (?) Whether the sensor signal (input) of the row sensor SeB laterally adjacent from N1 is an ON signal or an OFF signal. However, since the sensor signal of the other sensor SeA of the row sensor is normal and off, it is determined that the sensor signal (input) of the row sensor SeB adjacent to N1 is on. Further, any other abnormal sensor signal is regarded as an off signal. As a result, all six vertical and horizontal sensor signals are determined and the sensor signal (input) of the column sensor NE is an ON signal. Therefore, the sensor signal of the row sensor SeB is abnormal at the new shift position of the shift lever. Even N2 is determined. As described above, the shift position of the shift lever is determined to be a more accurate shift position N2 by performing the second correction process on the abnormal sensor signal.

図７に示す例の第２の補正処置では、２つの縦列センサＳｉＡ,ＳｉＢのセンサ信号お
よび２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮ
Ｅ,ＳｅＡの各センサ信号はともに正常であるとする。その場合、縦列センサＳｉＡおよ
び横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号の異常の原因は図６（ａ）に示す例と同様であ
り、また、縦列センサＳｉＢのセンサ信号の異常の原因は図６（ａ）に示す例の縦列センサＳｉＡの場合と同様である。 In the second correction treatment of the example shown in FIG. 7, the sensor signals of the two column sensors SiA and SiB and the sensor signals of the two row sensors SeB and SeC are abnormal, and the other column and row sensors N
It is assumed that both E and SeA sensor signals are normal. In that case, the cause of the sensor signal abnormality of the column sensor SiA and the row sensors SeB, SeC is the same as the example shown in FIG. 6A, and the cause of the sensor signal abnormality of the column sensor SiB is FIG. This is the same as the case of the column sensor SiA in the example shown in FIG.

また、この図７に示す例のシフトレバーの現位置では、正常なセンサ信号である縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であるとする。したがって、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での横列センサＮＥのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合にも、Ｎ１から縦横に隣り合わないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から縦に隣り合う２つの縦列センサＳｉＡ,ＳｉＢのセ
ンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかはいずれも不明（？）である。したがって、確実に判断できるオン信号は、横列センサＳｅＡのセンサ信号のみとなるので、第２の補正処置を実施することができない。このように、この例の場合には、第２の補正処置による新しいシフト位置の確定は不可能となる。 Further, at the current position of the shift lever of the example shown in FIG. 7, it is assumed that the sensor signal (input) of the column sensor NE and the sensor signal (input) of the row sensor SeA, which are normal sensor signals, are ON signals. Therefore, the current position of the shift lever is determined to be N1. When the shift lever is shifted from the current position N1 to another shift position, the sensor signal of the row sensor NE at the new position changes from on to off, and other normal sensor signals do not change. Also in this case, the row sensor SeC at a shift position that is not adjacent in the vertical and horizontal directions from N1 is ignored and ignored. It is unclear (?) Whether the sensor signals (inputs) of the two column sensors SiA and SiB vertically adjacent from N1 are the on signal and the off signal. Therefore, since the only ON signal that can be reliably determined is the sensor signal of the row sensor SeA, the second correction treatment cannot be performed. Thus, in this example, it is impossible to determine a new shift position by the second correction procedure.

図８は、シフト位置を確定するためのフローを示す図である。
図８に示すように、シフト位置を確定するために、まずステップＳ１でセンサ信号が異常であるか否かが判断される。異常でないと判断されると、ステップＳ２で正常と判断されたセンサ信号の組合せのシフトレバー位置にシフト位置が確定される。ステップＳ１でセンサ信号が異常であると判断されると、ステップ３でセンサ信号が異常であっても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない、つまりシフト位置を確定できると判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。 FIG. 8 is a diagram showing a flow for determining the shift position.
As shown in FIG. 8, in order to determine the shift position, it is first determined in step S1 whether or not the sensor signal is abnormal. If it is determined that there is no abnormality, the shift position is determined at the shift lever position of the combination of sensor signals determined to be normal in step S2. If it is determined in step S1 that the sensor signal is abnormal, it is determined in step 3 whether or not the shift position cannot be determined even if the sensor signal is abnormal. If it is determined that the shift position cannot be determined, that is, the shift position can be determined, the process proceeds to step S2.

ステップＳ３でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ４で異常のセンサ信号に対して第１の補正処理が実施される。次いで、ステップＳ５で異常なセンサ信号に第１の補正処理が実施されても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。ステップＳ５でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ６で異常のセンサ信号に対して第２の補正処理が実施される。次いで、ステップＳ７で異常なセンサ信号に第２の補正処理が実施されても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。ステップＳ７でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ８で確定できた直前のシフトレバー位置にシフト位置が確定される。
こうして、各センサ信号が異常である場合にも、いずれかのシフトレバー位置にシフト位置が確定される。 If it is determined in step S3 that the shift position cannot be determined, a first correction process is performed on the abnormal sensor signal in step S4. Next, it is determined whether or not the shift position cannot be determined even if the first correction process is performed on the abnormal sensor signal in step S5. If it is determined that the shift position cannot be determined, the process proceeds to step S2. If it is determined in step S5 that the shift position cannot be determined, a second correction process is performed on the abnormal sensor signal in step S6. Next, it is determined whether or not the shift position cannot be determined even if the second correction process is performed on the abnormal sensor signal in step S7. If it is determined that the shift position cannot be determined, the process proceeds to step S2. If it is determined in step S7 that the shift position cannot be determined, the shift position is determined at the immediately preceding shift lever position that has been determined in step S8.
Thus, even when each sensor signal is abnormal, the shift position is determined at any one of the shift lever positions.

このようにこの例のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部５により、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのうち、異常であるセンサ信号を出力する横、縦センサＳｅＡ,Ｓｅ
Ｂ,ＳｅＣ;ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢが属するセンサの他のいずれのセンサもオフ信号を出力す
るとともに異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないセンサの１つがオン信号を出力すると判断されたときは、第１センサ信号補正処置部６により、異常であるセンサ信号をオン信号と第１補正処置を実施する。そして、第１補正信号異常判断部７により、第１センサ信号補正処置部６で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力するセンサが属する他のいずれのセンサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないいずれのセンサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。 Thus, according to the shift position determination and determination device of this example, at least one of the sensor signals of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB is abnormal by the sensor signal abnormality determination unit 5. Of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB, the horizontal and vertical sensors SeA, Se that output abnormal sensor signals.
B, SeC; When any other sensor to which SiA, NE, SiB belongs outputs an off signal and one of the sensors to which an abnormal sensor signal does not belong outputs an on signal The first sensor signal correction treatment unit 6 performs an ON signal on the abnormal sensor signal and the first correction treatment. Then, the first correction signal abnormality determination unit 7 performs the first correction treatment by the first sensor signal correction treatment unit 6, the sensor signal of any other sensor to which the sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, When a combination of sensor signals of any sensor to which a sensor that outputs an abnormal sensor signal does not belong is determined to be normal, the shift of the shift lever is determined based on the combination of these sensor signals. The lever shift position is fixed.
Therefore, more accurately determine whether the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever is normal or abnormal, and determine the shift position of the shift lever more accurately even when the detection signal of the sensor is abnormal can do.

また、第１補正信号異常判断部７により、第１センサ信号補正処置部６で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力するセンサが属する他のいずれのセンサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないいずれのセンサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたとき、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのオン信号と縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとの各オン信号が確認される。そして、横、縦列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ;ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのいずれにもオン信号が確認された
場合には、第２センサ信号補正処置部８によりこれらのオン信号のいずれか一方をオフ信号と補正するとともに、オフ信号と補正されたオン信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号のうち、オフ信号と補正されたオン信号の横、縦方向に隣接するセンサ信号の１つをオン信号と補正する第２補正処置を実施する。更に、第２補正信号異常判断部９により、第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、およびこの補正信号以外のセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。 In addition, the first correction signal abnormality determination unit 7 performs a correction signal first corrected by the first sensor signal correction processing unit 6, a sensor signal of any other sensor to which the sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, When the combination of the sensor signals of any sensor to which the sensor that outputs the sensor signal that is abnormal does not belong is determined to be abnormal, the ON signal of the row sensors SeA, SeB, SeC and the column sensors SiA, NE, SiB Each ON signal is confirmed. And when an ON signal is confirmed in any of the horizontal and column sensors SeA, SeB, SeC; SiA, NE, SiB, either one of these ON signals is turned off by the second sensor signal correction processing unit 8. One of the sensor signals adjacent to the off signal and the corrected on signal in the horizontal and vertical directions among the sensor signals that are determined to be abnormal as the off signal and the corrected on signal belong together. A second correction process is performed to correct the signal as an ON signal. Furthermore, when the second correction signal abnormality determination unit 9 determines that the correction signal subjected to the second correction processing by the second sensor signal correction processing unit and the combination of the sensor signals other than the correction signal are normal, these Based on the sensor signal combination, the lever position of the shift lever is determined to determine the shift position of the shift lever.
Therefore, more accurately determine whether the detection signal of the sensor that detects the shift position of the shift lever is normal or abnormal, and determine the shift position of the shift lever more accurately even when the detection signal of the sensor is abnormal can do.

更に、前述の２つの第１補正処置および第２補正処置によっても、前述のセンサ信号の組合せが異常である場合あるいは第１および第２補正処置が実施不可能な場合には、確定可能なシフト操作前のレバー位置（現位置）をシフトレバーの新たなシフト位置（新位置）と確定している。したがって、センサ信号の異常によりシフトレバーのレバー位置が判断できない場合のいずれであっても、シフトレバーのシフト位置を確実に確定することができる。   Furthermore, a shift that can be determined when the combination of the sensor signals described above is abnormal or the first and second correction actions cannot be performed by the two first correction actions and the second correction actions. The lever position before operation (current position) is determined as a new shift position (new position) of the shift lever. Therefore, in any case where the lever position of the shift lever cannot be determined due to an abnormality in the sensor signal, the shift position of the shift lever can be reliably determined.

図９は、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の他の例の複数の変速段のシフト位置を模式的に示す図である。
前述の例では、本発明に係るシフト位置判断確定装置をマニュアルシフト変速機に適用した場合について説明しているが、図９に示すようにこの例のシフト位置判断確定装置は、オートマチック変速機（オートマチックトランスミッション）に適用されている。 FIG. 9 is a diagram schematically showing shift positions of a plurality of shift speeds according to another example of the embodiment of the shift position determination and determination device for a transmission according to the present invention.
In the above example, the case where the shift position determination / confirmation device according to the present invention is applied to a manual shift transmission is described. However, as shown in FIG. 9, the shift position determination / confirmation device of this example is an automatic transmission ( Applied to automatic transmission).

この例では、変速機のシフトレバーが設定されるシフト位置として、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、およびホールド（Ｈ）からなる複数のシフト位置が設けられている。なお、本発明が適用される複数のシフト位置に対応する変速段はこれに限定されるものではなく、例えば前進変速段ではドライブ（Ｄ）に加えて、前進１速あるいは２速等のドライブ（Ｄ）より大きい減速比の変速段を適宜設定することができる。   In this example, a plurality of shift positions including reverse (R), neutral (N), drive (D), and hold (H) are provided as shift positions at which the shift lever of the transmission is set. Note that the shift speeds corresponding to a plurality of shift positions to which the present invention is applied are not limited to this. For example, in the forward shift speed, in addition to the drive (D), a forward speed 1 or 2 speed drive ( D) A gear having a larger reduction ratio can be set as appropriate.

そして、横列センサとして２つのセンサＳｅＡ,Ｓｅｂが前述の例と同様にして設けら
れるとともに、縦列センサとして４つのセンサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,ＳｉＤが前述の例と
同様にして設けられる。そして、２つの横列センサＳｅＡ,Ｓｅｂの各センサ信号および
４つの縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,ＳｉＤの各センサ信号の組合せで、シフトレバー
の各レバー位置が検出されるとともに、検出されたレバー位置に対応してシフト位置が確定される。
この例のシフト位置判断確定装置の他の構成は前述の例と同じである。また、この例のシフト位置判断確定装置の作用効果は、実質的に前述の例と同じである。 Two sensors SeA and Seb are provided as row sensors in the same manner as in the above example, and four sensors SiA, NE, SiB, and SiD are provided as column sensors in the same manner as in the above example. The combination of the sensor signals of the two row sensors SeA and Seb and the sensor signals of the four column sensors SiA, NE, SiB, and SiD detects each lever position of the shift lever and detects the detected lever position. The shift position is determined in response to.
Other configurations of the shift position determination / confirmation device in this example are the same as those in the above example. Further, the operation and effect of the shift position determination / confirmation device of this example is substantially the same as the above-described example.

なお、前述の例では、３つの横列センサと３つの縦列センサとの組合せによる例と２つの横列センサと４つの縦列センサとの組合せによる例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ以上の横列センサと複数の縦列センサとの組合せ、あるいは複数の横列センサと１つ以上の縦列センサとの組合せを用いることもできる。   In the above-described example, an example of a combination of three row sensors and three column sensors and an example of a combination of two row sensors and four column sensors are shown, but the present invention is limited to this. Instead, a combination of one or more row sensors and a plurality of column sensors, or a combination of a plurality of row sensors and one or more column sensors may be used.

本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置は、シフトレバーで変速機のシフト位置を変更した際、制御手段により、変更されたシフト位置の検出信号に基づいてそのシフト位置の変速段に設定される変速機に好適に利用可能である。   The shift position determination and determination device for a transmission according to the present invention sets the shift position of the shift position based on the detection signal of the changed shift position by the control means when the shift position of the transmission is changed by the shift lever. The present invention can be suitably used for a transmission to be used.

１…シフト位置判断確定装置、２…シフトレバー位置検出装置、３…シフト位置確定手段、４…変速機制御手段、５…センサ信号異常判断部、６…第１センサ信号補正処置部、７…第１補正信号異常判断部、８…第２センサ信号補正処置部、９…第２補正信号異常判断部９、１０…警報装置、ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ…横列センサ、ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,Ｓｉ
Ｃ,ＳｉＤ…縦列センサ、ＴＭ…変速機、ＴＣ…トランスミッションコントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift position determination determination apparatus, 2 ... Shift lever position detection apparatus, 3 ... Shift position determination means, 4 ... Transmission control means, 5 ... Sensor signal abnormality determination part, 6 ... 1st sensor signal correction | amendment treatment part, 7 ... 1st correction signal abnormality judgment part, 8 ... 2nd sensor signal correction treatment part, 9 ... 2nd correction signal abnormality judgment part 9, 10 ... Alarm device, SeA, SeB, SeC ... Row sensor, SiA, NE, SiB, Si
C, SiD ... column sensor, TM ... transmission, TC ... transmission controller

Claims (4)

シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、
前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、
前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。 The shift lever is used in a transmission in which a shift is performed by shifting the shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction, and a first direction lever position in the first direction of the shift lever is Based on the first predetermined number of first direction sensors that output one lever detection signal or first lever non-detection signal and the second direction lever position of the shift lever in the second direction, the second lever detection signal or second A combination of a second predetermined number of second direction sensors that output a lever non-detection signal, the first lever detection signal, the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, and the second lever non-detection signal Shift position determination and determination device having shift position determination means for determining and determining the shift position of the shift lever based on
The shift position determining means includes
A sensor signal abnormality determination unit that determines abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor;
A sensor signal correction treatment unit for performing a correction treatment on the sensor signal determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determination unit;
The correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal do not belong A correction signal abnormality determining unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any direction sensor;
The sensor signal abnormality determination unit causes at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor to be abnormal, and the sensor that is abnormal among the first direction sensor and the second direction sensor. When any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the signal belongs outputs a lever non-detection signal and one of the direction sensors that does not belong to the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal outputs the lever detection signal. When the determination is made, the sensor signal correction processing unit corrects the abnormal sensor signal as a lever detection signal, and the correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit by the correction signal abnormality determination unit. The sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the abnormality When it is determined that the combination of sensor signals of any direction sensor to which a direction sensor that outputs a certain sensor signal does not belong is determined, the lever position of the shift lever is determined based on the combination of these sensor signals, and A shift position determination and determination device for a transmission, wherein a shift position of a shift lever is determined. シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、
前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信
号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、
前記第１方向センサにより前記操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとともに前記第２方向センサにより前記操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により前記第１レバー検出信号および前記第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。 The shift lever is used in a transmission in which a shift is performed by shifting the shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction, and a first direction lever position in the first direction of the shift lever is Based on the first predetermined number of first direction sensors that output one lever detection signal or first lever non-detection signal and the second direction lever position of the shift lever in the second direction, the second lever detection signal or second A combination of a second predetermined number of second direction sensors that output a lever non-detection signal, the first lever detection signal, the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, and the second lever non-detection signal Shift position determination and determination device having shift position determination means for determining and determining the shift position of the shift lever based on
The shift position determining means includes
A sensor signal abnormality determination unit that determines abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor;
Each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor at a new post-operation lever position after the shift lever is operated, and the sensor signal determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determination unit. Among them, a sensor signal correction processing section that performs correction processing only on sensor signals at lever positions adjacent to the first direction and the second direction from the pre-operation lever position before the shift operation of the shift lever,
The correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal do not belong A correction signal abnormality determining unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any direction sensor;
When it is determined that the first lever detection signal for the pre-operation lever position is output by the first direction sensor and the second lever detection signal for the pre-operation lever position is output by the second direction sensor, Either one of the first lever detection signal and the second lever detection signal is corrected as a lever non-detection signal by the sensor signal correction processing unit, and the lever non-detection signal and the corrected lever detection signal belong and are abnormal. The sensor signal determined to be corrected to the lever detection signal, and the correction signal abnormality determination unit further includes a correction signal corrected by the sensor signal correction processing unit and a direction sensor that outputs an abnormal sensor signal. Any direction sensor that does not belong to any direction sensor that outputs a sensor signal of any direction sensor, and a sensor signal that is abnormal When it is determined that the combination of sensor signals is normal, the lever position of the shift lever is determined based on the combination of these sensor signals and the shift position of the shift lever is determined. Shift position determination confirmation device. シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して第１補正処置を実施する第１センサ信号補正処置部と、
前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第１補正信号異常判断部と、
前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施する第２センサ信号補正処置部と、
前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第２補正信号異常判断部とを有し、
前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記第１センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これら
のセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定し、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。 The shift lever is used in a transmission in which a shift is performed by shifting the shift lever in a first direction and a second direction different from the first direction, and a first direction lever position in the first direction of the shift lever is Based on the first predetermined number of first direction sensors that output one lever detection signal or first lever non-detection signal and the second direction lever position of the shift lever in the second direction, the second lever detection signal or second A combination of a second predetermined number of second direction sensors that output a lever non-detection signal, the first lever detection signal, the first lever non-detection signal, the second lever detection signal, and the second lever non-detection signal Shift position determination and determination device having shift position determination means for determining and determining the shift position of the shift lever based on
The shift position determining means includes
A sensor signal abnormality determination unit that determines abnormality of each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor;
A first sensor signal correction treatment unit that performs a first correction treatment on the sensor signal determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determination unit;
A correction signal corrected by the first sensor signal correction processing unit, a sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor outputting an abnormal sensor signal belongs, and a direction sensor outputting an abnormal sensor signal A first correction signal abnormality determination unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any direction sensor not belonging to;
Each sensor signal of the first direction sensor and the second direction sensor at a new post-operation lever position after the shift lever is operated, and the sensor signal determined to be abnormal by the sensor signal abnormality determination unit. A second sensor signal correction processing section that performs correction processing only on sensor signals at lever positions adjacent to the first direction and the second direction from the pre-operation lever position before the shift lever is operated; ,
A correction signal corrected by the second sensor signal correction processing unit, a sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal belongs, and a direction sensor that outputs an abnormal sensor signal A second correction signal abnormality determination unit that determines abnormality of a combination of sensor signals of any direction sensor not belonging to,
The sensor signal abnormality determination unit causes at least one of the sensor signals of the first direction sensor and the second direction sensor to be abnormal, and the sensor that is abnormal among the first direction sensor and the second direction sensor. When any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the signal belongs outputs a lever non-detection signal and one of the direction sensors that does not belong to the direction sensor that outputs an abnormal sensor signal outputs the lever detection signal. When the determination is made, the abnormal sensor signal is corrected as a lever detection signal by the first sensor signal correction processing unit, and the first sensor signal correction processing unit corrects the sensor detection signal by the first correction signal abnormality determination unit. Sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the corrected correction signal or the abnormal sensor signal belongs When the combination of the sensor signals of any direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal does not belong is determined to be normal, the lever position of the shift lever is determined based on the combination of these sensor signals. In addition, the shift position of the shift lever is determined, and the first correction signal abnormality determination unit includes a correction signal corrected by the first sensor signal correction processing unit and a direction sensor that outputs an abnormal sensor signal. When it is determined that the combination of the sensor signal of any other direction sensor and the sensor signal of any direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal does not belong is abnormal, the second correction signal abnormality A direction sensor that outputs a correction signal corrected by the second sensor signal correction processing unit and an abnormal sensor signal by the determination unit. When it is determined that the combination of the sensor signal of any other direction sensor to which it belongs and the combination of the sensor signal of any direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal does not belong is a combination of these sensor signals And determining the shift position of the shift lever on the basis of the shift lever and determining the shift position of the shift lever. 前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、操作前レバー位置を前記シフトレバーのシフト位置と確定することを特徴とする請求項３に記載の変速機のシフト位置判断確定装置。 The correction signal corrected by the second sensor signal correction processing unit by the second correction signal abnormality determination unit, the sensor signal of any other direction sensor to which the direction sensor that outputs the abnormal sensor signal belongs, and the abnormality When the combination of sensor signals of any direction sensor that does not belong to the direction sensor that outputs the sensor signal is determined to be abnormal, the pre-operation lever position is determined as the shift position of the shift lever. The shift position determination and determination device for a transmission according to claim 3.
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