JP5181615B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置に関し、特に、反発弾性を利用したクリーナブレードを備える画像形成装置に関する。

画像形成装置の具体例として、電子写真方式を適用したプリンタ（たとえば、中間転写方式の方式のプリンタ）などが挙げられる。このようなプリンタにおいては、感光体に形成された静電潜像を、現像剤を用いた現像装置によって現像してトナー像を形成し、この感光体上に形成されたトナー像を中間転写体を介して記録媒体上に転写および定着することで画像を形成するように構成されている。

中間転写体から記録媒体に転写した後、中間転写体上に残留したトナーや紙粉等の付着物は、クリーナブレード等から構成されるクリーニング手段によって除去され、回収される。
特開２００７−１７１６７７号公報 特開２００７−７９１２６号公報 特開２０００−３０５４４０号公報

しかしながら、画像形成プロセスが繰返されると、クリーナブレードで除去しても回収しきれなかった残留トナーや紙粉などがクリーナブレードの先端と中間転写体との間に挟まってしまう。クリーナブレードの先端と中間転写体との間に残留トナー等が挟まった状態のまま放置すると、クリーナブレードのエッヂを変形させてしまうおそれがある。

ここで、クリーナブレードの材質としては一般的にウレタンが多く用いられている。ウレタンの反発弾性値の温度特性として、高温環境では反発弾性値が高く、低温環境では反発弾性値が低い。そのため、低温環境ではクリーナブレードの上記変形が顕著となる。

クリーナブレードのエッヂに上記変形が生じると、クリーナブレードと中間転写体との間に隙間が生じ、残留トナー回収時にそのクリーナブレードと中間転写体との間に残留トナー等が進入しても、クリーナブレードと中間転写体との間を残留トナー等がすり抜けるようになる。これは、プリント画像の汚れ等を引き起こし、プリント画像の品質を低下させる原因となり得る。このような問題は、中間転写体上にトナー画像を転写する感光体に転写後に残留したトナー等を除去する、感光体に当接したクリーナブレード等から構成されるクリーニング手段でも同様に起こり得る。

このような課題を解決するために、特開２００７−１７１６７７号公報（以下、特許文献１）や特開２００７−７９１２６号公報（以下、特許文献２）や特開２０００−３０５４４０号公報（以下、特許文献３）などにおいて、画像形成後、中間転写ベルトの停止時に中間転写ベルトを逆回転して、クリーナブレードに挟まった残留トナーや紙粉等を除去するという技術が提案されている。詳しくは、特許文献１では、クリーナブレードの先端部にダメージを与えるため、高温高湿環境においてはクリーナブレードに挟まった残留トナー等の除去のための逆回転は行なわないことが提案されており、特許文献２では、高温高湿環境下でのベルト逆回転時には、トナーパッチをクリーナブレードへ供給することでクリーナブレードのダメージを軽減する方法などが提案されている。特許文献３では、クリーナブレードの反り返りを防止するために温度が高いときには、クリーナブレードによってクリーニングされる像担持体を逆回転させないようにすることが提案されている。これら文献においては、高温環境では、クリーナブレード材の反発弾性値が大きくなることから先端部が捲れるという問題点が心配されている。

本発明は、特に、低温環境下で材質特性によってクリーナブレードに発生する変形に関する問題に鑑みてなされたものであって、反発弾性を利用したクリーナブレードを備える画像形成装置であって、クリーナブレードの変形を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、回転する像担持体と、第１回転方向に回転する像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、処理要求を受け付ける手段と、像担持体の回転を制御する制御手段と、処理要求に従った処理時に、像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、検知された温度に基づいて、像担持体を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、制御手段は、処理要求に応じた処理を実行させるために像担持体を第１回転方向に回転させるよう制御し、判断手段は、温度が基準温度よりも低い場合に、処理要求に応じた処理の終了時を、像担持体を第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、制御手段は、上記判断に従って、処理要求に応じた処理の終了時に像担持体を第２回転方向に回転させる。

本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、回転する像担持体と、第１回転方向に回転する像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、処理要求を受け付ける手段と、像担持体の回転を制御する制御手段と、処理要求に従った処理時に、像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、クリーナブレードの素材の、反発弾性値と温度との関係を記憶する手段と、上記関係と検知手段で検知される温度とに基づいて、基準温度を設定する手段と、温度に基づいて、像担持体を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、クリーナブレードの像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、制御手段は、処理要求に応じた処理を実行させるために像担持体を第１回転方向に回転させるよう制御し、判断手段は、温度が基準温度よりも低い場合に、処理要求に応じた処理の終了時を、像担持体を第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、制御手段は、判断に従って、処理要求に応じた処理の終了時に像担持体を第２回転方向に回転させる。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置は、回転する像担持体と、第１回転方向に回転する像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、処理要求を受け付ける手段と、像担持体の回転を制御する制御手段と、処理要求に従った処理時に、像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、クリーナブレードについての、クリーナブレードの素材の、反発弾性値と温度との関係に基づいた基準温度を記憶する記憶手段と、温度に基づいて、像担持体を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、クリーナブレードの像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、像担持体とクリーナブレードと記憶手段とは、一体化したカートリッジとして構成され、制御手段は、処理要求に応じた処理を実行させるために像担持体を第１回転方向に回転させるよう制御し、判断手段は、温度が基準温度よりも低い場合に、処理要求に応じた処理の終了時を、像担持体を第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、制御手段は、判断に従って、処理要求に応じた処理の終了時に像担持体を前記第２回転方向に回転させる。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置は、回転する像担持体と、第１回転方向に回転する像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、処理要求を受け付ける手段と、像担持体の回転を制御する制御手段と、処理要求に従った処理時に、像担持体の第１回転方向への回転量をカウントするカウンタと、処理要求に従った処理時に、像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、温度に基づいて、像担持体を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、クリーナブレードの像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、制御手段は、処理要求に応じた処理を実行させるために像担持体を第１回転方向に回転させるよう制御し、判断手段は、温度が基準温度よりも低い場合に、回転量が基準回転量に達した時点を、像担持体を第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、判断手段は、処理要求に応じた処理において、回転量が基準回転量に達した時点を、像担持体を第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、制御手段は、判断に従って、処理要求に応じた処理の終了時に像担持体を第２回転方向に回転させる。

好ましくは、画像形成装置は印字手段をさらに備えて、上記回転量は、印字手段での印字量で規定される。

本発明によると、画像形成装置に備えられるクリーナブレードの変形を防止でき、良好なクリーニング性能を発揮することができる。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

本発明にかかる画像形成装置は反発弾性を利用したクリーナブレードを備える画像形成装置であって、プリンタ、複写機、ファクシミリ、およびそれらの機能を複合した機器であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などが該当する。本実施の形態においては、画像形成装置はタンデム方式のカラープリンタ（以下、プリンタと略す）であるものとする。

図１は、本実施の形態にかかるプリンタ１００の中央部分の断面の具体例を示す概略図である。

図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１００は、大きくは、作像部と、印字媒体である用紙の搬送部とそれらの動作を制御する制御機構とを含んで構成される。

作像部には、プリンタ１００内部の略中央部に配される、内側から、中間従動ローラ９、一次転写ローラ１０，１５，２０，２５を含む複数のローラで懸架されて図中の矢印方向に回転する、像担持体である環状の中間転写ベルト８が含まれる。中間転写ベルト８に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したプロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５が配される。各プロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５には、各々、一次転写ローラ１０，１５，２０，２５と中間転写ベルト８を挟んで対を成す、中間転写ベルト８上にトナー画像を転写する像担持体である感光体１１，１６，２２，２６と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電器１４，１９，２４，２９と、ピークホールド回路を含んで、感光体上に各色の画像パターンを露光して順次形成するための露光部１３，１８，２３，２８と、感光体にトナーを供給して感光体にトナー画像を現像する現像部であるスリーブローラ１２，１７，２１，２７と、各感光体表面に当接し、各感光体表面の付着物である残留トナーを除去するための感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３と、各プロセスユニットの動作情報などを記憶する記憶手段である不揮発性メモリ１１７，１１８，１１９，１１６とが含まれる。また、中間転写ベルト８を含むユニットには、中間転写ベルト８の回転距離情報等を記憶する記憶手段である不揮発性メモリ１２０が含まれる。

また、作像部には、中間転写ベルト８周囲に配置される、中間転写ベルト８表面に当接し中間転写ベルト８上の付着物である残トナー等を中間転写ベルト８から分離する転写ベルトクリーナブレード３２と、各プロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５にトナーを補給するトナーカートリッジ１１１，１１０，１０９，１０８とが含まれる。トナーカートリッジ１１１，１１０，１０９，１０８には、各々、残トナー量情報等を記憶する記憶手段である不揮発性メモリ１０７，１０６，１０５，１０４が含まれる。

さらに作像部には、中間転写ベルト８を内側から懸架するローラと中間転写ベルト８を挟んで対を成す、中間転写ベルト８上に転写されたトナー画像を、搬送された用紙上に転写する二次転写ローラ５が含まれる。

搬送部には、プリンタ１００内部の下部に配される、用紙を収納する給紙カセット１から用紙３を給紙する給紙ローラ２と、給紙された用紙３をいったん停止させるタイミングクラッチ３０と、中間ローラ４と、上述の二次転写ローラ５と、搬送される用紙を挟んで配され、用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着させる定着ローラ７とが含まれる。

また、中間転写ベルト８上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度センサ３１と、プリンタ１００内の少なくとも転写ベルトクリーナブレード３２または感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３周囲を含む機内温度を測定する温度検出手段としての環境センサ１０１とがさらに含まれる。

制御機構には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで全体を制御するエンジン部２０１と、エンジン部２０１からの制御信号に従って画像処理を行なうコントローラ部２００とが含まれる。エンジン部２０１は、図示されない操作パネルから入力される印字要求や用紙のサイズや種類を指定する信号などを受取る。また、エンジン部２０１は環境センサ１０１に接続されて、環境センサ１０１から機内温度を取得する。エンジン部２０１は、それらに基づいて、各部を制御するための制御信号を生成する。

プリント、コピー動作、またはプロセス条件を最適化するための画像調整動作においては、プロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５にて現像されたトナー像が中間転写ベルト８に転写され（一次転写）、プリント、コピー動作であれば、二次転写ローラ５によって用紙３等のメディアに転写される（二次転写）。転写しきれず中間転写ベルト８上に残留したトナーや、用紙３と中間転写ベルト８等画像形成装置内部とのこすれによって発生した紙粉は、中間転写ベルト８上に残留し、中間転写ベルト８の回転によって転写ベルトクリーナブレード３２まで運ばれて除去される。転写ベルトクリーナブレード３２によって除去された残留トナー等は、図示しない回収機構によって図示しない廃棄トナーボックスに回収される。

図２は、両クリーナブレードを代表させ、転写ベルトクリーナブレード３２と中間転写ベルト８との当接部分を拡大した概略図である。ここで、転写ベルトクリーナブレード３２および感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３の、少なくとも回転体（中間転写ベルト８，感光体１１，１６，２２，２６）と当接する部分の素材はウレタンであるものとし、その反発弾性値の温度特性を表わす曲線の具体例を図３に示す。図３に示されるように、ウレタンの反発弾性値は温度に依存し、高温環境では反発弾性値が高く、低温環境では低い。なお、以降の説明では、クリーナブレードの素材はウレタンであるものとするが、必ずしもウレタンに限定されず、図３に示された反発弾性値の温度特性と同様な、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する特性を示す素材であれば他の素材であってもよい。

図２を参照して、転写ベルトクリーナブレード３２のカット面は中間転写ベルト８に接触している。そのため、中間転写ベルト８の回転に従って転写ベルトクリーナブレード３２は図２中矢印に示された方向に振動する。この振動はウレタンの反発弾性値に依存し、図３に示されたように、高温環境では反発弾性値が高いために振動が大きく、低温環境では反発弾性値が低いために振動が小さい。

図４および図５は、両クリーナブレードを代表させ、転写ベルトクリーナブレード３２で中間転写ベルト８上の残留トナーを除去するプロセスを説明する図である。図４は、機内の温度環境が高温時の残留トナーを除去するプロセスを説明する図であり、図５は、低温時の残留トナーを除去するプロセスを説明する図である。

図４および図５を参照して、転写ベルトクリーナブレード３２によって中間転写ベルト８上に残留するトナー等は転写ベルトクリーナブレード３２の中間転写ベルト８との接触面によって掻き取られる。図４を参照して、先述のように、高温環境では反発弾性値が高いために転写ベルトクリーナブレード３２の振動が大きく、転写ベルトクリーナブレード３２で掻き取られた残留トナーは、中間転写ベルト８と転写ベルトクリーナブレード３２との接触面に留まるのではなく、振動によって接触面から離間する。つまり、転写ベルトクリーナブレード３２の反発弾性値が残留トナーの圧力よりも大きいため、転写ベルトクリーナブレード３２の反発弾性値によって残留トナーが接触面から離間する。

一方、図５を参照して、先述のように、低温環境では反発弾性値が低いために転写ベルトクリーナブレード３２の振動が小さく、転写ベルトクリーナブレード３２によって掻き取られた残留トナーは、中間転写ベルト８と転写ベルトクリーナブレード３２との接触面に次第に蓄積していく。そして、蓄積した残留トナーの圧力が転写ベルトクリーナブレード３２の反発弾性値に勝った時には、残留トナーが中間転写ベルト８と転写ベルトクリーナブレード３２との間をすり抜けていくような現象が発生する。この結果、中間転写ベルト８にトナーが残留したままとなり、その上に次のトナー画像を転写してしまうという現象を起こしやすくなる。また、先述のように、低温環境では反発弾性値が低いために、転写ベルトクリーナブレード３２先端部に残留トナー等が噛み込んだ状態のまま放置すると転写ベルトクリーナブレード３２が変形した状態が保持される。その結果、転写ベルトクリーナブレード３２の変形を引起し、その後は図５のような残留トナーがすり抜ける現象が発生し易くなる。

そこで、本実施の形態において、プリンタ１００では、所定のタイミングを判断して中間転写ベルト８を逆回転させるための処理を行なって、転写ベルトクリーナブレード３２先端部に噛み込んだ状態となっている残留トナー等を解放する。なお、以下の例では、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して中間転写ベルト８を逆回転させる処理について説明するが、先述のように、感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３においても同様の問題が発生するので、同様の処理を行なって、各感光体１１，１６，２２，２６を逆回転させるタイミングを判断して各感光体１１，１６，２２，２６を逆回転させてもよい。

図６は、本実施の形態において、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理を行なうための、プリンタ１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図６に示される機能は、主に、エンジン部２０１に搭載されるＣＰＵが、図示されない記憶手段に記憶されているプログラムを読み出して実行することでＣＰＵに形成されるものであってもよい。

図６を参照して、プリンタ１００の上記機能は、環境センサ１０１から機内温度Ｔを取得する温度取得部３０１と、上記タイミングを判断するためのプリント枚数の基準である基準プリント枚数ＮＴを記憶する枚数記憶部３０５と、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグを記憶するフラグ記憶部３０７と、第１判断部３０３と、プリント枚数Ｎをカウントするカウンタ３０８と、フラグ記憶部３０７に記憶された上記フラグ、枚数記憶部３０５に記憶された基準プリント枚数ＮＴ、および／またはカウンタ３０８でカウントされたプリント枚数Ｎを参照して中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを判断する第２判断部３０９と、中間転写ベルト８を逆回転させるための制御信号を生成し、逆回転させるよう中間転写ベルト８の駆動機構に対して制御信号を出力する制御部３１１とを含んで構成される。

中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングとしては、たとえば、処理要求に応じて回転駆動する中間転写ベルト８の連続した回転駆動、すなわち連続した回転量に対して定期的な間隔が挙げられる。ここで、「連続した回転駆動」とは、１つの処理要求に応じて開始された回転駆動であって、途中に逆回転を含まない回転駆動を指す。したがって、１つの処理要求に応じて開始された回転駆動が一時停止し、同じ処理要求に応じて再度回転駆動を開始した場合であっても、その一時停止が逆回転でない場合には、前の回転駆動と再開後の回転駆動とをあわせて「連続した回転駆動」と扱うものとする。

さらに、先述のように、低温環境において転写ベルトクリーナブレード３２先端部に残留トナー等が噛み込んだ状態となる可能性が高いため、低温環境のときにはその他の環境のときよりも上記間隔を短くすることが好ましい。さらに、低温環境においては、転写ベルトクリーナブレード３２先端部に残留トナー等が噛み込んだ状態のまま放置することで転写ベルトクリーナブレード３２の変形につながるため、低温環境のときにはその他の環境のときよりも上記間隔を短くするだけでなく、上述の状態で放置されることがないように、中間転写ベルト８の停止の都度逆回転させることがより好ましい。

本実施の形態においては、中間転写ベルト８の連続した回転駆動に対して定期的な間隔をプリント枚数で定義するものとする。上記カウンタ３０８はプリント要求を受け付けてプリントを開始してからのプリント枚数Ｎをカウントする。また、プリント中に中間転写ベルト８の逆回転が行なわれた場合にはカウンタ３０８はリセットされ、そこからのプリント枚数Ｎを新たにカウントする。

第１判断部３０３は、予め基準温度Ｔ１を記憶して、基準温度Ｔ１と温度取得部３０１で取得した機内温度Ｔとを比較することで、温度環境が低温環境か否かを判断する。基準温度Ｔ１は特定の値に限定されないが、好ましくは、クリーニングブレードの素材（ウレタン）の反発弾性値の温度特性により決定される温度である。たとえば、基準とする反発弾性値を２０％と設定して図３に示される反発弾性値の温度特性より２２℃を読取り、予め第１判断部３０３に記憶させておいてもよい。

また、第１判断部３０３は、温度環境に対応した基準プリント枚数の候補を予め記憶する。Ｔ≦Ｔ１と判断された場合、つまり低温環境と判断された場合には、第１判断部３０３は、基準プリント枚数ＮＴとして、記憶されている基準プリント枚数の候補の中から低温環境に対応したＮ１を選択してＮＴ＝Ｎ１と設定し、枚数記憶部３０５に記憶する。Ｔ＞Ｔ１と判断された場合、つまり、低温環境でないと判断された場合には、基準プリント枚数ＮＴとして、記憶されている基準プリント枚数の候補の中からその温度環境に対応したＮ２を選択してＮＴ＝Ｎ２と設定し、枚数記憶部３０５に記憶する。ここで、Ｎ１とＮ２とはＮ１＜Ｎ２を満たす。つまり、第１判断部３０３は、プリンタ１００内の温度環境が低温環境であると判断されたときには、低温環境でないと判断されたときよりも基準プリント枚数ＮＴを少なく設定する。また、第１判断部３０３は、Ｔ≦Ｔ１と判断された場合、つまり低温環境と判断された場合には、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをセット、つまり中間転写ベルト８を逆回転させることを規定し、フラグ記憶部３０７に記憶する。

第２判断部３０９は、プリント中に、カウンタ３０８のカウンタ値である現在のプリント枚数Ｎと基準プリント枚数ＮＴとを逐次比較し、現在のプリント枚数Ｎが基準プリント枚数ＮＴに達した場合に、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングであると判断して、逆回転を指示する指示信号を制御部３１１に入力する。また、中間転写ベルト８の回転動作終了時に上記フラグがセットされているか否かをチェックして、フラグがチェックされている場合には、逆回転を指示する指示信号を制御部３１１に入力する。

なお、本実施の形態において、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理は、中間転写ベルト８の回転動作を伴う処理において行なわれるものとする。具体的には、プリント処理、画像調整処理、およびクリーニング処理が挙げられる。

画像調整時には、中間転写ベルト８上に転写された画像調整用のトナー像が用紙には転写されずそのまま転写ベルトクリーナブレード３２に供給されることとなる。この時のトナー像は、濃度センサ３１にて中間転写ベルト８からの反射光量などの測定に使用されるため、中間転写ベルト８の進行（回転）方法に対して特定の位置にのみ形成されている。そのため、転写ベルトクリーナブレード３２の特定の部分にのみトナーが集中して供給されることから、供給されるトナーの全体量は少量であるが、転写ベルトクリーナブレード３２に対しては、ある程度の負荷を与える要因となっている。

図７は、プリンタ１００においてプリント処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示される処理は、エンジン部１００に搭載されるＣＰＵが、図示されない記憶手段に記憶されているプログラムを読み出して実行し、図６に示される各部を制御することによって実現される。なお、ここではプリント処理時に行なわれるものとしているが、他の例としてコピー処理時においても同様に行なわれ得る。

図７を参照して、始めに、図示しない操作パネル等からプリント要求が入力されると（ステップＳ００１）、第１判断部３０３において、後述する逆回転判断処理が実行される（ステップＳ００２）。

ステップＳ００２で実行される逆回転判断処理の具体例については、図８に示される。図８を参照して、始めに、環境センサ１０１によって機内温度Ｔが検知され（ステップＳ３０１）、温度取得部３０１で機内温度Ｔが取得される。そして、第１判断部３０３において基準温度Ｔ１と比較される（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２でＴ≦Ｔ１と判断された場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、つまり低温環境と判断された場合には、第１判断部３０３は基準プリント枚数ＮＴをＮＴ＝Ｎ１と設定する（ステップＳ３０３）。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをセットする（ステップＳ３０４）。Ｔ＞Ｔ１と判断された場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、つまり、低温環境でないと判断された場合には、第１判断部３０３は基準プリント枚数ＮＴをＮＴ＝Ｎ２と設定する（ステップＳ３０５）。ここで、Ｎ１とＮ２とはＮ１＜Ｎ２を満たす。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをリセットする（ステップＳ３０６）。

再び図７のフローチャートに戻り、ステップＳ００２での逆回転判断処理が終了すると、ステップＳ００１での要求に応じてプリント動作が開始され（ステップＳ００３）、プリント動作のために中間転写ベルト８が正方向（図１中の矢印方向）への回転を開始する（ステップＳ００４）。

プリント動作中にはカウンタ３０８よってプリント枚数Ｎがカウントされ、プリント枚数Ｎが上記ステップＳ００２の逆回転判断において設定された基準プリント枚数ＮＴ（Ｎ１またはＮ２）に達したか否かが逐次比較されることで、第２判断部３０９によってプリント動作を中断する必要があるか否かが判断される（ステップＳ００５）。ステップＳ００１で要求されたプリント終了まで、ステップＳ００５の判断においてプリント枚数Ｎが基準プリント枚数ＮＴよりも少なく、プリント動作の中断が不要と判断された場合には（ステップＳ００５でＮＯ、かつステップＳ００７でＹＥＳ）、プリント動作が終了し（ステップＳ００８）、中間転写ベルト８の正方向への回転が停止する（ステップＳ００９）。

その後、第２判断部３０９において、上記ステップＳ００２の逆回転判断においてセットまたはリセットされたフラグが参照されて、中間転写ベルト８の逆回転が必要であるか否かが判断される（ステップＳ０１０）。その結果、上記フラグが設定されていて中間転写ベルト８の逆回転が必要と判断された場合には（ステップＳ０１０でＹＥＳ）、制御部３１１において中間転写ベルト８を逆回転するための制御信号が生成されて中間転写ベルト８が所定時間（または所定回数）逆回転され（ステップＳ０１１）、その後、中間転写ベルト８の逆回転が停止する（ステップＳ０１２）。

一方、プリント動作中に、ステップＳ００５の判断においてプリント枚数Ｎが基準プリント枚数ＮＴに達したことが判断されてプリント動作の中断が必要と判断されたとする（ステップＳ０５でＹＥＳ）。その場合、プリント動作が中断されて、制御部３１１において中間転写ベルト８を逆回転するための制御信号が生成されて中間転写ベルト８が逆回転される（ステップＳ０１１）。また、カウンタ３０８のカウント値がクリアされ（ステップＳ０１４）、中間転写ベルト８の逆回転後からのプリント枚数が新たにカウントされる。

図９は、プリンタ１００において画像調整処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示される処理もまた、エンジン部１００に搭載されるＣＰＵが、図示されない記憶手段に記憶されているプログラムを読み出して実行し、図６に示される各部を制御することによって実現される。

図９を参照して、始めに、図示しない操作パネル等から画像調整要求が入力されると（ステップＳ１０１）、第１判断部３０３において、逆回転判断処理が実行される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で実行される逆回転判断処理は、図７に示された逆回転判断処理と同様とすることができるが、ステップＳ３０３，Ｓ３０５での基準プリント枚数ＮＴの設定を行なわず、ステップＳ３０４でのフラグのセットまたはステップＳ３０６でのフラグのリセットのみを行なうようにしてよい。

次に、ステップＳ１０１での要求に応じて画像調整動作が開始され（ステップＳ１０３）、画像調整動作のために中間転写ベルト８が正方向（図１中の矢印方向）への回転を開始する（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０１での要求に応じた画像調整動作が終了すると（ステップＳ１０５）、中間転写ベルト８の正方向の回転が停止する（ステップＳ１０６）。

その後、第２判断部３０９において、上記ステップＳ１０２の逆回転判断においてセットまたはリセットされたフラグが参照されて、中間転写ベルト８の逆回転が必要であるか否かが判断される（ステップＳ１０７）。その結果、上記フラグが設定されていて中間転写ベルト８の逆回転が必要と判断された場合には（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部３１１において中間転写ベルト８を逆回転するための制御信号が生成されて中間転写ベルト８が所定時間（または所定回数）逆回転され（ステップＳ１０８）、その後、中間転写ベルト８の逆回転が停止する（ステップＳ１０９）。

図１０は、プリンタ１００においてクリーニング処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートに示される処理もまた、エンジン部１００に搭載されるＣＰＵが、図示されない記憶手段に記憶されているプログラムを読み出して実行し、図６に示される各部を制御することによって実現される。

図１０を参照して、始めに、図示しない操作パネル等からクリーニング要求が入力されると（ステップＳ２０１）、第１判断部３０３において、逆回転判断処理が実行される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で実行される逆回転判断処理は、図７に示された逆回転判断処理と同様とすることができるが、上記ステップＳ１０２での逆回転判断処理と同様に、ステップＳ３０３，Ｓ３０５での基準プリント枚数ＮＴの設定を行なわず、ステップＳ３０４でのフラグのセットまたはステップＳ３０６でのフラグのリセットのみを行なうようにしてよい。

次に、ステップＳ２０１での要求に応じてクリーニング動作が開始され（ステップＳ２０３）、プリント動作のために中間転写ベルト８が正方向（図１中の矢印方向）への回転を開始する（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０１での要求に応じたクリーニング動作が終了すると（ステップＳ２０５）、中間転写ベルト８の正方向の回転が停止する（ステップＳ２０６）。

その後、第２判断部３０９において、上記ステップＳ２０２の逆回転判断においてセットまたはリセットされたフラグが参照されて、中間転写ベルト８の逆回転が必要であるか否かが判断される（ステップＳ２０７）。その結果、上記フラグが設定されていて中間転写ベルト８の逆回転が必要と判断された場合には（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、制御部３１１において中間転写ベルト８を逆回転するための制御信号が生成されて中間転写ベルト８が所定時間（または所定回数）逆回転され（ステップＳ２０８）、その後、中間転写ベルト８の逆回転が停止する（ステップＳ２０９）。

なお、上述の例では、中間転写ベルト８の連続した回転駆動に対して定期的な間隔をプリント枚数で定義するものとしたが、不揮発性メモリ１２０から得られる中間転写ベルト８の回転距離や、不揮発性メモリ１０７，１０６，１０５，１０４から得られる残トナー量や、不揮発性メモリ１１６，１１７，１１８，１１９から得られる各プロセスユニットの動作情報などで定義してもよい。そこで、上述の処理の他の具体例として、中間転写ベルト８の連続した回転駆動に対して定期的な間隔を、中間転写ベルト８の連続した回転距離で定義する場合について説明する。

この場合、カウンタ３０８はプリント枚数Ｎに換えて、不揮発性メモリ１２０から得られる中間転写ベルト８の回転距離に基づいて、処理要求を受け付けて回転駆動を開始してからの中間転写ベルト８の回転距離Ｔをカウントする。また、中間転写ベルト８の回転駆動中に逆回転が行なわれた場合にはカウンタ３０８はリセットされ、そこからの回転距離Ｔを新たにカウントする。ここで、中間転写ベルト８を逆回転させるタイミングを判断するための中間転写ベルト８の回転距離の基準を基準回転距離ＴＴとする。第１判断部３０３は、温度環境に対応した基準回転距離の候補を予め記憶する。

図１１は、中間転写ベルト８の連続した回転駆動に対して定期的な間隔を中間転写ベルト８の回転距離で定義する場合の上記ステップＳ００２の逆回転判断処理の具体例を示すフローチャートである。図１１を参照して、この場合、第１判断部３０３は、ステップＳ５０１で取得された機内温度Ｔと基準温度Ｔ１とを比較して、Ｔ≦Ｔ１と判断された場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、つまり低温環境と判断された場合には、基準回転距離ＴＴとして、記憶されている基準回転距離の候補の中から低温環境に対応したＴ３を選択してＴＴ＝Ｔ３と設定し、記憶させる（ステップＳ５０３）。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをセットする（ステップＳ５０４）。Ｔ＞Ｔ１と判断された場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、つまり、低温環境でないと判断された場合には、第１判断部３０３は基準回転距離ＴＴとして、記憶されている基準回転距離の候補の中からその温度環境に対応したＴ４を選択肢てＴＴ＝Ｔ４と設定し、記憶させる（ステップＳ５０５）。ここで、Ｔ３とＴ４とはＴ３＜Ｔ４を満たす。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをリセットする（ステップＳ５０６）。

プリント処理時に上記処理が行なわれる場合、上記ステップＳ００５では、プリント動作中に中間転写ベルト８の回転距離Ｔが上記ステップＳ００２の逆回転判断において設定された基準回転距離ＴＴ（Ｔ３またはＴ４）に達したか否かが逐次比較されることで、第２判断部３０９によってプリント動作を中断する必要があるか否かが判断される。

以上の処理がプリンタ１００においてプリント処理時、画像調整処理時、およびクリーニング処理時に行なわれることで、処理時に低温環境である場合には、上記処理による中間転写ベルト８の回転が停止した際に、中間転写ベルト８の逆回転が実行される。このため、低温環境では中間転写ベルト８の停止時には必ず中間転写ベルト８の逆回転が実行されることとなり、特に低温環境下で転写ベルトクリーナブレード３２先端部に残留トナー等が噛み込んだ状態で放置されることが防止される。その結果、特に低温環境下で上述の状態で放置されることによって発生する転写ベルトクリーナブレード３２の変形を防止することが可能となる。

さらに、プリント処理時に上記処理が実行されることで、連続したプリント枚数Ｎが所定枚数ＮＴに達するごと、つまり中間転写ベルト８の回転駆動に対して所定の間隔で中間転写ベルト８の逆回転が実行される。これにより、転写ベルトクリーナブレード３２の中間転写ベルト８との接触面に付着した残留トナー等を離間させ、接触面をフレッシュな状態とすることが可能となる。

さらに上記所定枚数ＮＴは機内の温度環境に応じて設定され、低温環境の方がそうでない場合よりも所定枚数ＮＴが少なく設定される。これにより、低温環境においてはそうでない温度環境と比較して、中間転写ベルト８の逆回転を行なう周期を短くすることができる。その結果、特に低温環境下で上記接触面に付着しやすい残留トナー等を離間させることができ、転写ベルトクリーナブレード３２の変形の原因となる、転写ベルトクリーナブレード３２先端部への残留トナー等の噛み込みを防止することが可能となる。

なお、上の説明においては、第１判断部３０３に予め基準温度Ｔ１が記憶されているものとしている。しかしながら、図３に示されたウレタンの反発弾性値の温度特性は、実際には、たとえばクリーナブレード材の生産ロットの差異等により、クリーナブレードごとに多少の差異のあるものである。そのため、備えられているクリーナブレードごとに記憶手段に基準温度を記憶し、第１判断部３０３が対象とするクリーナブレードごとに記憶手段から読み出して、逆回転判断処理に用いる基準温度Ｔ１に設定することが好ましい。転写ベルトクリーナブレード３２についての基準温度を記憶する上記記憶手段には不揮発性メモリ１２０が該当し、感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３についての基準温度を記憶する上記記憶手段には、各々、不揮発性メモリ１１７，１１８，１１９，１１６が該当する。前述の通り、各感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３は、各々、不揮発性メモリ１１７，１１８，１１９，１１６とプロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５としてカートリッジ状態で一体化されて保持されており、各プロセスユニットが組み立てられる際に、それぞれの感光体クリーナブレードに適合する基準温度が不揮発性メモリに格納される。

このときの、上記ステップＳ００２で実行される逆転判断処理については、図１２のフローチャートに示される。図１２を参照して、この場合、ステップＳ３０１において環境センサ１０１によって機内温度Ｔが検知され温度取得部３０１で機内温度Ｔが取得された後、第１判断部３０３は、対象とするクリーナブレード（ここでは転写ベルトクリーナブレード３２とする）について記憶されている基準温度Ｔ１ａを不揮発性メモリ１２０から読出し（ステップＳ４０２）、逆回転判断処理に用いる基準温度Ｔ１に設定し、Ｔ１＝Ｔ１ａとする（ステップＳ４０３）。

その後は、図８に示された処理と同様に、機内温度Ｔと基準温度Ｔ１ａとを比較してＴ≦Ｔ１ａと判断された場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、つまり低温環境と判断された場合には、第１判断部３０３は基準プリント枚数ＮＴをＮＴ＝Ｎ３と設定する（ステップＳ４０５）。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをセットする（ステップＳ４０６）。Ｔ＞Ｔ１ａと判断された場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、つまり、低温環境でないと判断された場合には、第１判断部３０３は基準プリント枚数ＮＴをＮＴ＝Ｎ４と設定する（ステップＳ４０７）。さらに、中間転写ベルト８を逆回転させるか否かを規定するフラグをリセットする（ステップＳ４０８）。ここで、Ｎ３とＮ４とは、先述のようにＮ３＜Ｎ４を満たす。

これにより、クリーナブレード材の反発弾性値の、生産ロットの違いなどによる温度特性の違いを正確に把握することができるため、対象とする各クリーナブレード（転写ベルトクリーナブレード３２，感光体クリーナブレード１３０，１３１，１３２，１３３）に関連する各ユニットに最適なタイミングで低温環境を判断するための基準温度Ｔ１、および基準枚数ＮＴを設定することができる。さらに、長寿命／短寿命ユニットのように耐久性の異なるユニットに対しても、最適なタイミングでこれらを設定することができる。また、メンテナンスによりプロセスユニット１１２，１１３，１１４，１１５のいずれかが交換された場合にも、当該プロセスユニットに含まれる感光体クリーナブレードに適合する基準温度が、当該プロセスユニットに感光体クリーナブレードと一体化されて保持されている不揮発性メモリにすでに格納されているため、格別の付加的な調整を必要とせず、適切な逆回転判断処理を行なうことができる。

［変形例］
図３に示されたように、ウレタンの反発弾性値が低下する要因として、上記処理ではウレタンの反発弾性値の変化に関して温度特性に着目しているが、ウレタンの反発弾性値が低下する要因としては、さらに、ウレタンの耐久変化も挙げられる。図１３は、ウレタンの反発弾性値の温度特性を示す曲線の、ウレタンの耐久変化前後の関係を示す概略図である。図１３において、実線で示された曲線Ａは初期状態のウレタンの反発弾性値の温度特性を示す曲線を表わし、破線で示された曲線Ｂは耐久変化後の反発弾性値の温度特性を示す曲線を表わしている。図１３に示されるように、ウレタンが耐久変化するほど、つまりウレタンの使用期間が長くなり劣化が進むほど、環境温度に対してウレタンの反発弾性値は低下する。したがって、環境温度に加えて、クリーナブレードの耐久状態も加味して基準温度Ｔ１や基準プリント枚数ＮＴを設定することが好ましい。

クリーナブレードの耐久状態は、中間転写ベルト８に対する印字枚数や、中間転写ベルト８の駆動距離などで定義される。そして、それらによって得られたクリーナブレードの耐久変化に応じて基準温度Ｔ１を演算にて求めてもよい。

第１判断部３０３が基準温度Ｔ１を取得する具体的な方法として、次のような方法が挙げられる。すなわち、転写ベルトクリーナブレード３２について予め図１３に示されるような、耐久変化ごとのウレタンの反発弾性値と温度との関係を不揮発性メモリ１２０が記憶しておく。そして、第１判断部３０３が、転写ベルトクリーナブレード３２の耐久状態に応じた曲線から、必要な反発弾性値を得るための温度を読取る方法が挙げられる。たとえば図１３の例において、上記曲線を破線で示された曲線Ｂとし、基準とする反発弾性値を２０％としたとき、初期状態においてはＴ１であった基準温度がＴ１’として得られる。

このようにすることで、対象とするクリーナブレードの耐久状態に応じて上記基準温度Ｔ１を高めに設定したり、上記基準枚数ＮＴを小さい値に設定したりでき、対象とするクリーナブレードの耐久状態に応じたよりきめ細かな制御を実施できる。

なお、以上の例では、機内環境が低温環境であるか否かの２段階の温度環境によって上記タイミングを判断するものとしているが、基準温度を複数記憶することで、２段階よりも多い多段階の温度環境によって上記タイミングを判断することにしてもよい。そのようにすることでも、機内の温度環境に応じたよりきめ細かな制御を実施できる。

さらに、上述の、対象とするクリーナブレード（転写ベルトクリーナブレード，感光体クリーナブレード等）に関連する各ユニットについて、クリーナブレードの当接する回転体を逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理を、コンピュータに実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態にかかるプリンタの中央部分の断面の具体例を示す概略図である。 転写ベルトクリーナブレードと中間転写ベルトとの当接部分を拡大した概略図である。 ウレタンの反発弾性値の温度特性を表わす曲線の具体例を示す図である。 機内の温度環境が高温時の、中間転写ベルト上の残留トナーを除去するプロセスを説明する図である。 機内の温度環境が低温時の、中間転写ベルト上の残留トナーを除去するプロセスを説明する図である。 本実施の形態にかかるプリンタの機能構成の具体例を示すブロック図である。 プリント処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルトを逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。 逆回転判断処理の具体例を示すフローチャートである。 画像調整処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルトを逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。 クリーニング処理時に行なわれる、本実施の形態にかかる、中間転写ベルトを逆回転させるタイミングを判断して逆回転させるための処理の具体例を示すフローチャートである。 逆回転判断処理の他の具体例を示すフローチャートである。 逆転判断処理の他の具体例を示すフローチャートである。 ウレタンの反発弾性値の温度特性を表わす曲線の、ウレタンの耐久変化前後の関係を示す概略図である。

符号の説明

１ 給紙カセット、２ 給紙ローラ、３ 用紙、４ 中間ローラ、５ 二次転写ローラ、７ 定着ローラ、８ 中間転写ベルト、９ 中間従動ローラ、１０，１５，２０，２５ 一次転写ローラ、１１，１６，２２，２６ 感光体、１２，１７，２１，２７ スリーブローラ、１３，１８，２３，２８ 露光部、１４，１９，２４，２９ 帯電器、３０ タイミングクラッチ、３１ 濃度センサ、３２ 転写ベルトクリーナブレード、１００ プリンタ、１０１ 環境センサ、１０４，１０５，１０６，１０７，１１６，１１７，１１８，１１９，１２０ 不揮発性メモリ、１０８，１０９，１１０，１１１ トナーカートリッジ、１１２，１１３，１１４，１１５ プロセスユニット、１３０，１３１，１３２，１３３ 感光体クリーナブレード、２００ コントローラ部、２０１ エンジン部、３０１ 温度取得部、３０３ 第１判断部、３０５ 枚数記憶部、３０７ フラグ記憶部、３０８ カウンタ、３０９ 第２判断部、３１１ 制御部。

Claims (4)

1. 回転する像担持体と、第１回転方向に回転する前記像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、
   処理要求を受け付ける手段と、
   前記像担持体の回転を制御する制御手段と、
   前記処理要求に従った処理時に、前記像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、
   前記クリーナブレードの素材の、反発弾性値と温度との関係を記憶する手段と、
   前記関係と前記検知手段で検知される前記温度とに基づいて、基準温度を設定する手段と、
   前記温度に基づいて、前記像担持体を前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、
   前記クリーナブレードの前記像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、
   前記制御手段は、前記処理要求に応じた処理を実行させるために前記像担持体を前記第１回転方向に回転させるよう制御し、
   前記判断手段は、前記温度が前記基準温度よりも低い場合に、前記処理要求に応じた前記処理の終了時を、前記像担持体を前記第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、
   前記制御手段は、前記判断に従って、前記処理要求に応じた前記処理の終了時に前記像担持体を前記第２回転方向に回転させる、画像形成装置。
2. 回転する像担持体と、第１回転方向に回転する前記像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、
   処理要求を受け付ける手段と、
   前記像担持体の回転を制御する制御手段と、
   前記処理要求に従った処理時に、前記像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、
   前記クリーナブレードについての、前記クリーナブレードの素材の、反発弾性値と温度との関係に基づいた基準温度を記憶する記憶手段と、
   前記温度に基づいて、前記像担持体を前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、
   前記クリーナブレードの前記像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、
   前記像担持体と前記クリーナブレードと前記記憶手段とは、一体化したカートリッジとして構成され、
   前記制御手段は、前記処理要求に応じた処理を実行させるために前記像担持体を前記第１回転方向に回転させるよう制御し、
   前記判断手段は、前記温度が前記基準温度よりも低い場合に、前記処理要求に応じた前記処理の終了時を、前記像担持体を前記第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、
   前記制御手段は、前記判断に従って、前記処理要求に応じた前記処理の終了時に前記像担持体を前記第２回転方向に回転させる、画像形成装置。
3. 回転する像担持体と、第１回転方向に回転する前記像担持体の表面に当接して付着物を除去するクリーナブレードとを含んだ画像形成装置であって、
   処理要求を受け付ける手段と、
   前記像担持体の回転を制御する制御手段と、
   前記処理要求に従った処理時に、前記像担持体の前記第１回転方向への回転量をカウントするカウンタと、
   前記処理要求に従った処理時に、前記像担持体周囲の温度を検知する検知手段と、
   前記温度に基づいて、前記像担持体を前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させるタイミングを判断する判断手段とを備え、
   前記クリーナブレードの前記像担持体と当接する部分は、温度の低下に伴って反発弾性値が低下する素材で形成され、
   前記制御手段は、前記処理要求に応じた処理を実行させるために前記像担持体を前記第１回転方向に回転させるよう制御し、
   前記判断手段は、前記温度が基準温度よりも低い場合に、前記回転量が基準回転量に達した時点を、前記像担持体を前記第２回転方向に回転させるタイミングと判断し、
   前記制御手段は、前記判断に従って、前記処理要求に応じた前記処理の終了時に前記像担持体を前記第２回転方向に回転させる、画像形成装置。
4. 印字手段をさらに備えて、
   前記回転量は、前記印字手段での印字量で規定される、請求項３に記載の画像形成装置。

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