JP5214367B2 - 特徴量抽出装置、特徴量抽出方法、画像処理装置、及び、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の特徴量抽出装置は、画像データが有する画素毎に、画素特徴量を算出する画素特徴算出部と、前記画像データ内に複数の領域を設定する領域設定部と、前記複数の領域のうちの一の前記領域内の座標を、前記複数の領域のうちの他の少なくとも一の前記領域内の座標に写像する座標写像部と、前記一の領域内の座標と前記他の少なくとも一の領域内の座標とにおける、前記画素特徴量の組合せの頻度である共起行列を、前記領域ごとに算出する共起行列算出部と、を有する。
〔本発明の実施の形態〕
まず、本発明による特徴量抽出装置の構成について説明する。
特徴量抽出装置100は、領域設定部103、座標写像部108、画素特徴算出部104、共起行列算出部105、行列値出力部106、及び、特徴量出力部107を有する。特徴量抽出装置100はまた、後述するように画像データ入力部101、及び、画像データ記憶部102に接続されうる。
画像データ入力部101は、イメージセンサなどの撮像手段を含み、画像データ入力部101により画像データを取得する。画像データ記憶部102は、画像データ入力部101で取得された画像データなどを記憶する。
図3及び図4で説明した写像は、単独で用いるだけでなく、平行移動と回転変換をあわせて行う等、複数の写像を組み合わせて用いてもよい。
共起行列とは、画素特徴算出部104により算出された画素特徴量がiの画素に対して、座標写像部108による写像fで対応付けられる座標の画素特徴量がjである組合せの数Pf(i,j)を要素とする行列である。共起行列の例を次式(1)に示す。
このようにして抽出された画素特徴量を用いて画像の識別を行うことで、画像をより正しく識別することができる。
101 画像データ入力部
102 画像データ記憶部
103 領域設定部
104 画素特徴算出部
105 共起行列算出部
106 行列値出力部
107 特徴量出力部
108 座標写像部
Claims (8)
- 画像データが有する画素毎に、画素特徴量を算出する画素特徴算出部と、
前記画像データ内に複数の領域を設定する領域設定部と、
前記複数の領域のうちの一の前記領域内の座標を、前記複数の領域のうちの他の少なくとも一の前記領域内の座標に写像する座標写像部と、
前記一の領域内の座標と前記他の少なくとも一の領域内の座標とにおける、前記画素特徴量の組合せの頻度である共起行列を、前記領域ごとに算出する共起行列算出部と、
を有する特徴量抽出装置。 - 前記座標写像部は、前記一の領域内の座標を、前記複数の領域のうちの二以上の領域内の各々の座標にそれぞれ写像し、
前記共起行列算出部は、前記一の領域内の座標及び前記他の少なくとも一の領域内の座標における、前記画素特徴量の組合せの頻度である共起行列を算出する請求項1に記載の特徴量抽出装置。 - 前記画素特徴算出部は、異なる複数の前記画素特徴量を算出し、
前記共起行列算出部は、前記複数の画素特徴量を用いて、前記共起行列を算出する請求項1又は請求項2に記載の特徴量抽出装置。 - 前記座標写像部による写像は、平行移動、回転及び対称変換のいずれか1つ又は2つ以上の組み合わせ並びにアフィン変換を含む請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の特徴量抽出装置。
- 前記画素特徴算出部は、前記画素毎の輝度勾配方向を、前記画素特徴量として出力する請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の特徴量抽出装置。
- 前記画像データを入力するための入力部と、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の特徴量抽出装置と、
を有する画像処理装置。 - 画像データが有する画素毎に、画素特徴量を算出する画素特徴算出ステップと、
前記画像データ内に複数の領域を設定する領域設定ステップと、
前記複数の領域のうちの一の前記領域内の座標を、前記複数の領域のうちの他の少なくとも一の前記領域内の座標に写像する座標写像ステップと、
前記一の領域内の座標と前記他の少なくとも一の領域内の座標とにおける、前記画素特徴量の組合せの頻度である共起行列を、前記領域ごとに算出する共起行列算出ステップと、
を有する特徴量抽出方法。 - 画像データが有する画素毎に、画素特徴量を算出する画素特徴算出ステップと、
前記画像データ内に複数の領域を設定する領域設定ステップと、
前記複数の領域のうちの一の前記領域内の座標を、前記複数の領域のうちの他の少なくとも一の前記領域内の座標に写像する座標写像ステップと、
前記一の領域内の座標と前記他の少なくとも一の領域内の座標とにおける、前記画素特徴量の組合せの頻度である共起行列を、前記領域ごとに算出する共起行列算出ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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