JP3886440B2 - Sample analyzer and liquid suction tube used therefor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は血液、尿などの試料を分析する試料分析装置とそれに用いる液体吸引管（以下、ピペットという）に関し、とくに、小形で汎用性に富む試料分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明に関連する従来技術としては、次のようなものが知られている。
反応テーブルの円周を複数に均等分割した形状の反応容器ディスクと、反応容器ディスクに保持された複数個の反応容器と、各反応容器をサンプル分注装置、試薬分注位置及び光学測定位置まで移送する手段と、所要量のサンプルを吸引し反応容器に分注する手段と、上記反応容器内の試料を光学的に測定する手段から構成された小型自動分析装置（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
中空パイプの先端を封止部材で封止し、先端側面に吸引口を設けたピペット（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
液体試料を吸引するための吸引用細管と、吸引時に通気を行うための通気用細管とを並列に設けたピペット（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−９４８４２号公報
【特許文献２】
米国特許第５９６９２７２号公報
【特許文献３】
米国特許第５,９６９,２７２号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、試料分析、例えば血液分析を行う血液分析装置は種々提案されているが、近年の多くの血液分析装置にあっては、多数の試料を短時間で処理するために装置が大型化・高速化されており、しかも、操作が複雑であることから専門の作業者を常設しておかなければならず、それほど多くの血液検査を必要としない地域病院や個人病院では、専門血液検査センターに血液検査を依頼しているのが現状である。このため緊急性を必要とする場合には、すぐに検査結果が得られないという問題を有し、より小型で操作も簡単で分析精度の高い自動血液分析装置の出現が要望されてきた。
この要望は、血液分析装置に限らず、例えば、尿分析装置についても同様の要望がある。
【０００７】
ところで、このような試料分析装置では、装置の小型化、構成の単純化をはかる点から、液体試料をピペットを介してシリンジポンプのような吸引装置で吸引し、その吸引量により定量を行う方式、いわゆるＡＤ方式（Autodilution system）を採用することが好ましい。しかしながら、この方式では、ピペットを試料容器としての真空採血管（ゴムキャップ付容器）に挿入した時に真空採血管内の負圧が残留して、ピペットの吸引動作が円滑に行われず、吸引量に誤差を生じ、精度の高い分析ができないという問題がある。
これに対し、従来のように通気用細管を付設すると、構成が複雑になるばかりでなく、通気用細管を洗浄するための流体系が別途必要となる。
【０００８】
この発明はこのような事情を考慮してなされたもので、試料分析装置において、医師や看護婦によって使用できる程度に取り扱いを簡略化し、診断・治療の現場へ容易に運搬できるように小型・軽量化し、かつ、騒音を抑制して静音化すると共に保守・点検の安全と容易化をはかり、特に、簡単な構成で高精度の分析結果を得ることを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題の少なくとも１つを解決するために、液体吸引管と、液体吸引管を介して試料容器から採取した試料を用いて分析用試料を調製する調製部と、調製した試料を分析する分析部を備え、液体吸引管は細長いパイプからなり、パイプはその軸に平行な液体流路を内部に有し、かつ、パイプの長手方向に延びる第１の細長い凹部と第２の細長い凹部とを外面に有し、前記第１および第２の細長い凹部はパイプの長手方向に一列に配列され、前記第１および第２の細長い凹部は間隔を隔てて設けられている試料分析装置を提供するものである。
この構成によれば、液体吸引管をゴムキャップ付き試料容器に突き刺した場合、外面の凹部によって容器の内気が直ちに外気に解放されるので、液体吸引管を介しての試料の吸引定量が円滑に行われ、試料分析精度が向上する。さらに、凹部が複数設けられているので、凹部がゴムキャップで塞がれることが回避できる。また、液体吸引管はその外部の洗浄時に凹部も同時に洗浄されるので、凹部洗浄用の流体系を別途設ける必要がない。
なお、この発明における細長いパイプには、円柱又は角柱状の管を用いることができる。また、パイプの材料としては、耐薬品性の材料、例えばステンレス鋼やセラミックスなどを用いることが好ましい。
【００１０】
複数の細長い凹部はパイプの軸に平行な一直線上に直列に設けられてもよい。
また、複数の細長い凹部は、パイプの外面に並列に設けられてもよい。
液体吸引管は、頂点に向かって先細る錐形部を先端に有し、頂点がパイプの軸上に位置することが好ましい。それは、先端が錐形で、錐形の頂点がパイプの軸上に位置することにより、突き刺す力が中心に集中するので、ゴムキャップへの突き刺しが容易になるからである。
【００１１】
錐形部が三角錐の形状を有してもよいし、四角錐やその他の多角錐であってもよい。
複数の細長い凹部が角錐状の錐形部の１本の稜線からパイプの軸に沿って伸びる一直線上に直列に設けられることが好ましい。これにより、錐形部の稜線部分がゴムキャップの切り裂いた部分に凹部が対向するので、凹部がゴムキャップにより塞がれにくくなる。
【００１２】
また、別の観点から、この発明は、細長いパイプからなり、パイプはその軸に平行な液体流路を内部に有し、かつ、パイプの長手方向に延びる複数の細長い凹部を外面に有する液体吸引管を提供するものである。
複数の細長い凹部はパイプの軸に平行な一直線上に直列に設けられてもよい。
液体吸引管は頂点に向かって先細る錐形部を先端に有し、頂点がパイプの軸上に位置するものであってもよい。
錐形部が三角錐の形状を有するものであってもよい。
複数の細長い凹部が三角錐状の錐形部の１本の稜線からパイプの軸に沿って延びる一直線上に直列に設けられてもよい。
【００１３】
さらに、別の観点から、この発明は、細長いパイプからなり、パイプはその軸に平行な液体流路を内部に有し、かつ、頂点に向かって先細る錐形部を先端に有し、錐形部の頂点がパイプの軸上に位置する液体吸引管を提供するものである。
錐形部が三角錐の形状を有するものであってもよい。
パイプはパイプの長手方向に延びる細長い凹部を外面に有し、細長い凹部は三角錐状の錐形部の１本の稜線からパイプの軸に沿って延びる一直線上に設けられてもよい。
細長い凹部は、複数の直列の細長い凹部からなるものであってよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る自動試料分析装置の一例として血液分析装置を例にとり、発明の実施の形態を説明する。
この発明に係る血液分析装置は、自動化されていることが好ましい。「自動」とは、使用者が少なくとも１本の試料容器を装置にセットすれば、その後は全て自動的に試料容器の試料の成分が検出され、分析項目の値が算出され、算出結果が出力されることをいう。
この血液分析装置は、ヒトを含む哺乳動物の血液をその分析対象とする。
その分析（測定・解析）項目としては、ヒトの血液の場合には、赤血球数（ＲＢＣ），白血球数（ＷＢＣ），ヘモグロビン量（ＨＧＢ），ヘマトクリット値（ＨＣＴ）、血小板数（ＰＬＴ）をはじめ、平均赤血球容積（ＭＣＶ），平均赤血球血色素量（ＭＣＨ）および平均赤血球色素濃度（ＭＣＨＣ）などが挙げられる。
【００１５】
また、使用する測定原理としては、ＲＢＣとＰＬＴの測定にはシースフロー電気抵抗方式、ＷＢＣの測定には電気抵抗方式、ＨＧＢの測定には比色法を用いることが好ましい。分析対象の血液試料は被験者から採血して試料容器（例えば採血管）に収容されるが、その場合全血であってもよいし、予め所定濃度に希釈されたものであってもよい。
とくに、小児から採取する場合には、採取量が少ないため予め規定濃度、例えば２６倍に希釈される。
【００１６】
この血液分析装置に使用可能な試料容器としては、一般的によく用いられる外径１２〜１５ｍｍ，全長８５ｍｍ以下の真空採血管（口がゴムキャップで封止されたもの）およびオープン採血管（口が開放されたもの）や外径１５ｍｍ，全長２０ｍｍ程度のコントロール血液容器などが挙げられる。
また、必要とする血液試料の量としては、例えば、全血試料の場合１０〜１５μＬ，希釈試料の場合２５０〜３５０μＬである。
【００１７】
この血液分析装置は本体と容器収納ユニットから構成でき、本体はハウジングに収容し、容器収納ユニットはハウジングの側面に取りはずし可能に装着することが好ましい。本体はハウジング前面上部に表示部を備えることができ、表示部には分析結果を表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプレイパネル）と、分析条件を入力するためのタッチパネルを一体的に設ければ、装置の操作性が向上するばかりでなく、それらの設置スペースが節約できる。
【００１８】
また、ハウジングの内部には、使用者が試料容器を挿入設置するための試料セット部、試料容器から試料を定量・希釈して血液成分の検出を行う検出部、検出部の定量・希釈に必要な流体の制御を行う流体制御機器を備える流体制御部、検出部と流体制御部と表示部を電気的に駆動制御する電気部品を収容する電気制御基板部、入力される商用電源からの交流電圧を低い直流電圧に変換する電源部、さらに分析結果を印字出力するプリンタ部などを収容することができる。
【００１９】
これらの各部は、操作や保守の容易性、あるいは発熱の有無などを考慮して適切に配置されることが好ましい。
例えば、試料セット部をハウジングの前面の近くに配置すれば、ハウジング前面に開閉扉（試料セットパネル）を設けることにより、使用者はその扉を介して内部の試料セット部に試料容器を容易にセットすることができ、またセットされた試料容器が扉によって保護されるので好都合である。
【００２０】
また、検出部については、例えばハウジングの左右いずれかの側面内部にユニット化して配置すれば、ハウジングの一方の側板を除去するだけで、保守や点検を行うことができるので、好都合である。検出部はピペットで試料容器から血液試料を定量し、適度に希釈して血液成分の検出測定を適正に行うために、ピペット駆動装置，ミックスチャンバー，および検出器などを備えることが好ましい。
なお、ここに用いるピペットとしては、キャップ付の試料容器に備えて一般にピアサ又はニードルとも呼ばれる先端の尖ったものを好適に用いることができる。
【００２１】
次に、流体制御部については、検出部と逆の側面内部に、つまり検出部と背中合わせに配置すれば、同じくハウジングの他方の側板を除去するだけで、保守や点検を行うことができるので、好都合である。
また、流体制御部に設けられる電磁バルブや各種ポンプ類は騒音源になるので、各部品の静音化に留意することにより、流体制御部全体の騒音を、例えば突発音を含めて４５ｄＢ以下に抑制することができる。とくに、この血液分析装置では取り扱いを容易にするため流体回路の駆動源として外部のコンプレッサのような圧力機器を使用せず、それに代わってハウジング内に陰圧ポンプを設けている。この陰圧ポンプは流体回路全体の陰圧源として働くためその使用頻度が高く、その静音化を特に配慮することが必要である。
【００２２】
電源部はトランジスタやダイオード等の発熱部品を多く含むので、ハウジング内の最上部に配置し、ハウジングにベンチレータ（通風孔）を設けて自然冷却するようにすれば、強制風冷用のファンなどが不要となり、静音化および省スペース化がはかられる。また、最上部に配置することにより、発熱の他の各部に対する悪影響を避けることができる。
【００２３】
また、容器収納ユニットは、容器の交換と本体への接続が容易にできるように本体ハウジングの側面に設置すれば好都合である。また、容器収納ユニットには、少なくとも本体で使用する希釈液と溶血剤をそれぞれ収容する２つの容器、および本体から排出される廃液を収容するための容器を収納することが好ましい。
【００２４】
実施例
以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。
図１はこの発明に係る血液分析装置の前面斜視図であり、図２は後面斜視図である。
これらの図に示すように装置本体１はハウジング２に収納され、その前面上部に表示部３を備え、前面右下に試料容器を挿入設置するときに開閉する試料セットパネル４と、試料セットパネル４を開くための押ボタン５を備える。
【００２５】
ハウジング２の右側板の内側には、試料容器を挿入設置するための試料セット部６と、試料容器から試料を定量・希釈して分析用試料を調製し、その検出を行う検出部７とが設けられている。
【００２６】
ハウジング２の左側板の内側には、検出部７の定量・希釈などに必要な流体の制御を行う流体機器、つまりバルブ類やポンプ類などを集約的に収容する流体制御部８が設けられている。ハウジング２の背面板の内側には、検出部７と流体制御部８と表示部３を電気的に駆動制御する電気制御部品を搭載した基板を収容する電気制御基板部９が設けられている。
【００２７】
ハウジング２の天板の内側には、入力される商用交流電圧を直流電圧に変換する電源部１０と、分析結果を印字出力するプリンタ部１１が設けられている。
左右側板、背面板および天板は、それぞれが取りはずし可能にビス止めされ、各部毎にそのメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
【００２８】
また、発熱部品を備える電源部１０はハウジング２内の最上部に設けられ、ハウジング２の電源部１０を取り囲む部分には図２に示すようにベンチレータ（通風孔）１２，１３が設けられている。従って、電源部１０によって加熱された空気は、分析装置の他の構成要素に熱的な影響を与えることなくベンチレータ１２，１３から放出され、自然空冷が行われる。つまり、電源部１０は、冷却ファンのような強制空冷手段を必要としないので、コンパクト化されると共に静音化される。
【００２９】
また、図３に示すように本体１の左側面には、希釈液と溶血剤をそれぞれ収容する容器１０１，１０３と、排液を収容する容器１０２とを組合せて収納した容器収納ユニット１００が装着されるようになっている。
【００３０】
試料セット部の構成と動作
図４は試料セット部６の構成を示す正面図である。同図に示すように試料セットパネル４は支軸１４により矢印Ｓ方向に回動可能に支持され、図示しないスプリングにより矢印Ｓ方向に付勢されている。試料セットパネル４の上方には、押ボタン５が支軸１５により回動可能に支持され、スプリング１６により矢印Ｔ方向に付勢されている。
【００３１】
試料セットパネル４の上端に設けられた爪１７が押ボタン５の下端に係止して、試料セットパネル４が矢印Ｓ方向に開くことを阻止している。試料セットパネル４には試料容器を収容するための円筒状の試料ラック１８が設けられている。
また、図４に示すように、試料セット部６には後述するアダプタ検出センサ（ホトインタラプタ）Ｊ１とアダプタ識別センサＪ２（ホトインタラプタ）とが設けられている。
【００３２】
図５，図６，図７は、試料ラック１８へ試料容器（採血管）を装填する際に予め試料ラック１８へ装着するアダプタＡＤ１をそれぞれ示す上面図，正面図および側面図である。これらの図に示すように、アダプタＡＤ１は、試料容器の下部に嵌り込む円筒状の凹部１９を有する円筒部２０を備えると共に、試料容器から試料が零れたときに零れた試料を受け入れる受け皿２２を凹部１９の入口２９の周縁に備える。円筒部２０と受け皿２２は一体的に成形されている。アダプタＡＤ１としては、凹部１９の深さＬ＝４５ｍｍ，内径Ｄ＝１６.５ｍｍのものと、Ｌ＝４５ｍｍ，Ｄ＝１３.６ｍｍのものとが用意され、異なる外径を有する２種類の試料容器に対応できるようになっている。
【００３３】
また、受け皿２２の周縁の一部には上方に突出する作動片２３が設けられ、作動片２３は、アダプタＡＤ１の有無と試料セットパネル４の開閉とを同時に検出するアダプタ検出センサ（ホトインタラプタ）Ｊ１（図４）を作動させる。
【００３４】
円筒部２０はその外周面において、受け皿２０の下面から下方に伸びる細長い突出部２７を有する。突出部２７は、アダプタＡＤ１が図８に示すように試料ラック１８に装填されたとき、試料ラック１８の切り欠き部２８（図４）に嵌入され、試料ラック１８に対するアダプタＡＤ１の位置決めを行い、それによって受け皿２２の方向が決定される。
なお、使用者は、図８に示すように試料容器ＳＰ１のサイズに応じたアダプタＡＤ１を試料ラック１８に装填した後、試料容器ＳＰ１をアダプタＡＤ１の凹部１９へ挿入する。
【００３５】
図３８，図３９，図４０は、テスト用に成分がコントロールされた血液（つまり、コントロール血液）を収容した試料容器を試料ラック１８へ装填する際に、予め試料ラック１８へ装着するアダプタＡＤ２を示す上面図，正面図および側面図である。これらの図に示すように、アダプタＡＤ２は、コントロール血液用試料容器の下部に嵌り込む円筒状の凹部１９ａを有する円筒部２０ａを備えると共に、コントロール血液用試料容器から試料が零れたときに零れた血液を受け入れる受け皿２２ａを凹部１９ａの入口２９ａの周縁に備える。アダプタＡＤ２としては、凹部１９ａの深さＬ＝１５ｍｍ，内径Ｄ＝１５.６ｍｍのものが用意され、コントロール血液用試料容器のサイズに対応できるようになっている。
【００３６】
また、受け皿２２ａの周縁の上部には上方に突出する作動片２３ａが設けられ、作動片２３ａは、アダプタＡＤ２の有無と試料セットパネル４の開閉とを同時に検出するアダプタ検出センサ（ホトインタラプタ）Ｊ１（図４）を作動させる。
【００３７】
円筒部２０ａはその外周面において、受け皿２０ａの下面から下方に伸びる細長い突出部２７ａを有する。突出部２７ａは、アダプタＡＤ２が図４１に示すように試料ラック１８に装填されたとき、試料ラック１８の切り欠き部２８（図４）に嵌入され、試料ラック１８に対するアダプタＡＤ２の位置決めを行い、それによって受け皿２２ａの方向が決定される。
【００３８】
また、受け皿２２ａの周縁の下部には下方に突出する作動片２３ｂが設けられ、作動片２３ｂは、試料ラック１８に装填されたアダプタがコントロール血液用試料容器ＳＰ２用のアダプタＡＤ２であることを識別するアダプタ識別センサ（ホトインタラプタ）Ｊ２（図４）を作動させる。
【００３９】
なお、使用者は、図４１に示すようにコントロール血液容器ＳＰ２のサイズに応じたアダプタＡＤ２を試料ラック１８に装填した後、コントロール血液用試料容器ＳＰ２をアダプタＡＤ１の凹部１９ａへ挿入する。
アダプタＡＤ１のＤ＝１６.５ｍｍのものは透明、Ｄ＝１３.６ｍｍのものは赤色、アダプタＡＤ２は黒色のＡＢＳ樹脂でそれぞれ成形加工され、使用者は色によってアダプタＡＤ１，ＡＤ２の種類およびサイズを識別することができる。
【００４０】
このような構成において、使用者が図４に示す押ボタン５の上端を押すと、押ボタン５は図４の矢印Ｔの反対方向へ若干回動し、押ボタン５の下端が爪１７からはずれる。それによって試料セットパネル４は支軸１４を中心にして矢印Ｓ方向に回動し、試料セットパネル４の突出片４ａが図９に示すように支持板２１に係止するまで開く。そこで、使用者は図１０に示すように試料容器ＳＰ１又はＳＰ２をアダプタＡＤ１又はＡＤ２を介して試料ラック１８に挿入する。
【００４１】
そして、図１１に示すように、試料セットパネル４を閉じると、試料容器ＳＰ１（又はＳＰ２）は試料ラック１８と同軸になるように保持される。なお、押ボタン５は大きい表面積（６０ｍｍ×７０ｍｍ）を有し、使用者が試料容器を握った手で操作できるようになっている。
【００４２】
検出部の構成と動作
試料部７は図１２に示すようにピペット水平駆動部２００と、ピペット垂直摺動部３００と、ピペット垂直駆動部４００と、ミックスチャンバー７０と、検出器５０を備える。
【００４３】
ピペット水平駆動部
図１３はピペット水平駆動部２００の正面図である。
同図に示すように、支持板２０１に従動プーリ２０２と駆動プーリ２０３とが回転可能に設置され、プーリ２０２，２０３間にタイミングベルト２０４が張設されている。そして、駆動プーリ２０３は支持板２０１の裏面に設けられたピペット前後用モータ（ステッピングモータ）２０５により駆動される。
【００４４】
支持板２０１の上方には水平方向にガイドレール２０６が設けられ、下方には水平方向にガイドシャフト２０７が設置されている。縦に細長い水平移動板２０８は、上端がガイドレール２０６にはめ込まれ、下端がガイドシャフト２０７を摺動する摺動部材２０９と結合し、裏面に突出する連結部材２１０によりタイミングベルト２０４と連結している。なお、水平移動板２０８はピペット垂直摺動部３００を固定するためのビス穴２１１，２１２を備える。
【００４５】
このような構成により、水平移動板２０８はモータ２０５の駆動によって水平方向に移動することができる。また、支持板２０１には水平移動板２０８の位置を検出するためのピペット前位置センサ（ホトインタラプタ）Ｊ５が設けられている。
【００４６】
ピペット垂直摺動部
図１４はピペット垂直摺動部３００の正面図、図１５は図１４のＢ−Ｂ矢視断面図である。これらの図に示すようにピペット垂直摺動部３００は、支持体３０１に垂直に支持されたガイドシャフト３０２と、ピペットＰＴを垂直に保持してガイドシャフト３０２上を摺動するピペット保持部３０３を備える。
【００４７】
支持体３０１は縦方向に細長いガイド溝３０４を備え、ピペット保持部３０３から水平に突出するガイド棒３０５がガイド溝３０４に挿入されて案内され、ピペット保持部３０３が安定して垂直方向にガイドシャフト３０２上を摺動できるようになっている。また、支持体３０１は図１３に示す水平移動板２０８に固定される際に固定用のビスを貫通させる切り欠き部３０６，３０７を備える。
【００４８】
さらに、ピペット保持部３０３はガイドローラ３０８を備え、ガイドローラ３０８がピペット垂直駆動部４００のガイドアーム（後述）と係合し、ガイドアームに連動してピペット保持部３０３が垂直方向に上下移動するようになっている。
【００４９】
また、支持体３０１の下方には、ピペットＰＴを貫通させてピペットＰＴの外壁と内壁を洗浄するためのスピッツ（ピペット洗浄装置）Ｓが設けられ、ピペット保持部３０３が支持体３０１の最上部（図１４の位置）にあるときにはピペットＰＴの尖った先端がスピッツＳの中に隠れるようになっている。
【００５０】
支持体３０１の下方に固定された給排液用ニップル３０９，３１０，３１１は、それぞれチューブ３１２，３１３，３１４を介してピペットＰＴの基端およびスピッツＳへ接続される。
【００５１】
ピペット保持部３０３にネジ止めされたビス３１５と、支持体３０１の突起部３１７にネジ止めされたビス３１６は、図１６に示すように板状のスペーサ３１８を固定するために設けられている。図１６のように固定されたスペーサ３１８は、ピペット保持部３０３を支持体３０１の最上部に固定し、ピペットＰＴの鋭い先端がスピッツＳから出ることを阻止する。
【００５２】
従って、ピペット垂直摺動部３００は、スペーサ３１８を取り付けた状態で図１３に示す水平移動板２０８に載置され、切り欠き部３０６，３０７を介してビス穴２１１，２１２へビス３１９，３２０（図１７）で固定された後、ビス３１５，３１６を緩めることによりスペーサ３１８が除去される。それによって、ピペット垂直摺動部３００はピペット水平駆動部２００に安全に搭載され、作業者がピペットＰＴの先端で傷つくことがない。また、ピペットＰＴに詰りのような不具合が生じた場合には、ピペット垂直摺動部３００全体を交換するようにしているが、その場合にも同様にスペーサ３１８が利用され、交換作業が安全に行われる。
【００５３】
なお、図１７はピペット水平駆動部２００にピペット垂直摺動部３００を搭載した状態を示す正面図、図１８はその左側面図であり、これらの図に示すようにピペット垂直摺動部３００のピペット保持部３０３の端部３０３ａは断面十字形の形状を有し、ピペット垂直駆動部４００の主アーム（後述）に嵌入できるようになっている。
【００５４】
ピペット垂直駆動部
図１９はピペット垂直駆動部４００の左側面図、図２０は図１９のＣ−Ｃ矢視断面図である。
図１９に示すようにピペット垂直駆動部４００は細長く水平方向に延びる主アーム４０１と、主アーム４０１を直交方向に貫通し支持板４１２に回転可能に支持されたネジ軸４０２と、ネジ軸４０２にねじで係合し主アーム４０１に固定されるナット４０３と、ネジ軸４０２に平行に支持板４１２に設置されたスライドレール４０４ａと、主アーム４０１の左端部に設けられスライドレール４０４ａに摺動可能に係合して主アーム４０１を垂直方向に案内する摺動部材４０４ｂと、支持板４１２に固定されたピペット上下用モータ（ステッピングモータ）４０５を備える。
【００５５】
ネジ軸４０２の上端とモータ４０５の出力軸にはそれぞれプーリ４０６，４０７が固定されその間にタイミングベルト４０８が張設されている。従って、モータ４０５の駆動により主アーム４０１が垂直方向に上下移動することができる。そして、主アーム４０１が最上部に達したことを検知するためのピペット上位置センサＪ４が支持板４１２上に設けられている。
【００５６】
また、主アーム４０１の右端にはガイドアーム４０９が水平に（紙面に垂直に）固定されピペット垂直摺動部３００のガイドローラ３０８に係合している（図１８）。主アーム４０１はピペット保持部３０３の断面十字形の端部３０３ａ（図１７，１８）に対向する面に断面十字形の凹部４１０を有し、図２０に示すようにピペット保持部３０３の端部３０３ａが凹部４１０に矢印Ｘ方向から適度なクリアランスを有して嵌入されるようになっている。この場合には主アーム４０１の上下運動の力が直接ピペット保持部３０３へ伝達される。
【００５７】
また、主アーム４０１の中央部には垂直方向に貫通して上端の屈曲部で主アーム４０１に係止するロック棒４１１が設けられている。なお、この実施例では、主アーム４０１は断面２０ｍｍ×２６ｍｍ長さ１０８ｍｍのアルミニウム合金（Ａ５０５２）からなり、ガイドアーム４０９は板厚０．５ｍｍの鋼板（ＳＥＣＣ）を用いて断面コ字形に折り曲げて形成され１８０ｍｍの長さを有する。
【００５８】
ピペット水平駆動部とピペット垂直摺動部とピペット垂直駆動部の動作
試料セット部６の試料ラック１８に設置された試料容器ＳＰ１から血液試料を定量する場合には、まず、ピペット前後用モータ２０５を駆動して図２０に示すようにピペット保持部３０３の端部３０３ａを主アーム４０１の凹部４１０に嵌入させる。
【００５９】
次に、ピペット上下用モータ４０５を駆動して図２１に示すように主アーム４０１をピペット上位置センサＪ４（図４，図１９）が作動するまで上昇させる。端部３０３ａを凹部４１０に嵌入させることによりネジ軸４０２とピペットＰＴと試料容器ＳＰ１は、それらの中心が同一平面上に存在する上、ネジ軸４０２のピペットＰＴに対するモーメントも最小となるので、モータ４０５によってピペットＰＴを下降させる際、モータ４０５のトルクがピペットＰＴの下降する力にもっとも効率よく変換される。
【００６０】
そして、モータ４０５の駆動により図２１に示すようにピペットＰＴを試料容器上昇防止用のストッパー２６の貫通孔２６ａを通って下降させ、図２２に示すようにピペットＰＴを試料容器ＳＰ１のほぼ底まで到達させる。この際、試料容器ＳＰ１がゴムキャップ付きの真空採血管である場合にはピペットＰＴの先端でゴムキャップを突き破る必要があるため、それに備えてピペットＰＴの下降時にはモータ４０５へ通常よりも大きい入力電流が駆動回路部（後述）から供給され大きい出力トルクが得られるようにしている。
【００６１】
ピペットＰＴが下降する際には、図２２に示すようにロック棒４１１が試料セットパネル４の内側へ突出する突出片２４に設けられた係止穴２５に係止し、試料セットパネル４が不用意に開かれてピペットＰＴや試料容器ＳＰ１が損傷することを防止する。ここで、図４１に示すように試料ラック１８にアダプタＡＤ２を介して試料容器ＳＰ２が設置されている場合には、アダプタ識別センサＪ２が作動するので、後述する制御部５００はピペットＰＴの先端が試料容器ＳＰ２のほぼ底部に達するようにピペットＰＴの下降距離を短く調整する。
【００６２】
図２２に示す状態において、ピペットＰＴは試料容器ＳＰ１から血液試料を採取する。
血液試料の採取が終了すると、ピペットＰＴは図２１の位置に復帰する。なお、ピペットＰＴを試料容器ＳＰ１から抜き去る際にピペットＰＴにゴムキャップが付着してピペットＰＴと共に試料容器ＳＰ１が上昇する場合があるが、この場合にはストッパー２６によりその上昇が阻止される。
【００６３】
ピペットＰＴが図２１の位置に復帰すると、ピペット前後用モータ２０５が駆動して、ピペット保持部３０３の端部３０３ａを主アーム４０１の凹部４１０から図２０の矢印Ｘの逆方向に引き抜いた後、ガイドローラ３０８をガイドアーム４０９の内面で回転させながらピペットＰＴをミックスチャンバー７０および検出器５０の上へ順次移動させる。そして、ピペット上下用モータ４０５の駆動により、その駆動力が主アーム４０１，ガイドアーム４０９，ガイドローラ３０８を介してピペット保持部３０３へ伝達され、それによってピペットＰＴは下降動作およびその後の上降動作を行う。
【００６４】
検出器の構成
図２３は検出器５０の要部切欠き正面図、図２４はその要部切欠き側面図である。検出器５０は透光性のポリサルホン樹脂製であり、これらの図に示すように測定用液体を収容するための第１，第２および第３収容部５１，５２，５３を備える。なお、第１収容部５１は上部が大気に開放され第１収容部５１と第３収容部５３とは連通している。
【００６５】
第１収容部５１と第２収容部５２との隔壁にはルビー製のオリフィス用円板５４が装着され、円板５４には直径８０μｍのオリフィス５５が穿孔されている。さらに、第２収容部５２はジェットノズル５６を備え、ジェットノズル５６はその先端が第２収容部５２を通ってオリフィス５５に臨むようにノズル支持部材５７と第１電極５８とに支持され、その後端は給液用ニップル５９に連通している。第１電極５８はステンレス鋼製で第２収容部５２の内部に露出している。
【００６６】
また、検出器５０は、第１収容部５１に希釈液と溶血剤をそれぞれ供給するためのノズル６０，６１，第２収容部５２へそれぞれ給液と排液を行うためのニップル６３，６４，第３収容部５３の底部に設けられた排液用ニップル６５と気泡放出用ニップル６６を備える。
【００６７】
図２４に示すように、検出器５０は、第１収容部５１の内部へ突出する白金製の第２電極６７、第３収容部５３を両側から挟むように設けられた発光ダイオード６８とホトダイオード６９を備える。なお、発光ダイオード６８からは波長５５５ｎｍの光が出射され、第３収容部５３を透過した光の強度がホトダイオード６９によって検出されるようになっている。発光ダイオード６８とホトダイオード６９はヘモグロビン量（ＨＧＢ）の測定に用いられる。
【００６８】
また、後述するように、第１，第３収容部５１，５３では白血球測定試料が調製され、第１，第２収容部５１，５２では白血球数，血小板数および赤血球数の検出が行われる。
【００６９】
ミックスチャンバー（液体混合用容器）の構成
図２５はミックスチャンバー７０の平面図、図２６はミックスチャンバー７０の縦断面図であり、ミックスチャンバー７０は血液試料を混合するための収容部７１を備える。収容部７１は円筒形で上部が大気に開放され、上部に希釈液供給用のニップル７２を有し、底部には、混合された液体を排出するためのニップル７３、収容部７１内の残留液を排出するためのニップル７４、および収容部７１内の液体を撹拌する気泡（エアー）を注入するためのニップル７５が設けられている。
【００７０】
そして、ニップル７２，７３，７４，７５は、それぞれ収容部７１の内壁面の注液口７２ａ，排液口７３ａ，７４ａ，注気口７５ａに接続されている。注液口７２ａは、液体が収容部７１の上部から円周に沿って注入されるように開口される。これは、後述のようにミックスチャンバー７０に希釈液を供給して洗浄を行う場合に、収容部７１の内壁面が注液口７２ａから噴射される希釈液によって効率よく洗浄できるようにするためである。
【００７１】
ミックスチャンバー７０は、耐薬品性の熱可塑性樹脂、ここではポリエーテルイミドを射出成型することにより形成される。そして、収容部７１の内壁面は、希釈液に対するぬれ性を十分に高くするために算術平均粗さＲａが０．２９μｍとなるように粗面化加工されている。従って、注液口７２ａから吐出される希釈液は、内壁面に水滴となって残留することなく収容部７１の底部に供給され、予め貯留されている血液試料を所望の倍率で精度よく希釈する。
【００７２】
ピペットおよびスピッツ（ピペット洗浄装置）の構成と動作
図２７は参考のために示す従来のピペットＰＴの縦断面図である。ピペットＰＴはステンレス鋼製パイプからなり、内部に同軸の吸引流路３１を備える。先端はα＝３０度の角度で鋭利に切断され、試料容器ＳＰ１がキャップ付の場合に、そのキャップを突き破るようになっている。また、吸引流路３１は先端部がステンレス鋼製の封止部材３３により封止されると共に側面に開口してピペットＰＴの軸に直交する軸を有する吸引口３２を備える。
【００７３】
図２８はスピッツＳの平面図、図２９は図２８のＤ−Ｄ矢視断面図、図３０は図２８のＥ−Ｅ矢視断面図である。これらの図に示すように、スピッツ本体８０の中央にはピペットＰＴを入口８１ａから出口８１ｂへ縦に貫通させるピペット貫通孔８１が設けられ、ピペット貫通孔８１は円径断面を有する。
【００７４】
ピペット貫通孔８１は、入口８１ａから出口８１ｂに向かって順次、同軸に直列接続されたピペット案内孔８２と、第１貫通孔８３と、第２貫通孔８４とから構成される。ピペット案内孔８２はピペットＰＴの外径より若干大きい内径を有し、ピペットＰＴの軸心が第１および第２貫通孔８３、８４の軸心に一致するようにピペットＰＴを案内する。
【００７５】
一方、第１および第２貫通孔８３，８４は、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄孔を構成する。第１貫通孔８３の内壁は第１開口８５ａを有し、第２貫通孔８４の内壁は、第２開口８５ｂを有する。
【００７６】
本体８０は、第１開口８５ａを洗浄液排出ニップル８７に連通する洗浄液排出路８７ａと、第２開口８５ｂを洗浄液供給ニップル８８に連通する洗浄液供給路８８ａを備える。
【００７７】
ここで、ピペット案内孔８２、第１貫通孔８３、第２貫通孔８４の内径Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、それぞれピペットＰＴの外径の１０５％、１１５％、２００％に設定される。例えば、ピペットＰＴの外径が２．０ｍｍの場合は、Ｄ１＝２．１ｍｍ、Ｄ２＝２．３ｍｍ、Ｄ３＝４．０ｍｍである。
【００７８】
そこで、図３１に示すようにピペット貫通孔８１にピペットＰＴが上から下へ貫通し、洗浄液（この実施例では希釈液）がニップル８８から第２貫通孔８４へ供給されニップル８７から吸引されると、その洗浄液は第２貫通孔８４からピペットＰＴの外周壁に一様に接触しながら第１貫通孔８３へ流入し、ニップル８７から排出される。
【００７９】
従って、この状態でピペットＰＴが上昇する、つまり、矢印Ｚ方向へ移動すると、ピペットＰＴの外側（外周壁）に付着している血液試料などが洗浄液により洗い落とされて排出されることになる。
【００８０】
また、図３２に示すように、洗浄液がニップル８８からニップル８７へ流れているときに、ピペットＰＴの吸引口３２を第１貫通孔８３内に停止させ、ピペットＰＴの基端から先端の吸引口３２へ洗浄液が供給されると、ピペットＰＴの吸引流路３１を通過した洗浄液はピペットＰＴの吸引口３２から吐出すると同時に第１開口８５ａを介してニップル８７へ吸引され、第２貫通孔８４の方へ吐出しない。このようにしてピペットＰＴの内側つまり、吸引流路３１と吸引口３２の内壁が洗浄されることになる。
【００８１】
ここで、図３３にピペットＰＴの軸から見たピペットＰＴに対するスピッツ本体８０の配置関係を示す。図に示すように、吸引口３２の軸と洗浄液排出路８７ａの開口８５ａの軸とのなす角θが９０度より大きくなるようにピペットＰＴとスピッツ本体８０とが配置されている。それは、次の現象が実験的に見出されたからである。
【００８２】
（１）θ≦９０°であると、ピペットＰＴの吸引流路３１と吸引口３２とを予め満たしている希釈液（後述）が、ピペットＰＴの外側又は内側を洗浄するときに、洗浄液排出路８７ａの陰圧作用により抜き取られ、吸引口３２に空所ができる。従って、後述のように血液試料をピペットＰＴを介して吸引して定量するとき、吸引前に吸引口３２の空所に血液試料が侵入し、その侵入量だけ多く血液試料が吸引されるので、定量に誤差を生じる。
【００８３】
（２）θ＞９０°であると、洗浄液排出路８７ａの陰圧が直接吸引口３２に影響せず、ピペットＰＴの外側又は内側を洗浄しても吸引口５０２に空所が生じることがなく正確な定量を行うことができる。
【００８４】
ピペットの実施例
図３４は、試料容器ＳＰ１として、特に真空採血管（ゴムキャップで封止された容器）を用いる場合にピペットＰＴ（図２７）に代わって好適に使用できるピペットＰＴａを示す側面図、図３５は図３４の要部拡大図、図３６はピペットＰＴａの端面図、図３７は図３５のＡ−Ａ矢視断面図である。
ピペットＰＴａはピペットＰＴと同様にスピッツＳと組合せて使用することができる。
【００８５】
これらの図に示すように、ピペットＰＴａは外径１.５ｍｍのステンレス鋼製のパイプからなり、かつ、パイプの中心に内径０.５ｍｍの吸引流路（液体流路）３１ａを備える。先端には図３４，図３５に示すように頂点Ｔに向かって先細る鋭利な三角錐状の錐形部３７が形成され、頂点Ｔは図３６に示すようにピペットＰＴａの中心軸上に位置している。これによって、ピペットＰＴａの下降力が頂点Ｔに集中し、試料容器ＳＰ１のゴムキャップをピペットＰＴａが容易に突き破れるようになっている。
【００８６】
また、吸引流路３１ａは先端部がステンレス鋼製の封止部材により封止され、側面に開口する吸引口３２ａ（図３５）を備える。吸引口３２ａは、ピペットＰＴａの軸に直交する軸を有し、かつ、吸引流路３１ａ（図３５）に連通する。
【００８７】
さらに、ピペットＰＴａは、図３４に示すように、軸と平行に一列に延びる３つの溝状の細長い凹部３４，３５，３６を外面に有する。三角錐状の先端の長さＬ１は４ｍｍ，凹部３４，３５，３６の長さＬ２，Ｌ４，Ｌ６は、それぞれ２５ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍ，凹部３４，３５，３６の間隔Ｌ３，Ｌ５はいずれも５ｍｍに設定されている。
【００８８】
このように構成されたピペットＰＴａが下降してその先端がキャップを貫通したとき、凹部３４が直ちに試料容器内の圧力を大気圧に戻す。ピペットＰＴａがさらに下降を続ける内に、ゴムキャップが凹部３４に入り込んでくると長さＬ３を有する間隔部分によって押し出される。
【００８９】
さらにピペットＰＴａが下降すると、凹部３５と長さＬ４の間隔部分による引き込みと押し出し作用がくり返され貫通孔が拡大する。従って、ピペットＰＴａの先端が試料容器ＳＰ１のほぼ底まで達して凹部３６がゴムキャップに対向したときには、凹部３６にはゴムキャップが入り込むことがなく、凹部３６によってゴムキャップに大気開放用穴が区画され、試料容器ＳＰ１内部はその大気開放用穴を介して十分に大気に開放される。これにより、試料容器ＳＰ１内の試料（血液）は円滑にピペットＰＴａにより吸引される。
【００９０】
また、３つの細長い凹部３４，３５，３６は図３６に示すように、ピペットＰＴａの先端に形成された三角錐の１本の稜線からパイプの軸に沿って延びる一直線上に直列に設けられている。従って、ピペットＰＴａがゴムキャップに突き刺さるとゴムキャップが三角錐の稜線部分で切り裂かれ、その切り裂かれた部分に凹部３６が対向することになるので、凹部３６はさらに効果的にゴムキャップに大気開放穴を区画することができる。
【００９１】
また、ピペットＰＴａは、ピペットＰＴと同様にその外側がスピッツＳにより洗浄されるが、その際、凹部３４，３５，３６も同時に洗浄されるので、別途にこれらを洗浄するための装置を設ける必要がない。
【００９２】
流体回路と電気回路の構成
図４２は、この実施例の流体回路を示す系統図である。この流体回路は、ピペットＰＴ，スピッツＳ，ミックスチャンバー７０，検出器５０，陰圧ポンプＰ１，排液ポンプＰ２，エアポンプＰ３，シリンジポンプＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ４，希釈液チャンバーＳＣ１，溶血剤チャンバーＳＣ２，排液チャンバーＷＣ，希釈液容器１０１，排液容器１０２，溶血剤容器１０３，気泡センサＢＳ１，ＢＳ２，バルブＳＶ１〜ＳＶ１６，ＳＶ１８〜ＳＶ２０，ＳＶ２３〜ＳＶ２８を送液用チューブ（流路）で接続している。なお、シリンジポンプＳＲ１，ＳＲ４はシリンジポンプモータＳＴＭ４により、シリンジポンプＳＲ２はシリンジポンプモータＳＴＭ５によりそれぞれ駆動される。シリンジポンプモータＳＴＭ４，ＳＴＭ５にはステッピングモータが用いられる。シリンジポンプＳＲ１，ＳＲ４とシリンジポンプモータＳＴＭ４はシリンジポンプユニットＰＵとしてユニット化されている（図４８参照）。
また、この実施例では、希釈液としてはセルパック（シスメックス（株）製）が、溶血剤としてはストマトライザーＷＨ（シスメックス（株）製）が、それぞれ好適に用いられる。
【００９３】
図４３はこの発明の実施例の電気回路を示すブロック図である。電源部１０は商用交流電源から受けた電圧を直流電圧（例えば１２Ｖ）に変換して制御部５００と駆動回路部５０１へ供給する。制御部５００はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備え、駆動回路部５０１はドライバー回路やＩ／Ｏポートなどを備える。
【００９４】
駆動回路部５０１は、アダプタ検出センサＪ１，アダプタ識別センサＪ２，ピペット上位置センサＪ４，ピペット前位置センサＪ５，排液チャンバーＷＣ内の陰圧を検出する圧力センサＪ６，排液チャンバーＷＣ内の貯液量を検出するフロートスイッチＪ７，気泡センサＢＳ１，ＢＳ２，発光ダイオード６８を点灯させてホトダイオード６９の出力を受けるヘモグロビン検出部５０２、電極５８，６７間に直流定電流を通電して電極５８，６７間のインピーダンスの変化を検出する抵抗式検出部５０３からのそれぞれの出力信号をＡ／Ｄ変換して制御部５００へ出力する。
【００９５】
制御部５００は駆動回路部５０１からの出力信号と表示部３のタッチパネル３ｂからの出力信号を受けて所定の処理プログラムによってそれらの信号の処理を行う。そして、その処理結果に基づいて、制御部５００は駆動回路部５０１にピペット上下用モータ４０５，ピペット前後用モータ２０５，シリンジポンプモータＳＴＭ４，ＳＴＭ５，陰圧ポンプＰ１，排液ポンプＰ２，エアポンプＰ３，電磁バルブＳＶ１〜ＳＶ１６，ＳＶ１８〜ＳＶ２０，ＳＶ２３〜２Ｖ２８を駆動させると共に、表示部３の液晶ディスプレイ３ａに表示を行わせ、プリンタ部１１に印字出力をさせるようになっている。
【００９６】
血液分析装置の分析動作
図１に示す血液分析装置の分析動作を図４２に示す流体回路と図４４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
図４４に示すように、まず、血液分析装置の電源が投入されると（ステップＳ１）、予備洗浄に必要な希釈液が容器１０１から希釈液チャンバーＳＣ１へ移送される（ステップＳ１ａ）。そして、予備洗浄工程を含む各種測定準備に必要な測定準備時間が経過すると（ステップＳ２）、分析用試料の調製に必要な希釈液と溶血剤がそれぞれ容器１０１と１０３から希釈液チャンバーＳＣ１と溶血剤チャンバーＳＣ２へ移送され（ステップＳ２ａ，Ｓ２ｂ）、表示部３の液晶ディスプレイ３ａに「スタンバイ」という文字が表示される（ステップＳ３）。
【００９７】
そこで、使用者は試料容器ＳＰ１又はＳＰ２を試料セット部６（図４）に設置する（ステップＳ４）。設置した試料容器の試料が全血試料である場合には、使用者は表示部３のタッチパネル３ｂにより「全血モード」を選択する操作を行い、希釈試料である場合には「希釈モード」を選択する操作を行う（ステップＳ５）。
【００９８】
次に、タッチパネル３ｂのスタートボタンを押す（ステップＳ６）。この場合、ステップＳ４において、試料容器ＳＰ１又はＳＰ２が設置されていない場合および／又は試料セットパネル４が閉じられていない場合、センサＪ１がそれを検知するので、装置は起動しない。試料容器ＳＰ１又はＳＰ２が設置され、試料セットパネル４が閉じられていると装置の動作が開始され、「全血モード」が選択されている場合には（ステップＳ７）、全血からの赤血球数（ＲＢＣ）測定試料および白血球数（ＷＢＣ）測定試料の調製が行われる（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００９９】
ステップＳ９で調製されたＷＢＣ測定用試料を用いてＷＢＣとＨＧＢ（ヘモグロビン量）の測定が行われ（ステップＳ１０）、測定されたＷＢＣとＨＧＢが液晶ディスプレイ３ａに表示される（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ８で調製されたＲＢＣ測定用試料を用いてＲＢＣの測定が行われ、ＰＬＴ（血小板数）、ヘマトクリット値（ＨＣＴ）およびその他の分析項目が算出され、ＲＢＣの測定値と算出された分析項目が液晶ディスプレイに表示される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【０１００】
ここで、ＷＢＣ，ＲＢＣおよびＰＬＴは検出器５０の電極５８，６７間のインピーダンスの変化パルスを計数して算出され、ＨＧＢはフォトダイオード６８から得られる希釈液のみの吸光度（ブランク値）とＨＧＢ測定用試料の吸光度を比較することにより算出される。また、ＨＣＴは電極５８，６７間のインピーダンスの変化パルスの波高値から算出され、ＭＣＶ（平均赤血球容積），ＭＣＨ（平均赤血球血色素量），およびＭＣＨＣ（平均赤血球血色素濃度）は、それぞれ次式で算出される。
ＭＣＶ＝（ＨＣＴ）／（ＲＢＣ）
ＭＣＨ＝（ＨＧＢ）／（ＲＢＣ）
ＭＣＨＣ＝（ＨＧＢ）／（ＨＣＴ）
【０１０１】
次に流体回路の洗浄工程が実施され、洗浄工程が終了すると（ステップＳ１５）、次の試料測定に備えて希釈液と溶血剤とが容器１０１と１０３からチャンバーＳＣ１とＳＣ２へそれぞれ移送され（ステップＳ１８，Ｓ１９）、ルーチンはステップＳ３へ戻り、次の試料の測定に対し「スタンバイ」が液晶ディスプレイ３ａに表示される。なお、ステップＳ７において「希釈モード」が選択されている場合には、希釈血液からＲＢＣおよびＷＢＣ測定用試料が調製される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。この場合、試料は既に希釈された血液であるので、その希釈倍率を考慮して希釈され、全血モードと同じ希釈倍率の血液試料を得るようにしている。
【０１０２】
次に、図４２に示す流体系統図に基づいて図４４における主な処理工程（ステップ）を詳述する。なお、流体回路中の全てのバルブは通常は閉じている、常閉タイプのものである。
【０１０３】
希釈液移送工程（ステップＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１８）
図４５のフローチャートに示すように、まず、バルブＳＶ１３が開くと（ステップＳ２１）、排液チャンバーＷＣへ陰圧ポンプＰ１によって印加されている陰圧により、希釈液容器１０１から希釈液が気泡センサＢＳ１を介して希釈液チャンバーＳＣ１へ供給される。そして、気泡センサＢＳ１が流路中に所定量以上の気泡を検知しない場合には（ステップＳ２２）、所定時間が経過するとバルブＳＶ１３を閉じる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。これによって、所定量の希釈液が希釈液チャンバーＳＣ１に貯留される。
【０１０４】
一方、ステップＳ２２において、気泡センサＢＳ１が流路中に所定量以上の気泡を検知した場合には、希釈液容器１０１に希釈液が無いものと判断し、バルブＳＶ１３を閉じた後、その旨を表示部３に表示する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。
【０１０５】
使用者は希釈液を希釈液容器１０１に補給するか又は希釈液容器１０１を新しいものと交換し（ステップＳ２７）、表示部３のタッチパネル３ｂの「希釈液補給完了」ボタンを押す（ステップＳ２８）。それによって、ルーチンはステップＳ２１へ戻る。
【０１０６】
溶血剤移送工程（ステップＳ２ｂ，Ｓ１９）
図４６のフローチャートに示すように、まず、バルブＳＶ９が開くと（ステップＳ３１）、排液チャンバーＷＣへ陰圧ポンプＰ１によって印加されている陰圧により、溶血剤容器１０３から溶血剤が気泡センサＢＳ２を介して溶血剤チャンバーＳＣ２へ供給される。そして、気泡センサＢＳ２が流路中に所定量以上の気泡を検知しない場合には（ステップＳ３２）、所定時間が経過するとバルブＳＶ９を閉じる（ステップＳ３３，Ｓ３４）。これによって、所定量の溶血剤が溶血剤チャンバーＳＣ２に貯留される。
【０１０７】
一方、ステップＳ３２において、気泡センサＢＳ２が流路中に所定量以上の気泡を検知した場合には、溶血剤容器１０３に溶血剤が無いものと判断し、バルブＳＶ９を閉じた後、その旨を表示部３に表示する（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
使用者は溶血剤を溶血剤容器１０３に補給するか又は溶血剤容器１０３を新しいものと交換し（ステップＳ３７）、表示部３のタッチパネル３ｂの「溶血剤補給完了」ボタンを押す（ステップＳ３８）。それによって、ルーチンはステップＳ３１へ戻る。
【０１０８】
予備洗浄工程（ステップＳ２）
（１）ピペットＰＴを試料ラック１８の上部へ移動させ、図２２に示すように下降させる（この時点では試料容器ＳＰ１は試料セット部６に設置されていない）。そして、バルブＳＶ１９を開き希釈液チャンバーＳＣ１からシリンジポンプＳＲ２へ希釈液を吸引し、バルブＳＶ１９を閉じる。
（２）バルブＳＶ４，ＳＶ１１，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２から希釈液を洗浄スピッツＳへ供給して排液チャンバーＷＣへ排出する。同時にピペットＰＴを引上げてピペットＰＴの外側の洗浄を行う。そして、ピペットＰＴの先端がスピッツＳの本体５０に引き込まれた時点で、ピペットＰＴを停止させる。それによってピペットＰＴの外側の洗浄を終了する。
【０１０９】
（３）次に、バルブＳＶ４，ＳＶ１１，ＳＶ２０を開いたままで、ピペットＰＴを図３２の位置に保持し、バルブＳＶ７を開き、シリンジポンプＳＲ２から希釈液をシリンジポンプＳＲ１を介してピペットＰＴへ供給する。そして、ピペットＰＴの吸引孔３２から排出される希釈液を排出チャンバーＷＣへ排出し、ピペットＰＴの内側を洗浄する。
（４）次に、バルブＳＶ７を閉じると、ピペットＰＴの吸引口３２から第１開口８５ａへの希釈液の流れが停止し、内側洗浄を終了する。このとき、ピペットＰＴの吸引流路３１および吸引口３２は希釈液で満たされている。一方、第２開口８５ｂから第１開口８５ａへの希釈液の流れは継続しているので、次にバルブＳＶ４，ＳＶ１１，ＳＶ２０を閉じると、その流れが停止し、ピペットＰＴの吸引口３２は希釈液で満たされた状態に保持される。
【０１１０】
ＲＢＣ測定用試料の調製（ステップＳ８）
（１）排液チャンバーＷＣに陰圧ポンプＰ１から陰圧を印加し、バルブＳＶ１４，ＳＶ１０を開くことにより検出器５０およびミックスチャンバー７０内の残留液を排出し、その後バルブＳＶ１４，ＳＶ１０を閉じる。
（２）バルブＳＶ１９を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせ、希釈液を収容した希釈液チャンバーＳＣ１から希釈液をシリンジポンプＳＲ２に吸引し、バルブＳＶ１９を閉じる。
【０１１１】
（３）ピペットＰＴを下降させ試料容器ＳＰ１に挿入する（図２２）。そして、シリンジポンプＳＲ１に吸引動作をさせることにより、ピペットＰＴが所定量（１０μＬ）だけ血液試料を吸引する。
（４）次に、ピペットＰＴを引き上げる。この引き上げ動作中にバルブＳＶ４，ＳＶ２０，ＳＶ１１を開き、シリンジポンプＳＲ２から希釈液を洗浄スピッツＳへ供給して排液チャンバーＷＣへ排出し、ピペットＰＴの外側を洗浄する。そして、バルブＳＶ４，ＳＶ２０，ＳＶ１１を閉じる。
【０１１２】
（５）バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることによりミックスチャンバー７０に所定量（１．３ｍＬ）だけ希釈液を供給する。そして、バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を閉じる。
（６）ピペットＰＴをミックスチャンバー７０の真上まで移動させた後、下降させる。そしてピペットＰＴに吸引しておいた１０μＬの血液試料を、シリンジポンプＳＲ１に吐出動作をさせることにより、ミックスチャンバー７０に注入する。これによって１３０倍に１段希釈された１．３ｍＬの希釈試料がミックスチャンバー７０内に調製される。
【０１１３】
（７）ピペットＰＴの外側を前記のように洗浄しながらピペットＰＴを引上げる。ピペットＰＴの先端がスピッツＳの本体８０に引き込まれた時点でバルブＳＶ７，ＳＶ２０，ＳＶ１１を開き、シリンジポンプＳＲ２から希釈液をシリンジポンプＳＲ１を介してピペットＰＴへ供給すると共に、ピペットＰＴの先端から排出される希釈液を排出チャンバーＷＣへ排出する。それによって、ピペットＰＴの内側（内壁）が洗浄される。そして、バルブＳＶ１１，ＳＶ７，ＳＶ２０を閉じる。
【０１１４】
（８）バルブＳＶ６を開きエアーポンプＰ３を駆動してエアーをミックスチャンバー７０へ供給し、気泡によってミックスチャンバー７０内の希釈試料を撹拌する。そして、エアーポンプＰ３を停止させバルブＳＶ６を閉じる。
（９）再びピペットＰＴをミックスチャンバー７０内へ下降させ、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせることにより、ピペットＰＴが所定量（０．５９ｍＬ）だけ１段希釈試料を吸引する。そして、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を閉じる。
なお、シリンジポンプＳＲ２からピペットＰＴに供給される希釈液はシリンジポンプＳＲ１を通過する。以下同様に、シリンジポンプＳＲ２を使用してピペットＰＴから液体の吸引、吐出を行う場合は、希釈液はシリンジポンプＳＲ１を通過するようになっている。
【０１１５】
（１０）ピペットＰＴの外側を予備洗浄工程の（２）のように洗浄しながらピペットＰＴを引き上げる。
（１１）バルブＳＶ１４を開く。そして、排液チャンバーＷＣに陰圧ポンプＰ１から陰圧を印加することにより、ミックスチャンバー７０の残留試料をすべて排液チャンバーＷＣへ排出する。そして、バルブＳＶ１４を閉じる。
（１２）バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、希釈液をシリンジポンプＳＲ２からミックスチャンバー７０へ供給した後、バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を閉じる。そして、前記工程（１１）を実行する。これによってミックスチャンバー７０の洗浄が行われる。
【０１１６】
（１３）バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、所定量の希釈液をシリンジポンプＳＲ２からミックスチャンバー７０へ供給し、希釈液による前分注を行う。そして、バルブＳ１６，ＳＶ２０を閉じる。
（１４）ピペットＰＴを下降させ、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ミックスチャンバー７０へピペットＰＴに吸引保持されている１段希釈試料０．５９ｍＬの内０．２ｍＬだけを吐出させる。そして、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を閉じる。次に、ピペットＰＴを引き上げる。引き上げ中には前記と同様にピペットＰＴの外側の洗浄が行われる。
【０１１７】
（１５）バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を開きシリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせて、シリンジポンプＳＲ２から希釈液をミックスチャンバー７０へ供給し、７５０倍の２段希釈液を作成する。そして、バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を閉じる。この際、前述と同様に気泡による撹拌を行う。
以上の工程によりＲＢＣ測定用試料がミックスチャンバー７０内に調製される。
【０１１８】
ＷＢＣ測定用試料の調製（ステップＳ９）
（１）バルブＳＶ１９を開き希釈液を希釈液チャンバーＳＣ１からシリンジポンプＳＲ２へ吸引し、バルブＳＶ１９を閉じる。次にバルブＳＶ２０，ＳＶ２７，ＳＶ２８を開き、シリンジポンプＳＲ２に０.０２ｍＬの空気を吸引させる。その後、バルブＳＶ２０，ＳＶ２７，ＳＶ２８を閉じる。なお、流路中は予め希釈液で満たされている。
次に、バルブＳＶ２０，ＳＶ２６，ＳＶ２７を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせることにより、溶血剤チャンバーＳＣ２からチャージングラインＣＬ１に溶血剤を引き込んで貯留させる。その時、点ＳからチャージングラインＣＬ１を含む流路に貯留される溶血剤の量が０.５ｍＬになるようにシリンジポンプＳＲ２の吸引量を決定する。その後、ＳＶ２６を閉じる。
次に、ＳＶ２５を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、１.０２ｍＬの流体、つまり、０.５ｍＬの希釈液と０.５ｍＬの溶血剤と０.０２ｍＬの空気を、ノズル６１を介して検出器５０へ吐出する。その後、バルブＳＶ２０，ＳＶ２５，ＳＶ２７を閉じる。
【０１１９】
（２）ピペットＰＴを検出器５０の上まで移動させた後下降させ、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ピペットＰＴから検出器５０へ０.３９ｍＬの１段希釈試料を吐出させる。そして、バルブＳＶ７，ＳＶ２０を閉じる。
これによって、０.５ｍＬの希釈液と、０.３９ｍＬの１段希釈試料と、０．５ｍＬの溶血剤が検出器５０の第１および第３収容部５１，５３の中に存在する。
【０１２０】
（３）ピペットＰＴを上昇させ、同時に前述と同様にしてピペットＰＴの外側を洗浄するとともに、内側も洗浄する。
（４）バルブＳＶ５を開き、エアーポンプＰ３を作動させ検出器５０にエアーを供給して気泡による撹拌を行い、エアーポンプＰ３を停止させバルブＳＶ５を閉じる。これによって、検出器５０の第１および第３収容部５１，５３内においてＷＢＣ測定用試料の調製が完了する。
【０１２１】
ＷＢＣおよびＨＧＢの測定（ステップＳ１０）
（１）バルブＳＶ１８，ＳＶ２３を開く。そして、陰圧ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加することにより、希釈液チャンバーＳＣ１から希釈液を検出器５０の第２収容部５２を介して排液チャンバーＷＣへ流し、第２収容部５２を洗浄すると共に希釈液を第２収容部５２内に収容する。そして、バルブＳＶ１８，ＳＶ２３を閉じる。
【０１２２】
（２）バルブＳＶ２４を開き、シリンジポンプＳＲ２による吸引動作を行うことにより、検出器５０内において第１および第３収容部５１，５３に収容されていたＷＢＣ測定用試料をオリフィス５５を介して第２収容部５２へ流入させる（約１０秒間）。そして、バルブＳＶ２４を閉じる。この時、電極５８と６７間のインピーダンスの変化が抵抗式検出部５０３により検出される。制御部５００はその検出結果に基づいて白血球数（ＷＢＣ）を算出する。
【０１２３】
（３）同時に、発光ダイオード６８を発光させホトダイオード６９によって検出された第３収容部５３の透過光強度により制御部５００はヘモグロビン量（ＨＧＢ）を算出する。なお、ＨＧＢのブランク測定（希釈液のみの透過光強度の測定）は、予めＷＢＣ測定試料調製時の工程（１）の終了直後に行われる。
【０１２４】
ＲＢＣの測定（ステップＳ１２）
（１）バルブＳＶ１０を開き、陰圧ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣに陰圧を印加することにより、検出器５０内の残留液を排液チャンバーＷＣへ排出する。そして、バルブＳＶ１０を閉じる。
（２）バルブＳＶ１５，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ノズル６０を介して検出器５０の第１および第３収容部５１，５３に希釈液を供給する。そして、バルブＳＶ１５，ＳＶ２０を閉じる。
【０１２５】
（３）バルブＳＶ１８，ＳＶ２３を開き、陰圧ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加させることにより、希釈液チャンバーＳＣ１から希釈液を検出器５０の第２収容部５２へ供給して第２収容部５２を洗浄する。そして、バルブＳＶ１８，ＳＶ２３を閉じる。
（４）バルブＳＶ１，ＳＶ１２，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせることにより、ミックスチャンバー７０のＲＢＣ測定用試料をチャージングラインＣＬ２に貯留させる。そして、バルブＳＶ１，ＳＶ１２，ＳＶ２０を閉じる。
（５）バルブＳＶ２４を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、希釈液が検出器５０の第３収容部５２から第１収容部５１へオリフィス５５を介して流入する。
【０１２６】
（６）その間に、シリンジポンプＳＲ４に吐出動作をさせることにより、チャージングラインＣＬ２に貯留されていたＲＢＣ測定用試料がジェットノズル５６からオリフィス５５へ噴出する。ジェットノズル５６から噴出したＲＢＣ測定用試料は、上記工程（５）における希釈液に包まれ、シースフローとしてオリフィス５５を通過する（約１０秒間）。そして、バルブＳＶ２４を閉じる。
（７）このシースフローがオリフィス５５を通過するときに生じる電極５８，６７間のインピーダンス変化に基づき、制御部５００は赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘマトクリット（ＨＣＴ）およびその他の項目を算出する。
【０１２７】
洗浄工程（ステップＳ１５）
（１）バルブＳＶ１０，ＳＶ１４を開く。そして、陰圧ポンプＰ１からの陰圧を排液チャンバーＷＣへ印加することにより、ミックスチャンバー７０と検出器５０の残留液を排液チャンバーＷＣへ排出し、バルブＳＶ１０，ＳＶ１４を閉じる。
（２）バルブＳＶ１５，ＳＶ１６，ＳＶ２０を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ミックスチャンバー７０と検出器５０に希釈液を供給する。そしてバルブＳＶ１５，ＳＶ１６，ＳＶ２０を閉じる。
（３）バルブＳＶ１，ＳＶ２を開く。そして、陰圧ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加することにより、ミックスチャンバー７０から希釈液をチャージングラインＣＬを介して排液チャンバーへ排出する。そして、バルブＳＶ１，ＳＶ２を閉じる。
【０１２８】
以上で洗浄工程は終了する。なお、排液チャンバーＷＣ内の陰圧は圧力センサＪ６によって監視され、常に所定圧力範囲１００〜３００ｍｍＨｇ、好ましくは１５０〜２００ｍｍＨｇにあるように陰圧ポンプＰ１が駆動される。
また、排液チャンバーＷＣに貯留された排液が所定量に達すると、フロートスイッチＪ７により検出され排液ポンプＰ２が駆動して、その排液が排液容器１０２へ排出される。
【０１２９】
流体回路の特徴
図４７は図４２に示す流体回路の要部詳細図である。
同図に示す流体回路は、両端に第１開口Ｍ１および第２開口Ｍ２を有する管状の第３貯留部（チャージングライン）ＣＬ１と、液体吐出部（ノズル）６１と、第１吸引口Ｎ１と第２吸引・吐出口Ｎ２を有する単一のシリンジポンプＳＲ２と、第１液体（希釈液）を貯留する第１貯留部（希釈液チャンバー）ＳＣ１と、第２液体（溶血剤）を貯留する第２貯留部（溶血剤チャンバー）ＳＣ２とを備える。
【０１３０】
そして、第１貯留部ＳＣ１と第１吸引口Ｎ１との間、第１開口Ｍ１と第２吸引・吐出口Ｎ２との間、第２貯留部ＳＣ２と第２開口Ｍ２との間、および第２開口Ｍ２と液体吐出部６１との間に、それぞれ流路を介して開閉バルブＳＶ１９，ＳＶ２７，ＳＶ２６およびＳＶ２５が設けられている。
さらに、第２開口Ｍ２には、大気に開放するための開閉バルブＳＶ２８が流路を介して接続されている。そして、各流路は予め第１液体、ここでは希釈液で満たされている。
【０１３１】
このような構成において、
（１）まず、バルブＳＶ１９を開き、希釈液を希釈液チャンバーＳＣ１からシリンジポンプＳＲ２へ吸引し、バルブＳＶ１９を閉じる。
（２）次に、バルブＳＶ２８，ＳＶ２７を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせ、所定量（例えば、２０μＬ）の空気を流路に引き込み流路内に空気層を形成する。そして、バルブＳＶ２８を閉じる。
【０１３２】
（３）次に、バルブＳＶ２６を開き、シリンジポンプＳＲ２に吸引動作をさせる。それによって、溶血剤チャンバーＳＣ２から所定量（例えば、０.５ｍＬ）の溶血剤を点Ｓと第２開口Ｍ２との間の流路およびチャージングラインＣＬ１にわたって引き込む。そして、バルブＳＶ２６を閉じる。
（４）次に、バルブＳＶ２５を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせて、０.５ｍＬの希釈液と０.５ｍＬの溶血剤と０.０２ｍＬをノズル６１を介して検出器５０へ吐出する。そして、すべてのバルブを閉じる。
【０１３３】
この構成によれば、単一のシリンジポンプＳＲ２により２種類の液体、ここでは希釈液と溶血剤とを定量することができる。
また、流路中の溶血剤と希釈液との間に空気層を設けて両者を隔離したので、シリンジポンプＳＲ２側の希釈液が溶血剤によって汚染されることがないという効果が得られる。
【０１３４】
シリンジポンプユニットの構成
図４８は図４２のシリンジポンプユニットＰＵの正面図である。
同図に示すように一対のシリンジポンプユニットＳＲ１とＳＲ４とが互いに対向するように直線上に直列に支持板６０１に固定されている。また、支持板６０１上には、シリンジポンプＳＲ１とＳＲ４に平行に摺動レール６０２が設置され、さらに駆動プーリ６０３と従動プーリ６０４がそれぞれ上下に回転可能に支持されている。
【０１３５】
シリンジポンプモータＳＴＭ４は支持板６０１の裏面に取り付けられ、駆動プーリ６０３を回転駆動させるようになっている。プーリ６０３と６０４との間には、タイミングベルト６０５が張設されている。摺動レール６０２は摺動子６０６を摺動可能に支持する。摺動子６０６は、接続部材６０７を介してタイミングベルト６０５に結合され、シリンジポンプモータＳＴＭ４によって上下方向に移動する。
【０１３６】
シリンジポンプＳＲ１とＳＲ４のピストン６０８と６０８ａの先端には、それぞれ端子６０９と６０９ａが設けられ、端子６０９と６０９ａは係合部材６００により互いに連結されている。そして、係合部材６００は摺動子６０６に接続されている。従って、シリンジポンプモータＳＴＭ４が駆動すると、ピストン６０８と６０８ａは互いに連動して上下方向に移動する。
【０１３７】
図４９はシリンジポンプＳＲ１の縦断面図であり、シリンジポンプＳＲ２も同等の構成を有する。同図に示すように、ピストン６０８は、シリンダ６１０下端から円筒状の中空部６１１へ挿入可能に設けられる。シリンダ６１０の上端には吸引・吐出用ニップル６１２が中空部６１１に連通するように設けられ、下端近傍には吸引・吐出用ニップル６１３が中空部６１１に連通するように設けられる。
【０１３８】
シリンダ６１０の下端には、ピストン６０８をシールするためのＯリング６１４，６１５とシール部材６１６とカラー６１７が内ネジ付きキャップ６１８によって固定される。キャップ６１８にはピストン６０８の外面を清掃するための清掃部材（スポンジ）６１９が設けられ、清掃部材６１９はキャップ６２０によってキャップ６１８に固定されている。
【０１３９】
従ってシリンジポンプＳＲ１では、ピストン６０８が下降することにより、ニップル６１２と６１３から液体が中空部６１１へ吸引され、上降することにより、吸引された液体がニップル６１２と６１３から吐出される。一方、シリンジポンプＳＲ４では、それと逆の吐出動作と吸引動作が行われる。
【０１４０】
また、ニップル６１２と中空部６１１とニップル６１３は連通しているので、シリンジポンプＳＲ１とＳＲ４は一本の流路としても用いることができる。シリンジポンプＳＲ１は、固定具６２２へナット６２３によってネジ止めされる。固定具６２２はビス６２１により支持板６０１に予め固定されている。シリンジポンプＳＲ４も同様にして支持板６０１に固定される。
【０１４１】
図５０〜図５２は、シリンジポンプＳＲ１，ＳＲ４の端子６０９，６０９ａと係合部材６００との係合関係を示す説明図である。
図５０に示すように、ピストン６０８と６０８ａの各先端に固定された端子６０９と６０９ａは、各一対のフランジ部６２４，６２５と６２４ａ，６２５ａとを備え、各フランジ部間はいずれもＷ１の間隔を有する。
【０１４２】
また、係合部材６００は２つのフィンガー部材６２６，６２７を有し、フィンガー部材６２６，６２７はそれぞれＷ２とＷ３の幅を有し、端子６０９のフランジ部６２４と６２５との間および端子６０９ａのフランジ部６２４ａと６２５ａとの間に挿入される。
ここで、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３の関係を有し、例えばＷ１＝２.５ｍｍ，Ｗ２＝２.４ｍｍ，Ｗ３＝２.０ｍｍに設定される。
【０１４３】
このような構成において、係合部材６００が矢印Ｚ１方向に移動すると、先ずフィンガー部材６２６が図５１に示すようにフランジ部６２５に接触してピストン６０８を矢印Ｚ１方向に駆動する。さらに係合部材６００が矢印Ｚ１方向へ移動すると、フィンガー部材６２７が図５２に示すようにフランジ部６２４ａに接触してピストン６０８ａを矢印Ｚ１方向に駆動する。従って、この時点から係合部材６００はピストン６０８と６０８ａと連動して矢印Ｚ１方向へ駆動する。
【０１４４】
また逆に、図５２に示す状態から係合部材６００が矢印Ｚ２方向に移動すると、先ずフィンガー部材６２６がフランジ部６２４に接触してピストン６０８を矢印Ｚ２方向に駆動する。さらに係合部材６００が矢印Ｚ２方向へ移動すると、フィンガー部材６２７がフランジ部６２５ａに接触してピストン６０８ａを矢印Ｚ２方向に駆動する。従って、この時点から係合部材６００は、ピストン６０８と６０８ａを連動して矢印Ｚ２方向へ駆動する。
【０１４５】
このようにして、係合部材６００と端子６０９，６０９ａは、ピストン６０８，６０８ａの駆動開始時に、シリンジポンプモータＳＴＭ４から供給される駆動力をピストン６０８とピストン６０８ａとに時間差を有して伝達する。
従って、シリンジポンプモータＳＴＭ４にピストン６０８，６０８ａとシリンダ間の静止摩擦力による大きな負荷が同時にかかることが防止され、シリンジポンプモータＳＴＭ４の容量を小さくすることが可能となる。
【０１４６】
気泡センサＢＳ１，ＢＳ２の構成
図５３は気泡センサＢＳ１の上面図，図５４は図５３のＡ−Ａ矢視断面図である。
これらの図に示すように気泡センサＢＳ１は、透明樹脂（例えば、ポリエーテルイミド樹脂）製の本体６５０を備え、本体６５０には断面長円形の流路６５１が内部に形成され、流路６５１の両端にはニップル６５２，６５３がそれぞれ接続されている。そして、本体６５０はホトインタラプタ６５４と図に示すように組み合わされる。ホトインタラプタ６５４は発光素子（例えばＬＥＤ）６５５と、受光素子（例えばホトダイオード）６５６を内蔵する。気泡センサＢＳ２も同等の構成を有する。
【０１４７】
このような構成において、流路６５１が空の状態で発光素子６５５が光ＬＴを出射すると、光ＬＴは図５４に示すように流路６５１の壁面に４５度の角度で入射するので全反射され、受光素子６５６に全く到達しない。一方、流路６５１が液体で満たされている状態で発光素子６５５が光ＬＴを出射すると、光ＬＴは液体の屈折作用により流路６５１の壁面を通過して受光素子６５６に到達する。
【０１４８】
そして、受光素子６５６の出力は、ホトインタラプタ６５４に内蔵される図示しない変換回路により論理信号（２値信号）「１」,「０」に変換され、気泡センサＢＳ１の検出信号として出力される。つまり、ニップル６５２から流路６５１を介してニップル６５３へ液体を流すとき、流路６５１が液体で満たされている期間には気泡センサＢＳ１は信号「０」を出力し、流路６５１に気泡が存在して受光素子６５６が光ＬＴを受光できない期間には気泡センサＢＳ１は信号「１」を出力するようになっている。気泡センサ６５１も同様に作用する。なお、ホトインタラプタ６５４には市販品、例えばシャープ株式会社製のＧＰ１Ａ０５Ｅを用いることができる。
【０１４９】
図５５は気泡センサＢＳ１，ＢＳ２の各出力Ｖ１，Ｖ２を受けて制御部５００（図４３）が気泡の発生状況を判定するための信号処理回路を示す回路図である。
駆動回路部５０４（図４３）は、図５５に示すように論理和演算素子（ＯＲゲート）５０４と素子５０４の出力の「１」の期間（パルス幅）を積算するパルス幅積算回路５０５を内蔵している。素子５０４は２つの気泡センサＢＳ１，ＢＳ２の出力（２値信号）の論理和Ｖｐを演算してパルス幅積算回路５０５へ出力する。一方、前述のように制御部５００はＣＰＵを内蔵し、駆動回路部５０１を制御してバルブＳＶ１３，ＳＶ９を駆動させるようになっている。
【０１５０】
図５６と図５７は、バルブＳＶ１３，ＳＶ９の駆動電圧ＤＶ１３，ＤＶ９と素子５０４の出力Ｖｐの関係を示すタイミングチャートである。
図５６に示すように、駆動電圧ＤＶ１３がＯＮになりバルブＳＶ１３が駆動されて希釈液が希釈液容器１０１（図４２）から希釈液チャンバーＳＣ１（図４２）へ移送され、気泡センサＢＳ１が気泡を検知すると、気泡センサＢＳ１の出力Ｖ１がパルス状に断続する。
【０１５１】
一方、気泡センサＢＳ２には溶血剤が満たされた状態であるので、出力Ｖ２は「０」のまま変化しない。素子５０４の出力ＶｐはＶ１とＶ２の論理和であるため、図５６に示されるように素子５０４の出力Ｖｐがパルス状に断続する。
【０１５２】
パルス幅積算回路５０５は所定時間内において出力Ｖｐが「１」になる期間Ｔを積算し、制御部５００へ出力する。制御部５００は積算値から気泡の発生の程度を判定する。そして、制御部５００は積算値を所定値と比較し、所定値より大きい場合には、希釈液が移送されていないと判断して、その旨を表示部３に表示させる。つまり、制御部５００は、バルブＳＶ１３の駆動電圧ＤＶ１３がＯＮであることと所定時間内の積算値が所定値より大きいことから、希釈液容器１０１に希釈液が無いものと判断する。
【０１５３】
また、図５７に示すように、駆動電圧ＤＶ９がＯＮになりバルブＳＶ９が駆動されて溶血剤が溶血剤容器１０３（図４２）から溶血剤チャンバーＳＣ２（図４２）へ移送され、気泡センサＢＳ２が気泡を検知すると、気泡センサＢＳ２からの出力Ｖ２がパルス状に断続する。
【０１５４】
一方、気泡センサＢＳ１には希釈液が満たされた状態であるので、出力Ｖ１は「０」のまま変化しない。素子５０４の出力ＶｐはＶ１とＶ２の論理和であるため、図５７に示されるように素子５０４の出力Ｖｐがパルス状に断続する。
【０１５５】
パルス幅積算回路５０５は所定時間内において出力Ｖｐが「１」になる期間Ｔを積算し、制御部５００へ出力する。制御部５００は積算値から気泡の発生の程度を判定する。そして、制御部５００は積算値を所定値と比較し、所定値より大きい場合には、溶血剤が移送されていないと判断して、その旨を表示部３に表示させる。つまり、制御部５００は、バルブＳＶ９の駆動電圧ＤＶ９がＯＮであることと所定時間内の積算値が所定値より大きいことから、溶血剤容器１０３に溶血剤が無いものと判断する。
【０１５６】
図５８は気泡センサＢＳ１，ＢＳ２の各出力Ｖ１，Ｖ２を受けて制御部５００（図４３）が気泡の発生状況を判定するための信号処理回路の他の例を示す回路図である。この回路では、図５５に示す信号処理回路の論理和演算素子５０４に代えてスイッチング回路５０６が使用されている。
図５９は、バルブＳＶ１３，ＳＶ９の駆動電圧ＤＶ１３，ＤＶ９と素子５０４の出力Ｖｐおよびスイッチング回路５０６の切り換えの関係を示すタイミングチャートである。
【０１５７】
図５９に示すように、駆動電圧ＤＶ１３がＯＮになるとスイッチング回路５０６はＳＷ１側に切り換えられ、パルス幅積算回路５０５に入力される出力Ｖｐは出力Ｖ１と等しくなる。パルス幅演算回路５０５は所定時間内において出力Ｖｐが「１」になる期間Ｔを積算し、制御部５００へ出力する。制御部５００は積算値から気泡の発生の程度を判定する。そして、制御部５００は積算値を所定値と比較し、所定値より大きい場合には、希釈液が移送されていないと判断して、その旨を表示部３に表示させる。つまり、制御部５００は、バルブＳＶ１３の駆動電圧ＤＶ１３がＯＮであることと所定時間内の積算値が所定値より大きいことから希釈液容器１０１に希釈液が無いものと判断する。
【０１５８】
また、図５９に示すように、駆動電圧ＤＶ９がＯＮになるとスイッチング回路５０６はＳＷ２側に切り換えられ、パルス幅積算回路５０５に入力される出力Ｖｐは出力Ｖ２と等しくなる。パルス幅積算回路５０５は所定時間内において出力Ｖｐが「１」になる期間Ｔを積算し、制御部５００へ出力する。制御部５００は積算値から気泡の発生の程度を判定する。そして、制御部５００は積算値を所定値と比較し、所定値より大きい場合には、溶血剤が移送されていないと判断して、その旨を表示部３に表示させる。つまり、制御部５００は、バルブＳＶ１３の駆動電圧ＤＶ１３がＯＮであることと所定時間内の積算値が所定値より大きいことから溶血剤容器１０３に溶血剤が無いものと判断する。
【０１５９】
図６０は、スイッチング回路５０６に代えて使用することのできる別のスイッチング回路の一例である。スイッチング回路５０７は２つの論理積演算素子（ＡＮＤゲート）５０７ａ，５０７ｂおよび１つの論理和演算素子（ＯＲゲート）５０７ｃから構成される。
【０１６０】
ＣＰＵからの出力が「１」の場合、素子５０７ａには「１」が、素子５０７ｂには「０」が入力される。従って、素子５０７ａの出力Ｖ３は気泡センサＢＳ１からの出力Ｖ１が「１」の場合にのみ「１」となる。一方、素子５０７ｂからの出力Ｖ４は気泡センサＢＳ２の出力Ｖ２に無関係に「０」となる。すなわち、ＣＰＵからの出力が「１」の場合、出力Ｖｐは出力Ｖ１と等しくなる。
【０１６１】
一方、ＣＰＵからの出力が「０」の場合、素子５０７ａには「０」が、素子５０７ｂには「１」が入力される。従って、素子５０７ａからの出力Ｖ３は気泡センサＢＳ１の出力Ｖ１に無関係に「０」となる。一方、素子５０７ｂからの出力Ｖ４は気泡センサＢＳ２からの出力Ｖ２が「１」となる。すなわち、ＣＰＵからの出力が「０」の場合、出力Ｖｐは出力Ｖ２と等しくなる。
【０１６２】
【発明の効果】
この発明によれば、液体吸引管は中空パイプの外面に複数の細長い凹部を形成することにより構成され、液体吸引管をゴムキャップ付き試料容器に突き刺した場合、外面の凹部によって容器の内気が直ちに外気に解放されるので、液体吸引管を介しての試料の吸引定量が円滑に行われ試料分析精度が向上する。さらに、凹部が複数設けられるので、凹部がゴムキャップで塞がれることが回避できる。また、液体吸引管はその外部の洗浄時に凹部も同時に洗浄されるので、凹部洗浄用の流体系を別途設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例に係る血液分析装置の前面斜視図である。
【図２】この発明の実施例に係る血液分析装置の後面斜視図である。
【図３】この発明の実施例に係る血液分析装置に付設される容器収納ユニットの斜視図である。
【図４】この発明の実施例に係る血液分析装置の試料セット部の正面図である。
【図５】この発明の実施例に係るアダプタの上面図である。
【図６】この発明の実施例に係るアダプタの正面図である。
【図７】この発明の実施例に係るアダプタの側面図である。
【図８】この発明の実施例に係るアダプタをラックに装填した状態を示す説明図である。
【図９】この発明の実施例に係る血液分析装置の試料セット部の動作説明図である。
【図１０】この発明の実施例に係る血液分析装置の試料セット部の動作説明図である。
【図１１】この発明の実施例に係る血液分析装置の試料セット部の動作説明図である。
【図１２】この発明の実施例に係る血液分析装置の検出部の正面図である。
【図１３】この発明の実施例に係る血液分析装置のピペット水平駆動部の正面図である。
【図１４】この発明の実施例に係る血液分析装置のピペット垂直摺動部の正面図である。
【図１５】図１４のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１６】この発明の実施例に係る血液分析装置のピペット垂直摺動部の正面図である。
【図１７】この発明の実施例に係るピペット垂直摺動部とピペット水平駆動部の要部の正面図である。
【図１８】この発明の実施例に係るピペット垂直摺動部とピペット水平駆動部の要部の左側面図である。
【図１９】この発明の実施例に係るピペット垂直駆動部の左側面図である。
【図２０】図１９のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図２１】この発明の実施例に係るピペット垂直駆動部の動作説明図である。
【図２２】この発明の実施例に係るピペット垂直駆動部の動作説明図である。
【図２３】この発明の実施例に係る検出器の要部切欠き正面図である。
【図２４】この発明の実施例に係る検出器の要部切欠き側面図である。
【図２５】この発明の実施例に係るミックスチャンバーの上面図である。
【図２６】図２５に示すミックスチャンバーの縦断面図である。
【図２７】従来のピペットの縦断面図である。
【図２８】この発明の実施例に係るスピッツ本体の上面図である。
【図２９】図２８のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図３０】図２８のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図３１】この発明の実施例に係るスピッツの動作説明図である。
【図３２】この発明の実施例に係るスピッツの動作説明図である。
【図３３】図２８に示すスピッツ本体とピペットとの位置関係を示す説明図である。
【図３４】この発明の実施例に係るピペットの縦断面図である。
【図３５】図３４の要部拡大図である。
【図３６】図３５に示すピペットの端面図である。
【図３７】図３５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３８】この発明の実施例に用いるアダプタの他の例を示す上面図である。
【図３９】図３８に示すアダプタの正面図である。
【図４０】図３８に示すアダプタの側面図である。
【図４１】図３８に示すアダプタをラックに装填した状態を示す説明図である。
【図４２】この発明の実施例に係る流体回路図である。
【図４３】この発明の実施例に係る制御回路図である。
【図４４】この発明の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４５】この発明の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４６】この発明の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４７】この発明の実施例に係る流体回路の要部説明図である。
【図４８】この発明の実施例のシリンジポンプユニットの正面図である。
【図４９】この発明の実施例のシリンジポンプの縦断面図である。
【図５０】図４８に示すシリンジポンプユニットの要部動作説明図である。
【図５１】図４８に示すシリンジポンプユニットの要部動作説明図である。
【図５２】図４８に示すシリンジポンプユニットの要部動作説明図である。
【図５３】この発明の実施例に係る気泡センサの上面図である。
【図５４】図５３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５５】この発明の実施例に係る気泡センサの出力信号を処理する信号処理回路図である。
【図５６】図５５に示す回路の信号を示すタイミングチャートである。
【図５７】図５５に示す回路の信号を示すタイミングチャートである。
【図５８】図５５の信号処理回路の他の例を説明する回路図である。
【図５９】図５８に示す回路の信号を示すタイミングチャートである。
【図６０】図５８のスイッチング回路の他の例を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 装置本体
２ ハウジング
３ 表示部
３ａ タッチパネル
３ｂ 液晶ディスプレイ
４ 試料セットパネル
４ａ 突出片
５ 押ボタン
６ 試料セット部
７ 検出部
８ 流体制御部
９ 電気制御基板部
１０ 電源部
１１ プリンタ部
１２ ベンチレータ
１３ ベンチレータ
１４ 支軸
１５ 支軸
１６ スプリング
１７ 爪
１８ 試料ラック
１９ 凹部
１９ａ 凹部
２０ 円筒部
２０ａ 円筒部
２１ 支持板
２２ 受け皿
２２ａ 受け皿
２３ 作動片
２３ａ 作動片
２３ｂ 作動片
２４ 突出片
２５ 係止穴
２６ ストッパー
２６ａ 貫通孔
２７ 突出部
２７ａ 突出部
２８ 切り欠き部
２９ 入口
２９ａ 入口
３１ 吸引流路
３１ａ 吸引流路
３２ 吸引口
３２ａ 吸引口
３３ 封止部材
３４ 凹部
３５ 凹部
３６ 凹部
３７ 錐形部
５０ 検出器
５１ 第１収容部
５２ 第２収容部
５３ 第３収容部
５４ オリフィス用円板
５５ オリフィス
５６ ジェットノズル
５７ ノズル支持部材
５８ 第１電極
５９ 給液用ニップル
６０ ノズル
６１ ノズル
６３ ニップル
６４ ニップル
６５ 排液用ニップル
６６ 気泡放出用ニップル
６７ 第２電極
６８ 発光ダイオード
６９ ホトダイオード
７０ ミックスチャンバー
７１ 収容部
７２ ニップル
７２ａ 注液口
７３ ニップル
７３ａ 排液口
７４ ニップル
７４ａ 排液口
７５ ニップル
７５ａ 注気口
８０ スピッツ本体
８１ ピペット貫通孔
８１ａ 入口
８１ｂ 出口
８２ ピペット案内孔
８３ 第１貫通孔
８４ 第２貫通孔
８５ａ 第１開口
８５ｂ 第２開口
８７ ニップル
８７ａ 洗浄液排出路
８８ ニップル
８８ａ 洗浄液供給路
１００ 容器収納ユニット
１０１ 希釈液容器
１０２ 排液容器
１０３ 溶血剤容器
２００ ピペット水平駆動部
２０１ 支持板
２０２ 従動プーリ
２０３ 駆動プーリ
２０４ タイミングベルト
２０５ ピペット前後用モータ
２０６ ガイドレール
２０７ ガイドシャフト
２０８ 水平移動板
２０９ 摺動部材
２１０ 連結部材
２１１ ビス穴
２１２ ビス穴
３００ ピペット垂直摺動部
３０１ 支持体
３０２ ガイドシャフト
３０３ ピペット保持部
３０３ａ 端部
３０４ ガイド溝
３０５ ガイド棒
３０６ 切り欠き部
３０７ 切り欠き部
３０８ ガイドローラ
３０９ ニップル
３１０ ニップル
３１１ ニップル
３１２ チューブ
３１３ チューブ
３１４ チューブ
３１５ ビス
３１６ ビス
３１７ 突起部
３１８ スペーサ
３１９ ビス
３２０ ビス
４００ ピペット垂直駆動部
４０１ 主アーム
４０２ ネジ軸
４０３ ナット
４０４ａ スライドレール
４０４ｂ 摺動部材
４０５ ピペット上下用モータ
４０６ プーリ
４０７ プーリ
４０８ タイミングベルト
４０９ ガイドアーム
４１０ 凹部
４１１ ロック棒
４１２ 支持板
５００ 制御部
５０１ 駆動回路部
５０２ ヘモグロビン検出部
５０３ 抵抗式検出部
５０４ 論理和演算素子
５０５ パルス幅積算回路
６００ 係合部材
６０１ 支持板
６０２ 摺動レール
６０３ 駆動プーリ
６０４ 従動プーリ
６０５ タイミングベルト
６０６ 摺動子
６０７ 接続部材
６０８ ピストン
６０８ａ ピストン
６０９ 端子
６０９ａ 端子
６１０ シリンダ
６１１ 中空部
６１２ ニップル
６１３ ニップル
６１４ Ｏリング
６１５ Ｏリング
６１６ シール部材
６１７ カラー
６１８ キャップ
６１９ 清掃部材
６２０ キャップ
６２１ ビス
６２２ 固定具
６２３ ナット
６２４ フランジ部
６２４ａ フランジ部
６２５ フランジ部
６２５ａ フランジ部
６２６ フィンガー部材
６２７ フィンガー部材
６５０ 本体
６５１ 流路
６５２ ニップル
６５３ ニップル
６５４ ホトインタラプタ
６５５ 発光素子
６５６ 受光素子
ＡＤ１ アダプタ
ＡＤ２ アダプタ
Ｊ１ アダプタ検出センサ
Ｊ２ アダプタ識別センサ
Ｊ４ ピペット上位置センサ
Ｊ５ ピペット前位置センサ
ＳＰ１ 試料容器
ＳＰ２ 試料容器
ＰＴ ピペット
ＰＴａ ピペット
Ｓ スピッツ
Ｐ１ 陰圧ポンプ
Ｐ２ 排液ポンプ
Ｐ３ エアポンプ
ＳＣ１ 希釈液チャンバー
ＳＣ２ 溶血剤チャンバー
ＣＬ１ チャージングライン
ＣＬ２ チャージングライン
ＰＵ シリンジポンプユニット
Ｖｐ 論理和
ＤＶ９ 駆動電圧
ＤＶ１３ 駆動電圧[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample analyzer for analyzing a sample such as blood and urine and a liquid suction tube (hereinafter referred to as a pipette) used therein, and more particularly to a small and versatile sample analyzer.
[0002]
[Prior art]
The following are known as prior art related to the present invention.
A reaction vessel disk with a shape that equally divides the circumference of the reaction table into multiple pieces, a plurality of reaction vessels held on the reaction vessel disk, and each reaction vessel to the sample dispensing device, reagent dispensing position, and optical measurement position A small automatic analyzer comprising means for transferring, means for sucking and dispensing a required amount of sample into a reaction vessel, and means for optically measuring the sample in the reaction vessel (for example, see Patent Document 1) .
[0003]
A pipette in which the tip of a hollow pipe is sealed with a sealing member, and a suction port is provided on the side of the tip (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
A pipette in which an aspiration thin tube for aspirating a liquid sample and an aeration thin tube for aeration at the time of aspiration are provided in parallel (for example, see Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 11-94842 A
[Patent Document 2]
US Pat. No. 5,969,272
[Patent Document 3]
US Pat. No. 5,969,272
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, various blood analyzers for performing sample analysis such as blood analysis have been proposed. However, in many recent blood analyzers, in order to process a large number of samples in a short time, the apparatus becomes larger and faster. Because of the complexity of the operation, specialized workers must be permanently installed, and in regional hospitals and private hospitals that do not require so many blood tests, blood can be sent to specialized blood test centers. Currently, we are requesting inspections. For this reason, when urgency is required, there is a problem that test results cannot be obtained immediately, and there has been a demand for an automatic blood analyzer that is smaller, easy to operate, and has high analysis accuracy.
This demand is not limited to blood analyzers, and for example, there is a similar demand for urine analyzers.
[0007]
By the way, in such a sample analyzer, a method of sucking a liquid sample with a suction device such as a syringe pump through a pipette and quantifying it by the amount of suction from the point of downsizing and simplifying the configuration of the device. It is preferable to adopt a so-called AD system (Autodilution system). However, with this method, when the pipette is inserted into a vacuum blood collection tube (a container with a rubber cap) as a sample container, the negative pressure in the vacuum blood collection tube remains, so that the pipette is not smoothly sucked, and the suction amount is not accurate. There is a problem that high-precision analysis cannot be performed.
On the other hand, when a ventilation thin tube is attached as in the prior art, not only the configuration is complicated, but a fluid system for cleaning the ventilation thin tube is additionally required.
[0008]
The present invention has been made in consideration of such circumstances. In the sample analyzer, the handling is simplified to such an extent that it can be used by doctors and nurses, and the sample analyzer is small and lightweight so that it can be easily transported to the field of diagnosis and treatment. In addition, the object of the present invention is to obtain a highly accurate analysis result with a simple configuration, in addition, to suppress noise and reduce noise and to make maintenance and inspection safe and easy.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve at least one of the above problems, the present invention provides a liquid suction tube, a preparation unit for preparing a sample for analysis using a sample collected from a sample container via the liquid suction tube, and a prepared sample. The liquid suction tube comprises an elongated pipe, and the pipe has a liquid flow path parallel to the axis thereof and extends in the longitudinal direction of the pipe.A first elongate recess and a second elongate recess on the outer surface, wherein the first and second elongate recesses are arranged in a line in the longitudinal direction of the pipe, and the first and second elongate recesses are spaced from each other; Spaced apartA sample analyzer is provided.
  According to this configuration, when the liquid suction tube is pierced into the sample container with the rubber cap, the internal air of the container is immediately released to the external air by the concave portion on the outer surface, so that the suction and quantification of the sample through the liquid suction tube can be performed smoothly. This improves the sample analysis accuracy. Furthermore, since a plurality of recesses are provided, it can be avoided that the recesses are blocked by the rubber cap. Further, since the liquid suction tube is also cleaned of the recesses at the time of cleaning the outside thereof, it is not necessary to separately provide a fluid system for cleaning the recesses.
  Note that a cylindrical or prismatic tube can be used as the elongated pipe in the present invention. Further, as the material of the pipe, it is preferable to use a chemical resistant material such as stainless steel or ceramics.
[0010]
The plurality of elongated recesses may be provided in series on a straight line parallel to the axis of the pipe.
In addition, the plurality of elongated recesses may be provided in parallel on the outer surface of the pipe.
The liquid suction pipe preferably has a conical portion that tapers toward the apex at the tip, and the apex is located on the axis of the pipe. This is because, since the tip is conical and the apex of the conical shape is located on the axis of the pipe, the piercing force is concentrated at the center, so that it is easy to pierce the rubber cap.
[0011]
The pyramidal portion may have a triangular pyramid shape, or may be a quadrangular pyramid or other polygonal pyramids.
It is preferable that a plurality of elongated concave portions are provided in series on a straight line extending from one ridge line of the pyramidal pyramid portion along the axis of the pipe. Thereby, since a recessed part opposes the part to which the ridgeline part of the cone-shaped part cut | disconnected the rubber cap, a recessed part becomes difficult to be blocked | closed with a rubber cap.
[0012]
From another point of view, the present invention is a liquid suction comprising an elongated pipe, the pipe having a liquid flow path parallel to the axis of the pipe, and a plurality of elongated recesses extending in the longitudinal direction of the pipe on the outer surface. Provide a tube.
The plurality of elongated recesses may be provided in series on a straight line parallel to the axis of the pipe.
The liquid suction pipe may have a conical portion that tapers toward the apex at the tip, and the apex is located on the axis of the pipe.
The conical portion may have a triangular pyramid shape.
A plurality of elongated concave portions may be provided in series on a straight line extending along the axis of the pipe from one ridge line of the triangular pyramid-shaped conical portion.
[0013]
Furthermore, from another viewpoint, the present invention comprises an elongated pipe, and the pipe has a liquid flow path parallel to the axis thereof, and has a conical portion tapered toward the apex at the tip. A liquid suction tube is provided in which the apex of the shape is located on the axis of the pipe.
The conical portion may have a triangular pyramid shape.
The pipe may have an elongated recess extending in the longitudinal direction of the pipe on the outer surface, and the elongated recess may be provided on a straight line extending along the axis of the pipe from one ridge line of the triangular pyramid-shaped cone.
The elongated recess may consist of a plurality of serial elongated recesses.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the invention will be described below by taking a blood analyzer as an example of an automatic sample analyzer according to the present invention.
The blood analyzer according to the present invention is preferably automated. "Automatic" means that if the user sets at least one sample container in the device, then the components of the sample container are automatically detected, the value of the analysis item is calculated, and the calculation result is output. To be done.
This blood analyzer uses blood of mammals including humans as its analysis target.
The analysis (measurement / analysis) items include, in the case of human blood, red blood cell count (RBC), white blood cell count (WBC), hemoglobin content (HGB), hematocrit value (HCT), and platelet count (PLT). , Mean erythrocyte volume (MCV), mean erythrocyte hemoglobin amount (MCH), and mean erythrocyte pigment concentration (MCHC).
[0015]
As a measurement principle to be used, it is preferable to use a sheath flow electric resistance method for measuring RBC and PLT, an electric resistance method for measuring WBC, and a colorimetric method for measuring HGB. A blood sample to be analyzed is collected from a subject and stored in a sample container (for example, a blood collection tube). In this case, it may be whole blood or may be previously diluted to a predetermined concentration.
In particular, when collecting from a child, since the collected amount is small, it is diluted in advance to a specified concentration, for example, 26 times.
[0016]
Sample containers that can be used in this blood analyzer include commonly used vacuum blood collection tubes having an outer diameter of 12 to 15 mm and a total length of 85 mm or less (with the mouth sealed with a rubber cap) and open blood collection tubes (mouth And a control blood container having an outer diameter of 15 mm and a total length of about 20 mm.
The amount of blood sample required is, for example, 10 to 15 μL for a whole blood sample and 250 to 350 μL for a diluted sample.
[0017]
This blood analyzer can be composed of a main body and a container storage unit. The main body is preferably stored in a housing, and the container storage unit is preferably detachably mounted on the side surface of the housing. The main body can be provided with a display unit at the upper front of the housing, and if the display unit is integrally provided with an LCD (liquid crystal display panel) for displaying analysis results and a touch panel for inputting analysis conditions, the apparatus As well as improving the operability, the installation space can be saved.
[0018]
In addition, inside the housing, it is necessary for the sample setting part for the user to insert and install the sample container, the detection part that quantifies and dilutes the sample from the sample container to detect blood components, and the quantification and dilution of the detection part Fluid control unit including a fluid control device for controlling various fluids, an electric control board unit for storing electrical components for electrically driving and controlling the detection unit, the fluid control unit, and the display unit, and an AC voltage from a commercial power supply input Can be housed in a power supply unit that converts the power into a low DC voltage, and a printer unit that prints out the analysis results.
[0019]
These parts are preferably arranged appropriately in consideration of the ease of operation and maintenance, the presence or absence of heat generation, and the like.
For example, if the sample setting part is arranged near the front surface of the housing, an opening / closing door (sample setting panel) is provided on the front surface of the housing, so that the user can easily place the sample container on the internal sample setting part via the door. Conveniently, it can be set and the set sample container is protected by a door.
[0020]
Further, for example, if the detection unit is arranged as a unit inside either the left or right side of the housing, it is convenient because maintenance and inspection can be performed only by removing one side plate of the housing. The detection unit preferably includes a pipette driving device, a mix chamber, a detector, and the like in order to quantify a blood sample from a sample container with a pipette and appropriately dilute it to appropriately detect and measure blood components.
In addition, as a pipette used here, the thing with the pointed tip generally called a piercer or a needle in preparation for the sample container with a cap can be used conveniently.
[0021]
Next, for the fluid control unit, if it is placed inside the side opposite to the detection unit, that is, back to back with the detection unit, it is possible to perform maintenance and inspection just by removing the other side plate of the housing, Convenient.
In addition, since electromagnetic valves and various pumps provided in the fluid control unit are noise sources, the noise of the entire fluid control unit is suppressed to 45 dB or less including sudden sound, for example, by paying attention to silence of each part. can do. In particular, in this blood analyzer, a pressure device such as an external compressor is not used as a drive source of the fluid circuit for easy handling, and a negative pressure pump is provided in the housing instead. Since this negative pressure pump acts as a negative pressure source for the entire fluid circuit, it is frequently used and special attention must be paid to its noise reduction.
[0022]
Since the power supply section contains many heat generating parts such as transistors and diodes, if it is placed at the top of the housing and a natural ventilation is provided by providing a ventilator (ventilation hole) in the housing, a fan for forced air cooling, etc. This eliminates the need for noise reduction and space saving. In addition, by arranging it at the top, it is possible to avoid adverse effects of heat generation on other parts.
[0023]
In addition, it is convenient if the container storage unit is installed on the side surface of the main body housing so that the container can be easily replaced and connected to the main body. Further, it is preferable that the container storage unit stores at least two containers for storing the diluent and hemolytic agent used in the main body and a container for storing the waste liquid discharged from the main body.
[0024]
Example
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. This does not limit the invention.
FIG. 1 is a front perspective view of a blood analyzer according to the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view.
As shown in these drawings, the apparatus main body 1 is housed in a housing 2 and includes a display unit 3 at the upper part of the front surface, and a sample set panel 4 that opens and closes when a sample container is inserted and installed at the lower right of the front surface, and a sample set panel The push button 5 for opening 4 is provided.
[0025]
Inside the right side plate of the housing 2 are a sample setting unit 6 for inserting and installing the sample container, and a detection unit 7 for preparing a sample for analysis by quantifying and diluting the sample from the sample container and detecting the sample. Is provided.
[0026]
Provided inside the left side plate of the housing 2 is a fluid control unit 8 that collectively accommodates fluid devices that control the fluid necessary for the determination and dilution of the detection unit 7, that is, valves and pumps. Yes. Inside the back plate of the housing 2 is provided an electric control board portion 9 that houses a board on which an electric control component that electrically drives and controls the detection section 7, the fluid control section 8, and the display section 3 is mounted.
[0027]
Inside the top plate of the housing 2, a power supply unit 10 that converts an input commercial AC voltage into a DC voltage and a printer unit 11 that prints out the analysis result are provided.
The left and right side plates, the back plate and the top plate are screwed so that they can be removed, so that each part can be easily maintained.
[0028]
Further, the power supply unit 10 including the heat generating component is provided at the uppermost part in the housing 2, and ventilators (ventilation holes) 12 and 13 are provided in a portion surrounding the power supply unit 10 of the housing 2 as shown in FIG. 2. . Therefore, the air heated by the power supply unit 10 is released from the ventilators 12 and 13 without affecting the other components of the analyzer thermally, and natural air cooling is performed. That is, since the power supply unit 10 does not require forced air cooling means such as a cooling fan, it is compact and quiet.
[0029]
Further, as shown in FIG. 3, a container storage unit 100 storing a combination of containers 101 and 103 for storing a diluent and a hemolytic agent and a container 102 for storing a drainage is mounted on the left side surface of the main body 1. It has come to be.
[0030]
Configuration and operation of sample setting unit
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the sample setting unit 6. As shown in the figure, the sample setting panel 4 is supported by a support shaft 14 so as to be rotatable in the direction of arrow S, and is urged in the direction of arrow S by a spring (not shown). Above the sample setting panel 4, a push button 5 is rotatably supported by a support shaft 15 and is urged by a spring 16 in the direction of arrow T.
[0031]
A claw 17 provided at the upper end of the sample setting panel 4 is engaged with the lower end of the push button 5 to prevent the sample setting panel 4 from opening in the direction of arrow S. The sample set panel 4 is provided with a cylindrical sample rack 18 for accommodating sample containers.
As shown in FIG. 4, the sample setting unit 6 is provided with an adapter detection sensor (photo interrupter) J1 and an adapter identification sensor J2 (photo interrupter) described later.
[0032]
5, 6, and 7 are a top view, a front view, and a side view, respectively, showing the adapter AD <b> 1 that is attached to the sample rack 18 in advance when a sample container (collecting blood vessel) is loaded into the sample rack 18. As shown in these drawings, the adapter AD1 includes a cylindrical portion 20 having a cylindrical recess 19 that fits in a lower portion of the sample container, and a receiving tray 22 that receives a sample that has fallen when the sample has fallen from the sample container. Provided at the periphery of the inlet 29 of the recess 19. The cylindrical portion 20 and the tray 22 are integrally formed. Two types of sample containers having different outer diameters are prepared as the adapter AD1, with the recess 19 having a depth L = 45 mm and an inner diameter D = 16.5 mm, and L = 45 mm and D = 13.6 mm. Can be adapted to.
[0033]
In addition, an operating piece 23 that protrudes upward is provided at a part of the periphery of the tray 22, and the operating piece 23 is an adapter detection sensor (photo interrupter) that simultaneously detects the presence / absence of the adapter AD 1 and the opening / closing of the sample setting panel 4. J1 (FIG. 4) is activated.
[0034]
The cylindrical portion 20 has an elongated protrusion 27 that extends downward from the lower surface of the tray 20 on the outer peripheral surface thereof. When the adapter AD1 is loaded into the sample rack 18 as shown in FIG. 8, the protrusion 27 is fitted into the notch 28 (FIG. 4) of the sample rack 18 to position the adapter AD1 with respect to the sample rack 18. Thereby, the direction of the tray 22 is determined.
The user inserts the sample container SP1 into the recess 19 of the adapter AD1 after loading the adapter AD1 corresponding to the size of the sample container SP1 into the sample rack 18 as shown in FIG.
[0035]
38, 39, and 40 show an adapter AD2 that is attached to the sample rack 18 in advance when a sample container containing blood whose components are controlled for testing (ie, control blood) is loaded into the sample rack 18. It is a top view, a front view, and a side view shown. As shown in these drawings, the adapter AD2 includes a cylindrical portion 20a having a cylindrical concave portion 19a that fits in the lower portion of the control blood sample container, and is spilled when the sample is spilled from the control blood sample container. A tray 22a for receiving blood is provided around the inlet 29a of the recess 19a. As the adapter AD2, a recess 19a having a depth L = 15 mm and an inner diameter D = 15.6 mm is prepared, and can be adapted to the size of the control blood sample container.
[0036]
Also, an operating piece 23a that protrudes upward is provided at the upper part of the peripheral edge of the tray 22a, and the operating piece 23a is an adapter detection sensor (photo interrupter) J1 that detects the presence / absence of the adapter AD2 and the opening / closing of the sample set panel 4 simultaneously. (FIG. 4) is activated.
[0037]
The cylindrical portion 20a has an elongated protrusion 27a extending downward from the lower surface of the tray 20a on the outer peripheral surface thereof. When the adapter AD2 is loaded into the sample rack 18 as shown in FIG. 41, the protruding portion 27a is fitted into the notch 28 (FIG. 4) of the sample rack 18 to position the adapter AD2 with respect to the sample rack 18, Thereby, the direction of the tray 22a is determined.
[0038]
In addition, an operating piece 23b that protrudes downward is provided at the lower part of the peripheral edge of the tray 22a, and the operating piece 23b identifies that the adapter loaded in the sample rack 18 is the adapter AD2 for the control blood sample container SP2. The adapter identification sensor (photo interrupter) J2 (FIG. 4) to be operated is operated.
[0039]
As shown in FIG. 41, the user inserts the adapter AD2 corresponding to the size of the control blood container SP2 into the sample rack 18, and then inserts the control blood sample container SP2 into the recess 19a of the adapter AD1.
Adapter AD1 with D = 16.5mm is transparent, D = 13.6mm with red, adapter AD2 is molded with black ABS resin, and the user can choose the type and size of adapters AD1 and AD2 according to color Can be identified.
[0040]
In such a configuration, when the user presses the upper end of the push button 5 shown in FIG. 4, the push button 5 slightly rotates in the direction opposite to the arrow T in FIG. 4, and the lower end of the push button 5 comes off the claw 17. . As a result, the sample set panel 4 rotates in the direction of arrow S about the support shaft 14 and is opened until the protruding piece 4a of the sample set panel 4 is locked to the support plate 21 as shown in FIG. Therefore, the user inserts the sample container SP1 or SP2 into the sample rack 18 via the adapter AD1 or AD2 as shown in FIG.
[0041]
Then, as shown in FIG. 11, when the sample set panel 4 is closed, the sample container SP1 (or SP2) is held so as to be coaxial with the sample rack 18. The push button 5 has a large surface area (60 mm × 70 mm) and can be operated by a user's hand holding the sample container.
[0042]
Configuration and operation of the detector
As shown in FIG. 12, the sample unit 7 includes a pipette horizontal driving unit 200, a pipette vertical sliding unit 300, a pipette vertical driving unit 400, a mix chamber 70, and a detector 50.
[0043]
Pipette horizontal drive
FIG. 13 is a front view of the pipette horizontal drive unit 200.
As shown in the drawing, a driven pulley 202 and a drive pulley 203 are rotatably installed on a support plate 201, and a timing belt 204 is stretched between the pulleys 202 and 203. The drive pulley 203 is driven by a pipette front / rear motor (stepping motor) 205 provided on the back surface of the support plate 201.
[0044]
A guide rail 206 is provided above the support plate 201 in the horizontal direction, and a guide shaft 207 is installed below the support plate 201 in the horizontal direction. The vertically elongated horizontal moving plate 208 has an upper end fitted into the guide rail 206, a lower end coupled to the sliding member 209 that slides on the guide shaft 207, and is coupled to the timing belt 204 by a coupling member 210 projecting on the back surface. Yes. The horizontal moving plate 208 includes screw holes 211 and 212 for fixing the pipette vertical sliding portion 300.
[0045]
With such a configuration, the horizontal moving plate 208 can be moved in the horizontal direction by driving the motor 205. The support plate 201 is provided with a pre-pipette position sensor (photo interrupter) J5 for detecting the position of the horizontal movement plate 208.
[0046]
Pipette vertical sliding part
14 is a front view of the pipette vertical sliding portion 300, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in these drawings, the pipette vertical sliding portion 300 includes a guide shaft 302 that is vertically supported by the support 301 and a pipette holding portion 303 that holds the pipette PT vertically and slides on the guide shaft 302. Prepare.
[0047]
The support 301 includes a guide groove 304 that is elongated in the vertical direction, and a guide bar 305 that protrudes horizontally from the pipette holder 303 is inserted into the guide groove 304 and guided, and the pipette holder 303 is stably guided in the vertical direction. It is possible to slide on 302. Further, the support body 301 includes notches 306 and 307 through which fixing screws penetrate when being fixed to the horizontal movement plate 208 shown in FIG.
[0048]
Further, the pipette holder 303 includes a guide roller 308. The guide roller 308 engages with a guide arm (described later) of the pipette vertical drive unit 400, and the pipette holder 303 moves up and down in the vertical direction in conjunction with the guide arm. It is like that.
[0049]
Also, below the support 301, a spitz (pipette cleaning device) S for cleaning the outer and inner walls of the pipette PT by penetrating the pipette PT is provided, and the pipette holder 303 is the uppermost part of the support 301 ( The pointed tip of the pipette PT is hidden in the Spitz S when in the position of FIG.
[0050]
The supply / drain nipples 309, 310, 311 fixed below the support body 301 are connected to the proximal end of the pipette PT and the spitz S via tubes 312, 313, 314, respectively.
[0051]
Screws 315 screwed to the pipette holder 303 and screws 316 screwed to the protrusions 317 of the support 301 are provided to fix the plate-like spacer 318 as shown in FIG. The spacer 318 fixed as shown in FIG. 16 fixes the pipette holding part 303 to the uppermost part of the support body 301 and prevents the sharp tip of the pipette PT from coming out of the spitz S.
[0052]
Accordingly, the pipette vertical sliding portion 300 is placed on the horizontal movement plate 208 shown in FIG. 13 with the spacer 318 attached, and screws 319, 320 (through the notches 306, 307 to the screw holes 211, 212 ( After fixing in FIG. 17), the spacers 318 are removed by loosening the screws 315 and 316. Thereby, the pipette vertical sliding part 300 is safely mounted on the pipette horizontal driving part 200, and the operator is not damaged by the tip of the pipette PT. Further, when a trouble such as clogging occurs in the pipette PT, the entire pipette vertical sliding portion 300 is exchanged. In this case as well, the spacer 318 is similarly used so that the exchange work is safe. Done.
[0053]
17 is a front view showing a state in which the pipette vertical sliding portion 300 is mounted on the pipette horizontal driving portion 200, and FIG. 18 is a left side view thereof. As shown in these drawings, the pipette vertical sliding portion 300 is shown in FIG. An end portion 303a of the pipette holding portion 303 has a cross-shaped cross section, and can be fitted into a main arm (described later) of the pipette vertical driving portion 400.
[0054]
Pipette vertical drive
19 is a left side view of the pipette vertical driving unit 400, and FIG. 20 is a sectional view taken along the line CC in FIG.
As shown in FIG. 19, the pipette vertical drive unit 400 includes a main arm 401 that is elongated and extends in the horizontal direction, a screw shaft 402 that passes through the main arm 401 in an orthogonal direction and is rotatably supported by a support plate 412, and a screw shaft 402. A nut 403 engaged with a screw and fixed to the main arm 401, a slide rail 404a installed on the support plate 412 parallel to the screw shaft 402, and slidable on the slide rail 404a provided at the left end of the main arm 401 And a sliding member 404b that guides the main arm 401 in the vertical direction and a pipette up / down motor (stepping motor) 405 fixed to the support plate 412.
[0055]
Pulleys 406 and 407 are fixed to the upper end of the screw shaft 402 and the output shaft of the motor 405, respectively, and a timing belt 408 is stretched therebetween. Therefore, the main arm 401 can be moved up and down in the vertical direction by driving the motor 405. A pipette upper position sensor J4 for detecting that the main arm 401 has reached the uppermost position is provided on the support plate 412.
[0056]
A guide arm 409 is fixed horizontally (perpendicular to the paper surface) to the right end of the main arm 401 and is engaged with the guide roller 308 of the pipette vertical sliding portion 300 (FIG. 18). The main arm 401 has a cross-shaped concave portion 410 on the surface facing the cross-shaped cross-shaped end portion 303a (FIGS. 17 and 18) of the pipette holding portion 303, and the end portion of the pipette holding portion 303 as shown in FIG. 303a is inserted into the recess 410 with an appropriate clearance from the arrow X direction. In this case, the force of the vertical movement of the main arm 401 is directly transmitted to the pipette holder 303.
[0057]
In addition, a lock rod 411 is provided at the center of the main arm 401 so as to penetrate in the vertical direction and engage with the main arm 401 at the bent portion at the upper end. In this embodiment, the main arm 401 is made of an aluminum alloy (A5052) having a cross section of 20 mm × 26 mm and a length of 108 mm, and the guide arm 409 is bent into a U-shaped cross section using a steel plate (SECC) having a thickness of 0.5 mm. Formed and has a length of 180 mm.
[0058]
Operation of pipette horizontal drive, pipette vertical slide and pipette vertical drive
When the blood sample is quantified from the sample container SP1 installed in the sample rack 18 of the sample setting unit 6, first, the pipette front / rear motor 205 is driven and the end 303a of the pipette holding unit 303 as shown in FIG. Is inserted into the recess 410 of the main arm 401.
[0059]
Next, the pipette up / down motor 405 is driven to raise the main arm 401 until the pipette upper position sensor J4 (FIGS. 4 and 19) operates as shown in FIG. By fitting the end 303a into the recess 410, the screw shaft 402, the pipette PT, and the sample container SP1 have their centers on the same plane, and the moment of the screw shaft 402 with respect to the pipette PT is also minimized. When the pipette PT is lowered by 405, the torque of the motor 405 is most efficiently converted into a force for lowering the pipette PT.
[0060]
Then, by driving the motor 405, the pipette PT is lowered through the through-hole 26a of the stopper 26 for preventing the sample container from rising as shown in FIG. 21, and the pipette PT is brought to almost the bottom of the sample container SP1 as shown in FIG. To reach. At this time, if the sample container SP1 is a vacuum blood collection tube with a rubber cap, it is necessary to break through the rubber cap at the tip of the pipette PT. Therefore, when the pipette PT is lowered, an input current larger than usual is supplied to the motor 405. Is supplied from a drive circuit unit (described later) to obtain a large output torque.
[0061]
When the pipette PT descends, as shown in FIG. 22, the lock rod 411 is locked in the locking hole 25 provided in the protruding piece 24 protruding to the inside of the sample setting panel 4, and the sample setting panel 4 is not The pipette PT and the sample container SP1 are prevented from being damaged when opened. Here, as shown in FIG. 41, when the sample container SP2 is installed in the sample rack 18 via the adapter AD2, the adapter identification sensor J2 operates. The descending distance of the pipette PT is adjusted to be short so as to reach almost the bottom of the sample container SP2.
[0062]
In the state shown in FIG. 22, the pipette PT collects a blood sample from the sample container SP1.
When the collection of the blood sample is completed, the pipette PT returns to the position shown in FIG. When the pipette PT is removed from the sample container SP1, a rubber cap may adhere to the pipette PT and the sample container SP1 rises together with the pipette PT. In this case, the stopper 26 prevents the rise.
[0063]
When the pipette PT returns to the position shown in FIG. 21, the pipette back-and-forth motor 205 is driven to pull out the end 303a of the pipette holder 303 from the concave portion 410 of the main arm 401 in the direction opposite to the arrow X in FIG. The pipette PT is sequentially moved onto the mix chamber 70 and the detector 50 while rotating the guide roller 308 on the inner surface of the guide arm 409. Then, by driving the pipette up / down motor 405, the driving force is transmitted to the pipette holding portion 303 via the main arm 401, the guide arm 409, and the guide roller 308, whereby the pipette PT is lowered and subsequently lowered. I do.
[0064]
Detector configuration
FIG. 23 is a front view of a notch of the main part of the detector 50, and FIG. The detector 50 is made of translucent polysulfone resin, and includes first, second, and third storage portions 51, 52, and 53 for storing the measurement liquid as shown in these drawings. Note that the upper portion of the first accommodating portion 51 is open to the atmosphere, and the first accommodating portion 51 and the third accommodating portion 53 communicate with each other.
[0065]
A ruby-made orifice disc 54 is mounted on the partition between the first accommodation portion 51 and the second accommodation portion 52, and an orifice 55 having a diameter of 80 μm is bored in the disc 54. Further, the second housing portion 52 includes a jet nozzle 56, and the jet nozzle 56 is supported by the nozzle support member 57 and the first electrode 58 so that the tip of the jet nozzle 56 faces the orifice 55 through the second housing portion 52, and thereafter The end communicates with the liquid supply nipple 59. The first electrode 58 is made of stainless steel and is exposed inside the second housing portion 52.
[0066]
Further, the detector 50 includes nozzles 60 and 61 for supplying a diluent and a hemolytic agent to the first container 51, and nipples 63 and 64 for supplying and discharging liquid to the second container 52, respectively. A drainage nipple 65 and a bubble discharge nipple 66 provided at the bottom of the third storage portion 53 are provided.
[0067]
As shown in FIG. 24, the detector 50 includes a light emitting diode 68 and a photodiode 69 provided so as to sandwich the second electrode 67 made of platinum and the third housing portion 53 projecting from both sides of the first housing portion 51. Is provided. Note that light having a wavelength of 555 nm is emitted from the light emitting diode 68, and the intensity of the light transmitted through the third housing portion 53 is detected by the photodiode 69. The light emitting diode 68 and the photodiode 69 are used for measuring the amount of hemoglobin (HGB).
[0068]
Further, as will be described later, white blood cell measurement samples are prepared in the first and third storage units 51 and 53, and the white blood cell count, platelet count, and red blood cell count are detected in the first and second storage units 51 and 52.
[0069]
Composition of mix chamber (liquid mixing container)
FIG. 25 is a plan view of the mix chamber 70, and FIG. 26 is a longitudinal sectional view of the mix chamber 70. The mix chamber 70 includes an accommodating portion 71 for mixing a blood sample. The container 71 has a cylindrical shape, the upper part is open to the atmosphere, the upper part has a nipple 72 for supplying a diluent, the bottom part has a nipple 73 for discharging the mixed liquid, and the remaining liquid in the container 71. A nipple 74 for discharging air and a nipple 75 for injecting air bubbles (air) for agitating the liquid in the container 71 are provided.
[0070]
The nipples 72, 73, 74, and 75 are connected to the liquid inlet 72a, the liquid outlets 73a and 74a, and the air inlet 75a on the inner wall surface of the container 71, respectively. The liquid injection port 72a is opened so that the liquid is injected along the circumference from the upper part of the accommodating portion 71. This is because when the diluent is supplied to the mix chamber 70 and cleaning is performed as described later, the inner wall surface of the accommodating portion 71 can be efficiently cleaned with the diluent injected from the liquid injection port 72a. is there.
[0071]
The mix chamber 70 is formed by injection molding a chemical-resistant thermoplastic resin, here polyetherimide. The inner wall surface of the accommodating portion 71 is roughened so that the arithmetic average roughness Ra is 0.29 μm in order to sufficiently increase the wettability with respect to the diluent. Accordingly, the diluted solution discharged from the liquid injection port 72a is supplied to the bottom of the accommodating portion 71 without remaining as water droplets on the inner wall surface, and dilutes the blood sample stored in advance with a desired magnification with high accuracy. .
[0072]
Configuration and operation of pipette and spitz (pipette cleaning device)
FIG. 27 is a longitudinal sectional view of a conventional pipette PT shown for reference. The pipette PT is made of a stainless steel pipe and has a coaxial suction channel 31 inside. The tip is sharply cut at an angle of α = 30 degrees, and when the sample container SP1 has a cap, the cap is pierced. The suction channel 31 is provided with a suction port 32 having a tip portion sealed by a stainless steel sealing member 33 and having an axis that opens to the side surface and that is orthogonal to the axis of the pipette PT.
[0073]
28 is a plan view of the Spitz S, FIG. 29 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 28, and FIG. 30 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. As shown in these drawings, a pipette through hole 81 is provided in the center of the Spitz body 80 to vertically pass the pipette PT from the inlet 81a to the outlet 81b. The pipette through hole 81 has a circular cross section.
[0074]
The pipette through-hole 81 includes a pipette guide hole 82, a first through-hole 83, and a second through-hole 84 that are connected in series in a coaxial manner sequentially from the inlet 81a to the outlet 81b. The pipette guide hole 82 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the pipette PT, and guides the pipette PT so that the axis of the pipette PT coincides with the axis of the first and second through holes 83 and 84.
[0075]
On the other hand, the first and second through holes 83 and 84 constitute a pipette cleaning hole for cleaning the pipette. The inner wall of the first through hole 83 has a first opening 85a, and the inner wall of the second through hole 84 has a second opening 85b.
[0076]
The main body 80 includes a cleaning liquid discharge path 87 a that communicates the first opening 85 a with the cleaning liquid discharge nipple 87, and a cleaning liquid supply path 88 a that communicates the second opening 85 b with the cleaning liquid supply nipple 88.
[0077]
Here, the inner diameters D1, D2, and D3 of the pipette guide hole 82, the first through hole 83, and the second through hole 84 are set to 105%, 115%, and 200% of the outer diameter of the pipette PT, respectively. For example, when the outer diameter of the pipette PT is 2.0 mm, D1 = 2.1 mm, D2 = 2.3 mm, and D3 = 4.0 mm.
[0078]
Therefore, as shown in FIG. 31, the pipette PT penetrates the pipette through hole 81 from the top to the bottom, and the cleaning liquid (diluted liquid in this embodiment) is supplied from the nipple 88 to the second through hole 84 and sucked from the nipple 87. Then, the cleaning liquid flows into the first through hole 83 from the second through hole 84 while uniformly contacting the outer peripheral wall of the pipette PT, and is discharged from the nipple 87.
[0079]
Accordingly, when the pipette PT rises in this state, that is, moves in the direction of the arrow Z, the blood sample or the like adhering to the outside (outer peripheral wall) of the pipette PT is washed away by the washing liquid and discharged.
[0080]
Further, as shown in FIG. 32, when the cleaning liquid flows from the nipple 88 to the nipple 87, the suction port 32 of the pipette PT is stopped in the first through hole 83, and the suction port from the proximal end to the distal end of the pipette PT. When the cleaning liquid is supplied to the pipe 32, the cleaning liquid that has passed through the suction passage 31 of the pipette PT is discharged from the suction port 32 of the pipette PT and is simultaneously sucked into the nipple 87 through the first opening 85a. Do not discharge in the direction. In this way, the inside of the pipette PT, that is, the inner walls of the suction flow path 31 and the suction port 32 are cleaned.
[0081]
Here, FIG. 33 shows an arrangement relationship of the Spitz body 80 with respect to the pipette PT as viewed from the axis of the pipette PT. As shown in the figure, the pipette PT and the Spitz body 80 are arranged such that an angle θ formed by the axis of the suction port 32 and the axis of the opening 85a of the cleaning liquid discharge path 87a is larger than 90 degrees. This is because the following phenomenon was found experimentally.
[0082]
(1) When θ ≦ 90 °, when a diluent (described later) that fills the suction channel 31 and the suction port 32 of the pipette PT in advance cleans the outside or the inside of the pipette PT, the cleaning fluid discharge channel It is extracted by the negative pressure action of 87a, and a space is created in the suction port 32. Therefore, when the blood sample is sucked and quantified through the pipette PT as will be described later, the blood sample enters the empty space of the suction port 32 before the suction, and the blood sample is sucked by the intrusion amount. An error occurs in quantification.
[0083]
(2) If θ> 90 °, the negative pressure of the cleaning liquid discharge passage 87a does not directly affect the suction port 32, and even if the outside or the inside of the pipette PT is cleaned, no space is generated in the suction port 502. Accurate quantification can be performed.
[0084]
Examples of pipettes
FIG. 34 is a side view showing a pipette PTa that can be suitably used in place of the pipette PT (FIG. 27) when using a vacuum blood collection tube (a container sealed with a rubber cap) as the sample container SP1, and FIG. 34 is an enlarged view of a main part, FIG. 36 is an end view of the pipette PTa, and FIG. 37 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
Pipette PTa can be used in combination with Spitz S as well as pipette PT.
[0085]
As shown in these drawings, the pipette PTa is made of a stainless steel pipe having an outer diameter of 1.5 mm, and includes a suction passage (liquid passage) 31a having an inner diameter of 0.5 mm at the center of the pipe. As shown in FIGS. 34 and 35, a sharp triangular pyramid-shaped cone-shaped portion 37 tapering toward the vertex T is formed at the tip, and the vertex T is positioned on the central axis of the pipette PTa as shown in FIG. is doing. As a result, the downward force of the pipette PTa is concentrated on the apex T, so that the pipette PTa can easily break through the rubber cap of the sample container SP1.
[0086]
Further, the suction channel 31a is provided with a suction port 32a (FIG. 35) whose front end is sealed by a stainless steel sealing member and opens to the side surface. The suction port 32a has an axis orthogonal to the axis of the pipette PTa and communicates with the suction channel 31a (FIG. 35).
[0087]
Further, as shown in FIG. 34, the pipette PTa has three elongated groove-like recesses 34, 35, and 36 extending in a line parallel to the axis on the outer surface. The length L1 of the triangular pyramid tip is 4 mm, the lengths L2, L4, and L6 of the recesses 34, 35, and 36 are 25 mm, 20 mm, and 30 mm, respectively, and the intervals L3 and L5 of the recesses 34, 35, and 36 are all 5 mm. Is set to
[0088]
When the pipette PTa configured as described above descends and its tip penetrates the cap, the recess 34 immediately returns the pressure in the sample container to atmospheric pressure. While the pipette PTa continues to descend further, when the rubber cap enters the recess 34, it is pushed out by the interval portion having the length L3.
[0089]
When the pipette PTa is further lowered, the pulling-in and pushing-out action by the gap portion between the concave portion 35 and the length L4 is repeated, and the through hole is enlarged. Therefore, when the tip of the pipette PTa reaches almost the bottom of the sample container SP1 and the recess 36 faces the rubber cap, the rubber cap does not enter the recess 36, and the recess 36 defines an air release hole in the rubber cap. Then, the inside of the sample container SP1 is fully opened to the atmosphere through the hole for opening to the atmosphere. Thereby, the sample (blood) in the sample container SP1 is smoothly sucked by the pipette PTa.
[0090]
Further, as shown in FIG. 36, the three elongated concave portions 34, 35, 36 are provided in series on a straight line extending along the axis of the pipe from one ridge line of the triangular pyramid formed at the tip of the pipette PTa. Yes. Therefore, when the pipette PTa is pierced into the rubber cap, the rubber cap is torn at the ridge line portion of the triangular pyramid, and the recessed portion 36 is opposed to the torn portion, so that the recessed portion 36 is more effectively opened to the rubber cap. Holes can be defined.
[0091]
Further, the outside of the pipette PTa is cleaned by the Spitz S similarly to the pipette PT, but at this time, since the concave portions 34, 35, and 36 are also cleaned at the same time, it is necessary to separately provide a device for cleaning them. There is no.
[0092]
Configuration of fluid circuit and electric circuit
FIG. 42 is a system diagram showing a fluid circuit of this embodiment. This fluid circuit comprises pipette PT, spitz S, mix chamber 70, detector 50, negative pressure pump P1, drainage pump P2, air pump P3, syringe pumps SR1, SR2, SR4, diluent chamber SC1, hemolytic agent chamber SC2, The drainage chamber WC, the diluent container 101, the drainage container 102, the hemolytic agent container 103, the bubble sensors BS1 and BS2, the valves SV1 to SV16, SV18 to SV20, and SV23 to SV28 are connected by a liquid feeding tube (flow path). ing. The syringe pumps SR1 and SR4 are driven by a syringe pump motor STM4, and the syringe pump SR2 is driven by a syringe pump motor STM5. Stepping motors are used for the syringe pump motors STM4 and STM5. The syringe pumps SR1 and SR4 and the syringe pump motor STM4 are unitized as a syringe pump unit PU (see FIG. 48).
In this embodiment, Cellpack (manufactured by Sysmex Corporation) is suitably used as the diluent, and Stoma Riser WH (manufactured by Sysmex Corporation) is suitably used as the hemolytic agent.
[0093]
FIG. 43 is a block diagram showing an electric circuit according to an embodiment of the present invention. The power supply unit 10 converts the voltage received from the commercial AC power source into a DC voltage (for example, 12V) and supplies the converted voltage to the control unit 500 and the drive circuit unit 501. The control unit 500 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and the drive circuit unit 501 includes a driver circuit, an I / O port, and the like.
[0094]
The drive circuit unit 501 includes an adapter detection sensor J1, an adapter identification sensor J2, a pipette upper position sensor J4, a pipette front position sensor J5, a pressure sensor J6 for detecting a negative pressure in the drainage chamber WC, and a storage in the drainage chamber WC. A constant DC current is passed between the electrodes 58 and 67 by turning on the float switch J7 for detecting the amount of liquid, the bubble sensors BS1 and BS2, the light emitting diode 68 and receiving the output of the photodiode 69, and the electrodes 58 and 67. Each output signal from the resistance detection unit 503 that detects a change in impedance between them is A / D converted and output to the control unit 500.
[0095]
The control unit 500 receives the output signal from the drive circuit unit 501 and the output signal from the touch panel 3b of the display unit 3, and processes these signals by a predetermined processing program. Based on the processing result, the control unit 500 causes the drive circuit unit 501 to add a pipette up / down motor 405, a pipette front / rear motor 205, a syringe pump motor STM4, STM5, a negative pressure pump P1, a drainage pump P2, an air pump P3. The electromagnetic valves SV1 to SV16, SV18 to SV20, and SV23 to 2V28 are driven, the liquid crystal display 3a of the display unit 3 is displayed, and the printer unit 11 is configured to print out.
[0096]
Analysis operation of blood analyzer
The analysis operation of the blood analyzer shown in FIG. 1 will be described below based on the fluid circuit shown in FIG. 42 and the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 44, first, when the power supply of the blood analyzer is turned on (step S1), the diluent necessary for preliminary cleaning is transferred from the container 101 to the diluent chamber SC1 (step S1a). Then, when the measurement preparation time necessary for various measurement preparations including the pre-cleaning process has elapsed (step S2), the diluent and hemolyzing agent necessary for the preparation of the analysis sample are supplied from the containers 101 and 103, respectively, to the diluent chamber SC1 and the hemolysate It is transferred to the agent chamber SC2 (steps S2a and S2b), and the characters “standby” are displayed on the liquid crystal display 3a of the display unit 3 (step S3).
[0097]
Therefore, the user installs the sample container SP1 or SP2 in the sample setting unit 6 (FIG. 4) (step S4). When the sample in the installed sample container is a whole blood sample, the user performs an operation of selecting “whole blood mode” on the touch panel 3b of the display unit 3, and when the sample is a diluted sample, the user selects “dilution mode”. A selection operation is performed (step S5).
[0098]
Next, the start button on the touch panel 3b is pressed (step S6). In this case, in step S4, when the sample container SP1 or SP2 is not installed and / or when the sample set panel 4 is not closed, the sensor J1 detects it, so the apparatus does not start. When the sample container SP1 or SP2 is installed and the sample set panel 4 is closed, the operation of the apparatus is started. When the “whole blood mode” is selected (step S7), the number of red blood cells from the whole blood The (RBC) measurement sample and the white blood cell count (WBC) measurement sample are prepared (steps S8 and S9).
[0099]
The WBC and HGB (hemoglobin amount) are measured using the WBC measurement sample prepared in step S9 (step S10), and the measured WBC and HGB are displayed on the liquid crystal display 3a (step S11). Next, RBC measurement is performed using the RBC measurement sample prepared in step S8, PLT (platelet count), hematocrit value (HCT), and other analysis items are calculated, and RBC measurement values are calculated. The analyzed items are displayed on the liquid crystal display (steps S13 and S14).
[0100]
Here, WBC, RBC, and PLT are calculated by counting impedance change pulses between the electrodes 58 and 67 of the detector 50, and HGB is an absorbance (blank value) of only the diluent obtained from the photodiode 68 and HGB measurement. It is calculated by comparing the absorbance of the samples for use. HCT is calculated from the peak value of the impedance change pulse between the electrodes 58 and 67. MCV (average erythrocyte volume), MCH (average erythrocyte hemoglobin amount), and MCHC (average erythrocyte hemoglobin concentration) are respectively expressed by the following equations. Calculated.
MCV = (HCT) / (RBC)
MCH = (HGB) / (RBC)
MCHC = (HGB) / (HCT)
[0101]
Next, when the fluid circuit cleaning process is performed and the cleaning process is completed (step S15), the diluent and the hemolytic agent are transferred from the containers 101 and 103 to the chambers SC1 and SC2, respectively, in preparation for the next sample measurement (step S15). S18, S19), the routine returns to step S3, and “standby” is displayed on the liquid crystal display 3a for the next sample measurement. When “dilution mode” is selected in step S7, RBC and WBC measurement samples are prepared from the diluted blood (steps S16 and S17). In this case, since the sample is already diluted blood, it is diluted in consideration of the dilution rate, and a blood sample having the same dilution rate as in the whole blood mode is obtained.
[0102]
Next, main processing steps (steps) in FIG. 44 will be described in detail based on the fluid system diagram shown in FIG. Note that all valves in the fluid circuit are normally closed and of a normally closed type.
[0103]
Diluent transfer process (steps S1a, S2a, S18)
As shown in the flowchart of FIG. 45, first, when the valve SV13 is opened (step S21), the diluting liquid is supplied from the diluting liquid container 101 to the bubble sensor BS1 by the negative pressure applied to the drainage chamber WC by the negative pressure pump P1. To the diluent chamber SC1. When the bubble sensor BS1 does not detect a predetermined amount or more of bubbles in the flow path (step S22), the valve SV13 is closed when a predetermined time has elapsed (steps S23 and S24). As a result, a predetermined amount of diluent is stored in the diluent chamber SC1.
[0104]
On the other hand, when the bubble sensor BS1 detects a predetermined amount or more of bubbles in the flow path in step S22, it is determined that there is no diluent in the diluent container 101, and the valve SV13 is closed. It displays on the display part 3 (step S25, S26).
[0105]
The user replenishes the diluting liquid container 101 or replaces the diluting liquid container 101 with a new one (step S27), and presses the “diluent replenishment complete” button on the touch panel 3b of the display unit 3 (step S28). . Thereby, the routine returns to step S21.
[0106]
Hemolytic agent transfer process (steps S2b, S19)
As shown in the flowchart of FIG. 46, first, when the valve SV9 is opened (step S31), the hemolytic agent is discharged from the hemolytic agent container 103 into the bubble sensor BS2 by the negative pressure applied to the drainage chamber WC by the negative pressure pump P1. Is supplied to the hemolytic agent chamber SC2. When the bubble sensor BS2 does not detect a predetermined amount or more of bubbles in the flow path (step S32), the valve SV9 is closed when a predetermined time has elapsed (steps S33, S34). As a result, a predetermined amount of hemolytic agent is stored in the hemolytic agent chamber SC2.
[0107]
On the other hand, when the bubble sensor BS2 detects a predetermined amount or more of bubbles in the flow path in step S32, it is determined that there is no hemolyzing agent in the hemolyzing agent container 103, and after that, the valve SV9 is closed. It displays on the display part 3 (step S35, S36).
The user replenishes the hemolytic agent 103 with the hemolytic agent 103 or replaces the hemolytic agent 103 with a new one (step S37), and presses a “hemolytic agent replenishment complete” button on the touch panel 3b of the display unit 3 (step S38). . Thereby, the routine returns to step S31.
[0108]
Pre-cleaning process (step S2)
(1) The pipette PT is moved to the upper part of the sample rack 18 and lowered as shown in FIG. 22 (at this time, the sample container SP1 is not installed in the sample setting unit 6). Then, the valve SV19 is opened, the diluent is sucked from the diluent chamber SC1 into the syringe pump SR2, and the valve SV19 is closed.
(2) The valves SV4, SV11, SV20 are opened, the diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the cleaning spitz S, and discharged to the drain chamber WC. At the same time, the pipette PT is pulled up to clean the outside of the pipette PT. Then, when the tip of the pipette PT is drawn into the main body 50 of the Spitz S, the pipette PT is stopped. Thereby, the cleaning of the outside of the pipette PT is completed.
[0109]
(3) Next, with the valves SV4, SV11 and SV20 open, the pipette PT is held at the position shown in FIG. 32, the valve SV7 is opened, and the diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the pipette PT via the syringe pump SR1. To do. Then, the diluted solution discharged from the suction hole 32 of the pipette PT is discharged to the discharge chamber WC, and the inside of the pipette PT is washed.
(4) Next, when the valve SV7 is closed, the flow of the diluent from the suction port 32 of the pipette PT to the first opening 85a is stopped, and the inner cleaning is finished. At this time, the suction channel 31 and the suction port 32 of the pipette PT are filled with the diluent. On the other hand, since the flow of the diluent from the second opening 85b to the first opening 85a continues, when the valves SV4, SV11, SV20 are closed next, the flow stops and the suction port 32 of the pipette PT is diluted. It is kept in a state filled with liquid.
[0110]
Preparation of RBC measurement sample (step S8)
(1) A negative pressure is applied to the drainage chamber WC from the negative pressure pump P1, and the valves SV14 and SV10 are opened to discharge the residual liquid in the detector 50 and the mix chamber 70, and then the valves SV14 and SV10 are closed.
(2) Open the valve SV19, cause the syringe pump SR2 to perform a suction operation, suck the diluent from the diluent chamber SC1 containing the diluent into the syringe pump SR2, and close the valve SV19.
[0111]
(3) The pipette PT is lowered and inserted into the sample container SP1 (FIG. 22). Then, by causing the syringe pump SR1 to perform a suction operation, the pipette PT sucks a blood sample by a predetermined amount (10 μL).
(4) Next, the pipette PT is pulled up. During this pulling-up operation, the valves SV4, SV20, SV11 are opened, the diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the cleaning spitz S and discharged to the drain chamber WC, and the outside of the pipette PT is cleaned. Then, the valves SV4, SV20, SV11 are closed.
[0112]
(5) Open the valves SV16 and SV20, and supply the diluent to the mix chamber 70 by a predetermined amount (1.3 mL) by causing the syringe pump SR2 to perform a discharge operation. Then, the valves SV16 and SV20 are closed.
(6) The pipette PT is moved to just above the mix chamber 70 and then lowered. Then, 10 μL of the blood sample sucked into the pipette PT is injected into the mix chamber 70 by causing the syringe pump SR1 to perform a discharge operation. As a result, a diluted sample of 1.3 mL diluted by a factor of 130 is prepared in the mix chamber 70.
[0113]
(7) Pull up the pipette PT while washing the outside of the pipette PT as described above. When the tip of the pipette PT is drawn into the main body 80 of the Spitz S, the valves SV7, SV20, SV11 are opened, and the diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the pipette PT via the syringe pump SR1, and from the tip of the pipette PT. The diluted liquid to be discharged is discharged to the discharge chamber WC. Thereby, the inside (inner wall) of the pipette PT is cleaned. Then, the valves SV11, SV7, SV20 are closed.
[0114]
(8) The valve SV6 is opened to drive the air pump P3 to supply air to the mix chamber 70, and the diluted sample in the mix chamber 70 is agitated by bubbles. Then, the air pump P3 is stopped and the valve SV6 is closed.
(9) The pipette PT is again lowered into the mix chamber 70, the valves SV7 and SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is aspirated to suck the pipette PT by a predetermined amount (0.59 mL). To do. Then, the valves SV7 and SV20 are closed.
Note that the diluent supplied from the syringe pump SR2 to the pipette PT passes through the syringe pump SR1. Similarly, when the syringe pump SR2 is used to suck and discharge liquid from the pipette PT, the diluent passes through the syringe pump SR1.
[0115]
(10) Pull up the pipette PT while washing the outside of the pipette PT as in (2) of the preliminary washing step.
(11) Open the valve SV14. Then, by applying a negative pressure from the negative pressure pump P1 to the drain chamber WC, all the residual samples in the mix chamber 70 are discharged to the drain chamber WC. Then, the valve SV14 is closed.
(12) The valves SV16 and SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is discharged to supply the diluent from the syringe pump SR2 to the mix chamber 70, and then the valves SV16 and SV20 are closed. And the said process (11) is performed. As a result, the mix chamber 70 is cleaned.
[0116]
(13) By opening the valves SV16 and SV20 and causing the syringe pump SR2 to perform a discharge operation, a predetermined amount of diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the mix chamber 70, and pre-dispensing with the diluent is performed. Then, the valves S16 and SV20 are closed.
(14) The pipette PT is lowered, the valves SV7 and SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a discharge operation, so that 0.59 mL of 0.59 mL of the one-stage diluted sample sucked and held by the pipette PT into the mix chamber 70 is reduced. Dispense only 2 mL. Then, the valves SV7 and SV20 are closed. Next, the pipette PT is pulled up. During the pulling up, the outside of the pipette PT is cleaned in the same manner as described above.
[0117]
(15) The valves SV16 and SV20 are opened to cause the syringe pump SR2 to discharge, and the diluent is supplied from the syringe pump SR2 to the mix chamber 70 to create a two-stage diluted solution of 750 times. Then, the valves SV16 and SV20 are closed. At this time, stirring with bubbles is performed as described above.
The RBC measurement sample is prepared in the mix chamber 70 through the above steps.
[0118]
Preparation of WBC measurement sample (step S9)
(1) The valve SV19 is opened, the diluent is sucked from the diluent chamber SC1 to the syringe pump SR2, and the valve SV19 is closed. Next, the valves SV20, SV27, and SV28 are opened, and 0.02 mL of air is sucked into the syringe pump SR2. Thereafter, the valves SV20, SV27, SV28 are closed. The flow path is filled with a diluent in advance.
Next, the valves SV20, SV26, SV27 are opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a suction operation, whereby the hemolytic agent is drawn from the hemolytic agent chamber SC2 to the charging line CL1 and stored. At that time, the suction amount of the syringe pump SR2 is determined so that the amount of the hemolytic agent stored in the flow path including the charging line CL1 from the point S becomes 0.5 mL. Thereafter, the SV 26 is closed.
Next, the SV 25 is opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a discharge operation, whereby 1.02 mL of fluid, that is, 0.5 mL of diluent, 0.5 mL of hemolytic agent, and 0.02 mL of air are supplied to the nozzle 61. To the detector 50. Thereafter, the valves SV20, SV25, SV27 are closed.
[0119]
(2) The pipette PT is moved to the top of the detector 50 and then lowered, the valves SV7 and SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a discharge operation. Dispense the diluted sample. Then, the valves SV7 and SV20 are closed.
As a result, 0.5 mL of the diluted solution, 0.39 mL of the first-stage diluted sample, and 0.5 mL of the hemolytic agent are present in the first and third accommodating portions 51 and 53 of the detector 50.
[0120]
(3) The pipette PT is raised, and at the same time, the outside of the pipette PT is washed in the same manner as described above, and the inside is also washed.
(4) Open the valve SV5, actuate the air pump P3, supply air to the detector 50 and perform stirring by bubbles, stop the air pump P3, and close the valve SV5. Thereby, the preparation of the WBC measurement sample is completed in the first and third accommodating portions 51 and 53 of the detector 50.
[0121]
Measurement of WBC and HGB (Step S10)
(1) Open the valves SV18 and SV23. Then, by applying a negative pressure from the negative pressure pump P1 to the drainage chamber WC, the diluent is caused to flow from the diluent chamber SC1 to the drainage chamber WC via the second storage portion 52 of the detector 50, and the second storage. The part 52 is washed and the diluent is stored in the second storage part 52. Then, the valves SV18 and SV23 are closed.
[0122]
(2) The valve SV24 is opened, and the suction operation by the syringe pump SR2 is performed, so that the WBC measurement sample stored in the first and third storage portions 51 and 53 in the detector 50 is passed through the orifice 55. 2 Flow into the storage section 52 (about 10 seconds). Then, the valve SV24 is closed. At this time, a change in impedance between the electrodes 58 and 67 is detected by the resistance detection unit 503. The controller 500 calculates the white blood cell count (WBC) based on the detection result.
[0123]
(3) At the same time, the control unit 500 calculates the amount of hemoglobin (HGB) based on the transmitted light intensity of the third housing portion 53 detected by the photodiode 69 by causing the light emitting diode 68 to emit light. Note that the blank measurement of HGB (measurement of transmitted light intensity of only the diluted solution) is performed in advance immediately after the completion of the step (1) at the time of preparing the WBC measurement sample.
[0124]
RBC measurement (step S12)
(1) The valve SV10 is opened and a negative pressure is applied from the negative pressure pump P1 to the drainage chamber WC, thereby discharging the residual liquid in the detector 50 to the drainage chamber WC. Then, the valve SV10 is closed.
(2) The valves SV15 and SV20 are opened to cause the syringe pump SR2 to perform a discharge operation, thereby supplying the diluent to the first and third accommodating portions 51 and 53 of the detector 50 through the nozzle 60. Then, the valves SV15 and SV20 are closed.
[0125]
(3) By opening the valves SV18 and SV23 and applying a negative pressure from the negative pressure pump P1 to the drainage chamber WC, the diluent is supplied from the diluent chamber SC1 to the second housing 52 of the detector 50, and 2 The storage part 52 is washed. Then, the valves SV18 and SV23 are closed.
(4) The valves SV1, SV12, and SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a suction operation, whereby the RBC measurement sample in the mix chamber 70 is stored in the charging line CL2. Then, the valves SV1, SV12, SV20 are closed.
(5) By opening the valve SV24 and causing the syringe pump SR2 to perform a discharge operation, the diluent flows from the third storage portion 52 of the detector 50 into the first storage portion 51 via the orifice 55.
[0126]
(6) In the meantime, by causing the syringe pump SR4 to perform a discharge operation, the RBC measurement sample stored in the charging line CL2 is ejected from the jet nozzle 56 to the orifice 55. The RBC measurement sample ejected from the jet nozzle 56 is wrapped in the diluent in the above step (5) and passes through the orifice 55 as a sheath flow (about 10 seconds). Then, the valve SV24 is closed.
(7) Based on the impedance change between the electrodes 58 and 67 that occurs when this sheath flow passes through the orifice 55, the control unit 500 determines the red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hematocrit (HCT), and other items. Is calculated.
[0127]
Cleaning process (step S15)
(1) Open the valves SV10 and SV14. Then, by applying the negative pressure from the negative pressure pump P1 to the drainage chamber WC, the residual liquid in the mix chamber 70 and the detector 50 is discharged to the drainage chamber WC, and the valves SV10 and SV14 are closed.
(2) The valves SV15, SV16, SV20 are opened, and the syringe pump SR2 is discharged to supply the diluent to the mix chamber 70 and the detector 50. Then, the valves SV15, SV16, SV20 are closed.
(3) Open the valves SV1 and SV2. Then, by applying a negative pressure from the negative pressure pump P1 to the drainage chamber WC, the diluent is discharged from the mix chamber 70 to the drainage chamber via the charging line CL. Then, the valves SV1 and SV2 are closed.
[0128]
This completes the cleaning process. The negative pressure in the drainage chamber WC is monitored by the pressure sensor J6, and the negative pressure pump P1 is driven so that the pressure is always within a predetermined pressure range of 100 to 300 mmHg, preferably 150 to 200 mmHg.
When the drainage stored in the drainage chamber WC reaches a predetermined amount, it is detected by the float switch J7 and the drainage pump P2 is driven to discharge the drainage to the drainage container 102.
[0129]
Fluid circuit features
FIG. 47 is a detailed view of a main part of the fluid circuit shown in FIG.
The fluid circuit shown in the figure includes a tubular third storage part (charging line) CL1 having a first opening M1 and a second opening M2 at both ends, a liquid discharge part (nozzle) 61, a first suction port N1, and the like. A single syringe pump SR2 having a second suction / discharge port N2, a first reservoir (diluent chamber) SC1 for storing the first liquid (diluent), and a first reservoir for storing the second liquid (hemolyzing agent). 2 reservoir (hemolyzer chamber) SC2.
[0130]
And, between the first reservoir SC1 and the first suction port N1, between the first opening M1 and the second suction / discharge port N2, between the second reservoir SC2 and the second opening M2, and second Opening / closing valves SV19, SV27, SV26, and SV25 are provided between the opening M2 and the liquid discharge section 61, respectively, through flow paths.
Further, an opening / closing valve SV28 for opening to the atmosphere is connected to the second opening M2 via a flow path. Each flow path is filled with a first liquid, here, a diluent.
[0131]
In such a configuration,
(1) First, the valve SV19 is opened, the diluent is sucked from the diluent chamber SC1 to the syringe pump SR2, and the valve SV19 is closed.
(2) Next, the valves SV28 and SV27 are opened, the syringe pump SR2 is caused to perform a suction operation, and a predetermined amount (for example, 20 μL) of air is drawn into the flow path to form an air layer in the flow path. Then, the valve SV28 is closed.
[0132]
(3) Next, the valve SV26 is opened, and the syringe pump SR2 is caused to perform a suction operation. Thereby, a predetermined amount (for example, 0.5 mL) of hemolytic agent is drawn from the hemolytic agent chamber SC2 over the flow path between the point S and the second opening M2 and the charging line CL1. Then, the valve SV26 is closed.
(4) Next, the valve SV25 is opened, and the syringe pump SR2 is made to discharge, so that 0.5 mL of the diluted solution, 0.5 mL of hemolytic agent, and 0.02 mL are discharged to the detector 50 through the nozzle 61. . Then close all valves.
[0133]
According to this configuration, two types of liquids, here, the diluent and the hemolytic agent can be quantified by a single syringe pump SR2.
In addition, since an air layer is provided between the hemolytic agent and the diluent in the flow path to isolate the two, the effect of preventing the diluent on the syringe pump SR2 side from being contaminated by the hemolytic agent can be obtained.
[0134]
Configuration of syringe pump unit
FIG. 48 is a front view of the syringe pump unit PU of FIG.
As shown in the figure, a pair of syringe pump units SR1 and SR4 are fixed to a support plate 601 in series on a straight line so as to face each other. On the support plate 601, a slide rail 602 is installed in parallel with the syringe pumps SR1 and SR4, and a drive pulley 603 and a driven pulley 604 are supported so as to be vertically rotatable.
[0135]
The syringe pump motor STM4 is attached to the back surface of the support plate 601, and rotates the drive pulley 603. A timing belt 605 is stretched between the pulleys 603 and 604. The slide rail 602 supports the slider 606 so as to be slidable. The slider 606 is coupled to the timing belt 605 via the connecting member 607 and is moved in the vertical direction by the syringe pump motor STM4.
[0136]
Terminals 609 and 609a are respectively provided at the tips of the pistons 608 and 608a of the syringe pumps SR1 and SR4, and the terminals 609 and 609a are connected to each other by an engaging member 600. The engaging member 600 is connected to the slider 606. Therefore, when the syringe pump motor STM4 is driven, the pistons 608 and 608a move in the vertical direction in conjunction with each other.
[0137]
FIG. 49 is a longitudinal sectional view of the syringe pump SR1, and the syringe pump SR2 also has the same configuration. As shown in the figure, the piston 608 is provided so that it can be inserted into the cylindrical hollow portion 611 from the lower end of the cylinder 610. A suction / discharge nipple 612 is provided at the upper end of the cylinder 610 so as to communicate with the hollow portion 611, and a suction / discharge nipple 613 is provided near the lower end so as to communicate with the hollow portion 611.
[0138]
An O-ring 614, 615, a seal member 616, and a collar 617 for sealing the piston 608 are fixed to the lower end of the cylinder 610 by a cap 618 with an internal thread. The cap 618 is provided with a cleaning member (sponge) 619 for cleaning the outer surface of the piston 608, and the cleaning member 619 is fixed to the cap 618 by a cap 620.
[0139]
Accordingly, in the syringe pump SR1, the liquid is sucked into the hollow portion 611 from the nipples 612 and 613 when the piston 608 is lowered, and the sucked liquid is discharged from the nipples 612 and 613 when it is lowered. On the other hand, in the syringe pump SR4, the opposite discharge operation and suction operation are performed.
[0140]
Further, since the nipple 612, the hollow portion 611, and the nipple 613 communicate with each other, the syringe pumps SR1 and SR4 can be used as a single flow path. The syringe pump SR1 is screwed to the fixture 622 with a nut 623. The fixture 622 is fixed in advance to the support plate 601 with screws 621. The syringe pump SR4 is similarly fixed to the support plate 601.
[0141]
50 to 52 are explanatory views showing the engagement relationship between the terminals 609 and 609a of the syringe pumps SR1 and SR4 and the engagement member 600. FIG.
As shown in FIG. 50, the terminals 609 and 609a fixed to the tip ends of the pistons 608 and 608a are provided with a pair of flange portions 624, 625 and 624a, 625a, respectively. Have
[0142]
Further, the engaging member 600 has two finger members 626 and 627. The finger members 626 and 627 have a width of W2 and W3, respectively, between the flange portions 624 and 625 of the terminal 609 and the flange of the terminal 609a. It is inserted between the parts 624a and 625a.
Here, W1, W2, and W3 have a relationship of W1> W2> W3, and for example, W1 = 2.5 mm, W2 = 2.4 mm, and W3 = 2.0 mm are set.
[0143]
In such a configuration, when the engaging member 600 moves in the arrow Z1 direction, the finger member 626 first contacts the flange portion 625 as shown in FIG. 51 to drive the piston 608 in the arrow Z1 direction. When the engaging member 600 further moves in the arrow Z1 direction, the finger member 627 contacts the flange portion 624a as shown in FIG. 52 to drive the piston 608a in the arrow Z1 direction. Therefore, from this point, the engaging member 600 is driven in the direction of the arrow Z1 in conjunction with the pistons 608 and 608a.
[0144]
Conversely, when the engaging member 600 moves in the arrow Z2 direction from the state shown in FIG. 52, the finger member 626 first contacts the flange portion 624 to drive the piston 608 in the arrow Z2 direction. When the engaging member 600 further moves in the arrow Z2 direction, the finger member 627 comes into contact with the flange portion 625a and drives the piston 608a in the arrow Z2 direction. Therefore, from this point of time, the engaging member 600 drives the pistons 608 and 608a in the direction of the arrow Z2 in conjunction with each other.
[0145]
In this way, the engaging member 600 and the terminals 609 and 609a transmit the driving force supplied from the syringe pump motor STM4 to the piston 608 and the piston 608a with a time difference at the start of driving of the pistons 608 and 608a. .
Accordingly, it is possible to prevent the syringe pump motor STM4 from being simultaneously subjected to a large load due to the static frictional force between the pistons 608 and 608a and the cylinder, and the capacity of the syringe pump motor STM4 can be reduced.
[0146]
Configuration of bubble sensors BS1 and BS2
53 is a top view of the bubble sensor BS1, and FIG. 54 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
As shown in these drawings, the bubble sensor BS1 includes a main body 650 made of a transparent resin (for example, a polyetherimide resin). A flow path 651 having an oval cross section is formed in the main body 650, and the flow path 651 Nipples 652 and 653 are connected to both ends, respectively. The main body 650 is combined with the photo interrupter 654 as shown in the figure. The photo interrupter 654 includes a light emitting element (for example, LED) 655 and a light receiving element (for example, a photodiode) 656. The bubble sensor BS2 has the same configuration.
[0147]
In such a configuration, when the light emitting element 655 emits the light LT with the channel 651 empty, the light LT is totally reflected because it enters the wall surface of the channel 651 at an angle of 45 degrees as shown in FIG. The light receiving element 656 is not reached at all. On the other hand, when the light emitting element 655 emits the light LT in a state where the flow path 651 is filled with the liquid, the light LT reaches the light receiving element 656 through the wall surface of the flow path 651 due to the refraction action of the liquid.
[0148]
The output of the light receiving element 656 is converted into logic signals (binary signals) “1” and “0” by a conversion circuit (not shown) built in the photo interrupter 654, and is output as a detection signal of the bubble sensor BS1. That is, when the liquid flows from the nipple 652 to the nipple 653 via the flow path 651, the bubble sensor BS1 outputs a signal “0” during a period in which the flow path 651 is filled with the liquid, and bubbles are generated in the flow path 651. The bubble sensor BS1 outputs a signal “1” during a period in which the light receiving element 656 exists and cannot receive the light LT. The bubble sensor 651 operates similarly. For the photo interrupter 654, a commercially available product such as GP1A05E manufactured by Sharp Corporation can be used.
[0149]
FIG. 55 is a circuit diagram showing a signal processing circuit for receiving the outputs V1 and V2 of the bubble sensors BS1 and BS2 and for the control unit 500 (FIG. 43) to determine the occurrence state of bubbles.
As shown in FIG. 55, the drive circuit unit 504 (FIG. 43) has a built-in pulse width integration circuit 505 that integrates a logical sum operation element (OR gate) 504 and a “1” period (pulse width) of the output of the element 504. is doing. The element 504 calculates the logical sum Vp of the outputs (binary signals) of the two bubble sensors BS1 and BS2 and outputs it to the pulse width integrating circuit 505. On the other hand, as described above, the control unit 500 has a built-in CPU and controls the drive circuit unit 501 to drive the valves SV13 and SV9.
[0150]
56 and 57 are timing charts showing the relationship between the drive voltages DV13 and DV9 of the valves SV13 and SV9 and the output Vp of the element 504. FIG.
As shown in FIG. 56, the drive voltage DV13 is turned on and the valve SV13 is driven to transfer the diluent from the diluent container 101 (FIG. 42) to the diluent chamber SC1 (FIG. 42), and the bubble sensor BS1 detects bubbles. When detected, the output V1 of the bubble sensor BS1 is intermittently pulsed.
[0151]
On the other hand, since the bubble sensor BS2 is filled with the hemolytic agent, the output V2 remains “0”. Since the output Vp of the element 504 is a logical sum of V1 and V2, the output Vp of the element 504 is intermittently pulsed as shown in FIG.
[0152]
The pulse width integration circuit 505 integrates the period T during which the output Vp is “1” within a predetermined time, and outputs the result to the control unit 500. The controller 500 determines the degree of bubble generation from the integrated value. Then, the control unit 500 compares the integrated value with a predetermined value. If the integrated value is larger than the predetermined value, the control unit 500 determines that the diluted solution has not been transferred and causes the display unit 3 to display that fact. That is, the controller 500 determines that there is no diluent in the diluent container 101 because the drive voltage DV13 of the valve SV13 is ON and the integrated value within a predetermined time is larger than the predetermined value.
[0153]
Also, as shown in FIG. 57, the drive voltage DV9 is turned on and the valve SV9 is driven to transfer the hemolytic agent from the hemolytic agent container 103 (FIG. 42) to the hemolytic agent chamber SC2 (FIG. 42), and the bubble sensor BS2 is When a bubble is detected, the output V2 from the bubble sensor BS2 is intermittently pulsed.
[0154]
On the other hand, since the bubble sensor BS1 is filled with the diluent, the output V1 remains “0” and does not change. Since the output Vp of the element 504 is a logical sum of V1 and V2, the output Vp of the element 504 is intermittently pulsed as shown in FIG.
[0155]
The pulse width integration circuit 505 integrates the period T during which the output Vp is “1” within a predetermined time, and outputs the result to the control unit 500. The controller 500 determines the degree of bubble generation from the integrated value. Then, the control unit 500 compares the integrated value with a predetermined value. If the integrated value is larger than the predetermined value, the control unit 500 determines that the hemolytic agent is not transferred and causes the display unit 3 to display that effect. That is, the controller 500 determines that the hemolyzing agent container 103 has no hemolytic agent because the driving voltage DV9 of the valve SV9 is ON and the integrated value within the predetermined time is larger than the predetermined value.
[0156]
FIG. 58 is a circuit diagram showing another example of a signal processing circuit for receiving the outputs V1 and V2 of the bubble sensors BS1 and BS2 and for the control unit 500 (FIG. 43) to determine the state of occurrence of bubbles. In this circuit, a switching circuit 506 is used instead of the OR operation element 504 of the signal processing circuit shown in FIG.
FIG. 59 is a timing chart showing the relationship between the drive voltages DV13 and DV9 of the valves SV13 and SV9, the output Vp of the element 504, and the switching of the switching circuit 506.
[0157]
As shown in FIG. 59, when the drive voltage DV13 is turned ON, the switching circuit 506 is switched to the SW1 side, and the output Vp input to the pulse width integrating circuit 505 becomes equal to the output V1. The pulse width calculation circuit 505 integrates the period T during which the output Vp is “1” within a predetermined time, and outputs the result to the control unit 500. The controller 500 determines the degree of bubble generation from the integrated value. Then, the control unit 500 compares the integrated value with a predetermined value. If the integrated value is larger than the predetermined value, the control unit 500 determines that the diluted solution has not been transferred and causes the display unit 3 to display that fact. That is, the controller 500 determines that there is no diluent in the diluent container 101 because the drive voltage DV13 of the valve SV13 is ON and the integrated value within a predetermined time is larger than the predetermined value.
[0158]
As shown in FIG. 59, when the drive voltage DV9 is turned ON, the switching circuit 506 is switched to the SW2 side, and the output Vp input to the pulse width integrating circuit 505 becomes equal to the output V2. The pulse width integration circuit 505 integrates the period T during which the output Vp is “1” within a predetermined time, and outputs the result to the control unit 500. The controller 500 determines the degree of bubble generation from the integrated value. Then, the control unit 500 compares the integrated value with a predetermined value. If the integrated value is larger than the predetermined value, the control unit 500 determines that the hemolytic agent is not transferred and causes the display unit 3 to display that effect. That is, the controller 500 determines that the hemolyzing agent container 103 has no hemolytic agent because the drive voltage DV13 of the valve SV13 is ON and the integrated value within a predetermined time is larger than the predetermined value.
[0159]
FIG. 60 is an example of another switching circuit that can be used instead of the switching circuit 506. The switching circuit 507 includes two AND operation elements (AND gates) 507a and 507b and one OR operation element (OR gate) 507c.
[0160]
When the output from the CPU is “1”, “1” is input to the element 507a and “0” is input to the element 507b. Accordingly, the output V3 of the element 507a becomes “1” only when the output V1 from the bubble sensor BS1 is “1”. On the other hand, the output V4 from the element 507b becomes “0” regardless of the output V2 of the bubble sensor BS2. That is, when the output from the CPU is “1”, the output Vp is equal to the output V1.
[0161]
On the other hand, when the output from the CPU is “0”, “0” is input to the element 507a and “1” is input to the element 507b. Therefore, the output V3 from the element 507a becomes “0” regardless of the output V1 of the bubble sensor BS1. On the other hand, the output V4 from the element 507b is “1” as the output V2 from the bubble sensor BS2. That is, when the output from the CPU is “0”, the output Vp is equal to the output V2.
[0162]
【The invention's effect】
According to this invention, the liquid suction tube is formed by forming a plurality of elongated recesses on the outer surface of the hollow pipe. When the liquid suction tube is pierced into the sample container with the rubber cap, the inside air of the container is immediately generated by the recesses on the outer surface. Since the sample is released to the outside air, the sample is quantified smoothly through the liquid suction tube, and the sample analysis accuracy is improved. Furthermore, since a plurality of recesses are provided, it can be avoided that the recesses are blocked by the rubber cap. Further, since the liquid suction tube is also cleaned of the recesses at the time of cleaning the outside thereof, it is not necessary to separately provide a fluid system for cleaning the recesses.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front perspective view of a blood analyzer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a container storage unit attached to the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a sample setting portion of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a top view of the adapter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of an adapter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the adapter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which an adapter according to an embodiment of the present invention is loaded in a rack.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a sample setting unit of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a sample setting unit of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a sample setting unit of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view of the detection unit of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a front view of a pipette horizontal drive unit of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a front view of a pipette vertical sliding portion of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 16 is a front view of a pipette vertical sliding portion of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a front view of main parts of a pipette vertical sliding portion and a pipette horizontal driving portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a left side view of the main parts of the pipette vertical sliding portion and the pipette horizontal driving portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a left side view of the pipette vertical driving unit according to the embodiment of the present invention.
20 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram of the operation of the pipette vertical drive unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram of the operation of the pipette vertical drive unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a cutaway front view of the main part of the detector according to the embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a cutaway side view of a main part of a detector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a top view of a mix chamber according to an embodiment of the present invention.
26 is a longitudinal sectional view of the mix chamber shown in FIG. 25. FIG.
FIG. 27 is a longitudinal sectional view of a conventional pipette.
FIG. 28 is a top view of the Spitz body according to the embodiment of the present invention.
29 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 28. FIG.
30 is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 28;
FIG. 31 is an explanatory diagram of the operation of the Spitz according to the embodiment of the present invention.
FIG. 32 is an explanatory diagram of the operation of the Spitz according to the embodiment of the present invention.
33 is an explanatory view showing a positional relationship between the Spitz body shown in FIG. 28 and a pipette.
FIG. 34 is a longitudinal sectional view of a pipette according to an embodiment of the present invention.
35 is an enlarged view of a main part of FIG. 34. FIG.
36 is an end view of the pipette shown in FIG. 35. FIG.
37 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 35. FIG.
FIG. 38 is a top view showing another example of the adapter used in the embodiment of the present invention.
39 is a front view of the adapter shown in FIG. 38. FIG.
40 is a side view of the adapter shown in FIG. 38. FIG.
41 is an explanatory diagram showing a state in which the adapter shown in FIG. 38 is loaded in a rack.
FIG. 42 is a fluid circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 43 is a control circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 44 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 45 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 46 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 47 is an explanatory diagram of a main part of a fluid circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 48 is a front view of the syringe pump unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 49 is a longitudinal sectional view of a syringe pump according to an embodiment of the present invention.
FIG. 50 is a main part operation explanatory view of the syringe pump unit shown in FIG. 48;
51 is an explanatory view of the operation of the main part of the syringe pump unit shown in FIG. 48. FIG.
FIG. 52 is an explanatory view of a main part operation of the syringe pump unit shown in FIG. 48.
FIG. 53 is a top view of the bubble sensor according to the embodiment of the present invention.
54 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 53. FIG.
FIG. 55 is a signal processing circuit diagram for processing the output signal of the bubble sensor according to the embodiment of the present invention.
56 is a timing chart showing signals of the circuit shown in FIG. 55. FIG.
57 is a timing chart showing signals of the circuit shown in FIG. 55. FIG.
58 is a circuit diagram illustrating another example of the signal processing circuit of FIG. 55. FIG.
59 is a timing chart showing signals of the circuit shown in FIG. 58. FIG.
60 is a circuit diagram showing another example of the switching circuit of FIG. 58. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Main unit
2 Housing
3 Display section
3a Touch panel
3b liquid crystal display
4 Sample set panel
4a Protruding piece
5 push buttons
6 Sample setting section
7 detector
8 Fluid control unit
9 Electric control board
10 Power supply
11 Printer section
12 Ventilator
13 Ventilator
14 Spindle
15 Spindle
16 Spring
17 nails
18 Sample rack
19 recess
19a recess
20 Cylindrical part
20a Cylindrical part
21 Support plate
22 saucer
22a saucer
23 Working piece
23a Actuating piece
23b Actuating piece
24 Projection piece
25 Locking hole
26 Stopper
26a Through hole
27 Protrusion
27a Protrusion
28 Notch
29 entrance
29a entrance
31 Suction channel
31a Suction channel
32 Suction port
32a Suction port
33 Sealing member
34 recess
35 recess
36 recess
37 Cone-shaped part
50 detectors
51 1st accommodating part
52 2nd accommodating part
53 Third housing part
54 Orifice disk
55 Orifice
56 Jet nozzle
57 Nozzle support member
58 1st electrode
59 Nipple for liquid supply
60 nozzles
61 nozzles
63 nipple
64 nipple
65 Nipple for drainage
66 Bubble Release Nipple
67 Second electrode
68 Light Emitting Diode
69 photodiode
70 Mix chamber
71 Housing
72 nipple
72a Injection port
73 nipple
73a Drain outlet
74 nipple
74a Drainage port
75 nipple
75a Inlet
80 Spitz body
81 Pipette through hole
81a entrance
81b Exit
82 Pipette guide hole
83 1st through hole
84 Second through hole
85a 1st opening
85b 2nd opening
87 nipple
87a Cleaning liquid discharge passage
88 nipple
88a Cleaning liquid supply path
100 Container storage unit
101 Diluent container
102 Drainage container
103 hemolytic agent container
200 Pipette horizontal drive
201 Support plate
202 Driven pulley
203 Drive pulley
204 Timing belt
205 Pipette front and rear motor
206 Guide rail
207 Guide shaft
208 Horizontal moving plate
209 Sliding member
210 Connecting member
211 Screw hole
212 Screw hole
300 Pipette vertical sliding part
301 Support
302 Guide shaft
303 Pipette holder
303a end
304 Guide groove
305 guide bar
306 Notch
307 Notch
308 Guide roller
309 Nipple
310 nipple
311 nipple
312 tubes
313 tubes
314 tubes
315 screw
316 screw
317 Projection
318 Spacer
319 screw
320 screws
400 pipette vertical drive
401 Main arm
402 Screw shaft
403 nut
404a slide rail
404b Sliding member
405 Pipette vertical motor
406 pulley
407 pulley
408 Timing belt
409 Guide arm
410 recess
411 Lock stick
412 Support plate
500 Control unit
501 Drive circuit section
502 hemoglobin detector
503 Resistance detection unit
504 OR operation element
505 Pulse width integration circuit
600 engaging member
601 Support plate
602 Slide rail
603 Drive pulley
604 driven pulley
605 Timing belt
606 Slider
607 connecting member
608 piston
608a piston
609 terminal
609a terminal
610 cylinder
611 Hollow part
612 nipple
613 nipple
614 O-ring
615 O-ring
616 Seal member
617 color
618 cap
619 Cleaning member
620 cap
621 screw
622 fixture
623 nut
624 flange
624a Flange
625 flange
625a Flange
626 Finger member
627 finger member
650 body
651 flow path
652 nipple
653 nipple
654 Photo interrupter
655 light emitting device
656 light receiving element
AD1 adapter
AD2 adapter
J1 Adapter detection sensor
J2 adapter identification sensor
J4 Pipette upper position sensor
J5 Pipette front position sensor
SP1 Sample container
SP2 Sample container
PT pipette
PTa pipette
S Spitz
P1 negative pressure pump
P2 drainage pump
P3 air pump
SC1 Diluent chamber
SC2 hemolytic agent chamber
CL1 charging line
CL2 charging line
PU syringe pump unit
Vp logical sum
DV9 drive voltage
DV13 drive voltage

Claims (10)

液体吸引管と、液体吸引管を介して試料容器から採取した試料を用いて分析用試料を調製する調製部と、調製した試料を分析する分析部を備え、液体吸引管は細長いパイプからなり、パイプはその軸に平行な液体流路を内部に有し、かつ、パイプの長手方向に延びる第１の細長い凹部と第２の細長い凹部とを外面に有し、前記第１および第２の細長い凹部はパイプの長手方向に一列に配列され、前記第１および第２の細長い凹部は間隔を隔てて設けられている試料分析装置。A liquid suction tube, a preparation unit that prepares a sample for analysis using a sample collected from a sample container via the liquid suction tube, and an analysis unit that analyzes the prepared sample, the liquid suction tube is an elongated pipe, The pipe has a liquid flow path parallel to an axis thereof, and has a first elongated recess and a second elongated recess extending in a longitudinal direction of the pipe on the outer surface, and the first and second elongated A sample analyzer in which recesses are arranged in a line in the longitudinal direction of the pipe, and the first and second elongated recesses are provided at intervals . 複数の細長い凹部はパイプの軸に平行な一直線上に直列に設けられる請求項１記載の試料分析装置。  The sample analyzer according to claim 1, wherein the plurality of elongated recesses are provided in series on a straight line parallel to the axis of the pipe. 液体吸引管は、頂点に向かって先細る錐形部を先端に有し、頂点がパイプの軸上に位置する請求項１記載の試料分析装置。  The sample analyzer according to claim 1, wherein the liquid suction tube has a conical portion tapered toward the apex at the tip, and the apex is located on the axis of the pipe. 錐形部が三角錐の形状を有する請求項３記載の試料分析装置。  The sample analyzer according to claim 3, wherein the conical portion has a triangular pyramid shape. 複数の細長い凹部が角錐状の錐形部の１本の稜線からパイプの軸に沿って伸びる一直線上に直列に設けられる請求項３記載の試料分析装置。  4. The sample analyzer according to claim 3, wherein the plurality of elongated concave portions are provided in series on a straight line extending from one ridge line of the pyramidal pyramid portion along the axis of the pipe. 試料分析装置に用いる液体吸引管であって、細長いパイプからなり、パイプはその軸に平行な液体流路を内部に有し、かつ、パイプの長手方向に延びる第１の細長い凹部と第２の細長い凹部とを外面に有し、前記第１および第２の細長い凹部はパイプの長手方向に一列に配列され、前記第１および第２の細長い凹部は間隔を隔てて設けられている液体吸引管。 A liquid suction tube for use in a sample analyzer, comprising an elongated pipe, the pipe having a liquid flow path parallel to the axis therein, and a first elongated recess and a second extending in the longitudinal direction of the pipe A liquid suction pipe having an elongated recess on an outer surface, wherein the first and second elongated recesses are arranged in a line in a longitudinal direction of the pipe, and the first and second elongated recesses are provided at intervals. . 複数の細長い凹部はパイプの軸に平行な一直線上に直列に設けられる請求項６記載の液体吸引管。  The liquid suction pipe according to claim 6, wherein the plurality of elongated recesses are provided in series on a straight line parallel to the axis of the pipe. 液体吸引管は頂点に向かって先細る錐形部を先端に有し、頂点がパイプの軸上に位置する請求項６記載の液体吸引管。  The liquid suction pipe according to claim 6, wherein the liquid suction pipe has a conical portion tapered toward the apex at the tip, and the apex is located on the axis of the pipe. 錐形部が三角錐の形状を有する請求項８記載の液体吸引管。  The liquid suction tube according to claim 8, wherein the conical portion has a triangular pyramid shape. 複数の細長い凹部が三角錐状の錐形部の１本の稜線からパイプの軸に沿って延びる一直線上に直列に設けられる請求項８記載の液体吸引管。  The liquid suction pipe according to claim 8, wherein the plurality of elongated concave portions are provided in series on a straight line extending from one ridge line of the triangular pyramid-shaped cone portion along the axis of the pipe.
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