JP5202396B2 - Ink jet recording apparatus and ink supply method - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインク供給方法に関し、特に、インクタンクが脱着可能なインクジェット記録装置およびインク供給方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink supply method, and more particularly to an ink jet recording apparatus and an ink supply method in which an ink tank is removable.

インクジェット記録装置は、一般的に、インクタンク内に貯留されているインクがインクジェット記録ヘッドへ供給される。そして、記録ヘッドから記録媒体にインクが吐出され、インクが消費されていくと、インクタンク内に貯留されているインクの量が減少していく。そこで、多くのインクジェット記録装置では、インクタンクがインクジェット記録装置に対して脱着自在に構成されている。このような記録装置では、インクタンク内のインク残量が少なくなった時点で、十分な量のインクが貯留されている新品のインクタンクへと交換が行われるように、適宜報知制御等が行われている。   In general, an ink jet recording apparatus supplies ink stored in an ink tank to an ink jet recording head. As the ink is discharged from the recording head onto the recording medium and consumed, the amount of ink stored in the ink tank decreases. Therefore, in many ink jet recording apparatuses, the ink tank is configured to be detachable from the ink jet recording apparatus. In such a recording apparatus, when the remaining amount of ink in the ink tank decreases, notification control or the like is appropriately performed so that the ink tank is replaced with a new ink tank in which a sufficient amount of ink is stored. It has been broken.

インクタンク交換時に新品のインクタンクに交換されるインクタンク、すなわち使用されたインクタンク内には、インクがほとんど残っていないことが望まれる。しかしながら、記録ヘッド内に空気が所定量以上入ると吐出不良が生じることがあるため、インクタンクからの空気流入を防止するべく、インクタンク内に少量のインクが残っている状態で、インクタンク交換の報知が行われるように制御されているものが多い。   It is desirable that almost no ink remains in the ink tank that is replaced with a new ink tank when the ink tank is replaced, that is, the used ink tank. However, if there is more than a predetermined amount of air in the print head, ejection failure may occur. Therefore, to prevent air from flowing from the ink tank, replace the ink tank with a small amount of ink remaining in the ink tank. Many are controlled so as to be notified.

また、インクタンク内に可撓性を有するインク袋を備え、そのインク袋内にインクを貯留しているようなインクタンクでは、インク袋を完全に収縮させることは困難であるため、使用されたインクタンク内にある程度の量のインクが残ることがある。   In addition, an ink tank having a flexible ink bag in the ink tank and storing ink in the ink bag is used because it is difficult to completely contract the ink bag. A certain amount of ink may remain in the ink tank.

このようなインクタンク内に残存されるインクの量を、極力少なくするための技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術では、インクタンク内のインク残量が所定量未満である場合に、インクタンクのハウジングとインク袋との間の空間を、加圧ポンプを用いて加圧することにより、インクタンク内に残るインクの量を極力減らすようにしている。   A technique for reducing the amount of ink remaining in such an ink tank as much as possible is known (for example, see Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, when the ink remaining amount in the ink tank is less than a predetermined amount, the space between the ink tank housing and the ink bag is pressurized by using a pressure pump. The amount of ink remaining in the ink tank is reduced as much as possible.

特開２００８−１９５０１２号公報JP 2008-195012 A

しかしながら、上述した技術では、インクタンクのハウジングとインク袋との間の空間を加圧する動作、には、一定の時間がかかる。   However, in the above-described technology, it takes a certain time to pressurize the space between the ink tank housing and the ink bag.

また、インクタンク交換の際に新たにインクジェット記録装置に装着されたインクタンクが、常に十分な量のインクが貯留されている新品のインクタンクであるとは限らない。したがって、例えばインク残量が所定量未満ではあるが、インクタンクに残存するインク量を少なくするような動作（以下、省残インク動作ともいう。）を行えばまだ使用可能なインクが残っている場合も有る。一方、インクジェット記録装置では、インクタンク内のインク残量が所定量未満であることは検知できるが、省残インク動作を行った場合に使用可能になるインクが残っているか否かまでは検知できないものが多い。   In addition, the ink tank newly attached to the ink jet recording apparatus when replacing the ink tank is not always a new ink tank in which a sufficient amount of ink is always stored. Therefore, for example, although the remaining amount of ink is less than a predetermined amount, usable ink remains if an operation for reducing the amount of ink remaining in the ink tank (hereinafter also referred to as “remaining ink operation”) is performed. There are cases. On the other hand, the ink jet recording apparatus can detect that the remaining amount of ink in the ink tank is less than a predetermined amount, but cannot detect whether there is remaining ink that can be used when the remaining ink operation is performed. There are many things.

このような状況において、一律に省残インク動作を行うと、使用可能になるインクが残存していないこともある。この場合には、使用できるインクが残存しないにもかかわらず、省残インク動作のための時間を費やしてしまう。   In such a situation, when the remaining ink saving operation is performed uniformly, usable ink may not remain. In this case, although there is no ink that can be used, time is spent for the ink-saving operation.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、省残インク動作による無駄な時間を費やすことなく、使用されたインクタンク内に使用可能なインクが残ることを抑制することができる記録装置およびインク供給方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is capable of suppressing remaining usable ink in a used ink tank without spending wasted time due to the remaining ink saving operation. Another object is to provide an ink supply method.

上記目的を達成するための本発明は、記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知手段と、前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知手段と、前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動手段と、前記記録信号の入力を検知する信号入力検知手段と
を備え、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないときであって、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動し、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されたときであって、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動しないことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an ink jet recording apparatus for recording on a recording medium by ejecting ink from an ejection port provided in a recording head based on a recording signal. A first ink tank that stores the ink, and a first ink remaining amount detecting unit that detects the amount of ink stored in the first ink tank; the recording head; A second ink tank connected to the first ink tank, second ink remaining amount detecting means for detecting the amount of ink stored in the second ink tank, and the first ink tank An ink moving means for moving the stored ink to the second ink tank; and a signal input detecting means for detecting an input of the recording signal. Further, when the input is not detected, the second ink remaining amount detecting means detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and When the first ink remaining amount detecting means detects that the amount of ink stored in the first ink tank is less than a predetermined amount, the ink moving means is driven, and the signal input detecting means Thus, when the input is detected, the second ink remaining amount detecting means detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and When the first ink remaining amount detecting means detects that the amount of ink stored in the first ink tank is less than a predetermined amount, the ink moving means is not driven. .

以上の構成によれば、メインタンクのインクの量が所定の量未満である場合であっても、記録信号の入力が検知された場合には、インク移動手段を駆動しない。その結果、インクタンクに残存するインク量を少なくする動作による無駄な時間を費やすことなく、使用されたインクタンク内に使用可能なインクが残ることを抑制することができる。   According to the above configuration, even when the amount of ink in the main tank is less than the predetermined amount, the ink moving unit is not driven when the input of the recording signal is detected. As a result, it is possible to prevent remaining usable ink from remaining in the used ink tank without spending wasted time due to the operation of reducing the amount of ink remaining in the ink tank.

本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態のインク供給動作を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an ink supply operation according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態のインク供給動作を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an ink supply operation according to a second embodiment of the present invention.

以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の一部を示す模式的断面図である。インクジェット記録ヘッド１０００は、インクを吐出する吐出口が備えられたノズル口形成面１００１を有しており、このノズル口内部には電気熱変換体が備えられている。これらの電気熱変換体に記録信号に基づいた電気信号を印加することにより、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によりインクをノズル口から記録媒体に吐出させる。記録ヘッド１０００は、不図示のキャリッジに搭載されており、そのキャリッジが、モータ等からなる周知の手段によって、主走査方向に往復走査される。また、記録媒体は、周知の搬送手段によって主走査方向と略垂直な副走査方向に間欠的に搬送される。キャリッジが主走査方向に移動するとともに記録ヘッド１０００の吐出口からインクを吐出する動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体に記録画像が形成される。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a part of the ink jet recording apparatus of the present embodiment. The ink jet recording head 1000 has a nozzle port forming surface 1001 provided with a discharge port for discharging ink, and an electrothermal converter is provided inside the nozzle port. By applying an electric signal based on the recording signal to these electrothermal transducers, bubbles are generated in the ink, and the ink is ejected from the nozzle opening onto the recording medium by the pressure of the bubbles. The recording head 1000 is mounted on a carriage (not shown), and the carriage is reciprocated in the main scanning direction by a well-known means such as a motor. The recording medium is intermittently conveyed in a sub-scanning direction substantially perpendicular to the main scanning direction by a known conveying unit. By repeating the operation of ejecting ink from the ejection port of the recording head 1000 and the operation of conveying the recording medium in the sub-scanning direction while the carriage moves in the main scanning direction, a recorded image is formed on the recording medium.

メインタンク（第１のインクタンク）１０１０は、インクジェット記録装置に対して脱着可能に構成されており、メインタンク１０１０の内部にはインクが貯留されている。メインタンク１０１０には、スリットの入ったゴム栓１０１１および１０１２が備えられている。メインタンク１０１０がインクジェット記録装置に装着されると、バッファ室１０２０およびサブタンク（第２のインクタンク）１０３０にそれぞれ備えられた供給針１０２１および１０３１が、ゴム栓１０１１および１０１２を貫通するように構成されている。   The main tank (first ink tank) 1010 is configured to be removable from the ink jet recording apparatus, and ink is stored inside the main tank 1010. The main tank 1010 is provided with rubber stoppers 1011 and 1012 with slits. When the main tank 1010 is attached to the ink jet recording apparatus, the supply needles 1021 and 1031 respectively provided in the buffer chamber 1020 and the sub tank (second ink tank) 1030 are configured to penetrate the rubber plugs 1011 and 1012. ing.

また、メインタンク１０１０およびインクジェット記録装置には、メインタンクが記録装置から取り外され、再び設置されることを検知する、周知のメインタンク脱着検知手段が備えられている。このメインタンク脱着検知手段は、例えば、メインタンク１０１０がインクジェット記録装置に装着された際に電気的に導通するように構成されている。   Further, the main tank 1010 and the ink jet recording apparatus are provided with well-known main tank attachment / detachment detection means for detecting that the main tank is removed from the recording apparatus and installed again. The main tank removal detection means is configured to be electrically connected when the main tank 1010 is mounted on the ink jet recording apparatus, for example.

さらに、供給針１０２１および１０３１間には、定電流回路が接続されており、供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定する。これにより、メインタンク１０１０内のインク液面が、メインタンク１０１０内に設けられた筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知すること（以下、メインタンク残検または第１のインク残量検知手段ともいう。）ができる。これにより、メインタンク内のインクの残量が所定量未満であるか否かを判断することができる。   Further, a constant current circuit is connected between the supply needles 1021 and 1031, and the voltage between the supply needles 1021 and 1031 is measured. Thereby, it is detected whether the ink liquid level in the main tank 1010 is above or below the upper end of the cylinder 1013 provided in the main tank 1010 (hereinafter referred to as main tank residual inspection or first detection). (Also referred to as ink remaining amount detecting means). Thus, it can be determined whether or not the remaining amount of ink in the main tank is less than a predetermined amount.

バッファ室１０２０には、大気連通口１０２２が設けられている。また、サブタンク１０３０には、チューブポンプ方式の吸引ポンプ１０３３を備えた吸引チューブ１０３２が挿入されている。なお、吸引チューブ１０３２は、吸引ポンプ１０３３によって押圧されているので、サブタンク１０３０内の空気と大気とは連通していない。   The buffer chamber 1020 is provided with an air communication port 1022. A suction tube 1032 having a tube pump type suction pump 1033 is inserted into the sub tank 1030. Note that, since the suction tube 1032 is pressed by the suction pump 1033, the air in the sub tank 1030 and the atmosphere do not communicate with each other.

サブタンク１０３０には、２本の検知ピン１０３４および１０３５が備えられており、この２本の検知ピン１０３４および１０３５間にも、定電流回路が接続されている。この２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧を測定する。これにより、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４の下端部よりも上であるか下であるかを検知すること（以下、サブタンク残検または第２のインク残量検知手段ともいう。）ができる。これにより、サブタンク内のインクの残量が所定量未満であるか否かを判断することができる。   The sub tank 1030 is provided with two detection pins 1034 and 1035, and a constant current circuit is connected between the two detection pins 1034 and 1035. The voltage between the two detection pins 1034 and 1035 is measured. Thereby, it is detected whether the ink liquid level in the sub tank 1030 is above or below the lower end of the detection pin 1034 (hereinafter also referred to as sub tank residual detection or second ink remaining amount detection means). ) Is possible. Thereby, it is possible to determine whether or not the remaining amount of ink in the sub tank is less than a predetermined amount.

サブタンク１０３０と記録ヘッド１０００との間には、可撓性を有するインク供給チューブ１０４０が設けられており、サブタンク１０３０内に貯留されているインクを記録ヘッド１０００へと供給する。また、インク供給チューブ１０４０には、供給弁１０４１が設けられている。   A flexible ink supply tube 1040 is provided between the sub tank 1030 and the recording head 1000, and supplies ink stored in the sub tank 1030 to the recording head 1000. The ink supply tube 1040 is provided with a supply valve 1041.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を説明する。   Next, the ink supply operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described.

図２は、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing an ink supply operation of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

まず、本実施形態のインクジェット記録装置に記録信号が入力されている場合の動作を説明する。   First, an operation when a recording signal is input to the ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described.

記録信号の入力を検知する信号入力検知によりインクジェット記録装置に記録信号が検知されると（Ｓ２０００）、ステップＳ３０００に進む。そして、第２のインク残量検知手段であるサブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４下端部よりも上であるか下であるかを検知するサブタンク残検（Ｓ３０００）が行われる。このサブタンク残検は、サブタンク１０３０の２本の検知ピン１０３４および１０３５間の定電流回路が駆動されて、２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が測定される。このとき、２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が所定値未満である場合は、インクによって２本の検知ピン１０３４および１０３５間が導通している。すなわち、インク液面が検知ピン１０３４の下端部よりも上であることになる。この場合、供給弁１０４１を開け（Ｓ３１００）、記録信号に基づいた電気信号を記録ヘッド１０００の電気熱変換体に印加し、インクをノズル口から被記録媒体に吐出させて、画像等の記録（Ｓ３１０１）を行う。画像等の記録（Ｓ３１０１）が終了したら、ステップＳ２０００へ戻る。   When the recording signal is detected by the ink jet recording apparatus by the signal input detection for detecting the input of the recording signal (S2000), the process proceeds to step S3000. Then, a sub tank residual detection (S3000) is performed to detect whether the ink liquid level in the sub tank 1030, which is the second ink remaining amount detection means, is above or below the lower end of the detection pin 1034. In this sub tank residual detection, the constant current circuit between the two detection pins 1034 and 1035 of the sub tank 1030 is driven, and the voltage between the two detection pins 1034 and 1035 is measured. At this time, if the voltage between the two detection pins 1034 and 1035 is less than a predetermined value, the two detection pins 1034 and 1035 are electrically connected by ink. That is, the ink liquid level is above the lower end of the detection pin 1034. In this case, the supply valve 1041 is opened (S3100), an electric signal based on the recording signal is applied to the electrothermal transducer of the recording head 1000, and ink is ejected from the nozzle port onto the recording medium to record an image or the like ( S3101) is performed. When the recording of the image or the like (S3101) ends, the process returns to step S2000.

一方、第２のインク残量検知手段であるサブタンク残検（Ｓ３０００）により、サブタンク１０３０の２本の検知ピン１０３４および１０３５間の定電流回路が駆動さる。検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が所定値以上である場合は、ステップＳ３２００に進む。すなわち、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも下であって、２本の検知ピン１０３４および１０３５間がインクによって導通していない場合には、サブタンク残検は、サブタンク内のインクが少量であると判断されることになる。   On the other hand, the constant current circuit between the two detection pins 1034 and 1035 of the sub tank 1030 is driven by the sub tank residual detection (S3000) which is the second ink remaining amount detecting means. If the voltage between the detection pins 1034 and 1035 is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to step S3200. That is, when the ink level in the sub tank 1030 is lower than the lower end of the detection pin 1034 and the two detection pins 1034 and 1035 are not connected by ink, the sub tank residual detection is performed in the sub tank. It will be determined that the amount of ink is small.

サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４の下端部よりも下であると判断された場合には、カウンタＬの値が「０」へとリセットされる（Ｓ３２００）。   If it is determined that the ink level in the sub tank 1030 is below the lower end of the detection pin 1034, the value of the counter L is reset to “0” (S3200).

次に、メインタンク１０１０内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上であるか下であるか、第１のインク残量検知手段が行なわれる。すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知するメインタンク残検（Ｓ３２１０）が行われる。このメインタンク残検は、メインタンクに挿入された供給針１０２１および１０３１の間の定電流回路が駆動されて、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧が測定される。２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定した結果、所定値以上の電圧の場合には、インク液面が供給針１０２１および１０３１の上端部よりも下、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも下であることになる。   Next, the first ink remaining amount detection means is performed to determine whether the ink level in the main tank 1010 is above or below the upper ends of the supply needles 1021 and 1031. That is, the main tank residual detection (S3210) for detecting whether the ink level is above or below the upper end of the cylinder 1013 is performed. In the main tank residual detection, the constant current circuit between the supply needles 1021 and 1031 inserted in the main tank is driven, and the voltage between the two supply needles 1021 and 1031 is measured. As a result of measuring the voltage between the two supply needles 1021 and 1031, when the voltage is equal to or higher than a predetermined value, the ink liquid level is lower than the upper ends of the supply needles 1021 and 1031, that is, the ink liquid level is in the cylinder 1013. It will be below the upper end.

記録媒体に記録（Ｓ３１０１）を繰り返し行なうことにより、メインタンク１０１０内のインク量がほぼ「０」となり、メインタンク１０１０内のインク液面は筒１０１３の上端部よりも下となっている。そして、ステップＳ３０００によるサブタンク残検の結果、サブタンク残検が無となっている。したがって、２本の供給針１０２１および１０３１間の定電流回路を駆動して、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定した結果は、所定値以上の電圧となる。   By repeating the recording (S3101) on the recording medium, the ink amount in the main tank 1010 becomes almost “0”, and the ink liquid level in the main tank 1010 is lower than the upper end of the cylinder 1013. As a result of the sub tank residual inspection in step S3000, the sub tank residual inspection is not performed. Therefore, the result of measuring the voltage between the two supply needles 1021 and 1031 by driving the constant current circuit between the two supply needles 1021 and 1031 is a voltage equal to or higher than a predetermined value.

インク液面が筒１０１３の上端部よりも下であること判断されると（Ｓ３２１０）、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ３２２０）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクを交換してください。”と表示することによりメインタンクの交換指示を報知させている。メインタンク１０１０の交換指示を受けて、通常は、内部のインク量がほぼ「０」であるメインタンク１０１０から、内部に十分な量のインクが貯留されているメインタンク１０１０へと、メインタンク１０１０は交換される。本実施形態では、新品のメインタンク１０１０内には、約「１３０ｃｃ」のインクが貯留されている。メインタンク１０１０交換の際の、メインタンク１０１０の脱着が検知されると（Ｓ３２２１）、ステップＳ３２００へと戻る。そして、再度カウンタＬの値をリセットして（Ｓ３２００）、再び、メインタンク残検（Ｓ３２１０）が行われる。この場合、交換後インクタンクが新品のメインタンク１０１０であるので、メインタンク残検により、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定すると、所定値未満の電圧となる。   If it is determined that the ink level is below the upper end of the cylinder 1013 (S3210), the notification unit is notified of a replacement instruction for the main tank 1010 (S3220). In the present embodiment, the main tank replacement instruction is notified by displaying “Please replace the main tank” on the liquid crystal panel. In response to the replacement instruction of the main tank 1010, the main tank 1010 normally moves from the main tank 1010 having an internal ink amount of almost “0” to the main tank 1010 in which a sufficient amount of ink is stored. Are exchanged. In this embodiment, approximately “130 cc” of ink is stored in a new main tank 1010. When it is detected that the main tank 1010 has been removed during the replacement of the main tank 1010 (S3221), the process returns to step S3200. Then, the value of the counter L is reset again (S3200), and the main tank residual inspection (S3210) is performed again. In this case, since the ink tank after replacement is a new main tank 1010, when the voltage between the two supply needles 1021 and 1031 is measured by residual main tank detection, the voltage is less than a predetermined value.

ここで、メインタンク１０１０の交換指示の報知（Ｓ３２２０）に対して、新品のメインタンク１０１０への交換が行われず、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０へと交換される場合について説明する。本実施形態では、装着されたメインタンク１０１０のメインタンク残検結果、メインタンク残検が無であった場合であっても、メインタンク１０１０の内部に最大約１０ｃｃのインクが残っている可能性がある。すなわち、メインタンク残検が無であっても、０ｃｃから約１０ｃｃのインクがメインタンク内に存在することがある。しかしながら、この場合であってもメインタンク１０１０内に残されているインクの量を検知することはできない。このような状況の場合、吸引ポンプ１０３３を駆動するようにすると、交換されたメインタンク内に残ってしまうインクの量を減少させるという効果はある。しかしながら、装着されたメインタンク１０１０内にインクがほとんど残っていない場合にまで、吸引ポンプ１０３３を駆動することになり、かかる場合には駆動に要した時間が無駄になる。   Here, in response to the notification of the replacement instruction of the main tank 1010 (S3220), the case where the main tank 1010 is not replaced with a new main tank 1010 and is replaced with a main tank 1010 in which there is no main tank residual inspection. explain. In the present embodiment, there is a possibility that a maximum of about 10 cc of ink remains in the main tank 1010 even if the main tank residual detection result of the main tank 1010 attached is a case where there is no main tank residual detection. There is. That is, even if there is no main tank residual inspection, 0 cc to about 10 cc of ink may exist in the main tank. However, even in this case, the amount of ink remaining in the main tank 1010 cannot be detected. In such a situation, driving the suction pump 1033 has an effect of reducing the amount of ink remaining in the replaced main tank. However, the suction pump 1033 is driven until almost no ink remains in the attached main tank 1010. In such a case, the time required for driving is wasted.

そこで本実施形態では、インクジェット記録装置に記録信号が入力されている場合、すなわち時間が重要である場面においては、メインタンク１０１０交換後にメインタンク残検の結果、メインタンク残検が無の場合には、吸引ポンプ１０３３を駆動しない。したがって、メインタンク１０１０の交換指示の報知（Ｓ３２２１）に対して、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０へと交換が行われた際には、再度、メインタンク１０１０の交換指示が報知（Ｓ３２２１）されることになる。   Therefore, in this embodiment, when a recording signal is input to the ink jet recording apparatus, that is, in a scene where time is important, the result of the main tank residual inspection after the replacement of the main tank 1010 is that there is no main tank residual inspection. Does not drive the suction pump 1033. Therefore, in response to the notification of the replacement instruction of the main tank 1010 (S3221), when the replacement is performed to the main tank 1010 in which there is no main tank residual inspection, the replacement instruction of the main tank 1010 is issued again. Notification is made (S3221).

一方、後述するように、インクジェット記録装置がスタンバイ状態であるときに、少量のインクが残存しているメインタンク１０１０をインクジェット記録装置に装着すれば、吸引ポンプ１０３３が駆動される。これにより、インクタンク１０１０の内部に残っているインクを、サブタンク１０３０内へと移動させることができる。   On the other hand, as will be described later, when the main tank 1010 in which a small amount of ink remains is attached to the ink jet recording apparatus when the ink jet recording apparatus is in a standby state, the suction pump 1033 is driven. Thereby, the ink remaining in the ink tank 1010 can be moved into the sub tank 1030.

次に、メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上である場合、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上である場合について説明する。   Next, when the ink level in the main tank is higher than the upper ends of the supply needles 1021 and 1031 due to the main tank residual inspection (S3210), that is, the ink level is higher than the upper end of the cylinder 1013. The case will be described.

メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、筒１０１３の上端部よりも上である場合、インク移動手段を駆動させる。すなわち、供給弁１０４１を閉じて（Ｓ３２３０）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ３２３１）。本実施形態では、この吸引ポンプ１０３３の駆動によって、メインタンク１０１０内に貯留されているインクのうち約７ｃｃのインクが、サブタンク１０３０内へと移動する。なお、本実施形態のサブタンク１０３０は、サブタンク１０３０内のインク液面がちょうど検知ピン１０３４下端部に位置しているときから、約１２ｃｃのインクがサブタンク１０３０内へと移動してきても溢れることがないように構成されている。したがって、サブタンク残検が無の場合には、吸引ポンプ１０３３の１５秒間の駆動によって、サブタンク１０３０からインクが溢れ出すことはない。   If the ink level in the main tank is above the upper end of the cylinder 1013 by the main tank residual inspection (S3210), the ink moving means is driven. That is, the supply valve 1041 is closed (S3230), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S3231). In this embodiment, about 7 cc of the ink stored in the main tank 1010 moves into the sub tank 1030 by driving the suction pump 1033. Note that the sub tank 1030 of this embodiment does not overflow even when about 12 cc of ink has moved into the sub tank 1030 from when the ink liquid level in the sub tank 1030 is located at the lower end of the detection pin 1034. It is configured as follows. Therefore, when there is no sub-tank residual detection, ink does not overflow from the sub-tank 1030 by driving the suction pump 1033 for 15 seconds.

吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動したら（Ｓ３２３１）、カウンタＬをインクリメントする（Ｓ３２３２）。その後、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を開け（Ｓ３２５０）、記録を行う（Ｓ３２５１）。そして、記録が終了すると、ステップＳ２０００に戻り、インクジェット記録装置は記録信号入力待ちの、スタンバイ状態となる。   When the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S3231), the counter L is incremented (S3232). Thereafter, the sub tank residual detection is performed again (S3240). If the result of the sub tank residual detection is that there is a sub tank residual detection, the supply valve 1041 is opened (S3250) and recording is performed (S3251). When the recording is completed, the process returns to step S2000, and the inkjet recording apparatus enters a standby state waiting for recording signal input.

一方、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合（Ｓ３２４０）、ステップＳ３２６０へと進む。この場合は、前回の記録によって消費されたインクの量が約７ｃｃ以上であって、吸引ポンプ１０３３の駆動１回では、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも上にはならない場合である。すなわち、前回の記録によって消費されたインクの量が約７ｃｃ以上であって、吸引ポンプ１０３３の駆動１回では、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも上にはならない場合、ステップＳ３２６０へ進む。   On the other hand, if the result of the sub tank residual check is that there is no sub tank residual check (S3240), the process proceeds to step S3260. In this case, the amount of ink consumed by the previous recording is about 7 cc or more, and the ink liquid level in the sub tank 1030 does not rise above the lower end of the detection pin 1034 when the suction pump 1033 is driven once. Is the case. That is, when the amount of ink consumed by the previous recording is about 7 cc or more and the ink liquid level in the sub tank 1030 does not rise above the lower end of the detection pin 1034 in one driving of the suction pump 1033, The process proceeds to step S3260.

そして、カウンタＬの値が「２」以上であるか「２」未満であるかを判定する（Ｓ３２６０）。カウンタＬの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ３２３１における吸引ポンプ１０３３の駆動が１回である場合には、ステップ３２１０へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。   Then, it is determined whether the value of the counter L is “2” or more or less than “2” (S3260). If the value of the counter L is less than “2”, that is, if the suction pump 1033 is driven once in step S3231, the process returns to step 3210 and the main tank residual inspection is performed again.

例えば、メインタンクを交換した後の新品のメインタンクが設置されていた場合、メインタンク１０１０には約１３０ｃｃのインクが貯蔵されている。そして、吸引ポンプ１０３３の駆動が１回行われたのみであるので、メインタンク１０１０内には、約１２３ｃｃのインクが残っていることになる。したがって、メインタンク残検の結果（Ｓ３２１０）は、メインタンク残検は有となる。   For example, when a new main tank after replacement of the main tank is installed, about 130 cc of ink is stored in the main tank 1010. Since the suction pump 1033 is driven only once, about 123 cc of ink remains in the main tank 1010. Therefore, the result of the main tank residual inspection (S3210) is that the main tank residual inspection is valid.

メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、筒１０１３の上端部よりも上である場合、供給弁１０４１を閉じて（Ｓ３２３０）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ３２３１）。吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動したら（Ｓ３２３１）、カウンタＬをインクリメントする（Ｓ３２３２）。その後、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を開け（Ｓ３２５０）、記録を行う（Ｓ３２５１）。そして、記録が終了すると、ステップＳ２０００に戻り、インクジェット記録装置は記録信号入力待ちの、スタンバイ状態となる。   If the ink level in the main tank is higher than the upper end of the cylinder 1013 due to the main tank residual inspection (S3210), the supply valve 1041 is closed (S3230) and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S3231). . When the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S3231), the counter L is incremented (S3232). Thereafter, the sub tank residual detection is performed again (S3240). If the result of the sub tank residual detection is that there is a sub tank residual detection, the supply valve 1041 is opened (S3250) and recording is performed (S3251). When the recording is completed, the process returns to step S2000, and the inkjet recording apparatus enters a standby state waiting for recording signal input.

一方、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ３２６０へ進む。カウンタＬの値が２未満か否かを判断する（Ｓ３２６０）。この場合、吸引ポンプ１０３３を２回駆動させているため、カウンタＬの値が「２」である。よって、報知手段によりその旨を報知させる（Ｓ３２６１）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させている。   On the other hand, the sub tank residual inspection is performed again (S3240). If the result of the sub tank residual detection is that there is no sub tank residual detection, the process proceeds to step S3260 again. It is determined whether or not the value of the counter L is less than 2 (S3260). In this case, since the suction pump 1033 is driven twice, the value of the counter L is “2”. Therefore, the notification means notifies that fact (S3261). In the present embodiment, the notification is made by displaying “error” on the liquid crystal panel.

すなわち、本実施形態では、画像等の記録は、サブタンク残検が有の状態から開始される。また、本実施形態に記録装置では、１回の記録により記録媒体に記録される最大のインク量は約９ｃｃである。したがって、２回の吸引ポンプ１０３３を駆動させ、約１４ｃｃのインクをメインタンク１０１０からサブタンク１０３０に移動することによりサブタンク残検が有でない場合には、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられる。よって、この場合には、エラーを報知させるものとしている。   That is, in the present embodiment, recording of an image or the like is started from a state where the sub tank residual detection is present. In the recording apparatus according to the present embodiment, the maximum amount of ink recorded on the recording medium by one recording is about 9 cc. Therefore, when the suction pump 1033 is driven twice and about 14 cc of ink is moved from the main tank 1010 to the subtank 1030 and there is no subtank detection, some trouble has occurred in the ink jet recording apparatus. it is conceivable that. Therefore, in this case, an error is reported.

以上により、本実施形態では、吸引ポンプ１０３３を駆動したにも関わらず、インクがメインタンク１０１０からサブタンク１０３０へと移動しないというような、無駄な動作が行われてしまうようなことはない。また、メインタンク残検で無と判断された交換インクタンク内のインク量は、ほぼ「０」である。   As described above, in this embodiment, there is no case where a wasteful operation is performed such that ink does not move from the main tank 1010 to the sub tank 1030 even though the suction pump 1033 is driven. Further, the amount of ink in the replacement ink tank that is determined to be none in the main tank residual inspection is substantially “0”.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置に記録信号が入力されるのを待っている状態、すなわち、スタンバイ状態である場合の動作を説明する。記録信号の入力を検知する信号入力検知によりインクジェット記録装置に記録信号が検知されないと（Ｓ２０００）、ステップＳ４０００に進む。そして、メインタンク脱着検知手段が、メインタンク１０１０の脱着を検知する（Ｓ４０００）。メインタンク１０１０の脱着が検知されると場合、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４下端部よりも上であるか下であるかを検知するサブタンク残検（Ｓ４０１０）が行われる。このサブタンク残検は、ステップＳ３０００と同じ動作により検知する。サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。   Next, the operation in a state waiting for input of a recording signal to the ink jet recording apparatus of this embodiment, that is, in the standby state will be described. If the recording signal is not detected by the ink jet recording apparatus by the signal input detection for detecting the input of the recording signal (S2000), the process proceeds to step S4000. Then, the main tank removal detection means detects the removal of the main tank 1010 (S4000). When the attachment / detachment of the main tank 1010 is detected, a sub tank residual detection (S4010) is performed to detect whether the ink level in the sub tank 1030 is above or below the lower end of the detection pin 1034. This sub-tank residual detection is detected by the same operation as in step S3000. If the result of the sub-tank residual check is that there is a sub-tank residual check, the process returns to step S2000 to enter the standby state again.

一方、サブタンク残検（Ｓ４０１０）の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＮおよびカウンタＭの値を「０」にリセットする（Ｓ４０１１およびＳ４０１２）。次に、メインタンク１０１０内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上であるか下であるか、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知するメインタンク残検（Ｓ４１００）が行われる。このメインタンク残検は、ステップＳ３２１０と同じ動作により検知する。メインタンク残検の結果、メインタンク残検が有である場合には、インク移動手段を駆動する。すなわち、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４２００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ４２０１）。そして、カウンタＮをインクリメントする（Ｓ４２０２）。   On the other hand, if the result of the sub tank residual detection (S4010) is that there is no sub tank residual detection, the values of the counter N and the counter M are reset to “0” (S4011 and S4012). Next, whether the ink liquid level in the main tank 1010 is above or below the upper ends of the supply needles 1021 and 1031, that is, whether the ink liquid level is above or below the upper end of the cylinder 1013. The main tank residual inspection (S4100) for detecting whether or not there is is performed. This main tank residual detection is detected by the same operation as in step S3210. As a result of the main tank residual detection, if the main tank residual detection is present, the ink moving means is driven. That is, the supply valve 1041 is closed (S4200), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S4201). Then, the counter N is incremented (S4202).

その後、再び、サブタンク残検（Ｓ４２１０）が行われ、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。   Thereafter, the sub tank residual inspection (S4210) is performed again. If the result of the sub tank residual detection is that the sub tank residual inspection is present, the process returns to step S2000 and again enters the standby state.

一方、サブタンク残検（Ｓ４２１０）の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＮの値が「２」以上であるか「２」未満であるか判定される（Ｓ４２２０）。カウンタＮの値が「２」未満である場合、すなわち、メインタンク残検が有の状態での吸引ポンプ１０３３の駆動（Ｓ４２０１）が１回である場合には、再び、メインタンク残検が行われる（Ｓ４１００）。   On the other hand, if the result of the sub tank residual detection (S4210) is that there is no sub tank residual detection, it is determined whether the value of the counter N is “2” or more or less than “2” (S4220). When the value of the counter N is less than “2”, that is, when the suction pump 1033 is driven once (S4201) with the main tank residual detection being performed, the main tank residual detection is performed again. (S4100).

ここで、再びメインタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４２００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ４２０１）。そして、カウンタＮをインクリメントする（Ｓ４２０２）。その後、サブタンク残検が行われる（Ｓ４２１０）。そして、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。一方、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ４２２０へと進む。そして、この場合は、カウンタＮの値が「２」であるので、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられるので、報知手段にその旨報知させる（Ｓ４２２１）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させている。   Here, when the main tank residual inspection is again present, the supply valve 1041 is closed (S4200), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S4201). Then, the counter N is incremented (S4202). Thereafter, the sub tank residual inspection is performed (S4210). If the sub-tank residual inspection is present, the process returns to step S2000 and again enters the standby state. On the other hand, if there is no sub-tank residual inspection, the process again proceeds to step S4220. In this case, since the value of the counter N is “2”, it is considered that some trouble has occurred in the ink jet recording apparatus, so that the notifying means is notified (S4221). In the present embodiment, the notification is made by displaying “error” on the liquid crystal panel.

一方、カウンタＮおよびＭをリセットした後（Ｓ４０１１およびＳ４０１２）のメインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合、インク移動手段を駆動する。すなわち、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４３００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動（Ｓ４３０１）する。   On the other hand, if the main tank residual detection is not found as a result of the main tank residual detection after resetting the counters N and M (S4011 and S4012), the ink moving means is driven. That is, the supply valve 1041 is closed (S4300), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S4301).

この動作は、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無であるにも関わらず、吸引ポンプ１０３３を駆動させる。これは、インクジェット記録装置のスタンバイ時に、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無であっても、メインタンク１０１０内には、最大で約１０ｃｃのインクが残っている可能性がある。そこで、その残っている可能性のあるインクを、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へと移動させるためである。すなわち、ステップＳ４３０１における吸引ポンプ１０３３による駆動では、メインタンク１０１０内からサブタンク１０３０内へ約７ｃｃのインクが移動するとは限らない。   This operation drives the suction pump 1033 even though there is no main tank residual detection as a result of the main tank residual detection. This is because there is a possibility that a maximum of about 10 cc of ink remains in the main tank 1010 even if there is no main tank residual as a result of the main tank residual detection during standby of the ink jet recording apparatus. Therefore, the ink that may remain may be moved from the main tank 1010 to the sub tank 1030. That is, in the drive by the suction pump 1033 in step S4301, about 7 cc of ink does not always move from the main tank 1010 to the sub tank 1030.

吸引ポンプ１０３３を駆動させた後、カウンタＭをインクリメントする（Ｓ４３０２）する。   After the suction pump 1033 is driven, the counter M is incremented (S4302).

その後、再び、サブタンク残検（Ｓ４３１０）を行い、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。   Thereafter, the sub-tank residual inspection is performed again (S4310). If the result of the sub-tank residual detection is that the sub-tank residual inspection is present, the process returns to step 2000 and again enters the standby state.

一方、ステップ４３１０において、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合、カウンタＭの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ４３２０）。カウンタＭの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ４３０１の吸引ポンプ１０３３駆動が１回である場合には、ステップＳ４１００へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。ここでは、メインタンク残検の結果（Ｓ４１００）は、メインタンク残検が無となるので、再び、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４３００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動（Ｓ４３０１）する。そして、カウンタＭをインクリメントする（Ｓ４３０２）する。   On the other hand, in step 4310, if the result of the sub tank residual detection is that there is no sub tank residual detection, it is determined whether the value of the counter M is “2” or more or less than “2” (S4320). If the value of the counter M is less than “2”, that is, if the suction pump 1033 is driven once in step S4301, the process returns to step S4100, and the main tank residual inspection is performed again. Here, the result of the main tank residual detection (S4100) is that there is no main tank residual detection, so the supply valve 1041 is closed again (S4300), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S4301). Then, the counter M is incremented (S4302).

ここで、サブタンク残検が有である場合（Ｓ４３１０）、ステップＳ２０００へ戻り、再びスタンバイ状態となる。一方、サブタンク残検が無である場合（Ｓ４３１０）、ステップＳ４３２０へと進む。そして、カウンタＭの値が２未満であるか否かを判断する（Ｓ４３２０）。この場合、カウンタＭの値が「２」であるので、インタンク１０１０内のインク量が、メインタンク１０１０の内壁面に付着して残っているインクを除いてほぼ「０」であると考えられる。したがって、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ４３２１）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクが空です。交換してください。”と表示することにより報知させている。   Here, if the sub-tank residual inspection is present (S4310), the process returns to step S2000 and again enters the standby state. On the other hand, if there is no sub-tank residual inspection (S4310), the process proceeds to step S4320. Then, it is determined whether or not the value of the counter M is less than 2 (S4320). In this case, since the value of the counter M is “2”, the amount of ink in the in-tank 1010 is considered to be almost “0” except for ink remaining on the inner wall surface of the main tank 1010. . Therefore, the notification unit is notified of the replacement instruction for the main tank 1010 (S4321). In this embodiment, the liquid crystal panel is informed by displaying “The main tank is empty. Please replace.”

この、メインタンク１０１０の交換指示報知を受けた、メインタンク１０１０交換時のメインタンク１０１０の脱着が検知されると（Ｓ４３２２）、ステップＳ４０１１へと戻る。そして、カウンタＮをリセットし（Ｓ４０１１）、カウンタＭもリセットする（Ｓ４０１２）。   Upon receiving the main tank 1010 replacement instruction notification, when it is detected that the main tank 1010 is detached when the main tank 1010 is replaced (S4322), the process returns to step S4011. Then, the counter N is reset (S4011), and the counter M is also reset (S4012).

その後、再び、ステップＳ４１００において、メインタンク残検が行われ、以降、上述した処理と同様の処理が行われる。   Thereafter, in step S4100, the main tank residual inspection is performed again, and thereafter, the same processing as that described above is performed.

なお、１回目の吸引ポンプ１０３３駆動の前は、メインタンク残検が有であって、２回目の吸引ポンプ１０３３駆動の前にはメインタンク残検が無である場合がある。したがって、メインタンク交換指示報知の前には、最大で３回の吸引ポンプ１０３３駆動が行われる場合がある。   Note that there may be a main tank residual detection before the first suction pump 1033 drive, and there may be no main tank residual detection before the second suction pump 1033 drive. Therefore, the suction pump 1033 may be driven up to three times before the main tank replacement instruction notification.

以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置のスタンバイ時に、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０であっても、吸引ポンプ１０３３が駆動され、メインタンク１０１０内のインクがサブタンク１０３０内へと移動する。このため、メインタンク１０１０内の残り少なくなったインクをも使用することができるようになる。   As described above, in this embodiment, the suction pump 1033 is driven even when the main tank 1010 has no main tank residual detection during standby of the inkjet recording apparatus, and the ink in the main tank 1010 is transferred to the sub tank. Move into 1030. For this reason, the remaining ink in the main tank 1010 can be used.

なお、ステップ４３０１の吸引ポンプ１０３３の駆動は、吸引ポンプ１０３３を駆動したにも関わらず、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へとインクが移動しない、無駄な動作となってしまっている場合もある。しかしながら、それに要する時間は、ほとんどの場合、約１５秒〜約３０秒（吸引ポンプ１０３３の駆動１回分〜２回分）であり、最大でも、約４５秒（吸引ポンプ１０３３の駆動３回分）である。したがって、インクジェット記録装置がスタンバイ状態であれば、ほとんど問題とはならない時間である。   Note that the driving of the suction pump 1033 in step 4301 may be a useless operation in which ink does not move from the main tank 1010 to the sub tank 1030 even though the suction pump 1033 is driven. However, in most cases, the time required is about 15 seconds to about 30 seconds (1 to 2 times of driving of the suction pump 1033), and at most about 45 seconds (3 times of driving of the suction pump 1033). . Therefore, if the ink jet recording apparatus is in a standby state, it is a time that hardly poses a problem.

（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態のインク供給動作に加え、インクジェット記録装置からメインタンク１０１０を外した状態においても、記録を行うことができるものである。すなわち、記録を行っている最中であっても、メインタンク１０１０を交換することができる。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, in addition to the ink supply operation of the first embodiment, recording can be performed even when the main tank 1010 is removed from the ink jet recording apparatus. That is, the main tank 1010 can be replaced even during recording.

なお、インクジェット記録装置からメインタンク１０１０を外した状態で記録を行っているときであっても、記録によってインクが消費されると、サブタンク１０３０内に貯留されているインクが減少していく。また、このときには、サブタンク内と大気とは、供給針１０３１を通じて連通している。   Even when recording is performed with the main tank 1010 removed from the ink jet recording apparatus, the ink stored in the sub tank 1030 decreases when ink is consumed by recording. At this time, the inside of the sub tank and the atmosphere communicate with each other through the supply needle 1031.

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を示すフローチャートである。本図では、第１の実施形態と異なる動作についてのみ示している。本実施形態では、第１の実施形態のステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１以外については同じ動作を行なう。したがって、第１の実施形態におけるステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１と異なる動作について以下に説明する。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態におけるステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１が、図３に示すステップＳ３５００からステップＳ３６３６に置き換えられたものである。   FIG. 3 is a flowchart showing the ink supply operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment. In this figure, only operations different from those of the first embodiment are shown. In the present embodiment, the same operation is performed except for steps S3101 and S3251 of the first embodiment. Therefore, the operation different from step S3101 and step S3251 in the first embodiment will be described below. That is, in this embodiment, Step S3101 and Step S3251 in the first embodiment are replaced with Step S3500 to Step S3636 shown in FIG.

画像等の記録が開始されると（Ｓ３５００）、メインタンク１０１０の脱着があるか否かを検知する（Ｓ３５１０）。メインタンク１０１０の脱着が検知されない場合には、記録終了まで何も行なわない（Ｓ３６００）。   When recording of an image or the like is started (S3500), it is detected whether or not the main tank 1010 is detached (S3510). If the removal of the main tank 1010 is not detected, nothing is performed until the end of recording (S3600).

一方、メインタンク１０１０の脱着が検知されると、フラグＦを「０」にリセットする（Ｓ３５１１）。そして、記録を開始してから（Ｓ３５００）の記録により、サブタンク内のインクが減少するため、サブタンク内のインクの残量が検知される。すなわち、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４の下端部よりも上であるか下であるかを検知する、サブタンク残検が行なわれる（Ｓ３５２０）。サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、記録終了まで何も行なわない（Ｓ３６００）。   On the other hand, when the attachment / detachment of the main tank 1010 is detected, the flag F is reset to “0” (S3511). Then, since the ink in the sub-tank is reduced by the recording after the start of recording (S3500), the remaining amount of ink in the sub-tank is detected. That is, sub-tank residual detection is performed to detect whether the ink level in the sub-tank 1030 is above or below the lower end of the detection pin 1034 (S3520). If the result of the sub tank residual check is that there is a sub tank residual check, nothing is performed until the end of recording (S3600).

サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合、メインタンク１０１０内のインク液面が、メインタンク１０１０内に設けられた筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるか、すなわちメインタンク残検が行なわれる（Ｓ３５３０）。メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（ステップ３５４０）。本実施形態では、液晶パネルに“メインタンクを交換してください。”と表示することにより報知している。   If there is no sub-tank residual as a result of the sub-tank residual check, the ink liquid level in the main tank 1010 is above or below the upper end of the cylinder 1013 provided in the main tank 1010. The main tank residual inspection is performed (S3530). If there is no main tank residual check as a result of the main tank residual detection, the notification means is notified of an instruction to replace the main tank 1010 (step 3540). In this embodiment, the notification is made by displaying “Replace the main tank” on the liquid crystal panel.

そして、メインタンク脱着検知手段が、メインタンク１０１０の脱着を検知する（Ｓ３５４１）。メインタンク１０１０の脱着が検知されると、ステップＳ３５３０に戻り、再び、メインタンク残検が行われる（Ｓ３５３０）。   Then, the main tank removal detection means detects the removal of the main tank 1010 (S3541). When the removal of the main tank 1010 is detected, the process returns to step S3530, and the main tank residual inspection is performed again (S3530).

再度のメインタンク残検（Ｓ３５３０）においても、メインタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ３５４０およびステップＳ３５４１が行われる。すなわち、メインタンク残検が有となるメインタンク１０１０の装着を待つ。   Even in the main tank residual inspection (S3530) again, if there is no main tank residual inspection, steps S3540 and S3541 are performed again. That is, it waits for the installation of the main tank 1010 in which the main tank residual inspection is valid.

一方、メインタンク残検（Ｓ３５３０）においても、メインタンク残検が有である場合には、フラグＦに「１」を立てる（Ｓ３５５０）。そして、ステップＳ３６１０に進む。すなわち、本実施形態では、サブタンク残検が無であっても、記録中は、供給弁１０４１が開いているため、吸引ポンプ１０３３を駆動することはできない。したがって、かかる場合であっても、記録が終了するまで、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０にインクを充填する工程は行なわない。   On the other hand, in the main tank residual inspection (S3530), if the main tank residual inspection is present, the flag F is set to “1” (S3550). Then, the process proceeds to step S3610. That is, in the present embodiment, even if there is no sub-tank residual inspection, the suction pump 1033 cannot be driven during recording because the supply valve 1041 is open. Accordingly, even in such a case, the process of filling ink from the main tank 1010 to the sub tank 1030 is not performed until the recording is completed.

次に、フラグＦに「１」が立っているか否かが判定される（Ｓ３６１０）。フラグＦに「１」が立っていない場合、すなわち、記録が終了したと判断された場合（Ｓ３６００）には、図２のステップＳ２０００へと戻り、スタンバイ状態となる。一方、フラグＦに「１」が立っている場合には、カウンタＫが「０」にリセットされる（Ｓ３６１１）。その後、メインタンク残検が行われる（Ｓ３６２０）。このメインタンク残検の結果は、ステップＳ３５３０によりメインタンク残検が有と判断されているため、この場合には、ステップＳ３６２０においても、メインタンク残検は有となる。そして、インク移動手段が駆動される。すなわち、供給弁１０４１が閉じられ（Ｓ３６３０）、吸引ポンプ１０３３が１５秒間駆動される（Ｓ３６３１）。この、インク移動手段により、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へインクが約７ｃｃ移動する。   Next, it is determined whether or not “1” is set in the flag F (S3610). When “1” is not set in the flag F, that is, when it is determined that the recording is completed (S3600), the process returns to step S2000 in FIG. 2 and enters the standby state. On the other hand, when “1” is set in the flag F, the counter K is reset to “0” (S3611). Thereafter, the main tank residual inspection is performed (S3620). As a result of the main tank residual detection, since it is determined in step S3530 that the main tank residual inspection is present, in this case, the main tank residual inspection is also present in step S3620. Then, the ink moving means is driven. That is, the supply valve 1041 is closed (S3630), and the suction pump 1033 is driven for 15 seconds (S3631). The ink moving means moves about 7 cc of ink from the main tank 1010 to the sub tank 1030.

そして、吸引ポンプ１０３３が駆動されると、カウンタＫをインクリメントする（Ｓ３６３２）。   When the suction pump 1033 is driven, the counter K is incremented (S3632).

その後、サブタンク残検が行われ（Ｓ３６３３）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、フラグＦをリセットし（Ｓ３６３４）、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。   Thereafter, the sub tank residual detection is performed (S3633). If the result of the sub tank residual detection is that the sub tank residual detection is present, the flag F is reset (S3634), the process returns to step S2000, and the standby state is again established.

一方、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＫの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ３６３５）。カウンタＫの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ３６３１における吸引ポンプ１０３３の駆動が１回である場合には、ステップＳ３６２０へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。   On the other hand, if the result of the sub tank residual detection is that there is no sub tank residual detection, it is determined whether the value of the counter K is greater than or equal to “2” or less than “2” (S3635). If the value of the counter K is less than “2”, that is, if the suction pump 1033 is driven once in step S3631, the process returns to step S3620 and the main tank residual inspection is performed again.

ここで、再び、メインタンク残検が有である場合には、再び、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０にインクが移動される（Ｓ３６３０からＳ３６３２）。その後、サブタンク残検が行われる（ステップ３６３３）。   Here, again, when the main tank residual inspection is present, the ink is again moved from the main tank 1010 to the sub tank 1030 (S3630 to S3632). Thereafter, the sub-tank residual inspection is performed (step 3633).

サブタンク残検が有である場合には、フラグＦをリセットして（Ｓ３６３４）、記録が終了したか否かを判断し（Ｓ３６３５）、記録が終了すると、ステップＳ２０００へ戻り、再びスタンバイ状態となる。   When the sub-tank residual detection is present, the flag F is reset (S3634), and it is determined whether or not the recording is completed (S3635). When the recording is completed, the process returns to step S2000 and enters the standby state again. .

一方、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップ３６３５へと進む。   On the other hand, if there is no sub-tank residual inspection, the routine proceeds to step 3635 again.

そして、カウンタＫの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ３６３６）ところ、今度は、カウンタＫの値が「２」であるので、否定の判定となる。   Then, it is determined whether the value of the counter K is “2” or more or less than “2” (S3636). Since the value of the counter K is “2”, the determination is negative. .

判定結果が否定の判定である場合には、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられるので、報知手段にその旨を報知させる（Ｓ３６３７）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させる。   If the determination result is negative, it is considered that some trouble has occurred in the ink jet recording apparatus, so that the notification means is notified (S3637). In the present embodiment, the notification is made by displaying “error” on the liquid crystal panel.

一方、再度のメインタンク残検において（Ｓ３６２０）、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合には、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ３６４０）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクを交換してください。”と表示される。   On the other hand, in the main tank residual detection again (S3620), if the main tank residual detection is not found as a result of the main tank residual detection, the notification means is notified of the replacement instruction of the main tank 1010 (S3640). In this embodiment, “Please replace the main tank” is displayed on the liquid crystal panel.

メインタンク１０１０の交換指示報知を受けたメインタンク１０１０交換時のメインタンク１０１０脱着が検知されたら、ステップ３６１１へと戻り、再度、カウンタＫをリセットする（Ｓ３６１１）。そして、再びステップＳ３６２０からステップＳ３６３６までの工程を行なう。   When it is detected that the main tank 1010 is exchanged when the main tank 1010 is exchanged in response to the main tank 1010 exchange instruction notification, the process returns to step 3611 to reset the counter K again (S3611). Then, the processes from step S3620 to step S3636 are performed again.

以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置に記録信号が入力されているという、時間が優先される場合には、吸引ポンプ１０３３を駆動せずに記録が優先される。したがって、例えば、ステップＳ３６４０のようにメインタンク１０１０の交換指示報知に対して、メインタンク残検無であるようなメインタンク１０１０へと交換が行われた際には、インク移動手段の駆動なしに、再度メインタンク１０１０の交換指示が報知される。   As described above, in the present embodiment, when priority is given to the time when a recording signal is input to the ink jet recording apparatus, recording is prioritized without driving the suction pump 1033. Accordingly, for example, when the main tank 1010 is replaced with the main tank 1010 that has no remaining main tank in response to the main tank 1010 replacement instruction notification as in step S3640, the ink moving means is not driven. The main tank 1010 replacement instruction is notified again.

この交換指示（Ｓ３６４０）に応じてインクジェット記録装置から外されたメインタンク１０１０内には、最大で約１０ｃｃのインクが残っている場合がある。このメインタンク１０１０を記録装置がスタンバイ状態であるときに記録装置に装着すれば、吸引ポンプ１０３３が駆動されるので、内部に残っているインクをメインタンク１０１０内からサブタンク１０３０内へと移動させることができる。   In some cases, a maximum of about 10 cc of ink may remain in the main tank 1010 removed from the ink jet recording apparatus in response to the replacement instruction (S3640). If the main tank 1010 is attached to the recording apparatus when the recording apparatus is in the standby state, the suction pump 1033 is driven, and thus the ink remaining inside is moved from the main tank 1010 to the sub tank 1030. Can do.

（他の実施形態）
上述した実施形態では、インクジェット記録装置への記録信号の入力およびメインタンクの脱着をトリガにして、サブタンク残検やメインタンク残検を行っていたが、本発明はそのような例に限られるものではない。例えば、定期的に、サブタンク残検やメインタンク残検を行うものであってもよい。その際、サブタンク残検やメインタンク残検を行う間隔を、記録中においては短く、スタンバイ中においては長くすることが好ましい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the sub tank residual inspection and the main tank residual detection are performed using the input of the recording signal to the ink jet recording apparatus and the removal of the main tank as triggers, but the present invention is limited to such an example. is not. For example, the sub tank residual check and the main tank residual check may be performed periodically. At this time, it is preferable that the interval for performing the sub tank residual inspection and the main tank residual inspection is short during recording and long during standby.

また、上述した実施形態では、シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に対して適用した例を挙げて説明を行ったが、本発明は、そのような記録装置に限定されるものではない。すなわち、いわゆるフルマルチタイプのインクジェット記録装置に対しても、適用可能することができる。   Further, in the above-described embodiment, an example applied to a serial scan type ink jet recording apparatus has been described, but the present invention is not limited to such a recording apparatus. That is, the present invention can also be applied to a so-called full multi-type ink jet recording apparatus.

さらに、上述した実施形態では、記録ヘッド１０００のノズル口内部には、電気熱変換体が備えられていたが、本発明はそのような例に限定されるものではない。例えば、ピエゾ素子等が備えられているものであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the electrothermal converter is provided in the nozzle opening of the recording head 1000, but the present invention is not limited to such an example. For example, a piezo element or the like may be provided.

１０００ 記録ヘッド
１０１０ メインタンク
１０１３ 筒
１０２１、１０３１ 供給針
１０２２ 大気連通口
１０３０ サブタンク
１０３２ 吸引チューブ
１０３３ 吸引ポンプ
１０３４、１０３５ 検知ピン
１０４０ インク供給チューブ
１０４１ 供給弁 1000 Recording head 1010 Main tank 1013 Tube 1021, 1031 Supply needle 1022 Atmospheric communication port 1030 Sub tank 1032 Suction tube 1033 Suction pump 1034, 1035 Detection pin 1040 Ink supply tube 1041 Supply valve

Claims (4)

記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知手段と、
前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知手段と、
前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動手段と、
前記記録信号の入力を検知する信号入力検知手段と
を備え、
前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないときであって、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動し、
前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されたときであって、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動しない
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink from an ejection port provided in a recording head based on a recording signal,
A first ink tank that stores the ink detachably installed in the ink jet recording apparatus, a first ink remaining amount detection unit that detects the amount of ink stored in the first ink tank,
A second ink tank connected to the recording head and the first ink tank; second ink remaining amount detecting means for detecting the amount of ink stored in the second ink tank;
Ink moving means for moving the ink stored in the first ink tank to the second ink tank;
Signal input detection means for detecting the input of the recording signal,
When the input is not detected by the signal input detection means,
The second ink remaining amount detecting unit detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and the first ink remaining amount detecting unit detects the first ink remaining amount detecting unit. If it is detected that the amount of ink stored in one ink tank is less than a predetermined amount, the ink moving means is driven,
When the input is detected by the signal input detection means,
The second ink remaining amount detecting unit detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and the first ink remaining amount detecting unit detects the first ink remaining amount detecting unit. An ink jet recording apparatus, wherein the ink moving unit is not driven when it is detected that the amount of ink stored in one ink tank is less than a predetermined amount. 前記第１のインクタンクの交換指示を報知する報知手段をさらに備え、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記報知手段が前記第１のインクタンクの交換指示を報知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 A notification unit configured to notify a replacement instruction of the first ink tank;
The second ink remaining amount detecting unit detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and the first ink remaining amount detecting unit detects the first ink remaining amount detecting unit. 2. The apparatus according to claim 1, wherein when the amount of ink stored in one ink tank is detected to be less than a predetermined amount, the notification unit notifies a replacement instruction for the first ink tank. The ink jet recording apparatus described. 前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないとき、
前記インク移動手段を駆動した後、さらに、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記報知手段が前記第１のインクタンクの交換指示を報知することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。 When the input is not detected by the signal input detection means,
If the second ink remaining amount detecting means detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount after driving the ink moving means, the notification 3. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said means notifies a replacement instruction of said first ink tank. 記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置にインクを供給するインク供給方法であって、
該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知工程と、
前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知工程と、
前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動工程と、
前記記録信号の入力を検知する信号入力検知工程と
を備え、
前記信号入力検知工程により、前記入力が検知されないときであって、
前記第２のインク残量検知工程が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動工程を行ない、
前記信号入力検知工程により、前記入力が検知されたときであって、
前記第２のインク残量検知工程が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動工程を行なわない
ことを特徴とするインク供給方法。 An ink supply method for supplying ink to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by discharging ink from an ejection port provided in the recording head based on a recording signal,
A first ink remaining amount detecting step for detecting the amount of ink stored in a first ink tank that stores the ink detachably installed in the ink jet recording apparatus;
A second ink remaining amount detecting step for detecting the amount of ink stored in a second ink tank connected to the recording head and the first ink tank;
An ink moving step for moving the ink stored in the first ink tank to the second ink tank;
A signal input detection step for detecting the input of the recording signal,
When the input is not detected by the signal input detection step,
The second ink remaining amount detecting step detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and the first ink remaining amount detecting means includes the first ink remaining amount detecting means. When it is detected that the amount of ink stored in one ink tank is less than a predetermined amount, the ink moving step is performed,
When the input is detected by the signal input detection step,
The second ink remaining amount detecting step detects that the amount of ink stored in the second ink tank is less than a predetermined amount, and the first ink remaining amount detecting means includes the first ink remaining amount detecting means. An ink supply method, wherein the ink moving step is not performed when it is detected that the amount of ink stored in one ink tank is less than a predetermined amount.
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