JP5192800B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ディスク装置に関し、より詳細には、磁気ディスク装置に用いられるスピンドルモータのステータ構造に関する。

例えばハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ；以下、「ＨＤＤ」とする。）等の磁気ディスク装置は、情報を記録する記録媒体であるディスクをスピンドルモータにより回転させた状態で、ヘッドにより情報の記録再生を行う装置である。ＨＤＤは、例えばノートパソコンやＭＰ３プレーヤー、自動車等に搭載されており、その用途は多様にある。これに応じてＨＤＤの小型化、薄型化とともに、所定のモータ効率を維持することが要求されている。

ＨＤＤの薄型化とモータの効率維持とを両立する磁気ディスク装置が、例えば特許文献１に開示されている。かかる磁気ディスク装置における回転駆動部であるモータ・アセンブリは、図１１に示すように、ベース１１に固定された回転軸１２に、ディスクを保持するハブ１７が軸受１４を介して回転可能に支持されている。ハブ１７の内側においては、ベース１１にステータコイル１５が設けられ、ハブ１７にマグネット１６が設けられている。かかるモータ・アセンブリは、ステータコイル１５に電流が流れることにより発生する磁場とマグネット１６との引き合い動作を繰り返すことによって回転する。

かかるモータ・アセンブリでは、モータの回転軸方向の高さ（以下、「モータの高さ」という。）を低く抑えるために、ベース１１に貫通穴１３を形成し、貫通穴１３にステータコイル１５の一部を収容している。このため、特許文献１のモータ・アセンブリのベース１１には、図１２に示すように、複数の貫通穴１３がステータコイル１５の位置に対応して形成される。

特許第３２７０３８１号明細書

しかし、上記特許文献１の磁気ディスク装置は、図１２に示すように複数の貫通穴１３をベース１１に形成することにより、ベース１１の強度を低下させてしまうという問題があった。特に、ベース１１の面積全体に対してステータコイル１５の実装スペースを大きくする場合、相対的に大きなサイズの貫通穴が形成されるため、ベース１１の強度低下が顕著となる。このようにベースの強度が低下すると、磁気ディスク装置を動作させた場合におけるディスク支持の剛性が小さくなる。このとき、磁気ディスク装置に対して外部から衝撃や振動が加えられた場合、あるいは磁気ディスク装置の構成部品が動作した際に、ディスクを面外方向に傾斜させる振動が発生してしまい、高精度に磁気ヘッドを所定のディスク位置に位置決めすることが困難となる。

また、スピンドルモータの効率向上には、ステータコイルの巻き数を増加させることが有効である。しかし、薄型の磁気ディスク装置においてはコイル実装スペースが限定されている。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ベース剛性の低下を防止するとともに、装置の薄型化を実現することが可能な、新規かつ改良された磁気ディスク装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスクと、ディスクを回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベースと、ディスクにデータを記録再生するヘッドを回転移動させるアクチュエータとを備える磁気ディスク装置が提供される。かかる磁気ディスク装置の回転駆動部は、回転軸を中心として永久磁石が配置されたロータ部と、ロータ部と対向して設けられ、回転軸を中心として周方向に沿って配設された複数のコイル列からなるステータ部とを備える。このとき、各コイル列は、ディスクの径方向に延びる一の軸芯に少なくとも２つのコイルが所定の間隔をおいて巻回されて構成される。そして、ベースには、コイルが１つずつ収容される複数の貫通穴が形成される。

本発明によれば、回転駆動部のステータ部を構成するコイルを回転軸中心に環状に配置し、かかるコイルをベースに形成された貫通穴に１つずつ収める。これにより、回転駆動部の高さを低減させることができ、回転駆動部を制限のある高さスペースに効率よく配置することができる。また、本発明のステータ部のコイル列は、１つの鉄芯に少なくとも２つのコイルを巻回して形成されている。このため、ベースに形成される貫通穴のひとつひとつの大きさを小さくすることができる。これにより、大きな貫通穴によるベース強度の低下を防止することができ、ディスクの支持剛性を高めることができる。

ここで、ベースに形成される貫通穴は、収容されるコイルの形状に応じて形成されるようにする。これにより、貫通穴の開口面積を最小限に抑えることができるので、ベース強度の低下をより防止することができる。

また、１つの鉄芯に巻回されるコイルの巻き数を略同一としてもよい。また、１つの鉄芯に巻回される各コイルの軸芯方向の長さを略同一とすることもできる。このように各コイルの大きさを所定の大きさに揃えることによって、ベースの開口面積を略均一とすることができる。これにより、ベースに極端に大きな開口面積を有する貫通穴が存在しないので、ベース強度が局所的に著しく低下することがない。

さらに、回転駆動部に入力する電流を、１つの鉄芯に巻回された前記コイル間の距離に応じて決定させるようにしてもよい。コイル間の距離が大きくなるにつれて、回転駆動部の駆動効率は低下する。このような状況下では、回転駆動部に入力される電流を調節することにより、回転駆動部の回転トルク低下を防止することができる。

以上説明したように本発明によれば、ベース剛性の低下を防止するとともに、装置の薄型化を実現することが可能な磁気ディスク装置を提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、図１および図２に基づいて、本発明の実施形態にかかる磁気ディスク装置について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかるＨＤＤ１００の概略構成を示す部分切り欠き平面図である。図２は、本実施形態にかかるスピンドルモータ１２０の構成を示す断面図である。

本実施形態にかかる磁気ディスク装置は、例えばＨＤＤ１００であって、図１に示すように、データ記録媒体であるディスク１０５と、ベース１１０と、ディスク１０５を保持して回転させるスピンドルモータ１２０と、ディスク１０５にデータを記録および／または再生するヘッド１３５を回転移動させるアクチュエータ１３０と、を備える。

ベース１１０は、スピンドルモータ１２０を支持する他に、例えば、後述するアクチュエータ１３０や、アクチュエータ１３０の稼動範囲を制限してヘッド１３５と他部材との接触を防止する衝撃緩衝機構であるストッパなど複数の機構部品が組み付けられる。本実施形態にかかるベース１１０には、スピンドルモータ１２０の高さを低くするために、後述するステータコイルの形状に応じて複数の貫通穴が形成される。

スピンドルモータ１２０は、ディスク１０５を回転させる回転駆動部である。本実施形態にかかるスピンドルモータ１２０は、図２に示すように、スピンドルモータ１２０の回転中心である回転軸１２１と、回転軸１２１の周囲に設けられた軸受１２２と、軸受１２２を介してディスク１０５を保持するハブ１２３と、ハブ１２３の外周部に設けられたマグネットロータ１２４と、複数のステータコイル列からなるステータ部１２５と、から構成される。

マグネットロータ１２４は、例えばリング形状の永久磁石からなるロータ部である。また、ステータ部１２５は、図２に示すように、第１のステータコイル１２５ａと第２のステータコイル１２５ｂとからなるステータコイル列を複数備えて構成される。１つのステータコイル列を形成する第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂは、同一の導線を１つの鉄芯に巻回して形成されており、図１に示すように、回転軸１２１から第１のステータコイル１２５ａ、第２のステータコイル１２５ｂの順にディスク１０５の径方向に所定の間隔を有して並んで配置される。

また、ステータ部１２５は、第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂからなるステータコイルをスピンドルモータ１２０の回転方向に沿って複数配置して形成されている。なお、本実施形態において、第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂのコイル巻き数は略同一であり、各ステータコイル１２５ａ、１２５ｂの径方向における長さも略同一であるとする。スピンドルモータ１２０は、ステータコイルに電流が流れることにより発生する磁場とマグネットロータ１２４との引き合い動作を繰り返すことによって回転する。

アクチュエータ１３０には、ディスク１０５にデータを記録および／または再生するヘッド１３５が設けられ、回転軸（ピボット）１３３を介して回転自在な状態でベース１１０に取り付けられる。かかるアクチュエータ１３０は、例えば、１つのディスク１０５に対して一対のヘッドアセンブリ１３７を備えている。一対のヘッドアセンブリ１３７は、所定の隙間を有して積層されており、この隙間にディスク１０５を挟むように配設されている。ディスク１０５にデータを記録および／または再生する場合、かかるヘッドアセンブリ１３７を回転させて、ヘッド１３５をディスク１０５の所定の位置に移動させる。なお、アクチュエータ１３０は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、図示せず。）構成で回転駆動する。

このようなＨＤＤ１００において、ディスク１０５がスピンドルモータ１２０により、例えば図１の矢印方向に回転されるとする。そして、データの記録・再生を行う際には、アクチュエータ１３０が駆動されてディスク１０５の所定の位置にヘッド１３５が位置するように移動される。一方、データの記録・再生を行わないときは、アクチュエータ１３０を駆動させて、ヘッド１３５をディスク１０５上から退避させる。

以上、本実施形態にかかるＨＤＤ１００の構成について説明した。本実施形態にかかるＨＤＤ１００は、モータの効率を高めるために、ステータコイルの巻き数を多くする。このとき、スピンドルモータ１２０の高さを低くするため、ベース１１０にはステータコイルに対応して複数の貫通穴が形成される。図３に、本実施形態にかかるベース１１０の平面図を示す。

図３に示すように、ベース１１０のステータ部１２５と対応する領域１１１には、第１のステータコイル１２５ａに対応する第１の貫通穴１１３、第２のステータコイル１２５ｂに対応する第２の貫通穴１１４が形成されている。ベース１１０にスピンドルモータ１２０を組み付けたときに、スピンドルモータ１２０の回転軸方向に、第１のステータコイル１２５ａの一部が第１の貫通穴１１３に、第２のステータコイル１２５ｂの一部が第２の貫通穴１１４に収容されるようになる。このように、ステータコイルが貫通穴に収容された分だけスピンドルモータ１２０の高さを低くすることができる。

また、上述したように、本実施形態にかかるステータ部１２５は、連続したステータコイルがディスク１０５の径方向に２つ並んで形成されている。このとき、ベース１１０に形成される貫通穴１１３、１１４は、収容するステータコイルの形状に合わせて形成されるので、第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂとの間のコイルが巻回されていない部分に対応する領域（図３の符号１１２）には、貫通穴を形成する必要がない。磁気ディスク装置の薄型化に伴い、ベース１１０の厚さは約１ｍｍ以下のものが主に使用されるようになっている。このとき、ベース１１０に複数の貫通穴が形成されると、貫通穴の大きさと数に比例してベース１１０の強度が低下する。特に、ベース１１０に形成されるひとつひとつの貫通穴のサイズが大きくなると、局所的に強度が低下し、ベース剛性への影響が大きくなる。

本実施形態によれば、従来は１つの鉄芯に連続して巻回されていたコイルを、第１のステータコイル１２５ａと第２のステータコイル部１２５ｂとの２つに分けることにより、図３に示すようにベース１１０に形成される貫通穴１１３、１１４のサイズを小さくすることができる。このとき形成される第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂとの間のコイルが巻回されていない部分に対応する領域１１２により、ベース強度の局所的な低下を防止することができ、装置の強度を全体として向上させることができる。

また、貫通穴１１３、１１４には、ステータコイル（第１のステータコイル１２５ａあるいは第２のステータコイル１２５ｂ）が１つずつ収容される。本実施形態では、収容されるステータコイル１２５ａ、１２５ｂの形状を略同一となるように形成しているため、貫通穴１１３、１１４の開口面積も略同一となる。これにより、極端に大きな開口面積を有する貫通穴１１３、１１４がないため、ベース強度の局所的な低下を防止することができる。

（ベース剛性についての検証）
以下、図４〜図７に基づいて、本実施形態にかかるＨＤＤ１００のベース剛性についてシミュレーション検証した結果を示す。なお、図４は、ＨＤＤの構成を示す平面図であり、（ａ）は従来のＨＤＤを示し、（ｂ）は本実施形態のＨＤＤを示す。図５は、ベースを示す平面図であり、（ａ）は従来のベースを示し、（ｂ）は本実施形態のベースを示す。図６は、ベース剛性の検証方法を説明するための説明図である。図７は、ベース剛性のシミュレーション結果を示すグラフである。

本シミュレーションでは、図４（ｂ）に示す本実施形態のＨＤＤ１００と、図４（ａ）に示す従来のＨＤＤ１０とを比較する。これらのステータ部は上述したように、一部がベースに収容されるステータコイルと、ステータコイルが巻回される鉄芯とから構成されている。しかし、これらのステータ部は、図４（ａ）のＨＤＤ１０は、ディスクの径方向に配置されるステータコイル１５は１つであるのに対し、図４（ｂ）のＨＤＤ１００は、ディスクの径方向に配置されるステータコイルは２つ（第１のステータコイル１２５ａおよび第２のステータコイル１２５ｂ）である点で相違する。このため、図５に示すように、ベースに形成されるステータコイルを収容するための貫通穴の大きさおよび数が相違する。

本シミュレーションにおいて、ベース１１、１１０は、ともに冷間圧延軟鋼板から形成された、５４ｍｍ×７１ｍｍ、板厚０．５ｍｍの略矩形状部材を用いるとする。また、ベース１１、１０において、スピンドルモータ１２０のステータ部１２５が収容される領域は直径３２ｍｍの円領域（図３の符号１１１の領域に相当）である。また、ステータコイルが収容される貫通穴については、図５（ａ）に示す従来の貫通穴１３は、長辺４．８ｍｍ、短辺３．６ｍｍ、幅７．８ｍｍの略台形状に形成されているとする。一方、図５（ｂ）に示す本実施形態の貫通穴１１３、１１４は、図５（ａ）に示す貫通穴１３を円周方向に２つに分割したものに相当する。

本シミュレーションでは、図６に示すように、スピンドルモータ１２０の回転軸１２１に対して対称な２つの点において、上下方向（回転軸方向）に反対向きの力を加えたときのスピンドルモータ１２０の高さ方向の変位量を計算した。かかるシミュレーションでは、ベース上で支持するディスクの傾きに対する剛性を見積もる。ベースの変形モードは、荷重条件や拘束条件により変動するものであるが、図６に示すように、ベースの変形は貫通穴が形成されているステータ部の収容領域で大きくなっている。なお、本シミュレーションにおいて、ベースに加えられた力は、＋１．０ｋｇｆ、−１．０ｋｇｆであるとする。

そして、計算された変位量に基づいて、下記数式１からベース剛性（Ｂａｓｅ Ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）を算定した。数式１は、ベース剛性を上記変位量の逆数により定義したものである。

BASE
STIFFNESS = １/(高さ方向の最高点座標−高さ方向の最低点座標)
・・・（数式１）

数式１に基づいて算出されたベース剛性を図７に示す。図７において、ケース１は図５（ａ）に示す従来のベース１１についてのベース剛性であり、ケース２は図５（ｂ）に示す本実施形態のベース１１０についてのベース剛性を示す。図７より、本実施形態のベース１１０の方が、従来のベース１１と比較してベース剛性が高いことが確認できる。これは、本実施形態のベース１１０は、ステータコイル１２５ａ、１２５ｂが埋め込まれる貫通穴１１３、１１４の１つの大きさが、従来のベース１１の貫通穴１３の大きさと比較して小さいことによると考えられる。

上述したように、本実施形態にかかるＨＤＤ１００では、ディスク１０５の径方向に２つのステータコイルが配置される。このため、本実施形態のベース１１０には、図３に示すように、第１のステータコイル１２５ａが収容される第１の貫通穴１１３と第２のステータコイル１２５ｂが収容される第２の貫通穴１１４との間にベース部材が存在している（図３の符号１１２）。かかるベース部材（符号１１２）によって貫通穴１１３、１１４が小さくなり、貫通穴１１３、１１４近傍における顕著な変形を抑制することができるので、全体としてベース剛性を高めることができると考えられる。

（ステータコイルの形状の違いによる磁場への影響）
ここで、本実施形態にかかるスピンドルモータ１２０のステータ部１２５は、ディスク１０５の径方向に２つのステータコイル１２５ａ、１２５ｂを配置して構成している。すなわち、従来１つであったステータコイルを２つに分割するため、本来のモータを回転駆動するための磁気回路の効率に対して影響が生じることが考えられる。そこで、ステータコイルを分割した場合における磁場への影響をシミュレーションにより検証した。

本シミュレーションでは、ステータコイルをモデル化し、図８（ａ）に示す従来のステータコイル１５を想定した形状（ケース１）と、図８（ｂ）、（ｃ）に示す本実施形態のステータコイル１２５ａ、１２５ｂを想定した形状（ケース２およびケース３）とについて検証した。各ステータコイルが巻回される鉄芯は、直径３．０ｍｍ、長さ９．０ｍｍの円柱形状のものとする。このような鉄芯に、ケース１ではコイルを１箇所に６．０ｍｍの長さに巻回し、ケース２およびケース３ではコイルを３．０ｍｍの長さに２箇所に巻回したものをステータコイルのモデルとして考える。また、ケース２におけるコイル間の距離は１．５ｍｍとし、ケース３におけるコイル間の距離は３．０ｍｍとする。

このようなステータコイルについて、図８に示す測定点Ｍにおける軸方向成分の磁束密度を計算した。このとき、測定点Ｍには、実機ではモータ回転体である永久磁石が配置されていることを想定している。このため、測定点Ｍにおける磁束密度はモータのトルク効率に比例すると考えることができる。なお、測定点Ｍは、鉄芯端面から０．５ｍｍ離れた位置とした。

図８（ａ）〜（ｃ）に示すケース１〜３についての磁束密度の計算結果を図９に示す。図９に示すように、１つのステータコイルとしたケース１の場合に最も磁束密度が大きい。また、２つのステータコイルを離隔して配置した場合のうち、ステータコイル間の距離の短いケース２の場合の方が、ステータコイル間の距離の長いケース３の場合よりも磁束密度が大きいことがわかる。本シミュレーションにおいては、ケース２の場合はケース１の場合と比較して約１０％磁束密度が低下しており、ケース３の場合はケース１の場合と比較して約２０％磁束密度が低下している。

かかるシミュレーションより、コイルを分割し、分割したコイル間の距離を大きくするにしたがって、所定の測定点における磁束密度が低下することがわかった。ステータ部で発生する磁束密度の低下はスピンドルモータ１２０の効率低下につながる。そこで、スピンドルモータ１２０の効率が低下した分だけスピンドルモータ１２０に入力する電流を増加させることにより、スピンドルモータ１２０における発生トルクが低下しないように対応することができる。

ここで、スピンドルモータ１２０に入力する電流を増加させると、他の部品による電力使用も考えて、ＨＤＤ１００の装置全体としての消費電力を考慮する必要がある。図１０に低電力アイドル状態（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｉｄｌｅ）におけるＨＤＤにおける消費電力をシミュレーションにより計算した結果を示す。ここで、図１０（ａ）は従来のＨＤＤ１０における消費電力を示し（ケース１）、図１０（ｂ）は本実施形態のＨＤＤ１００における消費電力を示す（ケース２）。

本実施形態にかかるＨＤＤ１００は、ステータ部１２５における磁束密度の低下を補うため、スピンドルモータ１２０に入力する電流を増加させて従来のＨＤＤ１０と略同一のモータ効率にされているとする。この結果、図１０に示すように、スピンドルモータ１２０の消費電力はケース２の方が約１０％増加する。一方、電気回路部の消費電力（主としてＣＰＵおよびモータドライバＬＳＩにおける消費電力）は、ケース１とケース２との間に大きな差はない。ＨＤＤ全体としては、本実施形態のＨＤＤ１００を示すケース２の方が約３％消費電力増加となる。

上記シミュレーションによれば、図４（ｂ）に示す本実施形態のＨＤＤ１００は、図４（ａ）に示す従来のＨＤＤ１０と比較して、ＨＤＤ全体としての消費電力を約３％増加させることにより、ベース剛性を約４％高めることができる。磁気ディスク装置において要求される性能は、モータ効率に加えて外部衝撃や振動に対する耐性、および通常動作時の低振動性などがあり、それぞれがすべて一定水準以上であることが要求される。ベース剛性が極端に不十分な状態であるとディスクの支持剛性が不足し、ディスクに振動モードが発生する。これは、磁気ディスク装置の性能に深刻な悪影響を及ぼすことにもなる。本実施形態にかかるＨＤＤ１００は、装置全体として一定水準以上の機能を満たすものといえ、安定した装置の提供を可能とすることができる。

なお、上記のシミュレーションは一条件を仮定して実施したものであり、シミュレーション条件を変更することにより上記結果は変動し、より好ましい設計条件を選択することも可能である。

以上、本発明の実施形態にかかるＨＤＤ１００について説明した。本実施形態のＨＤＤ１００は、ステータ部１２５のステータコイルをディスク１０５の径方向に２つ設け、これらのステータコイルに対応して形成されたベース１１０の貫通穴１１３、１１４にステータコイルを収容するように構成される。これにより、装置の薄型化を実現するとともに、ベース剛性を高めることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、ディスクの径方向に設けられるステータコイルの数は２つとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、３つ以上設けることもできる。しかし、ステータコイルの数を増加し過ぎると返ってベース剛性を低下させてしまう可能性もある。このため１つの軸芯に設けられるステータコイルの数は、２〜数個程度とするのが適切である。

本発明の実施形態にかかるＨＤＤの概略構成を示す部分切り欠き平面図である。 同実施形態にかかるスピンドルモータの構成を示す断面図である。 本実施形態にかかるベースを示す平面図である。 ＨＤＤの構成を示す平面図であり、（ａ）は従来のＨＤＤを示し、（ｂ）は本実施形態のＨＤＤを示す。 ベースを示す平面図であり、（ａ）は従来のベースを示し、（ｂ）は本実施形態のベースを示す。 ベース剛性の検証方法を説明するための説明図である。 ベース剛性のシミュレーション結果を示すグラフである。 ステータコイルの形状の違いによる磁場への影響を検証するためのシミュレーションにおけるステータコイルのモデルを示す説明図である。 磁束密度の計算結果を示すグラフである。 従来のＨＤＤと本実施形態のＨＤＤとにおける消費電力を比較したグラフである。 従来のモータ・アセンブリの構成を示す説明図である。 従来のベースを示す平面図である。

符号の説明

１００ ＨＤＤ
１０５ ディスク
１１０ ベース
１１３ 第１の貫通穴
１１４ 第２の貫通穴
１２０ スピンドルモータ
１２１ 回転軸
１２４ マグネットロータ
１２５ ステータ部
１２５ａ 第１のステータコイル
１２５ｂ 第２のステータコイル
１３０ アクチュエータ

Claims (4)

1. ディスクと、前記ディスクを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部を支持するベースと、前記ディスクにデータを記録再生するヘッドを回転移動させるアクチュエータとを備える磁気ディスク装置であって、
   前記回転駆動部は、回転軸を中心として永久磁石が配置されたロータ部と、前記ロータ部と対向して設けられ、回転軸を中心として周方向に沿って配設された複数のコイル列からなるステータ部とを備え、
   前記各コイル列は、前記ディスクの径方向に延びる一の軸芯に少なくとも２つのコイルが所定の間隔をおいて巻回されて構成され、
   前記ベースには、前記コイルが１つずつ収容される複数の貫通穴が形成され、
   前記回転駆動部に入力される電流は、前記一の軸芯に巻回された前記コイル間の距離に応じて決定されることを特徴とする、磁気ディスク装置。
2. 前記貫通穴は、収容される前記コイルの形状に応じて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の、磁気ディスク装置。
3. 前記一の軸芯に巻回される前記各コイルの巻き数は、略同一であることを特徴とする、請求項１または２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記一の軸芯に巻回される前記各コイルの軸芯方向の長さは、略同一であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の磁気ディスク装置。

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