JP5210773B2 - 眠気判定装置及びプログラム - Google Patents
眠気判定装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5210773B2 JP5210773B2 JP2008236432A JP2008236432A JP5210773B2 JP 5210773 B2 JP5210773 B2 JP 5210773B2 JP 2008236432 A JP2008236432 A JP 2008236432A JP 2008236432 A JP2008236432 A JP 2008236432A JP 5210773 B2 JP5210773 B2 JP 5210773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- threshold
- state
- feature amount
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1103—Detecting eye twinkling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/20—Workers
- A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
- A61B5/6821—Eye
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
thA=b+(b−c)*Xa ・・・(1)
thB=b ・・・(2)
thC=b+(a−b)*Xb ・・・(3)
thA=b+Xa ・・・(4)
thB=b ・・・(5)
thC=b+Xb ・・・(6)
12 撮像装置
20 コンピュータ
22 目領域抽出部
24 眼開度検出部
26 閾値計算部
28 閾値記憶部
30 特徴量抽出部
32 閾値判定部
34 眠気判定部
Claims (4)
- 判定対象者の眼を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づいて、眼の開度を検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記眼の開度に関する標準の閾値より小さい閾値を用いて求められる群発性瞬目に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値を用いて求められる、前記群発性瞬目に関する瞬目特徴量とは異なる瞬目回数に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の開眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の開眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の閉眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量、及び前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の閉眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量から選択した複数種類の瞬目特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記特徴量抽出手段によって抽出された複数種類の瞬目特徴量に基づいて、前記判定対象者の眠気状態を判定する眠気状態判定手段と、
を含む眠気判定装置。 - 前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記標準の閾値、前記標準の閾値より大きい閾値、及び前記標準の閾値より小さい閾値を算出する閾値算出手段を更に含む請求項1記載の眠気判定装置。
- 前記閾値算出手段は、前記開度検出手段によって検出された眼の開度から得られる前記眼の開度の分布に基づいて、前記標準の閾値、前記標準の閾値より大きい閾値、及び前記標準の閾値より小さい閾値を算出する請求項2記載の眠気判定装置。
- コンピュータを、
判定対象者の眼を含む領域を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいて、眼の開度を検出する開度検出手段、
前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記眼の開度に関する標準の閾値より小さい閾値を用いて求められる群発性瞬目に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値を用いて求められる、前記群発性瞬目に関する瞬目特徴量とは異なる瞬目回数に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の開眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の開眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の閉眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量、及び前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の閉眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められる、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量から選択した複数種類の瞬目特徴量を抽出する特徴量抽出手段、及び
前記特徴量抽出手段によって抽出された複数種類の瞬目特徴量に基づいて、前記判定対象者の眠気状態を判定する眠気状態判定手段
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008236432A JP5210773B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | 眠気判定装置及びプログラム |
CN200980135508.XA CN102149326B (zh) | 2008-09-16 | 2009-09-15 | 困倦判定装置及程序 |
US13/063,332 US20110216181A1 (en) | 2008-09-16 | 2009-09-15 | Drowsiness determination apparatus and program |
PCT/JP2009/066093 WO2010032725A1 (ja) | 2008-09-16 | 2009-09-15 | 眠気判定装置及びプログラム |
EP09814570.9A EP2351524B1 (en) | 2008-09-16 | 2009-09-15 | Drowsiness determining device and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008236432A JP5210773B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | 眠気判定装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010068848A JP2010068848A (ja) | 2010-04-02 |
JP5210773B2 true JP5210773B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=42039549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008236432A Active JP5210773B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | 眠気判定装置及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110216181A1 (ja) |
EP (1) | EP2351524B1 (ja) |
JP (1) | JP5210773B2 (ja) |
CN (1) | CN102149326B (ja) |
WO (1) | WO2010032725A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8576081B2 (en) * | 2009-02-13 | 2013-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Physiological condition estimation device and vehicle control device |
JP5447657B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 生体状態判定装置 |
JP5644414B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2014-12-24 | アイシン精機株式会社 | 覚醒度判定装置、覚醒度判定方法及びプログラム |
US9380978B2 (en) * | 2011-06-29 | 2016-07-05 | Bruce Reiner | Method and apparatus for real-time measurement and analysis of occupational stress and fatigue and performance outcome predictions |
DE112011105439B4 (de) * | 2011-07-11 | 2021-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rote-Augen-Erfassungsvorrichtung |
JP5679066B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2015-03-04 | 富山県 | 居眠り検出方法と装置 |
WO2014031042A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Autoliv Development Ab | Eyelid movement processing for detection of drowsiness |
KR102068049B1 (ko) * | 2013-05-13 | 2020-01-20 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 |
KR101526672B1 (ko) * | 2013-07-24 | 2015-06-05 | 현대자동차주식회사 | 졸음 상태 판별 장치 및 방법 |
KR20150037251A (ko) | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 엘지전자 주식회사 | 착용형 컴퓨팅 디바이스 및 사용자 인터페이스 방법 |
JP6338445B2 (ja) * | 2014-05-12 | 2018-06-06 | 学校法人慶應義塾 | 瞬き検出システムおよび方法 |
CN106687037B (zh) * | 2014-06-20 | 2019-11-19 | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 | 用于检测瞬时睡眠的设备、方法和计算机程序 |
CN105046887B (zh) * | 2015-04-16 | 2016-10-26 | 刘更新 | 证卷交易人员状态电子检测系统 |
JP6399311B2 (ja) * | 2015-05-07 | 2018-10-03 | スズキ株式会社 | 居眠り検知装置 |
DE102015211444A1 (de) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Unterscheiden von Blinzelereignissen und Instrumentenblicken unter Verwendung einer Augenöffnungsweite |
JP2017068576A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 状態判定装置、閉眼判定装置、状態判定方法、状態判定プログラムおよび記録媒体 |
DE102015225109A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Klassieren von Augenöffnungsdaten zumindest eines Auges eines Insassen eines Fahrzeugs und Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Schläfrigkeit und/oder eines Sekundenschlafes eines Insassen eines Fahrzeugs |
CN105740847A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-06 | 同济大学 | 一种基于驾驶员眼部识别和车辆行驶轨迹的疲劳等级判别算法 |
CN110268455B (zh) * | 2017-02-15 | 2022-12-09 | 三菱电机株式会社 | 驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法 |
JP7189564B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2022-12-14 | 日本電気株式会社 | 眠気推定装置、眠気推定方法、および眠気推定プログラム |
DE102018206237A1 (de) * | 2018-04-23 | 2019-10-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Müdigkeitserkennung einer Person |
DE102018214935B4 (de) * | 2018-09-03 | 2023-11-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Ermitteln einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges |
CN109388242B (zh) * | 2018-09-29 | 2022-03-15 | 苏州佳世达光电有限公司 | 自发性眨眼校正方法及眨眼控制方法 |
WO2020082124A1 (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | Sdip Holdings Pty Ltd | Devices and processing systems configured to enable extended monitoring and analysis of subject neurological factors via blepharometric data collection |
JP7211441B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2023-01-24 | 日本電気株式会社 | 覚醒度推定装置、覚醒度推定方法、及びプログラム |
TWI697847B (zh) * | 2019-02-18 | 2020-07-01 | 奇美車電股份有限公司 | 閉眼偵測方法、電子裝置與電腦程式產品 |
JP7328089B2 (ja) * | 2019-09-05 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 閉眼判定装置 |
JP7127661B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2022-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 開眼度算出装置 |
JP7251524B2 (ja) * | 2020-07-01 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 眠気兆候通知システム、眠気兆候通知方法、及び眠気兆候通知プログラム |
CN111784973B (zh) * | 2020-07-30 | 2021-12-14 | 广州敏视数码科技有限公司 | 一种车队管理平台的mdvr设备集成疲劳检测方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5910854A (en) * | 1993-02-26 | 1999-06-08 | Donnelly Corporation | Electrochromic polymeric solid films, manufacturing electrochromic devices using such solid films, and processes for making such solid films and devices |
JP3286887B2 (ja) * | 1995-11-28 | 2002-05-27 | 三菱電機株式会社 | 顔画像処理装置及び顔画像処理方法 |
JP3183161B2 (ja) * | 1996-04-12 | 2001-07-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 覚醒度推定装置 |
US6542081B2 (en) * | 1996-08-19 | 2003-04-01 | William C. Torch | System and method for monitoring eye movement |
US6172613B1 (en) * | 1998-02-18 | 2001-01-09 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display |
US6124886A (en) * | 1997-08-25 | 2000-09-26 | Donnelly Corporation | Modular rearview mirror assembly |
US6087953A (en) * | 1998-02-18 | 2000-07-11 | Donnelly Corporation | Rearview mirror support incorporating vehicle information display |
US6873714B2 (en) * | 2002-02-19 | 2005-03-29 | Delphi Technologies, Inc. | Auto calibration and personalization of eye tracking system using larger field of view imager with higher resolution |
JP3898586B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2007-03-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | 開閉眼モニタ装置 |
US7347551B2 (en) * | 2003-02-13 | 2008-03-25 | Fergason Patent Properties, Llc | Optical system for monitoring eye movement |
US7138922B2 (en) * | 2003-03-18 | 2006-11-21 | Ford Global Technologies, Llc | Drowsy driver monitoring and prevention system |
US7253739B2 (en) * | 2005-03-10 | 2007-08-07 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for determining eye closure state |
US7253738B2 (en) * | 2005-03-10 | 2007-08-07 | Delphi Technologies, Inc. | System and method of detecting eye closure based on edge lines |
JP4788319B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2011-10-05 | 日産自動車株式会社 | 開閉眼判定装置及び方法 |
US7855743B2 (en) * | 2006-09-08 | 2010-12-21 | Sony Corporation | Image capturing and displaying apparatus and image capturing and displaying method |
US8570176B2 (en) * | 2008-05-28 | 2013-10-29 | 7352867 Canada Inc. | Method and device for the detection of microsleep events |
-
2008
- 2008-09-16 JP JP2008236432A patent/JP5210773B2/ja active Active
-
2009
- 2009-09-15 WO PCT/JP2009/066093 patent/WO2010032725A1/ja active Application Filing
- 2009-09-15 CN CN200980135508.XA patent/CN102149326B/zh active Active
- 2009-09-15 EP EP09814570.9A patent/EP2351524B1/en active Active
- 2009-09-15 US US13/063,332 patent/US20110216181A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2351524B1 (en) | 2020-05-06 |
CN102149326B (zh) | 2014-07-09 |
JP2010068848A (ja) | 2010-04-02 |
US20110216181A1 (en) | 2011-09-08 |
CN102149326A (zh) | 2011-08-10 |
WO2010032725A1 (ja) | 2010-03-25 |
EP2351524A4 (en) | 2018-01-31 |
EP2351524A1 (en) | 2011-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5210773B2 (ja) | 眠気判定装置及びプログラム | |
JP5270415B2 (ja) | 眠気判定装置及びプログラム | |
JP5679066B2 (ja) | 居眠り検出方法と装置 | |
Roberts | Extreme value statistics for novelty detection in biomedical data processing | |
JP4743137B2 (ja) | 眠気判定装置及びプログラム | |
JP5447657B2 (ja) | 生体状態判定装置 | |
US8433095B2 (en) | Drowsiness detector | |
Nakamura et al. | Detection of driver's drowsy facial expression | |
JP2007229218A (ja) | 覚醒度推定装置及びシステム並びに方法 | |
CN114601478B (zh) | 一种提高司机警觉度的方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN110097012B (zh) | 基于N-range图像处理算法的眼动参数监测的疲劳检测方法 | |
JP2011229741A (ja) | 眠気度推定装置および眠気度推定方法 | |
JP6458387B2 (ja) | 生体電気ノイズ同定システム及び生体電気ノイズ除去システム | |
JP5189893B2 (ja) | 瞬目種別識別装置、瞬目種別識別方法、及び瞬目種別識別プログラム | |
JP2016146978A (ja) | 眠気検知装置 | |
JP6604266B2 (ja) | 眠気検知装置 | |
US20220370009A1 (en) | Stress estimation device, stress estimation method, and recording media | |
Kumar et al. | An application for driver drowsiness identification based on pupil detection using IR camera | |
JP2008073335A (ja) | 覚醒低下検出装置及び覚醒低下検出プログラム | |
bin Kamazlan et al. | Investigation of a real-time driver eye-closeness for the application of drowsiness detection | |
CN116942095A (zh) | 嗜睡检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
Kumar | Vision Based Cognitive Fatigue Detection | |
SHILWANT et al. | Development of a Drowsiness Warning System using Image Processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110829 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5210773 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |