JP5197328B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
画像特徴量を用いて類似する画像を検索する画像処理装置であって、画像を入力する入力手段と、前記画像において検索に用いる領域を指定領域として指定する指定手段と、前記画像特徴量を抽出するのに必要な領域の大きさに関する情報を取得し、該情報に基づいて前記指定領域を拡大したものをクエリ領域として決定する決定手段と、前記クエリ領域から画像特徴量を抽出する抽出手段と、前記抽出手段の抽出した画像特徴量に基づいて、該画像特徴量に類似する画像を検索する検索手段とを有することを特徴とする。
図2は、本実施形態における画像処理装置(以降、画像検索装置200)の概略機能を示すブロック図ある。図2に示すように、画像検索装置200は、変換部201、抽出部202、決定部203、算出部204を有する。
図3は、画像特徴データベース205に画像を登録する際に行う、画像の特徴点・局所特徴量を抽出する処理の手順の概略を表すフローチャートである。
抽出部202が図4で示す各画像に、エッジやコーナなど画素値の変化の度合いが大きいほど大きい値を返すHarris作用素を作用させる。そして、Harris作用素を作用させて得られた出力画像の夫々について、着目する画素と着目する画素を囲む8画素(合計9画素)の画素値を比較する。そして、着目する画素の画素値が9画素の中で最大になり且つしきい値以上である画素を特徴点として抽出する。こうして、得られる特徴点は画素値の変化の度合いが周囲に比べて大きく、画像の特徴をよく表す点として扱うことができる。
検索を行う場合、検索条件(クエリ)を作成するために用いる入力画像206が画像検索装置200に与えられる。入力画像206は、図1のNCT108によって通信可能に接続されたネットワークスキャナ、デジタルスチルカメラ、外部記憶装置等や、スキャナ109から入力される。
本実施形態では、ユーザの指定した領域が本来ユーザが囲みたかった画像内のオブジェクトを分断しているかどうかを判定して、その判定結果と算出領域の大きさとを考慮してクエリ領域を決定する。
エッジ抽出ステップS1003において、本実施例では、拡大領域にLOG(Laplacian of Gaussian)フィルタを施した結果の画像を調べ画像の画素値の符号が変化する点(零交差点)をエッジとして抽出する。
実施形態2の図10のステップS1005の処理において、拡大領域から抽出したエッジセグメントが、指定領域801の外縁と交わらず、拡大領域804の外縁と交わるかどうかを判定してもよい。すなわち、指定領域内のオブジェクトと関係の無いオブジェクトを拡大領域が含んでしまっているかどうかを判定する。そして、候補特徴点の中でこのエッジセグメント上にある特徴点を候補特徴点から除外する。本実施形態でエッジセグメントを除外する方法は、エッジセグメントを含む近傍の画素値を、拡大領域内のエッジセグメント以外の画素の平均値で置き換える処理で実現される。画素値を置き換える代わりに、エッジセグメントを含む近傍の画素を局所特徴量の計算から除外するように画素毎に情報を加えてもよい。
102 ROM
103 RAM
104 入力装置(ポインティングデバイス)
105 バス
106 外部記憶装置
107 表示器
108 NCU
109 スキャナ
200 画像検索装置
201 変換部
202 抽出部
203 決定部
204 算出部
205 画像特徴データベース
206 入力画像
207 領域情報
208 検索結果
Claims (9)
- 画像特徴量を用いて類似する画像を検索する画像処理装置であって、
画像を入力する入力手段と、
前記画像において検索に用いる領域を指定領域として指定する指定手段と、
前記画像特徴量を抽出するのに必要な領域の大きさに関する情報を取得し、該情報に基づいて前記指定領域を拡大したものをクエリ領域として決定する決定手段と、
前記クエリ領域から画像特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段の抽出した画像特徴量に基づいて該画像特徴量に類似する画像を検索する検索手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は特徴点と前記局所特徴量を抽出するのに必要な領域の大きさを決定し、前記抽出手段が前記クエリ領域から特徴点と該特徴点に関する局所特徴量を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記抽出手段が前記指定領域を包含する拡大領域からエッジを抽出し、前記決定手段は前記エッジと前記指定領域とが交わる場合に、該エッジ及び前記指定領域から前記画像特徴量を抽出するのに必要なクエリ領域を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記抽出手段が前記指定領域を包含する拡大領域からエッジを抽出し、前記決定手段は前記エッジと前記指定領域とが交わらず且つ前記エッジと前記拡大領域の外縁とが交わる場合に、該エッジを前記画像特徴量を抽出する処理対象から除外することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像特徴量が色の特徴を示す値であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像特徴量が輝度の特徴を示す値であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像特徴量が形状を示す値であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像特徴量を用いて類似する画像を検索する画像処理方法であって、
画像処理装置が備える入力手段が、画像を入力する入力工程と、
画像処理装置が備える指定手段が、前記画像において検索に用いる領域を指定領域として指定する指定工程と、
画像処理装置が備える決定手段が、前記画像特徴量を抽出するのに必要な領域の大きさに関する情報を取得し、該情報に基づいて前記指定領域を拡大したものをクエリ領域として決定する決定工程と、
画像処理装置が備える抽出手段が、前記クエリ領域から画像特徴量を抽出する抽出工程と、
画像処理装置が備える検索手段が、前記抽出工程において抽出した画像特徴量に基づいて該画像特徴量に類似する画像を検索する検索工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
画像を入力する入力工程と、
前記画像において検索に用いる領域を指定領域として指定する指定工程と、
画像特徴量を抽出するのに必要な領域の大きさに関する情報を取得し、該情報に基づいて前記指定領域を拡大したものをクエリ領域として決定する決定工程と、
前記クエリ領域から画像特徴量を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出した画像特徴量に基づいて該画像特徴量に類似する画像を検索する検索工程と
を実行させることを特徴とするプログラム。
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