JP5201947B2 - How to build support structures - Google Patents
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Description
本発明は、NATM(New Austrian Tunneling Method)工法によって造成されるトンネルなどの支保工を建て込む支保工の建て込み方法に関する。 The present invention relates to a method for installing a support work such as a tunnel constructed by a NATM (New Austrian Tunneling Method) method.
山岳トンネルの掘削などに用いられるNATM工法において支保工を建て込む際には、支保工の建て込み位置を計測し、計測した建て込み位置に支保工を誘導して建て込む。支保工を誘導する際には、エレクタによって支保工を把持して支保工を移動させる。 When a support work is built in the NATM method used for excavation of mountain tunnels, the position of the support work is measured, and the support work is guided to the measured position. When guiding the support work, the support work is moved by gripping the support work with the elector.
このような支保工の建て込みを行う際における支保工の建て込み位置を計測するにあたり、従来トータルステーションを用いる位置決め方法がある(たとえば、特許文献1)。この支保工建て込みシステムでは、建て込む支保工の左右および上中央にターゲットを取り付け、このターゲットを自動追尾するトータルステーションを設置し、トータルステーションが測量した距離と予め入力した支保工の設計値とによって支保工の位置を調整するというものである。
上記特許文献1に開示された支保工建て込みシステムでは、支保工の左右および上中央の位置についてのトータルステーションによる自動追尾を行っている。ところが、支保工の左右および上中央の位置についての自動追尾では、支保工の捻れや傾きを正確に把握することができず、その結果、建て込み精度の低下を招くという問題があった。 In the support built-in system disclosed in Patent Document 1, automatic tracking is performed by a total station for the left and right and upper center positions of the support work. However, the automatic tracking of the left and right and upper center positions of the support construction cannot accurately grasp the torsion and inclination of the support construction, and as a result, there is a problem in that the erection accuracy is lowered.
そこで、本発明の課題は、精度よく支保工の建て込みを行うことができる支保工の建て込み方法を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the construction method of the support construction which can perform the construction of a support construction accurately.
上記課題を解決した本発明に係る支保工の建て込み方法は、トンネルを掘削する際の支保工をトンネル内に建て込むにあたり、第1キャッチャ部および第2キャッチャ部を備え、第1キャッチャ部と第2キャッチャ部とが連結ロッドによって接続された把持部材における第1キャッチャ部および第2キャッチャ部によって支保工を把持し、支保工建て込み位置の近傍位置に支保工を配置し、支保工または把持部材におけるターゲットに対して、位置座標計測手段であるトータルステーションからレーザを照射してターゲットの位置を計測するとともに、連結ロッドに設けられた傾斜計によって支保工の傾斜角度を計測することによって、支保工の配置位置を計測し、その後、近傍位置に配置された支保工の配置位置を微調整することにより、計測された支保工建て込み位置に支保工を建て込むことを特徴とするものである。 The construction method of the support according to the present invention that has solved the above problems includes a first catcher part and a second catcher part when the support work for excavating the tunnel is built in the tunnel, The support work is gripped by the first catcher part and the second catcher part in the grip member connected to the second catcher part by the connecting rod, and the support work is arranged in the vicinity of the support work built-in position to support or hold the support work. By irradiating the target on the member with a laser from a total station, which is a position coordinate measuring means, and measuring the position of the target, and measuring the tilt angle of the support work with an inclinometer provided on the connecting rod, the position is measured, and then, by finely adjusting the position of the shoring disposed near position, Is characterized in that Tatekomu the 支保 Engineering in measurement has been 支保 Engineering like an anchor position.
本発明に係る支保工の建て込み方法では、支保工建て込み位置を計測するにあたり、位置座標計測手段のほかに傾斜計を用いている。この傾斜計を用いることにより、建て込み位置のほか支保工の捻れや傾きを正確に把握することができる。したがって、精度よく支保工の建て込みを行うことができる。 In the support construction method according to the present invention, an inclinometer is used in addition to the position coordinate measurement means in measuring the support construction position. By using this inclinometer, it is possible to accurately grasp the torsion and inclination of the support work in addition to the built-in position. Therefore, the support work can be built with high accuracy.
このように、支保工建て込み位置の近傍位置に支保工を配置し、その後支保工の配置位置を微調整して支保工建て込み位置に支保工を建て込むことにより、高い精度で支保工を配置させる際における支保工の移動量を小さくすることができる。したがって、支保工を建て込む際の施工性を向上させることができる。 In this way, by placing a support work in the vicinity of the support construction position, and then finely adjusting the placement position of the support work and installing the support work at the support construction position, the support work can be performed with high accuracy. It is possible to reduce the amount of movement of the support work when arranging. Therefore, it is possible to improve the workability when building a support work.
また、傾斜計が2軸傾斜計であり、トンネルの掘削方向をX方向、トンネルの幅方向をY方向として、傾斜計は、X方向に沿ったX軸周りに対する支保工の傾斜角度およびY方向に沿ったY軸周りに対する支保工の傾斜角度を計測して、支保工の捻れおよび傾きを検出するようにすることができる。Also, the inclinometer is a biaxial inclinometer, the tunnel excavation direction is the X direction, and the width direction of the tunnel is the Y direction. The inclinometer is the tilt angle and Y direction of the support work around the X axis along the X direction. It is possible to measure the inclination angle of the support with respect to the Y axis around and to detect the twist and inclination of the support.
さらに、トータルステーションから照射されるレーザのターゲットが支保工を把持する把持部材または支保工に取り付けられている態様とすることができる。このように、レーザのターゲットが把持部材または支保工に取り付けられていることにより、トータルステーションによる計測を容易に行うことができる。 Furthermore, it can be set as the aspect with which the target of the laser irradiated from a total station is attached to the holding member which holds a support work, or a support work. As described above, since the laser target is attached to the gripping member or the support member, measurement by the total station can be easily performed.
また、傾斜計が、支保工を建て込む際に支保工を把持する把持部材または支保工に取り付けられている態様とすることができる。このように、傾斜計が把持部材または支保工に取り付けられていることにより、支保工の捻れや傾斜を精度よく検出することができる。 Moreover, it can be set as the aspect attached to the holding member or support work which hold | grips a support work, when an inclinometer is built. Thus, by attaching the inclinometer to the gripping member or the support work, it is possible to accurately detect the twist or inclination of the support work.
さらに、自走可能なエレクタ台車と、エレクタ台車に取り付けられ、互いに直交する2本の軸周りにそれぞれ揺動可能であるとともに、伸縮可能であり、先端部に支保工を把持可能とされた把持部材が取り付けられたブームを備えるエレクタ装置における把持部材によって支保工を把持し、ブームを直交する2本の軸に沿って移動させながら支保工建て込み位置に建て込む態様とすることもできる。 Furthermore, a self-propelled erecta cart and a grip that is attached to the erecta cart, can swing around two axes orthogonal to each other, can be expanded and contracted, and can support a support work at the tip. It can also be set as the aspect which hold | grips a support work with the holding member in an elector apparatus provided with the boom to which the member was attached, and build in a support work building position, moving a boom along two orthogonal axes | shafts.
このように、エレクタ装置によって支保工を建て込むことにより、支保工の建て込みを容易に行うことができる。 As described above, the support work can be easily built by installing the support work using the erector apparatus.
本発明に係る支保工の建て込み方法によれば、精度よく支保工の建て込みを行うことができる。 According to the support construction method according to the present invention, the support construction can be performed with high accuracy.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.
まず、本実施形態に係る支保工の建て込み方法に用いられる装置について説明する。図1は本発明の実施形態に係る支保工の建て込み方法によってトンネルに支保工を建て込む状況を示す平面図、図2は、その状況をトンネルの坑口方向から見た斜視図である。なお、説明の便宜上、図1に示すように、水平面上におけるトンネルの掘削方向をX方向、トンネルの幅方向をY方向、鉛直方向をZ方向と定義して説明する。 First, the apparatus used for the construction method of the support work which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a plan view showing a state in which a support is built in a tunnel by the support erection method according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the state seen from the tunnel heading direction. For convenience of explanation, as shown in FIG. 1, the tunnel excavation direction on the horizontal plane is defined as the X direction, the tunnel width direction is defined as the Y direction, and the vertical direction is defined as the Z direction.
図1および図2に示すように、本実施形態に係る支保工の建て込み方法では、トンネルT内に支保工1を建て込んでいる。支保工1は、図2に示すように、正面視した形状が略半円弧状をなしている。また、支保工1は、四半円弧形状をなす右材1Aおよび左材1Bを備えており、右材1Aと左材1Bのそれぞれの上端部同士が接続ボルトによって接続されることによって形成されている。なお、図2は、トンネルの内部を示しているが、トンネル自体の描写は省略している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the support building method according to the present embodiment, the support work 1 is built in the tunnel T. As shown in FIG. 2, the support 1 has a substantially semicircular arc shape when viewed from the front. Further, the support 1 includes a
支保工1を建て込む際には、エレクタ装置10によって支保工1を把持し、支保工1を移動させながら支保工1を建て込んでいく。エレクタ装置10は、図1に示すように、自走可能なエレクタ台車11を備えており、エレクタ台車11の左右前端部には、それぞれブーム12が取り付けられている。ブーム12は、エレクタ台車11との取り付け位置において、互いに直交する2本の軸であるZ軸(鉛直軸)周りおよびY軸(水平軸)周りに揺動可能とされている。ブーム12は、油圧によって作動されるZ軸周り回動機構によってZ軸周りに回動可能とされ、油圧によって作動されるY軸周り回動機構によってY軸周りに回動可能とされている。さらに、ブーム12には、図示しないシリンダ機構が設けられており、このシリンダ機構を作動させることにより、ブーム12が伸縮する。こうして、ブーム12は伸縮可能とされている。
When the supporter 1 is built, the supporter 1 is gripped by the
また、ブーム12の先端部には、図3に示す把持装置20が取り付けられている。把持装置20は、図4に示すように、支保工1を直接把持する把持部材となる2つのキャッチャ部21,22を備えている。キャッチャ部21,22は、連結ロッド23によって連結されており、連結ロッド23には回動アーム24が接続されている。
A
キャッチャ部21,22は、図示しない油圧シリンダを備えており、この油圧シリンダを作動させることによってキャッチャ部21,22によって支保工1が把持される。また、回動アーム24は、棒状のジョイント部材25を介してブーム12に接続されている。ジョイント部材25と回動アーム24との間には油圧シリンダ26が介在されており、回動アーム24は、ジョイント部材25に対してジョイント部材25の延在方向に沿った軸周りに回動可能とされている。以後、この回動方向をキャッチャ部起伏方向といい、油圧シリンダ26をキャッチャ部起伏機構という。さらに、ジョイント部材25とブーム12とは、ピン27によってピン接合されており、ジョイント部材25は、キャッチャ部旋回機構によってブーム12に対してピン27周りに回動可能とされている。以後、この回動方向をキャッチャ部旋回方向という。キャッチャ部21,22は、キャッチャ部起伏機構およびキャッチャ部旋回機構により、ブーム12の延在方向に直交する軸周りに回動可能とされている。
The
また、Z軸周り回動機構、Y軸周り回動機構、キャッチャ部起伏機構、およびキャッチャ部旋回機構には、共通の油圧回路を通じて作動油が供給される。この油圧回路には、作動油供給量調整装置が接続されており、Z軸周り回動機構、Y軸周り回動機構、キャッチャ部起伏機構、およびキャッチャ部旋回機構に供給する作動油の供給量を調整可能とされている。これらの回動機構では、いずれも回転方向への移動を行うため、単独ではキャッチャ部21,22をエレクタ台車11に対して直線方向へ移動させることができない。これに対して、本実施形態では、Z軸周り回動機構、Y軸周り回動機構、キャッチャ部起伏機構、およびキャッチャ部旋回機構に対する作動油の供給量を調整し、これらの回動機構を同時に作動させることにより、エレクタ台車11に対して、キャッチャ部21,22をそれぞれX軸、Y軸、およびZ軸に沿って移動可能としている。
Further, hydraulic oil is supplied to the Z axis rotation mechanism, the Y axis rotation mechanism, the catcher undulation mechanism, and the catcher section rotation mechanism through a common hydraulic circuit. A hydraulic oil supply amount adjusting device is connected to this hydraulic circuit, and the hydraulic oil supply amount supplied to the Z-axis rotation mechanism, the Y-axis rotation mechanism, the catcher undulation mechanism, and the catcher rotation mechanism Is adjustable. In any of these rotating mechanisms, since the movement in the rotation direction is performed, the
具体的に、図5に示すように、キャッチャ部21,22をZa方向(Z軸に沿って上昇する方向)に移動させる際には、ブーム12をY軸時計回り方向Yrに回転させ、ブーム12を伸長してキャッチャ部21,22をブーム伸長方向Xfに移動させる。また、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回時計回り方向C2rに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をZa方向に移動させることができる。
Specifically, as shown in FIG. 5, when the
また、キャッチャ部21,22をZb方向(Z軸に沿って下降する方向)に移動させる際には、ブーム12をY軸反時計回り方向Ylに回転させ、ブーム12を収縮してキャッチャ部21,22をブーム収縮方向Xsに移動させる。また、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回反時計回り方向C2lに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をZb方向に移動させることができる。
Further, when the
さらに、キャッチャ部21,22をYa方向(Y軸に沿って右方に移動する方向)に移動させる際には、図5および図6に示すように、ブーム12をY軸反時計回り方向Ylに回転させ、Z軸時計回り方向Zrに回転させる。また、ブーム12を伸長してキャッチャ部21,22をブーム伸長方向Xfに移動させ、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回反時計回り方向C2lおよびキャッチャ部起伏反時計回り方向C1lに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をYa方向に移動させることができる。
Further, when the
また、キャッチャ部21,22をYb方向(Y軸に沿って左方に移動する方向)に移動させる際には、図5および図6に示すように、ブーム12をY軸時計回り方向Yrに回転させ、Z軸反時計回り方向Zlに回転させる。また、ブーム12を収縮してキャッチャ部21,22をブーム収縮方向Xsに移動させ、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回時計回り方向C2rおよびキャッチャ部起伏時計回り方向C1rに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をYb方向に移動させることができる。
Further, when the
さらに、キャッチャ部21,22をXa方向(X軸に沿って前進する方向)に移動させる際には、図5および図6に示すように、ブーム12をY軸反時計回り方向Ylに回転させ、Z軸反時計回り方向Zlに回転させる。また、ブーム12を伸長してキャッチャ部21,22をブーム伸長方向Xfに移動させ、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回反時計回り方向C2lおよびキャッチャ部起伏時計回り方向C1rに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をXa方向に移動させることができる。
Further, when the
また、キャッチャ部21,22をXb方向(X軸に沿って後退する方向)に移動させる際には、図5および図6に示すように、ブーム12をY軸時計回り方向Yrに回転させ、Z軸時計回り方向Zrに回転させる。また、ブーム12を収縮してキャッチャ部21,22をブーム収縮方向Xsに移動させ、キャッチャ部21,22をキャッチャ部旋回時計回り方向C2rおよびキャッチャ部起伏反時計回り方向C1lに回転させる。これらの動作を同時に行う連動動作とすることにより、キャッチャ部21,22をXb方向に移動させることができる。
Further, when the
以上のキャッチャ部21,22の移動方向の関係をまとめると、下記の表1のようになる。
The relationship of the movement directions of the
さらに、エレクタ台車11には、作業員が搭乗するための作業員搭乗籠13が設けられている。作業員搭乗籠13は、ブーム部材14によってエレクタ台車11に接続されており、ブーム部材14を作動させることにより、上下左右に移動可能とされている。
Further, the
他方、支保工1の建て込み位置よりもトンネルTの坑口側の位置には、位置座標計測手段であるトータルステーション2が配置されている。トータルステーション2は、レーザを照射することにより、支保工の建て込み位置を計測する。トータルステーション2は、支保工建て込み位置からトンネルTの坑口側にある程度の距離、たとえば55m程度の距離離れた位置に設置される。
On the other hand, a
さらに、図3に示すように、把持装置20における第1キャッチャ部21の背面側には、トータルステーション2から出射されるレーザが照射されるターゲットとなるターゲットプリズム3が取り付けられており、第2キャッチャ部22には、2軸傾斜計4が取り付けられている。また、ターゲットプリズム3は、支保工1の下端部にも取り付けられている。支保工1の下端部に取り付けられるターゲットプリズム3は、脱着式のものであり、支保工1に対する取り付け、取り外しが可能とされている。トータルステーション2は、ターゲットプリズム3にレーザを照射し、ターゲットプリズム3から反射してきたレーザを受光して距離測定を行う。トータルステーション2は、ターゲットプリズム3に対して常にレーザを照射しており、第1キャッチャ部21の動きを自動追尾している。
Further, as shown in FIG. 3, a target prism 3 serving as a target irradiated with a laser emitted from the
また、2軸傾斜計4は、X方向およびY方向に対する第1キャッチャ部21におけるY軸周りおよびX軸周りの2方向の傾斜を計測している。第1キャッチャ部21が支保工1を把持している状態では、2軸傾斜計4で計測される傾斜角度が支保工1の傾斜角度を意味することになる。
The biaxial inclinometer 4 measures the inclination in the two directions around the Y axis and around the X axis in the
次に、本実施形態に係る支保工の建て込み方法について説明する。支保工を建て込むにあたり、予め支保工を建て込む位置を設計し、支保工建て込み位置として求めておく。支保工建て込み位置を求めたら、エレクタ装置10によって支保工1の右材1Aおよび左材1BをそれぞれトンネルT内に搬入する。そのまま、エレクタ装置10を自走させ、トンネルTの切羽近傍における支保工建て込み位置の近傍まで搬送する。支保工建て込み位置の近傍において、右材1Aおよび左材1Bを立設する。
Next, the construction method of the support work which concerns on this embodiment is demonstrated. When building a support work, design the position where the support work is to be built in advance and obtain it as the support work build-in position. When the support construction position is obtained, the
こうして立設した右材1Aおよび左材1Bを支保工建て込み位置の近傍に仮置きする。このとき、仮置きされた右材1Aおよび左材1Bは、エレクタ装置10におけるキャッチャ部21,22に把持された状態とされており、その把持位置は所定の位置で常に一定とされている。その把持位置は、たとえば四半円弧状の右材1A(または左材1B)の円弧中心部分などとすることができる。もちろん、その他の位置であってもよい。
The
右材1Aおよび左材1Bを仮置きしたら、トータルステーション2によって第1キャッチャ部21および支保工1に設けられたターゲットプリズム3を視準し、右材1Aおよび左材1Bの位置を計測する。また、第2キャッチャ部22に設けられた2軸傾斜計4によって、右材1Aおよび左材1Bの傾斜を計測する。
When the
トータルステーション2における計測は、ターゲットプリズム3を自動追尾することによって行われる。1台のトータルステーション2で複数のターゲットプリズム3を自動追尾することから、自動追尾の際には、数秒おきに複数のターゲットプリズム3を順に視準して計測を行う。右材1Aおよび左材1Bのそれぞれにおける2箇所に設けられたターゲットプリズム3を視準することにより、右材1Aおよび左材1Bのそれぞれの位置座標を計測することができる。
Measurement at the
ここで、右材1Aおよび左材1Bのそれぞれにおいて、2点の位置座標を計測するのみでは、右材1Aおよび左材1Bの取り付けに捻れや傾きが生じた場合に、右材1Aおよび左材1Bの建て込みが設計どおりに行われたことを確認することができない。この点、本実施形態では、第2キャッチャ部22に2軸傾斜計4が設けられており、第2キャッチャ部22を介して右材1Aおよび左材1Bの傾斜を計測している。ここで計測された傾斜によって、トータルステーション2において計測された支保工1の位置を補正することにより、右材1Aおよび左材1Bの位置を正確に計測することができる。
Here, in each of the
ところで、右材1Aおよび左材1Bの傾斜を計測するにあたり、右材1Aおよび左材1Bに2軸傾斜計4を取り付けようとすると、右材1Aおよび左材1Bの上方位置に取り付ける必要があることから、その取り付けが困難となる。この点、本実施形態では、2軸傾斜計4を把持装置20における連結ロッド23に取り付けている。このため、2軸傾斜計4の取り付けを容易に行うことができる。その後、右材1Aと左材1Bとを接続ボルトによって接続することにより、支保工1の建て込みが完了する。
By the way, when measuring the inclination of the
具体的に支保工1を建て込む手順は、次のようになる。まず、支保工1の右材1Aを建て込む際、トータルステーション2で右材1Aおよび右材1Aを把持する第1キャッチャ部21に取り付けられたターゲットプリズム3を自動追捕測量し、支保工建て込み位置とのずれ量を、無線LANを介して送信して、エレクタ装置10に設けられたモニタ上に表示する。エレクタ装置10を操作するオペレータは、モニタの表示を見ながらキャッチャ部21,22の位置を調整し、ターゲットプリズム3で計測される位置および2軸傾斜計4で計測される傾斜が設計値と一致するまでキャッチャ部21,22を操作して右材1Aを建て込む。このとき、キャッチャ部21,22は、X−Y−Z軸のそれぞれに沿った方向に直線的に移動させることができるので、キャッチャ部21,22の移動操作を容易に行うことができる。
Specifically, the procedure for installing the support work 1 is as follows. First, when the
また、同様の手順によって左材1Bの建て込みを行う。右材1Aの建て込みと左材1Bの建て込みはほぼ同時に行う。右材1Aおよび左材1Bの建て込みが完了した後、右材1Aと左材1Bのそれぞれの上端部を接続ボルトで接続することにより、支保工1の建て込みが完了する。
Further, the
あるいは、支保工建て込み位置の近傍において、右材1Aと左材1Bとの接続を行って支保工1を組み立てた後、支保工1を移動させて支保工1の建て込みを行うこともできる。この場合、右材1Aまたは左材1Bのターゲットプリズム3をトータルステーション2で自動追従測量し、支保工建て込み位置とのずれ量を、無線LANを介して送信して、エレクタ装置10に設けられたモニタ上に表示する。エレクタ装置10を操作するオペレータは、モニタの表示を見ながらキャッチャ部21,22の位置を調整し、ターゲットプリズム3で計測される位置および2軸傾斜計4で計測される傾斜が設計値と一致するまでキャッチャ部21,22を操作して支保工1を建て込む。こうして、支保工1の建て込みが完了する。
Or after the
このように、本実施形態に係る支保工の建て込み方法においては、支保工1を支保工建て込み位置に建て込むにあたり、トータルステーション2で計測した位置を、2軸傾斜計4で計測した傾斜によって補正している。このため、支保工1に捻れや傾きなどを生じさせることなく、支保工1の建て込みを行うことができる。したがって、精度よく支保工の建て込みを行うことができる。
As described above, in the construction method of the support construction according to the present embodiment, the position measured by the
また、支保工1の建て込みを行うにあたり、支保工1を支保工建て込み位置の近傍まで搬送した後、トータルステーション2や2軸傾斜計4を用いた微調整を行っている。このため、支保工1の微調整を行う際の移動量を少なくすることができるので、支保工1を建て込む際の施工性を向上させることができる。さらに、本実施形態では、エレクタ装置10における支保工1を把持するキャッチャ部21,22をX−Y−Z軸のそれぞれに沿って移動可能としている。このため、支保工1の移動をスムースに行うことができ、その分施工性の向上に寄与することができる。
Further, when the support work 1 is built, after the support work 1 is transported to the vicinity of the support work build-in position, fine adjustment using the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記の実施形態では、自動追従によってトータルステーション2による位置計測を行っているが、その都度計測を行う態様とすることができる。また、上記実施形態では、第1キャッチャ部21や支保工1等にターゲットプリズム3を設けるようにしているが、トータルステーション2としていわゆるノンプリズムトータルステーションを用いる場合には、ターゲットプリズム3を設けない態様とすることもできる。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the position measurement by the
さらに、上記実施形態では、位置計測手段としてトータルステーションを用いているが、光波測距離儀やトランシットを組み合わせるなどした位置計測手段を用いることもできる。また、上記実施形態では、傾斜計として2軸傾斜計4を用いているが、X−Y−Zの各方向への傾斜を計測できる3軸傾斜計を用いることもできる。 Furthermore, in the above embodiment, the total station is used as the position measuring means, but position measuring means such as a combination of a light wave distance measuring instrument or a transit can also be used. Moreover, in the said embodiment, although the biaxial inclinometer 4 is used as an inclinometer, the triaxial inclinometer which can measure the inclination to each direction of XYZ can also be used.
1…支保工
1A…右材
1B…左材
2…トータルステーション
3…ターゲットプリズム
4…2軸傾斜計
10…エレクタ装置
11…エレクタ台車
12…ブーム
13…作業員搭乗籠
14…ブーム部材
20…把持装置
21…第1キャッチャ部
22…第2キャッチャ部
23…連結ロッド
24…回動アーム
25…ジョイント部材
26…油圧シリンダ
27…ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Supporting
Claims (4)
第1キャッチャ部および第2キャッチャ部を備え、前記第1キャッチャ部と前記第2キャッチャ部とが連結ロッドによって接続された把持部材における前記第1キャッチャ部および第2キャッチャ部によって前記支保工を把持し、
前記支保工建て込み位置の近傍位置に前記支保工を配置し、
前記支保工または前記把持部材におけるターゲットに対して、位置座標計測手段であるトータルステーションからレーザを照射して前記ターゲットの位置を計測するとともに、前記連結ロッドに設けられた傾斜計によって前記支保工の傾斜角度を計測することによって、前記支保工の配置位置を計測し、
その後、前記近傍位置に配置された前記支保工の配置位置を微調整することにより、計測された支保工建て込み位置に前記支保工を建て込むことを特徴とする支保工の建て込み方法。 When building a support work for excavating a tunnel in the tunnel,
A first catcher portion and a second catcher portion are provided, and the support is gripped by the first catcher portion and the second catcher portion in a gripping member in which the first catcher portion and the second catcher portion are connected by a connecting rod. And
Place the support work in the vicinity of the support construction position,
The target of the support or the gripping member is irradiated with a laser from a total station that is a position coordinate measuring means to measure the position of the target, and the tilt of the support is measured by an inclinometer provided on the connecting rod. By measuring the angle, measure the placement position of the support work ,
Then, the support construction method is characterized in that the support construction is built at the measured support construction installation position by finely adjusting the placement position of the support construction arranged in the vicinity.
前記トンネルの掘削方向をX方向、前記トンネルの幅方向をY方向として、
前記傾斜計は、前記X方向に沿ったX軸周りに対する前記支保工の傾斜角度および前記Y方向に沿ったY軸周りに対する前記支保工の傾斜角度を計測して、前記支保工の捻れおよび傾きを検出する請求項1に記載の支保工の建て込み方法。 The inclinometer is a biaxial inclinometer;
The tunnel excavation direction is the X direction, and the width direction of the tunnel is the Y direction.
The inclinometer measures the inclination angle of the support with respect to the X axis around the X direction and the inclination angle of the support with respect to the Y axis around the Y direction, and twists and tilts the support The construction method of the support work according to claim 1 for detecting the above.
前記ブームを前記直交する2本の軸に沿って移動させながら前記支保工建て込み位置に建て込む請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載の支保工の建て込み方法。 A self-propelled erector trolley and a grip attached to the erector trolley and capable of swinging around two axes orthogonal to each other and extending and contracting so that the support can be gripped at the tip. Gripping the support work by the gripping member in an erector apparatus comprising a boom to which the member is attached;
The construction method of the support construction of any one of Claims 1-3 which build in the said support construction construction position, moving the said boom along the two said orthogonal axes | shafts.
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