JP6341650B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1において、画像取得部101は、画像データを取得する撮像装置、及び取得した画像データを記憶する画像メモリにより構成されている。領域分割部102は、隣接する類似画素からなる複数の領域に画像を分割する。領域サイズ取得部103は、領域のサイズに関する情報を取得する。特徴抽出部104は、領域内の画像特徴を抽出する。結合方法決定部105は、隣接する領域を結合する方法を決定する。結合処理部106は、結合対象となる2領域を結合する。領域分類部107は、領域が属する種別を判別する。また、本実施形態においては、領域分割部102〜領域分類部107の構成は汎用のコンピュータにより構成されている。
まず、ステップS201において、画像取得部101により画像を取得し、取得した画像を画像メモリに記憶する。なお、取得する画像はRGBの3色に基づいたカラー画像のデータとする。
Fsem=f(WbFraw) ・・・(1)
Fout=WcFsem ・・・(2)
まず、ステップS401において、入力画像の各画素を頂点とし、各画素と周囲8方向の隣接画素との組合せをエッジとするグラフを作成する。そして、ステップS402において、ステップS401で作成したグラフの全エッジの重みを算出し、エッジの重みが小さい順にソートを行う。エッジの重みwijは以下の式(3)により算出される。
Dif(Ci,Cj)=min wkl ・・・(4)
まず、ステップS501において、領域サイズ取得部103は、各スーパーピクセル内の画素数を取得する。図9には、図8に示した領域IDとこれに対応する画素数との関係を表すテーブルを示す。
S1>Ths、かつS2>Ths ・・・(6)
まず、ステップS601において、特徴抽出部104は、スーパーピクセル内の画像特徴としてLBP(Local Binary Pattern)コードを算出する。まず、注目画素とその隣接画素との画素値の差を調べ、差が負になる場合は"0"を割り当て、正になる場合は"1"を割り当てる。そして、所定の始点から回転するように当該"0,1"の列を取り出して8ビットの列として並べてコード化し、LBPコードを算出する。
Y=0.299×R+0.587×0.114×B ・・・(7)
まず、ステップS701において、特徴抽出部104は、Sp−R06、Sp−R07における色平均をそれぞれ以下の式(9)により算出する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
103 領域サイズ取得部
104 特徴抽出部
105 結合方法決定部
106 結合処理部
107 領域分類部
Claims (8)
- 入力画像を類似画素からなる複数の領域に分割する分割手段と、
前記分割手段によって分割された領域のサイズを取得する取得手段と、
前記分割手段によって分割された領域のテクスチャ特徴又は色特徴を抽出する抽出手段と、
前記取得手段によって取得された領域のサイズに基づいて、注目する隣接する領域を結合するか否かを、前記隣接する領域のいずれのサイズも所定の閾値より大きければテクスチャ特徴を用いて判定し、前記隣接する領域の少なくとも一方のサイズが前記所定の閾値以下であれば色特徴を用いて判定するように結合判定方法を決定する決定手段と、
前記抽出手段によって抽出されたテクスチャ特徴又は色特徴に基づいて、前記決定手段により決定された結合判定方法により前記隣接する領域を結合するか否かを判定する判定手段と、
前記決定手段により決定された結合判定方法によって前記判定手段により前記隣接する領域を結合すると判定された場合に、前記隣接する領域を結合する結合手段と、
前記結合手段によって結合された領域の種別を分類する分類手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記取得手段によって取得された領域のサイズに応じて異なる特徴を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記抽出手段は、前記領域のサイズが前記所定の閾値より大きい場合に、テクスチャ特徴を抽出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記テクスチャ特徴は、LBP特徴、ガボール特徴、及びテクストン特徴のうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記結合手段により結合された領域のサイズが所定値より小さい場合に、
前記取得手段は、前記結合された領域のサイズを取得し、
前記抽出手段は、前記結合された領域の特徴を抽出し、
前記決定手段は、前記結合された領域のサイズに基づいて隣接する領域を結合するか否かを判定する結合判定方法を決定し、
前記判定手段は、前記決定手段により決定された結合判定方法により前記結合された領域と前記隣接する領域とを結合か否かを判定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記結合手段により結合された領域から、前記結合された領域の種別を分類するための領域分類特徴を抽出し、
前記分類手段は、前記領域分類特徴に基づいて前記結合された領域の種別を分類することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 入力画像を類似画素からなる複数の領域に分割する分割工程と、
前記分割工程において分割された領域のサイズを取得する取得工程と、
前記分割工程において分割された領域のテクスチャ特徴又は色特徴を抽出する抽出工程と、
前記取得工程において取得された領域のサイズに基づいて、注目する隣接する領域を結合するか否かを、前記隣接する領域のいずれのサイズも所定の閾値より大きければテクスチャ特徴を用いて判定し、前記隣接する領域の少なくとも一方のサイズが前記所定の閾値以下であれば色特徴を用いて判定するように結合判定方法を決定する決定工程と、
前記抽出工程において抽出されたテクスチャ特徴又は色特徴に基づいて、前記決定工程により決定された結合判定方法により前記隣接する領域を結合するか否かを判定する判定工程と、
前記決定工程において決定された結合判定方法によって前記判定工程において前記隣接する領域を結合すると判定された場合に、前記隣接する領域を結合する結合工程と、
前記結合工程において結合された領域の種別を分類する分類工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像を類似画素からなる複数の領域に分割する分割工程と、
前記分割工程において分割された領域のサイズを取得する取得工程と、
前記分割工程において分割された領域のテクスチャ特徴又は色特徴を抽出する抽出工程と、
前記取得工程において取得された領域のサイズに基づいて、注目する隣接する領域を結合するか否かを、前記隣接する領域のいずれのサイズも所定の閾値より大きければテクスチャ特徴を用いて判定し、前記隣接する領域の少なくとも一方のサイズが前記所定の閾値以下であれば色特徴を用いて判定するように結合判定方法を決定する決定工程と、
前記抽出工程において抽出されたテクスチャ特徴又は色特徴に基づいて、前記決定工程により決定された結合判定方法により前記隣接する領域を結合するか否かを判定する判定工程と、
前記決定工程において決定された結合判定方法によって前記判定工程において前記隣接する領域を結合すると判定された場合に、前記隣接する領域を結合する結合工程と、
前記結合工程において結合された領域の種別を分類する分類工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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