JP5215249B2 - 弾性映像を形成する超音波システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波システムに関し、特に改善された超音波弾性映像を形成する超音波システム及び方法に関する。

超音波システムは、対象体に超音波信号を送信した後、対象体の不連続面で反射されて戻ってくる超音波信号を受信し、受信された超音波信号を電気的信号に変換して所定の映像装置を介して出力することによって対象体の内部の超音波映像を提供する。

超音波映像は、組織間のインピーダンス差による反射係数を用いるＢモード（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像で主にディスプレイされる。しかし、腫ようや癌組織のように周囲の組織と比較して反射係数の違いが生じない部分はＢモード映像で区別しやすくない。これに反し、超音波弾性映像技法は、組織の機械的な性質を映像化することによって、癌組織のような病変の診断に大いに役立つ。例えば、腫ようや癌組織は周囲の軟組織に比べて組織が硬いため、外部で同じ力を与えると周囲組織より変形程度が小さい。

組織の弾性は、対象体の組織を圧縮する前に得た超音波データと組織を圧縮して得た超音波データを用いて測定する。一般に超音波プローブに装着された圧縮板を用いてユーザが圧力を加えて組織を圧縮する。この場合、組織の変形程度はユーザによって加えられる圧力の大きさによって決定される。弾性映像の画質は対象体に加える圧縮大きさと圧縮速度に応じて変わる。例えば圧縮大きさが小さい場合、腫ようや癌組織の変形と周辺組織の変形の差が明確に示されず、圧縮大きさが大きい場合、圧縮による腫ようや癌組織と周辺組織の非相関性が大きくなり、弾性映像の画質が低下する。従って、良い画質の弾性映像を得るためには適当な大きさの圧縮が要求される。普通、圧縮によって組織の変形が１％〜３％になる時、弾性映像の画質が最も良いと実験的に知られている。

弾性映像は、フレーム単位でデータを獲得するため、圧縮速度とフレームレートが弾性映像の画質を決定するのに重要な要素となる。弾性映像が最も多く用いられるものと予想される乳房を対象体とし、例えば、一般にプローブなどを用いて対象体を圧縮する時に手の動き速度は約１０ｍｍ／秒であり、対象体の厚さは一般に３０ｍｍ程度となる。従って、圧縮による対象体の平均変位が１％程度発生するようにするための適切なフレームレートは式１の通り決定されることができる。

〔数１〕
フレームレート＞(10mm／秒)/(0.3mm／フレーム)=33フレーム/秒 式１

即ち、式１のようにフレームレートが３３フレーム／秒以上であれば、平均変位が１％になるようにすることができおり、それより低い場合、フレーム間のデータで変位が大きくなって多くの誤差が発生することがある。
従って、弾性映像の画質のために最小３３フレーム／秒以上のフレームレートで映像データを獲得する場合、超音波映像を獲得するためのスキャンラインの数が制限され、２次元ＢＷ（Ｂｌａｃｋ ａｎｄ Ｗｈｉｔｅ）映像の画質が落ちる問題がある。また、観察しようとする病変の深さが深いほど超音波信号を送受信する物理的な制約によって所望のフレームレートを維持することができず、弾性映像の画質が落ち、ユーザは所望のフレームレートのためにプローブを用いて対象体を圧縮する速度にいつも気を付けなければならないという問題があった。

特開２００６−１１０３６０号公報

本発明は、特定周期で得られる超音波データを用いて弾性映像を形成することによってフレームレート（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ）に関係なく、一定の変位に対する弾性映像を形成することができる超音波システム及び方法を提供する。

前記の課題を解決するために、本発明による超音波システムは、超音波データ獲得周期の入力を受ける入力部と、前記超音波データ獲得周期を用いて複数のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類し、対象体に圧力を印加しながら前記各スキャンライングループに対して予め定められたシーケンスで超音波信号を送受信し、前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する超音波データを獲得するための超音波データ獲得部と、前記超音波データを用いて前記スキャンライングループそれぞれに対応する少なくとも一つのサブ弾性映像を形成し、前記スキャンライングループそれぞれに対応する前記サブ弾性映像を合算して対象体の弾性映像を形成する弾性映像形成部とを備える。

また、本発明による弾性映像形成方法は、ａ）超音波データ獲得周期の入力を受ける段階と、ｂ）前記超音波データ獲得周期を用いて対象体に設定される複数のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類する段階と、ｃ）前記対象体に圧力を印加しながら前記対象体に超音波信号を送受信して前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する超音波データを獲得する段階と、ｄ）前記超音波データを用いて前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する少なくとも一つのサブ弾性映像を形成する段階と、ｅ）前記サブ弾性映像を合算して対象体の弾性映像を形成する段階とを備える。

本発明は、圧力が印加される間、設定された超音波データ獲得周期で超音波データを獲得し弾性映像を形成することによって、フレームレートに関係なく平均変位が例えば１〜３％に該当する良質の画質の弾性映像を得ることができる。

また、２次元ＢＷ映像の画質を高めるためにスキャンライン密度を高めても良質の画質の弾性映像を得ることができ、一つの弾性映像フレームを形成するのに時間的な制約がないので、映像処理能力が相対的に遅いシステムでも使用が可能である。

本発明の一実施例による超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例によって超音波データを獲得する例を示す例示図である。 本発明の他の実施例によって超音波データを獲得する例を示す例示図である。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例による超音波システムの構成を示すブロック図である。本発明による超音波システム１００は入力部１１０、制御部１２０、送信パルス生成部１３０、ビーム形成部１４０、プローブ１５０、信号処理部１６０、格納部１７０及び弾性映像形成部１８０を備える。

入力部１１０は、ユーザから超音波データの獲得周期に関する情報の入力を受ける。本発明の実施例では超音波データ獲得周期をユーザが任意に設定し、又は超音波システムで提供される複数の超音波データ獲得周期の中から選択することができる。また、入力部１１０はユーザから映像モードに関する情報などの入力を受けることができる。

制御部１２０は入力部１１０を通じて入力された映像モード情報及び超音波データ獲得周期情報に基づいて送信パルス生成部１３０で生成される送信パルス信号の周波数、長さ、振幅などを制御する。

ビーム形成部１４０は、送信パルス生成部１３０で生成された送信パルス信号に遅延を加え、スキャンラインに沿って超音波信号が集束できるように送信パターンを形成する。プローブ１５０は、電気的信号と超音波信号を相互変換するための複数の変換素子（図示せず）を備える。また、プローブ１５０には圧力板（図示せず）が備えられる。圧力板は、プローブ１５０の超音波送受信面を取り囲んで、送受信面を延長して構成することができる。ユーザがプローブ１５０に備えられた圧力板を用いて対象体に圧力を加えると共に、送信パターンが形成された送信パルス信号に応答して変換素子で生成された超音波信号が対象体に設定された複数のスキャンライン上の集束点に集束されるように送信することができる。また、プローブ１５０は対象体から反射された超音波エコー信号を電気的受信信号に変換して出力する。

ビーム形成部１４０は、プローブ１５０で出力される受信信号にプローブの各変換素子と集束点との間の距離差に対する補償として時間の遅延を加えた後、合算して受信集束ビームを形成する。

信号処理部１６０は、受信集束ビームを信号処理して超音波データを形成する。信号処理部１６０は、入力部１１０を通じて入力された超音波データ獲得周期によって超音波データを形成して格納部１７０に格納する。

格納部１７０は超音波データを一時的に格納するメモリバッファなどを備えることができる。

弾性映像形成部１８０は、格納部１７０に格納された超音波データを確認して対象体に設定される全てのスキャンラインに対応する超音波データの獲得が完了すれば、該当超音波データを分析して弾性映像を形成する。ここで、超音波データの分析は自己相関（ａｕｔｏ−ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）法を用いて実施することができる。

以下、本発明の第１の実施例による弾性映像の形成方法を図１〜図２を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施例によって弾性映像を形成するためにスキャンラインに沿って対象体に超音波信号を送信する方法を概略的に示す例示図である。説明の便宜上、本発明の第１の実施例では１フレームの弾性映像を獲得するためにＮ個のスキャンラインが設定されることを例に挙げて説明する。ここで、Ｎは正の整数である。

入力部１１０を通じて入力されたユーザ入力に応答して弾性映像モードが設定されて超音波データ獲得周期Ｆ（Ｈｚ）が決定されれば、制御部１２０は、決定された超音波データ獲得周期Ｆの間に、超音波データを獲得することができる、Ｎ個のスキャンラインの中におけるスキャンラインの最大個数Ｓｍａｘを計算する。超音波データ獲得周期Ｆの間のスキャンラインの最大個数Ｓｍａｘは式２のように計算することができる。

〔数２〕
Ｓｍａｘ＝（１／Ｆ）／Ｔｏｓ −−−式２

ここで、Ｔｏｓは一つのスキャンラインから超音波データを得るのに必要な時間を示し、Ｔｏｓは式３のように計算することができる。

〔数３〕
Ｔｏｓ＝Ｄｖ／Ｃ＋Ｔｓｄ −−−式３

ここで、Ｄｖは形成しようとする弾性映像のビュー深さ（ｖｉｅｗ ｄｅｐｔｈ）を示し、Ｃは対象体での音速度（例、人体の場合、約１５４０ ｍｍ／ｓ）であり、Ｔｓｄは超音波システムで超音波信号を送受信するのに必要な時間を示す。

制御部１２０は、式２及び式３を通じて計算されたスキャンラインの最大個数Ｓｍａｘを用いてＮ個のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類する。例えば、スキャンラインの最大個数ＳｍａｘがＭ個である時、図２に示した通り、Ｎ個のスキャンラインを複数のスキャンライングループ、即ち第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）、第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）及び第３のグループのスキャンライン（２Ｍ＋１〜Ｎ）に分類することができる。スキャンラインの最大個数によってスキャンライングループが決定されれば、制御部１２０は各スキャンライングループ別に超音波信号を送信する超音波信号の送信シーケンス（Ｔｘ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を決定し、決定された送信シーケンスによって超音波信号の送信を制御する。

即ち、対象体に圧力を印加しながら制御部１２０で決定された送信シーケンスに従って第１のスキャンライングループ（１〜Ｍ）に超音波信号を超音波データ獲得周期Ｆで超音波信号を２回送受信（Ｔ１、Ｔ２）して第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）に対応する第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得し、これを格納部１７０に格納する。引き続き、制御部１２０の制御によって第１のスキャンライングループ（１〜Ｍ）に対する超音波送信のように残りの全てのグループに対して圧力を印加しながら各グループ別に超音波データ獲得周期で超音波信号を２回送信（Ｔ３、Ｔ４及びＴ５、Ｔ６）し、グループ別に第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得するように制御する。本発明の実施例で第１の超音波データは、各スキャンライングループに対して圧力印加前のデータと、第２の超音波データは各スキャンライングループに対して圧力印加後の超音波データと解釈される。

全てのスキャンライングループに対して第１の超音波データ及び第２の超音波データの獲得が完了すれば、弾性映像形成部１８０は各スキャンライングループ別に第１の超音波データと第２の超音波データを比較する。超音波データの比較結果に応じてスキャンライングループ別にサブ弾性映像を形成し、これを合成して対象体の弾性映像を形成する。

前述したように、第１の超音波データと第２の超音波データの比較は自己相関法を用いることができ、これは公知された技術であるため、詳細な説明を省略する。本発明の他の実施例では各スキャンライングループ別に互いに異なる対象体の変形率に対応する複数のサブ弾性映像を形成した後、各変形率に対応するサブ弾性映像を合成して対象体に対する複数の弾性映像を形成することができる。

以下、本発明の第２の実施例による弾性映像の形成方法を図１及び図３を参照して詳細に説明する。図３は本発明の第２の実施例によって弾性映像を形成するためのスキャンラインに超音波信号を送信する送信シーケンスの例を示す例示図である。説明の便宜上、本発明の第２の実施例では１フレームの弾性映像を獲得するためにＮ個のスキャンラインが設定されるのを例に挙げて説明する。

入力部１１０を通じて入力されたユーザ入力に応答して弾性映像モードが設定されて超音波データ獲得周期Ｆ（Ｈｚ）が決定されれば、第１の実施例で記述した通り、制御部１２０は、入力された超音波データ獲得周期の間に、超音波データを獲得することができる、Ｎ個のスキャンラインの中におけるスキャンラインの最大個数Ｓｍａｘを計算する。制御部１２０は、計算されたスキャンライン最大個数Ｓｍａｘを用いてＮ個のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類する。スキャンライングループが設定されれば、制御部１２０は本発明の第２の実施例による超音波信号の送信シーケンスを決定する。説明の便宜上、本発明の第２の実施例ではＮ個のスキャンラインを３つのスキャンライングループ、即ち、第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）、第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）、及び第３のグループのスキャンライン（２Ｍ＋１〜Ｎ）に分類することを例に挙げて説明する。

以下、超音波信号の送信は制御部１２０で決定された送信シーケンスによってスキャンライングループ単位で実施される。プローブ１５０を用いて対象体に圧力を印加する間、制御部１２０の制御下に第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）に沿って集束される超音波信号を２回送信（Ｔ１、Ｔ２）した後、受信された信号を用いて第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）に対応する第１のグループの第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得する。このように獲得した第１のグループの第１の超音波データ及び第２の超音波データは格納部１７０に格納される。引き続き、第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）に沿って集束される超音波信号を送信（Ｔ３）した後、受信された信号を用いて第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）に対応する第２のグループの第１の超音波データを獲得する。再び、第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）に沿って集束される超音波信号を送信（Ｔ４）した後、受信された信号を用いて第１のグループの第３の超音波データを獲得する。これにより、第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）について、第３の超音波データは、第２の超音波データの獲得後であって第１の超音波データを獲得してから超音波データ獲得周期の２倍の時間が経過した後に獲得される。超音波信号の送受信を通じて得られた超音波データは格納部１７０に格納される。

引き続き、第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）に集束される超音波信号を２回送信（Ｔ５、Ｔ６）した後、受信された信号を用いて第２のグループの第２及び第３の超音波データを獲得して格納部１７０に格納する。これにより、第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）について、第３の超音波データは、第２の超音波データの獲得後であって第１の超音波データを獲得してから超音波データ獲得周期の２倍の時間が経過した後に獲得される。

以後、第３のグループのスキャンライン（２Ｍ＋１〜Ｎ）に集束される超音波信号を２回送信（Ｔ７、Ｔ８）した後、受信された信号を用いて第３のグループの第１及び第２の超音波データを獲得する。超音波獲得周期だけのダミー時間の後、再び第３のグループのスキャンライン（２Ｍ＋１〜Ｎ）に集束される超音波信号を送信した後、受信された信号を用いて第３のグループの第３の超音波データを獲得して格納部１７０に格納する。これにより、第３のグループのスキャンライン（２Ｍ＋１〜Ｎ）について、第３の超音波データは、第２の超音波データの獲得後であって第１の超音波データを獲得してから超音波データ獲得周期の２倍の時間が経過した後に獲得される。

第２の実施例による弾性映像の形成方法において、 Ｎ個のスキャンラインを偶数個のスキャンライングループに分類する場合、２つのスキャンライングループを一組に分類して、前述した第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）と第２のグループのスキャンライン（Ｍ＋１〜２Ｍ）の超音波信号の送受信を各スキャンライングループ組別に順次的に適用して実施することができる。その場合、前述した第３のグループでのダミー時間は必要ではなくなる。

弾性映像形成部１８０は、各スキャンライングループ別に第１、２及び３超音波データを比較してサブ弾性映像を形成する。対象体に圧力が印加される時、超音波データ獲得周期毎に１％ずつの変形率を有する場合、本発明の第２の実施例によって超音波信号を各スキャンライングループ別に３回ずつ送信すれば、圧力の印加による１％の変形率を有する時の第１の弾性映像、２％の変形率を有する時の第２の弾性映像及び３％の変形率を有する時の第３の弾性映像をそれぞれ形成することができる。例えば、第１のグループのスキャンライン（１〜Ｍ）に対応する第１の超音波データと第２の超音波データ間には１％の変形率を有し、第２の超音波データと第３の超音波データとの間には２％の変形率を有し、第１の超音波データと第３の超音波データ間には３％の変形率を有する。即ち、本発明の実施例によって一定範囲の変形率（１％〜３％）に対応する超音波データを獲得することができる。

弾性映像形成部１８０は、超音波データを用いてサブ弾性映像を形成し、各変形率別にサブ弾性映像を合算して一定範囲の変形率（１％〜３％）を有する対象体の弾性映像を形成する。引き続き、弾性映像形成部１８０は各変形率で形成された対象体の弾性映像を平均して最終に対象体の弾性映像を形成することができる。例えば、本発明の第２実施例のように、変形率が１％、２％及び３％である超音波データを用いて対象体の第１の弾性映像、第２の弾性映像及び第３の弾性映像を形成した後、これを合成した後、平均化して対象体の最終弾性映像を形成することができる。このように多様な変形率で弾性映像を形成した後、合成することによっていつも均一に圧迫が加えられない場合にも弾性映像を形成するためのデータの誤差を減らすことができる。

本発明の第１及び第２の実施例では変形率が１〜３％である超音波データを用いて弾性映像を形成する方法について説明したが、対象体の種類または診断部位に応じて超音波信号の送受信シーケンスを調節して変形率が１〜５％、２〜３％、または１．５〜３．５％などを有する超音波データを獲得して各変形率に対応するサブ弾性映像を形成した後、これを合算及び平均化して対象体の弾性映像を形成することができる。圧力の印加による対象体組織の変形率を用いて弾性映像を形成する方法は公知となった技術であるため、詳細な説明は省略する。

本発明の属する技術分野の当業者は本発明がその技術的思想や必須の特徴を設定せず、他の具体的な形態で実施できるということを理解することができる。従って、以上で記述した実施例は全ての面で例示的なものであり、限定的ではないものと理解しなければならない。

本発明の範囲は、前記詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そしてその等価概念から導き出される全ての設定または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

１１０：入力部
１２０：制御部
１３０：送信パルス生成部
１４０：ビーム形成部
１５０：プローブ
１６０：信号処理部
１７０：格納部
１８０：弾性映像形成部

Claims (12)

1. 超音波データ獲得周期の入力を受ける入力部と、
   前記超音波データ獲得周期を用いて複数のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類し、対象体に圧力を印加しながら前記各スキャンライングループに対して予め定められたシーケンスで超音波信号を送受信し、前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する超音波データを獲得するための超音波データ獲得部と、
   前記超音波データを用いて前記スキャンライングループそれぞれに対応する少なくとも一つのサブ弾性映像を形成し、前記スキャンライングループそれぞれに対応する前記サブ弾性映像を合算して対象体の弾性映像を形成する弾性映像形成部と
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記超音波データ獲得部は、前記各スキャンライングループ別に前記超音波データ獲得周期で前記超音波信号を２回送受信し、第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得し、
   前記弾性映像形成部は、前記各スキャンライングループ別に前記第１の超音波データを圧力が印加されていないデータとして、前記第２の超音波データを圧力が印加されたデータとして用いて複数の前記サブ弾性映像を形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記超音波データ獲得部は、前記超音波データ獲得周期の間に、前記超音波データを獲得することができる、前記複数のスキャンラインの中におけるスキャンラインの最大個数を計算し、前記スキャンラインの最大個数を用いて前記複数のスキャンラインを分類することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
4. 前記超音波データ獲得部は、前記スキャンラインの最大個数Ｓｍａｘを次の式１を用いて計算し、
   〔数１〕
   Ｓｍａｘ＝（１／Ｆ）／Ｔｏｓ 式１
   ここで、Ｆは前記超音波データ獲得周期を示し、Ｔｏｓは一つのスキャンラインから超音波データを得るのに必要な時間を示し、前記Ｔｏｓは次の式２を用いて計算され、
   〔数２〕
   Ｔｏｓ＝Ｄｖ／Ｃ＋Ｔｓｄ 式２
   ここで、Ｄｖは形成しようとする弾性映像のビュー深さ（ｖｉｅｗ ｄｅｐｔｈ）を示し、Ｃは対象体での音速度であり、Ｔｓｄは超音波信号を送受信するのに必要な時間を示すことを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
5. 前記超音波データ獲得部は、前記各スキャンライングループ別に前記超音波データ獲得周期で前記超音波信号を２回送受信し、第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得し、
   前記超音波データ獲得部は、前記各スキャンライングループ別に第３の超音波データを獲得し、
   前記第３の超音波データは、前記第２の超音波データの獲得後であって前記第１の超音波データを獲得してから前記超音波データ獲得周期の２倍の時間が経過した後に獲得されることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
6. 前記超音波データ獲得部は、前記各スキャンライングループ別に前記超音波データ獲得周期で前記超音波信号を複数回送受信して複数の超音波データを獲得し、
   前記弾性映像形成部は、前記複数の超音波データを用いて前記各スキャンライングループ別に互いに異なる変形率に対応する複数のサブ弾性映像を形成し、前記各変形率に該当するサブ弾性映像を合算して対象体の弾性映像を形成し、前記各変形率での対象体弾性映像を合成して対象体の最終弾性映像を形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
7. ａ）超音波データ獲得周期の入力を受ける段階と、
   ｂ）前記超音波データ獲得周期を用いて対象体に設定される複数のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分類する段階と、
   ｃ）前記対象体に圧力を印加しながら前記対象体に超音波信号を送受信して前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する超音波データを獲得する段階と、
   ｄ）前記超音波データを用いて前記複数のスキャンライングループそれぞれに対応する少なくとも一つのサブ弾性映像を形成する段階と、
   ｅ）前記サブ弾性映像を合算して対象体の弾性映像を形成する段階と
   を備えることを特徴とする弾性映像形成方法。
8. 前記ｃ）段階は、
   ｃ１）前記各スキャンライングループ別に前記超音波信号を送受信し、第１の超音波データ獲得する段階と、
   ｃ２）前記超音波データ獲得周期だけ遅延して前記各スキャンライングループ別に前記超音波信号を送受信し、第２の超音波データを獲得する段階とを備え、
   前記ｄ）段階は、
   前記第１の超音波データを圧力を印加する前のデータとして、前記第２の超音波データを圧力を印加した後のデータとして用いて複数の前記弾性映像を形成することを特徴とする請求項７に記載の弾性映像形成方法。
9. 前記ｃ）段階は、
   ｃ１）前記複数のスキャンライングループに対して２つのスキャンライングループを一組に分類する段階と、
   ｃ２）前記各スキャンライングループ組の中で第１のスキャンライングループに前記超音波データ獲得周期で超音波信号を２回送受信し、前記第１のスキャンライングループに対応する第１の超音波データ及び第２の超音波データを獲得する段階と、
   ｃ３）前記第１のスキャンライングループの前記第２の超音波データを獲得した後、前記超音波データ獲得周期で第２のスキャンライングループに超音波信号を送受信し、前記第２のスキャンライングループに対応する第１の超音波データを獲得する段階と、
   ｃ４）前記ｃ３）段階の後、前記第１のスキャンライングループに前記超音波データ獲得周期で超音波信号を送受信し、前記第１のスキャンライングループに対応する第３の超音波データを獲得する段階と、
   ｃ５）前記ｃ４）段階の後、前記第２のスキャンライングループに前記超音波データ獲得周期で超音波信号を２回送受信し、前記第２のスキャンライングループに対応する第２の超音波データ及び第３の超音波データを獲得する段階と、
   ｃ６）前記全ての組のスキャンライングループに対して前記ｃ２）段階〜ｃ５）段階を行う段階と
   備えることを特徴とする請求項７に記載の弾性映像形成方法。
10. 前記ｄ）段階は、
    前記各スキャンライングループ別に獲得した前記第１の超音波データ、第２の超音波データ及び第３の超音波データを用いて第１の弾性映像、第２の弾性映像及び第３の弾性映像を形成することを特徴とする請求項９に記載の弾性映像形成方法。
11. 前記ｂ）段階は、
    前記超音波データ獲得周期の間に、前記超音波データを獲得することができる、前記複数のスキャンラインの中におけるスキャンラインの最大個数を用いて分類する段階
    を備えることを特徴とする請求項７に記載の弾性映像形成方法。
12. 前記スキャンラインの最大個数Ｓｍａｘを次の式３を用いて計算し、
    〔数３〕
    Ｓｍａｘ＝（１／Ｆ）／Ｔｏｓ 式３
    ここで、Ｆは前記超音波データ獲得周期を示し、Ｔｏｓは一つのスキャンラインから超音波データを得るのに必要な時間を示し、前記Ｔｏｓは次の式４を用いて計算され、
    〔数４〕
    Ｔｏｓ＝Ｄｖ／Ｃ＋Ｔｓｄ 式４
    ここで、Ｄｖは形成しようとする弾性映像のビュー深さ（ｖｉｅｗ ｄｅｐｔｈ）を示し、Ｃは対象体での音速度であり、Ｔｓｄは超音波信号を送受信するのに必要な時間を示すことを特徴とする請求項１１に記載の弾性映像形成方法。

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