JP5214431B2 - Work apparatus for construction and peeling method of peeled member - Google Patents
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Description
本発明は、支保工の表面に付着した被剥離部材を容易に掻き落としし得る工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法に関し、コンクリートを掻き落とすのに好適な装置及び方法である。 The present invention relates to a construction work apparatus that can easily scrape off a member to be peeled adhered to the surface of a support and a method for peeling the member to be peeled, and is an apparatus and method suitable for scraping concrete.
一般に、支保工は長尺かつトンネル壁面に沿ったアーチ形状を有するものであるため、これをトンネル内に搬入するには、その長手方向をトンネル奥行き方向に沿わせた縦向きの姿勢で搬入することが好都合であるものの、この支保工はトンネル幅方向に沿った横向きの姿勢で壁面に沿って建て込まれる。 In general, since the support is long and has an arch shape along the tunnel wall, in order to carry it into the tunnel, carry it in a vertical posture with its longitudinal direction along the tunnel depth direction. Although it is convenient, this support is built along the wall in a lateral orientation along the tunnel width direction.
このため、従来は支保工搬送専用の搬送台車等を用いて必要数の支保工を縦向きの姿勢でトンネル内に搬入し、これを建込み位置付近に荷下ろしして、縦向きから横向きに姿勢変更した後、この搬送台車を建込み作業用のエレクター台車と入れ換え、このエレクター台車により支保工を順次建て込んでいくという手順を採っていた。 For this reason, in the past, the necessary number of support works were loaded into the tunnel in a vertical orientation using a dedicated carrier cart, etc., and unloaded near the erection position. After changing the posture, this transport cart was replaced with an erection cart for erection work, and the support work was sequentially built by this erector cart.
そして、支保工の搬入と建込みとをそれぞれ別の作業台車である搬送台車とエレクター台車をトンネル内に入れ換えて行うのに伴い、支保工をエレクター台車により立て込む際には、トンネル内でこのエレクター台車のエレクターブームの先端に設置された把持部により支保工を把持して、トンネル内の所定の位置に設置して建込むようにしていた。この際、把持部により支保工を確実に把持できない場合には、狭くて作業性の悪いトンネル内で支保工を再度把持するための作業が必要となり、結果として多大な時間を要するのに伴い、大きな作業ロスが生じていた。 As the supporter is carried in and built, the transport cart and the erector trolley, which are separate work trolleys, are exchanged in the tunnel. The support work was gripped by the gripping part installed at the tip of the erector boom of the erector trolley, and installed at a predetermined position in the tunnel. At this time, if the support can not be securely gripped by the gripping portion, work for gripping the support again in the narrow and poor workability tunnel is required, and as a result, it takes a lot of time. There was a big work loss.
これに対して、支保工としては、断面がH型とされるH鋼が通常用いられているが、大きさは種々あり、単一の把持部でこれら種々の大きさの支保工を確実に把持するのは困難であった。つまり、高さ寸法Hが250mmの支保工Wに対応すべく、図9(A)に示すように把持部110を構成する一対の把持爪112、114の高さH1を高くした場合には、高さ寸法Hが125mmの支保工Wを把持する際に、図9(B)に示すようにスペーサ116を入れなくてはならならず、作業性が低い欠点があった。
On the other hand, H steel having a H-shaped cross section is usually used as a support, but there are various sizes, and it is possible to reliably support these various sizes with a single grip. it is difficult to grasp. That is, when the height H1 of the pair of
この一方、図9(C)に示すように一対の把持爪112、114の高さH1を低くした場合には、高さ寸法Hが250mmの支保工Wを把持する際に、支保工Wの下端側のみを挟み込む形になる。これに伴って、一対の把持爪112、114の対向面112A、114Aが相互に平行になる結果として、把持爪112、114との間で支保工Wが滑って、二点差線で示すように保工Wが外れてしまい、支保工を再度把持するための作業が必要となる為、前述のように大きな作業ロスが生じるという欠点が存在する。
On the other hand, when the height H1 of the pair of gripping
この際、ゴム材を一対の把持爪112、114の対向面112A、114Aに貼り付けることも考えられるが、この場合には、大きな力がゴム材に加わるのに伴って、ゴム材の耐久性が低いために実用的ではなかった。このことから、一対の把持爪の支保工と対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪の基端側から先端側に向かって狭くなるようにすることが考えられる。
他方、トンネル内に支保工を建込んだ後に、この支保工をも含めてトンネル内面にコンクリートを吹付けることとするが、この際に、支保工の内周面側部分にもコンクリートが付着して、この部分がトンネル内周面から突出するようになる。そして、コンクリートの吹付け工程の終了後に、防水シートをトンネル内面に貼付ける為の工程が存在するが、上記のようにトンネル内周面から突出した箇所が存在した場合には、この防水シートをトンネル内周面にうまく貼付けることが困難となる。 On the other hand, after the support work is built in the tunnel, concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel including this support work. At this time, the concrete also adheres to the inner peripheral surface of the support work. Thus, this part protrudes from the inner peripheral surface of the tunnel. Then, after the concrete spraying process, there is a process for sticking the waterproof sheet to the inner surface of the tunnel, but if there is a portion protruding from the inner peripheral surface of the tunnel as described above, It becomes difficult to paste well on the inner peripheral surface of the tunnel.
従って、従来は、大型のヘラにより支保工の表面に付着した余剰なコンクリートを削り落とすか、或いはバックホーのバケットの裏面により余剰なコンクリートを削り落とすことで、トンネル内周面を平滑化していたが、これらの手段では、効率が悪かったり被剥離部材であるコンクリートをうまく削り落とすことが困難であったりするなど欠点が存在していた。
本発明は上記事実を考慮し、支保工の表面に付着した被剥離部材を容易に掻き落としし得る工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法を提供することを目的とする。
Therefore, in the past, the inner peripheral surface of the tunnel was smoothed by scraping off excess concrete adhering to the surface of the support with a large spatula or scraping off excess concrete with the back surface of the backhoe bucket. These means have disadvantages such as inefficiency and difficulty in scraping off concrete that is a member to be peeled off.
In consideration of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a construction work apparatus and a method for peeling a member to be peeled that can easily scrape off a member to be peeled adhered to a surface of a support work.
請求項1に係る工事用作業装置は、本体部材から伸びるブームと、
ブームの先端側に取り付けられて支保工を把持する把持部と、
を有する工事用作業装置であって、
把持部が、被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側を把持することで、スクレーパーを着脱可能に装着した。
The construction work device according to claim 1 includes a boom extending from the main body member,
A gripping part that is attached to the tip of the boom and grips the support work;
A construction work device having
The gripper was detachably mounted by gripping the base end side of the scraper having a claw portion on the tip side that can peel the member to be peeled.
請求項1に係る工事用作業装置の作用を以下に説明する。
本請求項の工事用作業装置によれば、本体部材から伸びるブームの先端側に把持部が取り付けられ、把持部が支保工を把持する。例えば、把持部により把持されてトンネル内にこの支保工を建込み、この建込まれた支保工をも含めてトンネル内面にコンクリートを吹付けるようにされる。
The operation of the construction work apparatus according to claim 1 will be described below.
According to the construction work device of the present claim, the grip portion is attached to the tip side of the boom extending from the main body member, and the grip portion grips the support work. For example, the support is built in a tunnel that is gripped by a gripping portion, and concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel including the built support.
他方、爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側を把持部が把持することで、ブームの先端側の把持部にこのスクレーパーを着脱可能に装着することができる。
従って、本請求項の工事用作業装置によれば、例えばトンネル内面にコンクリートが吹付けられるのに伴って余分に支保工に付着したような被剥離部材であるコンクリートを、ブームの操作により、このブームの先端側に取り付けられたスクレーパーによって容易に剥離でき、支保工等からコンクリートを掻き落とせるようになる。
On the other hand, the gripper grips the base end side of the scraper having the claw portion on the distal end side, so that the scraper can be detachably attached to the grip portion on the distal end side of the boom.
Therefore, according to the construction work apparatus of the present claim, for example, the concrete which is a member to be peeled that adheres to the support work excessively as the concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel is operated by operating the boom. It can be easily peeled off by a scraper attached to the tip of the boom, and the concrete can be scraped off from a support work or the like.
請求項2に係る工事用作業装置は、本体部材から伸びるエレクターブームと、
エレクターブームの先端側に取り付けられて支保工を把持する把持部と、
を有する工事用作業装置であって、
把持部が、駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込む一対の把持爪を有し、
被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側をこれら一対の把持爪間に着脱可能に把持した。
The construction work device according to claim 2 includes an erector boom extending from the main body member,
A gripping part that is attached to the tip side of the erector boom and grips the support work;
A construction work device having
The gripping portion has a pair of gripping claws that sandwich the support work by changing the interval by the power of the drive source,
The base end side of the scraper having a claw portion that can peel the member to be peeled on the distal end side was detachably gripped between the pair of gripping claws.
請求項2に係る工事用作業装置の作用を以下に説明する。
本請求項の工事用作業装置によれば、本体部材から伸びるエレクターブームの先端側に把持部が取り付けられ、この把持部の一対の把持爪が駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込むことで、把持部が支保工を把持する。そして、把持部により把持されてトンネル内にこの支保工を建込み、この建込まれた支保工をも含めてトンネル内面にコンクリートを吹付けるようにされる。
The operation of the construction work apparatus according to claim 2 will be described below.
According to the construction work device of this claim, the gripping portion is attached to the tip side of the erector boom extending from the main body member, and the pair of gripping claws of the gripping portion is supported by changing the interval by the power of the driving source. By sandwiching, the gripping part grips the support work. Then, the support is built in the tunnel by being gripped by the grip portion, and concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel including the built support.
他方、爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側を一対の把持爪間に着脱可能に把持させることで、エレクターブームの先端側の把持部にこのスクレーパーを取り付けることができる。
従って、本請求項の工事用作業装置によれば、トンネル内面にコンクリートが吹付けられるのに伴って余分に支保工に付着したような被剥離部材であるコンクリートを、エレクターブームの操作により、このエレクターブームの先端側に取り付けられたスクレーパーによって容易に剥離でき、支保工等からコンクリートを掻き落とせるようになる。
On the other hand, the scraper can be attached to the grip portion on the distal end side of the erector boom by detachably gripping the base end side of the scraper having the pawl portion on the distal end side between the pair of grip claws.
Therefore, according to the construction work device of this claim, the concrete to be peeled off, which is attached to the support work as the concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel, is operated by operating the erector boom. It can be easily peeled off by a scraper attached to the tip side of the erector boom, and the concrete can be scraped off from a support work or the like.
請求項3に係る工事用作業装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る工事用作業装置は請求項2と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、一対の把持爪の支保工と対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪の基端側から先端側に向かって狭くなるように形成されるという構成を有している。
The operation of the construction work apparatus according to
The construction work apparatus according to the present invention has the same effect as that of the second aspect. However, the present invention has a configuration in which the gap between the pair of gripping claws facing the support work is formed so as to become narrower from the proximal end side to the distal end side of the pair of gripping claws. doing.
つまり、本請求項によれば、一対の把持爪の支保工と対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪の基端側から先端側に向かって狭くなっていることから、支保工を把持する際に、これら一対の把持爪間に挟まれている支保工に、把持爪の先端側から基端側に向かって働く力が常時加わるようになる。 That is, according to this claim, since the gap between the portions facing the support of the pair of grip claws becomes narrower from the base end side to the tip end side of the pair of grip claws, When gripping the handle, a force acting from the distal end side to the proximal end side of the grip claw is always applied to the support work sandwiched between the pair of grip claws.
この結果として、支保工の大きさが変化した場合であっても、一対の把持爪の基端側から先端側に向かって支保工がずれ出す虞がなくなることから、本請求項に係る工事用作業装置によれば、トンネル工事における支保工の建込みの際に、支保工を確実に把持できるようになる。 As a result, even if the size of the support is changed, there is no possibility that the support is shifted from the proximal end side to the distal end side of the pair of gripping claws. According to the working device, the support work can be securely gripped when the support work is installed in the tunnel construction.
請求項4に係る工事用作業装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る工事用作業装置は請求項2及び請求項3と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、駆動源を駆動部が内蔵し、この駆動部内から伸縮可能に伸びる伸縮片が備えられ、駆動部に一対の把持爪の一方が設置されると共に、伸縮片に一対の把持爪の他方が設置され、スクレーパーの基端側に、一対のフランジ部が並んで伸びる形で設けられ、これら一対のフランジ部で伸縮片を挟みつつ、一対の把持爪間にスクレーパーの基端側を着脱可能に把持したという構成を有している。
The operation of the construction work apparatus according to claim 4 will be described below.
The construction work apparatus according to the present invention has the same effects as those of the second and third aspects. However, in this claim, the drive unit has a built-in drive unit, and an extendable piece extending from the drive unit so as to extend and retract is provided. The other end of the gripping claw is installed, and a pair of flange portions are provided on the base end side of the scraper so as to extend side by side. The side is detachably gripped.
つまり、本請求項によれば、駆動源を内蔵した駆動部に一対の把持爪の一方が設置されると共に、駆動部内から伸縮可能に伸びる伸縮片に一対の把持爪の他方が設置されている。そして、スクレーパーの基端側に並んで伸びる形で設けられた一対のフランジ部で、伸縮片を挟みつつ、一対の把持爪間にスクレーパーの基端側を着脱可能に把持することで、スクレーパーが把持部に強固に固着されることになる。この結果として、スクレーパーの把持部からの脱落を考慮すること無く、コンクリートの掻き落とし作業ができるようになる。 In other words, according to the present invention, one of the pair of gripping claws is installed in the drive unit incorporating the drive source, and the other of the pair of gripping claws is installed in the extendable piece that extends and contracts from the drive unit. . Then, the scraper is detachably gripped between the pair of gripping claws with a pair of flange portions provided so as to extend side by side on the base end side of the scraper so that the scraper is detachable. It will be firmly fixed to the holding part. As a result, the concrete scraping operation can be performed without considering the removal of the scraper from the gripping portion.
請求項5に係る被剥離部材の剥離方法は、本体部材から伸びるエレクターブームと、
エレクターブームの先端側に取り付けられ且つ、駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込む一対の把持爪を有する把持部と、
を有する工事用作業装置を用いた被剥離部材の剥離方法であって、
把持部の一対の把持爪により挟み込んで支保工を移動してトンネル内に設置した後、
支保工をも覆う形でトンネル内面にコンクリートを吹付け、
次に、被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーを一対の把持爪間に装着して、このスクレーパーで余剰なコンクリートを剥離する。
The peeling method of the member to be peeled according to claim 5 includes an erector boom extending from the main body member,
A gripping part attached to the tip side of the erector boom and having a pair of gripping claws that sandwich the support work by changing the interval by the power of the drive source;
A method for peeling a member to be peeled using a construction work device having
After sandwiching between the pair of gripping claws of the gripping part and moving the support work and installing it in the tunnel,
Concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel so as to cover the support work.
Next, a scraper having a claw portion that can peel the member to be peeled on the tip side is attached between the pair of gripping claws, and excess concrete is peeled off by the scraper.
請求項5に係る被剥離部材の剥離方法の作用を以下に説明する。
本請求項の被剥離部材の剥離方法は、本体部材から伸びるエレクターブームの先端側に把持部が取り付けられ、この把持部の一対の把持爪が駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込むことで、把持部が支保工を把持する工事用作業装置を用いる際に、適用される。
The effect | action of the peeling method of the to-be-peeled member which concerns on Claim 5 is demonstrated below.
In the peeling method of the member to be peeled according to the present invention, a gripping portion is attached to the tip end side of the erector boom extending from the main body member, and the pair of gripping claws of the gripping portion is supported by changing the interval by the power of the driving source. It is applied when using the construction work device in which the gripping part grips the support work by sandwiching.
そして、把持部の一対の把持爪により挟み込んで支保工を移動してトンネル内に支保工を設置した後に、把持部により把持されてトンネル内に建込まれた支保工をも含めてトンネル内面にコンクリートを吹付ける。この後、被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーを一対の把持爪間に装着し、エレクターブームを操作してトンネル内面に吹付けられた余剰なコンクリートをこのスクレーパーで剥離する。 Then, after the support work is installed in the tunnel by being pinched by a pair of gripping claws of the gripping part, the inner surface of the tunnel including the support work that is gripped by the gripping part and built in the tunnel is included. Spray concrete. After that, a scraper with a claw part that can peel off the member to be peeled is attached between the pair of gripping claws, and the erector boom is operated to peel off the excess concrete sprayed on the inner surface of the tunnel with this scraper. To do.
従って、本請求項の被剥離部材の剥離方法によれば、請求項2と同様に、トンネル内面にコンクリートが吹付けられるのに伴って余分に支保工に付着したような被剥離部材であるコンクリートを、エレクターブームの操作により、このエレクターブームの先端側に取り付けられたスクレーパーによって容易に剥離でき、支保工等からコンクリートを掻き落とせるようになる。 Therefore, according to the peeling method of the member to be peeled of this claim, the concrete which is the member to be peeled as if the concrete was sprayed on the inner surface of the tunnel and adhered to the supporter in the same manner as in the second aspect. By the operation of the erector boom, the scraper attached to the tip side of the erector boom can be easily peeled off, and the concrete can be scraped off from the support work or the like.
請求項6に係る被剥離部材の剥離方法の作用を以下に説明する。
本請求項に係る被剥離部材の剥離方法は請求項5と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、駆動源を駆動部が内蔵し、この駆動部内から伸縮可能に伸びる伸縮片が備えられ、駆動部に一対の把持爪の一方が設置されると共に、伸縮片に一対の把持爪の他方が設置され、スクレーパーの基端側に一対のフランジ部が、並んで伸びるように設けられ、これら一対のフランジ部で伸縮片を挟みつつ、一対の把持爪間でスクレーパーの基端側を把持することで、スクレーパーを一対の把持爪間に装着するという構成を有している。
The effect | action of the peeling method of the to-be-peeled member which concerns on Claim 6 is demonstrated below.
The peeling method of the member to be peeled according to the present invention has the same effect as that of the fifth aspect. However, in this claim, the drive unit has a built-in drive unit, and an extendable piece extending from the drive unit so as to extend and retract is provided. The other end of the gripping claw is installed, and a pair of flange portions are provided on the base end side of the scraper so as to extend side by side. By gripping the side, the scraper is mounted between the pair of gripping claws.
つまり、本請求項によれば、請求項4と同様に、スクレーパーの把持部からの脱落を考慮すること無く、コンクリートの掻き落とし作業ができるようになる。 That is, according to the present claim, the scraping operation of the concrete can be performed without considering the removal of the scraper from the gripping portion, similarly to the fourth aspect.
以上説明したように本発明の上記構成によれば、支保工の表面に付着した被剥離部材を容易に掻き落としし得る工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法を提供できるという優れた効果を有する。 As described above, according to the above-described configuration of the present invention, it is possible to provide an excellent effect that it is possible to provide a construction work device that can easily scrape off a member to be peeled adhered to the surface of a support work and a method for peeling the member to be peeled. Have.
本発明に係る工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法の一実施の形態を図1から図8に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。
図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る工事用作業装置が搭載されたエレクター台車10は、動力源によりクローラが駆動回転されて自走可能とされる台車本体12が本体部材とされた構造とされており、この台車本体12に種々設備を搭載した構成となっている。
1 to 8 show an embodiment of a construction work device and a method for peeling a member to be peeled according to the present invention, and this embodiment will be described based on these drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
つまり、台車本体12の前端部には、それぞれテレスコープ構造により複数段に伸縮可能な合計5本の伸縮ブームであるロボットブーム14、エレクターブーム16、18及びバスケットブーム20、22が支持されている。これら5本の伸縮ブームの各段は、各段それぞれに介装された図示しない油圧シリンダにより伸縮動作される。
That is, a
これらロボットブーム14、エレクターブーム16、18及びバスケットブーム20、22は、それぞれ基端側を支点として上下方向および左右方向に揺動可能かつ軸回りに旋回可能となっており、各伸縮ブームの各方向への揺動動作および旋回動作が、各方向それぞれについて設けられた図示しない油圧シリンダの伸縮によってされる。さらに、台車本体12にはアウトリガー24が設置されており、各伸縮ブームを使用する際には、このアウトリガー24を用いて機体を安定に保持することができる。
These
5本の伸縮ブームうちのロボットブーム14はコンクリート吹付けのためのものであり、また、2本のバスケットブーム20、22には、それぞれ作業者が搭乗するためのデッキ26、28が設けられている。従って、バスケットブーム20、22を伸縮作動および各方向に揺動させることにより、デッキ26またはデッキ28、ひいてはこれに搭乗する作業者を上下、左右、前後方向の任意の位置に移動できるようになっている。
Of the five telescopic booms, the
この一方、外側の2本のエレクターブーム16、18は、支保工建込み作業に直接使用されるものであり、これらブームである2本のエレクターブーム16、18の先端には、鋼材によりアーチ形状に形成された支保工Wをそれぞれ把持するための支保工キャッチャー32、34がそれぞれ装着されている。これら2つの支保工キャッチャー32、34は左右対称に構成されているので、以下、エレクター台車10の図2における進行方向左側の支保工キャッチャー32について説明する。
On the other hand, the outer two
つまり、この支保工キャッチャー32は、図3及び図4に示すように、エレクターブーム16の先端部から伸びるL字形をしたL型アーム40及び、このL型アーム40のL字形のコーナー部分に取り付けられた把持部42と先端側に取り付けられた把持部42とを有している。そして、このエレクターブーム16とL型アーム40との間やL型アーム40自体には、3つの油圧シリンダ44A、44B、44Cが設置されていて、このL型アーム40自体の傾きやL型アーム40を構成する各辺相互間の傾き等をこれら3つの油圧シリンダ44A、44B、44Cにより変更可能としている。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the
さらに、これらの各把持部42の基端部分を、駆動源である油圧シリンダ48を内蔵した駆動部42Aが構成しており、この駆動部42A内から伸縮可能に伸びる伸縮片42Bをこの駆動部42Aが備えるのに伴い、この油圧シリンダ48のピストン48Aの先端側が伸縮片42Bに接続されている。そして、この駆動部42Aの先端側には、第1把持爪51が設置されており、また、この第1把持爪51と対向する伸縮片42Bの先端側には第2把持爪52が設置されており、これら第1把持爪51と第2把持爪52との間に支保工Wを挟み込むようになっている。
Furthermore, the base end portion of each gripping
つまり、これら一方の把持爪である第1把持爪51及び他方の把持爪である第2把持爪52により一対の把持爪が構成されており、油圧シリンダ48に外部から作動油が送り込まれる等によって、油圧シリンダ48が駆動することで、これら第1把持爪51と第2把持爪52との間の間隔が変化されて、支保工Wを挟み込むようになる。
That is, a pair of gripping claws are constituted by the first
さらに、第1把持爪51の支保工Wと対向する部分とされる図4における右側の端面51Aは、基端側から先端側に向かって支保工W側に傾く形に、傾き角度A1が80度で傾斜している。そして、この端面51Aの先端部には逃げ部とされる面取り部51Bが形成されている。また、第2把持爪52の支保工Wと対向する部分とされる図4における左側の端面52Aは、基端側から先端側に向かって支保工W側に傾く形に、傾き角度B1が80度で傾斜している。そして、この端面52Aの先端部には逃げ部とされる面取り部52Bが同様に形成されている。
Further, the
つまり、一対の把持爪51、52の支保工Wと対向する部分とされる端面51A、52Aの傾き角度A1、B1が、相互に同一とされ且つ、これら一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって相互間の隙間が狭くなるように、形成されることになる。但し、これら一対の把持爪51、52の高さは、それぞれ120mm程度とされている。
That is, the inclination angles A1 and B1 of the end surfaces 51A and 52A that are the portions facing the support W of the pair of
他方、本実施の形態で用いられるスクレーパー60は、図6及び図7に示すように、鋼等の金属材料により三角形の筒状に形成されていて、筒状の両端部の基端側には、これらの部分を切り欠かくような切欠部60Bが設けられた構造とされている。そして、三角形の一つの頂部とされるスクレーパー60の先端側には、被剥離部材であるコンクリートCを剥離し得る爪部60Aが鋭角に形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, the
また、スクレーパー60の基端側には、さらに基端側寄りに伸びつつ図6において左右に広がるように、相互に同一形状に形成された一対のフランジ部62A、62Bが並んで設けられている。尚、これら一対のフランジ部62A、62Bの間隔は、スクレーパー60の基端側の幅に合致し且つ、伸縮片42Bがこれらの間にがたつき無く嵌り込む寸法とされている。
Further, on the base end side of the
従って、本実施の形態で用いられるスクレーパー60は、必要な時に、一対のフランジ部62A、62Bで伸縮片42Bを挟みつつ、スクレーパー60の基端側が一対の把持爪51、52間に着脱可能に把持されるような構造になっている。
Therefore, the
次に、本実施の形態に係る被剥離部材の剥離方法の手順を以下に説明する。
まず、予め大きめに図5に示すトンネルTを掘削し、このトンネルT内において、台車本体12から伸びるエレクターブーム16、18の先端側に取り付けられた把持部42の一対の把持爪51、52により、アーチ形状の支保工Wを挟み込んで移動し、トンネルT内にこの支保工Wを例えば複数等間隔に設置する。
Next, the procedure of the peeling method for the member to be peeled according to the present embodiment will be described below.
First, a large tunnel T shown in FIG. 5 is excavated in advance, and in this tunnel T, a pair of
次に、図5に示すように、トンネルT内の所定長さ分だけ支保工Wが設置された区間を作った状態で、トンネル内面TAにコンクリートCを吹き付けることにするが、この際にトンネルT内に建込まれた支保工Wをも含めて覆う形で、トンネル内面TAにコンクリートCが吹付けられることになる。これに伴って、支保工Wの内周側部分が突出するように、この部分にコンクリートCが余分に付着して突出する突出部CPが形成されることになる。 Next, as shown in FIG. 5, concrete C is sprayed onto the tunnel inner surface TA in a state where a section where the support work W is installed for a predetermined length in the tunnel T is made. Concrete C will be sprayed to the tunnel inner surface TA in a form that covers the support work W built in T. Along with this, a protruding portion CP is formed in which the concrete C is excessively attached and protruded so that the inner peripheral portion of the support work W protrudes.
この後、スクレーパー60の一対のフランジ部62A、62Bで、2つの把持部42の内の一方の把持部42における伸縮片42Bを挟みつつ、駆動部42A側にこの伸縮片42Bを縮めて、図6及び図7に示すように、スクレーパー60の基端側を一対の把持爪51、52間で把持することで、このスクレーパー60を把持部42の一対の把持爪51、52間に装着する。この際、スクレーパー60の切欠部60Bに一対の把持爪51、52に入り込んで、問題なく一対のフランジ部62A、62Bをこれら一対の把持爪51、52で把持可能となる。
After this, the pair of
そして、作業者が台車本体12から伸びるエレクターブーム16、18を操作して、スクレーパー60をトンネル内面TAに沿って移動することによって、図6及び図7に示すように、トンネル内面TAに吹付けられた余剰なコンクリートである突出部CPをこのスクレーパー60で順次剥離する。
Then, the operator operates the
つまり、トンネル内面TAにコンクリートCを吹付けるのに際して、前述のようにアーチ形状に形成された支保工Wの内周側部分が特に突出する形に、コンクリートCが吹き付けられる傾向があるので、この支保工Wの部分に対応するトンネル内面TAに吹付けられた余剰なコンクリートCである突出部CPをスクレーパー60で剥離することが考えられる。
That is, when the concrete C is sprayed on the tunnel inner surface TA, the concrete C tends to be sprayed in a shape in which the inner peripheral side portion of the support W formed in the arch shape as described above protrudes. It can be considered that the
次に、本実施の形態に係る工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法の作用を以下に説明する。
本実施の形態の工事用作業装置が搭載されたエレクター台車10によれば、台車本体2から伸びるエレクターブーム16、18の先端側に把持部42が取り付けられている。さらに、把持部42の油圧シリンダ48を駆動部42Aが内蔵し、この駆動部42A内から伸縮可能に伸びる伸縮片42Bが備えられている。これに伴い、駆動部42Aに把持爪51が設置されると共に、伸縮片42Bに把持爪52が設置された構造に、この把持部42はなっている。以上の結果として、この把持部42の一対の把持爪51、52が、油圧シリンダ48の動力により間隔を変化させて支保工Wを挟み込むことで、把持部42が支保工Wを把持することになる。
Next, the operation of the construction work device and the peeling method of the member to be peeled according to the present embodiment will be described below.
According to the
そして、把持部42により把持されてトンネルT内にこの支保工Wを建込み、この建込まれた支保工Wをも含めてトンネル内面TAにコンクリートCを吹付けるようにされる。他方、基端側に一対のフランジ部62A、62Bが並んで伸びる形で設けられたスクレーパー60を、これら一対のフランジ部62A、62Bで伸縮片42Bを挟みつつ、一対の把持爪51、52間に基端側を把持するように、装着する。つまり、爪部60Aを先端側に有したスクレーパー60の基端側を一対の把持爪51、52間に着脱可能に把持させることで、エレクターブーム16、18の少なくとも何れか一方の先端側にこのスクレーパー60を取り付けることとする。
And this support work W is built in the tunnel T, hold | gripped by the holding
従って、本実施の形態の工事用作業装置及び被剥離部材の剥離方法によれば、トンネル内面TAにコンクリートCが吹付けられるのに伴って余分に支保工Wに付着したようなコンクリートCである突出部CPを、エレクターブーム16、18の操作により、このエレクターブーム16、18の先端側に取り付けられたスクレーパー60によって容易に剥離して掻き落とせるようになる。つまり、突出部CPを剥離して平面状となったコンクリートCの内周面に、この後、防水シートを貼り付ける。
Therefore, according to the construction work apparatus and the method for peeling the member to be peeled according to the present embodiment, the concrete C is excessively attached to the support W as the concrete C is sprayed onto the tunnel inner surface TA. The protrusion CP can be easily peeled off and scraped off by the
さらに、本実施の形態では、スクレーパー60の基端側に並んで伸びる形で設けられた一対のフランジ部62A、62Bで、伸縮片42Bを挟みつつ、一対の把持爪51、52間にスクレーパー60の基端側を着脱可能に把持することで、把持時においてスクレーパー60が把持部42に強固に固着されることになる。この結果として、スクレーパー60の把持部42からの脱落を考慮すること無く、コンクリートCの掻き落とし作業ができるようになる。
Further, in the present embodiment, the
他方、本実施の形態では、把持爪51、52の支保工Wやスクレーパー60と対向する部分の傾き角度A1、B1が、一対の把持爪51、52の相互間で同一とされるのに伴い、これら一対の把持爪51、52の支保工Wと対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって狭くなるように、一対の把持爪51、52は形成されている。
On the other hand, in the present embodiment, the inclination angles A1 and B1 of the portions of the gripping
つまり、一対の把持爪51、52の支保工Wやスクレーパー60と対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって狭くなっていることから、支保工Wやスクレーパー60を把持する際に、これら一対の把持爪51、52間に挟まれている支保工Wやスクレーパー60に、把持爪51、52の先端側から基端側に向かって働く力が常時加わるようになる。
In other words, the gap between the pair of
この結果として、支保工Wの大きさが変化した場合であっても、一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって支保工Wがずれ出す虞がなくなることから、本実施の形態に係る工事用作業装置が搭載されたエレクター台車10によれば、トンネル工事における支保工Wの建込みの際に、支保工Wを確実に把持できるようになる。
As a result, even if the size of the support work W changes, there is no possibility that the support work W shifts from the base end side to the front end side of the pair of
この一方、本実施の形態によれば、一対の把持爪51、52の支保工Wと対向する部分が、一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって相互間の隙間が単に狭くなるだけでなく、一対の把持爪51、52の支保工Wと対向する部分の傾き角度A1、B1が、一対の把持爪51、52の相互間で同一とされていることで、支保工Wをより一層確実に把持できるようになる。
On the other hand, according to the present embodiment, the portion of the pair of
また、本実施の形態によれば、駆動源が油圧シリンダ48とされていることから、この油圧シリンダ48により強い力が発揮されて、エレクター台車10の把持部42で支保工Wをより一層確実に把持できるようにもなる。
Further, according to the present embodiment, since the drive source is the
次に、本実施の形態に係る工事用作業装置の把持部42により2種類の大きさの支保工Wを把持する際の具体例を説明する。但し、以下の具体例では一対の把持爪51、52のみを用いて説明する。
例えば高さ寸法Hが250mmの支保工Wを把持する場合には、図8(A)に示すように把持し、また、高さ寸法Hが125mmの支保工Wを把持する場合には、図8(B)に示すように把持することになる。
Next, a specific example when gripping two types of support works W by the
For example, when holding a support W having a height dimension H of 250 mm, it is held as shown in FIG. 8A, and when holding a support W having a height dimension H of 125 mm, It will be held as shown in FIG.
つまり、一対の把持爪51、52の高さがそれぞれ120mm程度とされていることから、高さ寸法Hが250mmのH型に形成された支保工Wを把持する場合には、図8(A)に示すように支保工Wの一端側である下端側のみを把持する形になる。また、高さ寸法Hが125mmのH型に形成された支保工Wを把持する場合には、図8(B)に示すように支保工Wの一端側を同様に把持している。但し、支保工Wの他端側と対向する把持爪51、52の部分には面取り部51B、52Bが形成されていることから、この場合には支保工Wの他端側に把持爪51、52が接触することがない。
That is, since the height of each of the pair of
以上の結果として、いずれの場合にも支保工Wの一端側である下端側のみを把持する形になるものの、一対の把持爪51、52の支保工Wと対向する部分における相互間の隙間が、一対の把持爪51、52の基端側から先端側に向かって狭くなっていることから、把持爪51、52の先端側から基端側に向かって働く力が常時加わって、支保工Wを確実に把持できるようになる。
As a result of the above, in any case, only the lower end side that is one end side of the support work W is gripped, but there is a gap between the pair of
尚、本実施の形態では、コンクリート吹付けのためのロボットブーム14でトンネル内面にコンクリートを吹付けるようなエレクター台車10に本発明に係る工事用作業装置が搭載されていたが、他の用途の作業に用いられる車両に搭載されるような、別の工事用作業装置の台車本体から伸びるブームの先端に、把持部を介してスクレーパーを着脱可能に装着しても良い。
In the present embodiment, the construction working device according to the present invention is mounted on the
10 エレクター台車
12 台車本体(本体部材)
16 エレクターブーム
18 エレクターブーム
32 支保工キャッチャー
34 支保工キャッチャー
42 把持部
42A 駆動部
42B 伸縮片
48 油圧シリンダ(駆動源)
51 把持爪
52 把持爪
60 スクレーパー
60A 爪部
62A フランジ部
62B フランジ部
C コンクリート(被剥離部材)
CP 突出部
W 支保工
10
16
51
CP Protrusion W Support
Claims (6)
ブームの先端側に取り付けられて支保工を把持する把持部と、
を有する工事用作業装置であって、
把持部が、被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側を把持することで、スクレーパーを着脱可能に装着した工事用作業装置。 A boom extending from the body member;
A gripping part that is attached to the tip of the boom and grips the support work;
A construction work device having
A construction work device in which a scraper is detachably mounted by gripping a base end side of a scraper having a claw portion on the distal end side where a gripping portion can peel a member to be peeled.
エレクターブームの先端側に取り付けられて支保工を把持する把持部と、
を有する工事用作業装置であって、
把持部が、駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込む一対の把持爪を有し、
被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーの基端側をこれら一対の把持爪間に着脱可能に把持した工事用作業装置。 An erector boom extending from the body member;
A gripping part that is attached to the tip side of the erector boom and grips the support work;
A construction work device having
The gripping portion has a pair of gripping claws that sandwich the support work by changing the interval by the power of the drive source,
A construction work apparatus in which a base end side of a scraper having a claw portion that can peel off a member to be peeled at a distal end side is detachably gripped between the pair of gripping claws.
駆動部に一対の把持爪の一方が設置されると共に、伸縮片に一対の把持爪の他方が設置され、
スクレーパーの基端側に、一対のフランジ部が並んで伸びる形で設けられ、
これら一対のフランジ部で伸縮片を挟みつつ、一対の把持爪間でスクレーパーの基端側を着脱可能に把持した請求項2または請求項3に記載の工事用作業装置。 The drive unit has a built-in drive source, and an extendable piece that extends and contracts from the drive unit is provided.
While one of the pair of gripping claws is installed in the drive unit, the other of the pair of gripping claws is installed in the telescopic piece,
On the base end side of the scraper, a pair of flange portions are provided extending in a row,
The construction work device according to claim 2 or 3, wherein the base end side of the scraper is detachably gripped between the pair of gripping claws while the elastic piece is sandwiched between the pair of flange portions.
エレクターブームの先端側に取り付けられ且つ、駆動源の動力により間隔を変化させて支保工を挟み込む一対の把持爪を有する把持部と、
を有する工事用作業装置を用いた被剥離部材の剥離方法であって、
把持部の一対の把持爪により挟み込んで支保工を移動してトンネル内に設置した後、
支保工をも覆う形でトンネル内面にコンクリートを吹付け、
次に、被剥離部材を剥離し得る爪部を先端側に有したスクレーパーを一対の把持爪間に装着して、このスクレーパーで余剰なコンクリートを剥離する被剥離部材の剥離方法。 An erector boom extending from the body member;
A gripping part attached to the tip side of the erector boom and having a pair of gripping claws that sandwich the support work by changing the interval by the power of the drive source;
A method for peeling a member to be peeled using a construction work device having
After sandwiching between the pair of gripping claws of the gripping part and moving the support work and installing it in the tunnel,
Concrete is sprayed on the inner surface of the tunnel so as to cover the support work.
Next, a method for peeling a member to be peeled, in which a scraper having a claw part that can peel the member to be peeled on the distal end side is attached between a pair of gripping claws, and excess concrete is peeled off by the scraper.
駆動部に一対の把持爪の一方が設置されると共に、伸縮片に一対の把持爪の他方が設置され、
スクレーパーの基端側に一対のフランジ部が、並んで伸びるように設けられ、
これら一対のフランジ部で伸縮片を挟みつつ、一対の把持爪間でスクレーパーの基端側を把持することで、スクレーパーを一対の把持爪間に装着する請求項5記載の被剥離部材の剥離方法。 The drive unit has a built-in drive source, and an extendable piece that extends and contracts from the drive unit is provided.
While one of the pair of gripping claws is installed in the drive unit, the other of the pair of gripping claws is installed in the telescopic piece,
A pair of flange portions are provided on the base end side of the scraper so as to extend side by side,
The method for peeling a member to be peeled according to claim 5, wherein the scraper is mounted between the pair of gripping claws by gripping the base end side of the scraper between the pair of gripping claws while sandwiching the elastic piece between the pair of flange portions. .
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