KR101821776B1 - Automatic method of pre-mix and system thereof - Google Patents

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박성호
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Abstract

The present invention relates to a method for producing premixed gunpowder, and specifically, to an automatic production method of premixed gunpowder and a system thereof. The automatic production method of premixed gunpowder comprises the following steps: an insertion step of putting a dehydrating agent into a vessel; a compaction step of applying pressure to the dehydrating agent in the vessel to remove the air; an NG measurement step of measuring the predetermined amount of nitroglycerin; a mixing step of mixing the above measured nitroglycerin and the dehydrating agent; and a packing step of packing the above dehydrating agent mixture into packing vessels. The above mentioned compaction step includes a vacuum degree determining step of determining the degree of vacuum. The present method can reduce the labor and risk factors of workers by automating the compaction-mixing-packing process during the production of premixed gunpowder.

Description

예혼화약 자동화 방법 및 시스템{AUTOMATIC METHOD OF PRE-MIX AND SYSTEM THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automation,

본 발명은 예혼화용 알코올 탈수면약에 대해 다짐-교반-포장의 자동화 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for automating compaction, agitation and packaging for an alcohol dehydrating immunoassay for example.

종래에는 대부분의 공정이 수작업으로 진행됐기 때문에 작업자들이 화약(NG, NC)에 직접적으로 노출되는 위험이 있었다. 다짐공정에서는 작업 중 발생하는 분진으로 인해 작업자의 호흡기 질환이 발생할 수 있고, 나무망치에서 떨어져 나온 나무조각 및 불순물의 혼입으로 제품의 품질에 영향을 끼칠 가능성이 있었다.Conventionally, since most of the processes are carried out manually, there is a risk that workers are directly exposed to the explosives (NG, NC). In the compaction process, respiratory diseases of workers may occur due to the dust generated during the operation, and there is a possibility that the quality of the product may be affected by the inclusion of the wood chips and impurities coming off the wood hammer.

주재료인 NG(니트로글리세린)의 경우 사람의 피부에 닿으면 두통이나 구토, 어지럼증 등을 유발할 수 있고 불안정한 상태인 NG를 주입할 때에도 작업자들이 직접 이송 및 주입작업을 진행하기 때문에 사고 발생의 확률이 높았다.In the case of NG (nitroglycerin), which is the main material, it can cause headache, vomiting and dizziness when it touches the skin of a person. Even when injecting NG which is unstable, workers are more likely to carry out the transfer and injection work. .

뿐만 아니라, 탈수면약을 다지는 작업이나 예혼화약을 이송하는 작업은 작업자들의 노동력이 요구되는데, 모듈러 추진장약 중장기의 물량이 2012년 이후 기존 대비 3배 수준으로 증가됨에 따라 높은 근무강도와 근골격계 질환을 유발할 수 있다.In addition, the workforce needs to work on the task of cultivating dehydration immunity and transferring the junior gunpowder. Since the volume of the mid- to long-term modular propulsion charge has been increased to three times the level since 2012, the work force and musculoskeletal disease .

상술한 문제점을 해결하고자, 예혼화약의 공정 중 다짐-교반-포장의 공정을 자동화함으로써 작업자의 노동력과 위험요소를 감소시킬 수 있는 자동화 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automation method and system capable of reducing workforce and risk factors of a worker by automating the process of compaction, stirring,

본 발명은 예혼화약 제작 방법에 있어서, 탈수면약을 작업용기에 투입하는 탈수면약 투입단계, 상가 작업용기 내 상기 탈수면약에 압력을 가해서 공기를 제거하는 다짐단계, 니트로글리세린(nitroglycerin)을 기 설정된 양만큼 계량하는 NG계량단계, 상기 NG계량단계를 완료한 상기 니트로글리세린과 상기 탈수면약을 배합하는 배합단계, 상기 배합단계를 마친 탈수면약혼합물을 포장용기 별로 포장하는 포장단계를 포함하며 상기 다짐단계는 상기 작업용기 내 진공도를 판단하는 진공도 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 예혼화약 자동화 방법이다.The present invention relates to a method for preparing a junior spray gun, comprising the steps of applying a dehydrating immunity to a working container, a compaction step of removing air by applying pressure to the dehydrating jar in the deicing operation container, a nitroglycerin , An NG metering step for weighing the dehydrating immunity mixture, a mixing step for mixing the nitroglycerin with the dehydrating immunity drug after completing the NG metering step, and a packaging step for packaging the dehydrated immunocompromised mixture after the mixing step, And a vacuum degree determining step of determining a degree of vacuum in the working container.

본 발명은 기존의 수동작업과 비교하여 인원절감 및 생산성 향상을 기대할 수 있다. 또 작업자들의 노동강도가 대폭 감소되고 공정 안전성을 크게 개선할 수 있다.The present invention can be expected to reduce personnel and improve productivity in comparison with conventional manual operations. Also, the labor intensity of the workers can be greatly reduced and the process safety can be greatly improved.

도 1은 본 발명에 따른 예혼화약 자동화 방법의 개념도이다
도 2는 도 1의 다짐기(B구역)의 상세도이다.
도 3은 도 1의 포장기(F구역)의 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 예혼화약 자동화 공정의 순서도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a method for automating the administration of a prescription powder according to the present invention
Fig. 2 is a detailed view of the compander (region B) of Fig. 1;
Fig. 3 is a detailed view of the packing machine (zone F) of Fig. 1;
FIG. 4 is a flow chart of the automatic process of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 예혼화약 제작 방법에 있어서, 탈수면약을 작업용기(100)에 투입하는 탈수면약 투입단계(S10), 상가 작업용기 내 상기 탈수면약에 압력을 가해서 공기를 제거하는 다짐단계(S20), 니트로글리세린(nitroglycerin)을 기 설정된 양만큼 계량하는 NG계량단계(S40), 상기 NG계량단계를 완료한 상기 니트로글리세린과 상기 탈수면약을 배합하는 배합단계(S50), 상기 배합단계를 마친 탈수면약혼합물을 포장용기(400) 별로 포장하는 포장단계(S60)를 포함하며 상기 다짐단계는 상기 작업용기 내 진공도를 판단하는 진공도 판단단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 도 1은 본 발명에 따른 예혼화약 자동화 방법을 작업장 레이아웃에 적용시켜 간단하게 나타낸 개념도이고, 도 4는 도 1의 순서도이다.The present invention relates to a method for manufacturing a concealed gunpowder, comprising the steps of (S10) applying a dehydrating immunity to a working container (100), compaction step (S20) of removing air by applying pressure to the dehydrating agent, An NG metering step (S40) of measuring a nitroglycerin by a predetermined amount, a mixing step (S50) of mixing the nitroglycerin and the dehydrating immunity after completing the NG metering step, And a packaging step (S60) of packaging the packaging container (400) for each packaging container (400). The compaction step includes a vacuum degree determination step (S30) for determining the degree of vacuum in the operation container. Fig. 4 is a flow chart of Fig. 1. Fig.

상기 진공도 판단단계(S30)는 진공장비에 의해 판단되며 상기 진공장비는 상기 작업용기(100)에 설치되며, 진공게이지 또는 압력게이지이다.The vacuum degree determination step S30 is determined by a vacuum equipment, and the vacuum equipment is installed in the work container 100, and is a vacuum gauge or a pressure gauge.

상기 NG계량단계(S40)는 상기 작업용기(100) 내 탈수면약의 질량에 따라 요청되는 상기 니트로글리세린의 질량을 도출하는 NG질량 도출단계를 포함하며, 상기 작업용기 내의 탈수면약의 질량을 기준으로 하여 상기 니트로글리세린의 질량을 도출하기 때문에 상기 탈수면약혼합물의 조성을 유지할 수 있다.The NG metering step S40 includes an NG mass deriving step of deriving the mass of the nitroglycerin requested according to the mass of the dehydrating immunity in the working container 100, To thereby derive the mass of the nitroglycerin, so that the composition of the dehydrated immunity mixture can be maintained.

상기 포장단계(S60)는 상기 작업용기(100)를 회전시켜 상기 탈수면약혼합물을 상기 포장용기(400)에 투입하는 단계로, 자동 회전방식을 적용한 것이 종래 기술과의 가장 큰 차이라고 할 수 있다.The packaging step S60 is the step of rotating the working container 100 to put the dehydration-resistant medicine mixture into the packaging container 400, and it is the greatest difference from the conventional technology that the automatic rotation method is applied .

다음은 본 발명에 따른 예혼화약 제작 시스템에 있어서, 상기 작업용기(100) 내의 탈수면약에 일정 시간 동안 일정한 압력을 가하는 다짐기(200), 기설정된 양만큼 계량된 니트로글리세린(nitroglycerin)을 상기 탈수면약에 배합하는 배합기, 상기 배합기에서 배합을 마친 탈수면약혼합물을 정해진 양만큼 포장하는 포장기(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Next, in the system for producing a congested medicine according to the present invention, a compaction device 200 for applying a constant pressure to a dehydrating immunity in the working container 100 for a predetermined time, a nitroglycerin metered by a predetermined amount, , And a packing machine (300) for packing a predetermined amount of the dehydrating immunity mixture which has been blended in the blender.

상기 자동화 시스템은 기설정된 순서에 따라 작업이 진행되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 작업용기(100)의 위치를 판단하는 위치센서, 상기 작업용기 내의 탈수면약의 질량을 측정하는 질량센서, 상기 작업용기 내의 탈수면약의 진공도를 측정하는 진공게이지를 포함한다. 상기 위치센서는 상기 작업용기가 이동하는 컨베어이에 설치되어 정확한 위치에 정지하여 작업이 진행되고 작업이 완료되면 다음단계로 진행이 가능하도록 제어하며, 상기 질량센서와 상기 진공게이지는 상기 작업용기에 설치되어 질량과 진공도를 측정한다.The control system includes a position sensor for determining a position of the work container 100, a mass sensor for measuring a mass of the dehydration applicator in the work container, And a vacuum gauge for measuring the vacuum degree of the dewatering in the working container. The position sensor is installed in a conveyor on which the work container moves, stops at an accurate position and controls the work to proceed to the next step when the work is completed, and the mass sensor and the vacuum gauge are installed in the work container And the mass and the degree of vacuum are measured.

상기 다짐기(200)는 상기 작업용기(100)의 입구와 동일한 직경을 가지는 원기둥형태로 상하운동을 하며 상기 작업용기 내의 탈수면약에 압력을 가하는 누름부(220), 상기 상하운동의 기준이 되는 가이드(230), 상기 누름부를 가동시키는 다짐기 동력부(240) 및 다짐기 프레임(210)을 포함하며, 상기 다짐기 동력부는 유압실린더이며 상기 누름부의 압력은 약 4.5~5 bar이다. 도 2는 도 1의 다짐기(B구역)의 상세도로 이를 참고하면 상기 다짐기의 구성을 이해하기 쉽다.The compaction unit 200 includes a pushing unit 220 which moves up and down in the shape of a cylinder having the same diameter as that of the inlet of the working container 100 and applies pressure to the dehydrating beverage in the working container, (230), a compaction power unit (240) for operating the pressing unit, and a compaction frame (210), wherein the compaction power unit is a hydraulic cylinder and the pressure of the pressing unit is about 4.5 to 5 bar. FIG. 2 is a detailed view of the compander (region B) of FIG. 1, and it is easy to understand the configuration of the compaction unit.

상기 포장기(300)는 상기 작업용기(100)를 고정하는 작업용기 고정부(320), 상기 작업용기 고정부의 회전중심이 되는 회전중심축(350), 상기 작업용기 고정부의 회전 시에 상기 작업용기를 밀폐시켜주는 작업용기 덮개(330), 인장-수축하며 상기 작업용기 덮개를 개폐하는 덮개 가이드(340) 및 포장기 프레임(310)을 포함하며, 상기 회전중심축을 기준으로 상기 작업용기 고정부를 회전시켜 상기 작업용기 내 탈수면약혼합물을 표장용기로 투입하는 것을 특징으로 한다. 도 3은 도 1의 포장기(F구역)의 상세도로 이를 참고하면 상기 포장기의 구성을 이해하기 쉽다.The packing machine 300 includes a working container fixing part 320 for fixing the working container 100, a rotation center shaft 350 serving as a rotation center of the working container fixing part, A work container lid 330 for closing a work container; a lid guide 340 for tension-contracting and opening and closing the work container lid; and a packing machine frame 310, And the dewatering immunity mixture in the working container is injected into the display container. FIG. 3 is a more detailed view of the packing machine (area F) of FIG. 1, which makes it easier to understand the configuration of the packing machine.

상기 탈수면약은 니트로셀룰로스(nitrocellulose)이다.The dehydrating agent is nitrocellulose.

상기 작업용기는 실외를 통과할 때 카트에 실려 이송되며 상기 카트는 약 110kg까지의 내용물을 용적 및 이송시킬 수 있다. The working container is carried on a cart when it passes outdoors, and the cart can volume and deliver contents up to about 110 kg.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 작업용기
200 : 다짐기
300 : 포장기
400 : 포장용기
210 : 다짐기 프레임
220 : 누름부
230 : 가이드
240 : 동력부
310 : 포장기 프레임
320 : 작업용기 고정부
330 : 작업용기 덮개
340 : 덮개 가이드
350 : 회전중심축100: Working container
200: Compaction unit
300: Packing machine
400: Packaging container
210: Compensator frame
220:
230: Guide
240:
310: Packer frame
320:
330: Operation vessel cover
340: cover guide
350: rotation center axis

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 예혼화약 제작 시스템에 있어서,
작업용기 내의 탈수면약에 일정 시간 동안 일정한 압력을 가하는 다짐기;
기설정된 양만큼 계량된 니트로글리세린(nitroglycerin)을 상기 탈수면약에 배합하는 배합기;
상기 배합기에서 배합을 마친 탈수면약혼합물을 정해진 양만큼 포장하는 포장기; 를 포함하며
상기 다짐기는
상기 작업용기의 입구와 동일한 직경을 가지는 원기둥형태로 상하운동을 하며 상기 작업용기 내의 탈수면약에 압력을 가하는 누름부;
상기 상하운동의 기준이 되는 가이드;
상기 누름부를 가동시키는 다짐기 동력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예혼화약 자동화 시스템.In a congregation gun manufacturing system,
A compaction unit for applying a constant pressure to the dehydration immunity in the working container for a predetermined period of time;
A blending machine for blending nitroglycerin metered in a predetermined amount into the dehydrating agent;
A packing machine for packing a predetermined amount of the dehydrating immunity mixture which has been blended in the blender; And it includes a
The compaction unit
A pressing part which moves up and down in a cylindrical shape having the same diameter as the inlet of the working container and applies pressure to the dewatering mildew in the working container;
A guide serving as a reference for the up and down movement;
A compaction power section for actuating the pressing section; And a control unit for controlling the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 다짐기 동력부는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 예혼화약 자동화 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the compactor power unit is a hydraulic cylinder. 제7항에 있어서,
상기 포장기는
상기 작업용기를 고정하는 작업용기 고정부;
상기 작업용기 고정부의 회전중심이 되는 회전중심축;
상기 작업용기 고정부의 회전 시에 상기 작업용기를 밀폐시켜주는 작업용기 덮개;
인장-수축하며 상기 작업용기 덮개를 개폐하는 덮개 가이드; 를 포함하며
상기 회전중심축을 기준으로 상기 작업용기 고정부를 회전시켜 상기 작업용기 내 탈수면약혼합물을 표장용기로 투입하는 것을 특징으로 하는 예혼화약 자동화 시스템.8. The method of claim 7,
The packaging machine
A work container fixing portion for fixing the work container;
A rotation center axis serving as a rotation center of the work container fixing unit;
A work container lid for closing the work container when the work container holder is rotated;
A lid guide for tension-contracting and opening / closing the work container lid; And it includes a
Wherein the working container fixing part is rotated with respect to the rotation center axis so that the dewatering immunity mixture in the working container is put into the marking container. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5187526B2 (en) * 2008-02-19 2013-04-24 ヨシモトポール株式会社 Compressed package manufacturing system

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