JP5192425B2 - Control device and control method for automatic voltage regulator - Google Patents
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Description
本発明は、電圧自動調整器の整定パラメータを設定する電圧自動調整器の制御装置および制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control device and a control method for an automatic voltage regulator for setting a setting parameter of the automatic voltage regulator.
配電系統の電圧は、配電用変電所の変圧器(LRT:Load Ratio Tap-changer)のタップ切り替えや電圧自動調整器(SVR:Step Voltage Regulator)のタップ切り替えによって制御される。これらの装置には、系統の電圧低下を補償するようにLRT、SVRの二次側電圧(出力電圧)を決定する制御装置であるLDC(Line Drop Compensator)が設置されている。このLDCのパラメータの決定方法として、次のような手法が示されている。 The voltage of the distribution system is controlled by tap switching of a transformer (LRT: Load Ratio Tap-changer) of a distribution substation and tap switching of an automatic voltage regulator (SVR). These devices are provided with an LDC (Line Drop Compensator) which is a control device that determines the secondary voltage (output voltage) of the LRT and SVR so as to compensate for the voltage drop of the system. As a method for determining the parameters of the LDC, the following method is shown.
例えば、非特許文献1では、SVRの通過電流の最大,最小値と力率から、計算式によってLDCのパラメータを求める手法が開示されている。また、特許文献1には、LDCパラメータの整定範囲を限定し、潮流計算とリアクティブタブサーチ手法(最適化手法)により評価指標を最適にする整定値を求める手法が開示されている。
For example, Non-Patent
前述の非特許文献1に記載の方法では、系統の力率が時間とともに変化する場合が想定されていない。このため、例えば夜間の進相電流が増加して(力率が進みとなって)系統電圧が上昇するようなフェランチ現象発生系統では、LDCが適切に電圧を補償することができず、SVRの電圧調整機能が十分に働かない場合がある。
In the method described in
また、特許文献1に記載の方法では、パラメータ決定のために膨大な潮流計算とパラメータ探索を行う必要があり、良い解を得るために計算時間と計算機能力が必要となる。
Moreover, in the method described in
このように,フェランチ現象の発生する系統や力率が時間によって変化するような配電系統においては,SVRのパラメータを適切に設定する実用的な方法は確立されておらず,特にSVRパラメータを設定する実務者にとって困難な問題として残されている状況である。一方で,情報通信技術の進展に伴い,配電系統の計測データが逐次収集される方向にあり,計測値データベースを活用してSVRのパラメータ整定の問題を解決し,SVRのより高度な活用によって,配電系統の高効率運用や実務者の業務効率化を可能とすることを目指した。 As described above, in a power distribution system in which ferrant phenomenon occurs and a power distribution system in which the power factor changes with time, a practical method for appropriately setting SVR parameters has not been established, and in particular, SVR parameters are set. It is a situation that remains as a difficult problem for practitioners. On the other hand, with the advancement of information and communication technology, the measurement data of the distribution system is in the direction of being collected sequentially. By using the measurement value database, the problem of parameter setting of SVR is solved, and by the more advanced use of SVR, The aim was to enable high-efficiency operation of the power distribution system and operational efficiency of practitioners.
本発明は、電圧自動調整器の整定パラメータを配電系統の計測情報を利用して短時間かつ適切に設定することができる電圧自動調整器の制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a control device for an automatic voltage regulator that can set a settling parameter of the automatic voltage regulator appropriately in a short time using measurement information of a distribution system.
また、本発明は、電圧自動調整器の整定パラメータを配電系統の計測情報を利用して短時間かつ適切に設定することができる電圧自動調整器の制御方法を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a control method for an automatic voltage regulator that can set the setting parameters of the automatic voltage regulator in a short time and appropriately using measurement information of the distribution system.
本発明はその一面において、配電系統の各時間の電気量の計測値を格納する計測データベースと、配電系統の電圧自動調整器の二次側電圧(以下、出力電圧と言う)の理想値を格納する電圧自動調整器の理想電圧データベースと、電圧自動調整器の整定パラメータを格納する電圧自動調整器の整定パラメータデータベースを有し、前記電圧自動調整器の出力電圧の理想値は前記電気量の計測値を基に計算され、前記電圧自動調整器の整定パラメータは前記電圧自動調整器の出力電圧の理想値と前記電気量の計測値から計算することを特徴とする。 In one aspect, the present invention stores a measurement database that stores measured values of the amount of electricity at each time of the distribution system, and an ideal value of the secondary voltage (hereinafter referred to as output voltage) of the voltage automatic regulator of the distribution system. An ideal voltage database for the automatic voltage regulator and a settling parameter database for the automatic voltage regulator that stores the settling parameters of the automatic voltage regulator, and the ideal value of the output voltage of the automatic voltage regulator is the measurement of the electric quantity The settling parameter of the automatic voltage regulator is calculated from the ideal value of the output voltage of the automatic voltage regulator and the measured value of the electric quantity.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータを、前記電圧自動調整器の出力電圧の理想値と、配電系統の電気量の計測値との相関を、重回帰分析することによって求めることにある。 In another aspect of the present invention, the settling parameter of the voltage automatic regulator is subjected to a multiple regression analysis of the correlation between the ideal value of the output voltage of the voltage automatic regulator and the measured value of the electrical quantity of the distribution system. It is to ask by.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータを、分析対象期間において配電系統の分析対象ノードの電圧上下限値範囲内となるような電圧自動調整器の出力電圧理想値を決定し、電圧自動調整器の出力電圧理想値と、電圧自動調整器を通過する電流実部と電流虚部の関係を重回帰分析することによって求めることにある。 In another aspect of the present invention, the output voltage ideal value of the automatic voltage regulator is such that the settling parameter of the automatic voltage regulator is within the voltage upper and lower limit range of the analysis target node of the distribution system in the analysis target period. And the relationship between the ideal value of the output voltage of the automatic voltage regulator and the current real part and current imaginary part passing through the automatic voltage regulator is obtained by multiple regression analysis.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータを、分析対象期間において配電系統の分析対象ノードの電圧上下限値範囲内となるような電圧自動調整器の出力電圧理想値を決定し、電圧自動調整器の出力電圧理想値と、電圧自動調整器を通過する有効電力と無効電力の関係を重回帰分析することによって求めることにある。 In another aspect of the present invention, the output voltage ideal value of the automatic voltage regulator is such that the settling parameter of the automatic voltage regulator is within the voltage upper and lower limit range of the analysis target node of the distribution system in the analysis target period. And the relationship between the ideal value of the output voltage of the automatic voltage regulator and the active power and reactive power passing through the automatic voltage regulator is obtained by multiple regression analysis.
また、本発明は他の一面において、前記配電系統の電気量の計測値の代わりに、状態推定または潮流計算結果を用いることにある。 In another aspect of the present invention, state estimation or power flow calculation results are used in place of the measured value of the electrical quantity of the distribution system.
また、前記配電系統の電気量の計測値は、電圧自動調整器を通過する電流、電流力率、端子電圧および、配電系統ノードの電圧であることにある。 Further, the measured values of the amount of electricity in the distribution system are the current passing through the automatic voltage regulator, the current power factor, the terminal voltage, and the voltage of the distribution system node.
また、本発明は他の一面において、前記配電系統の電気量の計測値は、電圧自動調整器を通過する電流実部、電流虚部、端子電圧および、配電系統ノードの電圧であることにある。 In another aspect of the present invention, the measured value of the electrical quantity of the distribution system is a current real part, a current imaginary part, a terminal voltage, and a voltage of the distribution system node that pass through the automatic voltage regulator. .
また、本発明は他の一面において、前記配電系統の電気量の計測値は、電圧自動調整器を通過する有効電力、無効電力、端子電圧および、配電系統ノードの電圧であることにある。 In another aspect of the present invention, the measured value of the electric quantity of the distribution system is active power, reactive power, terminal voltage, and voltage of the distribution system node that pass through the automatic voltage regulator.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータは、通信ネットワークを介して電圧自動調整器の制御部に伝送されることにある。 According to another aspect of the present invention, the setting parameter of the voltage automatic regulator is transmitted to a control unit of the voltage automatic regulator via a communication network.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータ決定装置は、電圧自動調整器の制御部の機能として設けられることにある。 In another aspect of the present invention, the settling parameter determination device for the automatic voltage regulator is provided as a function of a control unit of the automatic voltage regulator.
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の整定パラメータ決定装置は、季節または曜日または時間帯または系統構成の違いなどの条件毎に複数の整定パラメータを有するデータベースを持つことにある。 According to another aspect of the present invention, the settling parameter determination device for the automatic voltage regulator has a database having a plurality of settling parameters for each condition such as season, day of the week, time zone, or difference in system configuration. .
また、本発明は他の一面において、前記電圧自動調整器の制御部は、季節または曜日または時間帯または系統構成の違いなどの条件毎に複数の整定パラメータを有するデータベースを持ち、日時または外部からの指令に応じて整定パラメータを切り替えることにある。 In another aspect of the present invention, the controller of the automatic voltage regulator has a database having a plurality of settling parameters for each condition such as season, day of the week, time zone, or difference in system configuration, The settling parameter is switched according to the command.
本発明の望ましい実施態様によれば、配電系統内のセンサの電圧計測データとSVR出力電圧Vsvr、SVR通過有効電力Psvr、無効電力Qsvrに相当する計測データを基にLDCパラメータを決定するアルゴリズムによってLDCのパラメータを決定することで、力率が変化するような系統においても、適切にパラメータを設定することが可能となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, an LDC is determined by an algorithm for determining LDC parameters based on voltage measurement data of sensors in a distribution system and measurement data corresponding to SVR output voltage Vsvr, SVR passing active power Psvr, and reactive power Qsvr. By determining the parameters, it is possible to appropriately set the parameters even in a system in which the power factor changes.
また、本発明の望ましい実施態様によれば、潮流計算やパラメータ探索を行うことが不要であるため、計算量が少なく、また高速に計算することが可能となる。また、重負荷、軽負荷のような2断面でなく、実際の計測データ履歴を基に年間、週間、24時間に渡って多数断面の系統状態を考慮してパラメータを決定するため、より実情に即した電圧制御を可能とするパラメータを決定することが可能となる効果がある。 In addition, according to the preferred embodiment of the present invention, it is not necessary to perform tidal current calculation or parameter search, so that the calculation amount is small and the calculation can be performed at high speed. In addition, the parameters are determined in consideration of the system status of multiple sections over the course of the year, week, and 24 hours based on actual measurement data history instead of two sections such as heavy load and light load. There is an effect that it is possible to determine a parameter that enables voltage control in conformity.
さらに、本発明の望ましい実施態様によれば、配電系統内のセンサの電圧、電流、有効電力、無効電力等の計測データとSVR出力電圧Vsvr、SVR通過有効電力Psvr、無効電力Qsvrに相当する計測データを基にLDCパラメータを決定することで、力率が変化するような系統においても、適切にパラメータを設定することが可能となる。 Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, measurement data such as voltage, current, active power, reactive power, etc. of sensors in the distribution system, and measurement corresponding to SVR output voltage Vsvr, SVR passing active power Psvr, and reactive power Qsvr. By determining the LDC parameter based on the data, it is possible to appropriately set the parameter even in a system in which the power factor changes.
また、潮流計算や状態推定計算によって配電系統の各ノードの電圧を考慮することができ、また、配電系統に設置するセンサや通信ネットワークの設備を低減することが可能となる。 Moreover, the voltage of each node of the power distribution system can be taken into account by power flow calculation and state estimation calculation, and it is possible to reduce the number of sensors and communication network equipment installed in the power distribution system.
また、重回帰分析によってパラメータを決定することで、パラメータ探索を行うことが不要であるため、探索時に必要となる潮流計算などの計算量も少なくなり、計算負荷を低減することができると共に高速にパラメータを求めることが可能となる効果がある。 In addition, by determining parameters by multiple regression analysis, it is not necessary to perform parameter search, so the amount of calculation such as tidal current calculation required at the time of search is reduced, and the calculation load can be reduced and at high speed. There is an effect that parameters can be obtained.
本発明の望ましい実施態様によれば、LDCパラメータ決定装置を、SVRの制御部の機能として持たせることで、電圧が最も厳しい地点があらかじめ絞られている場合など、少ないセンサと通信ネットワークでLDCパラメータを計算することが可能となり、蓄積するデータベース量も低減することが可能となる効果がある。 According to a preferred embodiment of the present invention, the LDC parameter determination device is provided as a function of the control unit of the SVR, so that the LDC parameter can be reduced with a small number of sensors and communication networks, such as when the point where the voltage is most severe is narrowed down in advance. Can be calculated, and the amount of accumulated database can be reduced.
本発明の望ましい実施態様によれば、LDCパラメータ決定装置で計算された代表的なLDCパラメータの複数セットをLDCに持たせ、適宜切り替えて用いることで、負荷状況や、系統状況が大きく変わった場合にも、SVRは適切に動作することが可能となり、電圧維持、系統の電圧余裕拡大、高効率運用が可能となる効果がある。 According to a preferred embodiment of the present invention, when the LDC parameter determination device has a plurality of representative LDC parameter sets and the LDC has a plurality of sets, and is used by switching appropriately, the load situation and the system situation change greatly. In addition, the SVR can operate appropriately, and there is an effect that voltage maintenance, system voltage margin expansion, and high-efficiency operation are possible.
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。 Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例による電圧自動調整器のパラメータ決定装置を備えた配電系統概要図であり、配電系統100と、LDCパラメータ決定装置10とそれらを結ぶ通信ネットワーク190の構成を示している。配電系統100は、配電変電所110とノード(母線)120およびそれらを接続する配電線路140、ノード120に接続される負荷150や発電機130、配電線路に設置されるセンサ170で構成される。センサ170は、線路の電流,流力率,有効電力P,無効電力Q,ノード電圧Vなどを測定し、通信端局180、通信ネットワーク190を介してLDCパラメータ決定装置10に情報を送る。電圧調整器であるSVR300が、配電系統100の線路に直列に設置されている。SVR300には制御装置310が接続され、LDCもこの制御装置に含まれている。また、制御装置310は、通信端局180と接続され、通信ネットワーク190を介してLDCパラメータ決定装置10から情報を受け取る。
FIG. 1 is a schematic diagram of a power distribution system provided with a parameter determination device for an automatic voltage regulator according to an embodiment of the present invention, and shows a configuration of a
センサ171は、SVR300を通過する有効電力Psvr,無効電力Qsvr,電流IsvrおよびSVRの出力の電圧測定値Vsvrを測定する。
The
図2は、本発明の一実施例による電圧自動調整器SVR300の構成を示す。SVR300は、単巻変圧器301,タップチェンジャ302および制御装置310で構成される。制御装置310の計測部320には、線路の電流Isvrを測定するセンサ311および電圧Vsvrを測定するセンサ312が接続される。LDC330では、計測部320で測定された電流,電圧から、有効電力Psvr,無効電力Qsvr,力率cosθを計算する。LDC330には、LDCパラメータ決定装置10で決定されたパラメータR,X,Vref(または、Ap,Aq,Vref)が設定される。RはSVRの通過電流の実部Irに対する係数、XはSVRの通過電流の虚部Ixに対する係数、Vrefは基準電圧である。(ApはSVRの有効電力Psvrに対する係数、AqはSVRの無効電力Qsvrに対する係数である。)
次に、LDC330の計算処理について説明する。まず、式(1)に従って、理想値Vsを計算する。SVRの出力電圧Vsvrがこの理想値Vsより一定値以上小さい状態で一定時間経過すると、SVRのタップ302を上げ方向に変更し、出力電圧を上昇させる。逆に、SVRの出力電圧Vsvrがこの理想値Vsより一定値以上大きい状態で一定時間経過すると、SVR300のタップ302を下げ方向に変更し、出力電圧を下降させる。このように、LDC330は、SVR300の通過電力情報とLDCパラメータを基に、出力電圧の制御を行う
Vs=Vref+R・Ir+X・Ix
=Vref+Ap・Psvr+Aq・Qsvr………………………………(1)
なお、SVRの詳細な構成例は、非特許文献1にも詳しく記載されている。
FIG. 2 shows a configuration of an automatic voltage regulator SVR300 according to an embodiment of the present invention. The
Next, calculation processing of the
= Vref + Ap · Psvr + Aq · Qsvr ……………………………… (1)
A detailed configuration example of the SVR is also described in detail in
図3は、本発明の一実施例によるLDCパラメータ決定装置10の構成図である。表示装置11,キーボードやマウス等の入力手段12,コンピュータ(CPU)13,通信手段14,RAM15,および各種データベースがバス線30に接続されている。データベースとして、潮流計算データ21,計測データ22,制御装置整定データ23,SVR理想電圧データ24,およびプログラムデータ25がある。コンピュータ(CPU)13は、計算プログラムを実行して表示すべき画像データの指示や、各種データベース内のデータの検索等を行う。RAM15は、表示用の画像データ,潮流計算結果,計測データ一覧,整定パラメータ計算結果,およびSVR理想電圧計算結果等の計算結果データを一旦格納するメモリである。これらのデータに基き、CPU13によって必要な画像データを生成して、表示装置11(例えば表示ディスプレイ画面)に表示する。
FIG. 3 is a configuration diagram of the LDC
LDCパラメータ決定装置内のメモリには、大きく分けて5つのデータベースが格納される。潮流計算データ21には、線路140のインピーダンスを示す線路定数Z(=R+jX),負荷・発電量,並びに系統の線路やノードの接続状況を表す系統構成データが記憶されている。計測データ22には、配電系統100内のセンサ170で計測された各時間断面毎の線路の電流,電流力率,有効電力P,無効電力Q,負荷や発電量,およびノード電圧Vなどの情報が格納される。これらのデータは、通信ネットワーク190やLDCパラメータ決定装置10の通信手段14を介して伝送される。計測データ22には、この他に、潮流計算や状態推定計算によって求められた各時間断面毎の線路の電流,電流力率,有効電力P,無効電力Q,負荷や発電量,およびノード電圧Vなどの情報も格納される。制御装置整定データ23には、計算結果であるLDCの整定パラメータ値であるR,X,Vref,Ap,およびAqなどが格納される。RはSVRの通過電流の実部Irに対する係数、XはSVRの通過電流の虚部Ixに対する係数、Vrefは基準電圧、ApはSVRの有効電力Psvrに対する係数、AqはSVRの無効電力Qsvrに対する係数である。SVR理想電圧データ24には、各時刻のSVR出力電圧の理想値の計算結果が格納される。プログラムデータ25は、計算プログラムである潮流計算プログラム,状態推定計算プログラム,および重回帰分析プログラムを格納する。これらのプログラムは、必要に応じてCPU13に読み出され、計算が実行される。
The memory in the LDC parameter determination device is roughly divided into five databases. The tidal
図4は、本発明の一実施例によるLDCパラメータ決定アルゴリズムを示すフローチャートである。この図に示すLDCパラメータ決定装置10の計算処理内容について説明する。図には、配電系統内のセンサの電圧計測データとSVR出力電圧Vsvr,SVR通過有効電力Psvr,および無効電力Qsvrに相当する計測データを基に、LDCパラメータを決定する手順の例を示している。以下、処理の流れを説明する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an LDC parameter determination algorithm according to an embodiment of the present invention. The calculation processing contents of the LDC
まず、ステップS1で、処理に必要なデータ読み込みを行う。分析対象とする期間を決め(例えば、過去1週間など、ユーザが指定してもよい)、対象期間の各時間毎のSVR出力電圧Vsvr,SVRを通過する電流Isvr,および力率cosθを読み込む。力率cosθに代えて、SVR通過有効電力,無効電力に相当する計測データ(Psvr,Qsvr)を読み込んでも良い。Isvr,cosθ(またはPsvr,Qsvr)、系統の基準電圧(例えば6.6[kV])から、電流の実部Irと虚部Ixを計算しておく。また、系統の定格電圧(例えば6.6[kV])から、線路のSVR通過有効電力,無効電力に相当する値を計算しておく。 First, in step S1, data necessary for processing is read. The period to be analyzed is determined (for example, the user may specify the past one week or the like), and the SVR output voltage Vsvr, the current Isvr passing through the SVR and the power factor cos θ for each time of the target period are read. Instead of the power factor cos θ, measurement data (Psvr, Qsvr) corresponding to SVR passing active power and reactive power may be read. The real part Ir and the imaginary part Ix of the current are calculated from Isvr, cos θ (or Psvr, Qsvr) and the system reference voltage (for example, 6.6 [kV]). Also, values corresponding to the SVR passing active power and reactive power of the line are calculated from the rated voltage of the system (for example, 6.6 [kV]).
次に、ステップS2で、各ノードの電圧上下限値までの電圧余裕の最小値が最大となるようなSVR出力電圧理想値Vsを求める。これを、対象期間の各時間毎に実施し、SVRの出力電圧理想値Vsと通過電流Ir,Ix(またはP,Q)のデータセットを作る。ここで、各時刻毎のVsは、例えば式(2)のように計算すればよい。 Next, in step S2, an SVR output voltage ideal value Vs is obtained such that the minimum value of the voltage margin up to the voltage upper and lower limit values of each node is maximized. This is performed for each time of the target period, and a data set of the ideal output voltage Vs of the SVR and the passing currents Ir and Ix (or P, Q) is created. Here, Vs for each time may be calculated as shown in, for example, Expression (2).
Vs=Vsvr+△Vsvr
=Vsvr+(VU+VL−Vmax−Vmin)/2……………………(2)
ここで、VUはノードの電圧上限値(高圧換算)、VLはノードの電圧下限値(高圧換算)、Vmaxは各ノード毎の電圧最大値、Vminは各ノード毎の電圧最小値を表す。
Vs = Vsvr + ΔVsvr
= Vsvr + (VU + VL-Vmax-Vmin) / 2 (2)
Here, VU is a node voltage upper limit value (high voltage conversion), VL is a node voltage lower limit value (high voltage conversion), Vmax is a voltage maximum value for each node, and Vmin is a voltage minimum value for each node.
次に、ステップS3で、SVR出力電圧理想値Vsと、SVRを通過する電流実部、虚部(またはP,Q)の関係を重回帰分析によって求める。具体的には、式(3)のようにSVR出力電圧理想値Vsと、SVR通過電流Ir,Ixの関係を定義し、重回帰分析によってパラメータR,X,Vrefを求める。 Next, in step S3, a relationship between the SVR output voltage ideal value Vs and the current real part and imaginary part (or P, Q) passing through the SVR is obtained by multiple regression analysis. Specifically, the relationship between the ideal SVR output voltage Vs and the SVR passing currents Ir and Ix is defined as shown in Equation (3), and the parameters R, X, and Vref are obtained by multiple regression analysis.
Vs=Vref+R・Ir+X・Ix
=Vref+R・Icosθ+X・Isinθ………………………………(3)
重回帰分析では、VsとIxの相関係数としてRが、VsとIxの相関係数としてXが、オフセットとしてVrefが計算される。重回帰分析の具体的な計算方法は、例えば、非特許文献2などに記載してあるアルゴリズムに従って計算すればよい。
Vs = Vref + R · Ir + X · Ix
= Vref + R · Icosθ + X · Isinθ ………………………… (3)
In the multiple regression analysis, R is calculated as the correlation coefficient between Vs and Ix, X is calculated as the correlation coefficient between Vs and Ix, and Vref is calculated as the offset. A specific calculation method of the multiple regression analysis may be calculated according to an algorithm described in
図5は、以上のような、図4のLDCパラメータ決定アルゴリズムを示すフローチャートの処理イメージ図である。ステップS1で取り込む計測値のイメージを図5(a)に示す。ここでは、ノードの電圧値は、SVRの出力電圧Vsvrと、末端電圧V1、V2を処理対象とする。また、ある時刻を対象としたSVR出力電圧理想値Vsの計算結果イメージを図5(b)に示す。ここでは、Vsvr、V1、V2の中で、Vsvrが最も高く、V2が最も低い。ここで、SVRの電圧調整を(離散的ではなく)連続的可能であるとすると、Vsvrと電圧上限値の差、電圧下限値とV2の差が等しくなるようにVsvrを△Vsvrほど(SVRの電圧調整機能で)変化させることができ、このときV1、V2も△Vsvrほど同様に変化すると近似的に見なすことができる。このときのSVR出力電圧が理想的電圧Vsに相当する。この計算を対象とする各時刻毎に実施することで、図5(c)に示すように、各時刻毎のVsが得られる。これと、図5(d)に示すような、各時刻毎のIr、Ixを対象にして、重回帰分析でおのおのの相関を求める。重回帰分析の結果のイメージを図5(e)に示す。VsとIrの近似直線の傾きとして(相関係数として)Rが、VsとIxの近似直線の傾きとして(相関係数として)Xが、直線のY軸切片として(オフセットとして)Vrefが得られる。 FIG. 5 is a processing image diagram of the flowchart showing the LDC parameter determination algorithm of FIG. 4 as described above. FIG. 5A shows an image of the measurement value captured in step S1. In this case, the node voltage values are the SVR output voltage Vsvr and the terminal voltages V1 and V2. Further, FIG. 5B shows a calculation result image of the ideal SVR output voltage Vs for a certain time. Here, among Vsvr, V1, and V2, Vsvr is the highest and V2 is the lowest. Here, assuming that the voltage adjustment of SVR is possible continuously (not discretely), Vsvr is set to about ΔVsvr so that the difference between Vsvr and the upper limit voltage and the difference between the voltage lower limit and V2 are equal (SVR In this case, V1 and V2 can also be regarded approximately when ΔVsvr changes in the same manner. The SVR output voltage at this time corresponds to the ideal voltage Vs. By performing this calculation for each time, the Vs for each time is obtained as shown in FIG. With this and Ir and Ix for each time as shown in FIG. 5D, the respective correlations are obtained by multiple regression analysis. An image of the result of the multiple regression analysis is shown in FIG. R is obtained as the slope of the approximate straight line of Vs and Ir (as a correlation coefficient), X is obtained as the slope of the approximate straight line of Vs and Ix (as the correlation coefficient), and Vref is obtained as the Y-axis intercept of the straight line (as an offset). .
以上のように、図4,図5を用いて説明した処理フローでは、LDCのパラメータとして、R、X、Vrefを求める方法を説明したが、パラメータとしてAp、Aq、Vrefを用いる場合もIr、Ixの代わりにPsvr,Qsvrを用いることで、同様に求められる。例えば、ステップS3で、式(1)の後半に示したように、SVR出力電圧理想値Vsと、SVR通過電流Psvr,Qsvrの関係を定義し、重回帰分析によってパラメータAp,Aq,Vrefを求める。重回帰分析では、VsとPsvrの相関係数としてApが、VsとQsvrの相関係数としてAqが、オフセットとしてVrefが計算される。 As described above, in the processing flow described with reference to FIGS. 4 and 5, the method of obtaining R, X, and Vref as the LDC parameters has been described. However, when Ap, Aq, and Vref are used as parameters, Ir, By using Psvr and Qsvr instead of Ix, the same is obtained. For example, in step S3, as shown in the latter half of the equation (1), the relationship between the ideal SVR output voltage Vs and the SVR passing currents Psvr and Qsvr is defined, and the parameters Ap, Aq, and Vref are obtained by multiple regression analysis. . In the multiple regression analysis, Ap is calculated as the correlation coefficient between Vs and Psvr, Aq is calculated as the correlation coefficient between Vs and Qsvr, and Vref is calculated as the offset.
このようなアルゴリズムによってLDCのパラメータを決定することで、力率が変化するような系統においても、適切にパラメータを設定することが可能となる。また、潮流計算やパラメータ探索を行うことが不要であるため、計算量が少なく、また高速に計算することが可能となる。また、重負荷、軽負荷のような2断面でなく、実際の計測データ履歴を基に年間、週間、24時間に渡って多数断面の系統状態を考慮してパラメータを決定するため、より実情に即した電圧制御を可能とするパラメータを決定することが可能となる。 By determining the parameters of the LDC by such an algorithm, it is possible to appropriately set the parameters even in a system in which the power factor changes. In addition, since it is not necessary to perform tidal current calculation or parameter search, the calculation amount is small and the calculation can be performed at high speed. In addition, the parameters are determined in consideration of the system status of multiple sections over the course of the year, week, and 24 hours based on actual measurement data history instead of two sections such as heavy load and light load. It is possible to determine a parameter that enables voltage control in accordance with the parameter.
次に、SVR出力電圧理想値Vsと、SVR通過電流Psvr、Qsvrの関係を定義し、重回帰分析によってパラメータAp、Aq、Vrefを求める例題について説明する。 Next, an example in which the relationship between the ideal SVR output voltage Vs and the SVR passing currents Psvr and Qsvr is defined and the parameters Ap, Aq, and Vref are obtained by multiple regression analysis will be described.
図6は、本発明の他の実施例による電圧自動調整器SVRの整定パラメータ決定手順を説明する例題系統図である。ここでは、SVRから、配電線路を経由して、負荷に電力を供給する系統構成である。計測データは、1日分(24時間分)を対象としてLDCパラメータを求める。 FIG. 6 is an example system diagram illustrating a setting parameter determination procedure of the automatic voltage regulator SVR according to another embodiment of the present invention. Here, it is the system | strain structure which supplies electric power to load via a distribution line from SVR. For the measurement data, an LDC parameter is obtained for one day (24 hours).
図7は、図6におけるSVRの通過有効電力,無効電力,力率のデータ例図であり、SVRの通過有効電力Psvr,無効電力Qsvr,および力率cosθを図7(a)(b)に示す。一日の内で、Psvr,Qsvr,およびcosθとも大きく変化している。 FIG. 7 is a data example diagram of the passing effective power, reactive power, and power factor of the SVR in FIG. 6, and the passing effective power Psvr, reactive power Qsvr, and power factor cos θ of the SVR are shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). Show. Within a day, Psvr, Qsvr, and cos θ also change greatly.
図8は、図6のSVRの理想的出力電圧Vsと末端電圧Vr’を示す。各時刻でVs,Vr’の大きい方と電圧上限の差と、Vs,Vr’の小さい方と電圧下限の差が等しくなるように、Vsが計算されていることが分かる。 FIG. 8 shows the ideal output voltage Vs and the terminal voltage Vr ′ of the SVR of FIG. It can be seen that Vs is calculated so that the difference between the larger Vs and Vr 'and the upper voltage limit and the difference between the smaller Vs and Vr' and the lower voltage limit are equal at each time.
このVsと、図7のPsvr,Qsvrの相関係数を、重回帰分析で求めた結果、おのおのの相関係数ApとAqとVrefは次のように得られた。 The correlation coefficients of Vs and Psvr and Qsvr of FIG. 7 were obtained by multiple regression analysis. As a result, the correlation coefficients Ap, Aq, and Vref were obtained as follows.
Ap=0.2
Aq=0.1
Vref=6543[V]
また,図13(a)〜図13(d)に,重回帰分析の観測値(Psvr,Qsvrに対するVs:「Vsの理想値」としてプロット)と,重回帰分析結果による予測値(回帰式により予測された値:「Vsの予測値」としてプロット)のグラフを示す。観測値と予測値は一定範囲内の値におさまっており,分析結果が妥当であることが分かる。
Ap = 0.2
Aq = 0.1
Vref = 6543 [V]
13 (a) to 13 (d) show the observed values of the multiple regression analysis (Vs against Psvr, Qsvr: plotted as “ideal value of Vs”) and the predicted values (results of regression equation) based on the multiple regression analysis results. The graph of predicted value: plotted as “predicted value of Vs” is shown. The observed and predicted values are within a certain range, indicating that the analysis results are valid.
図9は、図8に示すパラメータをSVRのLDCに設定し、式(1)に従ってSVR電圧を決定した結果を示す図である。ここで、SVRのタップ幅は100Vとしている。SVR出力電圧、系統末端電圧とも電圧上下限範囲内に収まっていることが分かる。 FIG. 9 is a diagram showing a result of determining the SVR voltage according to the equation (1) by setting the parameter shown in FIG. 8 to the SVR LDC. Here, the tap width of SVR is 100V. It can be seen that both the SVR output voltage and the system end voltage are within the voltage upper and lower limits.
図10は、本発明の他の実施例によるLDCパラメータ決定アルゴリズムを示すフローチャートである。配電系統内のセンサの電圧,電流,有効電力,および無効電力等の計測データと、SVR出力電圧Vsvr,SVR通過有効電力Psvr,および無効電力Qsvrに相当する計測データを基に、LDCパラメータを決定する手順の例を示している。以下、処理の流れを説明する。 FIG. 10 is a flowchart illustrating an LDC parameter determination algorithm according to another embodiment of the present invention. LDC parameters are determined based on measurement data such as sensor voltage, current, active power, and reactive power in the distribution system, and measurement data corresponding to SVR output voltage Vsvr, SVR passing active power Psvr, and reactive power Qsvr. An example of the procedure to do is shown. Hereinafter, the flow of processing will be described.
まず、ステップS1で、処理に必要なデータ読み込みを行う。分析対象とする期間を決め(例えば、過去1週間など、ユーザが指定してもよい)、対象期間の各時間毎のSVR出力電圧Vsvr,SVRを通過する電流Isvr,力率cosθ,各計測地点の電圧,有効電力,無効電力,電流,力率等の情報も読み込む。あるいは、SVRを通過する電流Isvr,力率cosθに代えて、SVR通過有効電力,無効電力に相当する計測データ(Psvr、Qsvr)を読み込んでも良い。これらのデータを基に、系統の状態推定を行い、各ノードの電圧を求める。 First, in step S1, data necessary for processing is read. The period to be analyzed is determined (for example, the user may specify the past one week, etc.), the SVR output voltage Vsvr for each time of the target period, the current Isvr passing through the SVR, the power factor cos θ, and each measurement point Also reads information such as voltage, active power, reactive power, current, and power factor. Alternatively, measurement data (Psvr, Qsvr) corresponding to SVR passing active power and reactive power may be read instead of the current Isvr passing through the SVR and the power factor cos θ. Based on these data, the state of the system is estimated and the voltage of each node is obtained.
状態推定のアルゴリズムについては、例えば特許文献2に示されるアルゴリズムを用いて計算すればよい。もしくは、SVRの通過P,Qを各ノードに接続される負荷の契約容量の比率で案分し、その負荷データとSVR出力電圧データから、潮流計算によって各ノードの電圧値を求めてもよい。
The state estimation algorithm may be calculated using, for example, the algorithm disclosed in
潮流計算のアルゴリズムについても、例えば特許文献2に示されるアルゴリズムを用いて計算すればよい。
What is necessary is just to calculate also about the algorithm of a tidal current calculation, for example using the algorithm shown by
また、Isvr,cosθまたはPsvr,Qsvr,およびSVR出力電圧の大きさ(例えば6.6[kV])から、電流の実部Irと虚部Ixを計算しておく。 Further, the real part Ir and the imaginary part Ix of the current are calculated from Isvr, cos θ or Psvr, Qsvr, and the magnitude of the SVR output voltage (for example, 6.6 [kV]).
このように、各ノードの電圧が求められたので、各ノードの電圧値を電圧計測値と見なす。あとは、図4と同様に、ステップ2、ステップ3の処理を行えばよい。
Thus, since the voltage of each node was calculated | required, the voltage value of each node is considered as a voltage measurement value. After that, as in FIG. 4, the processing of
このようなアルゴリズムによってLDCのパラメータを決定することで、力率が変化するような系統においても、適切にパラメータを設定することが可能となる。また、潮流計算や状態推定計算によって配電系統の各ノードの電圧を考慮することができ、また、配電系統に設置するセンサや通信ネットワークの設備を低減することが可能となる。また、重回帰分析によってパラメータを決定することで、パラメータ探索を行うことが不要であるため、探索時に必要となる潮流計算などの計算量も少なくなり、計算負荷を低減することができると共に高速にパラメータを求めることが可能となる。 By determining the parameters of the LDC by such an algorithm, it is possible to appropriately set the parameters even in a system in which the power factor changes. Moreover, the voltage of each node of the power distribution system can be taken into account by power flow calculation and state estimation calculation, and it is possible to reduce the number of sensors and communication network equipment installed in the power distribution system. In addition, by determining parameters by multiple regression analysis, it is not necessary to perform parameter search, so the amount of calculation such as tidal current calculation required at the time of search is reduced, and the calculation load can be reduced and at high speed. Parameters can be obtained.
このように、LDCの各パラメータは、LDCパラメータ決定装置10で計算され、SVR300のLDC330に送られ、整定パラメータとして設定される。
In this way, each parameter of the LDC is calculated by the LDC
このLDCパラメータ決定装置10は、SVR300の制御装置310の機能として持たせてもよい。すなわち、LDCパラメータ決定装置10がSVR300に設置されてもよい。
The LDC
このように構成することで、例えば電圧が最も厳しい地点があらかじめ絞られている場合など、少ないセンサと通信ネットワークでLDCパラメータを計算する事が可能となる。また、蓄積するデータベース量も低減することが可能となる。 With this configuration, it is possible to calculate LDC parameters with a small number of sensors and a communication network, for example, when a point with the severest voltage is narrowed in advance. In addition, the amount of database to be stored can be reduced.
LDCパラメータ決定装置10で計算されたLDCパラメータは、随時LDC330に設定することができるが、あらかじめ代表的なパラメータセットをLDC330に持たせておいてもよい。例えば、平日用のパラメータと、休日用のパラメータセットを2パターンLDC330に持たせておき、曜日によってLDC330内でパラメータを切り替えてもよい。また、季節毎に切り替えたり、昼と夜とで切り替えてもよい。もしくは系統構成毎に切り替えてもよい。
The LDC parameters calculated by the LDC
以下,季節、曜日、時間帯毎のLDCパラメータを求める手法について説明する。 Hereinafter, a method for obtaining LDC parameters for each season, day of the week, and time zone will be described.
配電系統内には,力率,有効電力,無効電力及び電圧を24時間に渡って連続的に測定する測定計器が設けられ,図7(a),(b)に示すような測定データが年間を通して得られる。このデータから,図8に示すVsのような,SVRの二次側電圧の理想的制御値を求める。これらの計測データおよび計算値を基に重回帰分析によってLDCパラメータを決定することになる。実際には,年間,週間,24時間に渡って多数断面の系統状態を考慮してパラメータを決定することがより実情に即した電圧制御を可能とするために,例えば図11に示すように,季節,曜日,時間帯に分けてそれぞれのLDCパラメータを決定することが望ましい。図11の例は,本発明の一実施例によるLDC330に持たせる季節、曜日、時間帯毎のパラメータセットのデータベース例図であり,1年間を11月〜4月(冬季を含む),5月(ゴールデンウイークを含む),6月〜10月(夏季を含む)の3つに区分すると共に,曜日を平日と休日に,1日を8時〜18時と18時〜8時にそれぞれ区分する場合を示している。
In the power distribution system, there are provided measuring instruments that continuously measure power factor, active power, reactive power and voltage over 24 hours, and the measurement data as shown in FIGS. Obtained through. From this data, an ideal control value of the secondary voltage of the SVR such as Vs shown in FIG. 8 is obtained. The LDC parameters are determined by multiple regression analysis based on these measurement data and calculated values. Actually, in order to enable voltage control in accordance with the actual situation to determine the parameters in consideration of the system state of multiple cross sections over a period of 24 hours a year, a week, for example, as shown in FIG. It is desirable to determine the LDC parameters for each season, day of the week, and time zone. The example of FIG. 11 is a database example diagram of a parameter set for each season, day of the week, and time zone provided to the
次に,この図11の最上段の11月〜4月の平日8時〜18時の場合のLDCパラメータを決定する手順を説明する。分析対象データとして,11月〜4月の平日8時〜18時の,配電系統内の有効電力,無効電力,SVR二次側電圧,系統電圧測定値データを用意する。このデータは,例えば図7(a),(b)のような時系列データから,8時〜18時のデータを抽出して11月〜4月の平日について時系列に並べたデータを,有効電力,無効電力,SVR二次側電圧,系統内の各地点の電圧の測定値について作成し,測定値データとして用いればよい。このデータに対して,図4,5,10で前述のように説明した処理を行うことで,LDCパラメータである,R0.21,X0.14,Vref6500の値を決定することができる。 Next, a procedure for determining LDC parameters in the case of weekdays from 8:00 to 18:00 in the uppermost stage of FIG. 11 will be described. As analysis target data, active power, reactive power, SVR secondary voltage, and system voltage measured value data in the distribution system are prepared from 8:00 to 18:00 on weekdays from November to April. For this data, for example, data from 8:00 to 18:00 is extracted from time series data as shown in FIGS. 7A and 7B, and data arranged in time series for weekdays from November to April are valid. The measured values of power, reactive power, SVR secondary voltage, and voltage at each point in the system may be created and used as measured value data. By performing the processing described above with reference to FIGS. 4, 5, and 10 on this data, the values of R0.21, X0.14, and Vref6500, which are LDC parameters, can be determined.
このような手順を順次行うことにより,図11に示す3区分の季節のLDCパラメータを決定することができる。 By sequentially performing such a procedure, the LDC parameters for the three seasons shown in FIG. 11 can be determined.
図12は、本発明の一実施例による系統構成毎のパラメータセットのデータベース例図である。これらのパラメータは、LDCパラメータ決定装置10で決定した値を随時設定しても良いし、あらかじめ操作員がLDCパラメータ決定装置10の出力表示を基に設定しておいてもよい。LDC330には、カレンダー,タイマー機能を持たせておき、該当時刻になったときにLDCパラメータを変更すればよい。また、系統構成パターンについては、操作員が系統構成パターンを随時LDC330に設定してもよいし、配電自動化システムのような配電系統の監視制御システムからの遠隔指令によって切り替えても良い。
FIG. 12 is a database example diagram of parameter sets for each system configuration according to an embodiment of the present invention. For these parameters, values determined by the LDC
このようにすることで、負荷状況や、系統状況が大きく変わった場合にも、SVRは適切に動作することが可能となり、電圧維持,系統の電圧余裕拡大,および高効率運用が可能となる効果がある。 By doing so, the SVR can operate properly even when the load status or the system status changes greatly, and the voltage maintenance, the system voltage margin expansion, and the high-efficiency operation become possible. There is.
配電系統の計測情報計測データを基に、配電系統に設置されたSVRや配電用変電所LRTのLDCパラメータを決定する支援システムとして活用することができる。また、自動的にLDCのパラメータを設定する、自動整定システムとして活用することができる。また、電圧品質を考慮した自動化システムの機能として活用することができる。また、SVRや配電用変電所のLDCの高機能LDCとして活用することが可能となる。 Based on the measurement information measurement data of the distribution system, it can be used as a support system for determining the LDC parameters of the SVR and distribution substation LRT installed in the distribution system. Moreover, it can utilize as an automatic settling system which sets the parameter of LDC automatically. It can also be used as a function of an automation system that takes voltage quality into consideration. In addition, it can be used as a high-performance LDC of an SVR or an LDC of a distribution substation.
10…LDCパラメータ決定装置、11…表示装置、12…キーボードやマウス等の入力手段、13…コンピュータ(CPU)、14…通信手段、15…RAM、21…潮流計算データ、22…計測データ、23…制御装置整定データ、24…SVR理想電圧データ、25…プログラムデータ、100…配電系統、110…配電変電所、120…ノード、130…発電機、140…配電線路、150…負荷、170…センサ、180…通信端局、190…通信ネットワーク、300…電圧自動調整器(SVR)、301…単巻変圧器、302…タップチェンジャ、310…制御装置、311…電流センサ、312…電圧センサ、320…制御装置の計測部。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記配電系統の各時間の電気量の計測値を格納する計測データベース、
前記計測データベースに格納されている前記電圧自動調整器の出力電圧を含む電気量の計測値に基いて、前記電圧自動調整器の出力電圧の理想値を計算する出力電圧理想値計算手段、
前記出力電圧理想値計算手段によって得られた前記配電系統の前記電圧自動調整器の出力電圧の前記理想値を格納する理想電圧データベース、
前記電圧自動調整器の整定パラメータを格納する整定データベース、並びに
前記電圧自動調整器の出力電圧の前記理想値と前記配電系統の電気量の前記計測値との相関を重回帰分析することによって、前記電圧自動調整器の前記整定パラメータを求めるパラメータ決定手段
を備えたことを特徴とする電圧自動調整器の制御装置。 A control device for an automatic voltage regulator installed in a power distribution system,
Measurement database for storing the measured value of the electrical quantity at each time of the distribution system,
Wherein based on the measured value of the electrical quantity including an output voltage of said automatic voltage regulator, which is stored in the measurement database, the output voltage ideal value calculating means for calculating an ideal value of the output voltage of said automatic voltage regulator,
Ideal voltage database for storing the ideal value of the voltage output voltage of the automatic regulator of the distribution system obtained by said output voltage ideal value calculating means,
Settling database that stores settling parameters of the automatic voltage regulator, and
Parameter determining means for obtaining the settling parameter of the automatic voltage regulator by performing multiple regression analysis on the correlation between the ideal value of the output voltage of the automatic voltage regulator and the measured value of the electric quantity of the distribution system. A control device for an automatic voltage regulator characterized by the above.
分析対象期間内で配電系統の分析対象ノードの電圧上下限値範囲内となるような電圧自動調整器の出力電圧理想値を決定する理想値決定手段と、
この出力電圧理想値と、電圧自動調整器を通過する電流実部と電流虚部との関係を重回帰分析することによって、電圧自動調整器の前記整定パラメータを求める手段を備えたことを特徴とする電圧自動調整器の制御装置。 The parameter determination means according to claim 1,
Ideal value determining means for determining an output voltage ideal value of the automatic voltage regulator such that it is within the voltage upper and lower limit value range of the analysis target node of the distribution system within the analysis target period;
It is characterized by comprising means for obtaining the settling parameter of the automatic voltage regulator by performing multiple regression analysis on the relationship between the ideal value of the output voltage and the current real part and the current imaginary part passing through the automatic voltage regulator. Control device for automatic voltage regulator.
分析対象期間内で配電系統の分析対象ノードの電圧上下限値範囲内となるような電圧自動調整器の出力電圧理想値を決定する理想値決定手段と、
この出力電圧理想値と、電圧自動調整器を通過する有効電力と無効電力の関係を重回帰分析することによって、電圧自動調整器の前記整定パラメータを求める手段を備えたことを特徴とする電圧自動調整器の制御装置。 The parameter determination means according to claim 1 or 2,
Ideal value determining means for determining an output voltage ideal value of the automatic voltage regulator such that it is within the voltage upper and lower limit value range of the analysis target node of the distribution system within the analysis target period;
A voltage automatic device comprising means for determining the settling parameter of the automatic voltage regulator by performing multiple regression analysis on the relationship between the ideal value of the output voltage and the active power and reactive power passing through the automatic voltage regulator. Regulator control device.
配電系統の各時間の電気量の計測値を計測データベースに格納するステップ、
前記計測データベースに格納されている前記電圧自動調整器の出力電圧を含む電気量の計測値に基いて、前記電圧自動調整器の出力電圧の理想値を計算する出力電圧理想値計算ステップ、
前記出力電圧理想値計算ステップにおいて計算された前記配電系統の前記電圧自動調整器の出力電圧の前記理想値を理想電圧データベースに格納するステップ、
前記電圧自動調整器の整定パラメータを整定データベースに格納するステップ、並びに
前記電圧自動調整器の出力電圧の前記理想値と前記配電系統の電気量の前記計測値との相関を重回帰分析することによって、前記電圧自動調整器の前記整定パラメータを求めるパラメータ決定ステップ
を備えたことを特徴とする電圧自動調整器の制御方法。 A method for controlling an automatic voltage regulator installed in a power distribution system,
Storing the measured value of electricity at each time of the distribution system in the measurement database;
Wherein based on the measured value of the electrical quantity including an output voltage of said automatic voltage regulator, which is stored in the measurement database, the output voltage ideal value calculating step of calculating an ideal value of the output voltage of said automatic voltage regulator,
Storing the ideal value of the voltage output voltage of the automatic regulator calculated the distribution system in the output voltage ideal value calculation step to the ideal voltage database,
Storing the settling parameters of the automatic voltage regulator settling database, and
By multiple regression analysis the correlation between the measured value of the ideal value and the electric quantity of the power distribution system of the output voltage of said automatic voltage regulator, comprising a parameter determination step of determining the settling parameters of the automatic voltage regulator A method for controlling an automatic voltage regulator, comprising:
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