JP5187526B2 - Compressed package manufacturing system - Google Patents
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Description
本発明は、飼料作物などの被成形材を所定形状に圧縮成形して梱包する圧縮梱包体製造システムに関する。 The present invention relates to a compressed package manufacturing system for compressing and molding a material to be molded such as a feed crop into a predetermined shape.
牛の飼育に際して、給餌作業は、排泄物処理作業と並び、農家にとって最も大きな負担を強いられる労働となっている。 When raising cattle, feeding is a labor that places the greatest burden on farmers, along with excrement disposal.
牛に給餌される飼料は、一般に粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料の３種類に大別される。このうち、粗飼料は、粗繊維含量が多く容積が多い割には可消化栄養分が少ない飼料を指す。粗飼料には、生草や乾草、青刈飼料作物（青刈トウモロコシ等）、わら類などが用いられている。また、濃厚飼料は、比較的養分含量が高く水分や粗繊維含量の低い飼料を指す。濃厚飼料には、穀類や穀物副産物（糠類）、油粕類などが用いられている。 The feed fed to cattle is generally divided into three types: roughage, concentrated feed and special feed. Among these, roughage refers to feed that has low digestible nutrients for a large amount of coarse fiber and a large volume. Raw grass, hay, green-cutting crops (blue-cutting corn, etc.), straws, etc. are used for roughage. Concentrated feed refers to feed that has a relatively high nutrient content and a low moisture or coarse fiber content. Cereals, grain by-products (rice cakes), oil cakes, etc. are used for the concentrated feed.
現在、一般に普及している給餌方法には、分離給餌法とTMR（Total Mixed Ration）法の２種類がある。 Currently, there are two types of feeding methods that are widely used: a separate feeding method and a TMR (Total Mixed Ration) method.
分離給餌法は、粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料の給餌を別々に行う方法である。例えば、朝に粗飼料及びこの粗飼料を食べ終わる頃に濃厚飼料を与え、昼は粗飼料のみを、そして夜は朝と同様に給餌するといった方法が採用されている。この分離給餌法は、特別な機械や設備を必要としないため、古くから行われてきており、現在も主に中小規模農家で採用されている。しかし、分離給餌法では、各飼料を与える時刻が固定されてしまうため、牛の胃の働きが給餌時刻に依存して偏り、第一胃発酵にムラが生じて十分な栄養を吸収させることができないという問題があった。 The separate feeding method is a method of separately feeding roughage, concentrated feed and special feed. For example, a method is used in which a roughage is fed in the morning and when the roughage is eaten, and only the roughage is fed at noon and fed in the same manner as in the morning at night. This separate feeding method has been used for a long time because it does not require any special machinery or equipment, and is still mainly used by small and medium-sized farmers. However, in the separate feeding method, since the time to feed each feed is fixed, the cow's stomach works in a biased manner depending on the feeding time, causing unevenness in the rumen fermentation and absorbing sufficient nutrients. There was a problem that I could not.
そこで、粗飼料と濃厚飼料とを予め混合して給餌する方式が行われるようになった。しかし、この方法では、給餌の度に粗飼料と濃厚飼料とを混合しなくてはならず、大変な手間がかかる。この作業負担を軽減するため、開発されてきたのがTMR法である。 Thus, a method of feeding a rough feed and a concentrated feed in advance is performed. However, in this method, rough feed and concentrated feed must be mixed each time feeding is performed, which is very laborious. The TMR method has been developed to reduce this workload.
TMRは、粗飼料、濃厚飼料及びミネラル、ビタミン等の特殊飼料を予め混合して均質なものとした飼料であり、完全混合飼料や完全飼料とも呼ばれている。TMR法は、このTMRを絶えず少しずつ給餌し、いつでも牛が食べられるようにしておくことで、牛の胃の働きを一定に保ち、第一胃発酵をムラなく行わせて効率的に栄養を吸収させるものである。 TMR is a feed made by mixing rough feed, concentrated feed, and special feeds such as minerals and vitamins in advance, and is also called completely mixed feed or complete feed. The TMR method continuously feeds this TMR little by little to keep the cows ready to eat at any time, so that the stomach's stomach function is kept constant, and the rumen fermentation is performed evenly and efficiently. Absorb.
図8に、一般的なTMRの製造方法を示す。まず、粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料の各々を配合比率に従って計量した後、ミキサーで攪拌混合する。次いで、この混合物をトランスバッグに袋詰めし、真空ポンプで脱気して圧縮を行い、圧力封袋機で密封する。その後、密封状態で１ヶ月程度保管して発酵熟成させ、最終的にTMRを得る。特許文献１には、このTMR製造方法に関連して、取り扱いが便利で、かつ食品製造に伴う副産物、例えば、ビール粕などの活用による牛の完全給飼ができる醗酵飼料の製造方法が開示されている。 FIG. 8 shows a general TMR manufacturing method. First, each of roughage, concentrated feed and special feed is weighed according to the blending ratio, and then stirred and mixed with a mixer. The mixture is then packed into a transbag, degassed with a vacuum pump, compressed, and sealed with a pressure sealer. Then, it is stored for about one month in a sealed state and fermented and matured to finally obtain TMR. Patent Document 1 discloses a method for producing a fermented feed that is easy to handle and can be fed completely by utilizing by-products associated with food production, such as beer lees, in connection with this TMR production method. ing.
TMRの製造には、攪拌混合や袋詰、脱気、密封等の各工程で大がかりな機械や設備が必要となるため、TMR法は大規模農家中心の導入に留まり、いまだ中小規模農家での導入は進んでいないのが現状である。 The production of TMR requires large-scale machines and equipment in each process such as stirring and mixing, bagging, degassing, sealing, etc. The introduction is not progressing.
近年、中小規模農家においても、一層の効率化のため、飼育頭数や牧草地面積を拡大する農家が増えている。その一方で、中小規模農家では、労働力不足のため、牧草の適期収穫や良質な粗飼料の調整が困難になっている。このため、給餌作業の負担を軽減できるTMR法の一層の普及が望まれており、さらにTMRの製造を請け負うコントラクターへの要請が高まっている。 In recent years, there are an increasing number of small and medium-sized farmers who increase the number of breeding heads and pasture area for further efficiency. On the other hand, for small and medium-sized farmers, due to the labor shortage, it is difficult to properly harvest forage and adjust good quality roughage. For this reason, further spread of the TMR method that can reduce the burden of feeding work is desired, and the demand for contractors who undertake the production of TMR is increasing.
ここで、本発明に関連して、従来、飼料作物等の被成形材を円柱状のロールベールに圧縮成形するために用いられている「ベール成形装置」と、圧縮成形されたロールベールの外周にフィルムを巻きつけて気密に包装するために用いられている「ベール梱包装置」について説明する。 Here, in relation to the present invention, conventionally, a “bale forming apparatus” that has been used for compression molding a material such as a feed crop into a cylindrical roll bale, and the outer periphery of the compression molded roll bale A “bale packing device” used for airtight packaging by wrapping a film around a film will be described.
「ベール成形装置」、いわゆるロールベーラは、飼料作物等の被成形材を円柱状のロールベールに圧縮成形する装置である。ロールベーラには、トラクタ等の牽引車に連結牽引されて走行し、牽引車からの回転動力の供給を受けて駆動する被牽引型のものと、自力での走行及び駆動が可能な自走型のものとがある。また、刈倒された飼料作物等の被成形材を拾い上げるピックアップ装置を有するものと、ピックアップ装置に替えてハーベスタにより収穫された被成形材を受け入れるホッパーを有するものとがある。 A “bale forming apparatus”, a so-called roll baler, is an apparatus that compresses a material to be formed such as a feed crop into a cylindrical roll bale. There are two types of roll balers: a towed type driven by a tow vehicle such as a tractor and driven by the supply of rotational power from the tow vehicle, and a self-propelled type that can be driven and driven by itself. There is a thing. Some have a pick-up device that picks up a material to be molded such as forage crops that have been cut down, and some have a hopper that receives the material to be harvested by a harvester instead of the pick-up device.
ピックアップ装置又はホッパーから供給される被成形材は、機体に装架された成形室内に送り込まれ、成形室内で円柱状のロールベールに圧縮成形される。被成形材は、成形室内で成形されるロールベールの成形圧が所定の設定圧力に達するまで成形室内へ継続して定量的に搬送される。成形室内の成形圧が設定圧力に達し、ロールベールの成形が終了すると、成形室内への被成形材の供給が停止され、開放された成形室から成形されたロールベールが放出される。 The molding material supplied from the pickup device or the hopper is fed into a molding chamber mounted on the machine body, and is compression-molded into a cylindrical roll bale in the molding chamber. The material to be molded is continuously conveyed quantitatively into the molding chamber until the molding pressure of the roll veil molded in the molding chamber reaches a predetermined set pressure. When the molding pressure in the molding chamber reaches the set pressure and the molding of the roll bale is completed, the supply of the molding material into the molding chamber is stopped, and the molded roll bale is released from the opened molding chamber.
特許文献２には、ホッパーを備える被牽引型のベール成形装置が開示されている。このロールベーラは、ホッパー本体の前面側に、傾斜回動する回動ホッパーをその回動によりホッパー本体の内容量が増減するように接続させて装架するとともに、回動ホッパーを傾斜回動させる作動機構を装設し、ホッパーから供給される被成形材が少なくなると、作動機構を伸縮作動させるよう自動制御するものである。このロールベーラは、熟練を要する回動ホッパーの回動操作を自動化したものである。 Patent Document 2 discloses a towed bale forming apparatus including a hopper. This roll baler is installed on the front side of the hopper body by connecting a rotating hopper that tilts and rotates so that the internal capacity of the hopper body increases or decreases by the rotation and tilts and rotates the rotating hopper. When the mechanism is installed and the molding material supplied from the hopper is reduced, the operation mechanism is automatically controlled to extend and contract. This roll baler is an automated rotation operation of a rotating hopper that requires skill.
「ベール梱包装置」、いわゆるラッピングマシンは、ロールベーラによって圧縮成形されたロールベールの外周にフィルムを巻きつけて気密に包装する装置である。ラッピングマシンにも、ロールベーラと同様に被牽引型のものと自走型のものとがあり、またロールベールを拾い上げるピックアップ装置を有するものと有しないものがある。 A “bale packing device”, a so-called wrapping machine, is a device that wraps a film around the outer periphery of a roll bale that is compression-molded by a roll baler and wraps it airtightly. As with the roll baler, the wrapping machine includes a towed type and a self-propelled type, and some have a pickup device for picking up the roll bale and some do not.
特許文献３には、ラップ作業を行なうためにロールベールを転動自在に支承せしめる載置部を、それからラッピングを終えたロールベールを地表に向け転落させるときの落差を小さくするように機体フレーム上に装設して、ロールベールを転落放出させるときの衝激を小さくしてラップしたフィルムに生じる裂傷を少なくし、かつ、載置部の高さ位置を低くしてラップ作業を安定させるようにしたラッピングマシンが開示されている。 Patent Document 3 discloses a mounting unit for supporting a roll bale so as to be able to roll in order to perform a lapping work, and then on the body frame so as to reduce a drop when the roll bale after wrapping is dropped toward the ground surface. To reduce the urge to roll and release the roll bale to reduce laceration in the wrapped film, and to stabilize the wrapping work by lowering the height position of the loading part A wrapping machine is disclosed.
上述の通り、中小規模農家を中心に一層の効率化が求められるなか、給餌作業の負担を軽減できるTMR法の普及のため、より低コストでTMRを製造するための技術が求められている。 As described above, a technology for producing TMR at a lower cost is required for the spread of the TMR method, which can reduce the burden of feeding work, while further efficiency is demanded mainly by small and medium-sized farmers.
そこで、本発明は、従来、攪拌混合や袋詰、脱気、密封等の各工程で大がかりな機械や設備を必要としていたTMR製造の各工程を一連の連続工程として自動化することにより、低コストで高い生産性を実現することが可能な圧縮梱包体製造システムを提供することを主な目的とする。 Accordingly, the present invention automates each process of TMR manufacturing, which conventionally required large machines and equipment in each process such as stirring and mixing, bagging, degassing, sealing, etc., as a series of continuous processes, thereby reducing the cost. The main object is to provide a compressed package manufacturing system capable of realizing high productivity.
上記課題解決のため、本発明は、被成形材を収容するホッパーと、ホッパーから供給される被成形材を所定形状に圧縮成形する成形装置と、成形装置から送出される圧縮成形体を梱包する梱包装置と、梱包装置から送出される圧縮梱包体を搬送し、その終端部に起立させる搬送装置と、を備える圧縮梱包体製造システムにおいて、搬送装置に、終端部に起立させた圧縮梱包体を検知する検知部を設け、該検知部により圧縮梱包体が検知された場合、梱包装置からの圧縮梱包体の送出を停止するよう自動制御させた圧縮梱包体製造システムを提供する。さらに、この圧縮梱包体製造システムにおいて、搬送装置は、検知部により圧縮梱包体が検知されないことを条件に、梱包装置からの圧縮梱包体の送出を検知して作動するよう自動制御される。
これらの制御によって、本圧縮梱包体製造システムでは、圧縮梱包体製造システムの終端部に圧縮梱包体が滞留することを防止し、同時に、圧縮梱包体がシステム外へ搬出されるとすぐに次の圧縮梱包体の製造を開始するようにすることができる。
In order to solve the above problems, the present invention packs a hopper that accommodates a molding material, a molding device that compresses and moldings the molding material supplied from the hopper into a predetermined shape, and a compression molded body that is sent out from the molding device. In a compressed package manufacturing system comprising: a packing device; and a transport device that transports a compressed package sent from the packing device and stands up at a terminal portion thereof. Provided is a compressed package manufacturing system in which a detection unit for detection is provided, and when the compressed package is detected by the detection unit, the control unit automatically controls to stop sending the compressed package from the packing device. Further, in this compressed package manufacturing system, the transport device is automatically controlled to operate by detecting the delivery of the compressed package from the packing device on condition that the compressed package is not detected by the detection unit.
With these controls, this compressed package manufacturing system prevents the compressed package from staying at the end of the compressed package manufacturing system, and at the same time, immediately after the compressed package is carried out of the system, The production of the compressed package can be started.
この圧縮梱包体製造システムにおいて、搬送装置には、搬送される圧縮梱包体の重量を自動的に測定し、測定値を出力する計量部を設けることができる。これにより、製造される圧縮梱包体の重量を厳密に管理することができる。
また、被成形材をホッパー上へ搬送し、ホッパー内へ落下投入する被成形材投入装置と、被成形材を貯蔵し、被成形材投入装置へ供給する貯蔵槽と、ホッパー及び成形装置の下方を経て貯蔵槽上へわたって配設され、ホッパー及び成形装置から飛散した被成形材を回収して貯蔵槽内に返送する被成形材回収装置と、を設けることができる。これにより、圧縮梱包体製造システムの設置面に被成形材が溜まることを防止し、被成形材の汚染防止及び有効活用を図ることができる。
In this compressed package manufacturing system, the transport device can be provided with a weighing unit that automatically measures the weight of the compressed package being transported and outputs the measured value. Thereby, the weight of the compression package manufactured can be managed strictly.
Also, a molding material feeding device for transporting the molding material onto the hopper and dropping it into the hopper, a storage tank for storing the molding material and supplying it to the molding material feeding device, and below the hopper and the molding device And a molding material collecting apparatus that is disposed over the storage tank and collects the molding material scattered from the hopper and the molding apparatus and returns the molding material to the storage tank. Thereby, it can prevent that a to-be-molded material accumulates in the installation surface of a compression package manufacturing system, and can aim at the contamination prevention and effective utilization of a to-be-molded material.
この圧縮梱包体製造システムは、貯蔵槽に、内部の被成形材の重量を自動的に測定し、所定重量の被成形材を前記被成形材投入装置へ供給する排出装置を設け、排出装置の作動に連動して、被成形材投入装置及びホッパーを作動させるよう自動制御させるよう構成することができる。この場合、貯蔵槽を複数設け、一の貯蔵槽から供給される被成形材の重量が所定重量に満たない場合、他の一の貯蔵槽から不足重量分の被成形材を連続的に供給するよう自動制御させたることも可能である。
このような構成とすることにより、予め計量された所定重量の被成形材を、絶やすことなく、成形装置へ送り込むことが可能となる。また、この場合には、貯蔵槽に被成形材の攪拌混合機能を付与することが好適となる。
In this compressed package manufacturing system, a storage tank is provided with a discharge device that automatically measures the weight of a material to be molded inside and supplies a material with a predetermined weight to the material supply device. In conjunction with the operation, it can be configured to automatically control the workpiece input device and the hopper to operate. In this case, when a plurality of storage tanks are provided and the weight of the molding material supplied from one storage tank is less than the predetermined weight, the molding material for the insufficient weight is continuously supplied from the other storage tank. It is also possible to control automatically.
By adopting such a configuration, it is possible to feed a molding material of a predetermined weight that has been weighed in advance to the molding apparatus without running out. In this case, it is preferable to provide the storage tank with the function of stirring and mixing the material to be molded.
さらに、この圧縮梱包体製造システムは、ホッパーに、内部の被成形材が所定量に到達したことを検知する被成形材検知部を設け、その検知信号により被成形材投入装置及び貯蔵槽の作動が停止するよう自動制御させるよう構成することもできる。 Further, this compressed package manufacturing system is provided with a molding material detecting section for detecting that the molding material inside reaches a predetermined amount in the hopper, and the molding material feeding device and the operation of the storage tank are operated by the detection signal. It can also be configured to automatically control to stop.
本発明により、各工程を一連の連続工程として自動化することにより、低コストで高い生産性を実現することが可能な圧縮梱包体製造システムが提供される。 According to the present invention, there is provided a compressed package manufacturing system capable of realizing high productivity at low cost by automating each process as a series of continuous processes.
本発明を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。 Preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment described below shows an example of typical embodiment of this invention, and, thereby, the range of this invention is not interpreted narrowly.
１．第一実施形態
（１）システム構成
図1は、本発明の第一実施形態に係る圧縮梱包体製造システムAの構成を説明する上面図（A）及び側方図（B）である。
1. First Embodiment (1) System Configuration FIG. 1 is a top view (A) and a side view (B) for explaining a configuration of a compressed package manufacturing system A according to a first embodiment of the present invention.
図1中、符号11,12は飼料作物などの被成形材を貯蔵する貯蔵槽を示す。貯蔵槽11,12は混合攪拌機能を備えた構成とすることが望ましい。これにより、圧縮梱包体製造システムAを用いてTMRを製造する場合、貯蔵槽11,12内へ所定量の粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料を投入後、これらを均一に混合攪拌することが可能となる。混合攪拌機能を有する貯蔵槽11,12としては、例えば、従来公知のミキサーワゴンを好適に採用できる。 In FIG. 1, reference numerals 11 and 12 denote storage tanks for storing a material to be molded such as a feed crop. It is desirable that the storage tanks 11 and 12 have a mixing and stirring function. As a result, when TMR is manufactured using the compressed package manufacturing system A, it is possible to uniformly mix and agitate these after feeding a predetermined amount of roughage, concentrated feed and special feed into the storage tanks 11 and 12. Become. As the storage tanks 11 and 12 having a mixing and stirring function, for example, a conventionally known mixer wagon can be suitably employed.
また、貯蔵槽11,12は内部に投入された被成形材の重量を測定できるように構成することが望ましい。これにより、例えば貯蔵槽11,12内へ粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料を投入する際、TMRの配合比率に従って各々の重量を測定しながら投入することが可能となる。投入された被成形材の重量測定は、例えばロードセルを用いて行うことができる。 Further, it is desirable that the storage tanks 11 and 12 are configured so as to be able to measure the weight of the molding material put into the storage tank. Thereby, for example, when the roughage, the concentrated feed and the special feed are put into the storage tanks 11 and 12, it is possible to feed while measuring the respective weights according to the blending ratio of TMR. The weight of the molded material that has been added can be measured using, for example, a load cell.
貯蔵槽11,12内に貯蔵された被成形材は、貯蔵槽11,12に設けられた排出装置111,121から、符号2で示す被成形材投入装置へ供給される。このとき、貯蔵槽11,12は上述したロードセル等によって内部の被成形材の重量を自動的に測定し、予め設定された所定重量の被成形材を、排出装置111,121から被成形材投入装置2へ供給する。これにより、圧縮梱包体製造システムAを用いてTMRを製造する場合、貯蔵槽11,12内で貯蔵された粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料の混合物を、例えば梱包体１つ分ずつ被成形材投入装置2へ供給することが可能となる。 The molding material stored in the storage tanks 11 and 12 is supplied from the discharge devices 111 and 121 provided in the storage tanks 11 and 12 to the molding material feeding apparatus indicated by reference numeral 2. At this time, the storage tanks 11 and 12 automatically measure the weight of the material to be molded inside using the above-described load cell or the like, and the material to be molded having a predetermined weight set in advance from the discharge devices 111 and 121 to the material to be molded material input device 2 To supply. As a result, when TMR is manufactured using the compressed package manufacturing system A, the mixture of roughage, concentrated feed and special feed stored in the storage tanks 11 and 12 is fed into the molding material, for example, for each package. It becomes possible to supply to the device 2.
貯蔵槽11,12から被成形材投入装置2への被成形材の供給は、貯蔵槽11及び貯蔵槽12から同時に行うことができる。この場合、貯蔵槽11,12は、ロードセルによる重量測定によって、排出装置111から供給される被成形材料と排出装置121から供給される被成形材料との重量の合計が所定重量となるよう排出装置111,121を自動制御する。 The material to be molded can be supplied from the storage tanks 11 and 12 to the material injection apparatus 2 from the storage tank 11 and the storage tank 12 at the same time. In this case, the storage tanks 11 and 12 are configured so that the total weight of the molding material supplied from the discharging device 111 and the molding material supplied from the discharging device 121 becomes a predetermined weight by the weight measurement by the load cell. 111 and 121 are automatically controlled.
また、貯蔵槽11,12から被成形材投入装置2への被成形材の供給は、より好適には、貯蔵槽11又は12のいずれか一方から優先的に行うこともできる。例えば貯蔵槽11から優先的に被成形材の供給を行う場合、ロードセルによって所定重量の被成形材が計量され、排出装置111から継続的に被成形材投入装置2へ供給される。そして、貯蔵槽11内の被成形材の残存量が所定重量に不足し、排出装置111から供給される被成形材の重量が所定重量に満たなくなった場合、貯蔵槽12が不足重量分の被成形材を自動的に計量して、排出装置121から供給を行う。貯蔵槽11及び貯蔵槽12から合計で所定重量となる被成形材料が被成形材投入装置2に供給された後は、今度は貯蔵槽12内の被成形材の残存量が所定重量に不足するまでは、貯蔵槽12から優先的に被成形材の供給が行われることとなる。 Further, the supply of the molding material from the storage tanks 11 and 12 to the molding material feeding device 2 can be performed preferentially from either one of the storage tanks 11 or 12. For example, when the molding material is preferentially supplied from the storage tank 11, the molding material having a predetermined weight is measured by the load cell, and is continuously supplied from the discharging device 111 to the molding material feeding device 2. When the remaining amount of the molding material in the storage tank 11 is insufficient for the predetermined weight, and the weight of the molding material supplied from the discharge device 111 is less than the predetermined weight, the storage tank 12 is filled with the insufficient weight. The molding material is automatically weighed and supplied from the discharge device 121. After the molding material having a predetermined weight in total from the storage tank 11 and the storage tank 12 is supplied to the molding material feeding device 2, the remaining amount of the molding material in the storage tank 12 is insufficient to the predetermined weight. Until then, the material to be molded is preferentially supplied from the storage tank 12.
このように、貯蔵槽を複数設けて、一の貯蔵槽から供給される被成形材の重量が所定重量に満たない場合、他の一の貯蔵槽から不足重量分の被成形材を連続的に供給するよう自動制御を行うことで、被成形材投入装置2への被成形材の供給を絶やすことなく、圧縮梱包体の製造を効率良く行うことが可能となる。圧縮梱包体製造システムAを用いてTMRを製造する場合には、このように常時一方の貯蔵槽からのみ優先的に混合物の供給を行わせることで、一の貯蔵槽から供給を行っている間に、他の貯蔵槽において粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料の投入・攪拌混合作業を行うことが可能となる。従って、投入・攪拌混合作業に要する時間のために、被成形材投入装置2への被成形材の供給が停止することがなく、一層圧縮梱包体の製造効率を高めることが可能となる。 In this way, when a plurality of storage tanks are provided and the weight of the molding material supplied from one storage tank is less than the predetermined weight, the molding material for the insufficient weight is continuously supplied from the other storage tank. By performing automatic control so as to supply, it becomes possible to efficiently produce the compressed package without stopping the supply of the molding material to the molding material feeding device 2. When TMR is manufactured using the compressed package manufacturing system A, the mixture is always preferentially supplied from only one storage tank as described above, so that the supply from one storage tank is performed. In addition, it becomes possible to perform the mixing, stirring and mixing operations of the roughage, concentrated feed and special feed in other storage tanks. Accordingly, the supply of the molding material to the molding material feeding device 2 is not stopped due to the time required for the charging / stirring mixing operation, and the production efficiency of the compressed package can be further increased.
なお、圧縮梱包体製造システムAでは、貯蔵槽11,12を2つ配設した場合を示したが、設置する貯蔵槽は必要に応じて3以上とすることもできる。特に、貯蔵槽の容積が大きく、投入・攪拌混合作業に長時間を要するような場合には、被成形材投入装置2への被成形材の供給を絶やさないため、貯蔵槽を3以上配設することが有効となる。また、圧縮梱包体製造システムAの設置スペースに制約がある場合には、貯蔵槽を1つとすることも当然に可能である。 In the compressed package manufacturing system A, the case where two storage tanks 11 and 12 are disposed is shown, but the number of storage tanks to be installed may be three or more as required. Especially when the storage tank has a large volume and requires a long period of time for mixing and stirring, in order to keep supplying the molding material to the molding material feeding device 2, three or more storage tanks are installed. It is effective to do. Further, when the installation space of the compressed package manufacturing system A is limited, it is naturally possible to have one storage tank.
図1中、符号3は被成形材を収容するホッパーを、符号4は成形装置を、符号5は梱包装置を示す。 In FIG. 1, reference numeral 3 indicates a hopper that accommodates a material to be molded, reference numeral 4 indicates a molding apparatus, and reference numeral 5 indicates a packaging apparatus.
貯蔵槽11,12の排出装置111,121から供給される被成形材は、被成形材投入装置2によってホッパー3上へ搬送され、ホッパー3内へ落下投入される。被成形材投入装置2は、被成形材を連続的に搬送できるものであれば特に限定されず、通常使用されるベルトコンベアやローラコンベヤなどを採用できる。 The molding materials supplied from the discharge devices 111 and 121 of the storage tanks 11 and 12 are conveyed onto the hopper 3 by the molding material feeding device 2 and dropped into the hopper 3. The molding material feeding device 2 is not particularly limited as long as the molding material can be continuously conveyed, and a normally used belt conveyor, roller conveyor, or the like can be adopted.
成形装置4は、ホッパー3から供給される被成形材を、機体に装架された成形室（不図示）内に取り込み、成形室内で所定形状に圧縮成形する。成形装置4には、例えば、従来用いられているロールベーラ又はこれを適宜改良したものを採用できる。従来のロールベーラとしては、例えば、無端状に配置された多数本の成形バーの両端部をそれぞれ連結したベール成形体を、一部が欠落された環状走行路を連続走行させる間に、ホッパー3から該環状走行路の内部の成形室に投入された被成形材を半径方向及び軸方向の双方から圧縮・減容して成形するものを採用できる。この従来のロールベーラを採用した成形装置4では、被成形材を円柱形状に圧縮成形することができる。図2（A）に、円柱形状に圧縮成形された圧縮成形体を示す。 The molding apparatus 4 takes the material to be molded supplied from the hopper 3 into a molding chamber (not shown) mounted on the machine body, and compresses the molding material into a predetermined shape in the molding chamber. For the forming device 4, for example, a conventionally used roll baler or a suitably improved one can be adopted. As a conventional roll baler, for example, a bale molded body in which both end portions of a large number of molding bars arranged endlessly are connected to each other from the hopper 3 while continuously running on an annular traveling path partially missing. It is possible to employ a material that is molded by compressing and reducing the material to be molded that has been put into the molding chamber inside the annular traveling path from both the radial direction and the axial direction. In the molding apparatus 4 employing this conventional roll baler, the material to be molded can be compression molded into a cylindrical shape. FIG. 2A shows a compression-molded body that is compression-molded into a cylindrical shape.
また、成形装置4としては、例えば、ホッパー3から所定形状（例えば、直方体形状）に形成された成形枠内に投入された被成形材を、シリンダ装置の伸縮動作によって往復動する加圧板によって圧縮・減容して成形するものを採用することもできる。この成形装置4では、被成形材を成形枠に沿う形状（例えば、直方体形状）に圧縮成形することができる。図3（A）に、直方体形状に圧縮成形された圧縮成形体を示す。 In addition, as the molding device 4, for example, a material to be molded put into a molding frame formed in a predetermined shape (for example, a rectangular parallelepiped shape) from the hopper 3 is compressed by a pressure plate that reciprocates by an expansion / contraction operation of the cylinder device. -It is also possible to adopt one that is reduced in volume and molded. In the molding apparatus 4, the material to be molded can be compression-molded into a shape (for example, a rectangular parallelepiped shape) along the molding frame. FIG. 3 (A) shows a compression molded body that is compression molded into a rectangular parallelepiped shape.
成形装置4は、ホッパー3からの被成形材を、成形室又は成形枠内で圧縮される成形体の圧縮圧が所定の設定圧力に達するまで継続的に成形室内に取り込む。そして、成形室等内の成形圧が設定圧力に達し、圧縮成形体の成形が終了すると、成形室内への被成形材の供給を停止し、成形室を開放して成形された圧縮成形体を送出する。このため、特に嵩高な被成形材を成形する場合には、成形室等内へ被成形材が比較的疎に充填された結果、重量の少ない被成形材を圧縮した段階で成形圧が設定圧力に達し、重量の少ない圧縮成形体が送出されてくる場合と、成形室等内へ被成形材が比較的密に充填された結果、重量の大きい圧縮成形体が送出される場合とが生じ、製造される圧縮梱包体の重量にばらつきが生じることがある。 The molding apparatus 4 continuously takes the material to be molded from the hopper 3 into the molding chamber until the compression pressure of the molded body compressed in the molding chamber or the molding frame reaches a predetermined set pressure. Then, when the molding pressure in the molding chamber reaches the set pressure and the molding of the compression molded body is completed, the supply of the molding material into the molding chamber is stopped, and the molding body molded by opening the molding chamber is removed. Send it out. For this reason, in particular, when molding a bulky workpiece, the molding pressure is set at the stage where the molding material with a small weight is compressed as a result of filling the molding chamber relatively loosely into the molding chamber. The compression molded body with a small weight is sent out, and the case where a compression molded body with a large weight is delivered as a result of relatively dense filling of the molding material into the molding chamber or the like, Variations may occur in the weight of the compressed package produced.
そこで、圧縮成形体製造システムAにおいては、上述の通り、貯蔵槽11,12によって予め計量された所定重量の被成形材が排出装置111,121から被成形材投入装置2に供給され、ホッパー3を経て成形室等内へ取り込まれるようにしている。これにより、圧縮成形体製造システムAでは、予め梱包体１つ分の重量とした被成形材を成形室内へ送り込むことができ、製造される圧縮成形体の重量のばらつきを抑制することが可能となる。 Therefore, in the compression molded body manufacturing system A, as described above, the molding material having a predetermined weight that is pre-weighed by the storage tanks 11 and 12 is supplied from the discharge devices 111 and 121 to the molding material feeding device 2, and passes through the hopper 3. It is designed to be taken into a molding chamber or the like. As a result, in the compression molded body manufacturing system A, it is possible to feed a material to be molded that has been previously weighted for one package into the molding chamber, and to suppress variation in the weight of the compression molded body to be manufactured. Become.
梱包装置5は、成形装置4から送出される圧縮成形体の外周にフィルムを巻きつけて気密に包装を行う。梱包装置5には、例えば、従来用いられているラッピングマシン又はこれを適宜改良したものを採用できる。従来のラッピングマシンとしては、例えば、円柱形状の圧縮成形体の軸心をほぼ水平にして回転テーブルに支持し、圧縮成形体を周方向に低速自転させながら、回転テーブルを垂直軸を中心にして連続回転させて、圧縮成形体の全面を梱包フィルムで巻回して密封梱包する構成のものを採用できる。図2（B）に、円柱形状に圧縮成形された圧縮成形体を梱包して得られた圧縮梱包体を示す。 The packaging device 5 winds a film around the outer periphery of the compression molded body sent out from the molding device 4 and performs airtight packaging. As the packing device 5, for example, a conventionally used wrapping machine or an appropriately improved version thereof can be adopted. As a conventional lapping machine, for example, the axis of a cylindrical compression molded body is supported by a rotary table with the horizontal axis being substantially horizontal, and the rotary table is rotated around the vertical axis while rotating the compression molded body at a low speed in the circumferential direction. It is possible to employ a configuration in which the whole surface of the compression molded body is wound continuously with a packing film and hermetically packaged by being continuously rotated. FIG. 2 (B) shows a compressed package obtained by packing a compression molded product that has been compression molded into a cylindrical shape.
また、圧縮成形体が直方体形状に圧縮成形されている場合の梱包装置5には、例えば、次のような構成のものを採用することができる。すなわち、成形装置4から送出された圧縮成形体をコンベヤ機構により下流側へ搬送しながら、コンベヤ機構ごと圧縮成形体の周囲にフィルムを巻装する。このとき、コンベヤ機構は、圧縮成形体を下流へ搬送すると同時に、コンベヤ機構の下側に巻装されたフィルムも圧縮成形体と同じ速度で下流へ送る。これにより、圧縮成形体を移動させながらフィルムを延伸して、圧縮成形体の4面にらせん状にフィルムを巻装する。次に、4面を巻装した圧縮成形体を、一度フィルムを切断した後、水平方向に90度回転させ、コンベヤ機構上を逆走させる。そして、再度、圧縮成形体をコンベヤ機構により下流側へ搬送しながら、コンベヤ機構ごと圧縮成形体の周囲にフィルムを巻装し、残る2面にもらせん状にフィルムを巻装する。図3（B）に、このようにして直方体形状に圧縮成形された圧縮成形体にフィルムを巻装して得られた圧縮梱包体を示す。 Further, for example, a packaging device 5 having the following configuration can be adopted as the packing device 5 when the compression molded body is compression molded into a rectangular parallelepiped shape. That is, the film is wound around the compression molding body together with the conveyor mechanism while the compression molding body sent from the molding apparatus 4 is conveyed to the downstream side by the conveyor mechanism. At this time, the conveyor mechanism conveys the compression molded body downstream, and simultaneously sends the film wound on the lower side of the conveyor mechanism to the downstream at the same speed as the compression molded body. As a result, the film is stretched while the compression molded body is moved, and the film is wound spirally around the four surfaces of the compression molded body. Next, after the film is cut once, the compression-molded body on which the four surfaces are wound is rotated by 90 degrees in the horizontal direction to run backward on the conveyor mechanism. Then, the film is wound around the compression molded body together with the conveyor mechanism while the compression molded body is conveyed downstream by the conveyor mechanism, and the film is wound spirally on the remaining two surfaces. FIG. 3 (B) shows a compressed package obtained by winding a film on a compression molded body that has been compressed into a rectangular parallelepiped shape in this way.
図3（B）に示したような直方体形状の圧縮梱包体は、例えば、次のような構成の梱包装置5により得ることもできる。すなわち、まず、フィルムを直方体形状のダイスに巻き付けて筒状の袋を成形する。そして、成形装置4の成形枠内に圧縮された圧縮成形体を、シリンダ装置の伸縮動作によって往復動する加圧板によって押し出し、筒の開口から袋内に押し込むようにして圧入する。そして、袋内に圧入された圧縮成形体を回転テーブル状に移送し、回転させながら、筒の開口2面を塞ぐようにして周囲にフィルムを巻装する。 A rectangular parallelepiped compressed package as shown in FIG. 3 (B) can be obtained by, for example, a packaging device 5 having the following configuration. That is, first, a film is wound around a rectangular parallelepiped die to form a cylindrical bag. Then, the compression molded body compressed in the molding frame of the molding apparatus 4 is pushed out by a pressure plate that reciprocates by an expansion / contraction operation of the cylinder apparatus, and is pressed into the bag through the opening of the cylinder. Then, the compression molded body press-fitted into the bag is transferred to a rotary table, and a film is wound around the opening 2 so as to close the opening 2 surface of the cylinder while rotating.
本発明に係る圧縮成形体製造システムにおいて、成形装置4及び梱包装置5は、上述のように別体に構成される装置であってもよく、また一体に構成される装置であってもよい。 In the compression molded body manufacturing system according to the present invention, the molding apparatus 4 and the packing apparatus 5 may be apparatuses configured separately as described above, or may be apparatuses integrally configured.
本発明に係る圧縮成形体製造システムをTMR製造のために用いる場合、梱包装置5では、腐敗やカビの発生を防止して発酵を促進するため、被成形材である飼料を気密に包装することが必要である。なお、本発明に係る圧縮成形体製造システムにより、紙や木材、プラスチック等の製品もしくは廃棄物を圧縮梱包する場合には、梱包装置5による梱包は必ずしも気密に行われる必要はなく、圧縮成形体の形状が維持されるような梱包であれば十分である。 When the compression molded body production system according to the present invention is used for TMR production, the packaging device 5 airtightly packs the feed as a molding material in order to prevent the occurrence of spoilage and mold and promote fermentation. is necessary. When products such as paper, wood, plastic, or waste are compressed and packed by the compression molded body manufacturing system according to the present invention, the packing by the packing device 5 is not necessarily performed in an airtight manner. It is sufficient if the packaging is such that the shape is maintained.
図1中、符号6は、梱包装置5から送出される圧縮梱包体を搬送する搬送装置を示す。梱包装置5によって梱包された圧縮梱包体は、梱包装置5が備えるダンプ装置51によって、搬送装置6上へ乗せかえられる。 In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a transport device that transports the compressed package sent from the packing device 5. The compressed package packed by the packing device 5 is transferred onto the transport device 6 by the dump device 51 provided in the packing device 5.
搬送装置6には、被成形材投入装置2と同様に、通常のベルトコンベアやローラコンベヤなどの圧縮梱包体を連続的に搬送できるものが採用される。この搬送装置6は、その終端部において搬送する圧縮梱包体を起立させることが可能な構成とされている。 As the conveying device 6, a device capable of continuously conveying a compressed package such as a normal belt conveyor or a roller conveyor is employed as in the molding material feeding device 2. The transport device 6 is configured to be able to stand a compressed package to be transported at the end portion thereof.
搬送装置6の終端部61の構成を、図4に示す。図4（A）は終端部61の上面図、（B）は側方図である。図に示す終端部61は、図2に示したように円柱形状に圧縮成形された梱包体に対し、特に好適に適用され得るものであるが、例えば、直方体形状等の他の形状に圧縮された梱包体に対しても適用し得る。 The configuration of the terminal end 61 of the transport device 6 is shown in FIG. 4A is a top view of the terminal portion 61, and FIG. 4B is a side view. The end portion 61 shown in the figure can be particularly suitably applied to a package that is compression-molded into a cylindrical shape as shown in FIG. 2, but is compressed into other shapes such as a rectangular parallelepiped shape, for example. The present invention can also be applied to a package.
終端部61は、図1（B）に示されるように、搬送装置6において一段低い平面として構成されている。そして、終端部61の該平面には、この段差に基づいて傾斜したガイドパイプ611が配設されている。ガイドパイプ611は、図4（A）中矢印で示される圧縮梱包体の搬送方向に延設されており、終端部61に搬送されてくる圧縮梱包体（図4中点線で示す）の一部を受け止めることができるよう構成されている。 As shown in FIG. 1B, the end portion 61 is configured as a plane that is one step lower in the transport device 6. In addition, a guide pipe 611 that is inclined based on this step is disposed on the flat surface of the end portion 61. The guide pipe 611 extends in the direction of conveyance of the compressed package indicated by the arrow in FIG. 4 (A), and a part of the compressed package (indicated by a dotted line in FIG. 4) conveyed to the end portion 61. It is configured to be able to catch.
ガイドパイプ611は、図4（A）に示すように、圧縮梱包体の搬送方向の中央（図中矢印参照）から一端に偏心された位置に配設されている。このため、終端部61に搬送された圧縮梱包体は、一端がガイドパイプ611上に、他端が終端部61の平面上に位置する斜めの状態となって、ガイドパイプ611の傾斜に従って滑走することとなる。 As shown in FIG. 4 (A), the guide pipe 611 is disposed at a position eccentric to one end from the center in the conveyance direction of the compressed package (see the arrow in the figure). For this reason, the compressed package transported to the end portion 61 slides in accordance with the inclination of the guide pipe 611, with one end positioned on the guide pipe 611 and the other end positioned on the plane of the end portion 61. It will be.
ガイドパイプ611には、ガイドパイプ611上を滑走する圧縮梱包体の一端を止めるストッパー612が設けられている。傾斜した状態で滑走してくる圧縮梱包体がこのストッパー612に当たると、その衝撃により付勢されて、圧縮梱包体は終端部61の平面上において起立する。 The guide pipe 611 is provided with a stopper 612 that stops one end of the compressed package that slides on the guide pipe 611. When the compressed package that slides in an inclined state hits the stopper 612, the compressed package is urged by the impact, and the compressed package stands on the plane of the end portion 61.
このように、搬送装置6では、その終端部61において圧縮梱包体が起立するように構成されているため、円柱形状に圧縮成形された梱包体であっても、終端部61に円柱軸方向に起立させてロールクランプ等の作業機械によって容易に掴むことができ、圧縮梱包体をシステム外へ搬出する際に、作業を効率良く行うことが可能である。 As described above, the transport device 6 is configured such that the compressed package body stands at the end portion 61 thereof. Therefore, even if the package body is compression-molded into a cylindrical shape, the end portion 61 is arranged in the cylinder axis direction. It can be stood up and easily gripped by a work machine such as a roll clamp, and work can be efficiently performed when the compressed package is carried out of the system.
搬送装置6には、終端部61に起立させた圧縮梱包体を検知する検知部62（不図示）が設けられている。検知部62については、図5を用いた圧縮梱包体製造システムAの自動制御方法の説明において詳しく述べる。 The transport device 6 is provided with a detection unit 62 (not shown) that detects the compressed package that is erected on the terminal end 61. The detection unit 62 will be described in detail in the description of the automatic control method of the compressed package manufacturing system A using FIG.
また、搬送装置6には、搬送される圧縮梱包体の重量を自動的に測定する計量部63が設けられている。計量部63は、例えばロードセルを用いて構成し、圧縮梱包体重量の測定結果を出力する出力機能を付与することが望ましい。上述の通り、圧縮梱包体製造システムAにおいては、貯蔵槽11,12のロードセルによって予め計量された所定重量の被成形材を被成形材投入装置2に供給することにより、成形装置4から送出されてくる圧縮梱包体の重量のばらつきを抑制することが可能である。これに加えて、搬送装置6に設けた計量部63によって圧縮梱包体の重量を自動的に測定し、測定結果を出力させることで、製造される圧縮梱包体の重量をより厳密に管理することができる。 In addition, the transport device 6 is provided with a weighing unit 63 that automatically measures the weight of the compressed package to be transported. It is desirable that the weighing unit 63 is configured using, for example, a load cell and has an output function for outputting the measurement result of the weight of the compressed package. As described above, in the compressed package manufacturing system A, the molding material 4 is fed from the molding device 4 by supplying the molding material feeding device 2 with a predetermined weight that is pre-weighed by the load cells of the storage tanks 11 and 12. It is possible to suppress variations in the weight of the compressed package that comes. In addition to this, the weight of the compressed packing body is automatically measured by the weighing unit 63 provided in the transport device 6, and the weight of the compressed packing body to be manufactured is managed more strictly by outputting the measurement result. Can do.
計量部63の出力機能の例には、各圧縮梱包体に対応するバーコードシールの印刷出力と、このバーコードに対応する重量データのコンピュータ出力が考えられる。印刷されたバーコードシールは、自動又は手動により各圧縮梱包体に貼付され、製造後の圧縮梱包体の保管流通管理に用いられる。バーコードに対応する重量データには、製造年月日や、ロット番号、原材料及び配合比率等のデータを付加してもよい。各圧縮梱包体にこれらのデータを記録したバーコードシールを貼付することで、製造後の保管流通管理において梱包体製品のトレーサビリティーを担保することができ、梱包体製品としてTMRを製造する場合において、配合原材料に起因した品質上・安全上の問題が発生したような場合に、迅速に製品を回収することが可能となる。なお、計量部63の出力機能は様々な仕様とすることができ、最も簡便には各圧縮梱包体の重量データそのものをシール印刷で出力する仕様が採用される。 As an example of the output function of the weighing unit 63, a print output of a bar code seal corresponding to each compressed package and a computer output of weight data corresponding to the bar code can be considered. The printed bar code seal is affixed to each compressed package body automatically or manually and used for storage and distribution management of the compressed package body after manufacture. Data such as date of manufacture, lot number, raw material, and blending ratio may be added to the weight data corresponding to the barcode. By attaching a bar code seal that records these data to each compressed package, traceability of the package product can be ensured in storage and distribution management after production. When manufacturing TMR as a package product, When there is a problem in terms of quality and safety due to the blended raw materials, the product can be quickly collected. Note that the output function of the weighing unit 63 can have various specifications, and the specification that outputs the weight data of each compressed package itself by seal printing is most simply adopted.
なお、図1では、図示を省略したが、圧縮梱包体製造システムAには、図6において後述する被成形材回収装置7を配設することができる。 Although not shown in FIG. 1, the molding material collection apparatus 7 described later in FIG. 6 can be disposed in the compressed package manufacturing system A.
（２）システム制御
図5は、圧縮梱包体製造システムAの構成を模式的に示したブロック図（A）と、システム全体の自動制御方法を示すフローチャート（B）である。
(2) System Control FIG. 5 is a block diagram (A) schematically showing the configuration of the compressed package manufacturing system A and a flowchart (B) showing an automatic control method for the entire system.
図1で説明したように、圧縮梱包体製造システムAにおいて、被成形材又は圧縮梱包体は、図5（A）中太線矢印に従って、貯蔵槽11,12の排出装置111,121から被成形材投入装置2に供給され、ホッパー3、成形装置4、梱包装置5を経て、最終的に搬送装置6の終端部61に搬送される。 As described in FIG. 1, in the compressed package manufacturing system A, the molding material or the compressed packaging body is fed from the discharging devices 111 and 121 of the storage tanks 11 and 12 according to the thick line arrows in FIG. 2 is passed through the hopper 3, the molding device 4, and the packing device 5, and finally transported to the end portion 61 of the transport device 6.
始めに排出装置111,121が作動すると、その作動信号は、被成形材投入装置2及びホッパー3に出力される（図5（A）中矢印（a）参照）。被成形材投入装置2及びホッパー3は、この作動信号（a）の出力を受け、排出装置111,121の作動に連動して作動するよう自動制御される。 First, when the discharge devices 111 and 121 are operated, the operation signals are output to the molding material feeding device 2 and the hopper 3 (see arrow (a) in FIG. 5A). The workpiece input device 2 and the hopper 3 receive the output of the operation signal (a), and are automatically controlled to operate in conjunction with the operation of the discharge devices 111 and 121.
被成形材投入装置2及びホッパー3の作動により、被成形材は、成形装置4の成形室内に取り込まれ成形される。そして、成形室内の成形圧が設定圧力に達すると、被成形材投入装置2及びホッパー3は作動を停止し、圧縮成形体の成形が完了する。成形された圧縮成形体は、開放された成形室から梱包装置5へ送出され梱包される。 The molding material is taken into the molding chamber of the molding device 4 and molded by the operation of the molding material feeding device 2 and the hopper 3. When the molding pressure in the molding chamber reaches the set pressure, the molding material feeding device 2 and the hopper 3 stop operating, and the molding of the compression molded body is completed. The molded compression molded body is sent from the opened molding chamber to the packing device 5 and packed.
梱包された圧縮梱包体は、梱包装置5が備えるダンプ装置51によって、搬送装置6上へ乗せかえられる。ダンプ装置51の作動信号は貯蔵槽11,12及び搬送装置6に出力される（図5（A）中矢印（b）参照）。搬送装置6は、この作動信号（b）の出力を受け、梱包装置5からの圧縮梱包体の送出を検知して作動するよう自動制御される。また、同時に、排出装置111,121が、ダンプ装置51の作動信号（b）を受け、次の圧縮梱包体製造のための作動を開始するよう自動制御される。 The packed compressed package is put on the transport device 6 by the dump device 51 provided in the packing device 5. The operation signal of the dump device 51 is output to the storage tanks 11 and 12 and the transfer device 6 (see arrow (b) in FIG. 5A). The transport device 6 receives the output of the operation signal (b), and is automatically controlled to operate by detecting the delivery of the compressed package from the packaging device 5. At the same time, the discharge devices 111 and 121 receive the operation signal (b) of the dump device 51 and are automatically controlled to start the operation for manufacturing the next compressed package.
なお、梱包装置5から送出される圧縮梱包体の検知は、ダンプ装置51の作動信号によらず、搬送装置6に送出されてくる圧縮梱包体を直接検出するためのセンサーを設けて行うこともできる。このセンサーは、例えば、赤外センサー等の光学的に梱包体を検知する手段や、梱包体の荷重を検知する手段とすることができる。センサーは、梱包装置5からダンプ装置51によって送出された圧縮梱包体が搬送装置6に着地する部分に設置されることが望ましい。この場合、搬送装置6は、センサーからの信号出力を受け、梱包装置5からの圧縮梱包体の送出を検知して作動するよう自動制御される。また、排出装置111,121についても、同様に、センサーからの信号出力を受け、次の圧縮梱包体製造のための作動を開始するよう自動制御されることとなる。 Note that the detection of the compressed package sent out from the packing device 5 may be performed by providing a sensor for directly detecting the compressed package sent out to the transport device 6 regardless of the operation signal of the dump device 51. it can. This sensor can be, for example, a means for optically detecting the package, such as an infrared sensor, or a means for detecting the load of the package. The sensor is desirably installed at a portion where the compressed package sent from the packing device 5 by the dump device 51 lands on the transport device 6. In this case, the transport device 6 receives the signal output from the sensor, and is automatically controlled to operate by detecting the delivery of the compressed package from the packaging device 5. Similarly, the discharge devices 111 and 121 are automatically controlled to receive a signal output from the sensor and start an operation for manufacturing the next compressed package.
搬送装置6には、終端部61に起立させた圧縮梱包体を検知する検知部62が設けられている。検知部62についても、例えば、搬送装置6の終端部61に起立する圧縮梱包体を赤外センサー等の光学センサーにより検知する構成や、圧縮梱包体の荷重を検知する構成とすることができる。 The transport device 6 is provided with a detection unit 62 that detects the compressed package that is erected on the terminal end 61. The detection unit 62 can also be configured, for example, to detect a compressed package standing on the terminal end 61 of the transport device 6 with an optical sensor such as an infrared sensor, or to detect a load on the compressed package.
検知部62の検知信号は、梱包装置5のダンプ装置51に出力される（図5（A）中矢印（c）参照）。ダンプ装置51は、この検知信号（c）の出力を受け、一定の条件下（詳しくは後述）で作動するよう自動制御される。 The detection signal of the detection unit 62 is output to the dump device 51 of the packaging device 5 (see arrow (c) in FIG. 5A). The dump device 51 receives the output of the detection signal (c) and is automatically controlled to operate under certain conditions (details will be described later).
続いて、図5（B）に基づいて、圧縮梱包体製造システムAの自動制御方法についてさらに説明する。 Next, the automatic control method of the compressed package manufacturing system A will be further described based on FIG.
梱包装置5による梱包工程が終了した段階で、検知部62によって、搬送装置6の終端部61に起立する圧縮梱包体が検知され、検知信号（c）がダンプ装置51に出力されている場合、ダンプ装置51は作動を停止する。これにより、梱包後の圧縮成形体の梱包装置5からの送出は停止された状態となる。また、同時に、ダンプ装置51の作動に連動する排出装置111,121及び搬送装置6も作動を停止した状態となる。従って、搬送装置6の終端部61に圧縮梱包体が存在し、検知部62からの検知信号（c）が出力されている間は、システム全体が停止することとなる。 When the packing process by the packing device 5 is completed, the detection unit 62 detects the compressed packing body standing on the terminal end 61 of the transport device 6, and the detection signal (c) is output to the dump device 51. The dump device 51 stops operating. Thereby, the delivery of the compression-molded body after packing from the packing device 5 is stopped. At the same time, the discharge devices 111 and 121 and the transport device 6 that are linked to the operation of the dump device 51 are also stopped. Accordingly, the entire system is stopped while the compressed package is present at the terminal end 61 of the transport device 6 and the detection signal (c) from the detection unit 62 is being output.
仮に、終端部61に圧縮梱包体が存在している間にシステムを作動させた場合、圧縮梱包体が搬送装置6の終端部61に滞留する事態をまねき、梱包装置5や成形装置4からの圧縮成形体の送出が妨げられ、システム故障の原因となる。検知部62は、これを防止するための安全装置として機能するものである。 If the system is operated while the compressed package is present at the end portion 61, the compressed package may stay in the end portion 61 of the transport device 6, and the Delivery of the compression molded body is hindered, causing a system failure. The detection unit 62 functions as a safety device for preventing this.
搬送装置6の終端部61の圧縮梱包体がシステム外へ搬出され、検知部62からの検知信号（c）の出力がなくなると、ダンプ装置51は停止状態を解除し、作動を開始する。これにより、梱包後の圧縮成形体が梱包装置5から搬送装置6へ移しかえられる。そして、搬送装置6が、ダンプ装置51の作動信号（b）の出力を受けて作動を開始し、圧縮梱包体の搬送が行われる。また、同時に、排出装置111,121が、ダンプ装置51の作動信号（b）を受け、次の圧縮梱包体製造のための作動を開始する。 When the compressed package of the terminal portion 61 of the transport device 6 is carried out of the system and the detection signal (c) is not output from the detection unit 62, the dump device 51 releases the stop state and starts operation. Thereby, the compression-molded body after packing is transferred from the packing device 5 to the transport device 6. Then, the transport device 6 receives the output of the operation signal (b) of the dump device 51 and starts operation, and the compressed package is transported. At the same time, the discharge devices 111 and 121 receive the operation signal (b) of the dump device 51 and start the operation for manufacturing the next compressed package.
圧縮梱包体が搬送装置6の終端部61にまで搬送されると、検知部62によって終端部61に起立された圧縮梱包体が検知され、検知信号（c）がダンプ装置51に出力され、ダンプ装置51及びこれに連動する排出装置111,121、搬送装置6が停止し、再度システム全体が停止する。この停止状態は、搬送装置6の終端部61の圧縮梱包体がシステム外へ搬出されるまで継続し、かつ搬出が行われた場合には即解除される。 When the compressed package is transported to the end portion 61 of the transport device 6, the detection unit 62 detects the compressed package standing on the end portion 61 and outputs a detection signal (c) to the dump device 51. The device 51, the discharge devices 111 and 121 and the transfer device 6 linked with this stop, and the entire system stops again. This stopped state continues until the compressed package at the end portion 61 of the transport device 6 is carried out of the system, and is released immediately when the carry-out is performed.
以上のように、圧縮梱包体製造システムAでは、搬送装置6の終端部61に起立された圧縮梱包体を搬出することにより、すぐに次の圧縮梱包体の製造が開始されるよう自動制御される。これにより、圧縮梱包体の製造効率を最大限に高めることが可能となる。また、終端部61の圧縮梱包体を搬出するまでは次の圧縮梱包体の搬出を開始しないことで、システム故障を防止することが可能とされている。 As described above, the compressed package manufacturing system A is automatically controlled so that the production of the next compressed package is started immediately by unloading the compressed package standing on the terminal end 61 of the transport device 6. The This makes it possible to maximize the manufacturing efficiency of the compressed package. In addition, it is possible to prevent a system failure by not starting to carry out the next compressed package until the compressed package of the end portion 61 is carried out.
１．第二実施形態
（１）システム構成
図6は、本発明の第二実施形態に係る圧縮梱包体製造システムBの構成を説明する上面図（A）及び側方図（B）である。
1. Second Embodiment (1) System Configuration FIG. 6 is a top view (A) and a side view (B) for explaining a configuration of a compressed package manufacturing system B according to a second embodiment of the present invention.
図6中、被成形材投入装置2、ホッパー3、成形装置4及び梱包装置5及び搬送装置6の基本構成は、図1で説明した圧縮梱包体製造システムAの構成と同様である。 In FIG. 6, the basic configuration of the molding material feeding device 2, the hopper 3, the molding device 4, the packing device 5, and the transport device 6 is the same as the configuration of the compressed package manufacturing system A described in FIG.
符号13は、飼料作物などの被成形材を貯蔵する貯蔵槽を示す。ただし、圧縮梱包体製造システムAの貯蔵槽11,12とは異なり、ここでは混合攪拌機能を有さないものを採用している。従って、圧縮梱包体製造システムBを用いてTMRを製造する場合、貯蔵槽13内へは、予めミキサーを用いて粗飼料、濃厚飼料及び特殊飼料を所定配合で混合した混合物を投入する。 Reference numeral 13 denotes a storage tank for storing a material to be molded such as a feed crop. However, unlike the storage tanks 11 and 12 of the compressed package manufacturing system A, here, the one having no mixing and stirring function is adopted. Therefore, when TMR is manufactured using the compressed package manufacturing system B, a mixture obtained by mixing a roughage, a concentrated feed and a special feed in a predetermined composition is previously introduced into the storage tank 13 using a mixer.
貯蔵槽13内への被成形物の投入方法は特に限定されないが、例えば、ミキサーなどから直接投入する方法や、図に示す搬送エレベータ131により落下投入させる方法を採用することができる。後者の方法による場合、貯蔵槽13には、フロアコンベア、ビーター、クロスコンベア等の移送装置を配することが望ましい。これにより、搬送エレベータ131から投入される被成形物を、貯蔵槽13内において投入部位近辺から順次遠方へ移送しながら、効率的に充填を行なうことができる。また、このとき、貯蔵槽13の容積に応じて、搬送エレベータ131の単位時間当たりの被成形材の搬送量及び搬送時間を予め設定しておくことにより、貯蔵槽13への被成形材の満量充填を簡便に行なうことが可能となる。 The method of charging the molding into the storage tank 13 is not particularly limited, and for example, a method of directly charging from a mixer or the like, and a method of dropping by the transport elevator 131 shown in the figure can be employed. In the case of the latter method, it is desirable to arrange a transfer device such as a floor conveyor, a beater, or a cross conveyor in the storage tank 13. As a result, it is possible to efficiently perform the filling while the workpiece to be fed from the transport elevator 131 is sequentially transferred from the vicinity of the charging site to the far side in the storage tank 13. Further, at this time, by setting the transport amount and transport time of the molding material per unit time of the transport elevator 131 according to the volume of the storage tank 13, it is possible to fill the storage tank 13 with the molding material. It becomes possible to carry out quantity filling simply.
貯蔵槽13内に貯蔵された被成形材は、貯蔵槽13に設けられた排出口132から、被成形材投入装置2へ供給される。このとき、貯蔵槽13は、圧縮梱包体製造システムAで説明した貯蔵槽11,12と異なり、ここでは被成形材の重量を測定することなく、ほぼ一定量の被成形材を持続的に排出口131から被成形材投入装置2へ供給する方式を採用している。なお、図6では、貯蔵槽13を1つ配設した場合を示したが、設置する貯蔵槽は必要に応じて2以上とすることも当然に可能である。 The molding material stored in the storage tank 13 is supplied to the molding material feeding apparatus 2 from the discharge port 132 provided in the storage tank 13. At this time, the storage tank 13 is different from the storage tanks 11 and 12 described in the compressed package manufacturing system A, and here, a substantially constant amount of the molding material is continuously discharged without measuring the weight of the molding material. A system in which the material is supplied from the outlet 131 to the molding material feeding device 2 is adopted. Although FIG. 6 shows a case where one storage tank 13 is provided, it is naturally possible to install two or more storage tanks as necessary.
貯蔵槽13の排出口132から供給される被成形材は、被成形材投入装置2によってホッパー3上へ搬送され、ホッパー3内へ落下投入される。ホッパー3には、内部の被成形材が所定量に到達したことを検知する被成形材検知部31（不図示）が設けられている。被成形材検知部31は、例えば、ホッパー3内に所定容積まで堆積された被成形材を赤外センサー等の光学センサーにより検知する構成や、所定重量まで堆積された被成形材の荷重をロードセル等により検知する構成とすることができる。 The molding material supplied from the discharge port 132 of the storage tank 13 is conveyed onto the hopper 3 by the molding material feeding device 2 and dropped into the hopper 3. The hopper 3 is provided with a molding material detector 31 (not shown) for detecting that the molding material inside has reached a predetermined amount. The molding material detection unit 31 is configured to detect the molding material deposited up to a predetermined volume in the hopper 3 by an optical sensor such as an infrared sensor, or to load the molding material deposited up to a predetermined weight. It can be set as the structure detected by etc.
図6中、符号7は、ホッパー3及び成形装置4の下方を経て貯蔵槽13上へわたって配設され、ホッパー3及び成形装置4から飛散した被成形材を回収して貯蔵槽13内に返送する被成形材回収装置を示す。成形装置4における被成形材の圧縮成形時や成形室内からの圧縮成形体放出時には、被成形材が飛散して設置面にこぼれ落ちる。被成形材回収装置7は、この飛散する被成形材を受け止めて回収し、貯蔵槽13内へ返送することにより、設置面に被成形材が溜まることを防止する。これにより、被成形材の汚染防止し、被成形材を有効に活用して、圧縮梱包体の製造効率を向上させることが可能となる。 In FIG. 6, reference numeral 7 is disposed over the storage tank 13 through the lower side of the hopper 3 and the molding apparatus 4, collects the molding material scattered from the hopper 3 and the molding apparatus 4, and stores it in the storage tank 13 The molding material collection | recovery apparatus to return is shown. When the molding material is compression-molded in the molding apparatus 4 or when the compression-molded body is released from the molding chamber, the molding material is scattered and spills on the installation surface. The molding material recovery device 7 receives and collects the scattered molding material and returns it to the storage tank 13 to prevent the molding material from accumulating on the installation surface. Thereby, contamination of the molding material can be prevented, and the molding material can be effectively used to improve the manufacturing efficiency of the compressed package.
被成形材回収装置7には、被成形材投入装置2と同様に、通常のベルトコンベアやチェンコンベヤなどの被成形材を連続的に搬送できるものを採用できる。なお、図1では、図示を省略したが、この被成形材回収装置7は、圧縮梱包体製造システムAにおいても配設されるものである。 As the molding material collecting device 7, as in the molding material feeding device 2, a device capable of continuously conveying the molding material such as a normal belt conveyor or chain conveyor can be adopted. Although not shown in FIG. 1, the molding material recovery apparatus 7 is also provided in the compressed package manufacturing system A.
（２）システム制御
図7は、圧縮梱包体製造システムBの構成を模式的に示したブロック図（A）と、システム全体の自動制御方法を示すフローチャート（B）である。
(2) System Control FIG. 7 is a block diagram (A) schematically showing the configuration of the compressed package manufacturing system B and a flowchart (B) showing an automatic control method for the entire system.
圧縮梱包体製造システムBにおいて、被成形材又は圧縮梱包体は、図7（A）中太線矢印に従って、貯蔵槽13から被成形材投入装置2に供給され、ホッパー3、成形装置4、梱包装置5を経て、最終的には搬送装置6の終端部に搬送される。 In the compressed package manufacturing system B, the molding material or the compressed packaging body is supplied from the storage tank 13 to the molding material feeding device 2 according to the thick line arrow in FIG. 7 (A), and the hopper 3, the molding device 4, and the packaging device. After passing through 5, it is finally transported to the terminal portion of the transport device 6.
貯蔵槽13の排出口132及び被成形材投入装置2からは、ほぼ一定量の被成形材が持続的にホッパー3内へ投入される。ホッパー3には、内部の被成形材が所定量に到達したことを検知する被成形材検知部31が設けられている。被成形材検知部31からの検知信号は、貯蔵槽13及び被成形材投入装置2に出力される（図7（A）中矢印(a)参照）。貯蔵槽13及び被成形材投入装置2は、この検知信号（a）を受け、作動を停止するよう自動制御される。 From the outlet 132 of the storage tank 13 and the molding material feeding device 2, a substantially constant amount of the molding material is continuously fed into the hopper 3. The hopper 3 is provided with a molding material detection unit 31 that detects that the molding material inside has reached a predetermined amount. A detection signal from the molding material detector 31 is output to the storage tank 13 and the molding material feeding device 2 (see arrow (a) in FIG. 7A). The storage tank 13 and the molding material feeding device 2 receive this detection signal (a) and are automatically controlled to stop the operation.
ホッパー3の作動により、被成形材は、成形装置4の成形室内に取り込まれ成形される。そして、成形室内の成形圧が設定圧力に達すると、ホッパー3は作動を停止し、圧縮成形体の成形が完了する。 By the operation of the hopper 3, the material to be molded is taken into the molding chamber of the molding apparatus 4 and molded. When the molding pressure in the molding chamber reaches the set pressure, the hopper 3 stops operating and the molding of the compression molded body is completed.
被成形材が成形室内へ取り込まれて、ホッパー3内の被成形材が減少すると、被成形材検知部31からの検知信号(a)の出力がなくなり、貯蔵槽13及び被成形材投入装置2は停止状態を解除され、作動を再開し、減少した被成形材を補給する。 When the molding material is taken into the molding chamber and the molding material in the hopper 3 is reduced, the detection signal (a) is not output from the molding material detection unit 31, and the storage tank 13 and the molding material charging device 2 are removed. Is released from the stopped state, resumes operation, and replenishes the reduced molding material.
成形された圧縮成形体は、開放された成形室から梱包装置5へ送出され梱包され、梱包装置5が備えるダンプ装置51によって、搬送装置6上へ乗せかえられる。ダンプ装置51の作動信号はホッパー3及び搬送装置6に出力される（図7（A）中矢印(b)参照）。搬送装置6は、この作動信号(b)の出力を受け、梱包装置5からの圧縮梱包体の送出を検知して作動するよう自動制御される。また、同時に、ホッパー3が、ダンプ装置51の作動信号(b)を受け、次の圧縮梱包体製造のための作動を開始するよう自動制御される。 The formed compression-molded body is sent from the opened molding chamber to the packing device 5 and packed, and is transferred onto the conveying device 6 by the dump device 51 provided in the packing device 5. The operation signal of the dump device 51 is output to the hopper 3 and the transport device 6 (see arrow (b) in FIG. 7A). The transport device 6 receives the output of the operation signal (b), and is automatically controlled so as to operate by detecting the delivery of the compressed package from the packaging device 5. At the same time, the hopper 3 receives the operation signal (b) of the dump device 51 and is automatically controlled to start the operation for manufacturing the next compressed package.
なお、梱包装置5から送出される圧縮梱包体の検知は、ダンプ装置51の作動信号によらず、搬送装置6に送出されてくる圧縮梱包体を直接検出するためのセンサーを設けて行うこともできる点は縮梱包体製造システムAで説明した通りである。また、搬送装置6に設けられた検知部62の構成、検知信号(c)の出力先についても、圧縮梱包体製造システムAに同様である。 Note that the detection of the compressed package sent out from the packing device 5 may be performed by providing a sensor for directly detecting the compressed package sent out to the transport device 6 regardless of the operation signal of the dump device 51. The points that can be performed are as described in the reduced package manufacturing system A. The configuration of the detection unit 62 provided in the transport device 6 and the output destination of the detection signal (c) are the same as those in the compressed package manufacturing system A.
続いて、図7（B）に基づいて、圧縮梱包体製造システムBの自動制御方法についてさらに説明する。 Next, the automatic control method of the compressed package manufacturing system B will be further described based on FIG. 7 (B).
まず、圧縮梱包体製造システムBにおいても、検知部62は、安全装置として機能するものである。すなわち、梱包装置5による梱包工程が終了した段階で、検知部62によって、搬送装置6の終端部61に起立する圧縮梱包体が検知され、検知信号(c)がダンプ装置51に出力されている場合、ダンプ装置51は作動を停止する。これにより、梱包後の圧縮梱包体の梱包装置5からの送出は停止された状態となる。また、同時に、ダンプ装置51に連動するホッパー3及び搬送装置6も作動を停止した状態となる。従って、搬送装置6の終端部61に圧縮梱包体が存在し、検知部62からの検知信号(c)が出力されている間は、システム全体が停止することとなる。 First, also in the compressed package manufacturing system B, the detection unit 62 functions as a safety device. That is, at the stage where the packing process by the packing device 5 is completed, the detection unit 62 detects the compressed package standing up at the terminal end 61 of the transport device 6, and the detection signal (c) is output to the dump device 51. In this case, the dump device 51 stops operating. As a result, the delivery of the compressed package after packing from the packing device 5 is stopped. At the same time, the hopper 3 and the transport device 6 interlocked with the dump device 51 are also stopped. Accordingly, the entire system is stopped while the compressed package is present at the terminal end 61 of the transport device 6 and the detection signal (c) from the detection unit 62 is being output.
搬送装置6の終端部61の圧縮梱包体がシステム外へ搬出され、検知部62からの検知信号(c)の出力がなくなると、ダンプ装置51は停止状態を解除し、作動を開始する。これにより、梱包後の圧縮梱包体が梱包装置5から搬送装置6へ移しかえられる。そして、搬送装置6が、ダンプ装置51の作動信号(b)の出力を受けて作動を開始し、圧縮梱包体の搬送が行われる。また、同時に、ホッパー3が、ダンプ装置51の作動信号(b)を受け、次の圧縮梱包体製造のための作動を開始する。 When the compressed package at the end portion 61 of the transport device 6 is carried out of the system and the detection signal (c) is not output from the detection unit 62, the dump device 51 releases the stopped state and starts operation. Thereby, the compressed package after packing is transferred from the packing device 5 to the transport device 6. Then, the transport device 6 receives the output of the operation signal (b) of the dump device 51 and starts operation, and the compressed package is transported. At the same time, the hopper 3 receives the operation signal (b) of the dump device 51 and starts an operation for manufacturing the next compressed package.
圧縮梱包体が搬送装置6の終端部61にまで搬送されると、検知部62によって終端部に起立された圧縮梱包体が検知され、検知信号(c)がダンプ装置51に出力され、システム全体が再度停止する。この停止状態は、搬送装置6の終端部61の圧縮梱包体がシステム外へ搬出されるまで継続し、かつ搬出が行われた場合には即解除される。 When the compressed package is transported to the end portion 61 of the transport device 6, the detection unit 62 detects the compressed package standing at the end portion, and a detection signal (c) is output to the dump device 51, and the entire system Stops again. This stopped state continues until the compressed package at the end portion 61 of the transport device 6 is carried out of the system, and is released immediately when the carry-out is performed.
以上のように、圧縮梱包体製造システムBにおいても、搬送装置6の終端部61に起立された圧縮梱包体を搬出することにより、すぐに次の圧縮梱包体の製造が開始されるよう自動制御される。これにより、圧縮梱包体の製造効率を最大限に高めることが可能となる。また、終端部61の圧縮梱包体を搬出するまでは次の圧縮梱包体の製造を開始しないことで、システム故障を防止することが可能とされている。 As described above, also in the compressed package manufacturing system B, automatic control is performed so that the production of the next compressed package is started immediately by unloading the compressed package erected on the terminal end 61 of the transport device 6. Is done. This makes it possible to maximize the manufacturing efficiency of the compressed package. Further, the system failure can be prevented by not starting the production of the next compressed package until the compressed package of the terminal portion 61 is carried out.
A,B 圧縮梱包体製造システム
f フィルム
m 被成形材
11,12,13 貯蔵槽
111,121 排出装置
132 排出口
2 被成形材投入装置
3 ホッパー
4 成形装置
5 梱包装置
51 ダンプ装置
6 搬送装置
63 計量部
7 被成形材回収装置
A, B compression package manufacturing system
f film
m Molded material
11,12,13 Storage tank
111,121 Ejector
132 outlet
2 Molding material input device
3 Hopper
4 Molding equipment
5 Packing equipment
51 Dump device
6 Transport device
63 Weighing section
7 Molded material recovery device
Claims (8)
ホッパーから供給される被成形材を所定形状に圧縮成形する成形装置と、
成形装置から送出される圧縮成形体を梱包する梱包装置と、
梱包装置から送出される圧縮梱包体を搬送し、その終端部に起立させる搬送装置と、を備える圧縮梱包体製造システムにおいて、
搬送装置に、終端部に起立させた圧縮梱包体を検知する検知部を設け、
該検知部により圧縮梱包体が検知された場合、梱包装置からの圧縮梱包体の送出を停止するよう自動制御させた圧縮梱包体製造システム。 A hopper for accommodating the molding material;
A molding apparatus that compresses and molds the molding material supplied from the hopper into a predetermined shape;
A packing device for packing the compression molded body delivered from the molding device;
In a compressed package manufacturing system comprising: a compressed packing body that is sent out from a packing device;
The transport device is provided with a detection unit that detects the compressed package that is erected at the terminal end,
A compressed package manufacturing system that automatically controls to stop sending the compressed package from the packing device when the detection unit detects the compressed package.
被成形材を貯蔵し、被成形材投入装置へ供給する貯蔵槽と、
ホッパー及び前記成形装置の下方を経て貯蔵槽上へわたって配設され、ホッパー及び成形装置から飛散した被成形材を回収して貯蔵槽内に返送する被成形材回収装置と、を有することを特徴とする請求項３記載の圧縮梱包体製造システム。 Furthermore, a molding material feeding device for conveying the molding material onto the hopper and dropping it into the hopper;
A storage tank for storing the molding material and supplying it to the molding material charging device;
And a molding material collecting device that is disposed over the storage tank via the hopper and the molding apparatus, collects the molding material scattered from the hopper and the molding apparatus, and returns the molding material to the storage tank. The compressed package manufacturing system according to claim 3, wherein:
排出装置の作動に連動して、被成形材投入装置及び前記ホッパーを作動させるよう自動制御させたことを特徴とする請求項４記載の圧縮梱包体製造システム。 The storage tank is provided with a discharge device that automatically measures the weight of the molding material inside and supplies a molding material of a predetermined weight to the molding material feeding device,
5. The compressed package manufacturing system according to claim 4, wherein the molding material feeding device and the hopper are automatically controlled in conjunction with the operation of the discharging device.
一の貯蔵槽から供給される被成形材の重量が所定重量に満たない場合、他の一の貯蔵槽から不足重量分の被成形材を連続的に供給するよう自動制御させたことを特徴とする請求項５記載の圧縮梱包体製造システム。 A plurality of the storage tanks are provided,
When the weight of the molding material supplied from one storage tank is less than the predetermined weight, the molding material is automatically controlled so as to continuously supply the molding material for the insufficient weight from the other storage tank. The compressed package manufacturing system according to claim 5.
その検知信号により前記被成形材投入装置及び前記貯蔵槽の作動が停止するよう自動制御させたことを特徴とする請求項４記載の圧縮梱包体製造システム。 The hopper is provided with a molding material detector for detecting that the molding material inside has reached a predetermined amount,
5. The compressed package manufacturing system according to claim 4, wherein the detection signal is automatically controlled to stop the operation of the molding material feeding device and the storage tank.
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