JP2008238638A - Liquid discharging device and leakage judgment method - Google Patents

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Hidenori Usuda
秀範 臼田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism which can judge the presence or absence of leakage without utilizing a special instrument other than various detecting devices equipped as standard in an ink jet printer. <P>SOLUTION: The liquid ejector is equipped with a recording head, a tank, a channel, a temperature detecting means which detects the temperature of the recording head, a pressure detecting means which detects whether or not the pressure reaches a threshold value, a liquid supply means which sends the pressurized air to the tank to supply a liquid in the tank to the recording head, and a judging means which specifies an actual time after the tank pressure becomes higher than the threshold value before it becomes lower than the threshold value, and specifies a permissible time as a threshold value of the presence or absence of leakage on the basis of the detected temperature and a volume of the air, thereby judging the presence or absence of leakage according to a relationship between the actual time and the permissible time. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置および漏洩判断方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device and a leakage determination method.

いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式プリンタは、筐体に備え付けられたメインタンク(インクカートリッジ)を加圧することにより、その内部に貯留されたインクをキャリッジ内のサブタンクから記録ヘッドへと供給するようになっている。記録ヘッドは、キャリッジとともに記録用紙の搬送方向とほぼ直交する向きに往復移動しながらインクを吐出することにより、記録用紙への画像の形成を行う。メインタンクの加圧は、ポンプにより圧力の高められた空気をその内部へ送出することにより行われる。よって、ポンプとメインタンクとを繋ぐチューブやメインタンクそのものの外郭が損傷し、その損傷部位から空気が外へ漏れると、メインタンクを十分に加圧することができずにインクの供給が停滞する。このため、インクジェット式プリンタのメンテナンスにおいては、空気のリークの有無を確認するいわゆるリーク判定が必須となる。   A so-called off-carriage type ink jet printer pressurizes a main tank (ink cartridge) provided in a housing to supply ink stored therein from a sub tank in the carriage to a recording head. ing. The recording head forms an image on the recording paper by ejecting ink while reciprocating in the direction substantially orthogonal to the conveying direction of the recording paper together with the carriage. The pressurization of the main tank is performed by sending air whose pressure has been increased by a pump to the inside. Therefore, if the tube connecting the pump and the main tank or the outer shell of the main tank itself is damaged and air leaks from the damaged portion, the main tank cannot be pressurized sufficiently and the supply of ink is stagnated. For this reason, in the maintenance of the ink jet printer, so-called leak determination for confirming the presence or absence of air leak is essential.

特許文献1には、このリーク判定に応用し得る仕組みの開示がある。この文献に開示された装置は、インク残量などからインクのリフィルに要する時間を推測するようになっている。従来は、このようなインク残量やチューブ内の圧力を検出する専用治具をインクジェット式プリンタに搭載し、その検出結果に応じて空気のリークの有無の判定を行っている。
特開平06−316085号
Patent Document 1 discloses a mechanism that can be applied to this leak determination. The apparatus disclosed in this document estimates the time required for refilling ink from the remaining amount of ink. Conventionally, a dedicated jig for detecting such ink remaining amount and pressure in the tube is mounted on the ink jet printer, and the presence or absence of air leakage is determined according to the detection result.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-316085

しかしながら、このようなリークの判定に用いる専用治具は、インクジェット式プリンタそのものに標準装備されているわけではない。このため、リークの有無の判定は、プリンタの設置先までそのサービスエンジニアが専用治具を持参して行わざるを得ず、アフターサービスの高コスト化を招いているという問題がある。   However, the dedicated jig used for determining such a leak is not provided as standard in the ink jet printer itself. For this reason, the determination of the presence or absence of a leak has a problem that the service engineer must bring a dedicated jig to the installation site of the printer, leading to a high cost of after-sales service.

本発明は、このような背景を下に案出されたものであり、液体吐出装置に標準装備されている各種検出機器以外の特別の装備を利用せずに、リークの有無を判断できるような仕組みを提供することを目的とする。   The present invention has been devised under such a background, and can determine whether or not there is a leak without using any special equipment other than various detection equipment that is standard equipment in the liquid ejection device. The purpose is to provide a mechanism.

本発明の好適な態様である液体吐出装置は、液体をノズル開口から吐出する記録ヘッドと、液体を供給するタンクと、タンクと記録ヘッドとを繋ぐ流路と、記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、タンク、記録ヘッド、または、流路の内部の所定の圧力検出位置の圧力が閾値に到達しているか否かを検出する圧力検出手段と、圧力が閾値を下回っていることが検出されると、加圧された空気をタンクへ送入し、当該タンク内の液体を流路を経由して記録ヘッドへ供給する液体供給手段と、タンクに加えられる圧力が閾値を上回ってから閾値を下回るまでの実時間を特定するとともに、検出された温度と液体供給手段の作動によりタンクに送入される空気の体積とを基に、空気の漏洩の有無の閾値となる許容時間を特定し、特定した実時間と許容時間との関係に応じて漏洩の有無を判断する判断手段とを備えていることを特徴とする。この発明によると、通常のプリンタに標準装備されている温度検出手段と圧力検出手段の検出結果に応じてインクの漏洩の有無が判断される。よって、流路の気圧を測る専用治具などの特別の装備を利用することなく、インクの漏洩の有無を判断できる。   A liquid ejection apparatus according to a preferred aspect of the present invention includes a recording head that ejects liquid from a nozzle opening, a tank that supplies the liquid, a flow path that connects the tank and the recording head, and a temperature that detects the temperature of the recording head. Detection means, pressure detection means for detecting whether or not the pressure at a predetermined pressure detection position inside the tank, recording head, or flow path has reached the threshold value, and detects that the pressure is below the threshold value Liquid supply means for supplying pressurized air to the tank and supplying the liquid in the tank to the recording head via the flow path, and a threshold value after the pressure applied to the tank exceeds the threshold value. And the allowable time that is the threshold for the presence or absence of air leakage based on the detected temperature and the volume of air sent into the tank by the operation of the liquid supply means. , Real time identified Characterized in that it comprises a determination means for determining the presence or absence of leakage in accordance with the relationship between the allowable time. According to the present invention, the presence or absence of ink leakage is determined according to the detection results of the temperature detection means and the pressure detection means that are standard equipment in a normal printer. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of ink leakage without using special equipment such as a dedicated jig for measuring the pressure in the flow path.

また、判断手段は、圧力が閾値を上回ってから理想圧力に到達するまでの見積もり時間を特定した実時間から減算し、その減算により求まった時間と許容時間とを比較した結果に応じて漏洩の有無を判断するようにしてもよい。これによると、圧力が閾値を上回ってから閾値を下回るまでの実時間から見積もり時間を減じて得た時間を基に漏洩の有無が判断される。よって、理想圧力に到達した圧力が下降し始めるタイミングが加味され、漏洩の有無をより確実に判断することができる。   In addition, the judgment means subtracts the estimated time from when the pressure exceeds the threshold value until it reaches the ideal pressure from the specified real time, and compares the time obtained by the subtraction with the allowable time according to the result of the leakage. The presence or absence may be determined. According to this, the presence / absence of leakage is determined based on the time obtained by subtracting the estimated time from the actual time from when the pressure exceeds the threshold value to below the threshold value. Therefore, the timing at which the pressure that has reached the ideal pressure starts to decrease is taken into consideration, and the presence or absence of leakage can be more reliably determined.

また、記録ヘッドの温度とタンクへ送入されている空気の体積の各組み合わせと許容時間とを各々対応付けて記憶したメモリと、インクの消費量を検出する消費量検出手段と、をさらに備え、判断手段は、消費量検出手段によって検出された消費量を基にタンク内の空気の体積を特定するとともに、その体積と温度検出手段によって検出された温度の組み合わせと対応付けてメモリに記憶された許容時間を読み出し、読み出した許容時間よりも減算により求まった時間が大きい場合に漏洩があると判断するようにしてもよい。これによると、記録ヘッドの温度とインクの消費量の各組み合わせと許容時間とを各々対応付けてたメモリを参照することにより、検出した温度および消費量の組み合わせと対応する許容時間を特定する。よって、予め実測によって求めておいた、温度、消費量、および許容時間の関係を、漏洩の有無の判断に適切に反映させることができる。   Further, the apparatus further includes a memory that stores each combination of the temperature of the recording head and the volume of the air fed into the tank and the permissible time, and a consumption detection unit that detects the consumption of ink. The determination means specifies the volume of air in the tank based on the consumption detected by the consumption detection means, and is stored in the memory in association with the combination of the volume and the temperature detected by the temperature detection means. The allowable time may be read out, and it may be determined that there is a leak when the time obtained by subtraction is larger than the read allowable time. According to this, the allowable time corresponding to the detected combination of temperature and consumption is specified by referring to the memory in which each combination of the print head temperature and the ink consumption is associated with the allowable time. Therefore, it is possible to appropriately reflect the relationship between the temperature, the amount of consumption, and the allowable time, which has been obtained in advance by actual measurement, in the determination of the presence or absence of leakage.

また、液体供給手段は、圧力が閾値を上回ったことが検出されてから見積もり時間が経過するまでの間、加圧された空気をタンクへ送入するようにしてもよい。これによると、見積もり時間が経過するまでの間、タンクへの空気の送入が行われる。よって、タンク内の空気の体積やその温度の変動幅の大きさにかかわらず、タンク内の気圧を理想気圧へ確実に到達させることができる。   Further, the liquid supply means may send pressurized air into the tank until an estimated time elapses after it is detected that the pressure exceeds a threshold value. According to this, air is fed into the tank until the estimated time elapses. Therefore, the air pressure in the tank can surely reach the ideal air pressure regardless of the volume of air in the tank and the magnitude of the temperature fluctuation range.

本発明の別の好適な態様である漏洩判断方法は、液体をノズル開口から吐出する記録ヘッドと、液体を供給するタンクと、タンクと記録ヘッドとを繋ぐ流路と、記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、タンク、記録ヘッド、または、流路の内部の所定の圧力検出位置の圧力が閾値に到達しているか否かを検出する圧力検出手段と、圧力が閾値を下回っていることが検出されると、加圧された空気をタンクへ送入し、当該タンク内の液体を流路を経由して記録ヘッドへ供給する液体供給手段とを有する液体吐出装置に実行される方法であって、タンクに加えられる圧力が閾値を上回ってから閾値を下回るまでの実時間を特定するとともに、検出された温度と液体供給手段の作動によりタンクに送入される空気の体積とを基に、空気の漏洩の有無の閾値となる許容時間を特定し、特定した実時間と許容時間との関係に応じて漏洩の有無を判断する判断行程を有することを特徴とする。この発明によっても、通常のプリンタに標準装備されている温度検出手段と圧力検出手段の検出結果に応じてインクの漏洩の有無が判断される。よって、流路の気圧を測る専用治具などの特別の装備を利用することなく、インクの漏洩の有無を判断できる。   According to another aspect of the present invention, there is provided a leakage determination method, comprising: a recording head that discharges liquid from a nozzle opening; a tank that supplies liquid; a flow path that connects the tank and the recording head; Temperature detecting means for detecting, pressure detecting means for detecting whether or not the pressure at a predetermined pressure detecting position inside the tank, the recording head, or the flow path has reached the threshold value, and the pressure is below the threshold value Is detected by a liquid discharge apparatus having liquid supply means for supplying pressurized air to the tank and supplying the liquid in the tank to the recording head via the flow path. The actual time from when the pressure applied to the tank exceeds the threshold to below the threshold is specified, and based on the detected temperature and the volume of air fed into the tank by the operation of the liquid supply means Air leakage Identifying the allowable time as the presence or absence of a threshold, characterized by having a decision step for determining the presence or absence of leakage in accordance with the relationship between the permissible time and the actual time specified. Also according to the present invention, the presence or absence of ink leakage is determined according to the detection results of the temperature detection means and the pressure detection means provided as standard in a normal printer. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of ink leakage without using special equipment such as a dedicated jig for measuring the pressure in the flow path.

(発明の実施の形態)
本発明の実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。
本実施形態にかかる、液体吐出装置としてのインクジェット式プリンタの特徴は、メインタンク内の圧力が閾値を下回るたびに加圧された空気をその内部へ送入することによって、メインタンクからサブタンクへとインク(液体に相当)を間欠的に供給する一方、メインタンク内における加圧体積とその温度とに応じて割り出される許容時間とメインタンクの加圧の実時間間隔との関係に応じてリークの有無を判断するようにした点である。
(Embodiment of the Invention)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The feature of the ink jet printer as the liquid ejection device according to the present embodiment is that the pressurized air is sent into the sub-tank every time the pressure in the main tank falls below the threshold value. While supplying ink (equivalent to liquid) intermittently, leaks depending on the relationship between the allowable time calculated according to the pressurized volume in the main tank and its temperature and the actual time interval of pressurization of the main tank This is the point of judging whether or not.

<インクジェット式プリンタの概略構成>
図1は、インクジェット式プリンタの記録ヘッドとその駆動を支援する各種部材の詳細を示す上面図である。本実施形態にかかるプリンタをなす各要素は、記録ヘッドおよびその駆動を支援する各種部材を含む記録ヘッド駆動系と、それらの動作を制御する部材を含む制御系とに大別できる。図1に示すように、このプリンタの筐体の上面には、左右および後方の3方を取り囲むように壁11,12,13が設けられており、その右側の壁11から左方向に向かって用紙送り部材14が連設されている。そして、この用紙送り部材(プラテン)14の上を搬送される用紙の上面にインクドットの画像が形成される。
<Schematic configuration of inkjet printer>
FIG. 1 is a top view showing details of a recording head of an ink jet printer and various members supporting driving thereof. Each element constituting the printer according to the present embodiment can be broadly classified into a recording head driving system including a recording head and various members that support driving the recording head, and a control system including a member that controls the operation of the recording head. As shown in FIG. 1, walls 11, 12, and 13 are provided on the upper surface of the printer casing so as to surround the left, right, and rear sides, and from the right wall 11 toward the left. A sheet feeding member 14 is provided continuously. Then, an image of ink dots is formed on the upper surface of the sheet conveyed on the sheet feeding member (platen) 14.

図1において、筐体の後方の壁12の右端からやや左よりの位置と、同じく図1においてその左端からやや右よりの位置には、駆動プーリ15と従動プーリ16がそれぞれ設けられ、無端のベルト17がそれら両プーリ15,16に巻き回されている。さらに、その前方には、軸状のガイド部材18が、左側の壁11と右側の壁13と間にかけ渡されており、キャリッジ19が、そのガイド部材18に沿って摺動し得るように連結されている。キャリッジ19の後方に設けられた2つの連結部材21,22は、ベルト17の所定の位置を挟み込むようにして固定されている。また、駆動プーリ15の回転軸は、モータ22に軸着されている。よって、このモータ22により駆動プーリ15が正逆回転すると、キャリッジ19はガイド部材18に導かれて左右に往復移動する。   In FIG. 1, a drive pulley 15 and a driven pulley 16 are respectively provided at a position slightly left from the right end of the rear wall 12 of the housing, and at a position slightly right from the left end in FIG. A belt 17 is wound around the pulleys 15 and 16. Further, a shaft-shaped guide member 18 is spanned between the left side wall 11 and the right side wall 13 in front of the carriage 19 so that the carriage 19 can slide along the guide member 18. Has been. The two connecting members 21 and 22 provided at the rear of the carriage 19 are fixed so as to sandwich a predetermined position of the belt 17. The rotation shaft of the drive pulley 15 is attached to the motor 22. Therefore, when the drive pulley 15 rotates forward and backward by the motor 22, the carriage 19 is guided to the guide member 18 and reciprocates left and right.

キャリッジ19には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色にそれぞれ対応するサブタンク25y,25m,25c,25k(以下、適宜「サブタンク25」と記す)が搭載され、それらサブタンク25の下には、記録ヘッド60(図2参照)が設けられている。記録ヘッド60は、一連のノズル開口を設けたノズルプレート62、充放電に応じて伸縮する圧電素子63、および、ノズルプレート62と圧電素子63の間に挟まれてインク貯留空間を形成するキャビティ64を有する。なお、サブタンク25は、YMCKの4色に対応するものには限られず、ライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)等を備える6色に対応する等、何色に対応していてもよい。   The carriage 19 includes sub tanks 25y, 25m, 25c, and 25k (hereinafter, appropriately referred to as “sub tanks 25”) corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). A recording head 60 (see FIG. 2) is provided under these sub tanks 25. The recording head 60 includes a nozzle plate 62 having a series of nozzle openings, a piezoelectric element 63 that expands and contracts in response to charge and discharge, and a cavity 64 that is sandwiched between the nozzle plate 62 and the piezoelectric element 63 to form an ink storage space. Have Note that the sub tank 25 is not limited to the four colors of YMCK, and may correspond to any number of colors such as six colors including light cyan (LC) and light magenta (LM).

図1において、用紙送り部材14の右側には、キャップ26とワイパー27が設けられている。これらキャップ26、およびワイパー27は、クリーニング動作が行われる際に機能する。   In FIG. 1, a cap 26 and a wiper 27 are provided on the right side of the paper feeding member 14. The cap 26 and the wiper 27 function when a cleaning operation is performed.

クリーニング動作は、以下の手順に従って実行される。まず、記録ヘッド60のノズルプレート62とキャップ26とが対向する位置(以下、この位置を「ホームポジション」と呼ぶ)まで、キャリッジ19を図1において右方向に移動させた後、キャップ26を上昇させ、ノズルプレート62をキャップ26により封止する。次に、ノズルプレート62へのキャップ26の封止により生まれた気密空間に負圧を生じさせる。これにより、記録ヘッド60のキャビティ64(図3参照)内にあるインクが、そこに混在する気泡とともに吸引され、廃液吸収剤79(図3参照)に吸収される。インクの吸引が終わると、負圧状態を解消してから、キャップ26を下降させる。さらに、ノズルプレート62と接する高さまでワイパー27を上昇させ、キャリッジ19をホームポジションから左方向に移動させる。この際にワイパー27がノズルプレート62上をワイピングし、その下側のインクのメニスカスが整えられ、クリーニング動作が終了となる。   The cleaning operation is executed according to the following procedure. First, the carriage 19 is moved rightward in FIG. 1 to a position where the nozzle plate 62 of the recording head 60 and the cap 26 face each other (hereinafter, this position is referred to as “home position”), and then the cap 26 is raised. The nozzle plate 62 is sealed with the cap 26. Next, a negative pressure is generated in an airtight space created by sealing the cap 26 to the nozzle plate 62. As a result, the ink in the cavity 64 (see FIG. 3) of the recording head 60 is sucked together with the bubbles mixed therein and absorbed by the waste liquid absorbent 79 (see FIG. 3). When the ink suction is finished, the cap 26 is lowered after the negative pressure state is eliminated. Further, the wiper 27 is raised to a height where it contacts the nozzle plate 62, and the carriage 19 is moved leftward from the home position. At this time, the wiper 27 wipes the nozzle plate 62, the ink meniscus on the lower side is adjusted, and the cleaning operation is completed.

図1において、右側の壁13の右には、YMCKの各色にそれぞれ対応するメインタンク28y,28m,28c,28k(以下、適宜「メインタンク28」と記す)が搭載されている。これらのメインタンク28には、YMCKの各色のインクが充填されている。各色のメインタンク28は、キャリッジ19に搭載された各色のサブタンク25の各々と、第1チューブ31を介して繋がっている。メインタンク28の上方には、加圧ポンプ30が搭載されている。   In FIG. 1, main tanks 28y, 28m, 28c, and 28k (hereinafter referred to as “main tank 28” as appropriate) corresponding to the respective colors of YMCK are mounted on the right of the right wall 13. These main tanks 28 are filled with ink of each color YMCK. The main tank 28 for each color is connected to each of the sub tanks 25 for each color mounted on the carriage 19 via a first tube 31. A pressurizing pump 30 is mounted above the main tank 28.

図2は、メインタンク28からサブタンク25を経由して記録ヘッド60に至る、インクの供給系を模式的に示す図である。図2に示すように、メインタンク28には、可撓性素材により形成されたインクパック35が装填されている。メインタンク28の外郭36には圧力逃がし弁37が設けられており、その外郭36とインクパック35の間の気密空間38には、圧力センサ39(請求項の「圧力検出手段」に相当)が設けられている。圧力センサ39は、例えば光の投受光方式のセンサであり、所定の閾値を超えると光の投受光状態が変化することにより、気密空間38の圧力が所定の閾値(後述の例では、8キロパスカル)に到達したか否かを検出する。また、メインタンク28の空気口43は第2チューブ44を介して加圧ポンプ30と繋がっており、加圧ポンプ30は、メインタンク28の外郭36とインクパック35の間の気密空間38へ、その空間内の圧力よりも十分に高い圧力の空気を送入し得るようになっている。   FIG. 2 is a diagram schematically showing an ink supply system from the main tank 28 to the recording head 60 via the sub tank 25. As shown in FIG. 2, the main tank 28 is loaded with an ink pack 35 formed of a flexible material. A pressure relief valve 37 is provided in the outer shell 36 of the main tank 28, and a pressure sensor 39 (corresponding to “pressure detection means” in the claims) is provided in an airtight space 38 between the outer shell 36 and the ink pack 35. Is provided. The pressure sensor 39 is, for example, a light projecting / receiving sensor, and when the light projecting / receiving state changes when a predetermined threshold is exceeded, the pressure in the airtight space 38 is set to a predetermined threshold (in the example described below, 8 kg). Detect whether or not (Pascal) is reached. The air port 43 of the main tank 28 is connected to the pressurizing pump 30 through the second tube 44, and the pressurizing pump 30 is connected to the airtight space 38 between the outer shell 36 of the main tank 28 and the ink pack 35. Air having a pressure sufficiently higher than the pressure in the space can be fed.

さらに、メインタンク28のインク出口45とサブタンク25のインク入口46は、上述した第1チューブ31を介して繋がっており、サブタンク25のインク出口47と記録ヘッド60は、第3チューブ49を介して繋がっている。また、記録ヘッド60には、温度センサ61(請求項の「温度検出手段」に相当)が設けられている。温度センサ61は、記録ヘッド60の温度を検出する。加圧ポンプ30は、後述するインク供給制御部82による制御の下、圧力の高められた空気の間欠的な送入を繰り返す。このような、メインタンク28の気密空間38への空気の間欠的な送入は、「追い加圧」などと呼ばれる。圧力センサ39による支援の下にこの追い加圧を繰り返すことにより、記録ヘッド60へのインクの過不足無い供給が実現される。   Further, the ink outlet 45 of the main tank 28 and the ink inlet 46 of the sub tank 25 are connected via the first tube 31 described above, and the ink outlet 47 of the sub tank 25 and the recording head 60 are connected via the third tube 49. It is connected. The recording head 60 is provided with a temperature sensor 61 (corresponding to “temperature detection means” in the claims). The temperature sensor 61 detects the temperature of the recording head 60. The pressurization pump 30 repeats intermittent air supply with increased pressure under the control of an ink supply control unit 82 described later. Such intermittent delivery of air into the airtight space 38 of the main tank 28 is called “additional pressurization” or the like. By repeating this additional pressurization with the assistance of the pressure sensor 39, supply of ink to the recording head 60 without excess or deficiency is realized.

この加圧ポンプ30によるインクの供給原理について詳述する。加圧ポンプ30が駆動し、メインタンク28の気密空間38へその空間よりも十分に高い圧力の空気が送入されると、その気密空間38の内圧がインクパック35の内圧よりも高まり、インクパック35を押し潰す。インクパック35が押し潰されると、その容積が収縮し、インクパック35の内部に貯留仕切れなくなったインクの一部がインク出口45から第1チューブ31内に押し出され、押し出されたインクはインク入口46からサブタンク25へ供給される。   The principle of ink supply by the pressure pump 30 will be described in detail. When the pressurizing pump 30 is driven and air having a pressure sufficiently higher than that space is fed into the airtight space 38 of the main tank 28, the internal pressure of the airtight space 38 becomes higher than the internal pressure of the ink pack 35. The pack 35 is crushed. When the ink pack 35 is crushed, the volume of the ink pack 35 is shrunk, and a part of the ink that is no longer stored and partitioned inside the ink pack 35 is pushed out from the ink outlet 45 into the first tube 31. 46 to the sub tank 25.

さらに、サブタンク25内がメインタンク28から供給されたインクにより満たされ、その内圧がある程度まで高まると、サブタンク25内のインクがインク出口47から第3チューブ49内に押し出され、押し出されたインクが記録ヘッド60へ供給される。なお、メインタンク28の気密空間38は、インクが押し出されてインクパック35が収縮すると、その収縮と引き換えに自らの体積を膨張させ、その膨張によって気密空間38の圧力は低下する。この例では、この気密空間38の圧力が下限の閾値(一例として、8キロパスカル)を下回ると、記録ヘッド60へのインクの供給が停滞する一方、その圧力が上限の閾値(一例として12キロパスカル)を上回ると、記録ヘッド60へのインクの供給が過剰気味になる。このため、本実施形態にかかるプリンタは、圧力センサ39によって検出したメインタンク28の気密空間38の圧力が8キロパスカルを下回るたびに加圧ポンプ30を駆動させ、また、メインタンク28の圧力逃がし弁37の開弁の閾値を12キロパスカル程度に設定することにより、圧力の変動幅を両者の間の範疇に収めている。   Further, when the sub tank 25 is filled with the ink supplied from the main tank 28 and the internal pressure increases to a certain level, the ink in the sub tank 25 is pushed out from the ink outlet 47 into the third tube 49, and the pushed ink is discharged. Supplied to the recording head 60. When the ink is pushed out and the ink pack 35 contracts, the airtight space 38 of the main tank 28 expands its volume in exchange for the contraction, and the pressure in the airtight space 38 decreases due to the expansion. In this example, when the pressure in the hermetic space 38 falls below the lower limit threshold value (for example, 8 kilopascals), the supply of ink to the recording head 60 stagnate, while the pressure is the upper limit threshold value (for example, 12 kg). If it exceeds (Pascal), the ink supply to the recording head 60 becomes excessive. For this reason, the printer according to the present embodiment drives the pressurizing pump 30 each time the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 detected by the pressure sensor 39 falls below 8 kilopascals, and also releases the pressure of the main tank 28. By setting the valve opening threshold of the valve 37 to about 12 kilopascals, the pressure fluctuation range is within the range between the two.

なお、このメインタンク28の容積は、例えば300ccとなっており、そこに内包されるインクパック35の容積は、例えば200ccとなっている。よって、インクパック35が装填された当初の気密空間38の体積は100ccであり、インクパック35からインクが押し出されると、その分だけ気密空間38の体積が大きくなる。   The volume of the main tank 28 is 300 cc, for example, and the volume of the ink pack 35 contained therein is 200 cc, for example. Therefore, the volume of the initial airtight space 38 in which the ink pack 35 is loaded is 100 cc, and when the ink is pushed out from the ink pack 35, the volume of the airtight space 38 increases accordingly.

図3は、インクジェット式プリンタの制御系の詳細を示す図である。図3に示すように、このプリンタの制御系は、上述した加圧ポンプ30を駆動させてメインタンク28の気密空間38に空気を送出する第1ポンプ駆動部70、そのポンプ30と別に搭載された吸引ポンプ71を駆動させ、ノズルプレート62へキャップ26を封止させて得た気密空間38の圧力を切り替える第2ポンプ駆動部72、モータ22を駆動させてキャリッジ19を左右に移動させるキャリッジ駆動部73、記録ヘッド60を駆動させてインクを吐出させるヘッド駆動部74、アクチュエータ75を駆動させてキャップ26およびワイパー27を昇降させるアクチュエータ駆動部76のほか、タイマ80、印刷制御部81、インク供給制御部82、クリーニング制御部83、およびリーク判断制御部84を有する。これらの各制御部は、カスタマイズされたASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアロジックにより構成されてもよいし、CPU、RAMとそのRAM上に展開されるプログラムとを用いたソフトウェアロジックにより構成されてもよい。   FIG. 3 is a diagram showing details of the control system of the ink jet printer. As shown in FIG. 3, the control system of this printer is mounted separately from the first pump driving unit 70 that drives the above-described pressurizing pump 30 to send air to the airtight space 38 of the main tank 28 and the pump 30. The second pump drive unit 72 that switches the pressure of the airtight space 38 obtained by driving the suction pump 71 and sealing the cap 26 to the nozzle plate 62, and the carriage drive that drives the motor 22 to move the carriage 19 left and right In addition to the unit 73, the head driving unit 74 that drives the recording head 60 to discharge ink, the actuator driving unit 76 that drives the actuator 75 to move the cap 26 and the wiper 27 up and down, the timer 80, the print control unit 81, and the ink supply A control unit 82, a cleaning control unit 83, and a leak determination control unit 84 are provided. Each of these control units may be configured by hardware logic such as a customized ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or by software logic using a CPU, a RAM, and a program developed on the RAM. May be.

タイマ80および各制御部の機能について詳述する。タイマ80は、各部からの問い合わせを受けて時刻を示す信号を出力する。印刷制御部81は、印刷データを基にキャリッジ駆動部73とヘッド駆動部74の両部を制御することにより、その印刷データに応じた画像を記録用紙上に形成する。この印刷制御部81の実行する処理を具体的に示すと以下のようになる。印刷制御部81は、ホストコンピュータ90のプリンタドライバ91、またはプリンタが自ら有する不図示のプリンタドライバ(プリンタドライバ91と同様であるため、図示省略)により生成された印刷データが自らに供給されると、その印刷データをラスタデータに変換する。続いて、そのラスタデータをなす各画素のアドレスと各々の濃度を特定する。さらに、それらの濃度で各画素のアドレスへドットを形成させるための制御信号を、キャリッジ駆動部73およびヘッド駆動部74へ供給する。   The functions of the timer 80 and each control unit will be described in detail. The timer 80 receives a query from each unit and outputs a signal indicating the time. The print control unit 81 controls both the carriage drive unit 73 and the head drive unit 74 based on the print data, thereby forming an image corresponding to the print data on the recording paper. The processing executed by the print control unit 81 is specifically shown as follows. When the print control unit 81 is supplied with print data generated by the printer driver 91 of the host computer 90 or a printer driver (not shown) of the printer (not shown) that the printer itself has, the print control unit 81 supplies it. The print data is converted into raster data. Subsequently, the address and density of each pixel constituting the raster data are specified. Further, control signals for forming dots at the addresses of the respective pixels at those densities are supplied to the carriage driving unit 73 and the head driving unit 74.

また、この印刷制御部81は、自らが生成したラスタデータを基にインクの消費量を算出する。具体的には、印刷データをラスタデータに変換するたびに、そのラスタデータのオンドット数をカウントし、カウントしたオンドット数に1ドットあたりのインク消費量を掛けることにより、ラスタデータ一枚分のインク消費量を算出する。印刷制御部81内のメモリには、インク消費量の総量を記憶しておくための領域が確保され、各ラスタデータに応じたインク消費量が算出される都度、そのインク消費量が総量に加算される。この印刷制御部81は、請求項の「消費量検出手段」に相当する。   The print control unit 81 calculates ink consumption based on raster data generated by itself. Specifically, each time print data is converted into raster data, the number of on dots of the raster data is counted, and the number of on dots counted is multiplied by the ink consumption per dot, thereby obtaining one raster data. The ink consumption amount is calculated. An area for storing the total amount of ink consumption is secured in the memory in the print control unit 81, and the ink consumption amount is added to the total amount each time the ink consumption amount corresponding to each raster data is calculated. Is done. The print control unit 81 corresponds to “consumption amount detection means” in the claims.

クリーニング制御部83は、クリーニング動作を司るモジュールである。このクリーニング制御部83は、図示しないクリーニングボタンの押下、またはタイマ80でカウントされる時刻が規定時刻に達することにより、クリーニング動作の開始の指示を下す。このクリーニング動作の開始がクリーニング制御部83により指示されると、ホームポジションへのキャリッジ19の移動、キャップ26の上昇、負圧の付与、負圧状態の解除、キャップ26の下降、ワイパー27の上昇、ホームポジションの外へのキャリッジ19の移動、という上述した一連の動作を行わせるための制御信号を、キャリッジ駆動部73、アクチュエータ駆動部76、第2ポンプ駆動部72へ順次供給する。   The cleaning control unit 83 is a module that performs a cleaning operation. The cleaning control unit 83 gives an instruction to start the cleaning operation when a cleaning button (not shown) is pressed or the time counted by the timer 80 reaches a specified time. When the cleaning control unit 83 instructs the start of the cleaning operation, the carriage 19 is moved to the home position, the cap 26 is raised, the negative pressure is applied, the negative pressure is released, the cap 26 is lowered, and the wiper 27 is raised. Then, a control signal for performing the above-described series of operations of moving the carriage 19 to the outside of the home position is sequentially supplied to the carriage driving unit 73, the actuator driving unit 76, and the second pump driving unit 72.

インク供給制御部82は、追い加圧によるインクの供給を司るモジュールである。このインク供給制御部82には、メインタンク28の気密空間38の圧力が下限の閾値である8キロパスカルを上回ったことを示す信号と、その閾値を下回ったことを示す信号が圧力センサ39から供給される。インク供給制御部82は、気密空間38の圧力が下限の閾値を下回ったことを示す信号が供給されると、第1ポンプ駆動部70に制御信号を供給してメインタンク28の気密空間38への空気の供給を開始させ、圧力が下限の閾値を上回ったことを示す信号が供給されてから所定時間(例えば、10秒)が経過した時点で、その供給を停止させる。そして、圧力が下限の閾値を下回ったことを示す信号が再び供給されると、メインタンク28の気密空間38への空気の供給を開始させる。このようなルーティンを繰り返すことにより、メインタンク28の気密空間38の圧力が8キロパスカルと12キロパスカルの間を遷移する。このインク供給制御部81は、請求項の「インク供給手段」に相当する。   The ink supply control unit 82 is a module that controls supply of ink by additional pressure. A signal indicating that the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 has exceeded the lower limit threshold value of 8 kilopascals and a signal indicating that the pressure has been decreased below the threshold value are supplied from the pressure sensor 39 to the ink supply control unit 82. Supplied. When a signal indicating that the pressure in the airtight space 38 is below the lower limit threshold is supplied, the ink supply control unit 82 supplies a control signal to the first pump driving unit 70 to the airtight space 38 in the main tank 28. The air supply is started, and the supply is stopped when a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the signal indicating that the pressure exceeded the lower limit threshold was supplied. When a signal indicating that the pressure has fallen below the lower limit threshold is supplied again, the supply of air to the airtight space 38 of the main tank 28 is started. By repeating such a routine, the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 changes between 8 kilopascals and 12 kilopascals. The ink supply control unit 81 corresponds to “ink supply means” in the claims.

図4は、加圧ポンプ30の駆動状態とメインタンク28の気密空間38の圧力との関係を示す図である。上述したように、加圧ポンプ30の駆動は、気密空間38の圧力が下限の閾値を下回ったことをトリガーとして開始される。加圧ポンプ30が駆動し、加圧された空気がメインタンク28の気密空間38に送入されると、ほどなくその圧力は8キロパスカルを上回り、そのまま上昇して12キロパスカルに達する。上述したように、メインタンク28の圧力逃がし弁37の閾値は12キロパスカルに設定されているので、12キロパスカルに達した気密空間38の圧力がそれを超えて上昇することはない。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the driving state of the pressurizing pump 30 and the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28. As described above, the driving of the pressurizing pump 30 is triggered by the fact that the pressure in the airtight space 38 has fallen below the lower limit threshold. When the pressurizing pump 30 is driven and the pressurized air is sent into the airtight space 38 of the main tank 28, the pressure soon exceeds 8 kilopascals and rises as it is to reach 12 kilopascals. As described above, since the threshold of the pressure relief valve 37 of the main tank 28 is set to 12 kilopascals, the pressure of the airtight space 38 that has reached 12 kilopascals does not increase beyond that.

気密空間38の圧力が8キロパスカルを越えてから12キロパスカルへ達するまでに要する時間は、その気密空間38の体積や温度に応じて変動する。一方で、当然のことながら、加圧ポンプ30の駆動の時間は、気密空間38の体積の変動に関わらず、その圧力を確実に12キロパスカルまで到達させ得るような余裕を持たせた上で設定されることが望ましい。なお、余裕を持たせた時間の一例としては、加圧ポンプ30の駆動を継続させる時間を、例えば約10秒程度に設定する場合があり、その場合、気密空間38の体積の変動の如何に関わらず、その体積を12キロパスカルに到達させることができる。   The time required for the pressure in the airtight space 38 to reach 12 kilopascals after exceeding 8 kilopascals varies depending on the volume and temperature of the airtight space 38. On the other hand, as a matter of course, the driving time of the pressurizing pump 30 has a margin to ensure that the pressure can reach 12 kilopascals regardless of the fluctuation of the volume of the airtight space 38. It is desirable to set. In addition, as an example of the time with a margin, there is a case where the time for which the pressurization pump 30 is continuously driven is set to about 10 seconds, for example. In this case, how the volume of the airtight space 38 varies. Regardless, its volume can reach 12 kilopascals.

気密空間38の圧力が12キロパスカルに到達し、加圧ポンプ30の駆動が停止させられると、その直後に圧力は急激に下降し、その後に緩やかな下降に転じる。加圧ポンプ30の駆動が停止した直後の圧力の下降の勾配が急激なのは、加圧を停止した直後に、メインタンク28から記録ヘッド60に至る流路の一部をなしているチューブが幾分膨張し、平衡状態に移行するからである。この圧力が急激に低下してから所定の時間は、「バランス時間」などと呼ばれる。そして、気密空間38の圧力が8キロパスカルを下回ると、加圧ポンプ30の駆動によりこの図4の包絡線に示すような圧力の遷移が繰り返される。なお、このバランス時間を経てから圧力が8キロパスカルを下回るまでに要する時間も、気密空間38の体積や温度に応じて変動する。   When the pressure in the hermetic space 38 reaches 12 kilopascals and the drive of the pressurizing pump 30 is stopped, the pressure rapidly decreases immediately thereafter, and then gradually decreases. The slope of the pressure drop immediately after the drive of the pressurizing pump 30 is stopped is that the tube forming a part of the flow path from the main tank 28 to the recording head 60 is somewhat after the pressurization is stopped. This is because it expands and shifts to an equilibrium state. A predetermined time after this pressure is suddenly reduced is called “balance time” or the like. When the pressure in the airtight space 38 falls below 8 kilopascals, the pressure transition as shown in the envelope of FIG. Note that the time required for the pressure to drop below 8 kilopascals after this balance time also varies depending on the volume and temperature of the airtight space 38.

図3の説明に戻る。リーク判断制御部84は、空気のリークの判断を司るモジュールである。このリーク判断制御部84は、請求項の「判断手段」に相当する。このリーク判断制御部84には、記録ヘッド60の温度を示す信号が温度センサ61から供給され、メインタンク28の気密空間38の圧力が下限の閾値を上回っているか、または下回っているかを示す信号が圧力センサ39から供給される。また、印刷制御部81から、そのメモリに記憶されたインク消費量の総量を示す信号が供給される。リーク判断制御部84のメモリには、リーク判断用時間値テーブルが記憶されている。   Returning to the description of FIG. The leak determination control unit 84 is a module that controls determination of air leaks. The leak determination control unit 84 corresponds to “determination means” in the claims. The leak determination control unit 84 is supplied with a signal indicating the temperature of the recording head 60 from the temperature sensor 61, and indicates whether the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 is above or below the lower limit threshold. Is supplied from the pressure sensor 39. Further, a signal indicating the total amount of ink consumption stored in the memory is supplied from the print control unit 81. A leak determination time value table is stored in the memory of the leak determination control unit 84.

図5は、リーク判断制御部84のメモリに記憶されたリーク判断用時間値テーブルを示す図である。このテーブルは、メインタンク28の気密空間38の温度を5℃刻みで示す離散値(10℃、15℃、20℃、25℃、30℃、35℃)と、その体積を50cc刻みで示す離散値(100cc、150cc、200cc、250cc、300cc)の各組み合わせと、許容時間とを各々対応付けて記憶している。このテーブルの各フィールドに記憶された許容時間は、加圧ポンプ30から気密空間38へ供給する空気にリークが生じているか否かの判断の閾値となる時間であり、それらの各々は、気密空間38の温度と体積を違えた各環境下で加圧ポンプ30を稼動させ、バランス時間を経てから気密空間38の圧力が閾値(8キロパスカル)を下回るまでの時間(図4に示す時間t1)を実測した結果を基に設定される。   FIG. 5 is a diagram showing a leak determination time value table stored in the memory of the leak determination control unit 84. This table shows discrete values (10 ° C., 15 ° C., 20 ° C., 25 ° C., 30 ° C., 35 ° C.) indicating the temperature of the airtight space 38 of the main tank 28 in increments of 5 ° C. and discrete values indicating the volumes in increments of 50 cc. Each combination of values (100 cc, 150 cc, 200 cc, 250 cc, 300 cc) and an allowable time are stored in association with each other. The allowable time stored in each field of this table is a time used as a threshold for determining whether or not the air supplied from the pressurizing pump 30 to the airtight space 38 is leaking. The time until the pressure of the airtight space 38 falls below the threshold value (8 kilopascals) after the pressure pump 30 is operated in each environment where the temperature and the volume are different from each other and the balance time is passed (time t1 shown in FIG. 4). Is set based on the actual measurement result.

なお、図5においては、A<B<C<D<Eの関係がある。また、空気は、温度が上昇すると粘度が大きくなるので、N15<N20<N25<N30<N35の関係がある。ここで、Nは、A〜Eのいずれかである。   In FIG. 5, there is a relationship of A <B <C <D <E. Further, since the viscosity of air increases as the temperature rises, there is a relationship of N15 <N20 <N25 <N30 <N35. Here, N is any one of A to E.

このように、気密空間38の体積と温度の組み合わせごとに許容時間を準備せねばらならないのは、以下の理由による。冒頭にも記したように、本実施形態の特徴は、許容時間とメインタンク28の加圧の実時間間隔との関係に応じてリークの有無を判断するようにした点にある。つまり、図4の時間t1に相当する時間が、正常時に計測しておいたそれよりも極端に早い場合、加圧ポンプ30から気密空間38に至る空気の送入路上のいずれかの部位に破損部位(傷口)が発生してその傷口から空気が漏れ出ていると判断する。ところが、上述したように、図4のt1に相当する時間は気密空間38の体積と温度に応じて変動する。   As described above, the allowable time must be prepared for each combination of the volume and temperature of the airtight space 38 for the following reason. As described at the beginning, the present embodiment is characterized in that the presence or absence of a leak is determined according to the relationship between the allowable time and the actual time interval of pressurization of the main tank 28. That is, when the time corresponding to the time t1 in FIG. 4 is extremely earlier than that measured during normal operation, damage is caused to any part on the air supply path from the pressurizing pump 30 to the airtight space 38. It is determined that a site (a wound) has occurred and air has leaked from the wound. However, as described above, the time corresponding to t1 in FIG. 4 varies depending on the volume and temperature of the hermetic space 38.

一般に、空気はその温度が低いほど粘性が小さくなり、その温度が高いほど粘性が大きくなる。このため、温度が低い状態でリークが発生したときの気圧の下降は、温度が高い状態でリークが発生したときの気圧の下降よりも急峻になる。また、気密空間38内の空気の体積が大きいほどその体積に占めるリーク分の体積は小さくなるため、気圧の下降の傾斜は緩やかになり、気密空間38内の空気の体積が小さいほどその体積に占めるリーク分の体積は大きくなるため、気圧の下降の傾斜は急峻になる。このような事情を鑑み、本実施形態では、気密空間38の体積と温度を違えた各環境下で加圧ポンプ30を稼動させて実測を行った結果を基に、リークが発生していると判断して差し支えない閾値の時間を個別に割り出し、割り出した時間を、図5に示す許容時間のテーブルとして取り纏めている。   In general, the lower the temperature, the lower the viscosity of air, and the higher the temperature, the higher the viscosity. For this reason, the pressure drop when a leak occurs at a low temperature is steeper than the pressure drop when a leak occurs at a high temperature. Further, the larger the volume of air in the hermetic space 38, the smaller the volume of leak that occupies that volume, so the slope of the decrease in atmospheric pressure becomes gentler, and the smaller the volume of air in the hermetic space 38, the larger the volume. Since the volume of leak is increased, the slope of the decrease in pressure becomes steep. In view of such circumstances, in the present embodiment, if a leak occurs based on the result of actual measurement by operating the pressurization pump 30 in each environment where the volume and temperature of the airtight space 38 are different. The threshold times that may be judged are individually determined, and the determined times are collected as an allowable time table shown in FIG.

<リーク判断制御部が実行する処理のフローについて>
続いて、リーク判断制御部84が実行する処理について、図6のフローチャートを参照しつつ、詳述する。図に示す一連の処理は、図示しないモード遷移ボタンの押下、またはインクの供給が為されない状態下における、CPUにおけるタイマ割り込み処理等により、リーク判断モードの起動が指示される。なお、インクの供給が為されない状態とは、記録ヘッド60からのインクの吐出が停止していて、かつ吸引ポンプ71の作動が停止している状態を指す。
<Flow of processing executed by leak judgment control unit>
Next, the process executed by the leak determination control unit 84 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. In the series of processes shown in the figure, activation of the leak determination mode is instructed by a timer interrupt process or the like in the CPU when a mode transition button (not shown) is pressed or ink is not supplied. Note that the state where ink is not supplied refers to a state where ink ejection from the recording head 60 is stopped and the operation of the suction pump 71 is stopped.

リーク判断モードの起動が指示されると(S100:Yes)、リーク判断制御部84は、気密空間38の体積を特定する(S110)。気密空間38の体積は、印刷制御部81から供給される信号が示すインク消費量の総量をインクタンク装填時の気密空間38の体積(100cc)に加算することによって特定される。次に、リーク判断制御部84は、温度センサ61から供給される信号が示す温度とステップS110で特定した体積の組み合わせと対応する許容時間を、リーク判断用時間値テーブルから読み出す(S120)。   When the activation of the leak determination mode is instructed (S100: Yes), the leak determination control unit 84 specifies the volume of the airtight space 38 (S110). The volume of the airtight space 38 is specified by adding the total amount of ink consumption indicated by the signal supplied from the print control unit 81 to the volume (100 cc) of the airtight space 38 when the ink tank is loaded. Next, the leak determination control unit 84 reads the allowable time corresponding to the combination of the temperature indicated by the signal supplied from the temperature sensor 61 and the volume specified in step S110 from the leak determination time value table (S120).

次に、リーク判断制御部84は、加圧ポンプ30に制御信号を供給してメインタンク28の気密空間38への空気の送入を開始させる(S130)。気密空間38への空気の送入が開始されると、その圧力が上昇する。そして、圧力が下限の閾値である8キロパスカルを上回ったことを示す信号が圧力センサ39から供給されると(S140:Yes)、その時から所定時間が経過した時点で(S150:Yes)、加圧ポンプ30から気密空間38への空気の送入を停止させる(S160)。この所定時間(請求項の「見積もり時間」に相当)は、気密空間38の体積の変動に関わらず、その圧力を確実に12キロパスカル(請求項の「理想圧力」に相当)まで到達させ得る程度の時間(上述のように、例えば10秒程度)である。   Next, the leak determination control unit 84 supplies a control signal to the pressurizing pump 30 to start the supply of air into the airtight space 38 of the main tank 28 (S130). When the inflow of air into the airtight space 38 is started, the pressure increases. When a signal indicating that the pressure has exceeded the lower limit threshold value of 8 kilopascals is supplied from the pressure sensor 39 (S140: Yes), when a predetermined time has elapsed from that time (S150: Yes), Air supply from the pressure pump 30 to the airtight space 38 is stopped (S160). This predetermined time (corresponding to “estimated time” in the claims) can ensure that the pressure reaches 12 kilopascals (corresponding to “ideal pressure” in the claims) regardless of the change in the volume of the airtight space 38. It is about a time (for example, about 10 seconds as described above).

加圧ポンプ30から気密空間38への空気の送入が停止されると、気密空間38の気圧は、バランス時間を経て下降する。このバランス時間を経る前から、タイマ80による時間の計測が開始させられる(図示省略)。しかしながら、バランス時間を経てから、タイマ80で時間を計測するようにしてもよい。また、加圧ポンプ30の作動時間が短いことに鑑みて、加圧ポンプ30の駆動開始からタイマ80による時間の計測を開始するようにしてもよい。   When the supply of air from the pressurizing pump 30 to the hermetic space 38 is stopped, the air pressure in the hermetic space 38 decreases after a balance time. Before the balance time elapses, time measurement by the timer 80 is started (not shown). However, the time may be measured by the timer 80 after the balance time has passed. In view of the short operation time of the pressurizing pump 30, the time measurement by the timer 80 may be started from the start of driving of the pressurizing pump 30.

そして、その圧力が下限の閾値である8キロパスカルを下回ると、そのことを示す信号が圧力センサ39からリーク判断制御部84へ供給される。信号の供給を受けたリーク判断制御部84は(S170:Yes)、タイマ80が起動されてから、圧力が下限の閾値を下回ったことを示す信号が供給されるまでの間の時間から、バランス時間に相当するオフセット値を減算する(S180)。この減算により、図4のt1に相当する実時間が求まる。リーク判断制御部84は、このステップS180により得た実時間と、ステップS120で読み出した許容時間とを比較する。そして、ステップS180で得た実時間が許容時間よりも小さいとき(S190:Yes)、リークが発生している旨のメッセージをホストコンピュータ90へ出力する(S200)。   When the pressure falls below the lower limit threshold value of 8 kilopascals, a signal indicating that is supplied from the pressure sensor 39 to the leak determination control unit 84. The leak determination control unit 84 that has received the signal supply (S170: Yes) balances from the time from when the timer 80 is activated until the signal indicating that the pressure falls below the lower limit threshold is supplied. The offset value corresponding to time is subtracted (S180). By this subtraction, the actual time corresponding to t1 in FIG. 4 is obtained. The leak determination control unit 84 compares the actual time obtained in step S180 with the allowable time read in step S120. When the actual time obtained in step S180 is smaller than the allowable time (S190: Yes), a message indicating that a leak has occurred is output to the host computer 90 (S200).

以上説明した本実施形態では、メインタンク28内の圧力が下限の閾値を下回るたびに加圧された空気をその内部へ送入することによって、メインタンク28からキャリッジ19へとインクを間欠的に供給する。そして、加圧ポンプ30により加圧されるメインタンク28の気密空間38と記録ヘッド60の温度の組み合わせを基にテーブルを参照することにより、リークの判断の閾値となる許容時間を特定し、メインタンク28内の圧力が下限の閾値を上回ってから下回るまでの時間間隔からバランス時間を減じて得た時間が許容時間を下回ると、リークが発生していると判断する。このように、加圧体積と温度の各組み合わせと許容時間とを対応付けたテーブルを準備しておくことにより、圧力センサ39や温度センサ61などといった、インクジェット式プリンタに標準装備されている各種検出機器のみを用いて、リークの有無を判断することができる。   In the present embodiment described above, ink is intermittently transferred from the main tank 28 to the carriage 19 by sending pressurized air into the main tank 28 whenever the pressure in the main tank 28 falls below the lower limit threshold. Supply. Then, by referring to the table based on the combination of the airtight space 38 of the main tank 28 pressurized by the pressurizing pump 30 and the temperature of the recording head 60, the allowable time serving as a threshold for determining the leak is specified, and the main When the time obtained by subtracting the balance time from the time interval from when the pressure in the tank 28 exceeds the lower limit threshold to below it falls below the allowable time, it is determined that a leak has occurred. In this way, by preparing a table in which each combination of the pressurized volume and temperature and the permissible time are associated, various types of detection that are standard on the ink jet printer, such as the pressure sensor 39 and the temperature sensor 61, are prepared. Whether or not there is a leak can be determined using only the device.

(他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

上記実施形態にかかるプリンタは、メインタンク28の気密空間38の圧力が下限の閾値を上回ってから、下限の閾値を下回るまでの時間を計測した後、その時間からバランス時間に相当するオフセット値を減算し、その減算により得た実時間と許容時間の大小関係を比較するようになっている。これに対し、メインタンク28の気密空間38の圧力が下限の閾値を上回ってから下回るまでの時間そのものを許容時間と比較することにより、リークの有無を判断してもよい。この変形例は、気密空間38の体積と温度を違えた各環境下で加圧ポンプ30を駆動させ、その圧力が下限の閾値(8キロパスカル)を上回ってから、下限の閾値を下回るまでの時間、つまり、図4に示す時間t1、バランス時間、および可動ポンプの駆動時間の和を基に設定した許容時間をテーブルの各フィールドに記憶させておくことにより実現できる。   The printer according to the above embodiment measures the time from when the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 exceeds the lower limit threshold until it falls below the lower limit threshold, and then calculates an offset value corresponding to the balance time from that time. Subtraction is performed, and the magnitude relationship between the real time obtained by the subtraction and the allowable time is compared. On the other hand, the presence or absence of a leak may be determined by comparing the time from when the pressure in the airtight space 38 of the main tank 28 exceeds the lower limit threshold to when it falls below the allowable time. In this modification, the pressure pump 30 is driven in each environment in which the volume and temperature of the airtight space 38 are different, and the pressure exceeds the lower limit threshold (8 kilopascals) until it falls below the lower limit threshold. This can be realized by storing the time, that is, the allowable time set based on the sum of the time t1, the balance time, and the drive time of the movable pump shown in FIG. 4 in each field of the table.

上記実施形態にかかるプリンタは、加圧ポンプ30の駆動とその停止とによって、メインタンク28の気密空間38への空気の送入とその停止を行うようになっている。これに対し、加圧ポンプ30は駆動させた状態にしておく一方、その加圧ポンプ30と気密空間38の間の第2チューブ44にバルブを設け、このバルブの開閉によって気密空間38への空気の送入とその停止を切り替えるようにしてもよい。   The printer according to the above-described embodiment is configured to send and stop air to the airtight space 38 of the main tank 28 by driving and stopping the pressurizing pump 30. On the other hand, while the pressure pump 30 is driven, a valve is provided in the second tube 44 between the pressure pump 30 and the airtight space 38, and air to the airtight space 38 is opened and closed. You may make it switch between sending and stopping.

上記実施形態にかかるプリンタは、記録ヘッド60に温度センサ61を搭載している。これに対し、メインタンクやサブタンク、または、それらのタンクから記録ヘッド60に至る流路上に温度センサを搭載し、その温度センサの検出値に応じてテーブルから許容時間を読み出すようにしてもよい。   In the printer according to the embodiment, the temperature sensor 61 is mounted on the recording head 60. On the other hand, a temperature sensor may be mounted on the main tank, the sub tank, or the flow path from these tanks to the recording head 60, and the allowable time may be read from the table according to the detection value of the temperature sensor.

また、上述の実施形態では、記録ヘッド60からのインクの吐出が停止している状態において、リーク判断モードの起動が指示されている。しかしながら、記録ヘッド60からのインクの吐出量は非常に少ないことに鑑みて、記録ヘッド60が作動している状態においてもリーク判断モードを起動するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, activation of the leak determination mode is instructed in a state where ink ejection from the recording head 60 is stopped. However, in view of the fact that the amount of ink discharged from the recording head 60 is very small, the leak determination mode may be activated even when the recording head 60 is operating.

また、液体吐出装置は、インクジェット式プリンタには限られない。インクジェット式プリンタ以外の液体吐出装置としては、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ等の製造に用いられる、液体を噴射する装置等がある。また、液体は、インク以外の液体であっても良く、たとえば液晶ディスプレイ、ELディスプレイに用いられる液体を噴射する装置においては、色材、電極材が液体となる。   Further, the liquid ejection device is not limited to an ink jet printer. Examples of the liquid ejection device other than the ink jet printer include a device for ejecting liquid used for manufacturing a liquid crystal display, an EL display, and the like. In addition, the liquid may be a liquid other than ink. For example, in a device for ejecting a liquid used for a liquid crystal display or an EL display, the color material and the electrode material are liquid.

本発明の実施形態にかかるインクジェット式プリンタの記録ヘッドとその駆動を支援する各種部材の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating details of a recording head of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention and various members that support driving thereof. メインタンクから記録ヘッドに至るインクの供給系を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an ink supply system from a main tank to a recording head. 図1に示すプリンタの制御系の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the control system of the printer shown in FIG. 加圧ポンプの駆動状態とメインタンクの気密空間の圧力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive state of a pressurization pump, and the pressure of the airtight space of a main tank. リーク判断用時間値テーブルを示す図である。It is a figure which shows the time value table for leak judgment. リーク判断制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a leak judgment control part performs.

符号の説明Explanation of symbols

11,12,13…壁、14…紙送り部材、15…駆動プーリ、16…従動プーリ、17…ベルト、18…ガイド部材、19…キャリッジ、25…サブタンク、60…記録ヘッド、62…ノズルプレート、63…圧電素子、64…キャビティ、26…キャップ、27…ワイパー、35…インクパック、36…外郭、38…気密空間、39…圧力センサ(請求項の「圧力検出手段」に相当)、31…第1チューブ、44…第2チューブ、43…空気口、45,47…インク出口、49…第3チューブ、61…温度センサ(請求項の「温度検出手段」に相当)、70…第1ポンプ駆動部、72…第2ポンプ駆動部、22…モータ、74…ヘッド駆動部、75…アクチュエータ、76…アクチュエータ駆動部、80…時計、81…印刷制御部(「消費量検出手段」に相当)、82…インク供給制御部(請求項の「インク供給手段」に相当)、83…クリーニング制御部、84…リーク判断制御部(請求項の「判断手段」に相当)、90…ホストコンピュータ、91…プリンタドライバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12, 13 ... Wall, 14 ... Paper feed member, 15 ... Drive pulley, 16 ... Drive pulley, 17 ... Belt, 18 ... Guide member, 19 ... Carriage, 25 ... Sub tank, 60 ... Recording head, 62 ... Nozzle plate 63 ... Piezoelectric element, 64 ... Cavity, 26 ... Cap, 27 ... Wiper, 35 ... Ink pack, 36 ... Outer shell, 38 ... Airtight space, 39 ... Pressure sensor (corresponding to "pressure detection means" in claims), 31 ... 1st tube, 44 ... 2nd tube, 43 ... Air port, 45, 47 ... Ink outlet, 49 ... 3rd tube, 61 ... Temperature sensor (equivalent to "temperature detection means" in claims), 70 ... 1st Pump drive unit 72 ... second pump drive unit 22 ... motor 74 ... head drive unit 75 ... actuator 76 ... actuator drive unit 80 ... watch 81 ... print control unit 82... Ink supply control unit (corresponding to “ink supply unit” in claims), 83... Cleaning control unit, 84... Leak judgment control unit (corresponding to “judgment means” in claims) , 90: Host computer, 91: Printer driver

Claims (5)

液体をノズル開口から吐出する記録ヘッドと、
上記液体を供給するタンクと、
上記タンクと上記記録ヘッドとを繋ぐ流路と、
上記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
上記タンク、上記記録ヘッド、または、上記流路の内部の所定の圧力検出位置の圧力が閾値に到達しているか否かを検出する圧力検出手段と、
上記圧力が閾値を下回っていることが検出されると、加圧された空気を上記タンクへ送入し、当該タンク内の液体を上記流路を経由して上記記録ヘッドへ供給する液体供給手段と、
上記タンクに加えられる圧力が閾値を上回ってから閾値を下回るまでの実時間を特定するとともに、上記検出された温度と上記液体供給手段の作動により上記タンクに送入される空気の体積とを基に、空気の漏洩の有無の閾値となる許容時間を特定し、特定した実時間と許容時間との関係に応じて漏洩の有無を判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
A recording head for discharging liquid from the nozzle opening;
A tank for supplying the liquid;
A flow path connecting the tank and the recording head;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head;
Pressure detection means for detecting whether the pressure at a predetermined pressure detection position inside the tank, the recording head, or the flow path has reached a threshold value;
When it is detected that the pressure is below the threshold value, liquid supply means for supplying pressurized air to the tank and supplying the liquid in the tank to the recording head via the flow path When,
The actual time from when the pressure applied to the tank exceeds the threshold value to below the threshold value is specified, and based on the detected temperature and the volume of air fed into the tank by the operation of the liquid supply means. In addition, a determination unit that specifies an allowable time that is a threshold for the presence or absence of air leakage and determines the presence or absence of leakage according to the relationship between the specified real time and the allowable time,
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記判断手段は、
前記圧力が閾値を上回ってから理想圧力に到達するまでの見積もり時間を前記特定した実時間から減算し、その減算により求まった時間と前記許容時間とを比較した結果に応じて漏洩の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The determination means includes
The estimated time until the ideal pressure is reached after the pressure exceeds the threshold value is subtracted from the specified actual time, and the presence or absence of leakage is determined according to the result of comparing the time obtained by the subtraction with the allowable time. To
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein
記録ヘッドの温度とタンクへ送入されている空気の体積の各組み合わせと前記許容時間とを各々対応付けて記憶したメモリと、
インクの消費量を検出する消費量検出手段と、
をさらに備え、
前記判断手段は、
前記消費量検出手段によって検出された消費量を基に上記タンク内の空気の体積を特定するとともに、その体積と前記温度検出手段によって検出された温度の組み合わせと対応付けて上記メモリに記憶された許容時間を読み出し、読み出した許容時間よりも前記減算により求まった時間が大きい場合に漏洩があると判断する、
ことを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
A memory storing each combination of the temperature of the recording head and the volume of air sent into the tank and the permissible time;
Consumption detection means for detecting the consumption of ink;
Further comprising
The determination means includes
The volume of air in the tank is specified based on the consumption detected by the consumption detection means, and is stored in the memory in association with the combination of the volume and the temperature detected by the temperature detection means. Read the allowable time, and determine that there is a leak when the time obtained by the subtraction is larger than the read allowable time,
The liquid discharge apparatus according to claim 2, wherein
前記液体供給手段は、
前記圧力が閾値を上回ったことが検出されてから前記見積もり時間が経過するまでの間、加圧された空気を前記タンクへ送入する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の液体吐出装置。
The liquid supply means includes
Injecting pressurized air into the tank between the time when the estimated time elapses after it is detected that the pressure is above a threshold;
The liquid discharge apparatus according to claim 2, wherein the liquid discharge apparatus is a liquid discharge apparatus.
液体をノズル開口から吐出する記録ヘッドと、上記液体を供給するタンクと、上記タンクと上記記録ヘッドとを繋ぐ流路と、上記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、上記タンク、上記記録ヘッド、または、上記流路の内部の所定の圧力検出位置の圧力が閾値に到達しているか否かを検出する圧力検出手段と、上記圧力が閾値を下回っていることが検出されると、加圧された空気を上記タンクへ送入し、当該タンク内の液体を上記流路を経由して上記記録ヘッドへ供給する液体供給手段とを有する液体吐出装置に実行される方法であって、
上記タンクに加えられる圧力が閾値を上回ってから閾値を下回るまでの実時間を特定するとともに、上記検出された温度と上記液体供給手段の作動により上記タンクに送入される空気の体積とを基に、空気の漏洩の有無の閾値となる許容時間を特定し、特定した実時間と許容時間との関係に応じて漏洩の有無を判断する判断行程、
を有することを特徴とする漏洩判断方法。
A recording head for discharging liquid from a nozzle opening; a tank for supplying the liquid; a flow path connecting the tank and the recording head; a temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head; the tank; When it is detected that the pressure at the predetermined pressure detection position in the head or the flow path has reached the threshold value, and the pressure is detected to be below the threshold value, A method that is executed in a liquid ejection apparatus that includes a liquid supply unit that sends pressurized air into the tank and supplies liquid in the tank to the recording head via the flow path.
The actual time from when the pressure applied to the tank exceeds the threshold value to below the threshold value is specified, and based on the detected temperature and the volume of air fed into the tank by the operation of the liquid supply means. In addition, a determination process for identifying an allowable time as a threshold for the presence or absence of air leakage and determining the presence or absence of leakage according to the relationship between the specified real time and the allowable time,
A leakage judgment method characterized by comprising:
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