JP5182932B2 - 超音波ボリュームデータ処理装置 - Google Patents
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- 複数のローカルボリュームデータに基づいて統合ボリュームデータを生成する手段であって、前記各ローカルボリュームデータを規定するローカル座標系と前記統合ボリュームデータを規定するグローバル座標系との間の関係を表す関係情報に基づいて、前記複数のローカルボリュームデータを統合する処理を実行することにより、前記統合ボリュームデータを生成する統合手段と、
前記統合ボリュームデータに基づいて三次元画像を形成する画像形成手段と、
を含み、
前記統合手段は、前記複数のローカルボリュームデータに対する補間処理により、前記グローバル座標系にマッピングする補間データ群を生成する補間処理部を有し、
前記統合手段は、更に、前記グローバル座標系における同一アドレスに複数の補間データが与えられて競合状態が生じた場合に調停処理を実行する調停処理部を有する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記複数のローカルボリュームデータを順番に取得するプローブと、
前記各ローカルボリュームデータを取得する際に前記プローブについての座標情報を取得する手段と、
を含み、
前記複数のローカルボリュームデータは、相互に部分的に重複した関係にあり、且つ、相互に時間的に異なる関係にあり、
前記関係情報は、前記座標情報であり又は前記座標情報に基づいて生成される、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記調停処理部は、前記競合状態にある複数の補間データに対して平均処理を適用する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記調停処理部は、前記複数のローカルボリュームデータの取得順序に応じて、前記競合状態にある複数の補間データに対して重み付け平均処理を適用する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記調停処理部は、前記競合状態にある複数の補間データの中から、最新のローカルボリュームデータから生成された最新の補間データを選択する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 複数のローカルボリュームデータに基づいて統合ボリュームデータを生成する手段であって、前記各ローカルボリュームデータを規定するローカル座標系と前記統合ボリュームデータを規定するグローバル座標系との間の関係を表す関係情報に基づいて、前記複数のローカルボリュームデータを統合する処理を実行することにより、前記統合ボリュームデータを生成する統合手段と、
前記統合ボリュームデータに基づいて三次元画像を形成する画像形成手段と、
を含み、
前記統合手段は、前記複数のローカルボリュームデータに対する補間処理により、前記グローバル座標系にマッピングする補間データ群を生成する補間処理部を有し、
前記補間処理部は、前記複数のローカルボリュームデータの取得順序で前記各ローカルボリュームデータに対して個別的に補間処理を適用し、これにより、2番目以降の各ローカルボリュームデータが取得される都度、前記統合ボリュームデータが更新され、
前記画像形成手段は、前記統合ボリュームデータの更新に応じて前記三次元画像を更新する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 複数のローカルボリュームデータに基づいて統合ボリュームデータを生成する手段であって、前記各ローカルボリュームデータを規定するローカル座標系と前記統合ボリュームデータを規定するグローバル座標系との間の関係を表す関係情報に基づいて、前記複数のローカルボリュームデータを統合する処理を実行することにより、前記統合ボリュームデータを生成する統合手段と、
前記統合ボリュームデータに基づいて三次元画像を形成する画像形成手段と、
を含み、
前記統合手段は、前記複数のローカルボリュームデータに対する補間処理により、前記グローバル座標系にマッピングする補間データ群を生成する補間処理部を有し、
前記補間処理部は、前記複数のローカルボリュームデータの取得が完結した後に前記補間処理を実行し、
前記補間処理部は、前記複数のローカルボリュームデータに跨って存在する参照データセットに基づいて前記グローバル座標系における注目座標に与える補間データを生成する機能を有する、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項1又は7記載の装置において、
前記統合ボリュームデータは、1つのローカルボリュームデータ内に入りきらないサイズをもった大型組織を包含するサイズを有し、
前記三次元画像は前記大型組織を表す画像である、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。 - 請求項8記載の装置において、
前記大型組織は、胎児又は胎盤である、ことを特徴とする超音波ボリュームデータ処理装置。
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