JP5218373B2 - Color sorter - Google Patents
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Description
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関するものであり、例えば農家等で使用できるよう小型化が可能な色彩選別機に関するものである。 The present invention relates to a color sorter that sorts grains such as grains and resin pellets by color, and relates to a color sorter that can be miniaturized so that it can be used by farmers, for example.
従来より、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物を色彩により選別除去したりする色彩選別機が知られている。(特許文献1,2参照。)。 Traditionally, the color of raw materials consisting of grains such as rice and wheat, resin pellets, coffee beans, and other granular materials is classified into non-defective products and defective products by color, and foreign substances mixed in the materials are sorted and removed by color. Sorters are known. (See
図5は、特許文献1に記載された色彩選別機の概略斜視図、図6は、図5に記載された色彩選別機における一次選別部の側断面図を示すものである。
特許文献1に記載された色彩選別機は、精米工場等において使用される大型タイプのものであり、図5に示すように複数の一次選別部102A及び二次選別部102Bが並設配置され、装置全体が幅広に形成されるものである。なお、一次選別部102Aと二次選別部102Bはシュート面を除いて略同様の構成からなるものである。FIG. 5 is a schematic perspective view of the color sorter described in
The color sorter described in
図6に示すように、特許文献1に記載された色彩選別機の一次選別部102Aは、一次選別用の穀粒を幅方向に広げた状態で流下移動させるために約60度の角度で傾斜して配置したシュート103と、一次選別用の穀粒を貯留するための貯留タンク104と、貯留タンク104からの一次選別用の穀粒をシュート103に搬送するための振動フィーダ105を備えるものである。また、当該一次選別部102Aは、前記シュート103の下端から流下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部106a,106bと、さらに下方に設けたエジェクターノズル107を備えるものである。さらに、当該一次選別部102Aは、エジェクターノズル107下方で前記シュート103と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル107からの噴風を受けずにそのまま流下する穀粒を受ける一次良品排出樋108Aと、該一次良品排出樋108Aの周囲を囲むようにホッパー状に形成され、エジェクターノズル107からの噴風を受けて正常な穀粒から不良品を回収するため一次不良品排出樋109Aを備えるものである。 As shown in FIG. 6, the
前記光学検出部106a,106bは、それぞれ箱体115a,115bで形成され、穀粒の流下軌跡上側の箱体115aには、可視光用のCCDカメラ116aと、近赤外光用のNIRカメラ117と、蛍光灯等からなる可視光源118a,118aと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源119aと、光学検出部106bの対向用バックグラウンド120aが内装されている。一方、穀粒の流下軌跡下側の箱体115bには、可視光用のCCDカメラ116bと、蛍光灯等からなる可視光源118b,118bと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源119bと、光学検出部106aの対向用バックグラウンド120b,120cが内装されている。そして、各箱体115a,115bにおける穀粒の流下軌跡側には、透明ガラスからなる窓部材121a,121bが嵌め込まれている。なお、上側の箱体115a上部には、エアシリンダにより開閉可能な点検扉122が設けられており、分解の手間が不要で容易に光学検出部106aをメンテナンスすることができるようになっている。 The
このような大型の色彩選別機にあっては、端部に位置する選別部のシュート103外端部においても十分な光量が得られるよう、前記光学検出部106a,106bにおける蛍光灯等からなる可視光源118a,118bは、選別部の全てのシュート103を合わせた幅よりも長いものが用いられ、その外端が、前記端部に位置するシュート103の外端よりも機体の幅方向外側に位置するように配置されている。 In such a large color sorter, a visible light comprising a fluorescent lamp or the like in the
ところで、色彩選別機の小型化を考えた場合、上記光源118a,118bの外端が、端部に位置するシュート103外端より機体の幅方向外側に位置するよう配置することは好ましくない。
しかしながら、前記全てのシュート103を合わせた幅よりも長さの短い光源を用い、当該光源の外端が、端部に位置するシュート103外端より機体の幅方向内側に位置するよう配置した場合、当該端部に位置するシュート103外端部において十分な光量が得られなくなる問題がある。By the way, when considering miniaturization of the color sorter, it is not preferable to arrange the outer ends of the
However, when a light source having a length shorter than the combined width of all the
図7は、特許文献2に記載された穀粒選別機の概略構成図、図8は、図7に記載された穀粒選別機における光学検出部の拡大図、図9は、図8に記載された光学検出部に配置される基準板の斜視図を示すものである。
図7に示すように、特許文献2に記載された穀粒選別機は、ベルトコンベア138に供給された穀粒190が、搬送路に沿って搬送された後、該搬送路の一端から落下することになるが、その左下には、落下してきた穀粒の落下方向を変えるため、ソレノイドにより駆動される板バネからなるエジェクタ144と、選別された穀粒が通る各種の通路が形成された選別筒146を備えるものである。また、選別筒146とベルトコンベア138との間には、落下中の穀粒190を表裏2面から撮影するフロントカメラ140、リヤカメラ142が配置されている。ここで、フロントカメラ140、リヤカメラ142は、共に512画素を備えたラインセンサカメラであり、ベルトコンベア138から落下する穀粒の落下軌道の幅よりも広い所定の線状領域を撮影するものである。7 is a schematic configuration diagram of a grain sorter described in
As shown in FIG. 7, in the grain sorter described in
図8に示すように、フロントカメラ140の視野中心軸W1は略水平とされており、この軸W1に沿ってレンズ164が設置されている。また、レンズ164の視野を覆うようにしてカバー162が設けられており、軸W1の延長線に対応する位置にスリット163が形成されている。スリット163の先には軸W1に対して対称な位置に一対の蛍光灯170、172が配置されている。
一方、リヤカメラ142の視野中心軸W2は若干下方へ傾いており、この軸W2を中心に、前記フロントカメラ140と同様に、レンズ168、カバー166が配置され、軸W2の延長線に対応する位置にスリット167が形成されている。スリット167の先には軸W2に対して対称な位置に一対の蛍光灯174、176が配置されている。As shown in FIG. 8, the visual field center axis W1 of the
On the other hand, the visual field center axis W2 of the
ところで、蛍光灯170は軸W2の延長線上に、蛍光灯174は軸W1の延長線上に、それぞれ位置しており、蛍光灯170からの光がリヤカメラ142に、蛍光灯174からの光がフロントカメラ140に直接差し込むことを回避するため、蛍光灯170、174の表面には所定色の比色板178、180がそれぞれ貼布されている。これら比色板178、180は、選別において、良品とみなされる穀粒と同じ反射率とされている。 By the way, the
また、ベルトコンベア138から落下してきた穀粒190は、軸W1、W2の交点F近傍に到達した際に、フロントカメラ140、リヤカメラ142によって撮影されることになるが、これらのカメラにより撮影されるときの位置(検出位置)に、予め基準となる濃度(基準濃度)とされた基準板182が配置されている。 Further, the
図9に示すように、基準板182は、L字状に折り曲げられ両端部を除いて切り欠かれた形状をしている。ここで、切り欠きで残された舌片182A、182Bが上記図8における交点Fに対応する位置に配置され、舌片182Cがカバー166に締結されている。即ち、舌片182A、182Bの間の空間183を穀粒が落下することになり、落下する穀粒と同等の条件で基準板182が撮影されることになる。 As shown in FIG. 9, the
そして、特許文献2に記載された穀粒選別機は、穀粒検出位置の幅方向に沿って複数個の受光部を並設させたラインセンサカメラの各受光量の光量値が、選別対象である穀粒の正常物からの検出光に対する適正光量範囲を外れているか否かを判別し、適正光量範囲を外れている穀粒を不良物としてエジェクタ144により弾き飛ばすものである。 And the grain sorter described in
ここで、特許文献2に記載された穀粒選別機は、穀粒を検出位置に搬送しない状態で、良品とみなされる穀粒と同じ反射率とされている比色板178、180と、上記検出位置に設けた基準板182とを撮影したラインセンサカメラの受光情報に基づいて前記適正光量範囲、即ち高レベル側閾値と低レベル側閾値を設定するものである。
具体的には、ラインセンサカメラの各受光部について上記比色板178、180からの受光量により、その最大値に対する各受光部の受光量の比率、即ちシェーディングの度合いを示すシェーディング係数αを求めるとともに、上記受光量の最大値と、上記基準板182からの受光量との比較割合βを予め求めておく。
そして、実際に上記適正光量範囲を設定する場合には、そのときの基準板182からの受光量と上記比較割合βとから上記最大値に対する補正値を求め、その補正値に所望の高低各閾値率を掛け、さらに各受光部のシェーディング係数αを掛けることにより、各受光部毎に高レベル側閾値と低レベル側閾値を設定するものである。Here, the grain sorter described in
Specifically, for each light receiving part of the line sensor camera, a light receiving amount from the
When the appropriate light quantity range is actually set, a correction value for the maximum value is obtained from the amount of light received from the
ここで、穀粒選別機としては、選別対象の穀粒を横幅方向に広げた状態で検出位置に搬送する形式の他、選別対象の穀粒を一列状態で検出位置に搬送する形式のものもある。そして、この形式の穀粒選別機においては、一般に、穀粒が一列状態で搬送される検出位置について、1つの受光部を配置させるものであるため、上記シェーディング係数αが不要になるが、このシェーディング係数αが不要になる点を除いて、上記と同様の手順により適正光量範囲を定める上記各閾値を設定することができる。 Here, as a grain sorter, in addition to a form that conveys the grain to be sorted to the detection position in a state where the grain to be sorted is spread in the horizontal width direction, there is also a type that conveys the grain to be sorted to the detection position in a single row state. is there. And in this type of grain sorter, generally, the one shading coefficient α is not necessary because one light receiving part is arranged for the detection position where the grain is conveyed in a single row. Except for the point that the shading coefficient α is not required, the threshold values for determining the appropriate light amount range can be set by the same procedure as described above.
特許文献2に記載された穀粒選別機は、毎朝の作業開始時や作業途中において、上記基準板182からの受光量に基づいて穀粒の選別基準となる受光量の適正光量範囲の校正(キャリブレーション)を行うことで、蛍光灯の光量やカメラの受光感度の変動等の影響を取り除くことができるものである。 The grain sorter described in
しかしながら、当該穀粒選別機は、上記のとおり基準板182の舌片182A,182B間の空間を穀粒が落下するものであり、使用するうちに該舌片182A,182B表面に穀粒の糠粉などが付着してしまい、上記適正光量範囲の校正が正確に行えなくなる問題があった。 However, the grain sorter is such that the grain falls in the space between the
そこで、本発明は、光学検出部における蛍光灯等からなる光源にシュート等の移送手段の幅より短いものを用いても、被選別物の検出位置幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして小型化することが可能な色彩選別機を提供することを第一の目的とする。 Therefore, the present invention can secure the light quantity at the detection position width direction end of the object to be sorted even if a light source composed of a fluorescent lamp or the like in the optical detection unit is shorter than the width of the transfer means such as a chute. The first object is to provide a color sorter that can be reduced in size by reducing the width.
また、本発明は、基準板への被選別物の粉塵等の付着の影響を受けることなく、穀粒の選別基準となる適正光量範囲の校正を行うことができる色彩選別機を提供することを第二の目的とする。 In addition, the present invention provides a color sorter that can calibrate an appropriate light amount range that serves as a grain sorting reference without being affected by adhesion of dust or the like to the sorting plate on the reference plate. Second purpose.
上記目的を達成するため、本発明は、被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段が、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、前記照明手段が前記移送手段の幅方向端部より内側に配置される一方、前記反射板が該照明手段より外側に配置されることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a transfer means for transferring an object to be sorted, an optical detection means for detecting an object to be sorted falling from an end of the transfer means at a detection position, and an optical detection means. In a color sorter that is provided below and includes an ejector that removes foreign matters or defective products from an object to be sorted based on the detection result of the optical detection unit, the optical detection unit illuminates the detection position. means, imaging means for imaging an object to be sorted matter at the detection position, and a background disposed behind the detection position an imaging direction of the imaging means Bei example, the width direction side of the detection position is made by placing a reflector for preventing light attenuation from said illumination means, while said illuminating means is arranged on the inner side of the widthwise end portion of the transfer means, the reflector outer than said illuminating means It is characterized in that disposed.
本発明は、光学検出手段が照明手段と撮像手段をカバーの箱体内に配置して構成され、反射板が当該カバーの幅方向両側壁内面に配置されることが好ましい。
In the present invention, it is preferable that the optical detection means is configured by arranging the illumination means and the imaging means in the box of the cover, and the reflection plates are arranged on the inner surfaces of both sides of the cover in the width direction .
本発明は、照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることが好ましい。
The present invention provides a cleaning means in which a transparent plate is disposed in front of the illumination means, and the transparent plate wiper body for cleaning the transparent plate and the reflective plate wiper body for cleaning the reflective plate can be integrally slid. It is preferable to provide it.
本発明は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設け、撮像手段によるキャリブレーション板の撮像信号に基づいて、被選別物を異物又は不良品と判定するための適正光量範囲を校正することが好ましい。
The present invention provides calibration plates at both ends in the width direction on the illumination unit side of the transparent plate, and an appropriate light amount for determining the object to be sorted as a foreign object or a defective product based on the image pickup signal of the calibration plate by the image pickup unit. It is preferable to calibrate the range .
本発明は、光学検出手段が被選別物の検出位置を挟んで上下又は前後一対配置されることが好ましい。
In the present invention, it is preferable that a pair of optical detection means are arranged vertically or front and back across the detection position of the object to be sorted .
本発明は、被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段が、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、前記照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることを特徴とする。 The present invention provides a transfer means for transferring an object to be sorted, an optical detection means for detecting an object to be sorted falling from an end of the transfer means at a detection position, and further provided below the optical detection means. In a color sorter provided with an ejector that removes a foreign object or a defective product from an object to be sorted based on a detection result by the detection unit, the optical detection unit includes an illumination unit that illuminates the detection position, and the detection position. An image pickup unit for picking up an image of the object to be sorted; and a background arranged in the image pickup direction of the image pickup unit and behind the detection position. A transparent plate is disposed in front of the illuminating means, and a transparent plate wiper body for cleaning the transparent plate and a reflective plate wiper for cleaning the reflective plate. Doo is characterized by providing a cleaning means slidable integrally.
本発明の色彩選別機は、検出位置の幅方向側部に照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置するので、検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能となる。 In the color sorter of the present invention, a reflector that prevents attenuation of the amount of light from the illumination means is arranged on the side in the width direction of the detection position. It becomes possible to reduce the size of the apparatus by narrowing.
本発明の色彩選別機は、照明手段が移送手段の幅方向端部よりも内側に配置される一方で、反射板が照明手段の外側に配置されるものであれば、機体の幅を狭くして装置の小型化を図ることができる。 The color sorter according to the present invention reduces the width of the airframe as long as the illumination means is disposed inside the widthwise end of the transfer means while the reflector is disposed outside the illumination means. Thus, the apparatus can be miniaturized.
本発明の色彩選別機は、光学検出手段が照明手段と撮像手段をカバーの箱体内に配置して構成され、反射板が当該カバーの幅方向両側壁内面に配置されるものであれば、光学検出手段をコンパクトなものとすることが可能となる。 In the color sorter of the present invention, if the optical detecting means is configured by arranging the illuminating means and the imaging means in the box body of the cover, and the reflecting plate is arranged on the inner surfaces of both side walls in the width direction, The detection means can be made compact.
本発明の色彩選別機は、照明手段の前面に透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けるものとすれば、被選別物の粉塵等による透明板と反射板の汚れを一度に、しかも簡単に清掃することができ、検出位置における光量を確保し選別精度の低下を防止することができる。 In the color sorter according to the present invention, a transparent plate is disposed in front of the illumination means, and the transparent plate wiper body that cleans the transparent plate and the reflective plate wiper body that cleans the reflective plate can slide integrally. If a cleaning means is provided, the dirt on the transparent plate and the reflecting plate due to dust or the like of the object to be sorted can be easily cleaned at a time, and the amount of light at the detection position is secured to prevent a reduction in sorting accuracy. be able to.
本発明の色彩選別機は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設けるものとすれば、当該キャリブレーション板に被選別物の粉塵等が付着し汚染されることがない。そして、本発明の色彩選別機は、撮像手段によるキャリブレーション板の撮像信号に基づいて、被選別物を異物又は不良品と判定するための適正光量範囲を校正することとすれば、キャリブレーション板が粉塵等の付着による汚れの影響を受けることがないので、前記適正光量範囲の校正を正確に行うことができる。 If the color sorter of the present invention is provided with calibration plates at both ends in the width direction on the illumination means side of the transparent plate, the dust or the like of the object to be sorted will not adhere to the calibration plate and be contaminated. . Then, the color sorter of the present invention calibrates the appropriate light amount range for determining the object to be sorted as a foreign object or a defective product based on the imaging signal of the calibration board by the imaging means. Is not affected by dirt due to adhesion of dust or the like, the calibration of the appropriate light amount range can be performed accurately.
本発明の色彩選別機は、光学検出手段が被選別物の検出位置を挟んで上下又は前後に一対配置されるものであれば、選別作業をより正確に行うことができる。 The color sorter according to the present invention can perform the sorting operation more accurately if the optical detection means is arranged in a pair on the top and bottom or front and back with the detection position of the sorting object in between.
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図、図2は、前記色彩選別機の右側方からの内部構造の概略説明図であって一次選別部を示すものである。 FIG. 1 is an overall perspective view from the front upper right of the color sorter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory view of the internal structure from the right side of the color sorter, showing a primary sorting unit. Is.
本発明の実施の形態における色彩選別機は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として、良品と不良品或いは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。 The color sorter according to the embodiment of the present invention is capable of sorting non-defective products and defective products or foreign substances mixed in the raw materials by color using grains, resin pellets, coffee beans, and other granular materials as raw materials. .
本発明の実施の形態における色彩選別機1は、原料を揚粒するための昇降部2と、該昇降部2の前面側に位置し原料を選別するための光学選別部3と、該光学選別部3の下方に位置して選別後の原料を前記昇降部2に返還するための振動コンベア4を備えるものである。 A
昇降部2は、第1乃至第3バケットコンベア5〜7を色彩選別機1の正面視幅方向に並設した状態で構成されるものであり、図1に示すように、各バケットコンベア5〜7は、ハウジング内にコンパクトに収納されている。 The raising / lowering
光学選別部3は、色彩選別機1の正面視幅方向に広がる状態で落下する複数の原料を検出する光学検出部32と、該光学検出部32の検出の結果、不良品や異物と判別されるものをエアーにより除去するエジェクター33とを備え、前記幅方向に一次選別部と二次選別部が並んで配置されるものである。なお、一次選別部と二次選別部はシュート面を除いて略同様の構造である。 The
振動コンベア4は、光学選別部3の下方に配置され、当該光学選別部3により選別された原料を、それぞれ対応する各バケットコンベア5〜7に向けて搬送するものである。なお、ここでは振動コンベアを用いているが、ベルトコンベア等の他の手段を用いてもよい。 The vibrating
図2に示すように、上記色彩選別機1において、投入ホッパ8に投入された原料は、第1バケットコンベア5により揚粒され、第1貯留タンク15に貯留された後、第1ロータリーバルブ18を介して一定流量で第1シュート24に供給される。 As shown in FIG. 2, in the
第1シュート24上を落下する原料は、一次選別部において検出され、検出の結果、良品は第1排出樋16から、不良品はエジェクター33により弾かれて第2排出樋17から、それぞれ振動コンベア4の対応するトラフ上に落下する。 The raw material falling on the
そして、一次選別部において良品とされた原料は、振動コンベア4により第2バケットコンベア6に搬送され揚粒されて、袋詰め等のために機外に排出される。
また、不良品とされた原料は、第3バケットコンベア7に搬送されて、図示しない第2貯留タンクに貯留された後、第2ロータリーバルブを介して一定流量で第2シュートに供給される。And the raw material made into the quality goods in the primary selection part is conveyed to the
Moreover, the raw material made into inferior goods is conveyed by the 3rd bucket conveyor 7, is stored in the 2nd storage tank which is not shown in figure, Then, it is supplied to a 2nd chute | shoot with a fixed flow rate via a 2nd rotary valve.
第2シュート上を落下する原料は、二次選別部において検出され、検出の結果、良品は第3排出樋18から振動コンベア4の対応するトラフ上に落下し、当該振動コンベア4により第1バケットコンベア5に搬送され投入ホッパ8に投入された原料とともに揚粒されて、再度一次選別部において選別されることとなる。
一方、不良品とされた原料は、エジェクター33により弾かれて第4排出樋19から直接機外に排出される。The raw material that falls on the second chute is detected by the secondary sorting unit, and as a result of the detection, the non-defective product falls from the
On the other hand, the raw material which is regarded as defective is bounced by the
次に、本発明の実施の形態における色彩選別機1の光学検出部32の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the
図3は、本発明の実施の形態における色彩選別機の光学検出部32の内部構造の説明図、また、図4は、前記色彩選別機の前側光学検出部32aを回動させ内部を露出させた状態の斜視図を示すものである。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the internal structure of the
本実施形態における光学検出部32は、図3及び図4に示すように第1シュート24及び第2シュート25を前後に挟んだ状態で配置される、前側光学検出部32aと後側光学検出部32bとから構成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3に示すように、前側光学検出部32aは、カバーの箱体内に、例えばCCDラインセンサ等からなる前側センサ34a、ミラー35a、蛍光灯等からなる光源36a、背景手段としてのバックグラウンド37aが配置されてなるものである。また、光源36aが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためガラス等の透明板38aが設けられ、当該透明板38aの内側に前記バックグラウンド37aが装着されている。なお、当該バックグラウンド37aは、後側光学検出部32bにおける後側センサ34bの視野中心軸(光軸)上に対向して配置されるものである。
ここで、蛍光灯等からなる光源36aは、前記第1シュート24及び第2シュート25を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート24,25の外端よりも内側に配置されている。As shown in FIG. 3, the front
Here, as the
後側光学検出部32bも同様に、カバーの箱体内にCCDラインセンサ等からなる後側センサ34b、ミラー35b、蛍光灯等からなる光源36b、背景手段としてのバックグラウンド37bが配置されてなるものである。また、光源36bが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためにガラス等の透明板38bが設けられ、当該透明板38bの内側に前記バックグラウンド37bが装着されている。なお、当該バックグラウンド37bは、前側光学検出部32aにおける前側センサ34aの視野中心軸(光軸)上に対向して配置されるものである。
ここで、後側光学検出部32bの光源36bも、前記第1シュート24及び第2シュート25を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート24,25の外端よりも内側に配置されている。Similarly, the rear
Here, the
図4に示すように、前側光学検出部32aと後側光学検出部32bとは、両カバーの上部においてヒンジを介して連結され、前側光学検出部32aが上方へ回動可能とされている。そして、前側光学検出部32aにおける光源36aが配置される箇所と、後側光学検出部32bにおける光源36bが配置される箇所の両カバーにおける両側壁内面には、それぞれミラー等からなる反射板51a,51bが取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the front
本実施の形態における両光学検出部32a,32bは、図3に示すとおり、各シュート24,25の下端から落下する原料を光源36a,36bにより照明し、検出位置を通過する原料をミラー35a,35bを介して各センサー34a,34bにより撮像するものである。 As shown in FIG. 3, the
本実施の形態における両光学検出部32a,32bは、前記各シュート24,25を合わせた幅よりも短い長さの光源36a,36bが、各シュート24,25の外端より内側に配置されるものであるが、当該検出位置の側方に位置する両カバーの両側壁内面には、それぞれ反射板51a,51bが取り付けられており、各シュート24,25の外端部における光量を確保することができるものである。
なお、反射板51a,51bは、各シュート24,25の外端部における光量を確保できるものであればよく、ミラー以外にも鏡面仕上げされた他の部材等を用いることができる。In the
The
また、図4に示すように、後側光学検出部32bには、両光学検出部32a,32bの各透明板38a,38bを清掃するための透明板拭き取りワイパー52a,52bと、両光学検出部32a,32bのカバー両側壁内面に取り付けられた反射板51a,51bを清掃するための反射板拭き取りワイパー52c,52cが一体化された矩形状の清掃用ワイパー53が配置されている。当該清掃用ワイパー53は、エアシリンダ等の駆動手段によりカバー内を上下に摺動し、前記透明板38a,38b及び反射板51a,51bを拭き取り清掃するものである。 As shown in FIG. 4, the rear
本実施の形態における両光学検出部32a,32bは、清掃用ワイパー53により透明板38a,38b及び反射板51a,51bを拭き取り清掃するものであるので、原料の粉塵等が付着することによる光量の減少を防ぐことができる。 Since both
図4に示すように、さらに後側光学検出部32bにおける透明板38bの内側面幅方向両端部には、キャリブレーション板39bが取り付けられており、当該キャリブレーション板39bに原料の粉塵等が直接付着しないよう構成されている。
なお、図示しないが、前側光学検出部32aにおける透明板38aの内側面幅方向両端部にも、同様にキャリブレーション板が取り付けられている。As shown in FIG. 4,
Although not shown, calibration plates are similarly attached to both end portions in the inner side surface width direction of the
本実施の形態における両光学検出部32a,32bは、毎朝の作業開始時や作業途中において、例えば、特許文献2に記載されたものと同様の方法(前記段落[0014]、[0015]等を参照。)で、各センサー34a,34bにより撮像して得られるキャリブレーション板39a,39bの撮像信号に基づいて、原料を不良品又は異物と判別するための適正光量範囲、即ち高レベル側閾値と低レベル側閾値を校正(補正)し、蛍光灯等の光源の光量やカメラ等の受光感度の変動等の影響を取り除くことができるものであるが、キャリブレーション板39a,39bが透明板38a,38bの内側面に取り付けられているため、原料の粉塵等が付着することによる影響を受けることがない。また、透明板38a,38bの外側面に付着した粉塵等は、上記のとおり清掃用ワイパー53により拭き取り清掃されるため、上記各閾値の校正に際し、原料の粉塵等による影響を最小限に抑えることが可能となる。 The
上記実施の形態における色彩選別機は、光学検出部へ原料を移送する手段として傾斜シュートを用いるものであるが、特許文献2に記載されたもののように水平配置したコンベアを用いるものでもよい。また、上記色彩選別機は、不良品や異物等を除去するエジェクター手段としてエアーを用いるものであるが、特許文献2に記載されたもののようにソレノイド等により駆動される板バネ等を用いるものでもよい。 The color sorter in the above embodiment uses an inclined chute as means for transferring the raw material to the optical detection unit, but may use a horizontally arranged conveyor like that described in
上記色彩選別機は、光学検出部32がシュートを挟んで上下あるいは前後に一対配置されるものであるが、光学検出部32はいずれか一方にのみ配置されるものでもよい。 In the color sorter, the
上記色彩選別機は、一次選別部と二次選別部を備えるものであるが、一次選別部のみを備えるものでもよい。また、三次以上の選別部を備えるものでもよい。 The color sorter includes a primary sorting unit and a secondary sorting unit, but may include only a primary sorting unit. Moreover, you may provide the sorting part more than tertiary.
上記色彩選別機は、検出位置において原料を撮像する撮像手段としてラインセンサを用いるものであるが、エリアセンサを用いるものでもよい。 The color sorter uses a line sensor as an imaging means for imaging the raw material at the detection position, but may use an area sensor.
上記色彩選別機は、光学検出部32がカバーの箱体内にセンサ34a,34b、ミラー35a,35b、光源36a,36b、バックグラウンド37a,37bを配置してなるものであるが、これら各部材の配置はこれに限るものでなく、色彩選別機の機体内に配置されるものであればよい。そして、その場合、カバーの両側壁内面に取り付けられる反射板51a、51bは、原料検出位置における幅方向両端部の光量を確保できるよう、色彩選別機の機体内であって当該検出位置の幅方向側部に適宜配置することができる。 In the above color sorter, the
上記実施の形態において、キャリブレーション板39a,39bを利用して行われる、原料を不良品や異物と判別するための適正光量範囲の校正(補正)も、上記特許文献2に記載された方法に限らず、適宜の方法を採用することができる。 In the above-described embodiment, the calibration (correction) of the appropriate light amount range for discriminating the raw material as a defective product or a foreign material, which is performed using the
本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。 Needless to say, the configuration of the color sorter of the present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration thereof can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.
本発明の色彩選別機は、被選別物の検出位置の幅方向側部に、照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置するものであるから、長さの短い照明手段を採用しても検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能となる。
また、本発明の色彩選別機は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設けるものであるから、キャリブレーション板が被選別物の粉塵等の付着による汚れの影響を受けることなく被選別物の選別基準となる適正光量範囲の校正を行うことができる。The color sorter according to the present invention employs a short-length illuminating means because a reflector for preventing the attenuation of the amount of light from the illuminating means is disposed on the side in the width direction of the detection position of the object to be sorted. However, the amount of light at the end in the width direction of the detection position can be secured, and the apparatus can be downsized by narrowing the width of the machine body.
Moreover, since the color sorter of the present invention is provided with calibration plates at both ends in the width direction on the illumination means side of the transparent plate, the calibration plate is affected by dirt due to adhesion of dust etc. to the sorting object. It is possible to calibrate the appropriate light amount range as a selection criterion for the object to be selected.
1 色彩選別機
2 昇降部
3 光学選別部
4 振動コンベア
8 投入ホッパ
24 第1シュート
25 第2シュート
32 光学検出部
32a 前側光学検出部
32b 後側光学検出部
33 エジェクター
34a 前側センサ
34b 後側センサ
35a,35b ミラー
36a,36b 光源
37a,37b バックグラウンド
38a,38b 透明板
39b キャリブレーション板
51a,51b 反射板
52a,52b 透明板拭き取りワイパー
52c 反射板拭き取りワイパー
53 清掃用ワイパーDESCRIPTION OF
Claims (6)
前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、
前記照明手段は前記移送手段の幅方向端部より内側に配置される一方、前記反射板は該照明手段より外側に配置されることを特徴とする色彩選別機。 And transfer means for transferring the object to be sorted matter, and an optical detector for detecting the detection position to be sorted matter falling from the end of said transfer means, provided further down the optical detection unit, detection by the optical detection means In a color sorter equipped with an ejector means for removing foreign matters or defective products from an object to be sorted based on the result,
The optical detection means includes an illumination means for illuminating the detection position, an image pickup means for picking up an object to be sorted at the detection position, and a background arranged behind the detection position in the image pickup direction of the image pickup means. Bei example, said width direction sides of the detection position becomes disposed a reflector for preventing light attenuation from said illumination means,
The color sorter according to claim 1, wherein the illuminating unit is disposed on an inner side than an end portion in the width direction of the transfer unit, and the reflecting plate is disposed on an outer side of the illuminating unit .
前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、 The optical detection means includes an illumination means for illuminating the detection position, an image pickup means for picking up an object to be sorted at the detection position, and a background arranged behind the detection position in the image pickup direction of the image pickup means. And a reflector for preventing attenuation of the amount of light from the illuminating means is arranged on the side in the width direction of the detection position,
前記照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることを特徴とする色彩選別機。A transparent plate is disposed on the front surface of the illumination unit, and a cleaning unit is provided in which a transparent plate wiper body that cleans the transparent plate and a reflective plate wiper body that cleans the reflective plate can slide integrally. Characteristic color sorter.
6. The color sorter according to any one of claims 1 to 5, wherein the optical detection means is arranged in a pair of upper and lower sides or front and rear sides with a detection position of an object to be sorted interposed therebetween.
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