JP2012165754A - Combine harvester - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester having a stalk introduction width increased in association with the sliding of a harvesting unit to a harvested side, and increasing the number of rows of stalks to be harvested.SOLUTION: A frame (2) including a traveling unit (3) is mounted with a threshing unit (15) including a threshing cylinder (69) and a chaff discharging cylinder (71). The frame includes: a harvesting slide mechanism (131) for horizontally sliding a harvesting unit (6) disposed in front of the threshing unit (15), relative to the frame (2); and an association mechanism for turning a divider (7R) provided at the right end of the harvesting unit (6) to the right side in association with the rightward sliding of the harvesting unit (6). The divider at the right end is opened in association with the sliding of the harvesting unit to a harvested side, the stalk introduction width of the harvesting unit is increased, and the rows of stalks to be harvested is increased.

Description

この発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

コンバインは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置(HST)により変速して得られた動力を用いてクローラ走行装置、刈取装置、脱穀装置及びオーガを駆動させて圃場の穀稈から穀粒を収穫する農作業機である。
コンバインの刈取装置は刈り取り前の圃場の植立穀稈をそれぞれの植付条分の引起し装置に向けて分けながら導入する分草具(分草部材)がそれぞれ植付条分だけ設けられている。
例えば特許文献1記載のコンバインの刈取装置に設けられた分草具は、コンバインを車庫に格納する際に、分草具分だけ車長を短くするために、通常は前方に向いている分草具を横向きにするために90度回転させることができる構成が記載されている。
The combine drives the crawler travel device, the reaping device, the threshing device, and the auger using the power obtained by shifting the engine rotation by a gear type transmission mechanism and a hydrostatic continuously variable transmission (HST). An agricultural machine that harvests grains from cereals.
The harvesting device of the combine is provided with a weeding tool (weeding member) for each planting line that introduces the planted cereals of the field before harvesting while separating it toward the raising device for each planting line. Yes.
For example, the weeding tool provided in the harvesting device for a combine described in Patent Document 1 is a weed that normally faces forward in order to shorten the vehicle length by the amount of the weeding tool when storing the combine in the garage. A configuration is described that can be rotated 90 degrees to turn the tool sideways.

特開2001−251934号公報JP 2001-251934 A

上記特許文献1のコンバインでは、コンバインを車庫に格納する際には、前方に向いている分草具を作業者が手で横向きにすることが必要であった。
また、分草具の向きを変更することは車庫への格納時だけでなく、穀物の収穫作業時にも行うことができれば、その分、コンバインの穀物の収穫作業性の向上となる。
そこで、本発明の課題は、コンバインの穀物の良好な収穫作業性を発揮できるように分草具の向きを変更可能なコンバインを提供することである。
In the combine of the above-mentioned patent document 1, when storing a combine in a garage, it was necessary for an operator to turn a weed tool facing forward by a hand.
Further, if the direction of the weeding tools can be changed not only when stored in the garage but also when harvesting grains, the harvesting workability of the combined grain can be improved accordingly.
Then, the subject of this invention is providing the combine which can change the direction of a weeding tool so that the favorable harvest workability | operativity of the grain of a combine may be exhibited.

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、走行装置(3)を備えたフレーム(2)に扱胴(69)と排塵処理胴(71)を備えた脱穀装置(15)を搭載し、該脱穀装置(15)の前方に配置した刈取装置(6)を前記フレーム(2)に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構(131)を設け、刈取装置(6)の右側へのスライドに連動して該刈取装置(6)の右端部に備えた分草具(7R)を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバインとしたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, a threshing device (15) provided with a handling cylinder (69) and a dust removal processing cylinder (71) is mounted on a frame (2) provided with a traveling device (3), and is disposed in front of the threshing device (15). A cutting slide mechanism (131) for sliding the cutting device (6) to the left and right with respect to the frame (2) is provided, and the cutting device (6) is coupled to the right side of the cutting device (6). The combine is provided with an interlocking mechanism that rotates the weeding tool (7R) provided at the right end to the right.

この発明によれば、刈取装置(6)の右側へのスライドに連動して右端部の分草具(7R)が右側へ回動することによって、刈取装置(6)の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加することができる。 According to the present invention, the culm introduction width of the reaping device (6) is expanded by the right end portion of the weeding tool (7R) turning to the right in conjunction with the sliding of the reaping device (6) to the right side. Thus, the number of grains to be harvested can be increased.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 図1のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図1のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。It is a side cross-sectional schematic of the combine threshing apparatus of FIG. 図1のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。FIG. 2 is a drive path development view using the engine of the combine of FIG. 1 as a drive source. 図1のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路の一部展開図である。FIG. 2 is a partial development view of a drive path in which the engine of the combine in FIG. 1 is used as a drive source. 図1のコンバインの側部操作パネルを一部縦断面を示す側面図である。It is a side view which shows a partial longitudinal section of the side operation panel of the combine of FIG. 本発明の一実施例のコンバインの一部展開図である。It is a partial expanded view of the combine of one Example of this invention. 図1のコンバインの刈取部を右寄せにしたときの平面図である。It is a top view when the harvesting part of the combine of FIG. 1 is right-justified. 図1のコンバインの刈取部を左寄せにしたときの平面図である。It is a top view when the harvesting part of the combine of FIG. 1 is left-justified. 図7のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. 図7のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. 図7のコンバインの駆動経路の一部展開図である。FIG. 8 is a partial development view of the drive path of the combine of FIG. 7. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 図13のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. コンバインの刈取装置と脱穀装置の受渡部の斜視図(図15(a))と縦断面図(図15(b))である。It is a perspective view (Drawing 15 (a)) and a longitudinal section (Drawing 15 (b)) of a delivery part of a combine harvester and a threshing device.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン1の左側面図を示し、図2はコンバイン1の平面図を示し、図3はコンバイン1の脱穀装置15の側面断面概略図を示し、図4はコンバイン1のエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
図1などに示すコンバイン1の走行フレーム(フレーム)2の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ4を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ4が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置3を備え、走行フレーム2の前部には刈取装置6を搭載し、走行フレーム2の上部にはエンジン21(図4)ならびに脱穀装置15、操縦席20およびグレンタンク30を搭載する。
刈取装置6は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置6全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置6の前端下部に分草具(分草部材)7,7Rを、その背後に前方下位、後方上位にした穀稈引起し装置5を、その後方底部には刈刃11をそれぞれ配置している。刈刃11と脱穀装置15のフィードチェン14の始端部との間に、図1、2に示すように前部搬送装置8、供給搬送装置9などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
コンバイン1の刈取装置6の作動は次のように行われる。まず、エンジン21を始動して図2に示す刈取クラッチレバー47で刈取クラッチ(図示せず)を入り操作し、また脱穀クラッチレバー48で脱穀クラッチ(図示せず)を入り操作して機体の回転各部に動力を伝達しながら、主変速レバー10をコンバイン1が前進するように操作し、走行フレーム2を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置6の前端下部にある分草具7,7Rによって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置5の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃11に達して刈取られ、前部搬送装置8に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置9に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
穀稈は供給搬送装置9によって扱ぎ深さを調節されてフィードチェン14の始端部に受け継がれ、脱穀装置15に供給される。脱穀装置15には、上側に扱胴69を軸架した扱室66を配置し、扱室66の下側に選別室50を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置15に供給された穀稈は、図3に示す主脱穀部である扱室66に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒16(図1)を経てグレンタンク30へ搬送され、グレンタンク30に一時貯留される。
脱穀装置15の扱室66の終端に到達した脱穀された残りの排藁で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置15の後部の藁用カッター(図示せず)に投入された後、切断され、圃場に放出される。
グレンタンク30内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋83(図4)を設け、グレンタンク螺旋83を駆動する螺旋駆動軸84に縦オーガ18および横オーガ19からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク30内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン1の外部に排出する。グレンタンク螺旋83、縦オーガ螺旋89および横オーガ螺旋90はエンジン21の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
刈取装置6で刈り取った穀稈は刈取装置6に装着された供給搬送装置9で扱深さが調節され、フィードチェン14で搬送されながら脱穀装置15の主脱穀部である扱室66内に挿入される。該扱室66に軸架された扱胴69の表面には多数の扱歯69aが設けられており、前記扱胴69は図3に示す駆動機構によりエンジン21からの動力で回転する。扱室66内に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン14とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆13(図1)との間に挟扼され、図1の矢印A方向に移送されながら、回転する扱胴69の扱歯69aにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物(穀粒や藁くず)は図3に示す受け樋74を矢印C1方向に通過して、揺動棚51で受け止められる。
揺動棚51は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印D方向(図3)に移動しながら、唐箕79からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ53および選別網63を矢印E方向に通過し、一番棚板64で集積され、一番螺旋65から一番揚穀筒16を経てグレンタンク30へ搬送される。グレンタンク30に貯留された穀粒は、オーガ18、19を経由してコンバイン1の外部へ搬送される。
揺動棚51の上の被処理物のうち落下しないものは、揺動棚51の揺動作用と唐箕79のファン79aによる送風作用により、シーブ53の上を矢印D方向に移動し、シーブ53やストローラック62の上から二番物が矢印G方向等に落下して二番棚板85に集められ、二番螺旋86で二番揚穀筒87へ搬送される。また一番螺旋65と二番螺旋86は駆動用ベルト91(図4)により同時に同一速度で駆動される。
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒87の中を二番揚穀筒螺旋88(図4)により矢印H方向(図3)に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室67の上方へ放出される。二番処理室67に軸架された二番処理胴70の多数の処理歯70aに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部(三番物)は図3に示すように二番処理胴70の下方に設けられた受け網樋74を矢印Q方向に移動する。その後、二番物は二番処理胴70の端部から矢印C3方向に通り抜けて揺動棚51に落下し、扱室66からの被処理物と合流する。
また、扱室66の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室68に入り、排塵処理室68では二番処理胴70と一体に回転する排塵処理胴71の螺旋71aにより矢印K方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印C4方向に網体76を通り抜けて選別室50に落下する。
図4に示すように変速装置24のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス25における伝動経路下手側から操向伝動部24aと中間伝動部24bと副変速部24cとカウンタ−部24d(入出力部26内にある)と入出力部26とを設け、回転動力を入出力部26からカウンタ−部24d、副変速部24c及び中間伝動部24bを経由して操向伝動部24aに伝動する構成しており、該操向伝動部24aを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
HST28はケース29の側方に突出している油圧入力軸33の軸端部にエンジン21からの駆動力を受ける入力プーリ35を着脱自在に取り付け、さらにケース29の中に可変油圧ポンプ28aおよび回転可能に設けている出力軸26aを有する定量油圧モータ28b等を設けている。
油圧ポンプ28aの斜板28cは主変速レバー10によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板28cの傾斜角度により可変油圧ポンプ28aの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて定量油圧モータ28bに接続する入出力部26内の出力軸26aの回転速度と回転方向を調整する。
また、油圧入力軸33に設けた入力プーリ35には、エンジン21の出力軸37に設けたプーリ38からベルト40を介してエンジン21からの動力が伝達されてHST28が駆動する構成である。入力プーリ35は操縦席20の下方の走行フレーム2に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。なお、HST28から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置24の入出力部26に伝動される。
刈取装置6とそれぞれフィードチェン14には、入出力部26から突出した出力軸42と出力軸44のそれぞれの軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ43とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト39を介してHST28からの動力がそれぞれ伝達される。
フィードチェンのクラッチC1は、図示していないが手動レバーでフィードチェン14の速度を切り替えると出力軸44に設けられた無段変速式のベルト39によりフィードチェン14の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させることができる。
刈取装置6を駆動するための入出力部26に動力伝達するため刈取入力プ−リ92と刈取部伝動プ−リ43との間にはベルト46を巻きかけ、刈取クラッチレバ−47の操作によって図示しないテンションプーリを作動し、このベルト46を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
脱穀装置15は機体の進行方向に回転するフィードチェン14を一側部に有し、前記刈取装置6の供給搬送装置9などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室66内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム2に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
なお、エンジン出力軸37には出力プーリ101から穀粒排出オーガの入力部102の穀粒排出入力プーリ103との間にベルト105を巻きかけグレンタンク30内の螺旋駆動軸84などを駆動している。
機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー(図示せず)を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置6の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー10を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
脱穀装置15の後部に吸引ファン110(図3)を設け、脱穀装置15内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸111を介して回転する吸引ファン110による送風で吸引し、吸引ファン110の出口から吹き出して、コンバイン1の外部へ放出する。
扱室66の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室(図示せず)に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸111(図4)に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
脱穀装置15の扱胴69はプーリ112の扱胴回転軸113から動力が伝達される。また唐箕79は脱穀入力プーリ96の回転軸114に設けられたプーリ115からベルト117、プーリ118を介して唐箕回転軸119が回転されて唐箕ファン79aが回転する。また唐箕回転軸119の別のプーリ116を介して一番螺旋軸122、二番螺旋軸123が駆動され、またプーリ116からカウンタ軸111に動力が伝達され吸引ファン110と藁用カッターが駆動される。
本実施例では右端部の分草具7Rをリモコンで操作可能な構成にしたことに特徴がある。
図2に示すように右端部の分草具7Rの分草具操作レバー(操作レバー)49を操縦席20の側部にある側部操作パネル22の中で外側部位に配置している。そのため前記分草具7Rの操作が操縦席20から容易に行えるので前記分草具7Rの操作性が従来より向上する。
上記側部操作パネル22を前側と後側の側部操作パネル22a,22bに前後に2分割し、後側の側部操作パネル22bに刈取クラッチレバー47と脱穀クラッチレバー48及び分草具操作レバー49を設け、刈取、脱穀クラッチレバー47,48の外側に分草具7Rの分草具操作レバー49を設けた。このように、操作頻度の高い刈取、脱穀クラッチレバー47,48を操縦席20の手前に配置し、操作頻度の少ない分草具操作レバー49を外側に配置することでこれらレバー47〜49の操作性が互いに干渉することなく行える。
また、上記分草具操作レバー49の回動支点から上側を側面視でL字形状しているので、脱穀装置15と側部操作パネル22の間にある空間を全域にわたり利用でき、更に分草具操作レバー長を十分長くすることができるため、限られた空間でレバー操作荷重を低減できる。
また、前側の側部操作パネル22bに設けられた分草具操作レバー49は、それを前側に回動させた場合に、主変速レバー10の前進域の横側であって、かつ外側部位に前側に回動させた分草具操作レバー49が位置するように配置される構成であるので、分草具操作レバー49の操作が主変速レバー10の操作の障害にならずに、両方のレバー10、49の操作を容易にできる。
さらに、刈取装置6は図4の駆動経路展開図に示すように刈取スライド機構131により全ての分草具7,7Rを未刈穀稈側である左側にスライドさせることができるが、再び右側(標準位置)に戻すと、このとき分草具操作レバー49の操作で右端部の分草具7Rが二点鎖線位置から実線位置に開く機構を取り付けている。右端部の分草具7Rが開くと穀稈導入幅が拡大して、2条分でなく3条分の穀稈を収穫することができる。
前記分草具操作レバー49の操作で右端部の分草具7Rが二点鎖線位置から実線位置に開く機構は、右端部の分草具7Rに基部に設けた該分草具7Rと一体で回動する中心軸を有し、左右方向に伸びたアーム132と該アーム132の右端部と分草具操作レバー49とをワイヤ(第1ワイヤ)133で連結した構成からなり、分草具操作レバー49を実線位置から点線位置に回動させると該アーム132が回動支点132aを中心に回動し、このアーム132の動きに連動して右端部の分草具7Rを開くことができる。
コンバインでは、刈取装置6の全ての分草具7,7Rを含む前処理部を左側に移動させる場合は、湿田での刈取作業であり、左側のクローラが沈下して、盛り上がる泥によって、未刈稈を倒さないためである。刈取装置6の全ての分草具7,7Rを含む前処理部を右側に寄せる場合には、乾田での刈り作業時であり、これを刈取装置6の標準位置とする。
また、右端部の分草具7Rの分草具操作レバー49の操作による開き動作に連動して、図4に示すようにワイヤ134により副変速装置24の副変速部24cを低速側にチェンジさせる構成にして、コンバイン1の走行速度を下げて、前記した脱穀の処理量増大を防ぐことができる。
また、前記分草具操作レバー49の前方に倒す操作により右端部の分草具7Rを開く動作に連動して、主変速(HST)レバー10の増速上限位置が規制されるような連動機構(刈取支持アーム12と操作パネルに配置される主変速HSTレバー10に上限位置規制アーム(図示せず)とを連結するワイヤ)を設けても良い。
また、図5に示すように、右端の分草具7Rを開くL字状の分草具操作レバー49の操作に連動させて、フィードチェーン14が増速する構成にしても良い。この連動機構は、分草具操作レバー49の基部に一端が接続したワイヤ(第2ワイヤ)130の他端をフィードチェン駆動機構の無段変速式のベルト39の張力を変更するクラッチC1に連結しておく。
右端部の分草具7Rが分草具操作レバー49の操作により開いて作業する場合は、通常N条刈りコンバイン(引き起こしがN個)であれば(N+1)条刈りとして使用する場合である。(N+1)条刈をすると脱穀処理量が増大し、扱室66での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにフィードチェン駆動速度を上げる。
上記構成では刈取クラッチレバー47と脱穀クラッチレバー48を分草具7Rの分草具操作レバー49に隣接して配置するが、刈取クラッチレバー47と脱穀クラッチレバー48の入り操作方向と、分草具操作レバー49による分草具7Rの開き操作方向を前方としている。前記3つのレバーの47〜49の操作方向はいずれも負荷が増大する方向であり、3つのレバー47〜49の操作荷重の増加方向が同じ向きに統一されるので、操作性が良く、また不用意な大きな力を出す操作ミス等が無い。
また図6に側部操作パネル22の一部縦断を示す側面図で示すように、側部操作パネル22を前後に2分割し、後側のパネル22bに刈取クラッチレバー47と脱穀クラッチレバー48と分草具操作レバー49等の作業レバーを配置し、前側のパネル22aに主変速レバー10や副変速レバー145やパワステレバー146等の走行関係のレバーを配置し、後側のパネル22bを開閉自在としている。この構成により、後側のパネル22bに設けたレバーガイド溝に装入されるレバー47〜49は刈取クラッチレバー47と脱穀クラッチレバー48と分草具操作レバー49だけとなり、後側のパネル22bを容易に上方へ取り外すことができ、該パネル22bの下側に配置されるレバー47〜49の基部のワイヤー調整等のメンテナンスが容易に行える。
次に刈取装置6を手動で左右方向にスライドさせ、さらに右端部の分草具7Rを開く構成を備えた実施例により説明する。
図7は、本発明の他の実施例として刈取装置6の駆動経路の一部展開図である。
図7に示すように、全ての分草具7,7Rを二点鎖線で示す位置から乾田でも刈取作業を想定した標準位置である実線で示す位置(既刈側)に刈取スライド機構131を介した手動でスライドさせて戻すと、右端部の分草具7Rが開くように連動する機構を取り付けた構成を採用しても良い。右端側の分草具7Rが開くと穀稈導入幅が拡大して、2条分でなく3条分の穀稈を収穫することができることは既に説明した通りである。
刈取スライド機構131は基部が刈取支持アーム12とその分岐アーム12aに連結した回動軸131aを中心に回動自在な一対のリンク部材125,125と該リンク部材125,125の先端部が回動自在に連結した全ての分草具7,7Rを取付けた分草具取付部材126などから成る。
前記一方のリンク部材125の回動軸131aに取付片125bを設け、該取付片125bにはワイヤ128の一端を連結しておき、該ワイヤ128の他端を右端部の分草具7Rの基部に連結して該分草具7Rと一体で回動する中心軸を有するアーム132と連結する。
そして刈取スライド機構131が右側にスライドすると、取付片125bが回動し、該取付片125bに連結しているワイヤ128を介して右端部の分草具7Rが開く。これは乾田状態であるので、分草具7Rを開いて、1条分余分に刈って、作業効率を向上させるためである。
すなわち、図8に示すように前記刈取装置6の分草具7,7Rを含む前処理部を実線で示す標準位置に戻すと、その操作に連動して右端部の分草具7Rが前記のように開く構成となるので、右側クローラ4の右端部と分草具7Rの距離L3が少なくなり、未刈稈W2を右側クローラ4で踏むおそれがあることを防止できる。これは(右側クローラ4の右端部と分草具7Rの距離(L3+L4)(距離L3は右側クローラ4の右端部と分草具7Rとの間の距離、距離L4は右側クローラ4の右端部と未刈稈W2との間の距離)が少なくなり、実線で示す右側クローラ4の分草具7Rが開いていない位置(R1)にあると未刈稈W1を刈り取るためにはコンバイン1を全体に右に寄せる必要がある。このとき右側のクローラ4の右端部と未刈稈W2の距離L4が図8に示す距離L4より小さくなるため、右クローラ4が未刈稈W2を踏んでしまう可能性がある。
また、刈取装置6の分草具7,7Rを含む前処理部を左に移動させる場合は、標準状態にある分草具7,7Rの開いていた右端部の分草具7Rが閉じる方向に移動する。このように分草具7,7Rを含む前処理部を左に移動させると、以下の理由で図9に示すように左側クローラ4の左端部と左端部の分草具7の距離(L2)が標準状態における前記距離(L1)より大きくなる。すなわち通常2条刈りはコンバインは左旋回して穀稈の刈取りを行うため、前記したように分草具7,7Rを含む前処理部を左に移動させて左側クローラ4の左端部と左端部の分草具7の距離を大きくした方が、圃場の植立穀稈を押し倒すことが無いので有利である。
また、分草具7,7Rを含む前処理部を左に移動させるときに右端部の分草具7Rが開いていると、前回刈り取った穀稈の処理藁を開いた分草具7Rが押すことになるので、これを防止するため前記分草具7Rを閉じることで適切な分草幅とする。
また、前記右端部の分草具7Rの手動での開き動作に連動して、フィードチェーン14が増速するように連動機構を設けることができる。
すなわち、右端部の分草具7Rを開いて作業する場合は、通常2条刈であれば3条刈をする場合であり、この場合には脱穀の処理量が増大し、扱室66での藁くずの発生量が増大し、脱穀ロスが増加するおそれがある。そこで、図10に示すように、刈取支持アーム12とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト39の張力を変更するクラッチC1を設け、右端部の分草具7Rの開き動作に連動するアーム132の右端部と該クラッチC1との間をワイヤ45で連結させておき、右端部の分草具7Rの開き動作でフィードチェン14の穀稈搬送速度を早める。
さらに、図11に示すように右端部の分草具7Rを手動で開く動作に連動して、副変速装置24の副変速部24cを低速側にチェンジさせるような連動機構を設けても良い。前記連動機構は、一方のリンク部材125の回動軸131aに設けられた取付片125bに一端が接続したワイヤ133の他端を副変速装置24の副変速部24cのギア群のシフト機構135と連結した構成である。
そして刈取スライド機構131が右側にスライドすると、取付片125bが回動し、該取付片125bに連結しているワイヤ128を介して右端部の分草具7Rが開くと同時にワイヤ133により副変速装置24の副変速部24cが低速側にチェンジする。
これにより、分草具7Rを開いて作業する場合には、前述のように脱穀処理量が増大し、扱室66での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにコンバイン1の走行作業速度を下げることができる。
また、図12に示すように、前記手動での右端部の分草具7Rの開き動作に連動して、主変速HSTレバー10の増速上限位置が規制されるような連動機構(刈取支持アーム12と操作パネルに配置される主変速HSTレバー10に上限位置規制アーム136とを連結するワイヤ137)を設けても良い。これは、前記分草具7Rを開いて作業する場合は、前述のように脱穀の処理量が増大するため、扱室66での藁くずの発生量が増えないように作業速度を下げる。
また、図13に示す側面図と図14に示す平面図に示す実施例のコンバイン1では操作パネル22の外側に刈取スライド機構131のロック解除レバー140と分草具操作レバー49とを接近配置した構成例である。この構成で、ロック解除レバー140と分草具操作レバー49を操縦席20で容易に操作できる。また、図13と図14には、刈取装置6の上方に刈取防塵カバー141を設け、分草具操作レバー49を、刈取防塵カバー141よりも外側に配置した構成を示している。この場合は、刈取スライド機構131の操作と、右端の分草具7Rの開閉操作は同時に行うので操作性が向上する。
図14に示すように分草具操作レバー49を刈取装置6の右側の引起し装置5aの近傍に配置すると、分草具7Rの分草具操作レバー49を刈取装置6と一体で構成でき、コンバイン1の機体から刈取装置6を取り外すとき、分草具7Rの分草具操作レバー49も一体で外すことができるため、刈取装置6の着脱性が良い。
また、本実施例のコンバイン1において、図15(a)の斜視図と図15(b)の縦断面図に示すように左右にスライドできる刈取装置6から脱穀装置15の入口漏斗15aに渡し掛けて2枚のゴム板150,151を一部重ねて設置する。2枚のゴム板150,151のうちフィードチェーン14側で、かつ刈取装置6に固定される下側のゴム板150の剛性を高め、上側のゴム板151だけが刈取装置6のスライド機構に追従するような構成にしている。
前記下側のゴム板150は図示のように折り曲げて丸めることで、剛性が高まる。そして、下側のゴム板150の剛性が高まる事で上側のゴム板151を軽くしても上側のゴム板151は垂れ下がらないので、脱粒した籾がこぼれるのを防止できる。また、上側のゴム板151は、刈取装置6と共に刈取装置6の左右方向へのスライド時に追従性が良くなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a combine 1 that performs a grain harvesting operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combine 1, and FIG. 3 is a schematic side sectional view of a threshing device 15 of the combine 1. FIG. 4 is a drive path development view using the engine of the combine 1 as a drive source.
In the present specification, the left side and the right side refer to directions in which the combine moves forward, and the front side and the rear side refer to the forward side and the reverse side of the combine, respectively.
In the lower part of the traveling frame (frame) 2 of the combine 1 shown in FIG. 1 and the like, there is a pair of left and right crawlers 4 made of a flexible material such as rubber and formed into an endless belt shape. The crawler 4 has a traveling device 3 configured to be able to travel freely with a slight sink, a cutting device 6 is mounted on the front portion of the traveling frame 2, and an engine 21 (FIG. 4) and an upper portion of the traveling frame 2 The threshing device 15, the cockpit 20 and the Glen tank 30 are mounted.
The reaping device 6 is configured to raise and lower the entire reaping device 6 by an expansion and contraction action of a reaping lifting cylinder (not shown), and to harvest cereals to be planted on a farm field at a predetermined height. In the lower part of the front end of the mowing device 6, weeding tools (weeding members) 7 and 7R are arranged. ing. As shown in FIGS. 1 and 2, between the cutting blade 11 and the starting end of the feed chain 14 of the threshing device 15, the front conveying device 8, the supply conveying device 9 and the like are successively transferred and treated in depth. It is arranged so that it can be adjusted.
The operation of the harvesting device 6 of the combine 1 is performed as follows. First, the engine 21 is started, and a cutting clutch (not shown) is engaged with the cutting clutch lever 47 shown in FIG. 2, and the threshing clutch (not shown) is operated with the threshing clutch lever 48 to rotate the aircraft. When the main transmission lever 10 is operated so that the combine 1 moves forward while the power is transmitted to each part, and the traveling frame 2 is moved forward, the cutting operation and the threshing operation are started. The cereals to be planted in the field are subject to weeding by the weeding tools 7 and 7R at the lower front end of the reaping device 6, and then the cereals are raised and if the device 5 is in a lying state, it is brought upright. Then, the stock of the culm reaches the cutting blade 11 and is cut and is scraped into the front conveying device 8 and conveyed rearward, inherited by the supply conveying device 9 and sequentially conveyed upward in the rear part. The
The cereals are handled by the supply / conveyance device 9, adjusted in depth, passed to the start end of the feed chain 14, and supplied to the threshing device 15. In the threshing device 15, a handling chamber 66 with a handling cylinder 69 is arranged on the upper side, and a sorting chamber 50 is integrally provided on the lower side of the handling chamber 66 to thresh and sort the supplied harvested cereal meal.
The cereals supplied to the threshing device 15 are sent to the handling room 66, which is the main threshing section shown in FIG. 3, and threshed, and the grain with the highest specific gravity passes through the first cereal cylinder 16 (FIG. 1) to the grain tank. 30 and is temporarily stored in the Glen tank 30.
The remaining threshing waste that has reached the end of the handling chamber 66 of the threshing device 15 and remains long is transported by being sandwiched between a culling chain and a culling head chain (not shown). After being put into a straw cutter (not shown), it is cut and released to the field.
A grain tank helix 83 (FIG. 4) for transferring grains is provided at the bottom of the glen tank 30, and a drive system for a discharge auger comprising a vertical auger 18 and a horizontal auger 19 is provided on a helical drive shaft 84 that drives the glen tank helix 83. The grains that are connected and stored in the Glen tank 30 are discharged to the outside of the combine 1 from the discharge auger discharge port. The Glen tank spiral 83, the vertical auger spiral 89, and the horizontal auger spiral 90 are rotated and driven by the power of the engine 21, and convey the stored grains by the screw conveyor action of the respective spiral blades.
The handling depth of the cereals harvested by the reaping device 6 is adjusted by the supply and transport device 9 attached to the reaping device 6 and inserted into the handling chamber 66 which is the main threshing portion of the threshing device 15 while being transported by the feed chain 14. Is done. A large number of teeth 69a are provided on the surface of a handling cylinder 69 that is mounted on the handling chamber 66, and the handling cylinder 69 is rotated by the power from the engine 21 by a driving mechanism shown in FIG. The cereal grains with grains inserted into the handling chamber 66 are sandwiched between the feed chain 14 and the spring-biased feed chain clamp 13 (FIG. 1), and are moved in the direction of arrow A in FIG. While being transferred, it is threshed by the teeth 69a of the rotating handle 69. The object to be processed (grains and wastes) separated from the cereal basket passes through the receiving basket 74 shown in FIG. 3 in the direction of the arrow C1 and is received by the swing shelf 51.
Since the swing shelf 51 swings up and down and back and forth by the operation of a swing shelf drive mechanism (not shown), the object to be processed receives air from the Karatsu 79 while moving in the direction of arrow D (FIG. 3). The grain having a high specific gravity passes through the sheave 53 and the sorting net 63 in the direction of arrow E, is accumulated on the first shelf 64, and is conveyed from the first spiral 65 to the grain tank 30 via the first lifting cylinder 16. The The grains stored in the Glen tank 30 are conveyed to the outside of the combine 1 via the augers 18 and 19.
Among the objects to be processed on the swing shelf 51, those that do not fall move in the direction of arrow D on the sheave 53 by the swing action of the swing shelf 51 and the blowing action by the fan 79 a of the tongue 79. The second thing falls from the top of the Strollack 62 in the direction of the arrow G, etc., is collected on the second shelf board 85, and conveyed to the second lifting cylinder 87 by the second spiral 86. The first spiral 65 and the second spiral 86 are simultaneously driven at the same speed by the driving belt 91 (FIG. 4).
No. 2 which is a mixture of normal grains, branch boughs, sawdust and scorpion grains in which normal grains are stabbed in the sawdust, It is transported in the direction of arrow H (FIG. 3) by the cylindrical helix 88 (FIG. 4) and discharged upward from the second processing chamber 67 from the second processing chamber inlet. A part of the object to be processed is obtained by separating the second object and removing the branch infarction of the branch incision grains while colliding with a number of the processing teeth 70a of the second processing cylinder 70 pivoted in the second processing chamber 67. As shown in FIG. 3, the (third product) moves a receiving mesh rod 74 provided below the second processing cylinder 70 in the direction of arrow Q. Thereafter, the second object passes from the end of the second processing cylinder 70 in the direction of the arrow C3 and falls onto the swing shelf 51 and joins the object to be processed from the handling chamber 66.
In addition, among the objects to be processed that have reached the end of the object to be processed conveyance direction of the handling chamber 66, short objects such as sawdust enter the dust disposal chamber 68 through the dust disposal chamber entrance, and the dust disposal chamber 68. Then, it is processed while being conveyed in the direction of the arrow K by the spiral 71a of the dust removal processing cylinder 71 rotating integrally with the second processing cylinder 70, and the waste is crushed and together with the grains remaining in the waste, the direction of the arrow C4. And passes through the net 76 and falls into the sorting chamber 50.
As shown in FIG. 4, the gear type transmission mechanism of the transmission 24 includes a steering transmission unit 24a, an intermediate transmission unit 24b, a sub-transmission unit 24c, and a counter unit 24d (input / output) from the lower side of the transmission path in the traveling transmission case 25. And the input / output unit 26 to transmit rotational power from the input / output unit 26 to the steering transmission unit 24a via the counter unit 24d, the auxiliary transmission unit 24c, and the intermediate transmission unit 24b. In addition, the traveling direction of the airframe can be turned to the right side or the left side by switching the steering transmission unit 24a.
In the HST 28, an input pulley 35 that receives a driving force from the engine 21 is detachably attached to a shaft end portion of a hydraulic input shaft 33 protruding to the side of the case 29. Further, a variable hydraulic pump 28a and a rotatable portion can be rotated in the case 29. A fixed quantity hydraulic motor 28b having an output shaft 26a provided in is provided.
The inclination angle of the swash plate 28c of the hydraulic pump 28a can be changed by the main transmission lever 10, and the amount of oil discharged from the variable hydraulic pump 28a and the direction of oil discharge are changed according to the inclination angle of the swash plate 28c. The rotational speed and direction of the output shaft 26a in the input / output unit 26 connected to the quantitative hydraulic motor 28b are adjusted.
Also, the input pulley 35 provided on the hydraulic input shaft 33 is configured such that power from the engine 21 is transmitted via a belt 40 from a pulley 38 provided on the output shaft 37 of the engine 21 to drive the HST 28. The input pulley 35 is detachably provided on the traveling frame 2 below the cockpit 20 and is configured to automatically control the fuel supply amount and output a preset rotation speed even when the load fluctuates. The rotational power output from the HST 28 is transmitted to the input / output unit 26 of the transmission 24 via a transmission mechanism.
The reaping device 6 and the feed chain 14 are respectively provided with a reaping portion transmission pulley 43 detachably attached to respective shaft end portions of the output shaft 42 and the output shaft 44 protruding from the input / output portion 26 and for driving the feed chain. Power from the HST 28 is transmitted through the continuously variable transmission type belt 39.
Although not shown, the feed chain clutch C1 changes the speed of the feed chain 14 for cutting and conveying by a continuously variable belt 39 provided on the output shaft 44 when the speed of the feed chain 14 is switched by a manual lever. Condition adaptability can be improved.
A belt 46 is wound between the cutting input pulley 92 and the cutting portion transmission pulley 43 to transmit power to the input / output unit 26 for driving the cutting device 6, and the cutting clutch lever 47 is operated. A tension clutch (not shown) is actuated to tension or release the belt 46, thereby constituting a tension clutch that turns on and off the transmission of rotational power.
The threshing device 15 has a feed chain 14 that rotates in the advancing direction of the machine body at one side, and sandwiches and conveys the root portion of the cereal that has been transported by the feeding and conveying device 9 of the reaping device 6. This is a self-destructive configuration in which the chopping is sent into the handling chamber 66 and threshed, and is mounted on the traveling frame 2 and is detachably attached with a fixture such as a bolt or nut.
A belt 105 is wound around the engine output shaft 37 between the output pulley 101 and the grain discharge input pulley 103 of the input unit 102 of the grain discharge auger, and the helical drive shaft 84 in the Glen tank 30 is driven. Yes.
When the aircraft is moved in front of or near the cedar, the driver operates the throttle lever (not shown) to adjust the rotational speed of the working part of the aircraft, the position of the aircraft relative to the culm row, and the reaping device for the culm After reconfirming that the height position 6 is properly selected, the main transmission lever 10 is tilted forward to select a desired work speed, and the work is started.
The processing of the cereal after harvesting is as outlined above.
A suction fan 110 (FIG. 3) is provided at the rear part of the threshing device 15, and among the dust discharged in the threshing device 15, the air containing the lighter specific gravity waste, branch branch, and dust is rotated via the counter shaft 111. The air is sucked by blowing air from the suction fan 110, blown out from the outlet of the suction fan 110, and discharged outside the combine 1.
The threshed cereals in the workpiece that have reached the end of the handling chamber 66 and are kept long are put into a waste treatment chamber (not shown). When a damper (not shown) at the entrance of the waste treatment chamber is opened, the waste falls from the entrance of the waste treatment chamber and drives a not-shown soot cutter provided on the counter shaft 111 (FIG. 4). It is transmitted by the pulley for cutting and cut by the cutter for scissors.
Power is transmitted to the handling cylinder 69 of the threshing device 15 from the handling cylinder rotating shaft 113 of the pulley 112. In addition, the red pepper 79 is rotated from the pulley 115 provided on the rotary shaft 114 of the threshing input pulley 96 via the belt 117 and the pulley 118, so that the red pepper fan 79a is rotated. Further, the first helical shaft 122 and the second helical shaft 123 are driven through another pulley 116 of the rotary shaft 119, and power is transmitted from the pulley 116 to the counter shaft 111, so that the suction fan 110 and the hook cutter are driven. The
This embodiment is characterized in that the weeding tool 7R at the right end can be operated with a remote controller.
As shown in FIG. 2, the weeding tool operating lever (operating lever) 49 of the right weeding tool 7 </ b> R is arranged in the outer portion of the side operation panel 22 on the side of the cockpit 20. Therefore, since the operation of the weeding tool 7R can be easily performed from the cockpit 20, the operability of the weeding tool 7R is improved as compared with the prior art.
The side operation panel 22 is divided into the front and rear side operation panels 22a and 22b in the front and rear direction, and the reaping clutch lever 47, the threshing clutch lever 48, and the weeding tool operation lever are arranged on the rear side operation panel 22b. 49, and the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R was provided outside the cutting and threshing clutch levers 47 and 48. As described above, the cutting and threshing clutch levers 47 and 48 with high operation frequency are arranged in front of the cockpit 20 and the operation tool 49 with low frequency of operation is arranged on the outside to operate the levers 47 to 49. Can be performed without interfering with each other.
Moreover, since the upper side from the rotation fulcrum of the above-mentioned weeding tool operation lever 49 is L-shaped in a side view, the space between the threshing device 15 and the side operation panel 22 can be used over the entire area, and further weeding Since the tool operating lever length can be made sufficiently long, the lever operating load can be reduced in a limited space.
Further, when the weeding tool operating lever 49 provided on the front side operation panel 22b is rotated forward, it is located on the lateral side of the forward shift region of the main transmission lever 10 and on the outer portion. Since the weeding tool operation lever 49 rotated to the front side is arranged so that the operation of the weeding tool operation lever 49 does not become an obstacle to the operation of the main transmission lever 10, both levers are operated. Operations of 10 and 49 can be facilitated.
Further, the cutting device 6 can slide all the weeding tools 7 and 7R to the left side which is the uncut grain side by the cutting slide mechanism 131 as shown in the drive path development view of FIG. When returning to the standard position), a mechanism for opening the right weeding tool 7R from the two-dot chain line position to the solid line position by operating the weeding tool operating lever 49 is attached. When the cutting tool 7R at the right end is opened, the introduction width of the cereals can be expanded, and the cereals for 3 stalks can be harvested instead of 2 stalks.
The mechanism for opening the right weeding tool 7R from the two-dot chain line position to the solid line position by the operation of the weeding tool operating lever 49 is integrated with the weeding tool 7R provided at the base of the right weeding tool 7R. The arm 132 has a rotating central axis and extends in the left-right direction, and the right end of the arm 132 and the weeding tool operating lever 49 are connected by a wire (first wire) 133. When the lever 49 is rotated from the solid line position to the dotted line position, the arm 132 rotates about the rotation fulcrum 132a, and the right weeding tool 7R can be opened in conjunction with the movement of the arm 132.
In the combine, when the pretreatment unit including all the weeding tools 7 and 7R of the mowing device 6 is moved to the left side, the mowing operation is performed in the wet field, and the left crawler sinks, and the mud that rises is uncut. This is to avoid defeating the trap. When the pretreatment unit including all the weeding tools 7 and 7R of the reaping device 6 is moved to the right side, it is during the mowing work in the dry rice field, and this is the standard position of the reaping device 6.
Further, in conjunction with the opening operation by operating the weeding tool operating lever 49 of the right weeding tool 7R, as shown in FIG. 4, the subtransmission unit 24c of the subtransmission 24 is changed to the low speed side by the wire 134. It can be set as a structure and the traveling speed of the combine 1 can be lowered | hung and the amount of processing of the above-mentioned threshing can be prevented.
In addition, an interlocking mechanism that regulates the acceleration upper limit position of the main transmission (HST) lever 10 in conjunction with the operation of opening the weeding tool 7R at the right end by the operation of tilting the weeding tool operating lever 49 forward. (A wire for connecting an upper limit position restriction arm (not shown) to the cutting support arm 12 and the main transmission HST lever 10 disposed on the operation panel) may be provided.
Further, as shown in FIG. 5, the feed chain 14 may be accelerated in conjunction with the operation of the L-shaped weeding tool operating lever 49 that opens the rightmost weeding tool 7R. In this interlocking mechanism, the other end of the wire (second wire) 130 having one end connected to the base of the weeding tool operating lever 49 is connected to the clutch C1 that changes the tension of the continuously variable belt 39 of the feed chain drive mechanism. Keep it.
When the weeding tool 7R at the right end is opened and operated by operating the weeding tool operating lever 49, it is a case where it is used as (N + 1) cutting if it is normally an N-row cutting combine (N triggers). (N + 1) When shave, the amount of threshing increases, and the amount of waste generated in the handling chamber 66 may increase, resulting in an increase in threshing loss. To prevent this, the feed chain drive speed is increased. .
In the above configuration, the cutting clutch lever 47 and the threshing clutch lever 48 are disposed adjacent to the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R, but the operation direction of the cutting clutch lever 47 and the threshing clutch lever 48, and the weeding tool The opening operation direction of the weeding tool 7R by the operation lever 49 is set to the front. The operating directions of the three levers 47 to 49 are all directions in which the load increases, and the increasing directions of the operating loads of the three levers 47 to 49 are unified in the same direction. There are no operational mistakes that produce a large amount of power.
Further, as shown in a side view showing a partial longitudinal section of the side operation panel 22 in FIG. 6, the side operation panel 22 is divided into two parts in the front and rear, and a cutting clutch lever 47 and a threshing clutch lever 48 are provided on the rear panel 22b. Working levers such as the weeding tool operating lever 49 are arranged, and the traveling levers such as the main transmission lever 10, the auxiliary transmission lever 145, and the power steering lever 146 are arranged on the front panel 22a, and the rear panel 22b can be opened and closed freely. It is said. With this configuration, the levers 47 to 49 inserted into the lever guide grooves provided in the rear panel 22b are only the cutting clutch lever 47, the threshing clutch lever 48, and the weeding tool operation lever 49, and the rear panel 22b is It can be easily removed upward, and maintenance such as wire adjustment of the bases of the levers 47 to 49 arranged on the lower side of the panel 22b can be easily performed.
Next, a description will be given of an embodiment provided with a configuration in which the mowing device 6 is manually slid in the left-right direction and the weeding tool 7R at the right end is opened.
FIG. 7 is a partial development view of the drive path of the reaping device 6 as another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, the cutting slide mechanism 131 is moved from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line (the already-cutting side) that is a standard position assuming the cutting work even in the dry paddy. Alternatively, a configuration may be adopted in which an interlocking mechanism is attached so that the weeding tool 7R at the right end is opened when it is manually slid back. As described above, when the right-side weed cutting tool 7R is opened, the introduction width of the cereals can be expanded, and the cereals for 3 stalks can be harvested instead of 2 stubs.
The cutting slide mechanism 131 has a pair of link members 125 and 125 that can rotate around a rotation shaft 131a connected to the cutting support arm 12 and the branch arm 12a, and the distal ends of the link members 125 and 125 rotate. It consists of a weeding tool mounting member 126 to which all weeding tools 7 and 7R that are freely connected are mounted.
An attachment piece 125b is provided on the rotation shaft 131a of the one link member 125, and one end of a wire 128 is connected to the attachment piece 125b, and the other end of the wire 128 is connected to the base of the weeding tool 7R at the right end. And an arm 132 having a central axis that rotates integrally with the weeding tool 7R.
When the cutting slide mechanism 131 slides to the right side, the attachment piece 125b is rotated, and the weeding tool 7R at the right end is opened through the wire 128 connected to the attachment piece 125b. Since this is a dry paddy state, the weeding tool 7R is opened, and an additional cut is made for one line to improve work efficiency.
That is, as shown in FIG. 8, when the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R of the cutting device 6 is returned to the standard position indicated by the solid line, the weeding tool 7R at the right end is linked with the operation. Therefore, the distance L3 between the right end portion of the right crawler 4 and the weeding tool 7R is reduced, and it is possible to prevent the right crawler 4 from stepping on the uncut shears W2. This is (the distance between the right end of the right crawler 4 and the weeding tool 7R (L3 + L4) (the distance L3 is the distance between the right end of the right crawler 4 and the weeding tool 7R, and the distance L4 is the right end of the right crawler 4). When the cutting tool 7R of the right crawler 4 shown by the solid line is in the unopened position (R1), the combine 1 can be used as a whole to cut the uncut chopping W1. At this time, the distance L4 between the right end of the crawler 4 on the right side and the uncut chopstick W2 is smaller than the distance L4 shown in Fig. 8, and the right crawler 4 may step on the uncut chopstick W2. There is.
Moreover, when moving the pre-processing part including the weeding tools 7 and 7R of the cutting device 6 to the left, the weeding tool 7R at the right end of the weeding tools 7 and 7R in the standard state is closed. Moving. When the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R is moved to the left as described above, the distance (L2) between the left end portion of the left crawler 4 and the weeding tool 7 at the left end portion as shown in FIG. 9 for the following reason. Becomes larger than the distance (L1) in the standard state. That is, in the normal two-line cutting, the combine turns to the left to cut the cereal, and as described above, the pre-processing unit including the weeding tools 7 and 7R is moved to the left so that the left end portion and the left end portion of the left crawler 4 Increasing the distance of the weeding implement 7 is advantageous because it does not push down the planted grain culm in the field.
Also, if the right end weeding tool 7R is open when moving the pretreatment unit including the weeding tools 7 and 7R to the left, the weeding tool 7R that has opened the processing basket of the previously harvested corn straw will push. Therefore, in order to prevent this, the weeding tool 7R is closed to obtain an appropriate weeding width.
Further, an interlocking mechanism can be provided so that the feed chain 14 is accelerated in conjunction with the manual opening operation of the right weeding tool 7R.
That is, when working with the right weeding tool 7R open, it is usually the case of three-row cutting if it is two-row cutting. In this case, the amount of threshing increases, There is a possibility that the generation amount of swarf increases and threshing loss increases. Therefore, as shown in FIG. 10, a clutch C1 for changing the tension of the cutting support arm 12 and the continuously variable transmission belt 39 for driving the feed chain is provided, and the arm interlocked with the opening operation of the weeding tool 7R at the right end. The right end portion of 132 and the clutch C1 are connected by the wire 45, and the grain conveying speed of the feed chain 14 is increased by opening the weeding tool 7R at the right end portion.
Furthermore, as shown in FIG. 11, an interlocking mechanism may be provided that changes the auxiliary transmission unit 24 c of the auxiliary transmission device 24 to the low speed side in conjunction with the operation of manually opening the weeding tool 7 </ b> R at the right end. The interlock mechanism is configured such that the other end of the wire 133 having one end connected to an attachment piece 125b provided on the rotation shaft 131a of one link member 125 is connected to the gear group shift mechanism 135 of the auxiliary transmission unit 24c of the auxiliary transmission 24. It is a connected configuration.
Then, when the cutting slide mechanism 131 slides to the right, the attachment piece 125b rotates, and the weeding tool 7R at the right end opens through the wire 128 connected to the attachment piece 125b, and at the same time, the auxiliary transmission device is connected by the wire 133. 24 sub-transmission parts 24c change to the low speed side.
As a result, when working with the weeding tool 7R opened, the amount of threshing increases as described above, and the amount of waste generated in the handling chamber 66 increases, which may increase the threshing loss. In order to prevent this, the traveling work speed of the combine 1 can be reduced.
Further, as shown in FIG. 12, an interlocking mechanism (a mowing support arm) that regulates the acceleration upper limit position of the main transmission HST lever 10 in conjunction with the manual opening operation of the right end weeding tool 7R. 12 and a main transmission HST lever 10 disposed on the operation panel may be provided with a wire 137) for connecting the upper limit position restricting arm 136 to the main transmission HST lever 10. This is because, when working with the weeding tool 7R opened, the processing amount of threshing increases as described above, so the working speed is lowered so that the amount of waste generated in the handling chamber 66 does not increase.
Further, in the combine 1 of the embodiment shown in the side view shown in FIG. 13 and the plan view shown in FIG. 14, the unlocking lever 140 and the weeding tool operating lever 49 of the cutting slide mechanism 131 are arranged close to the outside of the operation panel 22. It is a structural example. With this configuration, the lock release lever 140 and the weeding tool operation lever 49 can be easily operated at the cockpit 20. 13 and 14 show a configuration in which a cutting dust-proof cover 141 is provided above the cutting device 6 and the weeding tool operating lever 49 is disposed outside the cutting dust-proof cover 141. In this case, since the operation of the cutting slide mechanism 131 and the opening / closing operation of the right end weeding tool 7R are performed simultaneously, the operability is improved.
As shown in FIG. 14, when the weeding tool operating lever 49 is disposed in the vicinity of the pulling device 5a on the right side of the cutting device 6, the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R can be configured integrally with the cutting device 6. When removing the cutting device 6 from the body of the combine 1, the weeding tool operating lever 49 of the weeding tool 7R can also be removed integrally, so the detachability of the cutting device 6 is good.
Moreover, in the combine 1 of a present Example, as shown in the perspective view of Fig.15 (a), and the longitudinal cross-sectional view of FIG.15 (b), it passes over the inlet funnel 15a of the threshing device 15 from the reaping device 6 which can be slid to right and left. The two rubber plates 150 and 151 are partially overlapped and installed. Among the two rubber plates 150 and 151, the rigidity of the lower rubber plate 150 fixed to the reaping device 6 on the feed chain 14 side is increased, and only the upper rubber plate 151 follows the slide mechanism of the reaping device 6. It is configured to do.
The lower rubber plate 150 is bent and rounded as shown in the drawing to increase rigidity. Further, since the rigidity of the lower rubber plate 150 is increased, even if the upper rubber plate 151 is lightened, the upper rubber plate 151 does not hang down, so that it is possible to prevent spilled spills. Further, the upper rubber plate 151 has better followability when the mowing device 6 slides in the left-right direction together with the mowing device 6.

2 走行フレーム(フレーム)
3 走行装置
6 刈取装置
7R 分草具(刈取装置の右端部に備えた分草具)
15 脱穀装置
69 扱胴
71 排塵処理胴
131 刈取スライド機構
2 Traveling frame (frame)
3 traveling device 6 mowing device 7R weeding tool (weeding tool provided at the right end of the mowing device)
15 Threshing device 69 Handling cylinder 71 Dust removal processing cylinder 131 Mowing slide mechanism

Claims (1)

走行装置(3)を備えたフレーム(2)に扱胴(69)と排塵処理胴(71)を備えた脱穀装置(15)を搭載し、該脱穀装置(15)の前方に配置した刈取装置(6)を前記フレーム(2)に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構(131)を設け、刈取装置(6)の右側へのスライドに連動して該刈取装置(6)の右端部に備えた分草具(7R)を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバイン。 A reaping machine equipped with a threshing device (15) provided with a handling cylinder (69) and a dust removal processing cylinder (71) on a frame (2) provided with a traveling device (3), and arranged in front of the threshing device (15) A cutting slide mechanism (131) for sliding the device (6) in the left-right direction with respect to the frame (2) is provided, and the right end portion of the cutting device (6) is interlocked with the rightward sliding of the cutting device (6). Combines provided with an interlocking mechanism that rotates the weeding tool (7R) provided to the right.
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