JP5215484B2 - Lubricating device in dispenser - Google Patents

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Description

本発明は、整列させて設けた多数本のピストンとそれらをそれぞれ摺動自在に嵌挿せしめる多数個のシリンダとにより、一度に多数の検体・試薬等を吸引し分注するようにした臨床検査や医療検査に用いられる分注機において、それの分注ヘッドに、整列させて組み付ける多数本のピストンと、それらピストンを嵌合さすようシリンダヘッドに設ける多数個のシリンダとの摺動を円滑なものとする潤滑装置に関する。 The present invention is a clinical examination in which a large number of specimens / reagents are aspirated and dispensed at once by a large number of aligned pistons and a large number of cylinders into which they are slidably inserted. In a dispensing machine used for medical examinations, it is possible to smoothly slide a large number of pistons aligned and assembled to the dispensing head and a large number of cylinders provided in the cylinder head so that the pistons are fitted. The present invention relates to a lubrication device.

臨床検査や医療検査の分野に用いられる分注機における吸引分注ヘッド装置は、通常、図1にあるように、本体Aの前面側に、分注ヘッドユニットBを、上下・左右・前後の三方向に移動自在に装架し、この分注ヘッドユニットBのボディに、分注ヘッドaを装架して構成される。   As shown in FIG. 1, the suction dispensing head device in a dispensing machine used in the field of clinical examinations and medical examinations is usually equipped with a dispensing head unit B on the front side of the main body A, up and down, left and right, and front and rear. It is mounted so as to be movable in three directions, and a dispensing head a is mounted on the body of the dispensing head unit B.

その分注ヘッドaは、図1にあるように、分注ヘッドユニットBに対し昇降するピストン駆動板1と、図2・図3にあるようにピストン駆動板1の下面側に、それぞれ垂直に垂下して前後左右に整列するように設けられる多数本のピストン2と、その多数本のピストン2のそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダ4を設けて前記ピストン駆動板1の下方に配位し前記分注ヘッドユニットBのボディに対し固定状態に装架されるシリンダヘッド3と、前記シリンダ4のそれぞれの下端側に接続させてシリンダヘッド3に組み付け保持せしめるチップノズル5と、前記チップノズル5の先端側に嵌挿したチップ6を、1回の吸引・分注作動が終えたときに取り外すよう前記シリンダヘッド3の下方に配して、吊杆8によりシリンダヘッド3に対し一定の距離の上下動が許容されるように吊り下げ支架するチップ取り外し板7とで構成している。   As shown in FIG. 1, the dispensing head a is perpendicular to the piston drive plate 1 that moves up and down with respect to the dispense head unit B and to the lower surface side of the piston drive plate 1 as shown in FIGS. 2 and 3. A plurality of pistons 2 provided so as to hang down and be aligned in the front-rear and left-right directions, and a plurality of cylinders 4 in which the plurality of pistons 2 are slidably fitted are provided below the piston drive plate 1. A cylinder head 3 that is arranged in a fixed state with respect to the body of the dispensing head unit B, and a tip nozzle 5 that is connected to the lower end side of each of the cylinders 4 and is assembled and held in the cylinder head 3; The tip 6 inserted into the tip end side of the tip nozzle 5 is arranged below the cylinder head 3 so as to be removed when one suction / dispensing operation is completed, and the suspension rod 8 moves the cylinder 6 to the cylinder. To de 3 vertical movement of predetermined distance is constituted by a chip removal plate 7 to 支架 hanging as permitted.

そして、これにより、吸引分注の作動を行うときには、図4乃至図9の説明図にあるように、まず、チップノズル5の先端にチップ6を装着した状態の分注ヘッドaを、分注機本体Aにセットされる検体・試薬等を収容せしめたトレーCの上方に位置させ、この状態においてピストン駆動板1を下降作動させ、ピストン2の下半側をシリンダ4の下半側に接続して設けたチップノズル5内に突入させて、チップノズル5内の空気を追い出す。   As a result, when performing the suction dispensing operation, as shown in the explanatory diagrams of FIGS. 4 to 9, first, the dispensing head a with the tip 6 attached to the tip of the tip nozzle 5 is dispensed. Positioned above the tray C containing the sample / reagent set in the machine main body A, in this state, the piston drive plate 1 is moved downward, and the lower half side of the piston 2 is connected to the lower half side of the cylinder 4 The tip nozzle 5 is rushed into the tip nozzle 5 to expel the air in the tip nozzle 5.

次いで、この状態において、分注ヘッドaを下降させ、図5にあるようにチップ6の先端をトレーC内の検体または試薬に接触させる。   Next, in this state, the dispensing head a is lowered, and the tip of the chip 6 is brought into contact with the sample or reagent in the tray C as shown in FIG.

次に、この状態からピストン駆動板1を図6にあるよう上昇作動させて、ピストン2をチップノズル5の内腔から引き上げ、その吸引圧によりチップ6内に検体・試薬等を吸引させる。   Next, the piston drive plate 1 is lifted from this state as shown in FIG. 6 to lift the piston 2 out of the inner cavity of the tip nozzle 5, and the specimen, reagent, etc. are sucked into the tip 6 by the suction pressure.

次いで、分注ヘッドaを上昇させ、図7にあるように、検体・試薬等を吸引したチップ6をトレーCの上方に引き上げる。次いで、この状態において分注ヘッドaを、検体・試薬等を分注させるプレートDの上方位置に移動させる。   Next, the dispensing head a is raised, and the tip 6 that has sucked the sample / reagent is pulled up above the tray C as shown in FIG. Next, in this state, the dispensing head a is moved to an upper position of the plate D on which the specimen / reagent is dispensed.

次いで、この移動した位置において、ピストン駆動板1を下降作動させ、ピストン2をチップノズル5内に押し込み、チップ6内に吸引していた検体・試薬等を、プレートDのウエル内に吐出させ分注する。   Next, at this moved position, the piston drive plate 1 is lowered, the piston 2 is pushed into the chip nozzle 5, and the sample / reagent sucked into the chip 6 is discharged into the well of the plate D. Note.

次いで、分注ヘッドaを上昇させ、チップ6を回収する位置に移動させる。この位置に移動することで、シリンダヘッド3の下面に当接する位置に係止されていたチップ取り外し板7が、係止から外れることで、吊杆8の下端まで下降し、その下降作動によりチップノズル5に嵌挿していたチップ6をしごき落とし、脱落させる。   Next, the dispensing head a is raised and moved to a position where the tip 6 is collected. By moving to this position, the tip removal plate 7 that has been locked at the position where it abuts the lower surface of the cylinder head 3 is released from the locking, so that it lowers to the lower end of the suspension rod 8, and the tip is lowered by the lowering operation. The tip 6 that has been inserted into the nozzle 5 is squeezed off and dropped.

そして、次の検体・試薬等の吸引・分注を行うときは、新しいチップ6をチップノズル5の先端に嵌挿して装着し、前述と同様の行程によって吸引分注を行う。   Then, when aspirating / dispensing the next specimen / reagent or the like, a new tip 6 is inserted and attached to the tip of the tip nozzle 5, and aspirating / dispensing is performed by the same process as described above.

この一度の吸引・分注の作動の度にチップ6を交換するのは、検査する検体等のコンタミネーション防止するためで、多少のコンタミネーションが問題にならない場合にあっては、図10〜図15にあるように、シリンダヘッド3のシリンダ4に接続させて装着しておくチップノズル5により、検体・試薬等の吸引・分注を行うようにしている。   The tip 6 is replaced every time the suction / dispensing operation is performed in order to prevent contamination of a specimen to be examined. If there is no problem with contamination, FIGS. As shown in FIG. 15, a sample nozzle, a reagent, and the like are aspirated and dispensed by a tip nozzle 5 that is connected to and mounted on the cylinder 4 of the cylinder head 3.

この場合は、1回の吸引・分注の動作を終えた後に、図15にあるように、洗浄槽Eの上方に分注ヘッドaを移動させ、そこで、ピストン駆動板1の昇降により、ピストン2の作動による吸引・吐出の動作を行わせて、洗浄を行い、次回の吸引・分注を行うようにする。   In this case, after the completion of one suction / dispensing operation, the dispensing head a is moved above the washing tank E as shown in FIG. The suction / discharge operation by the operation of 2 is performed to perform cleaning, and the next suction / dispensing is performed.

このチップノズル5により、直接、吸引・分注の動作を行わせる場合は、チップ6の取り外しを行うために、シリンダヘッド3の下面側に吊り下げ装設するチップ取り外し板7は不要なことから省略される。また、シリンダヘッド3のシリンダ4の下半側に嵌装するチップノズル5は、シリンダヘッド3に対し脱着可能に装着される。   When the suction / dispensing operation is directly performed by the tip nozzle 5, the tip detaching plate 7 that is suspended from the lower surface side of the cylinder head 3 is not required to remove the tip 6. Omitted. Further, the tip nozzle 5 fitted to the lower half side of the cylinder 4 of the cylinder head 3 is detachably attached to the cylinder head 3.

このように、分注機の吸引分注ヘッド装置は構成され、機能・動作するものであり、分注ヘッドaに縦・横に整列させて装設するピストン2およびこれと嵌合するシリンダ4の本数に対応する数の検体・試薬等が一度に行えるものである。   Thus, the suction / dispensing head device of the dispenser is configured, functions and operates, and the piston 2 which is installed in the dispensing head a while being aligned vertically and horizontally, and the cylinder 4 fitted thereto. The number of samples / reagents corresponding to the number of samples can be performed at one time.

ところで、この吸引分注装置の分注ヘッドaに装設するピストン2・シリンダ4の本数・個数は、プレートDに整列させて形設するウエルの数に対応させた本数のものとなる。   By the way, the number and the number of pistons 2 and cylinders 4 installed in the dispensing head a of this suction dispensing device are the number corresponding to the number of wells formed in alignment with the plate D.

このプレートDは規格された寸法(縦85.5ミリ横127.8ミリ)のもので、これに、図16・図17にあるように、縦に8個横に12個と整列させた合計96個のウエルbを形設したものか、図18・図19にあるように、縦に16個横に24個と整列させた合計384個のウエルbを形設したものが、主流として使用されている。   The plate D has a standard size (85.5 mm in length and 127.8 mm in width). As shown in FIGS. 16 and 17, the plate D has a total of 8 vertically and 12 horizontally aligned. The mainstream is one with 96 wells b, or one with a total of 384 wells b aligned vertically and 24 horizontally as shown in FIGS. Has been.

従って、96ウエルのプレートDを使用する吸引分注装置にあっては、分注ヘッドaのシリンダヘッド3には、8×12の96個のシリンダ4を所定のピッチ間隔をおいて形設し、ピストン駆動板1の下面側には、これらシリンダ4に対応する96本のピストン2を組み付けることになる。   Therefore, in the suction dispensing apparatus using the 96-well plate D, 96 cylinders of 8 × 12 are formed at predetermined pitch intervals in the cylinder head 3 of the dispensing head a. The 96 pistons 2 corresponding to the cylinders 4 are assembled on the lower surface side of the piston drive plate 1.

このピストン2のピストン駆動板1に対する組み付けは、図20に示しているように、ピストン駆動板1の下面側に組み付けるピストン固定板10に、ピストン2の上端部を透通させる透孔11を、それぞれのピストン2を組み付ける所定位置に開設しておいて、この透孔11にピストン2の上端部を挿通し、ピストン固定板10の上面側に突出する上端部に形設しておく環状の嵌合溝21にEリング22またはCリングを嵌め込むことで行うか、ピストン固定板10の上面側に突出する上端部に雄ネジを形設しておいて、これにナットを螺合して締結することで行っている。   As shown in FIG. 20, the piston 2 is assembled to the piston drive plate 1 with a through hole 11 through which the upper end portion of the piston 2 passes through the piston fixing plate 10 assembled on the lower surface side of the piston drive plate 1. An annular fitting which is opened at a predetermined position for assembling each piston 2 and is inserted into the through hole 11 and formed at the upper end protruding from the upper surface side of the piston fixing plate 10. This is done by fitting the E-ring 22 or the C-ring into the mating groove 21 or by forming a male screw at the upper end protruding from the upper surface side of the piston fixing plate 10 and screwing the nut into this for fastening It is done by doing.

そして、これらピストン2とシリンダ4との嵌合部位における潤滑手段は、シリンダ4の入口部位に、図21にあるように、嵌合凹窪wを形設して、そこに、ピストン2の外周面に密に嵌合するOリングRまたはXリングR’を嵌装して、それの周面にグリースを塗布して、そのOリングRまたはXリングR’の周面とピストン2の周面との間に形成される空間をグリースを充填しておき、これにより、ピストン2とシリンダ4との摺動面に、グリース溜まりのグリースを順次供給してピストン2のシリンダ4に対する潤滑を良くし、摩耗を軽減させ、負荷を均一にするようにしている。   Further, as shown in FIG. 21, the lubricating means at the fitting portion between the piston 2 and the cylinder 4 is formed with a fitting depression w at the inlet portion of the cylinder 4 as shown in FIG. An O-ring R or X-ring R ′ that fits closely to the surface is fitted, grease is applied to the peripheral surface thereof, and the peripheral surface of the O-ring R or X-ring R ′ and the peripheral surface of the piston 2 The space formed between the piston 2 and the cylinder 4 is filled with grease, so that grease in the grease reservoir is sequentially supplied to the sliding surface between the piston 2 and the cylinder 4 to improve the lubrication of the piston 2 with respect to the cylinder 4. , Reduce wear and make the load uniform.

ところで、臨床検査及び医療検査分野において、コンピュータの性能が向上するにつれて、測定に用いられる検体量や検査試薬量は、ますます微量化され、測定時間も短縮、検査の合理化及び大量検体処理が要求されてきていることで、一枚のプレートで行う事の出来る処理数としてウエルを16×24の384ウエルとしたプレートが多く用いられるようになり、さらに、ウエルの数を増やした32×48の1536ウエルのプレートも出始めてきている。   By the way, in the field of clinical testing and medical testing, as the performance of computers improves, the amount of specimens and test reagents used for measurement is becoming increasingly smaller, the measurement time is shortened, rationalization of testing and the processing of large quantities of samples are required. As a result, a plate with 16 × 24 384 wells is often used as the number of treatments that can be performed on one plate, and the number of wells is increased to 32 × 48. A 1536-well plate has also begun to appear.

この1536ウエルのプレートDは、図22・図23にあるように、横が127.8ミリ縦が85.5ミリの規格寸法のプレートDの上面に、1536個の角穴状のウエルを、縦・横ともに2.25ミリのピッチで、横に48個、縦に32個と整列させて形設してあるものである。   As shown in FIGS. 22 and 23, this 1536-well plate D has 1536 square-wells on the upper surface of the standard dimension plate D having a width of 127.8 mm and a length of 85.5 mm. The vertical and horizontal pitches are 2.25 mm, and they are formed by aligning 48 horizontally and 32 vertically.

この1536ウエルのプレートを用いて検査処理を行う分注機は、それの分注ヘッドaに、プレートDに設けたウエルbのそれぞれと対応する位置に、それぞれ独立したピストン2とシリンダ4とを配置して装設しなければならないことで、ピストン2にあっては、φ0.7と極く小径の棒状に形成し、これを、プレートホール(ウエル)間のピッチ(2.25m/m)に対応するピッチで、縦・横に整列させて組み付けることになる。   The dispenser that performs the inspection process using the 1536 well plate has an independent piston 2 and cylinder 4 at positions corresponding to the wells b provided on the plate D on the dispensing head a. Since the piston 2 has to be arranged and installed, the piston 2 is formed into a rod shape with an extremely small diameter of φ0.7, and this is formed into a pitch (2.25 m / m) between plate holes (wells). Assemble vertically and horizontally at a pitch corresponding to.

このことから、潤滑手段として、シリンダ4の入口部位に嵌装するXリングR’またはOリングRは、φ0.7の極く小径のピストン棒に嵌挿することと、隣接するピストンとの極く狭いピッチ寸法(2.25m/m)とによる制約から、微小なものに形成されるので、ピストンシールが十分にできず、また、潤滑のためのグリース溜まりとするスペースが小さくなって、僅かの量のグリースしか保持せしめ得ないようになる。   Therefore, as a lubrication means, the X ring R ′ or O ring R fitted to the inlet portion of the cylinder 4 is inserted into a very small diameter piston rod of φ0.7 and the pole between the adjacent pistons. Due to the narrow pitch dimension (2.25 m / m), it is formed in a very small size, so that the piston seal cannot be made sufficiently, and the space for the grease reservoir for lubrication becomes small and slightly Only an amount of grease can be retained.

ピストンとシリンダとの摺動面を潤滑するこのグリースは、分注機にあっては、検体等を吸引して保持する吸引作動の際、ピストンが周面にグリースを付着させたままシリンダから上方に引き上げられて外気に露出するようになることで、蒸発や固形化し易いことから、極く小量では、短期間しか充分な潤滑が得られず、すぐに、ピストンの作動に不具合を生ぜしめるようになる問題がでてくる。   This grease, which lubricates the sliding surface between the piston and cylinder, is used above the cylinder with the grease attached to the peripheral surface of the dispenser during the suction operation that sucks and holds the sample. Because it is easy to evaporate and solidify by being exposed to the outside air by being pulled up to a sufficient amount, sufficient lubrication can be obtained only for a short period of time with a very small amount, causing a malfunction in the piston immediately. The problem that comes out comes out.

本発明において解決しようとする課題は、1536ウエルのプレートの使用に対応させて、分注機の分注ヘッドに、1536本のピストンを整列させて装備せしめたときの、それらピストンとシリンダとの摺動面に供給するグリースのグリース溜まりとするスペースが充分に確保でき、しかも、ピストンとシリンダとの間のピストンシールが確実に行えるようにする潤滑手段を得ることにある。   The problem to be solved by the present invention is that when the 1536 pistons are aligned and installed in the dispensing head of the dispenser in correspondence with the use of the 1536 well plate, the piston and the cylinder It is an object of the present invention to provide a lubricating means that can secure a sufficient space for a grease reservoir for grease to be supplied to the sliding surface and that can surely perform a piston seal between the piston and the cylinder.

上述の課題を解決するための手段として、本発明においては、
分注ヘッドのピストン駆動板1の下面側に、多数本のピストン2を整列させて組み付け、シリンダヘッド3に、前記多数本のピストン2のそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダ4を、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッド3に設ける各シリンダ4の下端側に、シリンダヘッド3の下方に組み付けたチップノズル固定板50に装着したチップノズル5の上端側を接続し、前記シリンダ4内に昇降自在に嵌挿するピストン2の下端側を、このチップノズル5内に摺動自在に挿入せしめ、かつ、このチップノズル5の上端側の入口部位に、Oリング嵌挿用の凹窪wを、前記ピストン2の周面の一部領域を軸方向に沿って取り囲む縦長の筒状に形設し、その凹窪w内の上端側と下端側とに、外径がその凹窪w内に収まる径に作られると共に内周面が嵌挿されるピストン2の外周面に密接する上部のOリングRと下部のOリングRとをそれぞれ装入して上下に対向配置せしめ、これら上部のOリングRと下部のOリングRとの対向間隔内に形成される凹窪w内の空間部位に、内径をピストン2の外径より大径とした筒状に形成したカラーYを上下の端部が上部のOリングRと下部のOリングRとに当接する状態として嵌挿し、そのカラーYの内周面とピストン2の外周面との間に形成される凹窪w内の空間をグリース溜めに形成し、その空間にグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置を提起するものである。
As means for solving the above-described problems, in the present invention,
A number of pistons 2 are aligned and assembled on the lower surface side of the piston drive plate 1 of the dispensing head, and a number of cylinders 4 are fitted into the cylinder head 3 so that each of the number of pistons 2 is slidably fitted. Are connected to the lower end side of each cylinder 4 provided in the cylinder head 3 at the upper end side of the tip nozzle 5 mounted on the tip nozzle fixing plate 50 assembled below the cylinder head 3; The lower end side of the piston 2 which is inserted into the cylinder 4 so as to be movable up and down is slidably inserted into the tip nozzle 5, and an O-ring is inserted into the inlet portion on the upper end side of the tip nozzle 5. Is formed in a vertically long cylindrical shape surrounding a partial region of the peripheral surface of the piston 2 along the axial direction, and the outer diameter is at the upper end side and the lower end side in the recess w. Diameter that fits in the recess w The upper O-ring R and the lower O-ring R that are made and the inner peripheral surface is closely fitted to the outer peripheral surface of the piston 2 are respectively inserted and placed opposite to each other. A collar Y formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the piston 2 in a space portion in the recess w formed in the interval facing the O-ring R of the upper and lower ends is an upper O. The ring R and the lower O-ring R are inserted and brought into contact with each other, and a space in the recess w formed between the inner peripheral surface of the collar Y and the outer peripheral surface of the piston 2 is formed in the grease reservoir, The present invention proposes a lubricating device in a dispenser characterized in that the space is filled with grease.

本発明による分注機におけるピストンとシリンダとの潤滑装置は、2個のOリングを、嵌挿せしめるOリング嵌挿用の凹溝が、シリンダヘッドに設けた各シリンダの下端側に上端側を接続させてシリンダヘッドに組み付けたノズルチップの上端側の入口部位に形設してあって、嵌挿した上部のOリングと下部のOリングとが、内径を凹溝に嵌入してくるピストンの外径より大径とした筒状に形成して上下のOリングの間に嵌挿したカラーと、シリンダヘッドの下面側とにより嵌挿した位置に保持され、凹溝内のカラーのまわりの空間により形成するグリース溜まりが、凹溝の上面側の開放口を閉鎖するシリンダヘッドの下面側により密閉状態に保持されるので、ピストンのシール性が良く、グリースの漏出を抑えたグリース溜まりを確保できるようになり、また、シリンダヘッドからのノズルチップの取り外しによりOリングの脱着・交換などのメンテナンスが容易に行えるようになる。   In the dispenser according to the present invention, the piston / cylinder lubrication device has an O-ring insertion recessed groove for fitting two O-rings at the lower end side of each cylinder provided in the cylinder head. It is formed in the inlet part on the upper end side of the nozzle tip that is connected and assembled to the cylinder head, and the upper O-ring and the lower O-ring that are inserted and inserted into the concave groove of the piston. The space around the collar in the groove is held in a position where it is inserted between the upper and lower O-rings and is inserted between the upper and lower O-rings and the lower surface of the cylinder head. The grease reservoir formed by the cylinder is held in a sealed state by the lower surface of the cylinder head that closes the opening on the upper surface side of the concave groove, so that the piston seal is good and a grease reservoir that prevents leakage of grease can be secured. Becomes way, also, the maintenance of such desorption or exchange of the O-ring can be easily performed by detaching the nozzle tip from the cylinder head.

分注機の全体の概要の斜視図である。It is a perspective view of the outline of the whole dispenser. 分注機の分注ヘッドの組立途上の斜視図である。It is a perspective view in the middle of the assembly of the dispensing head of a dispensing machine. 同上分注ヘッドの一部の拡大縦断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of a part of the same dispensing head. 分注ヘッドを検体・試薬等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has located the dispensing head above the tray which accommodates a sample, a reagent, etc. 分注ヘッドを下降させて、チップをトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which lowered the dispensing head and made the chip contact the sample etc. in a tray. 分注ヘッドのピストン駆動板を上昇させて、吸引作動を行わせている状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which raises the piston drive plate of a dispensing head and is performing the suction action. 吸引作動を終えて分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which finished the suction action and raised the dispensing head. 同上状態の分注ヘッドをプレートの上方に移動させ、その位置での分注ヘッドの下降により、チップをプレートのウエルに臨ませピストン駆動板の下降によりウエルに検体等を分注している状態の説明図である。When the dispensing head in the same state as above is moved above the plate and the dispensing head is lowered at that position, the tip faces the well of the plate and the sample is dispensed into the well by lowering the piston drive plate It is explanatory drawing of. 分注を終えた分注ヘッドをチップ回収位置に移動させ、分注ヘッドの上昇によりチップを取り外している状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which moved the dispensing head which finished dispensing to the chip | tip collection | recovery position, and has removed the chip | tip by raising the dispensing head. チップを用いず、チップノズルで直接、検体等の吸引・分注を行う場合における吸引作動のために分注ヘッドを検体等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has located the dispensing head on the tray which accommodates a sample etc. for the attraction | suction operation | movement in the case of performing suction / dispensing of a sample etc. directly with a chip nozzle, without using a chip | tip. 同上の分注ヘッドを下降させて、チップノズルの先端をトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which lowered | hung the dispensing head same as the above and made the front-end | tip of a tip nozzle contact the sample etc. in a tray. 同上の分注ヘッドのピストン駆動板の上昇により検体等の吸引を行っている状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which is attracting | sucking a sample etc. by the raise of the piston drive plate of a dispensing head same as the above. 検体等の吸引作動を終えた分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which raised the dispensing head which finished suction operation, such as a sample. 引き上げた分注ヘッドを、プレートの上方に移動させて、下降作動によりチップノズルの先端をプレートのウエルに臨ませ、ピストン駆動板の下降作動によりピストンを下降させて検体等をプレートのウエルに分注している状態の説明図である。Move the dispensing head pulled up to the top of the plate, the tip of the tip nozzle faces the well of the plate by the lowering operation, and the piston is lowered by the lowering operation of the piston drive plate to distribute the sample etc. to the well of the plate It is explanatory drawing of the state which has poured. 検体等の分注を終えた分注ヘッドを、洗浄槽の上方位置に移動させ、その位置においてピストン駆動板の昇降作動により、洗浄槽内の洗浄液の吸引・吐出を行わせて、チップノズルの洗浄を行っている状態の説明図である。The dispensing head that has finished dispensing the sample is moved to the upper position of the cleaning tank, and the piston drive plate is lifted and lowered at that position to suck and discharge the cleaning liquid in the cleaning tank. It is explanatory drawing of the state which is wash | cleaning. 検体等の分注に用いる96ウエルのプレートの平面図である。It is a top view of a 96 well plate used for dispensing of a sample or the like. 同上のプレートの正面図である。It is a front view of a plate same as the above. ウエルを384個としたプレートの平面図である。It is a top view of the plate which made 384 wells. 同上プレートの正面図である。It is a front view of a plate same as the above. 分注ヘッドのピストン駆動板にピストンを組み付け固定する固定手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the fixing means which assembles and fixes a piston to the piston drive plate of a dispensing head. シリンダの入口部位に設けるピストンとシリンダとの嵌合部位における潤滑手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the lubrication means in the fitting site | part of the piston and cylinder provided in the entrance site | part of a cylinder. 1536ウエルのプレートの平面図である。It is a top view of a 1536 well plate. 同上プレートの正面図である。It is a front view of a plate same as the above. 本発明を実施せる分注ヘッドの組立途上の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view in the process of assembling of the dispensing head which implements this invention. 同上分注ヘッドの、一部の縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of a dispensing head same as the above. 同上の要部の拡大縦断面図である。It is an expanded vertical sectional view of the principal part same as the above. 本発明の第2の実施例の一部の、縦断正面図である。It is a vertical front view of a part of 2nd Example of this invention. 同上実施例の要部の拡大縦断面図である。It is an expanded vertical sectional view of the principal part of an Example same as the above.

次に本発明の実施の態様を実施例につき図面に従い詳述する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図24は本発明を実施せる分注機の分注ヘッドaの組立途上の分解斜視図、図25は同上分注ヘッドaの一部の縦断面図、図26は同上分注ヘッドのピストンシール部分の拡大縦断面図で、これら図において、1はピストン駆動板、1aはそのピストン駆動板1の下面側に組み付けるピストン固定シート、1bはそのピストン固定シート1aを下方から抱えてピストン駆動板1の下面に組み付けるシートケース、2はピストン、3はシリンダヘッド(ヘッドベース)、4はそのヘッドベース3に設けたシリンダ、5はシリンダ4の下方にそのシリンダ4に接続させて設けるチップノズル、50はヘッドベース3の下面に組み付けられるチップノズル固定板、6はチップ、7はチップノズル固定板50の下方に吊杆8を介して吊り下げ装架するチップ取り外し板、Wはピストンとシリンダとの間のシール性および潤滑性を確保するための潤滑装置を示す。   FIG. 24 is an exploded perspective view of the dispensing head a of the dispensing machine in which the present invention is assembled, FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a part of the dispensing head a, and FIG. 26 is a piston seal of the dispensing head. In these drawings, 1 is a piston driving plate, 1a is a piston fixing sheet to be assembled to the lower surface side of the piston driving plate 1, 1b is holding the piston fixing sheet 1a from below, and the piston driving plate 1 2 is a piston, 3 is a cylinder head (head base), 4 is a cylinder provided on the head base 3, 5 is a tip nozzle provided below the cylinder 4 and connected to the cylinder 4, 50 Is a tip nozzle fixing plate assembled on the lower surface of the head base 3, 6 is a tip, and 7 is suspended below the tip nozzle fixing plate 50 via a hanging rod 8. -Up removal plate, W is shown a lubricating system for ensuring sealing property and lubricity between the piston and the cylinder.

ピストン駆動板1は、前述の図1の全体の概要図にあるよう、分注ヘッドユニットBのボディに装設してあるネジジャッキ9により昇降するクランプ90に保持されて、そのクランプ90がネジジャッキ9の作動で昇降することにより、分注ヘッドユニットBのボディに対し昇降作動し、これにより、このピストン駆動板1の下面側に垂設する多数本のピストン2を同時に昇降させるよう機能する。   The piston drive plate 1 is held by a clamp 90 that is moved up and down by a screw jack 9 mounted on the body of the dispensing head unit B, as shown in the overall schematic diagram of FIG. By moving up and down by the operation of the jack 9, the body of the dispensing head unit B is moved up and down, thereby functioning to simultaneously lift and lower a plurality of pistons 2 suspended from the lower surface side of the piston drive plate 1. .

ヘッドベース3は、それの左右の両側に設けた鍔部30が、分注ヘッドユニットBのボディの内面側に設けた係合溝に嵌合した状態として分注ヘッドユニットBに組み付け装架されるもので、分注ヘッドユニットBの全体が本体Aに対し前後・左右・上下の三方向にそれぞれ動いたときには、一緒に動くようになるが、ピストン駆動板1をネジジャッキ9の作動で昇降させたときには、分注ヘッドユニットBのボディに支架した位置に保持され、これにより、ピストン駆動板1の昇降作動によりピストン2が昇降したときに、そのピストン2がこのヘッドベース3に設けたシリンダ4に吸引と吐出とを行わすようになる。   The head base 3 is assembled and mounted on the dispensing head unit B in such a state that the flange portions 30 provided on both the left and right sides of the head base 3 are fitted in the engaging grooves provided on the inner surface side of the body of the dispensing head unit B. However, when the entire dispensing head unit B moves in three directions, front, back, left, right, up and down, with respect to the main body A, it moves together, but the piston drive plate 1 is moved up and down by the operation of the screw jack 9 When the piston 2 is lifted and lowered by the lifting and lowering operation of the piston drive plate 1, the piston 2 is provided on the head base 3. In step 4, suction and discharge are performed.

ヘッドベース3の下面側に設けるチップノズル固定板50は、図24にあるように、ヘッドベース3に開設したシリンダ4の下方に、チップノズル5を連続した状態に装着するときに、そのチップノズル5の上端部5aを支持して、チップノズル5を組み付けるためのもので、固定ネジ51によりヘッドベース3の下面に組み付けられている。   As shown in FIG. 24, the chip nozzle fixing plate 50 provided on the lower surface side of the head base 3 is provided when the chip nozzle 5 is continuously mounted below the cylinder 4 established in the head base 3. 5 is for assembling the tip nozzle 5 while supporting the upper end portion 5a of the head 5, and is assembled to the lower surface of the head base 3 by a fixing screw 51.

チップノズル固定板50の下方のチップ取り外し板7は、前述の図24にあるようチップノズル固定板50から下方に突出するチップノズル5の先端部に接続させて装着したチップ6を、一回の吸引・分注作動を終えたときに、新しいチップと交換するために取り外すようにするもので、この取り外し作動は、一回の分注作動が終えたところで、分注ヘッドaを移動させる作動により、このチップノズル固定板50をチップノズル固定板50の下面に当接する位置に保持せしめていた係止部材(図示省略)との係止から外れることで、吊杆8の下端までこのチップノズル固定板50が下降する作動によって、チップノズル5の下端側に嵌合しているチップ6を下方に押し出すことで行われる。   The tip removal plate 7 below the tip nozzle fixing plate 50 is provided with the tip 6 attached to the tip of the tip nozzle 5 protruding downward from the tip nozzle fixing plate 50 as shown in FIG. When the suction / dispensing operation is completed, the tip is removed for replacement with a new tip. This removal operation is performed by moving the dispensing head a after one dispensing operation is completed. The tip nozzle fixing plate 50 is fixed to the lower end of the suspension rod 8 by releasing the tip nozzle fixing plate 50 from the locking member (not shown) that has been held in a position in contact with the lower surface of the tip nozzle fixing plate 50. This is done by pushing down the chip 6 fitted to the lower end side of the chip nozzle 5 by the operation of lowering the plate 50.

前述のピストン固定シート1aは、柔軟性と復元力のあるゴム・合成樹脂等の弾性材により板状に成形してある。このピストン固定シート1aには、上下に透通する小径の開口kが、それの内径を、1536ウエル用のφ0.7のピストン2の上端側の頭部20の外径より幾分小径の径寸法として、ピッチ:2.25ミリで縦方向に32個横方向に48個と整列する状態に開設してある。   The above-described piston fixing sheet 1a is formed into a plate shape by an elastic material such as rubber and synthetic resin having flexibility and restoring force. The piston fixing sheet 1a has a small-diameter opening k that is vertically permeable, and its inner diameter is slightly smaller than the outer diameter of the head 20 on the upper end side of the φ0.7 piston 2 for 1536 wells. As dimensions, the pitch is 2.25 mm, and 32 are arranged in the vertical direction and 48 are arranged in the horizontal direction.

hはシートケース1bに、形設したホールで、前述のピストン固定シート1aに開設した多数の開口kのそれぞれと上下に重合する位置に、ピストン2の外径に対応する内径として上下に透通するよう形設してある。   h is a hole formed in the seat case 1b, and is vertically permeable as an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 2 at a position where it overlaps with each of the numerous openings k opened in the piston fixing sheet 1a. It is shaped to do.

ピストン駆動板1に対するピストン2の上端側の端部の組み付け固定は、弾性材により成形したピストン固定シート1aに、内径をピストン2の外径より幾分小径として開設した開口kに対し、ピストン2の端部を圧入して嵌合させることで行われている。   Assembling and fixing the upper end of the piston 2 with respect to the piston drive plate 1 is performed on the piston fixing sheet 1a formed of an elastic material with respect to the opening k having an inner diameter somewhat smaller than the outer diameter of the piston 2. This is done by press-fitting and fitting the end of the.

また、図24・図25において、符号mに示している孔は、ピストン駆動板1に設けたメンテナンス用のメンテナンスホールで、吸引分注ヘッドaのピストン駆動板1の下面側に組み付けたピストン固定シート1aに開設せる1536個の凹窪wのそれぞれの上方位置において、ピストン駆動板1を上下に透通するように設けてある。そして、これにより、組み付けたピストン2を、メンテナンスのために取り外すときに、このメンテナンスホールmに工具を挿入して押し込むことで、ピストン2を下方に脱落させ、取り外しが行えるようにしている。   24 and 25, a hole indicated by a symbol m is a maintenance hole for maintenance provided in the piston drive plate 1 and fixed to the piston mounted on the lower surface side of the piston drive plate 1 of the suction dispensing head a. The piston drive plate 1 is provided so as to be vertically permeable at each upper position of the 1536 recesses w opened in the seat 1a. As a result, when the assembled piston 2 is removed for maintenance, a tool is inserted and pushed into the maintenance hole m, so that the piston 2 is dropped downward and can be removed.

しかして、この例は、シリンダヘッド3に設けるシリンダ4の下端側に、チップノズル5の上端側を接続させ、これを、シリンダヘッド3に一体に組み付けるチップノズル固定板50によりシリンダヘッド3に対し一体に装着し、これの内腔にピストン2の下端側を摺動自在に挿入させ、このチップノズル5に対するピストン2の挿入と引き抜きにより、吸引作動と吐出作動を行わせ、これにより、チップノズル5の下端に装着したチップ6内に検体等を吸引し、分注するようにしているもので、チップノズル5が、ピストン2との嵌合により吸引・吐出の作動を行うシリンダを構成し、シリンダヘッド3に開設したシリンダ4は、ピストン2の昇降作動をガイドするガイド穴の役割を果たすようにしている例である。   Thus, in this example, the upper end side of the tip nozzle 5 is connected to the lower end side of the cylinder 4 provided in the cylinder head 3, and this is connected to the cylinder head 3 by the tip nozzle fixing plate 50 assembled integrally with the cylinder head 3. The piston 2 is slidably inserted into the inner cavity thereof, and the suction operation and the discharge operation are performed by inserting and extracting the piston 2 with respect to the tip nozzle 5. The sample or the like is sucked and dispensed into the tip 6 attached to the lower end of the tip 5, and the tip nozzle 5 constitutes a cylinder that performs suction and discharge operations by fitting with the piston 2, The cylinder 4 established in the cylinder head 3 is an example in which the cylinder 4 serves as a guide hole for guiding the lifting / lowering operation of the piston 2.

このことから、ピストン2とシリンダとの嵌合面のピストンシール性及び潤滑性を確保するための潤滑装置Wは、ピストン2と摺動自在に嵌り合うシリンダを構成するチップノズル5の上端部位に組み込むように装設している。   Therefore, the lubricating device W for ensuring the piston sealing property and lubricity of the fitting surface between the piston 2 and the cylinder is provided at the upper end portion of the tip nozzle 5 constituting the cylinder that is slidably fitted with the piston 2. It is installed to incorporate.

即ち、シリンダを構成するチップノズル5の上端部5aに、図26にあるように、Oリング嵌挿用の凹窪wを縦の筒状に形成し、その凹窪w内には、上端側と下端側とに、内周面がピストン2の外周面に対し緊密に接触するOリングRをそれぞれ嵌装し、これら上下のOリングR・Rの間には、内径をピストン2の外径よりも大径とした弾性材よりなるカラーYを装入し、そのカラーYの内周面とピストン2の外周面との間を、グリース溜まりとしてそこにグリースを充填することで構成している。   That is, as shown in FIG. 26, a recess w for inserting an O-ring is formed in a vertical cylindrical shape at the upper end 5a of the tip nozzle 5 constituting the cylinder, and the upper end side is formed in the recess w. An O-ring R whose inner peripheral surface is in intimate contact with the outer peripheral surface of the piston 2 is fitted to each of the lower end side and the lower end side, and an inner diameter is set between the upper and lower O-rings R · R. A collar Y made of an elastic material having a larger diameter is inserted, and the gap between the inner peripheral surface of the collar Y and the outer peripheral surface of the piston 2 is filled with grease as a grease reservoir. .

このシリンダの入口部位となるチップノズル5の上端部5aは、シリンダヘッド3の下面側にチップノズル固定板50を一体的に組み付け連結することで、チップノズル5をシリンダヘッド3に固定装着するときに、そのチップノズル5の装着を確実にするために拡径部に形成していることから、凹窪wの形設は、ピストン2が細径のものであっても、支障なく行える。   When the tip nozzle 5 is fixedly attached to the cylinder head 3 by connecting the tip nozzle fixing plate 50 integrally to the lower surface side of the cylinder head 3 and connecting the upper end portion 5a of the tip nozzle 5 serving as the inlet portion of the cylinder. In addition, since the tip nozzle 5 is formed in the enlarged diameter portion in order to ensure the mounting, the recess w can be formed without any trouble even if the piston 2 has a small diameter.

そして、この凹窪wは、弾性材よりなるカラーYのまわりにグリースを塗着し、上下にOリングR・Rを嵌挿した状態において、チップノズル5をシリンダヘッド3に固定装着するよう、チップノズル固定板50をシリンダヘッド3に固定ネジ51により一体的に連結することで、該凹窪wの上面側の開放口が、シリンダヘッド3の下面側により閉鎖され、凹窪w内に装入した上下のOリングR・RおよびカラーYならびにグリースは、密閉状態に保持される。   The recess w is coated with grease around the collar Y made of an elastic material, and the tip nozzle 5 is fixedly attached to the cylinder head 3 in a state where the O-rings R and R are inserted vertically. By integrally connecting the tip nozzle fixing plate 50 to the cylinder head 3 with the fixing screw 51, the opening on the upper surface side of the recess w is closed by the lower surface side of the cylinder head 3, and is mounted in the recess w. The upper and lower O-rings R and R, the collar Y and the grease that have entered are kept sealed.

図27及び図28は別の実施例を示している。この例は、前述の実施例1における上下のOリングの間に装入するカラーYを、鋼線をコイル状に巻いたスプリングSに換えた例である。また、この例は、ピストン2のシリンダとの嵌合を、シリンダヘッド3に開設したシリンダ4との嵌合にとどめ、そのシリンダ4の下端側に接続させて設けるチップノズル5内にはピストン2が挿入されないように構成している形態の分注機に実施した例である。   27 and 28 show another embodiment. In this example, the collar Y inserted between the upper and lower O-rings in the first embodiment is replaced with a spring S in which a steel wire is wound in a coil shape. Further, in this example, the piston 2 is only fitted to the cylinder 4 established in the cylinder head 3 and is connected to the lower end side of the cylinder 4 in the tip nozzle 5 provided in the piston 2. It is the example implemented to the dispenser of the form comprised so that may not be inserted.

図27は、分注ヘッドaの右端側の部分の縦断正面図、図28は同上部分の一部の拡大縦断正面図であり、これら図において、1は分注ヘッドaのピストン駆動板、2はピストン駆動板1の下面側にピストン固定シート1aにより組み付けた多数本のピストン、3はシリンダヘッド、4はそのシリンダヘッド3に前記多数本のピストン2のそれぞれと嵌合するよう開設したシリンダ、5はチップノズル、6はチップ、7はチップ取り外し板、Wは分注ヘッドaに組み込んだ潤滑装置を示す。   FIG. 27 is a longitudinal front view of a portion on the right end side of the dispensing head a, and FIG. 28 is an enlarged longitudinal front view of a portion of the same portion. In these drawings, 1 is a piston drive plate, 2 Is a plurality of pistons assembled on the lower surface side of the piston drive plate 1 by a piston fixing sheet 1a, 3 is a cylinder head, 4 is a cylinder opened on the cylinder head 3 so as to be fitted with each of the plurality of pistons 2, Reference numeral 5 denotes a tip nozzle, 6 denotes a tip, 7 denotes a tip removal plate, and W denotes a lubricating device incorporated in the dispensing head a.

ピストン駆動板1は前述の実施例1におけるピストン駆動板と同様の構成のものである。   The piston drive plate 1 has the same configuration as the piston drive plate in the first embodiment.

多数本のピストン2のそれぞれは、φ0.7m/mの細径のもので、ピストン固定シート1aに縦・横に整列させて開設した1536個の開口kにそれぞれの上端側を嵌挿し、ピストン固定シート1aの上方に突出する上端部20をEリング22の嵌装によりピストン固定シート1aに固定し、そのピストン固定シート1aのピストン駆動板1に対する組み付けで、ピストン駆動板1の下面側に、縦・横に整列して設けられるもので、その本数は1536本である。このピストン2のピストン固定シート1aに対する固定は、前述の実施例1のピストンの固定手段のように、ピストン固定シート1aを弾性材で成形して、それに、開口kをピストン2の外径より小径に形成しておいて、その開口kにピストン2の上端部を圧入することで、かしめ付けるようにして固定する場合がある。   Each of the multiple pistons 2 has a small diameter of φ0.7 m / m, and the upper ends of the pistons 2 are inserted into 1536 openings k that are arranged vertically and horizontally on the piston fixing sheet 1a. The upper end 20 projecting upward from the fixed sheet 1a is fixed to the piston fixed sheet 1a by fitting the E ring 22, and the piston fixed sheet 1a is assembled to the piston drive plate 1 so that the lower surface side of the piston drive plate 1 It is provided by being aligned vertically and horizontally, and the number thereof is 1536. The piston 2 is fixed to the piston fixing sheet 1a by forming the piston fixing sheet 1a with an elastic material like the piston fixing means of the first embodiment, and the opening k is smaller in diameter than the outer diameter of the piston 2. In some cases, the upper end of the piston 2 is press-fitted into the opening k to be fixed by caulking.

このピストン2は、ピストン駆動板1のシリンダヘッド3に対する下降作動で、シリンダ内に深く挿入された状態において、下端がシリンダ4の下端部に位置する長さに形成してある。   The piston 2 is formed in such a length that the lower end is positioned at the lower end portion of the cylinder 4 when the piston 2 is inserted deeply into the cylinder by the lowering operation of the piston drive plate 1 with respect to the cylinder head 3.

シリンダヘッド3は、ピストン駆動板1の下面側に整列させて組み付けた多数本(1536本)のピストン2のそれぞれと対応する位置に、それらピストン2のそれぞれと嵌合する1536個のシリンダ4が、縦・横に整列して開設してある。   The cylinder head 3 has 1536 cylinders 4 fitted to the pistons 2 at positions corresponding to the multiple (1536) pistons 2 aligned and assembled on the lower surface side of the piston drive plate 1. , Aligned vertically and horizontally.

チップノズル5は、上端側の外径を小径に成形して、その小径の上端側を、シリンダヘッド3の下半側に、前述のシリンダ4を延長するように形設した透孔内に嵌挿することで、上端がシリンダ4の下端と接続する状態としてシリンダヘッド3に組み付けられ、シリンダヘッド3の下方に垂下する下端に、チップ6が挿脱自在に嵌挿されるようにしてある。   The tip nozzle 5 is formed with a small outer diameter on the upper end side, and the upper end side of the small diameter is fitted in a through hole formed so as to extend the cylinder 4 on the lower half side of the cylinder head 3. By inserting, the tip 6 is assembled to the cylinder head 3 so that the upper end is connected to the lower end of the cylinder 4, and the tip 6 is removably inserted into the lower end hanging below the cylinder head 3.

チップ取り外し板7は、分注ヘッドaに、シリンダヘッド3に対し昇降自在に吊り下げ、吸引・分注の作動時には上昇した位置を占め、1回の分注作動を終えたときに、自重により下降してチップ6を下方に押し下げるように作用するもので、前述の実施例1のチップ取り外し板7と同様の構成のものである。   The tip removal plate 7 is suspended from the dispensing head a so as to be able to move up and down relative to the cylinder head 3 and occupies a raised position when the suction / dispensing operation is performed. It acts to descend and push the chip 6 downward, and has the same configuration as the chip removal plate 7 of the first embodiment.

潤滑装置Wは、シリンダ4の入口部位に形設する縦の筒状の凹窪wと、その凹窪w内の下部と上部に装入する上下に2個のOリングR・Rと、その2個のOリングR・Rの間に配して凹窪w内に装入する鋼線をコイル状に成形したスプリングSと、前記上下のOリングR・Rの間の空間内で、前記コイル状のスプリングSのまわりに形成される空隙に充填するグリースとで構成している。   The lubrication device W includes a vertical cylindrical recess w formed at the inlet portion of the cylinder 4, two O-rings R and R that are inserted into the lower and upper portions of the recess w, and In a space between the spring S formed in a coil shape with a steel wire placed between the two O-rings R · R and inserted into the recess w, and the upper and lower O-rings R · R, It is comprised with the grease with which the space | gap formed around the coil-shaped spring S is filled.

そして、この凹窪w内に装入された上下の2個のOリングR・Rおよびコイル状のスプリングSならびにグリースは、シリンダヘッド3の上面に固定ネジ31により組み付ける押さえ板32により、凹窪wの上面の開放口が蓋されることで、凹窪w内に装入された状態に保持される。   Then, the upper and lower O-rings R and R, the coiled spring S and the grease inserted in the recess w are recessed by the pressing plate 32 assembled to the upper surface of the cylinder head 3 by the fixing screw 31. When the opening on the upper surface of w is covered, it is held in a state of being inserted into the recess w.

この凹窪w内に、OリングR・R、コイル状のスプリングSグリース等を装入するとき、コイル状のスプリングSは、それの軸方向のバネ力を、押し縮めた状態として装入し、前記押さえ板32により凹窪wの上方の開放口が閉じられたとき、上下のOリングR・Rを、それらの間隔を押し拡げる方向にバネ力が働くようにしておくことが有効である。   When the O-ring R / R, coiled spring S grease or the like is inserted into the recess w, the coiled spring S is inserted with its axial spring force compressed and contracted. When the opening above the recess w is closed by the pressing plate 32, it is effective to allow the upper and lower O-rings R · R to exert a spring force in the direction of expanding the distance therebetween. .

A 本体
B 分注ヘッドユニット
C トレー
D プレート
E 洗浄槽
R Oリング
R’Xリング
S スプリング
W 潤滑装置
Y カラー
a 分注ヘッド
b ウエル
h ホール
k 開口
m メンテナンスホール
w 凹窪
1 ピストン駆動板
1a ピストン固定シート
1b シートケース
10 ピストン固定板
11 透孔
2 ピストン
21 嵌合溝
22 Eリング
3 シリンダヘッド(ヘッドベース)
30 鍔部
31 固定ネジ
32 押さえ板
4 シリンダ
5 チップノズル
5a 上端部
50 チップノズル固定板
51 固定ネジ
6 チップ
7 チップ取り外し板
8 吊杆
9 ネジジャッキ
90 クランプ
A Body B Dispensing head unit C Tray D Plate E Cleaning tank R O ring R'X ring S Spring W Lubricator Y Color a Dispensing head b Well h Hole k Open m Maintenance hole w Recessed concave 1 Piston drive plate 1a Piston Fixed sheet 1b Seat case 10 Piston fixing plate 11 Through hole 2 Piston 21 Fitting groove 22 E ring 3 Cylinder head (head base)
30 Clamping portion 31 Fixing screw 32 Holding plate 4 Cylinder 5 Tip nozzle 5a Upper end portion 50 Tip nozzle fixing plate 51 Fixing screw 6 Tip 7 Tip removal plate 8 Hanging rod 9 Screw jack 90 Clamp

Claims (1)

分注ヘッドのピストン駆動板(1)の下面側に、多数本のピストン(2)を整列させて組み付け、シリンダヘッド(3)に、前記多数本のピストン(2)のそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダ(4)を、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッド(3)に設ける各シリンダ(4)の下端側に、シリンダヘッド(3)の下方に組み付けたチップノズル固定板(50)に装着したチップノズル(5)の上端側を接続し、前記シリンダ(4)内に昇降自在に嵌挿するピストン(2)の下端側を、このチップノズル(5)内に摺動自在に挿入せしめ、かつ、このチップノズル(5)の上端側の入口部位に、Oリング嵌挿用の凹窪(w)を、前記ピストン(2)の周面の一部領域を軸方向に沿って取り囲む縦長の筒状に形設し、その凹窪(w)内の上端側と下端側とに、外径がその凹窪(w)内に収まる径に作られると共に内周面が嵌挿されるピストン(2)の外周面に密接する上部のOリング(R)と下部のOリング(R)とをそれぞれ装入して上下に対向配置せしめ、これら上部のOリング(R)と下部のOリング(R)との対向間隔内に形成される凹窪(w)内の空間部位に、内径をピストン(2)の外径より大径とした筒状に形成したカラー(Y)を上下の端部が上部のOリング(R)と下部のOリング(R)とに当接する状態として嵌挿し、そのカラー(Y)の内周面とピストン(2)の外周面との間に形成される凹窪(w)内の空間をグリース溜めに形成し、その空間にグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置。   Multiple pistons (2) are aligned and assembled on the lower surface side of the piston drive plate (1) of the dispensing head, and each of the multiple pistons (2) is slidable on the cylinder head (3). In a dispensing machine in which a large number of cylinders (4) to be fitted are aligned, a tip nozzle assembled below the cylinder head (3) on the lower end side of each cylinder (4) provided in the cylinder head (3) The upper end side of the tip nozzle (5) attached to the fixed plate (50) is connected, and the lower end side of the piston (2) that is inserted in the cylinder (4) so as to be movable up and down is inserted into the tip nozzle (5). A recess (w) for inserting an O-ring is inserted in the inlet portion on the upper end side of the tip nozzle (5), and a partial region of the peripheral surface of the piston (2) is pivoted. It is formed in a vertically long cylindrical shape that surrounds along the direction. The upper end side and the lower end side in the recess (w) are made close to the outer peripheral surface of the piston (2) into which the outer diameter is made to fit within the recess (w) and the inner peripheral surface is inserted. The upper O-ring (R) and the lower O-ring (R) are respectively inserted and arranged vertically opposite to each other, and the upper O-ring (R) and the lower O-ring (R) are within the facing distance. A collar (Y) formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the piston (2) is formed in a space portion in the formed recess (w). And a space in the recess (w) formed between the inner peripheral surface of the collar (Y) and the outer peripheral surface of the piston (2). Lubricating device in a dispenser characterized in that it is formed in a grease reservoir and filled with grease.
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