JP5208459B2 - Bulk cargo handling equipment generating flammable gas and bulk cargo handling method generating flammable gas - Google Patents

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Description

本発明は、陸上側の搬送用基地と船舶との間で、ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生する物を、固形バラ積み貨物として搬送して荷役することができる、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置及び可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法に関する。   The present invention generates a combustible gas that can be transported and handled as a solid bulk cargo, which generates a combustible gas such as gas hydrate, between a land-side transport base and a ship. The present invention relates to a bulk cargo handling device and a bulk cargo handling method that generates flammable gas.

近年、天然ガスをハイドレート化して、この固体状の天然ガスハイドレート(NGH)を輸送することが考えられている。この輸送方法としては、この天然ガスハイドレートは可燃性ガスを発生するため、気密保持を行い易い配管内のスラリー輸送等の固液混合輸送が多く提案されている。   In recent years, it has been considered to hydrate natural gas and transport this solid natural gas hydrate (NGH). As this transportation method, since this natural gas hydrate generates a flammable gas, many solid-liquid mixed transportations such as slurry transportation in a pipe that is easy to keep airtight have been proposed.

しかしながら、固液混合輸送の場合には、ドライ状態の天然ガスハイドレートの輸送に比べて、実際に使用できない搬送用液体も搬送する必要があるため、搬送効率が低下する上に、搬送前の貯蔵段階から搬送に移る時に搬送用液体を混入する必要があり、また、搬送の終端や貯蔵段階や使用段階において搬送用液体を分離及び除去する固液分離を行う必要がある。また、この固液分離により分離した搬送用液体の処理も必要となる。   However, in the case of solid-liquid mixed transport, it is necessary to transport a liquid for transportation that cannot actually be used compared to transport of natural gas hydrate in a dry state. When moving from the storage stage to the transport, it is necessary to mix the transport liquid, and it is necessary to perform solid-liquid separation that separates and removes the transport liquid at the end of transport, the storage stage, and the use stage. In addition, it is necessary to process the transport liquid separated by the solid-liquid separation.

そのため、固液混合輸送ではなく、天然ガスハイドレートをドライなペレット等の粒状体のままで搬送及び貯蔵することが好ましい。この天然ガスハイドレートをバラ積み貨物として荷役してバラ積み貨物船で運搬する際には、可燃性ガスを発生するため、その搬送経路に於いて可燃性ガスの大気中への放出や空気の流入を防止することが必要となり、陸上の搬送用基地とバラ積み貨物船との間で荷役を行うための専用のガスハイドレート荷役装置が必要となる。   For this reason, it is preferable to transport and store natural gas hydrate in a granular form such as dry pellets instead of solid-liquid mixed transport. When this natural gas hydrate is unloaded as bulk cargo and transported by bulk cargo ship, combustible gas is generated. It is necessary to prevent the inflow, and a dedicated gas hydrate handling device for handling cargo between the land transportation base and the bulk carrier is required.

このような荷役装置に関して、メタンガスハイドレートをドライの状態で揚げ荷役する装置として、メタンガスハイドレートペレットを、フレキシブルな吸入管からメタンガスを排気ポンプで排気することにより吸引すると共に、排気口の手前のノズル部で加速されたメタンガスハイドレートペレットを、開閉自在隔膜を通過したところで、搬送用メタンガス噴出ノズルから高圧のメタンガスを噴出して、管内搬送することにより、不凍液や低温液化ガス等の液体冷媒を使用しないで、運搬船や貯蔵タンクからドライの状態で荷揚げ及び搬送するメタンガスハイドレートペレット荷揚げ装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   Regarding such a cargo handling device, as a device for lifting and handling methane gas hydrate in a dry state, methane gas hydrate pellets are sucked by exhausting methane gas from a flexible suction pipe with an exhaust pump, and before the exhaust port. When the methane gas hydrate pellets accelerated by the nozzle section pass through the openable / closable diaphragm, high-pressure methane gas is ejected from the methane gas ejection nozzle for transportation and transported in the pipe, so that liquid refrigerants such as antifreeze and low-temperature liquefied gas are obtained. There has been proposed a methane gas hydrate pellet unloading device that unloads and transports the material in a dry state from a transport ship or a storage tank (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、この装置は、メタンガスの気流によりメタンガスハイドレートを吸引及び搬送するものであり、管内固気混合輸送であるため、船倉内の集荷等の非常に短い距離の搬送には適しているが、比較的長い距離の搬送には、使用するメタンガス量や気流を生じるための動力が多くなり、適しているとは言えない。   However, this device sucks and conveys methane gas hydrate by the flow of methane gas, and because it is a solid-gas mixed transport in the pipe, it is suitable for transporting very short distances such as cargo collection in the hold, For transport over a relatively long distance, the amount of methane gas to be used and the power for generating an air current increase, which is not suitable.

また、石炭等のバラ積み貨物を輸送船から陸揚げするための荷役装置として多くのアンローダー装置が提案されており、例えば、走行体の上に、旋回テーブルを設け、この旋回テーブルと共に旋回する搬送部を、直交して接続された垂直部と水平部とに無端状のバケットコンベアを巻き掛けて構成し、このバケットコンベアの垂直部の下端を掻取部とすると共に水平部の一端を排出部とする連続アンローダが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, many unloader devices have been proposed as cargo handling devices for unloading bulk cargo such as coal from a transport ship. For example, a rotating table is provided on a traveling body, and the conveyor rotates with the rotating table. The section is configured by winding an endless bucket conveyor around a vertical section and a horizontal section connected orthogonally, and the lower end of the vertical section of this bucket conveyor is used as a scraping section and one end of the horizontal section is a discharge section. A continuous unloader has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、これらの荷役装置では、ガスハイドレート等のように可燃性ガスを発生する貨物では必要な、外部との気密保持に関しては特に説明されていない。これらの外部との気密保持は、陸上側の搬送用基地と船舶との搬送区間の全領域で必要であるが、特に、荷役装置と陸上側の搬送用基地との接続部、荷役装置の旋回部、荷役装置の伸縮部における気密保持が難しいものとなる。   However, in these cargo handling devices, there is no particular explanation regarding the airtight maintenance with the outside, which is necessary for cargo that generates combustible gas such as gas hydrate. Such airtight maintenance with the outside is necessary in the entire area of the transportation section between the land-side transport base and the ship, but in particular, the connection between the cargo handling equipment and the land-side transport base, and the turning of the cargo handling equipment. It becomes difficult to maintain airtightness in the expansion / contraction part of the cargo handling device.

現状のバラ積み貨物に対する荷役装置では、防塵対策はなされているものの、可燃性ガスの発生を考慮する必要が無かったため、気密保持に対しては考慮されておらず、そのまま使用することはできない。また、現状のバラ積み貨物に対する荷役装置は、必ずしも、気密保持に適した構成をしていない。   In the current cargo handling equipment for bulk cargo, although measures against dust are taken, there is no need to consider the generation of flammable gas, so it is not considered for airtightness and cannot be used as it is. In addition, the current cargo handling apparatus for bulk cargo is not necessarily configured to be airtight.

一方、洋上オフローディング装置を、第1洋上浮体側から固形物を受ける垂直コンベアと、この垂直コンベアで上昇された固形物を受け入れ部で受けて先端部に移送する水平コンベアと、この水平コンベアの先端部近傍に配置され、固形物を落下させながら第2洋上浮体に導くシューターとから構成すると共に、シューターを第1洋上浮体と第2洋上浮体の間の相対変位を吸収する伸縮性を備えた蛇腹構造で形成して、天然ガスハイドレートペレットなどの固体物を、洋上生産設備や輸送船等の複数の洋上浮体間で、海象によって生じる洋上浮体間における相対変位を吸収しながら、移送することも提案されている(例えば、特許文献3参照。)。   On the other hand, the offshore offloading device includes a vertical conveyor that receives solids from the first offshore floating body side, a horizontal conveyor that receives the solids raised by the vertical conveyor at the receiving portion and transfers them to the tip, and The shooter is arranged in the vicinity of the front end portion and leads to the second offshore floating body while dropping solids, and the shooter has elasticity to absorb relative displacement between the first offshore floating body and the second offshore floating body. A solid material such as natural gas hydrate pellets, which are formed in a bellows structure, is transferred between multiple offshore floating bodies such as offshore production facilities and transport ships while absorbing relative displacement between offshore floating bodies caused by sea conditions. Has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).

しかしながら、この洋上オフローディング装置では、気密保持構造に関しては触れておらず、簡便な構造で適用しやすい気密保持用の構成が必要になる。
特開2004−131272号公報 特開平11−49374号公報 特開2006−15910号公報
However, in this offshore offloading apparatus, the airtight holding structure is not mentioned, and a structure for airtight holding that is easy to apply with a simple structure is required.
JP 2004-131272 A JP 11-49374 A JP 2006-15910 A

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ペレット状等のガスハイドレート等の可燃性ガスを発生する貨物を、陸上側の搬送用基地と船舶との搬送区間で、外気との間で気密状態を保持しながら、荷役することができる可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置及び可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to deliver cargo generating combustible gas such as pellet-like gas hydrate between a land-side transport base and a ship. To provide a bulk cargo handling device that generates flammable gas that can be handled while maintaining an airtight state with outside air in a transport section, and a bulk cargo handling method that generates flammable gas. It is in.

上記の目的を達成するための本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置は、陸上側の搬送用基地と船舶との間で、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を荷役する荷役装置であって、支持台車と上部搬送部と下部搬送部と、この上部搬送部と下部搬送部を連結する垂直搬送部と、下部搬送部から下に降りている垂直伸縮搬送部とを有して構成され、前記上部搬送部と、前記下部搬送部と、前記垂直搬送部と、前記垂直伸縮搬送部は、陸上を岸壁に沿って移動する前記支持台車に搭載され、前記上部搬送部は、陸上側に配置される一端側の接続部が、前記搬送用基地の取付部と着脱可能及び旋回可能に形成して、前記上部搬送部と前記垂直搬送部と前記下部搬送部と前記垂直伸縮搬送部とを、前記搬送用基地の前記取付部回りに旋回又は揺動可能に構成すると共に、海上側に配置される他端側で前記垂直搬送部に接続し、前記下部搬送部は、陸上側に配置される一端側で前記垂直搬送部に接続すると共に、海上側に配置される他端側で前記垂直伸縮搬送部に接続し、前記垂直搬送部は、前記下部搬送部が前記上部搬送部に対して旋回可能になるように、旋回上部と該旋回上部に旋回可能に接続した旋回下部とを有して構成され、前記垂直伸縮搬送部は、下端部の上下変位に対応して伸縮可能に構成され、更に、前記接続部と前記取付部との間の気密構造、前記旋回上部と前記旋回下部との間の気密構造、前記垂直伸縮搬送部の伸縮部分における気密構造のいずれか一つに、仕切り部を液溜まり部に挿入し、該液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、前記内周側室の上部と前記外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用いると共に、前記取付部と前記接続部の接続部では、前記バラ積み貨物を、自然落下による搬送又は垂直方向の搬送で上から下に前記バラ積み貨物を水平方向に搬送する前記上部搬送部へ搬送するように構成される。
また、上記の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置において、前記支持台車上面に、前記取付部と前記接続部の軸心を中心とする円弧状のレールを敷き、該レール上を前記上部搬送部を走行させることで旋回又は揺動させるように構成する。
In order to achieve the above object, the bulk cargo handling apparatus for generating combustible gas according to the present invention handles bulk cargo generating combustible gas between a land-side transport base and a ship. A cargo handling apparatus having a support carriage, an upper transport unit, a lower transport unit, a vertical transport unit that connects the upper transport unit and the lower transport unit, and a vertical telescopic transport unit that descends from the lower transport unit. The upper transport unit, the lower transport unit, the vertical transport unit, and the vertical telescopic transport unit are mounted on the support carriage moving along the quay on land, and the upper transport unit is The connection part on one end side disposed on the land side is detachably and turnable from the attachment part of the transportation base, and the upper transportation part, the vertical transportation part, the lower transportation part, and the vertical expansion and contraction Turn the transport section around the mounting section of the transport base Is configured to be swingable, and is connected to the vertical transport unit at the other end disposed on the sea side, and the lower transport unit is connected to the vertical transport unit at one end disposed on the land side. Connected to the vertical telescopic transport unit at the other end disposed on the sea side, and the vertical transport unit is configured so that the lower transport unit and the upper transport unit can pivot with respect to the upper transport unit. A vertical lower part that is pivotably connected to the upper part, and the vertical telescopic conveying part is configured to be extendable and retractable in response to a vertical displacement of a lower end part. A partition portion is inserted into the liquid reservoir, and the liquid reservoir And dividing the chamber into an inner peripheral side chamber and an outer peripheral side chamber, and the inner peripheral side chamber The lower part of the outer peripheral side chamber is configured to communicate with each other so that a liquid flows, and an air-tight structure that makes the upper part of the inner peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber airtight by the liquid put in the liquid reservoir. In addition, at the connection portion between the attachment portion and the connection portion, the bulk cargo is transferred to the upper transport portion that transports the bulk cargo in a horizontal direction from the top to the bottom by transport by natural fall or transport in the vertical direction. Configured to transport.
Further, in the bulk cargo handling device that generates the above-described combustible gas, an arc-shaped rail centering on the axis of the attachment portion and the connection portion is laid on the upper surface of the support carriage, and the rail is placed on the rail. The upper conveying unit is configured to turn or swing by traveling.

この構成によれば、この気密構造を用いることにより、液体のU字管効果を用いて気密を保持することができる。そして、液封であるため、比較的簡単な構造で、簡便かつ容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、接続状態では気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。なお、この液封とは液体を封じ込めることではなく、液体による気体封入、言い換えれば、液溜まり部に溜まった液体により気密性を保つことを意味する。   According to this configuration, by using this airtight structure, the airtightness can be maintained by using the liquid U-shaped tube effect. And since it is liquid-sealed, the airtightness can be maintained easily and easily with a relatively simple structure, so that the airtightness is steady in the connected state not only with a small opening but also with a large opening. Can be secured. In addition, since the liquid seal portion can be accommodated only at the outer peripheral portion, the structure can be simplified. The liquid seal does not mean that the liquid is contained, but means that the gas is sealed with the liquid, in other words, the airtightness is maintained by the liquid accumulated in the liquid reservoir.

また、切り離し及び接続や伸縮部の伸縮に際しての上下移動や旋回における、気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、上下移動速度や旋回速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。   In addition, the resistance for airtightness in vertical movement and turning during disconnection and connection and expansion / contraction of the expansion / contraction part is also resistance due to the viscosity of the liquid, so it can be made very small when the vertical movement speed and the rotation speed are slow. it can.

なお、液体を用いるため、旋回方向は水平方向であることが好ましいが、液溜まり部の形状や仕切り部の形状を工夫することにより、水平方向からある程度傾斜した方向に対して旋回する場合にも適用することができる。また、切り離し及び接続や伸縮のための移動方向も鉛直方向(上下方向)であることが好ましいが、液溜まり部の形状や仕切り部の形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができる。   In addition, since the liquid is used, it is preferable that the turning direction is the horizontal direction. However, by turning the shape of the liquid pool part and the shape of the partitioning part, the turning direction is also preferable when turning in a direction inclined to some extent from the horizontal direction. Can be applied. In addition, the moving direction for disconnection, connection and expansion / contraction is preferably the vertical direction (up and down direction), but by devising the shape of the liquid reservoir and the shape of the partition part, the direction of inclination is somewhat inclined from the vertical direction. On the other hand, it can also be applied to the case where it expands and contracts.

そして、液溜まり部に入れる液封用の液体としては、不凍液や海水や水等が考えられる。なお、海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体が漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体を確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。   And as a liquid for liquid sealing put into a liquid reservoir part, antifreeze liquid, seawater, water, etc. can be considered. In addition, if seawater or water is used, it can be used easily, and even if liquid for liquid sealing leaks out, contamination of the sea area and water area can be avoided, and liquid sealing liquid is secured. Therefore, the problem of environmental pollution and the problem of storage of liquid for sealing can be avoided.

通常は、伸縮部の伸縮量による液溜まり部への仕切り部の挿入量の変化による液溜まり部の容積の変化分と、液封用の液体の蒸発や漏れ等による減少分とを自動的に補うため、液体補充タンクを液溜まり部に外からパイプで接続し、液体の液面高さをモニターしながら液体を補充する。これにより、液溜まり部内の液体量を常に適切に保つと共に、液体の液面高さの異常な上昇又は異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。   Normally, the amount of change in the volume of the liquid reservoir due to the amount of insertion of the partition into the liquid reservoir due to the amount of expansion / contraction of the expansion / contraction part and the decrease due to evaporation or leakage of the liquid for liquid sealing are automatically calculated. In order to compensate, a liquid replenishing tank is connected to the liquid reservoir by a pipe from the outside, and the liquid is replenished while monitoring the liquid level. As a result, the amount of liquid in the liquid reservoir is always kept appropriate, and an abnormal internal pressure is detected by detecting an abnormal rise or fall in the liquid level.

また、内圧と外圧(大気圧)との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。   When the pressure difference between the internal pressure and the external pressure (atmospheric pressure) is large, it is preferable to use a liquid with a large specific gravity. When the pressure fluctuation of the internal pressure is large, a liquid with a large viscosity is used to change the liquid level. Is preferably reduced. In addition, it is not desirable that the liquid used for liquid sealing evaporates or burns in the event of a fire. For example, liquids may be provided in multiple layers.

また、上記の接続部の構造において、前記液溜まり部に入れた液封用の液体を循環させると、天然ガスハイドレート等の低温の貨物の場合であっても、液封用の液体が凍ることを防止できる。この循環においては、循環用配管と循環ポンプとにより、新たな液体を供給して循環させてもよく、液溜まり部と液溜まり部の外部に当たる熱交換部との間を再循環させてもよい。なお、この再循環では、循環用配管が熱交換部を兼用してもよい。   Further, in the structure of the connecting portion, when the liquid sealing liquid put in the liquid reservoir is circulated, the liquid sealing liquid freezes even in the case of low-temperature cargo such as natural gas hydrate. Can be prevented. In this circulation, a new liquid may be supplied and circulated by a circulation pipe and a circulation pump, or may be recirculated between the liquid reservoir and the heat exchange part that is outside the liquid reservoir. . In this recirculation, the circulation pipe may also serve as the heat exchange unit.

更に、この構成では、支持台車を設けると共に、上部搬送部の接続部が、搬送用基地の取付部と着脱可能に形成されることにより、容易に陸上側の搬送用基地を適宜変更しながら荷役することができる。なお、この上部搬送部の接続部と搬送用基地の取付部との位置関係は、通常は取付部を上に接続部をその下とするが、この位置関係に限定するものではない。   Furthermore, in this configuration, a support carriage is provided, and the connection part of the upper transport part is formed so as to be detachable from the attachment part of the transport base. can do. In addition, although the positional relationship between the connection part of this upper conveyance part and the attachment part of a conveyance base normally makes an attachment part an upper part and a connection part under it, it is not limited to this positional relationship.

また、第1の搬送装置が配設される上部搬送部と、第2の搬送装置が配設される下部搬送部とを、旋回可能に構成したので、船倉内において水平方向に均等に荷役し易くなる。また、陸上側の搬送用基地に対する荷役可能な範囲が広くなるため、支持台車の移動が少なくなり、荷役効率を上げることができる。また、海上側に配置される垂直搬送部以下を旋回する構成としているので、旋回部分の重量を減少でき、旋回部の構造を簡素化できる。特に、旋回可能とする垂直搬送部を、海上に突出した部位に設けると、下部搬送部の長さの割に、より荷役可能な船倉の範囲を広げることができる。なお、この旋回方向は通常は水平面内における旋回とするが、多少の傾斜、例えば10°程度は許容される。   In addition, since the upper transport unit in which the first transport device is disposed and the lower transport unit in which the second transport device is disposed are configured to be turnable, the cargo can be handled equally in the horizontal direction in the hold. It becomes easy. In addition, since the range in which the cargo can be handled with respect to the land-side transport base is widened, the movement of the support cart is reduced, and the cargo handling efficiency can be increased. Moreover, since it is set as the structure which turns below the vertical conveyance part arrange | positioned on the sea side, the weight of a turning part can be reduced and the structure of a turning part can be simplified. In particular, when the vertical transporting portion that can be turned is provided at a portion protruding to the sea, the range of the cargo hold that can be handled more can be expanded for the length of the lower transporting portion. This turning direction is usually turning in a horizontal plane, but a slight inclination, for example, about 10 ° is allowed.

更に、船倉に連結される部位に、垂直伸縮搬送部を設けたので、水位の変化や船舶の喫水変化による船倉と下部搬送部との距離の変化に容易に対応することができる。また、船倉に最も近い部位に設けたので、垂直伸縮搬送部は自重を支えればよいので、伸縮機構をより簡略化できる。特に、石炭等のバラ積み貨物のアンローダー装置のように、鉛直面内で搬送部全体を鉛直面内で傾斜させて掻取部を船倉内に挿入したり、又は、船倉内から引き抜いたりしないので、傾斜機構が不要となり、気密保持をし易くなる。なお、この垂直伸縮搬送部は、鉛直方向に伸縮するが、厳密に鉛直方向である必要はなく、例えば、10°程度の傾斜も許容される。   Furthermore, since the vertical telescopic conveyance unit is provided at the part connected to the hold, it is possible to easily cope with a change in the distance between the hold and the lower transfer unit due to a change in the water level or a change in the draft of the ship. Moreover, since it provided in the site | part nearest to the hold, the vertical expansion-contraction conveyance part should just support its own weight, and can further simplify an expansion-contraction mechanism. In particular, as with unloader equipment for bulk cargo such as coal, do not insert the scraping part into the hold with the entire transport part tilted in the vertical face or pull it out from the hold. As a result, an inclination mechanism is not required, and airtightness is easily maintained. The vertical telescopic transport unit extends and contracts in the vertical direction, but does not have to be strictly in the vertical direction, and for example, an inclination of about 10 ° is allowed.

これらの構成により、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置の接続部、旋回部、垂直伸縮部の気密性を確保できると共に、容易に切り離し及び接続や旋回や伸縮ができる。そのため、接続状態においては、可燃性ガス等が発生しても、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置の外部に漏出することが無く、また、逆に外気が可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置の内部に入ることも無い。従って、この可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置で、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を搬送する場合に、外気と遮断しながら、安全に搬送することができる。   With these configurations, it is possible to ensure the airtightness of the connecting portion, the turning portion, and the vertical expansion / contraction portion of the bulk cargo handling device that generates combustible gas, and it is possible to easily disconnect, connect, turn, and extend / contract. Therefore, in the connected state, even if flammable gas or the like is generated, it does not leak to the outside of the bulk cargo handling device that generates flammable gas, and conversely, the outside air generates flammable gas. There is no entry into the bulk cargo handling equipment. Therefore, when a bulk cargo that generates flammable gas such as natural gas hydrate is transported with this bulk cargo handling device that generates flammable gas, it can be safely transported while being shut off from the outside air. it can.

上記の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置において、上部搬送部と下部搬送部における搬送を水平方向に搬送するベルトコンベアの搬送によって行うと共に、垂直搬送部と垂直伸縮搬送部における搬送を自然落下による搬送又は搬送物を垂直方向に搬送するベルトコンベアによる搬送で行うように構成すると、ドライのガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の搬送に用いる搬送装置を、単純な装置の組み合わせで構成できる。   In the above bulk cargo handling apparatus that generates flammable gas, the conveyance in the upper conveyance unit and the lower conveyance unit is performed by the conveyance of the belt conveyor that conveys in the horizontal direction, and the conveyance in the vertical conveyance unit and the vertical telescopic conveyance unit If it is configured so that it can be transported by natural fall or transported by a belt conveyor that transports the material in the vertical direction, a transport device used for transporting bulk cargo that generates flammable gas such as dry gas hydrate can be simplified. It can be composed of a combination of devices.

上記の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置において、前記上部搬送部と前記垂直搬送部と前記下部搬送部と前記垂直伸縮搬送部とを、前記搬送用基地の前記取付部回りに旋回又は揺動可能に構成すると、搬送用基地に対する荷役範囲を著しく広くすることができるので、搬送用基地の数の減少と、接続回数の減少による荷役効率の向上を図ることができる。 In cargo apparatus of bulk cargo for generating the flammable gas, turning said upper conveying portion and the vertical transfer portion and the lower transport section and the vertical extendable conveyance unit, the mounting part around the transporting base Alternatively, when configured to be swingable, the cargo handling range with respect to the transportation base can be remarkably widened, so that the number of transportation bases can be reduced and the cargo handling efficiency can be improved by reducing the number of connections.

上記の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置は、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物として、ガスハイドレートを荷役するのに最適な荷役装置となる。しかしながら、本発明は、ガスハイドレートに限定されるものではなく、その他の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物に対しても適用可能である。   The above-described bulk cargo handling device that generates combustible gas is an optimal cargo handling device for handling gas hydrate as bulk cargo that generates combustible gas. However, the present invention is not limited to gas hydrate, and can be applied to bulk cargoes that generate other combustible gases.

上記の目的を達成ための本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法は、陸上側の搬送用基地に接続可能な上部搬送部と、この上部搬送部に垂直搬送部を介して旋回可能に連結する下部搬送部と、この下部搬送部から下に降りている垂直伸縮搬送部とを支持台車に搭載した可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置における、陸上側の搬送用基地と船舶との間で可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を荷役する方法であって、前記船舶の荷役対象の船倉に対して最寄りの陸上側の前記搬送用基地の取付部に、前記上部搬送部の一端側の接続部で接続し、その後、前記搬送用基地からの可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を、前記上部搬送部、前記垂直搬送部、前記下部搬送部、前記垂直伸縮搬送部を経由して、前記垂直伸縮搬送部の下端に配置された前記荷役対象の船倉に搬送すると共に、前記接続部と前記取付部との間の気密構造、前記上部搬送部の旋回上部と該旋回上部に旋回可能に接続する前記下部搬送部の旋回下部との間の気密構造、前記垂直伸縮搬送部の伸縮部分における気密構造のいずれか一つで、仕切り部を液溜まり部に挿入し、該液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、前記内周側室の上部と前記外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用い、更に、前前記搬送用基地の前記取付部と前記上部搬送部の前記接続部との接続を着脱可能及び旋回可能に構成して、前記上部搬送部と前記垂直搬送部と前記下部搬送部と前記垂直伸縮搬送部とを、前記搬送用基地の前記取付部回りに旋回又は揺動可能に構成し、前記取付部と前記接続部の接続部では、前記バラ積み貨物を、自然落下による搬送又は垂直方向の搬送で上から下に前記バラ積み貨物を水平方向に搬送する前記上部搬送部へ搬送する方法である。 In order to achieve the above object, the bulk cargo handling method for generating flammable gas according to the present invention includes an upper transport section connectable to a land-side transport base, and a vertical transport section connected to the upper transport section. For transportation on the land side in a bulk cargo handling equipment that generates flammable gas, which is mounted on a support carriage with a lower conveyance section that is pivotably connected and a vertical telescopic conveyance section that descends from the lower conveyance section. A method for unloading bulk cargo that generates flammable gas between a base and a ship , wherein the upper part is attached to a mounting portion of the transport base on the land side nearest to a cargo cargo to be handled by the ship. Connected at the connection part on one end side of the transport part, and then, bulk cargo generating flammable gas from the transport base, the upper transport part, the vertical transport part, the lower transport part, the vertical telescopic transport The vertical telescopic transport via the section Conveys the handling object hold arranged at the lower end of the hermetic structure between said connecting portion and the attachment portion, pivotally the lower transport connecting to pivot the upper and orbiting above the upper transport unit The partition part is inserted into the liquid reservoir part, and the liquid reservoir part is connected to the inner peripheral side chamber and the outer peripheral side chamber. And the upper part of the inner peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber are configured to communicate with each other so that liquid flows through the inner peripheral side chamber and the lower part of the outer peripheral side chamber. An airtight structure that seals the space between the mounting portion of the transport base and the connection portion of the upper transport portion so that the connection is detachable and turnable. The vertical transfer unit and the lower transfer unit The vertical telescopic transport unit is configured to be capable of turning or swinging around the attachment portion of the transport base, and the bulk cargo is transported by natural fall or at the connection portion of the attachment portion and the connection portion. This is a method of transporting the bulk cargo from above to below in the vertical direction to the upper transport unit that transports the bulk cargo in the horizontal direction .

この方法によれば、液封であるため、接続上部と接続下部との切り離し及び接続、旋回部の旋回、垂直伸縮部の伸縮が容易となる上に、接続状態では、気密性を確保でき、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、2個以上の筒状体で形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できるので、接続上部と接続下部との切り離し(分離)及び接続、垂直伸縮部の伸縮を容易に行うことができる。   According to this method, since it is a liquid seal, disconnection and connection between the connection upper part and the connection lower part, the turning of the turning part, the expansion and contraction of the vertical extension part becomes easy, and in the connected state, airtightness can be secured, Even with a large opening, airtightness can be constantly secured. In addition, since the airtightness and elasticity can be easily secured even in the expansion / contraction part formed of two or more cylindrical bodies, the connection upper part and the connection lower part are separated (separated) and connected, and the expansion / contraction of the vertical expansion / contraction part is easy. Can be done.

上記のガスハイドレート荷役方法において、前記上部搬送部と前記下部搬送部における搬送を水平方向に搬送するベルトコンベアの搬送によって行うと共に、前記垂直搬送部と前記垂直伸縮搬送部における搬送を自然落下による搬送又は搬送物を垂直方向に搬送するベルトコンベアによる搬送で行うと、ドライのガスハイドレートの搬送に用いる搬送装置を、単純な装置の組み合わせで構成できる。   In the gas hydrate handling method described above, the transport in the upper transport section and the lower transport section is performed by transport of a belt conveyor that transports in the horizontal direction, and the transport in the vertical transport section and the vertical telescopic transport section is by natural fall. When transported or transported by a belt conveyor that transports a transported object in the vertical direction, a transport device used for transporting dry gas hydrate can be configured by a combination of simple devices.

上記の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法は、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物として、ガスハイドレートを荷役するのに最適な荷役方法となる。しかしながら、本発明は、ガスハイドレートに限定されるものではなく、その他の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物に対しても適用可能である。   The above-described bulk cargo handling method that generates combustible gas is an optimal cargo handling method for handling gas hydrate as bulk cargo that generates combustible gas. However, the present invention is not limited to gas hydrate, and can be applied to bulk cargoes that generate other combustible gases.

本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置によれば、接続部と取付部との間の気密構造、旋回上部と旋回下部との間の気密構造、垂直伸縮搬送部の伸縮部分における気密構造のいずれか一つに、液体のU字管効果を利用した液封による気密構造を採用しているので、非常に簡単な構成で接続部における気密性と伸縮性を確保することができる。また、この液封による気密構造は、静的な装置となるため、緻密な制御や複雑なメンテナンス等が不要となる。更に、液封部分を適用部分の外周近傍のみに収めることができ、伸縮のための構造と兼用することもできるので、適用部分の構造を著しく単純化することができる。   According to the cargo handling apparatus for bulk cargo that generates flammable gas according to the present invention, an airtight structure between the connecting portion and the mounting portion, an airtight structure between the upper and lower swivel portions, and a telescopic portion of the vertical telescopic conveying portion As one of the airtight structures in the above, a liquid-tight airtight structure using the liquid U-shaped tube effect is adopted, so that it is possible to ensure airtightness and stretchability at the connecting portion with a very simple configuration. it can. In addition, since the airtight structure by the liquid seal becomes a static device, precise control and complicated maintenance are not required. Furthermore, since the liquid seal portion can be accommodated only in the vicinity of the outer periphery of the application portion and can also be used as a structure for expansion and contraction, the structure of the application portion can be greatly simplified.

その上、本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置の支持台車等の構成によれば、陸上側の搬送用基地を適宜変更しながら荷役することができると共に、陸上側の搬送用基地に対する荷役可能な範囲が広くなるため、支持台車の移動が少なくなり、荷役効率を上げることができる。   Moreover, according to the configuration of the support cart of the cargo handling apparatus for bulk cargo that generates flammable gas according to the present invention, the cargo can be handled while appropriately changing the land-side transport base, and the land-side transport Since the range in which the cargo can be handled with respect to the service base is widened, the movement of the support cart is reduced, and the cargo handling efficiency can be increased.

また、海上側に配置される垂直搬送部以下を旋回する構成としているので、旋回部分の重量を減少でき、旋回部の構造を簡素化できる。更に、船倉に連結される部位に垂直伸縮搬送部を設けたので、石炭等のバラ積み貨物のアンローダー装置のように、鉛直面内で搬送部全体を鉛直面内で傾斜させて掻取部を船倉内に挿入したり、又は、船倉内から引き抜いたりしないので、傾斜機構が不要となり、気密保持をし易くなる。   Moreover, since it is set as the structure which turns below the vertical conveyance part arrange | positioned on the sea side, the weight of a turning part can be reduced and the structure of a turning part can be simplified. In addition, since the vertical telescopic transport unit is provided at the part connected to the hold, the scraping unit is tilted in the vertical plane in the vertical plane like an unloader for bulk cargo such as coal. Is not inserted into the hold or pulled out from the hold, so that the tilting mechanism is not required and airtightness is easily maintained.

また、上部搬送部と垂直搬送部と下部搬送部と垂直伸縮搬送部とを、搬送用基地の取付部回りに旋回又は揺動可能に構成することにより、搬送用基地に対する荷役範囲を著しく広くすることができ、搬送用基地の数の減少と、接続回数の減少による荷役効率の向上を図ることができる。   In addition, by configuring the upper transport unit, the vertical transport unit, the lower transport unit, and the vertical telescopic transport unit so as to be able to turn or swing around the mounting portion of the transport base, the cargo handling range with respect to the transport base is remarkably widened. It is possible to improve the cargo handling efficiency by reducing the number of transportation bases and the number of connections.

従って、本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置によれば、ペレット状等のガスハイドレート等の可燃性ガスを発生する貨物を、陸上側の搬送用基地と船舶との搬送区間で、外気との間で気密状態を保持しながら、荷役することができ、また、本発明の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法によっても同様な効果を奏することができる。   Therefore, according to the bulk cargo handling device for generating combustible gas of the present invention, cargo generating combustible gas such as pellet-like gas hydrate is transported between the land-side transport base and the ship. In the section, cargo can be handled while maintaining an airtight state with the outside air, and the same effect can be obtained by the bulk cargo handling method for generating combustible gas of the present invention.

以下、図面を参照して本発明に係る可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置及び可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法の実施の形態について、ガスハイドレート荷役装置及びガスハイドレート荷役方法を例にして説明する。図1及び図2に、本発明の実施の形態の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置を示し、図3及び図4に、接続部の構造を、図5及び図6に旋回部の構造を、また、図7及び図8に、垂直伸縮搬送部の構造をそれぞれ示す。なお、ここでは、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の例としてガスハイドレートで説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物に対しても適用可能である。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a bulk cargo handling apparatus for generating combustible gas and a bulk cargo handling method for generating combustible gas according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The rate handling method will be described as an example. 1 and 2 show a bulk cargo handling apparatus for generating combustible gas according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 and FIG. 4 show the structure of the connecting portion, and FIG. 5 and FIG. FIG. 7 and FIG. 8 show the structure of the vertical telescopic transport unit. Here, gas hydrate will be described as an example of bulk cargo that generates flammable gas, but the present invention is not limited to this, and other bulk cargo that generates flammable gas may be used. Is applicable.

図1及び図2に示すように、本発明の実施の形態の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置であるガスハイドレート荷役装置1は、ペレット状等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物としてのガスハイドレートAを、陸上4の搬送用基地3とバラ積み貨物船(船舶)2の船倉2aとの間で、積み荷役と揚げ荷役等の荷役するための装置であり、ガスハイドレートAは可燃性ガスを発生するため、荷役中は気密性を保持するように構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a gas hydrate cargo handling device 1, which is a bulk cargo handling device that generates combustible gas according to an embodiment of the present invention, generates a pellet-like combustible gas. Gas hydrate A as cargo is a device for loading and unloading, etc., between the transportation base 3 on land 4 and the hold 2a of bulk cargo ship (ship) 2 Since hydrate A generates flammable gas, it is configured to maintain airtightness during cargo handling.

最初に、ガスハイドレート荷役装置1の構成について説明する。このガスハイドレート荷役装置1は、支持台車10と上部搬送部20と下部搬送部30と、この上部搬送部20と下部搬送部30を連結する垂直搬送部40と、下部搬送部30から下に降りている垂直伸縮搬送部50とを有して構成される。この上部搬送部20と、下部搬送部30と、垂直搬送部40と、垂直伸縮搬送部50は、陸上4を岸壁に沿って移動する支持台車10に搭載されている。   First, the configuration of the gas hydrate cargo handling apparatus 1 will be described. The gas hydrate cargo handling apparatus 1 includes a support carriage 10, an upper transport unit 20, a lower transport unit 30, a vertical transport unit 40 that connects the upper transport unit 20 and the lower transport unit 30, and a lower transport unit 30. It has a vertical telescopic conveyance unit 50 that is descending. The upper transport unit 20, the lower transport unit 30, the vertical transport unit 40, and the vertical telescopic transport unit 50 are mounted on a support carriage 10 that moves on the land 4 along the quay.

上部搬送部20は、陸上側に配置される一端側の上側では、接続下部(接続部)20aが、搬送用基地3の接続上部(取付部)3aと着脱可能及び旋回可能に接続できるように構成され、海上側に配置される他端側の下側では垂直搬送部40に接続し、この垂直搬送部40を介して下部搬送部30に接続して構成される。この上部搬送部20には水平ベルトコンベア等で形成される第1の搬送装置21が配設される。   The upper conveyance part 20 is connected to the connection upper part (attachment part) 3a of the transportation base 3 so that the connection lower part (connection part) 20a is detachable and turnable on the upper side of one end side arranged on the land side. It is configured and connected to the vertical conveyance unit 40 on the lower side of the other end side disposed on the sea side, and connected to the lower conveyance unit 30 via the vertical conveyance unit 40. The upper transport unit 20 is provided with a first transport device 21 formed by a horizontal belt conveyor or the like.

また、下部搬送部30は、陸上側に配置される一端側の上側では垂直搬送部40に接続し、海上側に配置される他端側の下側では垂直伸縮搬送部50に接続する。この下部搬送部30には水平ベルトコンベアなどで形成される第2の搬送装置31が配設される。   The lower conveyance unit 30 is connected to the vertical conveyance unit 40 on the upper side on one end side arranged on the land side, and is connected to the vertical telescopic conveyance unit 50 on the lower side on the other end side arranged on the sea side. The lower transport unit 30 is provided with a second transport device 31 formed by a horizontal belt conveyor or the like.

垂直搬送部40は、下部搬送部30が上部搬送部20に対して旋回可能になるように、旋回上部41とこの旋回上部41に旋回可能に接続した旋回下部42とを有して構成される。また、垂直伸縮搬送部50は、下端部53fの上下変位に対応して伸縮可能に構成される。   The vertical transport unit 40 includes a swivel upper part 41 and a swivel lower part 42 connected to the swivel upper part 41 so that the lower transport part 30 can swivel with respect to the upper transport part 20. . Further, the vertical telescopic conveyance unit 50 is configured to be expandable and contractable in accordance with the vertical displacement of the lower end 53f.

このガスハイドレート荷役装置1では、上部搬送部20と下部搬送部30における搬送を水平方向に搬送するベルトコンベア21の搬送によって行うと共に、垂直搬送部40と垂直伸縮搬送部50における搬送を自然落下による搬送又は垂直方向に搬送するベルトコンベア(図示しない)による搬送で行う。   In this gas hydrate cargo handling apparatus 1, the transport in the upper transport unit 20 and the lower transport unit 30 is performed by the transport of the belt conveyor 21 that transports in the horizontal direction, and the transport in the vertical transport unit 40 and the vertical telescopic transport unit 50 is naturally dropped. Or by a belt conveyor (not shown) that conveys in the vertical direction.

そして、接続下部(接続部)20aと接続上部(取付部)3aとの間の気密構造、旋回上部41と旋回下部42との間の気密構造、垂直伸縮搬送部50の伸縮部分における気密構造は、仕切り部を液溜まり部に挿入し、この液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、内周側室と外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用いて構成される。以下、これらの構造について説明する。   And the airtight structure between the connection lower part (connection part) 20a and the connection upper part (attachment part) 3a, the airtight structure between the turning upper part 41 and the turning lower part 42, and the airtight structure in the expansion / contraction part of the vertical expansion / contraction conveying part 50 are: The partition part is inserted into the liquid reservoir part, and the liquid reservoir part is divided into an inner peripheral side chamber and an outer peripheral side chamber, and the lower part of the inner peripheral side chamber and the outer peripheral side chamber are configured to communicate with each other so that the liquid flows. It is configured using an airtight structure that hermetically seals between the upper part of the inner peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber by the liquid put in the container. Hereinafter, these structures will be described.

図3及び図4に示すように、搬送用基地3の接続上部(取付部)3aと、上部搬送部20の接続下部(接続部)20aの気密構造は、次にように構成される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the airtight structure of the connection upper part (attachment part) 3a of the transport base 3 and the connection lower part (connection part) 20a of the upper transport part 20 is configured as follows.

接続上部3aは、搬送用基地3の下面側に突出する筒状体3aaに上部フランジ部3abを設けて構成され、搬送用基地3に固定されている。この上部フランジ部3abより下側に筒状体3aaを延長して仕切り部3adを設け、更に、この筒状体3aaの内周側に、カバー3acを設ける。このカバー3acは、接続上部3aを通るガスハイドレートAが、後述する液溜まり部20bd、20cdに入らないように、内周側室20be、20ceを覆うように、下側が狭くなる円錐形状に形成したり、布状のカバーで形成したりして設ける。これにより、液溜まり部20bd、20cdにガスハイドレートAが入って、気密機能を担う部分や切り離しや接続時における可動部分にガスハイドレートAが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。   The connection upper part 3 a is configured by providing an upper flange portion 3 ab on a cylindrical body 3 aa that protrudes on the lower surface side of the transfer base 3, and is fixed to the transfer base 3. The cylindrical body 3aa is extended below the upper flange portion 3ab to provide a partition 3ad, and a cover 3ac is provided on the inner peripheral side of the cylindrical body 3aa. The cover 3ac is formed in a conical shape so that the lower side is narrow so as to cover the inner peripheral chambers 20be and 20ce so that the gas hydrate A passing through the connection upper part 3a does not enter the liquid reservoirs 20bd and 20cd described later. Or formed with a cloth-like cover. As a result, the gas hydrate A enters the liquid reservoirs 20bd and 20cd, and the occurrence of problems such as the gas hydrate A being sandwiched between the part responsible for the airtight function and the movable part when disconnected or connected has a very simple structure. Can be prevented.

接続下部20aは、上方の筒状体20bと下方の筒状体20cと油圧シリンダ(アクチュエータ)20dとから構成され、この下方の筒状体20cと油圧シリンダ20dは、上部搬送部20のケーシングに固定されている。   The connecting lower portion 20a is composed of an upper cylindrical body 20b, a lower cylindrical body 20c, and a hydraulic cylinder (actuator) 20d. The lower cylindrical body 20c and the hydraulic cylinder 20d are attached to the casing of the upper transport unit 20. It is fixed.

上方の筒状体20bは、その上端に下部フランジ部20aaを設け、その内周側に液溜まり部20bdを設ける。この下部フランジ部20aaは油圧シリンダ20dの上端側に固定され、油圧シリンダ20dの伸縮により上下移動する。この液溜まり部20bdは、外周壁20baと内周壁20bbとで構成される二重壁構造とその底部20bcとからなる。この液溜まり部20bdに液封用の液体Bを供給するために、液体補充タンク20bgが配管20bhにより液溜まり部20bdに接続される。なお、この液溜まり部20bdは、下方の液溜まり部20cdに対しては仕切り部としての役割を果たす。   The upper cylindrical body 20b is provided with a lower flange portion 20aa at its upper end and a liquid reservoir portion 20bd on its inner peripheral side. The lower flange portion 20aa is fixed to the upper end side of the hydraulic cylinder 20d and moves up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 20d. The liquid reservoir 20bd is composed of a double wall structure composed of an outer peripheral wall 20ba and an inner peripheral wall 20bb and its bottom 20bc. In order to supply the liquid B for liquid sealing to the liquid reservoir 20bd, the liquid replenishing tank 20bg is connected to the liquid reservoir 20bd by a pipe 20bh. The liquid reservoir 20bd serves as a partition for the lower liquid reservoir 20cd.

下方の筒状体20cは、外周壁20caと内周壁20cbとで構成される二重壁構造とその底部20ccとからなる液溜まり部20cdを有して構成される。この底部20ccは図3及び図4の構成では、上部搬送部20のケーシングの一部で構成される。この液溜まり部20cdに液封用の液体Bを供給するために、液体補充タンク20cgが配管20chにより液溜まり部20cdに接続される。   The lower cylindrical body 20c is configured to have a liquid pool portion 20cd composed of a double wall structure composed of an outer peripheral wall 20ca and an inner peripheral wall 20cb and a bottom portion 20cc thereof. The bottom portion 20cc is configured as a part of the casing of the upper transport unit 20 in the configuration of FIGS. In order to supply the liquid B for liquid sealing to the liquid reservoir 20cd, a liquid replenishment tank 20cg is connected to the liquid reservoir 20cd by a pipe 20ch.

そして、下方の筒状体20cの液溜まり部20cdに、上方の筒状体20bの液溜まり部20bdで兼用される仕切り部20bdが挿入される。言い換えれば、これらの複数の筒状体20b、20cを一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体20b、20cの相互の重複部分の長さLbc、言い換えれば、挿入深さLbcを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さLaを変化させる。この上下方向の長さLaの変化は油圧シリンダ20dの伸縮により行う。   And the partition part 20bd used also by the liquid reservoir part 20bd of the upper cylindrical body 20b is inserted in the liquid reservoir part 20cd of the lower cylindrical body 20c. In other words, the plurality of cylindrical bodies 20b, 20c are partially overlapped and arranged continuously in the vertical direction. By changing the length Lbc of the overlapping portions of these cylindrical bodies 20b and 20c, in other words, the insertion depth Lbc, the overall length La of the cylindrical body is changed. The change in the length La in the vertical direction is performed by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 20d.

そして、上部フランジ部3abと下部フランジ部20aaとの接続部分と、2つの筒状体20b、20cの重複部分において、次のような液封による気密構造が設けられる。   And the following airtight structure by liquid sealing is provided in the connection part of upper flange part 3ab and lower flange part 20aa, and the overlapping part of the two cylindrical bodies 20b and 20c.

この接続部分においては、接続上部3aに設けた仕切り部3adを、接続下部20aの上方の筒状体20bに設けた液溜まり部20bdに挿入し、この液溜まり部20bdを内周側室20beと外周側室20bfに分けると共に、内周側室20beと外周側室20bfの下部では液体Bが流通するように連通させて構成する。これにより、液溜まり部20bdに入れた液体BのU字管効果によって、内周側室20beの上部と外周側室20bfの上部との間を液封により気密にする。   In this connection part, the partition part 3ad provided in the connection upper part 3a is inserted into the liquid reservoir part 20bd provided in the cylindrical body 20b above the connection lower part 20a, and this liquid reservoir part 20bd is connected to the inner peripheral side chamber 20be and the outer periphery. In addition to being divided into side chambers 20bf, the inner chamber 20be and the lower portion of the outer chamber 20bf are configured to communicate with each other so that the liquid B flows. Thereby, the space between the upper part of the inner peripheral side chamber 20be and the upper part of the outer peripheral side chamber 20bf is hermetically sealed by a liquid seal by the U-shaped tube effect of the liquid B put in the liquid reservoir 20bd.

また、2つの筒状体20b、20cの重複部分においては、上方の筒状体20bの液溜まり部20bdを兼用する仕切り部20bdを、下方の筒状体20cの液溜まり部20cdに挿入し、この液溜まり部20cdを内周側室20ceと外周側室20cfに分けると共に、内周側室20ceと外周側室20cfの下部では液体Bが流通するように連通させて構成し、この液溜まり部20cdに入れた液体Bによって、内周側室20ceの上部と外周側室20cfの上部との間を液封により気密にする。この構成により、2つの筒状体20b、20cで形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できるので、接続上部3aと接続下部20aとの切り離し及び接続を容易に行うことができる。   Moreover, in the overlapping part of the two cylindrical bodies 20b and 20c, the partition part 20bd which also serves as the liquid reservoir part 20bd of the upper cylindrical body 20b is inserted into the liquid reservoir part 20cd of the lower cylindrical body 20c, The liquid reservoir portion 20cd is divided into an inner peripheral chamber 20ce and an outer peripheral chamber 20cf, and the lower portion of the inner peripheral chamber 20ce and the outer peripheral chamber 20cf is configured to communicate with the liquid B, and is placed in the liquid reservoir 20cd. The liquid B seals the space between the upper part of the inner peripheral side chamber 20ce and the upper part of the outer peripheral side chamber 20cf by liquid sealing. With this configuration, even in the stretchable part formed by the two cylindrical bodies 20b and 20c, airtightness and stretchability can be easily secured, so that the connection upper part 3a and the connection lower part 20a can be easily disconnected and connected. it can.

なお、この筒状体の重複は、3つ以上の筒状体においても同様に形成することができるが、上方側の筒状体の仕切り部が下方側の液溜まり部から抜け出すことが無いように、重複量の最大値を規制するようにチェーン等の規制部材を設ける。   The overlapping of the cylindrical bodies can be similarly formed in three or more cylindrical bodies, but the upper cylindrical body partition portion does not come out of the lower liquid reservoir portion. In addition, a regulating member such as a chain is provided so as to regulate the maximum amount of overlap.

また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部20bdで仕切り部を兼用せずに、液溜まり部20bdの下側に内周壁20bbの延長の仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭くすることができる。この場合は、液溜まり部20bdが浅くなるので、伸展時の重複部分Lbcが小さくなり易いので、内圧と外圧との差が小さく、また、圧力変動も小さい場合に適している。   In addition, when the number of cylindrical bodies increases and the partition portion is also used as the liquid reservoir, the width of the partition portion increases. Therefore, the liquid reservoir 20bd does not serve as the partition portion and the liquid reservoir By providing a partition portion formed of a partition plate or the like extending from the inner peripheral wall 20bb below the portion 20bd, the width of the partition portion can be reduced. In this case, since the liquid reservoir 20bd becomes shallow, the overlapping portion Lbc at the time of extension tends to be small, which is suitable when the difference between the internal pressure and the external pressure is small and the pressure fluctuation is small.

また、接続上部3aと接続下部20aの形状は、接続上部3aの仕切り部3adが、接続下部20aの液溜まり部20bdに挿入できる構成であればよく、仕切り部3adと液溜まり部20bdの水平断面形状は、相互の回転移動を許す場合には円形とする。なお、回転移動を考慮しなくてもよい場合は、円形に限らず、楕円、多角形等、任意の形状であってもよい。また、液体Bを用いるため、切り離し及び接続のための移動方向は鉛直方向(上下方向)であることが好ましいが、液溜まり部20bdの形状や仕切り部3adの形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができるようになる。   Moreover, the shape of the connection upper part 3a and the connection lower part 20a should just be the structure which can insert the partition part 3ad of the connection upper part 3a in the liquid reservoir part 20bd of the connection lower part 20a, and the horizontal cross section of the partition part 3ad and the liquid reservoir part 20bd The shape is circular when mutual rotational movement is allowed. In addition, when it is not necessary to consider rotational movement, it is not limited to a circular shape, and may be an arbitrary shape such as an ellipse or a polygon. In addition, since the liquid B is used, the moving direction for disconnection and connection is preferably the vertical direction (vertical direction). However, by devising the shape of the liquid reservoir 20bd and the shape of the partition 3ad, the vertical direction Therefore, the present invention can also be applied to the case of extending or contracting in a direction inclined to some extent.

そして、液溜まり部20bd、20cdに入れる液封用の液体Bとしては、比重の大きい液体の利用が考えられるが、天然ガスハイドレートの荷役等で、液溜まり部20bd、20cdが低温となる場合は、不凍液を使用したり、あるいは、海水や水を循環させたりする。海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体Bが漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体Bを確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。   As the liquid sealing liquid B to be put into the liquid reservoirs 20bd and 20cd, it is conceivable to use a liquid having a large specific gravity. However, when the liquid reservoirs 20bd and 20cd become low temperature due to the handling of natural gas hydrate, etc. Use antifreeze or circulate seawater or water. If seawater or water is used, it can be used easily, and even if the liquid B for liquid sealing leaks out, contamination of the sea area or water can be avoided, and the liquid B for liquid sealing is ensured. Therefore, the problem of environmental pollution and the problem of storage of liquid for sealing can be avoided.

更に、伸縮部の伸縮量Lbcによる液溜まり部20bd、20cdへの仕切り部3ad、20bdの挿入よる液溜まり部20bd、20cdの容積の変化分と、液封用の液体Bの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク20bg、20cgから液溜まり部20bd、20cdに液封用の液体Bを供給する。   Furthermore, due to the change in volume of the liquid reservoirs 20bd and 20cd due to the insertion of the partition parts 3ad and 20bd into the liquid reservoirs 20bd and 20cd due to the expansion / contraction amount Lbc of the expansion / contraction part, and evaporation or leakage of the liquid B for liquid sealing In order to automatically compensate for the decrease, the liquid B for liquid sealing is supplied from the liquid replenishing tanks 20bg and 20cg to the liquid reservoirs 20bd and 20cd.

この液体Bの供給に際しては、液体補充タンク20bg、20cgを適当な高さに設置することで、液溜まり部20bd、20cd内の液面高さをモニターし、液溜まり部20bd、20cd内の液量を適切な量として液位を適切な高さに維持するとともに、液体の液面高さの異常な上昇や異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。   When the liquid B is supplied, the liquid replenishing tanks 20bg and 20cg are installed at an appropriate height so that the liquid level in the liquid reservoirs 20bd and 20cd is monitored, and the liquid in the liquid reservoirs 20bd and 20cd is monitored. While maintaining the liquid level at an appropriate level with an appropriate amount, an abnormal internal pressure is detected by detecting an abnormal rise or fall of the liquid level.

また、内圧と外圧(大気圧)との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。   When the pressure difference between the internal pressure and the external pressure (atmospheric pressure) is large, it is preferable to use a liquid with a large specific gravity. When the pressure fluctuation of the internal pressure is large, a liquid with a large viscosity is used to change the liquid level. Is preferably reduced. In addition, it is not desirable that the liquid used for liquid sealing evaporates or burns in the event of a fire. For example, liquids may be provided in multiple layers.

そして、更に、接続状態で、搬送用基地3の接続上部3a、3Aaに対して、接続下部20a、20Aaが、つまり、上部搬送部20より先の部分の全体が旋回できるように構成される。この構成については、例えば、図1に示すように、支持台車10の上面に、接続上部3a、3Aaと接続下部20a、20Aaの軸心22を中心とする円弧状のレール12を敷き、このレール12上を上部搬送部20を走行させることで旋回又は揺動させる。この旋回の動力としては、車輪23を駆動する場合には油圧モータ等を使用でき、揺動の場合には、支持台車10側と上部搬送部20を連結する油圧シリンダ等を使用することができる。   Further, in the connected state, the connection lower portions 20a and 20Aa are configured to be able to turn the entire portion ahead of the upper transfer portion 20 with respect to the connection upper portions 3a and 3Aa of the transfer base 3. For example, as shown in FIG. 1, an arc-shaped rail 12 centering on the axis 22 of the connection upper portions 3a, 3Aa and the connection lower portions 20a, 20Aa is laid on the upper surface of the support carriage 10, as shown in FIG. 12 is swung or swung by running the upper transport unit 20 on the top. As the turning power, a hydraulic motor or the like can be used when driving the wheel 23, and a hydraulic cylinder or the like connecting the support carriage 10 side and the upper transport unit 20 can be used when swinging. .

この接続部3a、20aにおける分離(切り離し)と接続について説明する。図3に示すような接続状態では、仕切り部3adが液溜まり部20bdに挿入され、液溜まり部20bdで兼用される仕切り部20bdが液溜まり部20cdに挿入され、2ヶ所で液封による気密保持が行われている。   The separation (separation) and connection in the connection portions 3a and 20a will be described. In the connected state as shown in FIG. 3, the partition portion 3ad is inserted into the liquid reservoir portion 20bd, and the partition portion 20bd that is also used as the liquid reservoir portion 20bd is inserted into the liquid reservoir portion 20cd, and is kept airtight by liquid sealing at two locations. Has been done.

この図3の状態から図4の状態に移行するには、搬送用基地3側及び上部搬送部20側において、図示しない気密扉を閉鎖して、搬送用基地3側及び上部搬送部20側の気密を保持し、搬送用基地3側から接続上部3aや上部搬送部20側から接続下部20aに可燃性ガスが流出しないようにした後、気密扉間に挟まれた接続内部の可燃性ガスを不活性ガスによって置換する。その後、接続上部3a及び接続下部20aを大気開放にしてもよい状態にする。   In order to shift from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4, the airtight door (not shown) is closed on the transport base 3 side and the upper transport unit 20 side, and the transport base 3 side and the upper transport unit 20 side are closed. After maintaining the airtightness and preventing the combustible gas from flowing out from the transport base 3 side to the connection upper part 3a and from the upper transport part 20 side to the connection lower part 20a, the combustible gas inside the connection sandwiched between the airtight doors is removed. Replace with inert gas. Thereafter, the connection upper part 3a and the connection lower part 20a are brought into a state where they may be opened to the atmosphere.

この状態になったら、必要に応じて、接続上部3aと接続下部20aとの間の固定、例えば、上部フランジ部3abと下部フランジ部20aaとの間の締結等を解除してから、油圧シリンダ20dを短縮し、下部フランジ部20aaを引き下げて、上部フランジ部3abから切り離す。この下部フランジ部20aaの引き下げにより、仕切り部3adが液溜まり部20bdから抜き出され、その一方で、液溜まり部20bdを兼用する仕切り部20bd(又は、液溜まり部20bdの下部の仕切り板20bba)が液溜まり部20cdに挿入される深さLbcが増加する。仕切り部3adが液溜まり部20bdの液体Bから完全に抜き出されると、内部と外部との気密が解除され、接続上部3aと接続下部20aとは分離し、大気開放状態となる。そして、更に、下部フランジ部20aaを引き下げて、下部フランジ部20aa及び内周壁20bbが仕切り部3adの下端より低くなった時点で、下部フランジ部20aaの引き下げを停止する。   In this state, if necessary, after fixing between the connection upper part 3a and the connection lower part 20a, for example, fastening between the upper flange part 3ab and the lower flange part 20aa, is released, the hydraulic cylinder 20d. The lower flange portion 20aa is pulled down and separated from the upper flange portion 3ab. By lowering the lower flange portion 20aa, the partition portion 3ad is extracted from the liquid pool portion 20bd, while the partition portion 20bd also serving as the liquid pool portion 20bd (or the partition plate 20bba below the liquid pool portion 20bd). The depth Lbc inserted into the liquid reservoir 20cd increases. When the partition part 3ad is completely extracted from the liquid B of the liquid reservoir part 20bd, the airtightness between the inside and the outside is released, the connection upper part 3a and the connection lower part 20a are separated, and the atmosphere is opened. Further, when the lower flange portion 20aa is lowered and the lower flange portion 20aa and the inner peripheral wall 20bb are lower than the lower end of the partition portion 3ad, the lower flange portion 20aa is stopped from being lowered.

この状態で、バラ積み貨物荷役装置1の上部搬送部20は、搬送用基地3から切り離された状態になる。そして、荷役対象の船倉2a側も必要に応じて気密を保持しながら、あるいは、大気開放にしながら、垂直伸縮搬送部50と船倉2aとを切り離す。なお、切り離し時においては、必要に応じて、垂直伸縮搬送部50と上部搬送部20との間を大気に対して気密に保持して、荷役の貨物から発生する可燃性ガスの漏出を少しでも少なくするようにしてもよい。この切り離し状態では、バラ積み貨物荷役装置1は支持台車10で陸上4のレール4a上を走行して移動することができるので、この状態で、次の荷役対象となっている船倉2a又は搬送用基地3まで移動する。そして、荷役対象の搬送用基地3の接続上部3aに対向する位置まで、上部搬送部20の接続下部20aを移動させる。   In this state, the upper conveyance unit 20 of the bulk cargo handling apparatus 1 is separated from the conveyance base 3. And the vertical telescopic conveyance part 50 and the hold 2a are cut | disconnected, hold | maintaining airtight as needed, or releasing air | atmosphere as needed. At the time of detachment, if necessary, the space between the vertical telescopic conveying unit 50 and the upper conveying unit 20 is kept airtight against the atmosphere, and any leakage of flammable gas generated from cargo for cargo handling is avoided. You may make it reduce. In this separated state, the bulk cargo handling device 1 can travel on the rail 4a of the land 4 with the support carriage 10 and move, so in this state, the cargo hold 2a that is the next cargo handling target or the carrier Move to base 3. And the connection lower part 20a of the upper conveyance part 20 is moved to the position which opposes the connection upper part 3a of the conveyance base 3 for cargo handling.

次に、図4の状態から図3の状態に移行するには、搬送用基地3側の気密を保持したままで、油圧シリンダ20dを伸展し、下部フランジ部20aaを引き上げる。この下部フランジ部20aaの引き上げにより、仕切り部3adが液溜まり部20bdに挿入され、その一方で、液溜まり部20bdを兼用する仕切り部20bd(又は、仕切り板20bba)が液溜まり部20cdに挿入される深さLbcが減少する。仕切り部3adが液溜まり部20bdの液体Bに挿入されると、内部と外部との気密が保持された状態となる。そして、更に、下部フランジ部20aaを引き上げて、下部フランジ部20aaを上部フランジ部3abに当接させた時点で、下部フランジ部20aaの引き上げを停止する。必要に応じて、接続上部3aと接続下部20aとを固定する作業、例えば、下部フランジ部20aaと上部フランジ部3abとの締結作業を行う。なお、この固定作業を行わなくても、仕切り部3adが液溜まり部20bdの液体Bに挿入されて気密性を保持しているので、作業性を考えて、簡単な固定作業で済ましたり、固定しないで荷役作業を行う。   Next, in order to shift from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 3, the hydraulic cylinder 20d is extended and the lower flange portion 20aa is pulled up while maintaining the airtightness on the side of the transportation base 3. By raising the lower flange portion 20aa, the partition portion 3ad is inserted into the liquid reservoir portion 20bd, while the partition portion 20bd (or the partition plate 20bba) also serving as the liquid reservoir portion 20bd is inserted into the liquid reservoir portion 20cd. Depth Lbc decreases. When the partition 3ad is inserted into the liquid B of the liquid reservoir 20bd, the inside and the outside are kept airtight. Further, when the lower flange portion 20aa is lifted and the lower flange portion 20aa is brought into contact with the upper flange portion 3ab, the lower flange portion 20aa is stopped to be lifted. If necessary, an operation of fixing the connection upper portion 3a and the connection lower portion 20a, for example, a fastening operation of the lower flange portion 20aa and the upper flange portion 3ab is performed. Even if this fixing work is not performed, the partition part 3ad is inserted into the liquid B of the liquid reservoir 20bd to maintain airtightness. Carry out the cargo handling work.

この状態では、バラ積み貨物荷役装置1の上部搬送部20は、搬送用基地3と気密状態を維持しながら接続された状態になっている。そして、垂直伸縮搬送部50を荷役対象の船倉2a側に接続し、この部分でも気密を保持する。搬送用基地3側及び上部搬送部20側の気密扉に挟まれた接続部内部の空気を不活性ガスによって置換した後、搬送用基地3側及び上部搬送路20側の気密扉を開放し、また、必要に応じて、船倉2a〜上部搬送部20の間において気密扉を開放することにより、搬送用基地3、接続上部3a、接続下部20a、上部搬送部20、垂直搬送部40、下部搬送部30、垂直伸縮搬送部50、船倉2aが気密状態を保持しながら連通することになる。   In this state, the upper conveyance unit 20 of the bulk cargo handling apparatus 1 is connected to the conveyance base 3 while maintaining an airtight state. And the vertical expansion-contraction conveyance part 50 is connected to the cargo hold 2a side of cargo handling object, and airtightness is maintained also in this part. After replacing the air inside the connection part sandwiched between the airtight doors on the transport base 3 side and the upper transport part 20 side with an inert gas, the airtight doors on the transport base 3 side and the upper transport path 20 side are opened, Further, if necessary, by opening an airtight door between the hold 2a and the upper transport unit 20, the transport base 3, the connection upper part 3a, the connection lower part 20a, the upper transport part 20, the vertical transport part 40, the lower transport The part 30, the vertical telescopic conveying part 50, and the hold 2a communicate with each other while maintaining an airtight state.

図5及び図6に示すように、垂直搬送部40は、旋回上部41と旋回下部42とで構成され、旋回上部41の下に旋回下部42を旋回可能に接続した旋回部に、液封による気密構造を設けて構成される。この液封による気密構造も、接続上部3aと接続下部20aと同様な気密構造であり、旋回上部41は円筒壁41aを有して形成され、その中間部には、フランジ部41bが設けられ、その下端側には、円筒等で形成される仕切り部41cが設けられる。一方、旋回下部42は、円筒形状の外周壁42aと内周壁42bとこの二重壁の間の底部42cとで形成される液溜まり部42dを有して構成される。更に、バラ積み貨物Aが、次に述べる旋回下部42の内周側室42eに入ることを防ぐために、円筒壁41aの内側の適当な位置に、下側が狭くなる円錐形状等に形成されるカバー41dや布状のカバー等が設けられる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the vertical transport unit 40 includes a swivel upper part 41 and a swivel lower part 42. An airtight structure is provided. The liquid-tight airtight structure is also the same as the connection upper part 3a and the connection lower part 20a, the turning upper part 41 is formed with a cylindrical wall 41a, and a flange part 41b is provided in the middle part thereof. A partition portion 41c formed of a cylinder or the like is provided on the lower end side. On the other hand, the swivel lower part 42 is configured to have a liquid reservoir part 42d formed by a cylindrical outer peripheral wall 42a, an inner peripheral wall 42b, and a bottom part 42c between the double walls. Further, in order to prevent the bulk cargo A from entering the inner circumferential side chamber 42e of the swivel lower portion 42 described below, a cover 41d formed in a conical shape or the like having a narrower lower side at an appropriate position inside the cylindrical wall 41a. A cloth-like cover or the like is provided.

また、この液溜まり部42dに、仕切り部41cを挿入し、内周側室42eと外周側室42fに分ける。それと共に、内周側室42eと外周側室42fの下部では液体Bが流通するように連通させる。そして、この液溜まり部42dに入れた液体Bによって、内周側室42eの上部と外周側室42fの上部との間を液体BのU字管効果で液封により気密にする。   Further, a partition 41c is inserted into the liquid reservoir 42d to divide it into an inner peripheral side chamber 42e and an outer peripheral side chamber 42f. At the same time, the lower part of the inner peripheral side chamber 42e and the outer peripheral side chamber 42f are communicated so that the liquid B flows. Then, the liquid B put in the liquid reservoir 42d seals the space between the upper part of the inner peripheral side chamber 42e and the upper part of the outer peripheral side chamber 42f by liquid sealing by the U-shaped tube effect of the liquid B.

更に、液封用の液体Bの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク42hと配管42iにより液溜まり部42dに液封用の液体Bを供給できるように構成する。この液体Bや液体Bの供給や液溜まり部42d内の液面高さのモニター等は垂直伸縮搬送部50と略同様である。   Further, in order to automatically compensate for the decrease due to evaporation or leakage of the liquid sealing liquid B, the liquid sealing liquid B can be supplied to the liquid reservoir 42d by the liquid replenishing tank 42h and the pipe 42i. The supply of the liquid B and the liquid B, the monitoring of the liquid level in the liquid reservoir 42d, and the like are substantially the same as those of the vertical telescopic conveyance unit 50.

この旋回部5の気密構造により、液封による気密構造を設けているので、旋回上部41と旋回下部42とが相対的に旋回しても、容易に、気密性を維持でき、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。   Since the airtight structure of the swivel unit 5 provides a liquid-tight airtight structure, even if the swivel upper part 41 and the swivel lower part 42 swivel relatively, the airtightness can be easily maintained, and only a small opening part can be maintained. In addition, even with a large opening, airtightness can be constantly secured.

そして、外周側室42fの液面より上方の空間に、窒素ガス等の不活性ガス(イナートガス)Cを入れておくことにより、万一、可燃性ガスが漏れた場合でも、この空間部分やこの空間に繋がる近傍部分が、爆発雰囲気になるのを防止することができるので、より安全性を増すことができる。   Further, by putting an inert gas (inert gas) C such as nitrogen gas into the space above the liquid level of the outer peripheral side chamber 42f, even if flammable gas leaks, this space portion or this space Since it can prevent that the vicinity part connected to becomes an explosive atmosphere, safety | security can be increased more.

なお、二重壁の間の底部42cは、気密性を保つのに充分な深さを液溜まり部42dで確保できればよく、必ずしも、図示しているように下部搬送部30のケース(筐体)と同じレベルにする必要はない。   Note that the bottom portion 42c between the double walls only needs to be secured by the liquid reservoir portion 42d to have a depth sufficient to maintain airtightness, and is not necessarily limited to the case (housing) of the lower conveyance portion 30 as shown in the drawing. Need not be at the same level.

また、旋回するための旋回部5の機構としては、例えば、旋回上部41の上部フランジ部41bと、旋回下部42の下部フランジ部42gとの間にベアリング43を配置し、図示しないモータとギヤ等の機構により、旋回下部42に対して旋回力を与える。なお、下部搬送部30の重量は、図示しない構成により支持台車10で支持したり、上部搬送部20から吊り下げて支持したりすることができる。この支持は周知の技術により容易に行うことができる。   Further, as a mechanism of the turning unit 5 for turning, for example, a bearing 43 is disposed between the upper flange portion 41b of the turning upper portion 41 and the lower flange portion 42g of the turning lower portion 42, and a motor and a gear (not shown) are arranged. By this mechanism, a turning force is applied to the turning lower portion 42. In addition, the weight of the lower conveyance part 30 can be supported with the support trolley | bogie 10 by the structure which is not shown in figure, or it can be suspended from the upper conveyance part 20, and can be supported. This support can be easily performed by a known technique.

図7及び図8に示すように、垂直伸縮搬送部50は、複数(図7及び図8では3個)の筒状体51、52、53から構成され、これらの複数の筒状体51、52、53を一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体51、52、53の相互の重複部分の長さL12、L23、言い換えれば、仕切り部51aの液溜まり部52bへの挿入深さL12、L23を変化させることにより、筒状体の全体としての垂直伸縮搬送部50の上下方向の長さLtを変化させる。この垂直伸縮搬送部50の上端は、最上方の筒状体51に設けられたフランジ部51bとなっており、図3に示す下部搬送部30に接続される。一方、垂直伸縮搬送部50の下端は、最下方の筒状体53に設けられたフランジ部53fとなっており、船倉2a側に接続される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the vertical telescopic conveyance unit 50 is composed of a plurality (three in FIGS. 7 and 8) of cylindrical bodies 51, 52, 53, and the plurality of cylindrical bodies 51, 52 and 53 are partially overlapped and arranged continuously in the vertical direction. By changing the lengths L12 and L23 of the overlapping portions of these cylindrical bodies 51, 52 and 53, in other words, the insertion depths L12 and L23 of the partition 51a into the liquid reservoir 52b, the cylindrical bodies are changed. The vertical length Lt of the vertical telescopic transport unit 50 as a whole is changed. The upper end of the vertical telescopic conveyance unit 50 is a flange 51b provided on the uppermost cylindrical body 51, and is connected to the lower conveyance unit 30 shown in FIG. On the other hand, the lower end of the vertical telescopic conveyance unit 50 is a flange portion 53f provided in the lowermost cylindrical body 53 and is connected to the hold 2a side.

この重複部分においても、接続上部3aと接続下部20aと同様な液封による気密構造を設ける。最上方の筒状体51と中間の筒状体52との接続部言い換えれば重複部分において、最上方の筒状体51の下端側の仕切り部51aを、中間の筒状体52に設けた液溜まり部52bに挿入し、この液溜まり部52bを内周側室52baと外周側室52bbに分ける。それと共に、内周側室52baと外周側室52bbの下部では液体Bが流通するように連通させる。この液溜まり部52bに入れた液体Bによって、内周側室52baの上部と外周側室52bbの上部との間を液封により気密にする。   Also in this overlapping portion, a liquid-tight airtight structure similar to the connection upper portion 3a and the connection lower portion 20a is provided. A connecting portion between the uppermost tubular body 51 and the intermediate tubular body 52, in other words, a liquid having a partition 51a on the lower end side of the uppermost tubular body 51 provided in the intermediate tubular body 52 in the overlapping portion. Inserted into the reservoir 52b, the liquid reservoir 52b is divided into an inner peripheral chamber 52ba and an outer peripheral chamber 52bb. At the same time, the lower part of the inner peripheral side chamber 52ba and the outer peripheral side chamber 52bb are communicated so that the liquid B flows. With the liquid B put in the liquid reservoir 52b, the space between the upper part of the inner peripheral side chamber 52ba and the upper part of the outer peripheral side chamber 52bb is hermetically sealed.

この最上方の筒状体51の下端側の仕切り部51aは、筒状体51の壁面51aの下部と兼用する。また、中間の筒状体52の液溜まり部52bは外周壁52aaと内周壁52abと底部52acとで形成される二重管構造によって構成する。そして、この中間の筒状体52の二重管構造で構成された液溜まり部52bに、最上方の筒状体51の下端側の仕切り部51aが挿入され、この液溜まり部52bに液体Bが入れられると、この液溜まり部52bで形成される液体BのU字管効果により気体の封入を行う。   The partition 51 a on the lower end side of the uppermost cylindrical body 51 also serves as the lower part of the wall surface 51 a of the cylindrical body 51. Further, the liquid reservoir 52b of the intermediate cylindrical body 52 is constituted by a double tube structure formed by an outer peripheral wall 52aa, an inner peripheral wall 52ab, and a bottom 52ac. And the partition part 51a of the lower end side of the uppermost cylindrical body 51 is inserted in the liquid reservoir part 52b comprised by the double pipe structure of this intermediate cylindrical body 52, and the liquid B is inserted into this liquid reservoir part 52b. Then, gas is sealed by the U-shaped tube effect of the liquid B formed by the liquid reservoir 52b.

また、中間の筒状体52と最下方の筒状体53との重複部分では、中間の筒状体52の液溜まり52b部を仕切り部52aとしても兼用し、この中間の筒状体52の液溜まり部兼用の仕切り部52aを、最下方の筒状体53の液溜まり部53cに挿入し、最下方の筒状体53の液溜まり部53cを内周側室53caと外周側室53cbに分ける。それと共に、内周側室53caと外周側室53cbの下部では液体Bが流通するように連通させる。この最下方の筒状体53の液溜まり部53cに入れた液体Bによって、内周側室53caの上部と外周側室53cbの上部との間を液封により気密にする。   Further, in the overlapping portion of the intermediate cylindrical body 52 and the lowermost cylindrical body 53, the liquid reservoir 52b portion of the intermediate cylindrical body 52 is also used as the partitioning portion 52a. The partition part 52a also serving as a liquid reservoir part is inserted into the liquid reservoir part 53c of the lowermost cylindrical body 53, and the liquid reservoir part 53c of the lowermost cylindrical body 53 is divided into an inner peripheral side chamber 53ca and an outer peripheral side chamber 53cb. At the same time, the lower part of the inner peripheral side chamber 53ca and the outer peripheral side chamber 53cb are communicated so that the liquid B flows. By the liquid B put in the liquid reservoir 53c of the lowermost cylindrical body 53, the space between the upper part of the inner peripheral side chamber 53ca and the upper part of the outer peripheral side chamber 53cb is hermetically sealed.

なお、これらの筒状体51、52、53は上方の仕切り部51a、52aが下方の筒状体の液溜まり部52b、53cに挿入できる構成であればよく、筒状体51、52、53の断面形状は円形に限らず、楕円、多角形等であってもよい。また、この図7及び図8では3個の筒状体で構成される垂直伸縮搬送部50について説明したが、2個の場合も、3個以上の場合も同様にして構成することができる。また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部の下側に仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭く重複部分を適宜設けることが好ましい。   The cylindrical bodies 51, 52, and 53 may be configured so that the upper partition parts 51a and 52a can be inserted into the liquid pool parts 52b and 53c of the lower cylindrical body. The cross-sectional shape is not limited to a circle but may be an ellipse, a polygon, or the like. 7 and 8, the vertical telescopic conveying unit 50 constituted by three cylindrical bodies has been described. However, the case of two or three or more can be similarly configured. In addition, as the number of cylindrical bodies increases and the partition portion is also used as the liquid reservoir, the width of the partition increases, so the partition formed by a partition plate or the like below the liquid reservoir By providing the portion, it is preferable that the width of the partition portion is narrowed and an overlapping portion is appropriately provided.

この構成によれば、液封であるため、上方の筒状体51(又は52)と下方の筒状体52(又は53)とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が上方の筒状体51(又は52)と下方の筒状体52(又は53)の接続部分の外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。しかも、上下伸縮のための構造と兼用することができる。また、上下移動による伸縮部分における気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、伸縮の上下速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。更に、この重複部分L12、L23の幅方向の隙間を余裕を持たせることにより、波による船舶の横や前後方向の揺れ(ロール)や移動(スエイ、ヨウ)の動揺に対しても小さいものであれば吸収することができる。   According to this configuration, since it is liquid-sealed, even if the upper cylindrical body 51 (or 52) and the lower cylindrical body 52 (or 53) move up and down relatively, airtightness can be easily achieved. Since it can be maintained, airtightness can be constantly secured not only with a small opening but also with a large opening. Further, since the liquid seal portion is accommodated only in the outer peripheral side portion of the connection portion between the upper cylindrical body 51 (or 52) and the lower cylindrical body 52 (or 53), the structure can be simplified. Moreover, it can also be used as a structure for vertical expansion and contraction. Moreover, since the resistance for airtightness in the expansion / contraction portion due to the vertical movement is also the resistance due to the viscosity of the liquid, it can be made very small when the vertical speed of expansion / contraction is slow. Furthermore, by providing a clearance in the width direction of the overlapping portions L12 and L23, it is possible to reduce the fluctuation of the ship in the horizontal and longitudinal directions (roll) and movement (sway, yaw) due to waves. If it can be absorbed.

また、液溜まり部52b、53cに筒状体51、52、53の内部を通過する天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Aが入らないように、内周側室52ba、53caを覆うカバー51c、52eを設けて、液溜まり部52b、53cに、天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Aが入って、気密機能を担う部分等に被搬送物Aが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止する。   Further, a cover 51c that covers the inner peripheral chambers 52ba and 53ca so that the transported object A such as natural gas hydrate pellets passing through the cylindrical bodies 51, 52, and 53 does not enter the liquid reservoirs 52b and 53c. 52e is provided, so that the transported object A such as natural gas hydrate pellets enters the liquid reservoirs 52b and 53c, and the transported object A is caught between the parts responsible for the airtight function. Prevent with a simple structure.

更に、垂直伸縮搬送部50の伸縮量による液溜まり部52b、53cへの仕切り部51a、52aの挿入量L12、L23の変化による液溜まり部52b、53cの容積の変化分と、液封用の液体Bの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク52c、53dと配管52d、53eにより、液溜まり部52b、53cに液封用の液体Bを供給できるように構成する。この液体Bや液体Bの供給や液溜まり部52b、53c内の液面高さのモニター等は、接続上部3aと接続下部20aと略同様である。   Further, the change in volume of the liquid reservoirs 52b and 53c due to the change in the insertion amounts L12 and L23 of the partition parts 51a and 52a into the liquid reservoirs 52b and 53c due to the expansion and contraction amount of the vertical expansion and contraction transport unit 50, and the liquid sealing In order to automatically compensate for the decrease due to evaporation or leakage of the liquid B, the liquid replenishing tanks 52c and 53d and the pipes 52d and 53e are configured so that the liquid sealing liquid B can be supplied to the liquid reservoirs 52b and 53c. The supply of the liquid B and the liquid B and the monitoring of the liquid level in the liquid reservoirs 52b and 53c are substantially the same as the connection upper part 3a and the connection lower part 20a.

上記のように、接続下部(接続部)20aと接続上部(取付部)3aとの間の気密構造、旋回上部41と旋回下部42との間の気密構造、垂直伸縮搬送部50の伸縮部分における気密構造は、液体のU字管効果を利用した液封による気密構造を採用しているので、次のような効果を奏することができる。   As described above, the airtight structure between the connection lower part (connection part) 20a and the connection upper part (attachment part) 3a, the airtight structure between the turning upper part 41 and the turning lower part 42, and the expansion / contraction part of the vertical telescopic conveyance part 50 Since the airtight structure employs a liquid-tight airtight structure utilizing the liquid U-shaped tube effect, the following effects can be achieved.

接続上部3a(又は3Aa)と接続下部20a(又は20Aa)では、2個以上の筒状体で形成した伸縮部で容易に気密性と伸縮性を確保できるので、切り離し及び接続を容易に行うことができ、その上、接続状態においても、気密性を確保できる。また、旋回部5では、旋回上部41と旋回下部42とが相対的に旋回しても、容易に気密性を維持できる。更に、垂直伸縮搬送部50では、気密性と伸縮性を確保できる。また、これらの部分が大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。   In the connection upper part 3a (or 3Aa) and the connection lower part 20a (or 20Aa), since the airtightness and the stretchability can be easily secured by the stretchable part formed of two or more cylindrical bodies, it is easy to separate and connect. In addition, airtightness can be secured even in a connected state. Moreover, in the turning part 5, even if the turning upper part 41 and the turning lower part 42 turn relatively, airtightness can be easily maintained. Furthermore, in the vertical telescopic conveyance unit 50, airtightness and stretchability can be ensured. Further, even if these portions are large openings, airtightness can be constantly secured.

そして、上記のガスハイドレート荷役装置1は、上記の接続部3a、20a(又は、3Aa、20Aa)を備えて構成されるので、ガスハイドレート荷役装置1の接続部3a、20a(又は、3Aa、20Aa)の気密性を確保できる。そのため、可燃性ガス等が発生しても、ガスハイドレート荷役装置1の外部に漏出することが無く、また、逆に外気がガスハイドレート荷役装置1の内部に入ることも無い。従って、可燃性ガスを発生するガスハイドレートAをバラ積み貨物として搬送する場合に、外気と遮断しながら安全に搬送することができる。   And since said gas hydrate cargo handling apparatus 1 is comprised including said connection part 3a, 20a (or 3Aa, 20Aa), connection part 3a, 20a (or 3Aa) of gas hydrate cargo handling apparatus 1 is comprised. , 20 Aa) can be secured. Therefore, even if combustible gas etc. generate | occur | produce, it does not leak out of the gas hydrate cargo handling apparatus 1, and outside air does not enter the gas hydrate cargo handling apparatus 1 conversely. Accordingly, when the gas hydrate A that generates combustible gas is transported as bulk cargo, it can be safely transported while being cut off from the outside air.

次に、このガスハイドレート荷役装置1における荷役について説明する。このガスハイドレート荷役装置1では、積み荷役の際には、荷役対象の船倉2aの近傍まで陸上4のレール4a上を車輪11で走行する支持台車10で移動する。その後、最寄の搬送用基地3の取付部である接続上部3aに、バラ積み貨物荷役装置1の上部搬送部20の接続部である接続下部20aを接続し、ガスハイドレートAを、搬送用基地3から接続上部3a、接続下部20a、上部搬送部20、垂直搬送部40、下部搬送部30、垂直伸縮搬送部50を経由して船倉2aに搬送する。   Next, cargo handling in the gas hydrate cargo handling apparatus 1 will be described. In this gas hydrate cargo handling apparatus 1, during cargo handling, the vehicle moves on the rail 4a on the land 4 with the wheels 11 to the vicinity of the cargo hold 2a to be handled. Thereafter, a connection lower part 20a which is a connection part of the upper conveyance part 20 of the bulk cargo handling device 1 is connected to a connection upper part 3a which is an attachment part of the nearest conveyance base 3, and the gas hydrate A is conveyed. It is transferred from the base 3 to the hold 2a via the connection upper part 3a, the connection lower part 20a, the upper transfer part 20, the vertical transfer part 40, the lower transfer part 30, and the vertical telescopic transfer part 50.

この積み荷役の場合、上部搬送部20と下部搬送部30の水平移動は上部搬送部20に配設された第1の搬送装置(水平コンベア)21や、下部搬送部30に配設された第2の搬送装置(水平コンベア)31等を使用し、垂直搬送部40と垂直伸縮搬送部50の下方向移動は自然落下や垂直コンベア等を利用する。この時、垂直搬送部40を回転軸にして下部搬送部30を水平面内で旋回させて、船倉2aに平面的に均等に積み込む。   In the case of this cargo handling, the horizontal movement of the upper conveyance unit 20 and the lower conveyance unit 30 is performed by the first conveyance device (horizontal conveyor) 21 disposed in the upper conveyance unit 20 or the first conveyance device disposed in the lower conveyance unit 30. No. 2 transport device (horizontal conveyor) 31 or the like is used, and the downward movement of the vertical transport unit 40 and the vertical telescopic transport unit 50 uses natural fall or a vertical conveyor. At this time, the lower conveyance unit 30 is swung in a horizontal plane with the vertical conveyance unit 40 as a rotation axis, and is loaded evenly in the hold 2a.

この船倉2aが搭載量に達したら、荷役対象を次の船倉2aにする。この次の船倉2aが上部搬送路20と下部搬送部30の旋回範囲内にある場合は、搬送用基地3を変えず、そのまま、上部搬送路20と下部搬送部30の旋回のみで、船倉2aを変更して積み荷役を行う。次の船倉2aが上部搬送路20と下部搬送部30の旋回範囲内にない場合は、搬送用基地3の接続上部3aから上部搬送部20の接続下部20aを離脱し、次の船倉2aまで支持台車10を車輪11によりレール4a上を走行させて、最寄の搬送用基地3に、改めて上部搬送部20を接続して、同様な積み荷役を行う。   When this cargo hold 2a reaches the loaded amount, the cargo handling target is set to the next hold 2a. When the next hold 2a is within the turning range of the upper transfer path 20 and the lower transfer unit 30, the transfer base 3 is not changed, and only the turn of the upper transfer path 20 and the lower transfer unit 30 is performed. Carry out loading and unloading. When the next cargo hold 2a is not within the turning range of the upper transport path 20 and the lower transport section 30, the connection lower section 20a of the upper transport section 20 is detached from the connection upper section 3a of the transport base 3 and supported up to the next hold 2a. The carriage 10 is caused to travel on the rail 4a by the wheels 11, and the upper transport unit 20 is connected to the nearest transport base 3 to perform the same loading operation.

また、揚げ荷役では、天然ガスハイドレートAを船倉2aから陸上へ搬送するために、積み荷役同様に水平搬送部と垂直搬送部を適当に組み合わせた装置によって行われる。   In the unloading, the natural gas hydrate A is transferred from the hold 2a to the land by an apparatus in which a horizontal transfer unit and a vertical transfer unit are appropriately combined in the same manner as the loading operation.

このガスハイドレート荷役方法は、陸上4側の搬送用基地3に接続可能な上部搬送部20と、この上部搬送部20に垂直搬送部40を介して旋回可能に連結する下部搬送部30と、この下部搬送部30から下に降りている垂直伸縮搬送部50とを支持台車10に搭載したガスハイドレート荷役装置1における、陸上4側の搬送用基地3と船舶2との間でのガスハイドレート荷役方法であり、接続下部20aと取付部3aとの間の気密構造、旋回上部41と旋回下部42との間の気密構造、垂直伸縮搬送部50の伸縮部分における気密構造で、仕切り部を液溜まり部に挿入し、液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、内周側室と外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用いながら、船舶2の荷役対象の船倉2aに対して最寄りの陸上4側の搬送用基地3の取付部3aに、上部搬送部20の一端側の接続下部20aで接続し、その後、搬送用基地3からのガスハイドレートAを、上部搬送部20、垂直搬送部40、下部搬送部30、垂直伸縮搬送部50を経由して、垂直伸縮搬送部50の下端に配置された荷役対象の船倉2aに搬送する。   This gas hydrate handling method includes an upper transport unit 20 that can be connected to the transport base 3 on the land 4 side, a lower transport unit 30 that is pivotably connected to the upper transport unit 20 via a vertical transport unit 40, The gas hydride between the transport base 3 on the land 4 side and the ship 2 in the gas hydrate cargo handling device 1 in which the vertical telescopic transport unit 50 descending from the lower transport unit 30 is mounted on the support carriage 10. It is a rate cargo handling method, an airtight structure between the connection lower part 20a and the attachment part 3a, an airtight structure between the upper part 41 and the lower part 42, and an airtight structure in the expansion / contraction part of the vertical telescopic conveyance part 50, It is inserted into the liquid reservoir, and the liquid reservoir is divided into an inner peripheral chamber and an outer peripheral chamber, and the inner peripheral chamber and the lower portion of the outer peripheral chamber are communicated with each other so that liquid can flow therethrough. , Inner circumference side While using an airtight structure that airtightly seals between the upper part of the outer peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber, the upper transfer part is connected to the mounting part 3a of the transfer base 3 on the land 4 side nearest to the cargo hold 2a to be handled by the ship 2 20, the gas hydrate A from the transfer base 3 is connected via the upper transfer unit 20, the vertical transfer unit 40, the lower transfer unit 30, and the vertical telescopic transfer unit 50. Then, it is transported to the cargo hold 2 a disposed at the lower end of the vertical telescopic transport unit 50.

従って、上記のガスハイドレート荷役方法によれば、ペレット状等のガスハイドレートを、陸上4側の搬送用基地3と船舶2との搬送区間で、外気との間で気密状態を保持しながら、荷役することができる。   Therefore, according to the gas hydrate handling method described above, the gas hydrate in a pellet form or the like is kept in an airtight state between the outside air in the transfer section between the transfer base 3 on the land 4 side and the ship 2. Can be unloaded.

本発明に係る実施の形態のガスハイドレート荷役装置の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the gas hydrate cargo handling apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のガスハイドレート荷役装置の構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the structure of the gas hydrate cargo handling apparatus of embodiment which concerns on this invention. 接続部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the state where the airtightness of the connection part and the expansion-contraction structure were shortened. 図3の接続部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the state which the airtight of the connection part of FIG. 3 and the expansion-contraction structure extended. 気密構造の旋回部を有する垂直搬送部の構造を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the structure of the vertical conveyance part which has a turning part of an airtight structure. 図5の旋回部の構造を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the structure of the turning part of FIG. 垂直伸縮搬送部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the state where the airtightness of the vertical expansion-contraction conveyance part and the expansion-contraction structure were shortened. 図7の垂直伸縮搬送部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows typically the state which the airtight of the vertical expansion-contraction conveyance part of FIG. 7 and the expansion-contraction structure extended.

符号の説明Explanation of symbols

1 ガスハイドレート荷役装置(可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置)
2 バラ積み貨物船
3 搬送用基地
3a 接続上部(取付部)
3aa 上方の筒状体
3ab 上部フランジ部
3ac カバー
3ad 仕切り部
3b 下方の筒状体
3bd 仕切り部(液溜まり部と兼用)
3ca 油圧シリンダ(アクチュエータ)
5 旋回部
10 支持台車
20 上部搬送部
20a 接続下部(接続部)
20aa 下部フランジ部
20b 上方の筒状体
20bd 液溜まり部(仕切り部と兼用)
20c 下方の筒状体
20cd 液溜まり部
20d 油圧シリンダ(アクチュエータ)
30 下部搬送部
40 垂直搬送部
50 垂直伸縮搬送部
A バラ積み貨物
B 液体
La、LAa 上下方向の長さ
Lab、Lbc 挿入深さ(重複部分の長さ)
1 Gas hydrate handling equipment (unloading equipment for bulk cargo that generates flammable gas)
2 Bulk carrier 3 Transport base 3a Connection upper part (mounting part)
3aa Upper cylindrical body 3ab Upper flange portion 3ac Cover 3ad Partition portion 3b Lower cylindrical body 3bd Partition portion (also used as a liquid pool portion)
3ca hydraulic cylinder (actuator)
5 Turning part 10 Supporting carriage 20 Upper conveyance part 20a Connection lower part (connection part)
20aa Lower flange part 20b Upper cylindrical body 20bd Liquid reservoir part (also used as partition part)
20c Lower cylindrical body 20cd Liquid reservoir 20d Hydraulic cylinder (actuator)
30 Lower conveyance unit 40 Vertical conveyance unit 50 Vertical telescopic conveyance unit A Bulk cargo B Liquid La, LAa Vertical length Lab, Lbc Insertion depth (length of overlapping part)

Claims (4)

陸上側の搬送用基地と船舶との間で、可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を荷役する荷役装置であって、
支持台車と上部搬送部と下部搬送部と、この上部搬送部と下部搬送部を連結する垂直搬送部と、下部搬送部から下に降りている垂直伸縮搬送部とを有して構成され、
前記上部搬送部と、前記下部搬送部と、前記垂直搬送部と、前記垂直伸縮搬送部は、陸上を岸壁に沿って移動する前記支持台車に搭載され、
前記上部搬送部は、陸上側に配置される一端側の接続部が、前記搬送用基地の取付部と着脱可能及び旋回可能に形成して、前記上部搬送部と前記垂直搬送部と前記下部搬送部と前記垂直伸縮搬送部とを、前記搬送用基地の前記取付部回りに旋回又は揺動可能に構成すると共に、海上側に配置される他端側で前記垂直搬送部に接続し、
前記下部搬送部は、陸上側に配置される一端側で前記垂直搬送部に接続すると共に、海上側に配置される他端側で前記垂直伸縮搬送部に接続し、
前記垂直搬送部は、前記下部搬送部が前記上部搬送部に対して旋回可能になるように、旋回上部と該旋回上部に旋回可能に接続した旋回下部とを有して構成され、
前記垂直伸縮搬送部は、下端部の上下変位に対応して伸縮可能に構成され、
更に、前記接続部と前記取付部との間の気密構造、前記旋回上部と前記旋回下部との間の気密構造、前記垂直伸縮搬送部の伸縮部分における気密構造のいずれか一つに、
仕切り部を液溜まり部に挿入し、該液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、前記内周側室の上部と前記外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用いると共に、
前記取付部と前記接続部の接続部では、前記バラ積み貨物を、自然落下による搬送又は垂直方向の搬送で上から下に前記バラ積み貨物を水平方向に搬送する前記上部搬送部へ搬送するように構成したことを特徴とする可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置。
A cargo handling device that handles bulk cargo that generates flammable gas between a land-side transportation base and a ship,
A support carriage, an upper transport unit, a lower transport unit, a vertical transport unit connecting the upper transport unit and the lower transport unit, and a vertical telescopic transport unit descending from the lower transport unit;
The upper transport unit, the lower transport unit, the vertical transport unit, and the vertical telescopic transport unit are mounted on the support carriage that moves on land along a quay,
The upper transport unit is configured such that a connection part on one end side disposed on the land side is detachable and turnable with respect to the mounting part of the transport base, and the upper transport unit, the vertical transport unit, and the lower transport unit And the vertical telescopic transport unit are configured to be turnable or swingable around the mounting portion of the transport base, and connected to the vertical transport unit at the other end disposed on the sea side,
The lower transport unit is connected to the vertical transport unit on one end side disposed on the land side, and is connected to the vertical telescopic transport unit on the other end side disposed on the sea side,
The vertical transport unit is configured to have a swivel upper part and a swivel lower part that is pivotally connected to the swivel upper part so that the lower transport part can swivel with respect to the upper transport part,
The vertical telescopic conveyance unit is configured to be expandable and contractible in accordance with the vertical displacement of the lower end portion,
Furthermore, any one of an airtight structure between the connection part and the attachment part, an airtight structure between the upper turning part and the lower turning part, and an airtight structure in the expansion / contraction part of the vertical telescopic conveyance part,
The partition part is inserted into the liquid reservoir part, and the liquid reservoir part is divided into an inner peripheral side chamber and an outer peripheral side chamber, and the inner peripheral side chamber and the lower part of the outer peripheral side chamber are configured to communicate with each other so that liquid flows. Using an airtight structure that hermetically seals between the upper part of the inner peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber by the liquid placed in the reservoir,
In the connection portion between the attachment portion and the connection portion, the bulk cargo is transported to the upper transport portion that transports the bulk cargo from top to bottom in a horizontal direction by transport by natural fall or transport in the vertical direction. A cargo handling device for bulk cargo that generates combustible gas.
前記支持台車上面に、前記取付部と前記接続部の軸心を中心とする円弧状のレールを敷き、該レール上を前記上部搬送部を走行させることで旋回又は揺動させることを特徴とする請求項1記載の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置。 An arc-shaped rail centering on the axis of the mounting portion and the connecting portion is laid on the upper surface of the support carriage, and the upper transporting portion travels on the rail to turn or swing. A cargo handling apparatus for bulk cargo generating combustible gas according to claim 1. 可燃性ガスを発生するバラ積み貨物として、ガスハイドレートを荷役することを特徴とする請求項1又は2に記載の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置。   The cargo handling apparatus for bulk cargo generating combustible gas according to claim 1 or 2, wherein gas hydrate is loaded as bulk cargo generating combustible gas. 陸上側の搬送用基地に接続可能な上部搬送部と、この上部搬送部に垂直搬送部を介して旋回可能に連結する下部搬送部と、この下部搬送部から下に降りている垂直伸縮搬送部とを支持台車に搭載した可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役装置における、陸上側の搬送用基地と船舶との間で可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を荷役する方法であって、 前記船舶の荷役対象の船倉に対して最寄りの陸上側の前記搬送用基地の取付部に、前記上部搬送部の一端側の接続部で接続し、その後、前記搬送用基地からの可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を、前記上部搬送部、前記垂直搬送部、前記下部搬送部、前記垂直伸縮搬送部を経由して、前記垂直伸縮搬送部の下端に配置された前記荷役対象の船倉に搬送すると共に、
前記接続部と前記取付部との間の気密構造、前記上部搬送部の旋回上部と該旋回上部に旋回可能に接続する前記下部搬送部の旋回下部との間の気密構造、前記垂直伸縮搬送部の伸縮部分における気密構造のいずれか一つで、仕切り部を液溜まり部に挿入し、該液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、前記内周側室の上部と前記外周側室の上部との間を気密にする気密構造を用い、
更に、前記搬送用基地の前記取付部と前記上部搬送部の前記接続部との接続を着脱可能及び旋回可能に構成して、前記上部搬送部と前記垂直搬送部と前記下部搬送部と前記垂直伸縮搬送部とを、前記搬送用基地の前記取付部回りに旋回又は揺動可能に構成し、
前記取付部と前記接続部の接続部では、前記バラ積み貨物を、自然落下による搬送又は垂直方向の搬送で上から下に前記バラ積み貨物を水平方向に搬送する前記上部搬送部へ搬送することを特徴とする可燃性ガスを発生するバラ積み貨物の荷役方法。
An upper transport unit that can be connected to a land-side transport base, a lower transport unit that is pivotably connected to the upper transport unit via a vertical transport unit, and a vertical telescopic transport unit that descends from the lower transport unit In a bulk cargo handling device that generates flammable gas mounted on a support carriage, a method of cargo handling bulk cargo that generates flammable gas between a land-side transportation base and a ship, Connected to the mounting part of the transport base on the land side closest to the cargo handling cargo hold of the ship with a connection part on one end side of the upper transport part, and then combustible gas from the transport base The generated bulk cargo is transported to the cargo handling cargo hold arranged at the lower end of the vertical telescopic transport unit via the upper transport unit, the vertical transport unit, the lower transport unit, and the vertical telescopic transport unit. As well as
An airtight structure between the connecting portion and the mounting portion, an airtight structure between a swivel upper portion of the upper transport portion and a swivel lower portion of the lower transport portion that is pivotably connected to the swivel upper portion, the vertical telescopic transport portion The partition part is inserted into the liquid reservoir part, and the liquid reservoir part is divided into an inner peripheral side chamber and an outer peripheral side chamber, and liquid is formed in the lower part of the inner peripheral side chamber and the outer peripheral side chamber. Using an airtight structure in which the space between the upper part of the inner peripheral side chamber and the upper part of the outer peripheral side chamber is hermetically sealed by the liquid placed in the liquid reservoir,
Further, the connection between the attachment portion of the transfer base and the connection portion of the upper transfer portion is configured to be detachable and turnable, and the upper transfer portion, the vertical transfer portion, the lower transfer portion, and the vertical transfer portion The telescopic conveyance part is configured to be capable of turning or swinging around the attachment part of the conveyance base,
In the connection portion between the attachment portion and the connection portion, the bulk cargo is transported to the upper transport portion that transports the bulk cargo from top to bottom in a horizontal direction by transport by natural fall or transport in the vertical direction. A cargo handling method for bulk cargo that generates flammable gas.
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