JP5212563B2

JP5212563B2 - Combine

Info

Publication number: JP5212563B2
Application number: JP2012105015A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 純二土居原; 敏郎長井; 岩本　　浩; 伸二神; 幹司廣田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: JP2012165754A

Description

この発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

コンバインは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）により変速して得られた動力を用いてクローラ走行装置、刈取装置、脱穀装置及びオーガを駆動させて圃場の穀稈から穀粒を収穫する農作業機である。
コンバインの刈取装置は刈り取り前の圃場の植立穀稈をそれぞれの植付条分の引起し装置に向けて分けながら導入する分草具（分草部材）がそれぞれ植付条分だけ設けられている。
例えば特許文献１記載のコンバインの刈取装置に設けられた分草具は、コンバインを車庫に格納する際に、分草具分だけ車長を短くするために、通常は前方に向いている分草具を横向きにするために９０度回転させることができる構成が記載されている。 The combine drives the crawler travel device, the reaping device, the threshing device, and the auger using the power obtained by shifting the engine rotation by a gear type transmission mechanism and a hydrostatic continuously variable transmission (HST). An agricultural machine that harvests grains from cereals.
The harvesting device of the combine is provided with a weeding tool (weeding member) for each planting line that introduces the planted cereals of the field before harvesting while separating it toward the raising device for each planting line. Yes.
For example, the weeding tool provided in the harvesting device for a combine described in Patent Document 1 is a weed that normally faces forward in order to shorten the vehicle length by the amount of the weeding tool when storing the combine in the garage. A configuration is described that can be rotated 90 degrees to turn the tool sideways.

特開２００１−２５１９３４号公報JP 2001-251934 A

上記特許文献１のコンバインでは、コンバインを車庫に格納する際には、前方に向いている分草具を作業者が手で横向きにすることが必要であった。
また、分草具の向きを変更することは車庫への格納時だけでなく、穀物の収穫作業時にも行うことができれば、その分、コンバインの穀物の収穫作業性の向上となる。
そこで、本発明の課題は、コンバインの穀物の良好な収穫作業性を発揮できるように分草具の向きを変更可能なコンバインを提供することである。 In the combine of the above-mentioned patent document 1, when storing a combine in a garage, it was necessary for an operator to turn a weed tool facing forward by a hand.
Further, if the direction of the weeding tools can be changed not only when stored in the garage but also when harvesting grains, the harvesting workability of the combined grain can be improved accordingly.
Then, the subject of this invention is providing the combine which can change the direction of a weeding tool so that the favorable harvest workability | operativity of the grain of a combine may be exhibited.

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、該脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して該刈取装置（６）の右端部に備えた第１分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設けるにあたり、前記第１分草具（７Ｒ）と一体で回動するアーム（１３２）を該第１分草具（７Ｒ）の基部から右方向に延設し、該アーム（１３２）の右端部と、前記刈取スライド機構（１３１）を構成する左右のリンク部材（１２５，１２５）のうちの右側のリンク部材（１２５）とを連動し、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して第１分草具（７Ｒ）が右側へ回動することで、該第１分草具（７Ｒ）と前記走行装置（３）に備えた左右のクローラ（４）のうちの右側のクローラの右端部との左右方向における距離が縮小する構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記右側のリンク部材（１２５）と走行変速用の副変速装置（２４）のシフト機構（１３５）とを連動し、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して第１分草具（７Ｒ）が右側へ回動すると同時に副変速装置（２４）が低速側に切り替わる構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is characterized in that a threshing device (15) provided with a handling cylinder (69) and a dust disposal cylinder (71) is mounted on a frame (2) provided with a traveling device (3), and the threshing is performed. A cutting slide mechanism (131) that slides the cutting device (6) disposed in front of the device (15) in the left-right direction with respect to the frame (2) is provided, and interlocks with the rightward sliding of the cutting device (6). the first minute grass instrument of (7R) Upon Ru provided an interlocking mechanism for rotating to the right with the right end portion of the該刈winding device (6) Te, the arm which rotates integrally with the first minute grass instrument (7R) (132) extends rightward from the base of the first weed tool (7R), and the right end of the arm (132) and the left and right link members (125, 125) constituting the cutting slide mechanism (131). 125) is linked to the right link member (125), and the cutting device (6 The right and left crawlers (4) provided in the first weeding tool (7R) and the traveling device (3) are rotated by the first weeding tool (7R) rotating to the right side in conjunction with the slide to the right side. ) In the right-and-left direction with the right end of the crawler on the right side .
According to a second aspect of the present invention, the right link member (125) and the shift mechanism (135) of the subtransmission (24) for traveling speed change are interlocked with each other, and the swaying device (6) is interlocked with the slide to the right. Then, the combine according to claim 1, wherein the first transmission tool (7R) rotates to the right and the auxiliary transmission (24) switches to the low speed side.

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して右端部の第１分草具（７Ｒ）が右側へ回動することによって、刈取装置（６）の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加することができる。また、第１分草具（７Ｒ）と右側のクローラの右端部との左右方向における距離が縮小することによって、未刈稈を右側のクローラで踏むことを防止できる。
また、第１分草具（７Ｒ）を右側へ回動させて作業する場合には、脱穀処理量が増大し、脱穀装置の扱室での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるが、請求項２記載の発明によれば、これを防止するためにコンバインの走行作業速度を下げることができる。 According to the first aspect of the present invention, the first weeding tool (7R) at the right end rotates in the right direction in conjunction with the sliding to the right side of the cutting device (6), so that the cutting device (6) By expanding the introduction range of cereals, the number of cereals to be harvested can be increased. Further, the distance in the left-right direction between the first weeding tool (7R) and the right end of the right crawler is reduced, so that it is possible to prevent the uncut chopsticks from being stepped on by the right crawler.
Moreover, when working by rotating the first weed tool (7R) to the right, the amount of threshing increases, the amount of waste generated in the handling room of the threshing device increases, and the threshing loss increases. However, according to the second aspect of the invention, the traveling speed of the combine can be reduced in order to prevent this.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 図１のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。It is a side cross-sectional schematic of the combine threshing apparatus of FIG. 図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。FIG. 2 is a drive path development view using the engine of the combine of FIG. 1 as a drive source. 図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路の一部展開図である。FIG. 2 is a partial development view of a drive path in which the engine of the combine in FIG. 1 is used as a drive source. 図１のコンバインの側部操作パネルを一部縦断面を示す側面図である。It is a side view which shows a partial longitudinal section of the side operation panel of the combine of FIG. 本発明の一実施例のコンバインの一部展開図である。It is a partial expanded view of the combine of one Example of this invention. 図１のコンバインの刈取部を右寄せにしたときの平面図である。It is a top view when the harvesting part of the combine of FIG. 1 is right-justified. 図１のコンバインの刈取部を左寄せにしたときの平面図である。It is a top view when the harvesting part of the combine of FIG. 1 is left-justified. 図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. 図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. 図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 図１３のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. コンバインの刈取装置と脱穀装置の受渡部の斜視図（図１５（ａ））と縦断面図（図１５（ｂ））である。It is a perspective view (Drawing 15 (a)) and a longitudinal section (Drawing 15 (b)) of a delivery part of a combine harvester and a threshing device.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の左側面図を示し、図２はコンバイン１の平面図を示し、図３はコンバイン１の脱穀装置１５の側面断面概略図を示し、図４はコンバイン１のエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム（フレーム）２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図４）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具（分草部材）７，７Ｒを、その背後に前方下位、後方上位にした穀稈引起し装置５を、その後方底部には刈刃１１をそれぞれ配置している。刈刃１１と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図１、２に示すように前部搬送装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して図２に示す刈取クラッチレバー４７で刈取クラッチ（図示せず）を入り操作し、また脱穀クラッチレバー４８で脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部に動力を伝達しながら、主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７，７Ｒによって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置５の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られ、前部搬送装置８に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
穀稈は供給搬送装置９によって扱ぎ深さを調節されてフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図３に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの排藁で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図４）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された供給搬送装置９で扱深さが調節され、フィードチェン１４で搬送されながら脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。該扱室６６に軸架された扱胴６９の表面には多数の扱歯６９ａが設けられており、前記扱胴６９は図３に示す駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６内に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆１３（図１）との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は図３に示す受け樋７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
揺動棚５１の上の被処理物のうち落下しないものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風作用により、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、シーブ５３やストローラック６２の上から二番物が矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図４）により同時に同一速度で駆動される。
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８８（図４）により矢印Ｈ方向（図３）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図３に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網樋７４を矢印Ｑ方向に移動する。その後、二番物は二番処理胴７０の端部から矢印Ｃ３方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
図４に示すように変速装置２４のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
ＨＳＴ２８はケース２９の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力を受ける入力プーリ３５を着脱自在に取り付け、さらにケース２９の中に可変油圧ポンプ２８ａおよび回転可能に設けている出力軸２６ａを有する定量油圧モータ２８ｂ等を設けている。
油圧ポンプ２８ａの斜板２８ｃは主変速レバー１０によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板２８ｃの傾斜角度により可変油圧ポンプ２８ａの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて定量油圧モータ２８ｂに接続する入出力部２６内の出力軸２６ａの回転速度と回転方向を調整する。
また、油圧入力軸３３に設けた入力プーリ３５には、エンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８からベルト４０を介してエンジン２１からの動力が伝達されてＨＳＴ２８が駆動する構成である。入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
刈取装置６とそれぞれフィードチェン１４には、入出力部２６から突出した出力軸４２と出力軸４４のそれぞれの軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ４３とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９を介してＨＳＴ２８からの動力がそれぞれ伝達される。
フィードチェンのクラッチＣ１は、図示していないが手動レバーでフィードチェン１４の速度を切り替えると出力軸４４に設けられた無段変速式のベルト３９によりフィードチェン１４の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させることができる。
刈取装置６を駆動するための入出力部２６に動力伝達するため刈取入力プ−リ９２と刈取部伝動プ−リ４３との間にはベルト４６を巻きかけ、刈取クラッチレバ−４７の操作によって図示しないテンションプーリを作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
なお、エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけグレンタンク３０内の螺旋駆動軸８４などを駆動している。
機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１１（図４）に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１２の扱胴回転軸１１３から動力が伝達される。また唐箕７９は脱穀入力プーリ９６の回転軸１１４に設けられたプーリ１１５からベルト１１７、プーリ１１８を介して唐箕回転軸１１９が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１９の別のプーリ１１６を介して一番螺旋軸１２２、二番螺旋軸１２３が駆動され、またプーリ１１６からカウンタ軸１１１に動力が伝達され吸引ファン１１０と藁用カッターが駆動される。
本実施例では右端部の分草具７Ｒをリモコンで操作可能な構成にしたことに特徴がある。
図２に示すように右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー（操作レバー）４９を操縦席２０の側部にある側部操作パネル２２の中で外側部位に配置している。そのため前記分草具７Ｒの操作が操縦席２０から容易に行えるので前記分草具７Ｒの操作性が従来より向上する。
上記側部操作パネル２２を前側と後側の側部操作パネル２２ａ，２２ｂに前後に２分割し、後側の側部操作パネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８及び分草具操作レバー４９を設け、刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８の外側に分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を設けた。このように、操作頻度の高い刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８を操縦席２０の手前に配置し、操作頻度の少ない分草具操作レバー４９を外側に配置することでこれらレバー４７〜４９の操作性が互いに干渉することなく行える。
また、上記分草具操作レバー４９の回動支点から上側を側面視でＬ字形状しているので、脱穀装置１５と側部操作パネル２２の間にある空間を全域にわたり利用でき、更に分草具操作レバー長を十分長くすることができるため、限られた空間でレバー操作荷重を低減できる。
また、前側の側部操作パネル２２ｂに設けられた分草具操作レバー４９は、それを前側に回動させた場合に、主変速レバー１０の前進域の横側であって、かつ外側部位に前側に回動させた分草具操作レバー４９が位置するように配置される構成であるので、分草具操作レバー４９の操作が主変速レバー１０の操作の障害にならずに、両方のレバー１０、４９の操作を容易にできる。
さらに、刈取装置６は図４の駆動経路展開図に示すように刈取スライド機構１３１により全ての分草具７，７Ｒを未刈穀稈側である左側にスライドさせることができるが、再び右側（標準位置）に戻すと、このとき分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構を取り付けている。右端部の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができる。
前記分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構は、右端部の分草具７Ｒに基部に設けた該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有し、左右方向に伸びたアーム１３２と該アーム１３２の右端部と分草具操作レバー４９とをワイヤ（第１ワイヤ）１３３で連結した構成からなり、分草具操作レバー４９を実線位置から点線位置に回動させると該アーム１３２が回動支点１３２ａを中心に回動し、このアーム１３２の動きに連動して右端部の分草具７Ｒを開くことができる。
コンバインでは、刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を左側に移動させる場合は、湿田での刈取作業であり、左側のクローラが沈下して、盛り上がる泥によって、未刈稈を倒さないためである。刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を右側に寄せる場合には、乾田での刈り作業時であり、これを刈取装置６の標準位置とする。
また、右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー４９の操作による開き動作に連動して、図４に示すようにワイヤ１３４により副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせる構成にして、コンバイン１の走行速度を下げて、前記した脱穀の処理量増大を防ぐことができる。
また、前記分草具操作レバー４９の前方に倒す操作により右端部の分草具７Ｒを開く動作に連動して、主変速（ＨＳＴ）レバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム（図示せず）とを連結するワイヤ）を設けても良い。
また、図５に示すように、右端の分草具７Ｒを開くＬ字状の分草具操作レバー４９の操作に連動させて、フィードチェン１４が増速する構成にしても良い。この連動機構は、分草具操作レバー４９の基部に一端が接続したワイヤ（第２ワイヤ）１３０の他端をフィードチェン駆動機構の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１に連結しておく。
右端部の分草具７Ｒが分草具操作レバー４９の操作により開いて作業する場合は、通常Ｎ条刈りコンバイン（引き起こしがＮ個）であれば（Ｎ＋１）条刈りとして使用する場合である。（N＋１）条刈をすると脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにフィードチェン駆動速度を上げる。
上記構成では刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８を分草具７Ｒの分草具操作レバー４９に隣接して配置するが、刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８の入り操作方向と、分草具操作レバー４９による分草具７Ｒの開き操作方向を前方としている。前記３つのレバーの４７〜４９の操作方向はいずれも負荷が増大する方向であり、３つのレバー４７〜４９の操作荷重の増加方向が同じ向きに統一されるので、操作性が良く、また不用意な大きな力を出す操作ミス等が無い。
また図６に側部操作パネル２２の一部縦断を示す側面図で示すように、側部操作パネル２２を前後に２分割し、後側のパネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９等の作業レバーを配置し、前側のパネル２２ａに主変速レバー１０や副変速レバー１４５やパワステレバー１４６等の走行関係のレバーを配置し、後側のパネル２２ｂを開閉自在としている。この構成により、後側のパネル２２ｂに設けたレバーガイド溝に装入されるレバー４７〜４９は刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９だけとなり、後側のパネル２２ｂを容易に上方へ取り外すことができ、該パネル２２ｂの下側に配置されるレバー４７〜４９の基部のワイヤー調整等のメンテナンスが容易に行える。
次に刈取装置６を手動で左右方向にスライドさせ、さらに右端部の分草具（第１分草具）７Ｒを開く構成を備えた実施例により説明する。
図７は、本発明の他の実施例として刈取装置６の駆動経路の一部展開図である。
図７に示すように、全ての分草具７，７Ｒを二点鎖線で示す位置から乾田でも刈取作業を想定した標準位置である実線で示す位置（既刈側）に刈取スライド機構１３１を介した手動でスライドさせて戻すと、右端部の分草具７Ｒが開くように連動する機構を取り付けた構成を採用しても良い。右端側の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができることは既に説明した通りである。
刈取スライド機構１３１は基部が刈取支持アーム１２とその分岐アーム１２ａに連結した回動軸１３１ａを中心に回動自在な一対のリンク部材１２５，１２５と該リンク部材１２５，１２５の先端部が回動自在に連結した全ての分草具７，７Ｒを取付けた分草具取付部材１２６などから成る。
前記一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに取付片１２５ｂを設け、該取付片１２５ｂにはワイヤ１２８の一端を連結しておき、該ワイヤ１２８の他端を右端部の分草具７Ｒの基部に連結して該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有するアーム１３２と連結する。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開く。これは乾田状態であるので、分草具７Ｒを開いて、１条分余分に刈って、作業効率を向上させるためである。
すなわち、図８に示すように前記刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を実線で示す標準位置に戻すと、その操作に連動して右端部の分草具７Ｒが前記のように開く構成となるので、右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離Ｌ３が少なくなり、未刈稈Ｗ２を右側クローラ４で踏むおそれがあることを防止できる。これは（右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離（Ｌ３＋Ｌ４）（距離Ｌ３は右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒとの間の距離、距離Ｌ４は右側クローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２との間の距離）が少なくなり、実線で示す右側クローラ４の分草具７Ｒが開いていない位置（Ｒ１）にあると未刈稈Ｗ１を刈り取るためにはコンバイン１を全体に右に寄せる必要がある。このとき右側のクローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２の距離Ｌ４が図８に示す距離Ｌ４より小さくなるため、右クローラ４が未刈稈Ｗ２を踏んでしまう可能性がある。
また、刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させる場合は、標準状態にある分草具７，７Ｒの開いていた右端部の分草具７Ｒが閉じる方向に移動する。このように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させると、以下の理由で図９に示すように左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離（Ｌ２）が標準状態における前記距離（Ｌ１）より大きくなる。すなわち通常２条刈りはコンバインは左旋回して穀稈の刈取りを行うため、前記したように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させて左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離を大きくした方が、圃場の植立穀稈を押し倒すことが無いので有利である。
また、分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させるときに右端部の分草具７Ｒが開いていると、前回刈り取った穀稈の処理藁を開いた分草具７Ｒが押すことになるので、これを防止するため前記分草具７Ｒを閉じることで適切な分草幅とする。
また、前記右端部の分草具７Ｒの手動での開き動作に連動して、フィードチェン１４が増速するように連動機構を設けることができる。
すなわち、右端部の分草具７Ｒを開いて作業する場合は、通常２条刈であれば３条刈をする場合であり、この場合には脱穀の処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大し、脱穀ロスが増加するおそれがある。そこで、図１０に示すように、刈取支持アーム１２とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１を設け、右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動するアーム１３２の右端部と該クラッチＣ１との間をワイヤ４５で連結させておき、右端部の分草具７Ｒの開き動作でフィードチェン１４の穀稈搬送速度を早める。
さらに、図１１に示すように右端部の分草具７Ｒを手動で開く動作に連動して、副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせるような連動機構を設けても良い。前記連動機構は、一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに設けられた取付片１２５ｂに一端が接続したワイヤ１３３の他端を副変速装置２４の副変速部２４ｃのギア群のシフト機構１３５と連結した構成である。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開くと同時にワイヤ１３３により副変速装置２４の副変速部２４ｃが低速側にチェンジする。
これにより、分草具７Ｒを開いて作業する場合には、前述のように脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにコンバイン１の走行作業速度を下げることができる。
また、図１２に示すように、前記手動での右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動して、主変速ＨＳＴレバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム１３６とを連結するワイヤ１３７）を設けても良い。これは、前記分草具７Ｒを開いて作業する場合は、前述のように脱穀の処理量が増大するため、扱室６６での藁くずの発生量が増えないように作業速度を下げる。
また、図１３に示す側面図と図１４に示す平面図に示す実施例のコンバイン１では操作パネル２２の外側に刈取スライド機構１３１のロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９とを接近配置した構成例である。この構成で、ロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９を操縦席２０で容易に操作できる。また、図１３と図１４には、刈取装置６の上方に刈取防塵カバー１４１を設け、分草具操作レバー４９を、刈取防塵カバー１４１よりも外側に配置した構成を示している。この場合は、刈取スライド機構１３１の操作と、右端の分草具７Ｒの開閉操作は同時に行うので操作性が向上する。
図１４に示すように分草具操作レバー４９を刈取装置６の右側の引起し装置５ａの近傍に配置すると、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を刈取装置６と一体で構成でき、コンバイン１の機体から刈取装置６を取り外すとき、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９も一体で外すことができるため、刈取装置６の着脱性が良い。
また、本実施例のコンバイン１において、図１５（ａ）の斜視図と図１５（ｂ）の縦断面図に示すように左右にスライドできる刈取装置６から脱穀装置１５の入口漏斗１５ａに渡し掛けて２枚のゴム板１５０，１５１を一部重ねて設置する。２枚のゴム板１５０，１５１のうちフィードチェン１４側で、かつ刈取装置６に固定される下側のゴム板１５０の剛性を高め、上側のゴム板１５１だけが刈取装置６のスライド機構に追従するような構成にしている。
前記下側のゴム板１５０は図示のように折り曲げて丸めることで、剛性が高まる。そして、下側のゴム板１５０の剛性が高まる事で上側のゴム板１５１を軽くしても上側のゴム板１５１は垂れ下がらないので、脱粒した籾がこぼれるのを防止できる。また、上側のゴム板１５１は、刈取装置６と共に刈取装置６の左右方向へのスライド時に追従性が良くなる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a combine 1 that performs a grain harvesting operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combine 1, and FIG. 3 is a schematic side sectional view of a threshing device 15 of the combine 1. FIG. 4 is a drive path development view using the engine of the combine 1 as a drive source.
In the present specification, the left side and the right side refer to directions in which the combine moves forward, and the front side and the rear side refer to the forward side and the reverse side of the combine, respectively.
In the lower part of the traveling frame (frame) 2 of the combine 1 shown in FIG. 1 and the like, there is a pair of left and right crawlers 4 made of a flexible material such as rubber and formed into an endless belt shape. The crawler 4 has a traveling device 3 configured to be able to travel freely with a slight sink, a cutting device 6 is mounted on the front portion of the traveling frame 2, and an engine 21 (FIG. 4) and an upper portion of the traveling frame 2 The threshing device 15, the cockpit 20 and the Glen tank 30 are mounted.
The reaping device 6 is configured to raise and lower the entire reaping device 6 by an expansion and contraction action of a reaping lifting cylinder (not shown), and to harvest cereals to be planted on a farm field at a predetermined height. In the lower part of the front end of the mowing device 6, weeding tools (weeding members) 7 and 7R are arranged. ing. As shown in FIGS. 1 and 2, between the cutting blade 11 and the starting end of the feed chain 14 of the threshing device 15, the front conveying device 8, the supply conveying device 9 and the like are successively transferred and treated in depth. It is arranged so that it can be adjusted.
The operation of the harvesting device 6 of the combine 1 is performed as follows. First, the engine 21 is started, and a cutting clutch (not shown) is engaged with the cutting clutch lever 47 shown in FIG. 2, and the threshing clutch (not shown) is operated with the threshing clutch lever 48 to rotate the aircraft. When the main transmission lever 10 is operated so that the combine 1 moves forward while the power is transmitted to each part, and the traveling frame 2 is moved forward, the cutting operation and the threshing operation are started. The cereals to be planted in the field are subject to weeding by the weeding tools 7 and 7R at the lower front end of the reaping device 6, and then the cereals are raised and if the device 5 is in a lying state, it is brought upright. Then, the stock of the culm reaches the cutting blade 11 and is cut and is scraped into the front conveying device 8 and conveyed rearward, inherited by the supply conveying device 9 and sequentially conveyed upward in the rear part. The
The cereals are handled by the supply / conveyance device 9, adjusted in depth, passed to the start end of the feed chain 14, and supplied to the threshing device 15. In the threshing device 15, a handling chamber 66 with a handling cylinder 69 is arranged on the upper side, and a sorting chamber 50 is integrally provided on the lower side of the handling chamber 66 to thresh and sort the supplied harvested cereal meal.
The cereals supplied to the threshing device 15 are sent to the handling room 66, which is the main threshing section shown in FIG. 3, and threshed, and the grain with the highest specific gravity passes through the first cereal cylinder 16 (FIG. 1) to the grain tank. 30 and is temporarily stored in the Glen tank 30.
The remaining threshing waste that has reached the end of the handling chamber 66 of the threshing device 15 and remains long is transported by being sandwiched between a culling chain and a culling head chain (not shown). After being put into a straw cutter (not shown), it is cut and released to the field.
A grain tank helix 83 (FIG. 4) for transferring grains is provided at the bottom of the glen tank 30, and a drive system for a discharge auger comprising a vertical auger 18 and a horizontal auger 19 is provided on a helical drive shaft 84 that drives the glen tank helix 83. The grains that are connected and stored in the Glen tank 30 are discharged to the outside of the combine 1 from the discharge auger discharge port. The Glen tank spiral 83, the vertical auger spiral 89, and the horizontal auger spiral 90 are rotated and driven by the power of the engine 21, and convey the stored grains by the screw conveyor action of the respective spiral blades.
The handling depth of the cereals harvested by the reaping device 6 is adjusted by the supply and transport device 9 attached to the reaping device 6 and inserted into the handling chamber 66 which is the main threshing portion of the threshing device 15 while being transported by the feed chain 14. Is done. A large number of teeth 69a are provided on the surface of a handling cylinder 69 that is mounted on the handling chamber 66, and the handling cylinder 69 is rotated by the power from the engine 21 by a driving mechanism shown in FIG. The cereal grains with grains inserted into the handling chamber 66 are sandwiched between the feed chain 14 and the spring-biased feed chain clamp 13 (FIG. 1), and are moved in the direction of arrow A in FIG. While being transferred, it is threshed by the teeth 69a of the rotating handle 69. The object to be processed (grains and wastes) separated from the cereal basket passes through the receiving basket 74 shown in FIG. 3 in the direction of the arrow C1 and is received by the swing shelf 51.
Since the swing shelf 51 swings up and down and back and forth by the operation of a swing shelf drive mechanism (not shown), the object to be processed receives air from the Karatsu 79 while moving in the direction of arrow D (FIG. 3). The grain having a high specific gravity passes through the sheave 53 and the sorting net 63 in the direction of arrow E, is accumulated on the first shelf 64, and is conveyed from the first spiral 65 to the grain tank 30 via the first lifting cylinder 16. The The grains stored in the Glen tank 30 are conveyed to the outside of the combine 1 via the augers 18 and 19.
Among the objects to be processed on the swing shelf 51, those that do not fall move in the direction of arrow D on the sheave 53 by the swing action of the swing shelf 51 and the blowing action by the fan 79 a of the tongue 79. The second thing falls from the top of the Strollack 62 in the direction of the arrow G, etc., is collected on the second shelf board 85, and conveyed to the second lifting cylinder 87 by the second spiral 86. The first spiral 65 and the second spiral 86 are simultaneously driven at the same speed by the driving belt 91 (FIG. 4).
No. 2 which is a mixture of normal grains, branch boughs, sawdust and scorpion grains in which normal grains are stabbed in the sawdust, It is transported in the direction of arrow H (FIG. 3) by the cylindrical helix 88 (FIG. 4) and discharged upward from the second processing chamber 67 from the second processing chamber inlet. A part of the object to be processed is obtained by separating the second object and removing the branch infarction of the branch incision grains while colliding with a number of the processing teeth 70a of the second processing cylinder 70 pivoted in the second processing chamber 67. As shown in FIG. 3, the (third product) moves a receiving mesh rod 74 provided below the second processing cylinder 70 in the direction of arrow Q. Thereafter, the second object passes from the end of the second processing cylinder 70 in the direction of the arrow C3 and falls onto the swing shelf 51 and joins the object to be processed from the handling chamber 66.
In addition, among the objects to be processed that have reached the end of the object to be processed conveyance direction of the handling chamber 66, short objects such as sawdust enter the dust disposal chamber 68 through the dust disposal chamber entrance, and the dust disposal chamber 68. Then, it is processed while being conveyed in the direction of the arrow K by the spiral 71a of the dust removal processing cylinder 71 rotating integrally with the second processing cylinder 70, and the waste is crushed and together with the grains remaining in the waste, the direction of the arrow C4. And passes through the net 76 and falls into the sorting chamber 50.
As shown in FIG. 4, the gear type transmission mechanism of the transmission 24 includes a steering transmission unit 24a, an intermediate transmission unit 24b, a sub-transmission unit 24c, and a counter unit 24d (input / output) from the lower side of the transmission path in the traveling transmission case 25. And the input / output unit 26 to transmit rotational power from the input / output unit 26 to the steering transmission unit 24a via the counter unit 24d, the auxiliary transmission unit 24c, and the intermediate transmission unit 24b. In addition, the traveling direction of the airframe can be turned to the right side or the left side by switching the steering transmission unit 24a.
In the HST 28, an input pulley 35 that receives a driving force from the engine 21 is detachably attached to a shaft end portion of a hydraulic input shaft 33 protruding to the side of the case 29. Further, a variable hydraulic pump 28a and a rotatable portion can be rotated in the case 29. A fixed quantity hydraulic motor 28b having an output shaft 26a provided in is provided.
The inclination angle of the swash plate 28c of the hydraulic pump 28a can be changed by the main transmission lever 10, and the amount of oil discharged from the variable hydraulic pump 28a and the direction of oil discharge are changed according to the inclination angle of the swash plate 28c. The rotational speed and direction of the output shaft 26a in the input / output unit 26 connected to the quantitative hydraulic motor 28b are adjusted.
Also, the input pulley 35 provided on the hydraulic input shaft 33 is configured such that power from the engine 21 is transmitted via a belt 40 from a pulley 38 provided on the output shaft 37 of the engine 21 to drive the HST 28. The input pulley 35 is detachably provided on the traveling frame 2 below the cockpit 20 and is configured to automatically control the fuel supply amount and output a preset rotation speed even when the load fluctuates. The rotational power output from the HST 28 is transmitted to the input / output unit 26 of the transmission 24 via a transmission mechanism.
The reaping device 6 and the feed chain 14 are respectively provided with a reaping portion transmission pulley 43 detachably attached to respective shaft end portions of the output shaft 42 and the output shaft 44 protruding from the input / output portion 26 and for driving the feed chain. Power from the HST 28 is transmitted through the continuously variable transmission type belt 39.
Although not shown, the feed chain clutch C1 changes the speed of the feed chain 14 for cutting and conveying by a continuously variable belt 39 provided on the output shaft 44 when the speed of the feed chain 14 is switched by a manual lever. Condition adaptability can be improved.
A belt 46 is wound between the cutting input pulley 92 and the cutting portion transmission pulley 43 to transmit power to the input / output unit 26 for driving the cutting device 6, and the cutting clutch lever 47 is operated. A tension clutch (not shown) is actuated to tension or release the belt 46, thereby constituting a tension clutch that turns on and off the transmission of rotational power.
The threshing device 15 has a feed chain 14 that rotates in the advancing direction of the machine body at one side, and sandwiches and conveys the root portion of the cereal that has been transported by the feeding and conveying device 9 of the reaping device 6. This is a self-destructive configuration in which the chopping is sent into the handling chamber 66 and threshed, and is mounted on the traveling frame 2 and is detachably attached with a fixture such as a bolt or nut.
A belt 105 is wound around the engine output shaft 37 between the output pulley 101 and the grain discharge input pulley 103 of the input unit 102 of the grain discharge auger, and the helical drive shaft 84 in the Glen tank 30 is driven. Yes.
When the aircraft is moved in front of or near the cedar, the driver operates the throttle lever (not shown) to adjust the rotational speed of the working part of the aircraft, the position of the aircraft relative to the culm row, and the reaping device for the culm After reconfirming that the height position 6 is properly selected, the main transmission lever 10 is tilted forward to select a desired work speed, and the work is started.
The processing of the cereal after harvesting is as outlined above.
A suction fan 110 (FIG. 3) is provided at the rear part of the threshing device 15, and among the dust discharged in the threshing device 15, the air containing the lighter specific gravity waste, branch branch, and dust is rotated via the counter shaft 111. The air is sucked by blowing air from the suction fan 110, blown out from the outlet of the suction fan 110, and discharged to the outside of the combine 1.
The threshed cereals in the workpiece that have reached the end of the handling chamber 66 and are kept long are put into a waste treatment chamber (not shown). When a damper (not shown) at the entrance of the waste treatment chamber is opened, the waste falls from the entrance of the waste treatment chamber and drives a not-shown soot cutter provided on the counter shaft 111 (FIG. 4). It is transmitted by the pulley for cutting and cut by the cutter for scissors.
Power is transmitted to the handling cylinder 69 of the threshing device 15 from the handling cylinder rotating shaft 113 of the pulley 112. In addition, the red pepper 79 is rotated from the pulley 115 provided on the rotary shaft 114 of the threshing input pulley 96 via the belt 117 and the pulley 118, so that the red pepper fan 79a is rotated. Further, the first helical shaft 122 and the second helical shaft 123 are driven through another pulley 116 of the rotary shaft 119, and power is transmitted from the pulley 116 to the counter shaft 111, so that the suction fan 110 and the hook cutter are driven. The
This embodiment is characterized in that the weeding tool 7R at the right end can be operated with a remote controller.
As shown in FIG. 2, the weeding tool operating lever (operating lever) 49 of the right weeding tool 7 </ b> R is arranged in the outer portion of the side operation panel 22 on the side of the cockpit 20. Therefore, since the operation of the weeding tool 7R can be easily performed from the cockpit 20, the operability of the weeding tool 7R is improved as compared with the prior art.
The side operation panel 22 is divided into the front and rear side operation panels 22a and 22b in the front and rear direction, and the reaping clutch lever 47, the threshing clutch lever 48, and the weeding tool operation lever are arranged on the rear side operation panel 22b. 49, and the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R was provided outside the cutting and threshing clutch levers 47 and 48. As described above, the cutting and threshing clutch levers 47 and 48 with high operation frequency are arranged in front of the cockpit 20 and the operation tool 49 with low frequency of operation is arranged on the outside to operate the levers 47 to 49. Can be performed without interfering with each other.
Moreover, since the upper side from the rotation fulcrum of the above-mentioned weeding tool operation lever 49 is L-shaped in a side view, the space between the threshing device 15 and the side operation panel 22 can be used over the entire area, and further weeding Since the tool operating lever length can be made sufficiently long, the lever operating load can be reduced in a limited space.
Further, when the weeding tool operating lever 49 provided on the front side operation panel 22b is rotated forward, it is located on the lateral side of the forward shift region of the main transmission lever 10 and on the outer portion. Since the weeding tool operation lever 49 rotated to the front side is arranged so that the operation of the weeding tool operation lever 49 does not become an obstacle to the operation of the main transmission lever 10, both levers are operated. Operations of 10 and 49 can be facilitated.
Further, the cutting device 6 can slide all the weeding tools 7 and 7R to the left side which is the uncut grain side by the cutting slide mechanism 131 as shown in the drive path development view of FIG. When returning to the standard position), a mechanism for opening the right weeding tool 7R from the two-dot chain line position to the solid line position by operating the weeding tool operating lever 49 is attached. When the cutting tool 7R at the right end is opened, the introduction width of the cereals can be expanded, and the cereals for 3 stalks can be harvested instead of 2 stalks.
The mechanism for opening the right weeding tool 7R from the two-dot chain line position to the solid line position by the operation of the weeding tool operating lever 49 is integrated with the weeding tool 7R provided at the base of the right weeding tool 7R. The arm 132 has a rotating central axis and extends in the left-right direction, and the right end of the arm 132 and the weeding tool operating lever 49 are connected by a wire (first wire) 133. When the lever 49 is rotated from the solid line position to the dotted line position, the arm 132 rotates about the rotation fulcrum 132a, and the right weeding tool 7R can be opened in conjunction with the movement of the arm 132.
In the combine, when the pretreatment unit including all the weeding tools 7 and 7R of the mowing device 6 is moved to the left side, the mowing operation is performed in the wet field, and the left crawler sinks, and the mud that rises is uncut. This is to avoid defeating the trap. When the pretreatment unit including all the weeding tools 7 and 7R of the reaping device 6 is moved to the right side, it is during the mowing work in the dry rice field, and this is the standard position of the reaping device 6.
Further, in conjunction with the opening operation by operating the weeding tool operating lever 49 of the right weeding tool 7R, as shown in FIG. 4, the subtransmission unit 24c of the subtransmission 24 is changed to the low speed side by the wire 134. It can be set as a structure and the traveling speed of the combine 1 can be lowered | hung and the amount of processing of the above-mentioned threshing can be prevented.
In addition, an interlocking mechanism that regulates the acceleration upper limit position of the main transmission (HST) lever 10 in conjunction with the operation of opening the weeding tool 7R at the right end by the operation of tilting the weeding tool operating lever 49 forward. (A wire for connecting an upper limit position restriction arm (not shown) to the cutting support arm 12 and the main transmission HST lever 10 disposed on the operation panel) may be provided.
Further, as shown in FIG. 5, the feed chain is interlocked with the operation of the L-shaped weeding tool operating lever 49 that opens the rightmost weeding tool 7R. Yen 14 may increase the speed. In this interlocking mechanism, the other end of the wire (second wire) 130 having one end connected to the base of the weeding tool operating lever 49 is connected to the clutch C1 that changes the tension of the continuously variable belt 39 of the feed chain drive mechanism. Keep it.
When the weeding tool 7R at the right end is opened and operated by operating the weeding tool operating lever 49, it is a case where it is used as (N + 1) cutting if it is normally an N-row cutting combine (N triggers). (N + 1) When shave, the amount of threshing increases, and the amount of waste generated in the handling chamber 66 may increase, resulting in an increase in threshing loss. To prevent this, the feed chain drive speed is increased. .
In the above configuration, the cutting clutch lever 47 and the threshing clutch lever 48 are disposed adjacent to the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R, but the operation direction of the cutting clutch lever 47 and the threshing clutch lever 48, and the weeding tool The opening operation direction of the weeding tool 7R by the operation lever 49 is set to the front. The operating directions of the three levers 47 to 49 are all directions in which the load increases, and the increasing directions of the operating loads of the three levers 47 to 49 are unified in the same direction. There are no operational mistakes that produce a large amount of power.
Further, as shown in a side view showing a partial longitudinal section of the side operation panel 22 in FIG. 6, the side operation panel 22 is divided into two parts in the front and rear, and a cutting clutch lever 47 and a threshing clutch lever 48 are provided on the rear panel 22b. Working levers such as the weeding tool operating lever 49 are arranged, and the traveling levers such as the main transmission lever 10, the auxiliary transmission lever 145, and the power steering lever 146 are arranged on the front panel 22a, and the rear panel 22b can be opened and closed freely. It is said. With this configuration, the levers 47 to 49 inserted into the lever guide grooves provided in the rear panel 22b are only the cutting clutch lever 47, the threshing clutch lever 48, and the weeding tool operation lever 49, and the rear panel 22b is It can be easily removed upward, and maintenance such as wire adjustment of the bases of the levers 47 to 49 arranged on the lower side of the panel 22b can be easily performed.
Next, the cutting device 6 is manually slid in the left-right direction, and the weeding tool at the right end (First weed tool) A description will be given of an embodiment having a configuration for opening 7R.
FIG. 7 is a partial development view of the drive path of the reaping device 6 as another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, the cutting slide mechanism 131 is moved from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line (the already-cutting side) that is a standard position assuming the cutting work even in the dry paddy. Alternatively, a configuration may be adopted in which an interlocking mechanism is attached so that the weeding tool 7R at the right end is opened when it is manually slid back. As described above, when the right-side weed cutting tool 7R is opened, the introduction width of the cereals can be expanded, and the cereals for 3 stalks can be harvested instead of 2 stubs.
The cutting slide mechanism 131 has a pair of link members 125 and 125 that can rotate around a rotation shaft 131a connected to the cutting support arm 12 and the branch arm 12a, and the distal ends of the link members 125 and 125 rotate. It consists of a weeding tool mounting member 126 to which all weeding tools 7 and 7R that are freely connected are mounted.
An attachment piece 125b is provided on the rotation shaft 131a of the one link member 125, and one end of a wire 128 is connected to the attachment piece 125b, and the other end of the wire 128 is connected to the base of the weeding tool 7R at the right end. And an arm 132 having a central axis that rotates integrally with the weeding tool 7R.
When the cutting slide mechanism 131 slides to the right side, the attachment piece 125b is rotated, and the weeding tool 7R at the right end is opened through the wire 128 connected to the attachment piece 125b. Since this is a dry paddy state, the weeding tool 7R is opened, and an additional cut is made for one line to improve work efficiency.
That is, as shown in FIG. 8, when the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R of the cutting device 6 is returned to the standard position indicated by the solid line, the weeding tool 7R at the right end is linked with the operation. Therefore, the distance L3 between the right end portion of the right crawler 4 and the weeding tool 7R is reduced, and it is possible to prevent the right crawler 4 from stepping on the uncut shears W2. This is (the distance between the right end of the right crawler 4 and the weeding tool 7R (L3 + L4) (the distance L3 is the distance between the right end of the right crawler 4 and the weeding tool 7R, and the distance L4 is the right end of the right crawler 4). When the cutting tool 7R of the right crawler 4 shown by the solid line is in the unopened position (R1), the combine 1 can be used as a whole to cut the uncut chopping W1. At this time, the distance L4 between the right end of the crawler 4 on the right side and the uncut chopstick W2 is smaller than the distance L4 shown in Fig. 8, and the right crawler 4 may step on the uncut chopstick W2. There is.
Moreover, when moving the pre-processing part including the weeding tools 7 and 7R of the cutting device 6 to the left, the weeding tool 7R at the right end of the weeding tools 7 and 7R in the standard state is closed. Moving. When the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R is moved to the left as described above, the distance (L2) between the left end portion of the left crawler 4 and the weeding tool 7 at the left end portion as shown in FIG. 9 for the following reason. Becomes larger than the distance (L1) in the standard state. That is, in the normal two-line cutting, the combine turns to the left to cut the cereal, and as described above, the pre-processing unit including the weeding tools 7 and 7R is moved to the left so that the left end portion and the left end portion of the left crawler 4 Increasing the distance of the weeding implement 7 is advantageous because it does not push down the planted grain culm in the field.
Also, if the right end weeding tool 7R is open when moving the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R to the left, the weeding tool 7R that has opened the processing basket of the previously harvested corn straw will push. Therefore, in order to prevent this, the weeding tool 7R is closed to obtain an appropriate weeding width.
Also, in conjunction with the manual opening operation of the right weeding tool 7R, the feed chain Yen An interlocking mechanism can be provided to increase the speed of 14.
That is, when working with the right weeding tool 7R open, it is usually the case of three-row cutting if it is two-row cutting. In this case, the amount of threshing increases, There is a possibility that the generation amount of swarf increases and threshing loss increases. Therefore, as shown in FIG. 10, a clutch C1 for changing the tension of the cutting support arm 12 and the continuously variable transmission belt 39 for driving the feed chain is provided, and the arm interlocked with the opening operation of the weeding tool 7R at the right end. The right end portion of 132 and the clutch C1 are connected by the wire 45, and the grain conveying speed of the feed chain 14 is increased by opening the weeding tool 7R at the right end portion.
Furthermore, as shown in FIG. 11, an interlocking mechanism may be provided that changes the auxiliary transmission unit 24 c of the auxiliary transmission device 24 to the low speed side in conjunction with the operation of manually opening the weeding tool 7 </ b> R at the right end. The interlock mechanism is configured such that the other end of the wire 133 having one end connected to an attachment piece 125b provided on the rotation shaft 131a of one link member 125 is connected to the gear group shift mechanism 135 of the auxiliary transmission unit 24c of the auxiliary transmission 24. It is a connected configuration.
Then, when the cutting slide mechanism 131 slides to the right, the attachment piece 125b rotates, and the weeding tool 7R at the right end opens through the wire 128 connected to the attachment piece 125b, and at the same time, the auxiliary transmission device is connected by the wire 133. 24 sub-transmission parts 24c change to the low speed side.
As a result, when working with the weeding tool 7R opened, the amount of threshing increases as described above, and the amount of waste generated in the handling chamber 66 increases, which may increase the threshing loss. In order to prevent this, the traveling work speed of the combine 1 can be reduced.
Further, as shown in FIG. 12, an interlocking mechanism (a mowing support arm) that regulates the acceleration upper limit position of the main transmission HST lever 10 in conjunction with the manual opening operation of the right end weeding tool 7R. 12 and a main transmission HST lever 10 disposed on the operation panel may be provided with a wire 137) for connecting the upper limit position restricting arm 136 to the main transmission HST lever 10. This is because, when working with the weeding tool 7R opened, the processing amount of threshing increases as described above, so the working speed is lowered so that the amount of waste generated in the handling chamber 66 does not increase.
Further, in the combine 1 of the embodiment shown in the side view shown in FIG. 13 and the plan view shown in FIG. 14, the unlocking lever 140 and the weeding tool operating lever 49 of the cutting slide mechanism 131 are arranged close to the outside of the operation panel 22. It is a structural example. With this configuration, the lock release lever 140 and the weeding tool operation lever 49 can be easily operated at the cockpit 20. 13 and 14 show a configuration in which a cutting dust-proof cover 141 is provided above the cutting device 6 and the weeding tool operating lever 49 is disposed outside the cutting dust-proof cover 141. In this case, since the operation of the cutting slide mechanism 131 and the opening / closing operation of the right end weeding tool 7R are performed simultaneously, the operability is improved.
As shown in FIG. 14, when the weeding tool operating lever 49 is disposed in the vicinity of the pulling device 5a on the right side of the cutting device 6, the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R can be configured integrally with the cutting device 6. When removing the cutting device 6 from the body of the combine 1, the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R can also be removed integrally, so the detachability of the cutting device 6 is good.
Moreover, in the combine 1 of a present Example, as shown in the perspective view of Fig.15 (a), and the longitudinal cross-sectional view of FIG.15 (b), it passes over the inlet funnel 15a of the threshing device 15 from the reaping device 6 which can be slid to right and left. The two rubber plates 150 and 151 are partially overlapped and installed. Feedch out of two rubber plates 150 and 151 Yen The rigidity of the lower rubber plate 150 fixed to the reaping device 6 on the 14th side is increased, and only the upper rubber plate 151 follows the slide mechanism of the reaping device 6.
The lower rubber plate 150 is bent and rounded as shown in the drawing to increase rigidity. Further, since the rigidity of the lower rubber plate 150 is increased, even if the upper rubber plate 151 is lightened, the upper rubber plate 151 does not hang down, so that it is possible to prevent spilled spills. Further, the upper rubber plate 151 has better followability when the mowing device 6 slides in the left-right direction together with the mowing device 6.

２走行フレーム（フレーム）
３走行装置
４クローラ
６刈取装置
７Ｒ分草具（第１分草具）
１５脱穀装置
２４副変速装置
６９扱胴
７１排塵処理胴
１２５リンク部材
１３１刈取スライド機構
１３２アーム
１３５シフト機構 2 Traveling frame (frame)
3 Traveling devices
4 crawler 6 mowing device 7R weeding tool ( first weeding tool)
15 Threshing device
24 auxiliary transmission 69 handling cylinder 71 dust removal processing cylinder
125 link member 131 mowing slide mechanism
132 arms
135 shift mechanism

Claims

A reaping machine equipped with a threshing device (15) provided with a handling cylinder (69) and a dust removal processing cylinder (71) on a frame (2) provided with a traveling device (3), and arranged in front of the threshing device (15) A cutting slide mechanism (131) for sliding the device (6) in the left-right direction with respect to the frame (2) is provided, and the right end portion of the cutting device (6) is interlocked with the rightward sliding of the cutting device (6). the first minute grass instrument of (7R) Upon Ru provided an interlocking mechanism for rotating to the right, the first minute grass instrument (7R) with the first minute grass instrument arms (132) which rotates integrally with the The right link member (125, 125) of the right end portion of the arm (132) and the right and left link members (125, 125) constituting the cutting slide mechanism (131) is extended rightward from the base of (7R). 125) in conjunction with the slide to the right of the mowing device (6). The right end of the right crawler among the left and right crawlers (4) provided in the first weeding tool (7R) and the traveling device (3) by rotating the first weeding tool (7R) to the right. Combine with a structure that reduces the distance in the left-right direction with the part .

The right link member (125) and the shift mechanism (135) of the subtransmission (24) for shifting gears are interlocked, and the first weeding tool ( 7. The combine according to claim 1, wherein the auxiliary transmission (24) is switched to the low speed side simultaneously with the rotation of the right side 7 </ b> R).