JP5179907B2 - Preliminary body conveying method and manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、予備成形体の搬送方法および製造装置に関し、特に、ＲＴＭ工法における予備成形体の搬送方法および製造装置に関するものである。   The present invention relates to a preformed body conveying method and a manufacturing apparatus, and more particularly to a preformed body conveying method and a manufacturing apparatus in an RTM method.

現在、軽量化を狙って強度を要する部品においても樹脂化が図られるとともに、量産化が図られている。量産性を考慮すると、射出成形による繊維強化プラスチックが用いられるが、更なる強度が必要な場合には、連続繊維を用いるＲＴＭ工法が用いられる。ＲＴＭ工法では、樹脂材を含む繊維材を所定の大きさ及び形状に予備成形し、さらに所定の形状に整えるための本成形が行われる。   Currently, parts that require strength for weight reduction are being made into resin and mass production is being attempted. Considering mass productivity, fiber reinforced plastic by injection molding is used. However, when further strength is required, an RTM method using continuous fibers is used. In the RTM method, a fiber material including a resin material is preformed into a predetermined size and shape, and then main molding is performed for adjusting the fiber material to a predetermined shape.

このような成形方法では、予備成形された予備成形体を本成形用の型まで搬送する際に、予備成形体を形状保持用トレイに載置して、このトレイをベルト搬送することが考えられるが、予備成形体の形状を維持しつつ予備成形型からトレイまで移動させるためには、通常、手作業が必要となる。   In such a molding method, when the preformed preform is transported to the main molding die, the preform can be placed on the shape holding tray and the tray can be transported by belt. However, in order to move the preform from the preform to the tray while maintaining the shape of the preform, it is usually necessary to perform manual work.

このため、例えば特許文献１では、予備成形型から予備成形体を搬出するための可動部を予備成形型に設けることにより、自動化を図っている。しかしながら、この方法では、予備成形型の下型を移動可能にするために、設備費が増加する。
特開２００２−１９３５１９号公報 For this reason, for example, in Patent Document 1, automation is achieved by providing a movable part for carrying out the preform from the preforming die. However, in this method, the equipment cost increases because the lower mold of the preforming mold can be moved.
JP 2002-193519 A

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、自動化が容易であるとともに、設備費の増加を抑えることができる予備成形体の搬送方法および製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems associated with the above-described prior art, and provides a preformed article conveying method and a manufacturing apparatus that are easy to automate and can suppress an increase in equipment costs. With the goal.

上記目的を達成する本発明に係る予備成形体の搬送方法は、樹脂材を含む繊維材を予備成形型内で加熱圧縮して予備成形体を成形した後に、当該予備成形体を予備成形型から搬送する予備成形体の搬送方法である。当該搬送方法は、前記予備成形型に含まれる第１成形型および第２成形型により前記繊維材を型締めして加熱圧縮する工程と、前記第１成形型から鋭利な突出針を突出させて予備成形体に突き刺し、当該予備成形体を第１成形型に保持する工程とを有する。当該搬送方法は、この後、前記第１成形型を第２成形型から離間し、当該第１成形型により前記予備成形体を保持したまま搬送する工程を有する。   The method for conveying a preform according to the present invention that achieves the above-described object includes the steps of forming a preform by heating and compressing a fiber material containing a resin material in a preform, and then removing the preform from the preform. It is the conveyance method of the preforming body to convey. The conveying method includes a step of clamping and heating and compressing the fiber material with a first molding die and a second molding die included in the preforming die, and protruding a sharp protruding needle from the first molding die. Piercing the preform and holding the preform in the first mold. Thereafter, the transport method includes a step of transporting the first molding die away from the second molding die and holding the preformed body by the first molding die.

上記目的を達成する本発明に係る予備成形体の搬送方法の他の形態は、樹脂材を含む繊維材を予備成形型内で加熱圧縮して予備成形体を成形する予備成形工程の後に、当該予備成形体を予備成形型から搬送する予備成形体の搬送方法である。当該搬送方法は、前記予備成形工程において前記繊維材に線材を縫い付け、前記予備成形型から予備成形体を離型する際に、前記線材を引っ張ることで予備成形体を予備成形型から吊り上げる。   In another embodiment of the method for conveying a preform according to the present invention that achieves the above object, a fiber material containing a resin material is heated and compressed in a preforming mold to form a preform, This is a method for transporting a preformed body in which the preformed body is transported from a preforming mold. In the conveying method, a wire is sewn to the fiber material in the preforming step, and the preform is lifted from the preform by pulling the wire when releasing the preform from the preform.

上記目的を達成する本発明に係る予備成形体の製造装置は、樹脂材を含む繊維材を加熱圧縮して予備成形体を成形し、当該予備成形体を搬送する予備成形体の搬送装置である。当該搬送装置は、前記予備成形体を成形するために互いに近接離隔可能な対の第１成形型および第２成形型を備える予備成形型と、前記第１成形型に、当該第１成形型のキャビティ側へ進退動可能に設けられた鋭利な突出針とを有する。   An apparatus for manufacturing a preform according to the present invention that achieves the above object is a preform conveying apparatus for forming a preform by heating and compressing a fiber material containing a resin material, and conveying the preform. . The conveying device includes a preforming die including a pair of first and second forming dies that can be moved close to and away from each other to form the preform, and the first forming die includes the first forming die. And a sharp protruding needle provided so as to be able to advance and retract toward the cavity side.

上記目的を達成する本発明に係る予備成形体の製造装置の他の形態は、樹脂材を含む繊維材を加熱圧縮して予備成形体を成形し、当該予備成形体を搬送する予備成形体の製造装置である。当該搬送方法は、前記予備成形体を成形するために互いに近接離隔可能な一対の第１成形型および第２成形型を備える予備成形型と、前記第１成形型に、当該第１成形型のキャビティ側へ進退動可能に設けられ、第１線材が通される針穴を有する針部と、前記針部に対応して前記予備成形型の他方の第２成形型に設けられ、第２線材を供給するとともに、前記針部の進退動に対応して回転する回転釜を備える第２線材供給部と、を有する。   Another embodiment of the preformed apparatus for manufacturing a preform according to the present invention that achieves the above object is a preformed body that heats and compresses a fiber material containing a resin material to form a preform, and conveys the preform. It is a manufacturing device. The conveying method includes: a preforming die including a pair of first and second forming dies that can be moved close to and away from each other to form the preform; A needle part that is provided so as to be capable of moving back and forth toward the cavity and has a needle hole through which the first wire is passed; and a second wire that is provided on the other second molding die of the preforming die corresponding to the needle part. And a second wire rod supply unit that includes a rotary hook that rotates in accordance with the forward and backward movement of the needle unit.

上記のように構成した本発明に係る予備成形体の搬送方法は、第１成形型から鋭利な突出針を突出させて予備成形体に突き刺して予備成形体を第１成形型に保持し、当該第１成形型により予備成形体を搬送するため、手作業により予備成形型から予備成形体を搬出する必要がなく、自動化が可能となる。また、予備成形型から予備成形体を搬出するための可動部を予備成形型に設ける必要がなく、また搬送用のベルトが必要ないため、設備の改良費、製造費を削減でき、設備費の増加を抑えることができる。   The method for transporting a preform according to the present invention configured as described above includes a sharp projecting needle protruding from the first mold and piercing the preform to hold the preform in the first mold. Since the preform is conveyed by the first mold, it is not necessary to carry out the preform from the preform by manual work, and automation is possible. In addition, there is no need to provide a movable part for carrying out the preform from the preforming mold, and no conveyor belt is required, which can reduce equipment improvement costs and manufacturing costs. The increase can be suppressed.

上記のように構成した本発明に係る予備成形体の搬送方法の他の形態は、予備成形体の繊維材に線材を縫い付け、この線材によって予備成形体を予備成形型から吊り上げるため、手作業により予備成形型から予備成形体を搬出する必要がなく、自動化が可能となる。また、予備成形型から予備成形体を搬出するための可動部を予備成形型に設ける必要がなく、また搬送用のベルトが必要ないため、設備の改良費、製造費を削減でき、設備費の増加を抑えることができる。   Another embodiment of the method for transporting a preform according to the present invention configured as described above is to sew a wire to the fiber material of the preform, and to lift the preform from the preform with this wire. Therefore, it is not necessary to carry out the preform from the preforming mold, and automation is possible. In addition, there is no need to provide a movable part for carrying out the preform from the preforming mold, and no conveyor belt is required, which can reduce equipment improvement costs and manufacturing costs. The increase can be suppressed.

上記のように構成した本発明に係る予備成形体の製造装置は、予備成形型の一方の第１成形型に、第１成形型のキャビティ側へ進退動可能な突出針がもうけられるため、突出針を突出させることで予備成形体を第１成形型に保持できる。したがって、第１成形型によって予備成形体を搬送でき、手作業により予備成形型から予備成形体を搬出する必要がなく、自動化が可能となる。また、予備成形型から予備成形体を搬出するための可動部を予備成形型に設ける必要がなく、また搬送用のベルトが必要ないため、設備の改良費、製造費を削減でき、設備費の増加を抑えることができる。   In the preformed body manufacturing apparatus according to the present invention configured as described above, a protruding needle that can move forward and backward toward the cavity of the first molding die is provided in one first molding die of the preforming die. By making the needle protrude, the preform can be held in the first mold. Therefore, the preform can be conveyed by the first mold, and it is not necessary to carry out the preform from the preform by manual operation, and automation is possible. In addition, there is no need to provide a movable part for carrying out the preform from the preforming mold, and no conveyor belt is required, which can reduce equipment improvement costs and manufacturing costs. The increase can be suppressed.

上記のように構成した本発明に係る予備成形体の製造装置は、第１成形型および第２成形型に、線材を供給する針部および第２線材供給部が設けられるため、予備成形において、予備成形体に線材を縫い付けることができる。したがって、この線材によって予備成形体を予備成形型から吊り上げることができ、手作業により予備成形型から予備成形体を搬出する必要がなく、自動化が可能となる。また、予備成形型から予備成形体を搬出するための可動部を予備成形型に設ける必要がなく、また搬送用のベルトが必要ないため、設備の改良費、製造費を削減でき、設備費の増加を抑えることができる。   In the preforming device according to the present invention configured as described above, the first molding die and the second molding die are provided with the needle portion and the second wire feeding portion for feeding the wire. Wires can be sewn to the preform. Therefore, the preform can be lifted from the preform by this wire, and it is not necessary to carry out the preform from the preform by manual work, and automation is possible. In addition, there is no need to provide a movable part for carrying out the preform from the preforming mold, and no conveyor belt is required, which can reduce equipment improvement costs and manufacturing costs. The increase can be suppressed.

以下に、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の側面図、図２は、同製造装置の予備成形型の断面図、図３は、同製造装置の予備成形型の部分拡大断面図、図４は、同製造装置の搬送手段を示す平面図、図５は、同製造装置の搬送手段を示す側面図である。 <First Embodiment>
1 is a side view of a preforming device manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a preforming die of the manufacturing apparatus, and FIG. 3 is a preforming die of the manufacturing apparatus. FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view, FIG. 4 is a plan view showing the conveying means of the manufacturing apparatus, and FIG. 5 is a side view showing the conveying means of the manufacturing apparatus.

本発明の第１実施形態に係る予備成形体の製造装置１は、ＲＴＭ工法に用いられる予備成形体Ｐを製造するための装置である。ＲＴＭ（レジントランスファ−モールディング）工法では、本成形の前段階として、予備成形型を用いて、樹脂材を添加された繊維材を所定の大きさ、形状に予備成形する。この予備成形された予備成形体は、本成形を行う成形型に搬送されて、所定の形状に成形されつつ、新たに供給される流動樹脂を含浸させた後、硬化させて繊維強化プラスチックとする、最終的な本成形が行われることとなる。   The preform 1 manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is an apparatus for manufacturing a preform P used in the RTM method. In the RTM (resin transfer molding) method, a fiber material to which a resin material is added is preformed into a predetermined size and shape using a preforming mold as a pre-stage of the main molding. This preformed preform is transported to a mold for performing the main molding, impregnated with a newly supplied fluid resin while being molded into a predetermined shape, and then cured to obtain a fiber reinforced plastic. The final main molding will be performed.

予備成形において加工される被加工物Ｗは、複数の繊維が集合して所定の形状に形成された繊維材に、樹脂材が添加されている。   In the workpiece W processed in the preforming, a resin material is added to a fiber material in which a plurality of fibers are gathered and formed into a predetermined shape.

繊維材は、賦形シミュレーションによって切断位置を明らかにし、所定の大きさに切断される。   The fiber material is cut into a predetermined size by clarifying the cutting position by shaping simulation.

繊維材には、強化材となるものであれば特に制限はなく、例えば、炭素繊維、黒鉛繊維、またはガラス繊維や、アラミド、パラフェニレンベンゾビスオキサゾール、ポリビニルアルコール、ポリアリレート等の有機繊維や、天然繊維（植物繊維）等が挙げられ、またはこれらの２種類以上を併用したものも使用できる。繊維材の形態としては、布帛基材が好適であり、繊維が一方向に引き揃えられたＵＤ（ｕｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ）や、繊維が複数方向に引き揃えられステッチングなどで一体化された多軸基材、織物、編物、組物などの連続繊維基材、不織布状の不連続繊維基材が考えられるが、本発明の目的である品質のばらつきを抑える例えば連続繊維基材を用いることが好ましい。   The fiber material is not particularly limited as long as it becomes a reinforcing material, for example, carbon fiber, graphite fiber, or glass fiber, organic fiber such as aramid, paraphenylene benzobisoxazole, polyvinyl alcohol, polyarylate, Natural fibers (plant fibers) and the like can be mentioned, or a combination of two or more of these can also be used. As a form of the fiber material, a fabric base material is preferable, and a UD (unidirectional) in which the fibers are aligned in one direction and a multiaxial base material in which the fibers are aligned in a plurality of directions and integrated by stitching or the like. Although continuous fiber base materials such as woven fabrics, knitted fabrics, and braids, and non-woven discontinuous fiber base materials are conceivable, it is preferable to use, for example, a continuous fiber base material that suppresses variations in quality that is the object of the present invention.

樹脂材は、熱硬化性樹脂および／または熱可塑性樹脂を適宜選択、組み合わせて使用することができる。例えばポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミド樹脂等の熱可塑性樹脂や、エポキシ、不飽和ポリエステル、ビニルエステル樹脂等のプレポリマーとそれの硬化剤を含む熱硬化性の組成物や、それらの混合樹脂も使用できる。   As the resin material, a thermosetting resin and / or a thermoplastic resin can be appropriately selected and used in combination. For example, thermoplastic resins such as polyester, polyolefin, and polyamide resin, thermosetting compositions containing prepolymers such as epoxy, unsaturated polyester, and vinyl ester resins and their curing agents, and mixed resins thereof can also be used.

本実施形態に係る予備成形体Ｐの製造装置１は、図１，２に示すように、予備成形体Ｐを成形するために互いに近接離隔可能な一対の第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂを備える予備成形型２と、第１成形型２Ａに設けられる第１線材供給部３と、第２成形型２Ｂに設けられる第２線材供給部４と、搬出手段５とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, a manufacturing apparatus 1 for a preform P according to the present embodiment includes a pair of first mold 2A and a second mold that are close to and away from each other in order to mold the preform P. A pre-molding die 2 having 2B, a first wire supplying unit 3 provided in the first forming die 2A, a second wire supplying unit 4 provided in the second forming die 2B, and an unloading means 5. .

第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂの間には、型締めの際にキャビティが形成される。キャビティは、予備成形体Ｐに対応した形状で形成されており、本実施形態ではトレイ形状を有しているが、この形状には限定されない。   A cavity is formed between the first mold 2A and the second mold 2B during mold clamping. The cavity is formed in a shape corresponding to the preform P, and has a tray shape in the present embodiment, but is not limited to this shape.

本実施形態の第１成形型２Ａには、第２成形型方向に突出した四角柱形状の押出部７が形成されており、第２成形型２Ｂには、押出部７と対応する形状の収容部８が形成されている。収容部８は、被加工物Ｗである繊維材および樹脂材を収容し、型締めの際に第１成形型２Ａの押出部７との間にキャビティを形成する。   The first mold 2A of the present embodiment is formed with a quadrangular prism-shaped extruded portion 7 protruding in the direction of the second mold, and the second mold 2B accommodates a shape corresponding to the extruded portion 7. Part 8 is formed. The accommodating part 8 accommodates the fiber material and resin material which are the workpieces W, and forms a cavity between the extrusion part 7 of the 1st shaping | molding die 2A in the case of mold clamping.

第１線材供給部３は、四角柱形状の押出部７の四隅近傍にキャビティ側（第２成形型側）へ進退動可能に設けられて、第１線材Ｔ１が通される針穴９を有する針部１０と、針部１０が先端に固定されて第１成形型２Ａに対して摺動する摺動部１１と、進退動する針部１０まで第１線材Ｔ１を供給する線材供給ロール１３と、を有している。線材供給ロール１３は、モータ（不図示）に連結されており、モータが制御部１５に接続されて、線材供給ロール１３の回転が制御される。   The first wire rod supply unit 3 has needle holes 9 that are provided in the vicinity of the four corners of the rectangular column-shaped extrusion unit 7 so as to be movable back and forth toward the cavity side (second mold side), and through which the first wire rod T1 is passed. A needle portion 10; a sliding portion 11 that slides relative to the first mold 2A with the needle portion 10 fixed to the tip; a wire supply roll 13 that supplies the first wire T1 to the needle portion 10 that moves forward and backward; ,have. The wire supply roll 13 is connected to a motor (not shown), and the motor is connected to the control unit 15 to control the rotation of the wire supply roll 13.

第１成形型２Ａには、針部１０が収まる針突出穴１６と、針突出穴１６に連通するとともに、摺動部１１が摺動する摺動通路１７とが形成されており、摺動通路１７は、針突出穴１６の反対側まで貫通している。摺動部１１は、油圧アクチュエータ１８に連結され、加圧源１９から供給される油圧により摺動通路１７を摺動する。なお、摺動部１１の駆動は、例えばモータ等により行ってもよい。加圧源１９は、制御部１５に接続されて、制御部１５により摺動部１１の進退動が制御される。   The first mold 2A is formed with a needle projection hole 16 in which the needle portion 10 is accommodated, and a slide passage 17 that communicates with the needle projection hole 16 and slides the sliding portion 11. 17 penetrates to the opposite side of the needle protrusion hole 16. The sliding portion 11 is connected to the hydraulic actuator 18 and slides in the sliding passage 17 by the hydraulic pressure supplied from the pressure source 19. In addition, you may drive the sliding part 11 with a motor etc., for example. The pressurizing source 19 is connected to the control unit 15, and the control unit 15 controls the forward / backward movement of the sliding unit 11.

また、第１成形型２Ａには、線材供給ロール１３から針部１０まで第１線材Ｔ１を通すための第１線材供給通路２０が設けられている。線材供給ロール１３から供給された第１線材Ｔ１は、この第１線材供給通路２０を通って針部１０の針穴９に通され、さらに針突出穴１６からキャビティ内へ導出される。   Moreover, the 1st shaping | molding die 2A is provided with the 1st wire supply channel | path 20 for letting the 1st wire T1 pass from the wire supply roll 13 to the needle part 10. FIG. The first wire T1 supplied from the wire supply roll 13 is passed through the first wire supply passage 20 through the needle hole 9 of the needle portion 10, and is further led out from the needle protrusion hole 16 into the cavity.

第２線材供給部４は、図２，３に示すように、第２成形型２Ｂにおける針部１０と対向する位置に設けられる。第２線材供給部４は、第２線材Ｔ２が巻かれたボビン２２と、ボビン２２が回転可能に収容されるボビンケース２３と、ボビンケース２３の外側に配置される内釜２４と、内釜２４の更に外側に配置され、内釜２４に対して回転可能に連結される外釜２５とを有している。   The 2nd wire supply part 4 is provided in the position facing the needle part 10 in the 2nd shaping | molding die 2B, as shown in FIG. The second wire rod supply unit 4 includes a bobbin 22 around which the second wire rod T2 is wound, a bobbin case 23 in which the bobbin 22 is rotatably accommodated, an inner hook 24 disposed outside the bobbin case 23, and an inner hook The outer hook 25 is arranged on the outer side of the outer hook 24 and is rotatably connected to the inner hook 24.

外釜２５には、周方向に突出した剣先２６が設けられている。外釜２５は、モータ（不図示）に連結されており、モータが制御部１５に接続されて、外釜２５の回転が制御される。   The outer hook 25 is provided with a sword tip 26 protruding in the circumferential direction. The outer hook 25 is connected to a motor (not shown), and the motor is connected to the control unit 15 to control the rotation of the outer hook 25.

第２成形型２Ｂのキャビティ側には、第２線材供給部４が収容される線材供給部収容空間２７が形成されており、この線材供給部収容空間２７を覆うように、開閉可能な蓋部２８が設けられる。蓋部２８には、針部１０が挿入可能な針挿入穴２９が設けられている。ボビン２２に巻かれた第２線材Ｔ２は、ボビンケース２３、内釜２４及び外釜２５の周方向の切れ目から外方向へ導出され、針挿入穴２９からキャビティへ導出されている。   On the cavity side of the second mold 2B, a wire supply portion accommodation space 27 for accommodating the second wire supply portion 4 is formed, and a lid that can be opened and closed so as to cover the wire supply portion accommodation space 27 28 is provided. The lid portion 28 is provided with a needle insertion hole 29 into which the needle portion 10 can be inserted. The second wire T2 wound around the bobbin 22 is led out from the circumferential cuts of the bobbin case 23, the inner hook 24 and the outer hook 25, and is led out from the needle insertion hole 29 to the cavity.

第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂのキャビティの近傍には、被加工部材を加熱するための温調管３０が設けられており、外部から供給される高温の流体によって第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂが加熱される。温調管３０は、本実施形態では、直径１５ｍｍの内径を有し、予備成形型２のキャビティ表面から深さ約４５ｍｍで形成され、第２線材供給部４を挟む２つの温調管３０の間には、約７５ｍｍの間隔が設けられている。   In the vicinity of the cavities of the first mold 2A and the second mold 2B, a temperature control tube 30 for heating the workpiece is provided, and the first mold 2A is heated by a high-temperature fluid supplied from the outside. And the 2nd shaping | molding die 2B is heated. In this embodiment, the temperature control tube 30 has an inner diameter of 15 mm, is formed at a depth of about 45 mm from the cavity surface of the preforming die 2, and the two temperature control tubes 30 sandwich the second wire rod supply unit 4. A space of about 75 mm is provided between them.

第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２は、例えばポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミド樹脂等の熱可塑性樹脂からなり、更にはこれらの混合樹脂も使用できる。第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２は、繊維材に含まれる樹脂材よりも融点が高い樹脂であることが好ましい。   The 1st wire T1 and the 2nd wire T2 consist of thermoplastic resins, such as polyester, polyolefin, polyamide resin, for example, Furthermore, these mixed resins can also be used. It is preferable that 1st wire T1 and 2nd wire T2 are resin whose melting | fusing point is higher than the resin material contained in a fiber material.

温調管３０が第２線材供給部４に近く、ボビン２２に巻かれた第２線材Ｔ２の温度が高温となる可能性がある場合には、第２線材供給部４を囲うように断熱材や、熱伝達率の低い金属を配置することもできる。   When the temperature control tube 30 is close to the second wire supply part 4 and the temperature of the second wire T2 wound around the bobbin 22 may become high, the heat insulating material surrounds the second wire supply part 4. Alternatively, a metal having a low heat transfer coefficient can be disposed.

搬出手段５は、図４，５に示すように、搬送用ロボット３２のアームに連結された把持部３３を有している。把持部３３は、搬送用ロボット３２によって、互いに離隔された第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂの間に移動可能である。   As shown in FIGS. 4 and 5, the carry-out means 5 has a grip portion 33 connected to the arm of the transfer robot 32. The gripper 33 can be moved by the transfer robot 32 between the first mold 2A and the second mold 2B that are separated from each other.

把持部３３は、平板形状の保持板３４と、保持板３４の第１線材供給部３および第２線材供給部４に対応する位置に設けられる線材固定部３５とを有している。保持板３４には、一辺側から線材固定部３５まで延びる線材誘導スリット３６が形成されており、線材誘導スリット３６の一辺側には、線材を線材誘導スリット３６に誘導するために外方向に広く開いた切り込み部３７が形成されている。線材誘導スリット３６の線材固定部３５側には、線材を所定範囲内に確保するために所定の径を有する保持穴３８が形成される。なお、切り込み部３７と保持穴３８の間の距離が短い場合には、切り込み部３７と保持穴３８の間に線材誘導スリット３６が設けられなくてもよい。また、必ずしも保持穴３８が設けられなくてもよい。   The grip portion 33 includes a flat plate-shaped holding plate 34 and a wire rod fixing portion 35 provided at a position corresponding to the first wire rod supply unit 3 and the second wire rod supply unit 4 of the holding plate 34. The holding plate 34 is formed with a wire guide slit 36 extending from one side to the wire fixing portion 35. The wire guide slit 36 is widened outward in one side to guide the wire to the wire guide slit 36. An open cut 37 is formed. A holding hole 38 having a predetermined diameter is formed on the wire fixing portion 35 side of the wire guide slit 36 in order to secure the wire within a predetermined range. When the distance between the cut portion 37 and the holding hole 38 is short, the wire guide slit 36 may not be provided between the cut portion 37 and the holding hole 38. Further, the holding hole 38 is not necessarily provided.

線材固定部３５は、保持板３４に対して固定的に設けられる第１挟持部材３９と、第１挟持部材３９に対して回転可能に連結され、第１挟持部材３９との間に第１線材Ｔ１を挟むことができる第２挟持部材４０とを有している。この第２挟持部材４０は、保持穴３８に確保された第１線材Ｔ１を第１挟持部材３９との間に確実に挟持するために、第１挟持部材３９方向に屈曲した鉤形状を有している。第２挟持部材４０は、モータやアクチュエータ等の駆動手段（不図示）に連結されて回転駆動される。   The wire rod fixing portion 35 is rotatably connected to the first holding member 39 and the first holding member 39 provided fixed to the holding plate 34, and the first wire rod is interposed between the first holding member 39. And a second clamping member 40 that can sandwich T1. The second clamping member 40 has a hook shape bent in the direction of the first clamping member 39 in order to securely clamp the first wire T1 secured in the holding hole 38 with the first clamping member 39. ing. The 2nd clamping member 40 is connected with drive means (not shown), such as a motor and an actuator, and is rotationally driven.

また、線材固定部３５には、第１挟持部材３９から第１成形型方向に伸延しつつ屈曲する第１線材溶断ヒータ４１が設けられる。   The wire fixing portion 35 is provided with a first wire fusing heater 41 that is bent while extending from the first clamping member 39 in the first mold direction.

次に、第１実施形態に係る予備成形体Ｐの搬送方法について説明する。   Next, the conveyance method of the preform P according to the first embodiment will be described.

図６は、第１実施形態に係る製造装置の予備成形型を型締めした際の製造装置の断面図、図７は、同製造装置の第２線材供給部の動作を説明するための第１の断面図、図８は、同製造装置の針部により供給された線材を第２線材供給部に受け渡す際を示す製造装置の部分拡大断面図であり、（Ａ）は針部の挿し込みの際、（Ｂ）は針部の引き抜きの際を示し、図９は、同製造装置の第２線材供給部の動作を説明するための第２の断面図、図１０は、同製造装置の第２線材供給部の動作を説明するための第３の断面図、図１１は、同製造装置の第２線材供給部の動作を説明するための第４の断面図、図１２は同製造装置の予備成形型を型開きした際の製造装置の断面図、図１３は、同製造装置の予備成形型により予備成形体を吊り上げた際の製造装置の断面図、図１４は、同製造装置の搬送手段により、吊り上げた予備成形体を受け取る際を示す製造装置の側面図、図１５は、同搬送手段の把持部の部分拡大正面図であり、（Ａ）は線材を把持する前、（Ｂ）は線材を把持した際を示し、図１６は、同搬送手段により予備成形体を搬送する際を示す斜視図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the manufacturing apparatus when the preforming die of the manufacturing apparatus according to the first embodiment is clamped, and FIG. 7 is a first diagram for explaining the operation of the second wire supply unit of the manufacturing apparatus. FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of the manufacturing apparatus showing when the wire supplied by the needle part of the manufacturing apparatus is delivered to the second wire supply part, and (A) is the insertion of the needle part At this time, (B) shows the needle part being pulled out, FIG. 9 is a second sectional view for explaining the operation of the second wire supply part of the manufacturing apparatus, and FIG. FIG. 11 is a fourth cross-sectional view for explaining the operation of the second wire rod supply unit of the manufacturing apparatus, and FIG. 12 is the same manufacturing apparatus. FIG. 13 is a cross-sectional view of the manufacturing apparatus when the preforming mold is opened, and FIG. 13 shows the manufacturing process when the preforming body is lifted by the preforming mold of the manufacturing apparatus. FIG. 14 is a side view of the manufacturing apparatus showing a case where the suspended preform is received by the conveying means of the manufacturing apparatus, and FIG. 15 is a partially enlarged front view of the grip portion of the conveying means. (A) is before grasping a wire, (B) is the time when the wire is grasped, and FIG. 16 is a perspective view showing when the preform is conveyed by the conveying means.

予備成形体Ｐを製造する際には、図６に示すように、温調管３０に高温の流体を流通させて第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂを加熱し、第２成形型２Ｂの収容部８に樹脂材を含む繊維材を設置する。この際には、針部１０は針突出穴１６に納まっており、キャビティへ突出していない。   When manufacturing the preform P, as shown in FIG. 6, a high-temperature fluid is circulated through the temperature adjusting tube 30 to heat the first mold 2A and the second mold 2B, and the second mold 2B. A fiber material containing a resin material is installed in the housing portion 8. At this time, the needle portion 10 is housed in the needle protrusion hole 16 and does not protrude into the cavity.

次に、第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂをプレス装置により型締めする。これにより、樹脂材が軟化しつつ、繊維材が所定の形状に変形される。   Next, the first mold 2A and the second mold 2B are clamped by a press device. Thereby, the fiber material is deformed into a predetermined shape while the resin material is softened.

次に、制御部１５により、針部１０の進退動、線材供給ロール１３の回転および外釜２５の回転を制御しつつ、第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２を繊維材に縫い付ける。この際には、まず、図７に示すように、針部１０が繊維材を貫通し、外釜２５の切れ目より奥まで達した後、引き戻される。このとき、図８（Ａ）に示すように、針部１０の針穴９の一方側にのみ針部１０に沿って溝４３が形成されているため、針部１０の先端側に第１線材Ｔ１による輪Ｌが形成される。この後、図８（Ｂ）に示すように、針部１０の進退動と同期して回転する外釜２５の剣先２６が輪Ｌに嵌る。   Next, the control unit 15 sews the first wire T1 and the second wire T2 to the fiber material while controlling the advance / retreat of the needle unit 10, the rotation of the wire supply roll 13, and the rotation of the outer hook 25. In this case, first, as shown in FIG. 7, the needle portion 10 penetrates the fiber material, reaches the back from the cut of the outer hook 25, and then is pulled back. At this time, as shown in FIG. 8A, since the groove 43 is formed along the needle portion 10 only on one side of the needle hole 9 of the needle portion 10, the first wire rod is formed on the distal end side of the needle portion 10. A ring L by T1 is formed. Thereafter, as shown in FIG. 8B, the sword tip 26 of the outer hook 25 that rotates in synchronization with the forward and backward movement of the needle portion 10 is fitted into the ring L.

さらに外釜２５が回転すると、図９，１０に示すように、輪Ｌが外釜２５により拡げられつつ、外釜２５と内釜２４の間を移動する。   When the outer hook 25 further rotates, the ring L moves between the outer hook 25 and the inner hook 24 while being expanded by the outer hook 25 as shown in FIGS.

この後、更に外釜２５が回転すると、図１１に示すように、第１線材Ｔ１が内釜２４の外側を一周し、第１線材Ｔ１と第２線材Ｔ２が交差することとなる。   Thereafter, when the outer hook 25 further rotates, as shown in FIG. 11, the first wire T1 goes around the outer side of the inner hook 24, and the first wire T1 and the second wire T2 cross each other.

この縫い付ける工程は、一回（一縫い）で終了してもよいが、強度を確保するために、複数回繰り返すことが好ましい。なお、繊維材の繊維間隔に対し、針部１０の位置精度を大きく設定することにより、針部１０を複数回にわたって進退動させても、針部１０が繊維材の全く同じ位置に挿し込まれることなく、線材を繊維材の狭い範囲内に高強度で縫い付けることができる。   This sewing process may be completed once (one stitch), but is preferably repeated a plurality of times in order to ensure strength. In addition, even if the needle portion 10 is moved forward and backward a plurality of times by setting the position accuracy of the needle portion 10 to be larger than the fiber interval of the fiber material, the needle portion 10 is inserted into the same position of the fiber material. Without any problem, the wire can be sewn with high strength within a narrow range of the fiber material.

また、針部１０および第２線材供給部４が第１予備成形型２の押出部７の四隅近傍に設けられているため、第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２は、予備成形体Ｐの形状変化の大きい屈曲部４２（押出部７の角に対応する部位）の近傍に縫い付けられる。   Moreover, since the needle part 10 and the 2nd wire supply part 4 are provided in the four corner vicinity of the extrusion part 7 of the 1st preforming type | mold 2, the 1st wire T1 and the 2nd wire T2 are the shapes of the preform P. It is sewn in the vicinity of the bent portion 42 (the portion corresponding to the corner of the extruded portion 7) having a large change.

なお、針部１０をキャビティへ突出させたまま型締めすることにより、型締めしつつ針部１０を繊維材に突き刺すことも可能である。   In addition, it is also possible to pierce the needle part 10 into the fiber material while clamping the mold by clamping the mold with the needle part 10 protruding into the cavity.

この後、図１２に示すように、第１成形型２Ａおよび第２成形型２Ｂを型開きする。この際に、第１線材Ｔ１を供給しつつ型開きする。   Thereafter, as shown in FIG. 12, the first mold 2A and the second mold 2B are opened. At this time, the mold is opened while supplying the first wire T1.

次に、第２線材Ｔ２を切断する。この際には、外釜２５の剣先２６に第２線材溶断ヒータ（不図示）を設けて加熱し、外釜２５を回転させて第２線材Ｔ２を溶断することができる。また、外釜２５に限らず、第２線材Ｔ２に近接可能な別途のヒータや切断刃を設けることも可能である。また、ここで第２線材Ｔ２を切断せずに、第２線材Ｔ２を供給しつつ予備成形体Ｐを第２成形型２Ｂから離型させ、その後に切断することも可能である。   Next, the second wire T2 is cut. At this time, a second wire material fusing heater (not shown) is provided at the sword tip 26 of the outer hook 25 and heated, and the outer hook 25 is rotated to blow the second wire T2. In addition to the outer hook 25, it is possible to provide a separate heater or cutting blade that can approach the second wire T2. Further, here, it is possible to release the preform P from the second mold 2B while supplying the second wire T2, without cutting the second wire T2, and then cut it.

次に、図１３に示すように、第１線材Ｔ１の供給を停止し、さらに第１成形型２Ａと第２成形型２Ｂを離隔させる。これにより、予備成形体Ｐが第１線材Ｔ１に引っ張られて、第２成形型２Ｂから離型される。   Next, as shown in FIG. 13, the supply of the first wire T1 is stopped, and the first mold 2A and the second mold 2B are further separated. Thereby, the preform P is pulled by the first wire T1 and released from the second mold 2B.

このとき、第１線材Ｔ１が予備成形体Ｐの屈曲部４２の近傍の繊維材に縫い付けられるが、屈曲部４２の剛性が他の部位と比較して高いため、第１線材Ｔ１により吊り上げられた際に予備成形体Ｐが自重により変形し難い。したがって、第１線材Ｔ１が縫い付けられる位置は、予備成形体Ｐが吊るされる際の予備成形体Ｐの変形量ができるだけ小さくなることが望ましく、かつ予備成形体Ｐに許容される変形量を超えないように設定される。この縫い付け位置は、例えばシミュレーションにより決定することができる。   At this time, the first wire T1 is sewn to the fiber material in the vicinity of the bent portion 42 of the preform P. However, since the rigidity of the bent portion 42 is higher than that of other portions, the first wire T1 is lifted by the first wire T1. The preform P is not easily deformed by its own weight. Therefore, it is desirable that the deformation amount of the preform P when the preform P is suspended is as small as possible at the position where the first wire T1 is sewn, and exceeds the amount of deformation allowed for the preform P. Set to not. This sewing position can be determined by simulation, for example.

この後、図１４に示すように、第１成形型２Ａと予備成形体Ｐの間の第１線材Ｔ１に、把持部３３を切り込み部３７が設けられる側から近接させる。これにより、第１線材Ｔ１が切り込み部３７から線材誘導スリット３６に導かれ、さらに線材誘導スリット３６によって保持穴３８まで誘導される。第１線材Ｔ１が保持穴３８まで達すると、搬送用ロボット３２による把持部３３の移動が停止される。保持穴３８に確保された第１線材Ｔ１は、図１５に示すように第２挟持部材４０を回転させることにより、第１挟持部材３９と第２挟持部材４０の間に挟持される。このとき、第１線材Ｔ１が第１線材溶断ヒータ４１に接触する。   Thereafter, as shown in FIG. 14, the grip portion 33 is brought close to the first wire T <b> 1 between the first mold 2 </ b> A and the preform P from the side where the cut portion 37 is provided. As a result, the first wire T1 is guided from the cut portion 37 to the wire guide slit 36, and further guided to the holding hole 38 by the wire guide slit 36. When the first wire T1 reaches the holding hole 38, the movement of the grip portion 33 by the transfer robot 32 is stopped. The first wire T1 secured in the holding hole 38 is sandwiched between the first sandwiching member 39 and the second sandwiching member 40 by rotating the second sandwiching member 40 as shown in FIG. At this time, the first wire rod T <b> 1 contacts the first wire rod blowing heater 41.

次に、第１線材溶断ヒータ４１を加熱して第１線材Ｔ１を溶断する。この後、搬送用ロボット３２により、把持部３３に把持された予備成形体Ｐを、本成形を行う本成形型まで搬送し、本成形により予備成形体Ｐを所定の形状に成形しつつ、新たに供給される流動樹脂を予備成形体に含浸せしめて、硬化させ繊維強化プラスチックとする。この際、予め繊維材に含まれる樹脂材は、本成形時に新たに供給される樹脂と相溶するのが好ましい。なお、予備成形体Ｐに縫い付けられた第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２は、熱可塑性樹脂であるため、本成形により溶融して成形品と一体化する。   Next, the first wire rod melting heater 41 is heated to melt the first wire rod T1. After that, the preforming body P gripped by the gripping portion 33 is transported to the main forming die for performing the main molding by the transport robot 32, and the preforming body P is formed into a predetermined shape by the main molding. The preformed body is impregnated with the fluid resin supplied to the substrate and cured to obtain a fiber reinforced plastic. At this time, it is preferable that the resin material contained in the fiber material in advance is compatible with the newly supplied resin at the time of the main molding. In addition, since the 1st wire T1 and the 2nd wire T2 which were sewn on the preforming body P are thermoplastic resins, it fuse | melts by this shaping | molding and is integrated with a molded article.

以上のように、本実施形態では、予備成形体Ｐの繊維材に第１線材Ｔ１および第２線材Ｔ２を縫い付け、この第１線材Ｔ１によって予備成形体Ｐを予備成形型２から吊り上げるため、手作業により予備成形型２から予備成形体Ｐを搬出する必要がなく、自動化が可能となる。したがって、予備成形型２から予備成形体Ｐを搬出するための可動部を予備成形型２に設ける必要がなく、また搬送用のベルト等が必要ないため、設備の改良費、製造費を削減でき、設備費の増加を抑えることができる。   As described above, in the present embodiment, the first wire T1 and the second wire T2 are sewn to the fiber material of the preform P, and the preform P is lifted from the preform 2 by the first wire T1, It is not necessary to carry out the preform P from the preforming mold 2 by manual work, and automation is possible. Therefore, there is no need to provide the movable part for carrying out the preform P from the preforming die 2 in the preforming die 2, and no belt or the like for transportation is required, so that it is possible to reduce equipment improvement costs and manufacturing costs. Increase in equipment costs can be suppressed.

また、予備成形体Ｐに針を突き刺し、針により予備成形体Ｐを保持して搬送する方法もあるが、この方法では予備成形体が大きい場合には保持が困難であり、また繊維材の網目等が乱れ、成形品強度に影響する虞がある。しかし、本実施形態に係る搬送方法および製造装置１によれば、第１線材Ｔ１により屈曲部４２の近傍を上方から吊り上げるため、繊維材の網目等が乱れにくく、成形品強度を保つことができる。   In addition, there is a method in which a needle is pierced into the preform P, and the preform P is held and conveyed by the needle. However, this method is difficult to hold when the preform is large, and the mesh of the fiber material is difficult. Etc. may be disturbed, affecting the strength of the molded product. However, according to the conveying method and the manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the vicinity of the bent portion 42 is lifted from above by the first wire T1, so that the mesh of the fiber material is not easily disturbed, and the strength of the molded product can be maintained. .

また、予備成形体を吸引して搬送する方法もあるが、RTM工法に用いられる予備成形体は本成形において樹脂を含浸せしめるため、実質的に空隙の多い構成となっており、予備成形体の自重を支える吸引力を供給する設備が巨大となってしまうという難点がある他、この方法では吸引するためのヘッドが大きくなって小回りがきかず、予備成形型内からの予備成形体の取り出しが困難であるとともに設置可能な場所が限られてしまい、更には吸引力により予備成形体が変形する場合もある。しかし、本実施形態に係る搬送方法および製造装置１によれば、第１線材供給部３および第２線材供給部４のほぼ全体が予備成形型２の内部に配置されるため、小型で小回りが可能であり、設置場所も限られず、また屈曲部４２の近傍を吊り上げるため繊維材の網目等が乱れにくく、成形品強度を保つことができる。   There is also a method of sucking and transporting the preform, but the preform used in the RTM method is impregnated with resin in the main molding, so it has a structure with a lot of voids. In addition to the difficulty that the equipment for supplying the suction force to support its own weight becomes enormous, this method makes it difficult to take out the preform from the preforming mold because the suction head is too large and cannot be turned. In addition, the place where it can be installed is limited, and the preform may be deformed by a suction force. However, according to the transport method and the manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, since almost the entire first wire supply unit 3 and the second wire supply unit 4 are disposed inside the preforming die 2, the small size and the small turn are achieved. The installation location is not limited, and the vicinity of the bent portion 42 is lifted, so that the mesh of the fiber material is not easily disturbed, and the strength of the molded product can be maintained.

また、上述の針を刺して搬送する方法および吸引して搬送する方法では、必ず手作業が発生するため、予備成形の際に手待ちが発生する。しかし、本実施形態に係る搬送方法および製造装置１によれば、予備成形体Ｐの予備成形型２から本成形型への搬送を完全に自動化することができ、コストを削減できる。   Further, in the above-described method of piercing and transporting the needle and the method of transporting by suction, a manual operation is always generated, so that a waiting time is generated at the time of preforming. However, according to the conveyance method and the manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the conveyance of the preform P from the preform 2 to the main mold can be completely automated, and the cost can be reduced.

＜第２実施形態＞
図１７は、第２実施形態に係る予備成形体の製造装置の斜視図、図１８は、同製造装置の予備成形型の側面図、図１９は、第２成形型を示す平面図、図２０は、図１７のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図、図２１は、図１７のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う部分断面図である。 Second Embodiment
17 is a perspective view of the preforming device manufacturing apparatus according to the second embodiment, FIG. 18 is a side view of the preforming die of the manufacturing apparatus, FIG. 19 is a plan view showing the second molding die, and FIG. FIG. 21 is a sectional view taken along line XX-XX in FIG. 17, and FIG. 21 is a partial sectional view taken along line XXI-XXI in FIG.

本発明の第２実施形態に係る予備成形体の製造装置５１は、第１実施形態と同様に、ＲＴＭ工法に用いられる予備成形体Ｐ２を製造するための装置である。 Manufacturing apparatus 51 of the preform according to the second embodiment of the present invention, like the first embodiment, an apparatus for manufacturing a preform P 2 for use in RTM method.

予備成形において加工される被加工物Ｗに用いられる繊維材および樹脂材については、第１実施形態と同様の材料を適用できる。   For the fiber material and the resin material used for the workpiece W processed in the preforming, the same materials as those in the first embodiment can be applied.

第２実施形態に係る予備成形体の製造装置５１は、図１７〜１９に示すように、予備成形体Ｐ２を成形するために互いに近接離隔可能な一対の第１成形型５２Ａおよび第２成形型５２Ｂを備える予備成形型５２と、第１成形型５２Ａに設けられる突出部５３とを有している。 The second production of the preform according to the embodiment device 51, as shown in FIG. 17 to 19, the first mold cast 52A and the second mold pair capable toward and away from each other to shape the preform P 2 It has a preforming die 52 provided with a die 52B and a protrusion 53 provided on the first forming die 52A.

第１成形型５２Ａおよび第２成形型５２Ｂの間には、型締めの際にキャビティが形成される。   A cavity is formed between the first mold 52A and the second mold 52B during mold clamping.

突出部５３は、第１成形型５２Ａに複数設けられている。各々の突出部５３は、図２０，２１に示すように、第１成形型５２Ａのキャビティ側へ進退動可能な突出針５４と、突出針５４を付勢するための付勢ばね５５と、突出針５４を駆動させる駆動圧供給部５６とを備えている。   A plurality of protrusions 53 are provided on the first mold 52A. As shown in FIGS. 20 and 21, each protrusion 53 includes a protrusion needle 54 that can move forward and backward toward the cavity of the first mold 52 </ b> A, a biasing spring 55 for biasing the protrusion needle 54, and a protrusion. A driving pressure supply unit 56 that drives the needle 54 is provided.

突出針５４は、鋭利な先端部を備え、第１成形型５２Ａにキャビティ側へ貫通して形成される突出針通路５８に摺動可能に配置される。突出針５４の後端部には、外径が大きく形成された大径部５９が形成されている。大径部５９は、第１成形型５２Ａに突出針通路５８と連通して形成された、突出針通路５８よりも内径の大きいばね収容通路６０を摺動可能となっている。突出針５４は、予備成形体Ｐ２の形状や大きさに応じて複数設けられる。 The protruding needle 54 has a sharp tip and is slidably disposed in a protruding needle passage 58 formed through the first mold 52A toward the cavity. A large diameter portion 59 having a large outer diameter is formed at the rear end portion of the protruding needle 54. The large-diameter portion 59 is slidable in a spring accommodating passage 60 formed in the first mold 52 </ b> A so as to communicate with the protruding needle passage 58 and having a larger inner diameter than the protruding needle passage 58. Projecting the needle 54 is plurality in accordance with the shape and size of the preform P 2.

ばね収容通路６０には、突出針５４に挿通される付勢ばね５５が設けられており、付勢ばね５５は、大径部５９と接して突出針５４をキャビティの反対側へ付勢している。   The spring accommodating passage 60 is provided with an urging spring 55 inserted through the protruding needle 54, and the urging spring 55 contacts the large diameter portion 59 to urge the protruding needle 54 to the opposite side of the cavity. Yes.

駆動圧供給部５６には、高圧ガスが供給されるガス供給流路６１と、ガスを排出するガス排出流路６２と、ばね収容通路６０へ連通する圧供給通路６３と、これらの流路と連通する弁摺動空間６４とが形成されている。弁摺動空間６４の内部には、弁摺動空間６４内を摺動して、一端側に位置する際にガス供給流路６１と圧供給通路６３を連通させ、他端側に位置する際にガス排出流路６２と圧供給通路６３を連通させる摺動弁６５が設けられている。摺動弁６５は、摺動方向の両端に弁摺動空間６４から外部に導出される導出軸６６が設けられており、導出軸６６の端部には、導出軸６６よりも径の大きい外端部６７が設けられる。導出軸６６はばね６８を挿通しており、これにより摺動弁６５が付勢される。外端部６７は、電磁石（不図示）により引き寄せられて可動可能な磁性体により形成されており、電磁石によって弁の切り替えが可能となっている。なお、図２０中の摺動弁６５は、ガス供給流路６１と圧供給通路６３を連通させた状態となっており、この状態では、突出針５４の大径部５９に圧力が作用して、付勢ばね５５が押し縮められて突出針５４が突出する。また、一点鎖線で示すように、摺動弁６５を摺動させてガス排出流路６２と圧供給通路６３を連通させると、ばね収容通路６０内のガスが圧供給通路６３およびガス排出流路６２を介して排出されて、付勢ばね５５によって突出針５４が突出針通路５８内に押し戻される。   The driving pressure supply unit 56 includes a gas supply channel 61 through which high-pressure gas is supplied, a gas discharge channel 62 through which gas is discharged, a pressure supply channel 63 that communicates with the spring housing channel 60, and these channels. A communicating valve sliding space 64 is formed. When the valve sliding space 64 is slid in the valve sliding space 64 and is located on one end side, the gas supply passage 61 and the pressure supply passage 63 are communicated with each other, and the valve sliding space 64 is located on the other end side. A sliding valve 65 is provided for communicating the gas discharge passage 62 and the pressure supply passage 63. The sliding valve 65 is provided with a derivation shaft 66 led out from the valve sliding space 64 at both ends in the sliding direction, and an outer end having a diameter larger than that of the derivation shaft 66 is provided at the end of the derivation shaft 66. An end 67 is provided. The lead-out shaft 66 is inserted through a spring 68, whereby the sliding valve 65 is urged. The outer end portion 67 is formed of a magnetic body that can be moved by being attracted by an electromagnet (not shown), and the valve can be switched by the electromagnet. The sliding valve 65 in FIG. 20 is in a state where the gas supply passage 61 and the pressure supply passage 63 are communicated, and in this state, pressure acts on the large diameter portion 59 of the protruding needle 54. The biasing spring 55 is compressed and the protruding needle 54 protrudes. Further, as indicated by the alternate long and short dash line, when the sliding valve 65 is slid to cause the gas discharge passage 62 and the pressure supply passage 63 to communicate with each other, the gas in the spring housing passage 60 is transferred to the pressure supply passage 63 and the gas discharge passage. The projecting needle 54 is discharged through the projecting needle 62, and the projecting needle 54 is pushed back into the projecting needle passage 58 by the biasing spring 55.

駆動圧供給部５６は、本実施形態では１列に並ぶ３つの突出部５３に対して１つ設けられており、弁摺動空間６４に連通する圧供給通路６３が、３つのばね収容通路６０に連通している。したがって、１つの駆動圧供給部５６を稼動させることで、３つの突出部５３が同期して進退動する。なお、１つの駆動圧供給部５６により駆動される突出部５３の数は限定されず、３つ以外の複数でも、または１つであってもよい。   In the present embodiment, one driving pressure supply unit 56 is provided for the three protrusions 53 arranged in a line, and the pressure supply passage 63 communicating with the valve sliding space 64 has three spring housing passages 60. Communicating with Therefore, by operating one drive pressure supply unit 56, the three protrusions 53 advance and retract in synchronization. In addition, the number of the protrusion parts 53 driven by one drive pressure supply part 56 is not limited, A plurality other than three or one may be sufficient.

突出針通路５８は、予備成形型５２に挟まれる予備成形体Ｐ２の面に傾斜して形成される。したがって、突出針通路５８から突出される突出針５４は、予備成形体Ｐ２に対して傾斜して突き刺される。 Projecting the needle passageway 58 is formed to be inclined to the surface of the preform P 2 sandwiched between preforming die 52. Accordingly, the projecting needle 54 protrudes from the protruding needle passageway 58 is pierced inclined with respect to the preform P 2.

全ての突出針５４の予備成形体Ｐ２の面に対する傾斜方向は、予備成形体Ｐ２の中心部（図１９中の中心線Ｍ）に向かう方向となっている。したがって、突出針５４は、予備成形体Ｐ２の中心部を挟む両側で、予備成形体Ｐ２の面に対して逆方向へ傾斜している。このような形態は、第１成形型５２Ａ側が突出した形状（上側に凸形状）の予備成形体Ｐ２を保持するのに適している。傾斜角度θ（図２１参照）は、例えば４５度であるが、予備成形体Ｐ２の形状や重量、突き刺す部位、突出針５４の本数等の条件に応じて、適宜設定されることが好ましい。 The inclination direction of all the protruding needles 54 with respect to the surface of the preform P 2 is a direction toward the center of the preform P 2 (center line M in FIG. 19). Accordingly, the protruding needle 54, at both sides of the central portion of the preform P 2, are inclined in the opposite direction to the plane of the preform P 2. Such forms first mold 52A side is suitable for holding preform P 2 having a shape protruding (convex upward). The inclination angle theta (see FIG. 21) is for example 45 degrees, the shape and weight of the preform P 2, pierce site, depending on the conditions such as the number of projecting needles 54 is preferably set as appropriate.

第２成形型５２Ｂには、各々の突出針５４に対応する部位に溝部７０が形成されている。各々の溝部７０は、突出針５４が突出した際に、突出部５３の先端が収容される空間である。突出針５４は、予備成形体Ｐ２の面に対して傾斜して進退動するため、溝部７０は、突出針５４の傾斜角度θに対応する傾斜した底面を有している。また、溝部７０は、予備成形体Ｐ２が落ち込まないように、極力小さく形成されている。 In the second mold 52B, grooves 70 are formed at portions corresponding to the respective protruding needles 54. Each groove portion 70 is a space in which the tip of the protruding portion 53 is accommodated when the protruding needle 54 protrudes. Projecting the needle 54 to move forward and backward tilted with respect to the plane of the preform P 2, the groove 70 has an inclined bottom corresponding to the inclination angle θ of the projecting needle 54. Further, the groove 70, as the preform P 2 is not from dropping is formed as small as possible.

第１成形型５２Ａは、搬出用ロボット（不図示）に連結されて移動可能となっている。   The first mold 52A is connected to an unloading robot (not shown) and is movable.

第２成形型５２Ｂのキャビティの近傍には、被加工物を加熱するための温調管３０が設けられており、外部から供給される高温の流体によって第２成形型５２Ｂが加熱される。なお、第１成形型５２Ａに温調管が設けられてもよい。   A temperature control tube 30 for heating the workpiece is provided in the vicinity of the cavity of the second mold 52B, and the second mold 52B is heated by a high-temperature fluid supplied from the outside. A temperature control tube may be provided in the first mold 52A.

次に、第２実施形態に係る予備成形体の搬送方法について説明する。   Next, a method for conveying a preform according to the second embodiment will be described.

図２２は、第２実施形態に係る製造装置の予備成形型を型締めした際の側面図、図２３は、図２２における予備成形体の押圧部位の部分拡大断面図、図２４は、同製造装置の第１成形型から突出針を突出させた際を示す側面図、図２５は、図２４における予備成形体の押圧部位の部分拡大断面図、図２６は、第１成形型に保持した予備成形体を搬送する際を示す側面図、図２７は、図２６における予備成形体を保持した部位の部分拡大断面図、、図２８は、第１成形型に保持した予備成形体を本成形型に搬送した際を示す側面図、図２９は、第１成形型に保持した予備成形体を本成形型に移動させる際を示す部分拡大断面図、図３０は、第１成形型により予備成形体を本成形型に押圧する際を示す部分拡大断面図、図３１は、移動された予備成形体を本成形型により成形する際を示す断面図である。   22 is a side view when the preforming die of the manufacturing apparatus according to the second embodiment is clamped, FIG. 23 is a partially enlarged cross-sectional view of the pressing portion of the preformed body in FIG. 22, and FIG. FIG. 25 is a partial enlarged cross-sectional view of the pressing portion of the preform in FIG. 24, and FIG. 26 is a preliminary holding held by the first mold. FIG. 27 is a partially enlarged cross-sectional view of a portion holding the preform in FIG. 26, and FIG. 28 is a main mold showing the preform held in the first mold. FIG. 29 is a partially enlarged cross-sectional view showing a case where the preform formed in the first mold is moved to the main mold, and FIG. 30 is a preform formed by the first mold. Fig. 31 is a partial enlarged sectional view showing a state where the mold is pressed against the main mold. The feature is a sectional view showing the time of molding by the mold.

予備成形体Ｐ２を製造する際には、温調管３０に高温の流体を流通させて第１成形型５２Ａおよび第２成形型５２Ｂを加熱し、第２成形型５２Ｂに樹脂材を含む繊維材を設置する。この際には、突出針５４は突出針通路５８に収納されており、キャビティへ突出していない。 When manufacturing a preform P 2 heats the first mold cast 52A and the second mold cast 52B by circulating hot fluid in the temperature control pipe 30, the fibers in the second mold 52B includes a resin material Install the material. At this time, the protruding needle 54 is accommodated in the protruding needle passage 58 and does not protrude into the cavity.

次に、図２２，２３に示すように、第１成形型５２Ａおよび第２成形型５２Ｂをプレス装置により型締めする。これにより、樹脂材が軟化しつつ、繊維材が所定の形状に変形されて、予備成形体Ｐ２が形成される。 Next, as shown in FIGS. 22 and 23, the first molding die 52A and the second molding die 52B are clamped by a press device. Thus, while the resin material is softened, the fiber material is deformed into a predetermined shape, the preform P 2 is formed.

次に、図２４，２５に示すように、駆動圧供給部５６の摺動弁６５を摺動させて、突出針５４をキャビティ内に突出させる。これにより、突出針５４が予備成形体Ｐ２に突き刺さり、予備成形体Ｐ２を貫通して、先端部が第２成形型５２Ｂの溝部７０内に達する。 Next, as shown in FIGS. 24 and 25, the sliding valve 65 of the driving pressure supply unit 56 is slid to project the protruding needle 54 into the cavity. Thus, the projecting needle 54 pierces the preform P 2, through the preform P 2, tip reaches the groove 70 of the second mold 52B.

この後、図２６，２７に示すように、突出針５４を突出させた状態のまま第１成形型５２Ａおよび第２成形型５２Ｂを型開きする。このとき、突出針５４が予備成形体Ｐ２に対して傾斜して突き刺されているため、突出針５４により予備成形体Ｐ２が第１成形型５２Ａに保持されて、予備成形体Ｐ２が第２成形型５２Ｂから離型される。 Thereafter, as shown in FIGS. 26 and 27, the first molding die 52A and the second molding die 52B are opened while the protruding needles 54 are projected. At this time, the projecting needle 54 is pierced inclined relative preform P 2, preform P 2 is held by the first mold 52A by projecting the needle 54, the preform P 2 The mold is released from the second mold 52B.

次に、図２８に示すように、第１成形型５２Ａを搬出用ロボットにより移動させて、予備成形体Ｐ２を、本成形を行う本成形型７１の下型７１Ｂの直上まで搬送する。 Next, as shown in FIG. 28, a first mold 52A is moved by the unloading robot, the preform P 2, conveyed to just above the lower mold 71B of the mold 71 to perform the molding.

次に、駆動圧供給部５６の摺動弁６５を摺動させて、突出針５４を突出針通路５８に収納する。これにより、図２９に示すように突出針５４が予備成形体Ｐ２から引き抜かれ、予備成形体Ｐ２が直下の下型７１Ｂに設置される。この後、図３０に示すように第１成形型５２Ａを更に下降させて、予備成形体Ｐ２を下型７１Ｂに押し付ける。これにより、本成形型７１に予備成形体Ｐ２をなじませつつ、再度の予備成形が行われる。 Next, the sliding valve 65 of the driving pressure supply unit 56 is slid to house the protruding needle 54 in the protruding needle passage 58. Thus, the protrusion needle 54 as shown in FIG. 29 is withdrawn from the preform P 2, preform P 2 is placed in the lower mold 71B immediately below. Thereafter, the first mold 52A is further lowered as shown in FIG. 30, pressing the preform P 2 on the lower mold 71B. Thus, while the warmer the preform P 2 to the mold 71, is performed preformed again.

この後、搬出用ロボットにより第１成形型５２Ａを下型７１Ｂから離隔し、図３１に示すように、本成形型７１の上型７１Ａを下型７１Ｂに近接させて型締めする。これにより、本成形により予備成形体Ｐ２を所定の形状に成形しつつ、新たに供給される流動樹脂を予備成形体Ｐ２に含浸せしめて、硬化させ繊維強化プラスチックとする。この際、予め繊維材に含まれる樹脂材は、本成形時に新たに供給される樹脂と相溶するのが好ましい。 Thereafter, the first mold 52A is separated from the lower mold 71B by the carrying-out robot, and the upper mold 71A of the main mold 71 is brought close to the lower mold 71B and clamped as shown in FIG. Thus, while molding the preform P 2 into a predetermined shape by the molding, and impregnated flow resin that is newly supplied to the preform P 2, and fiber-reinforced plastic is cured. At this time, it is preferable that the resin material contained in the fiber material in advance is compatible with the newly supplied resin at the time of the main molding.

以上のように、第２実施形態によれば、予備成形を行うための第１成形型５２Ａに予備成形体Ｐ２を保持して搬送するため、手作業により予備成形型５２から予備成形体Ｐ２を搬出する必要がなく、自動化が可能となる。 As described above, according to the second embodiment, for holding and transporting the preform P 2 to the first mold 52A for preliminary molding, the preform from the preforming mold 52 by hand P There is no need to carry out 2 and automation is possible.

また、予備成形を行うための第１成形型５２Ａに予備成形体Ｐ２を突出針５４よって保持して搬送するため、成形品の形状によらず搬送が可能である。したがって、成形品の形状変更による搬送装置、治具等の改造、製造等が容易であり、コストの増加を抑えることができる。 Moreover, for conveying the preforms P 2 to the first mold 52A for performing preformed protruded needle 54 thus holding it, it is possible to transport regardless of the shape of the molded article. Therefore, it is easy to modify, manufacture, and the like of the transfer device and jig by changing the shape of the molded product, and an increase in cost can be suppressed.

また、第１成形型５２Ａに予備成形体Ｐ２を保持して搬送するため、本成形型７１に予備成形体Ｐ２を配置する際の位置精度に優れている。これにより、成形後の皺等の不具合が低減し、成形品の品質が向上する。 Further, for holding and transporting the preform P 2 to the first mold 52A, it is excellent in positional precision in placing the preform P 2 to the mold 71. Thereby, defects such as wrinkles after molding are reduced, and the quality of the molded product is improved.

また、予備成形体Ｐ２の面に傾斜した状態で突出針５４が突き刺されるため、突出針５４によって予備成形体Ｐ２を第１成形型５２Ａに良好に保持したまま搬送できる。さらに、鋭利な突出針５４を傾斜して突き刺すため、予備成形体Ｐ２の織り目の破壊を最小限にしつつ、予備成形体Ｐ２を保持できる。 Further, since the projecting needle 54 pierced in a state where the inclined surface of the preform P 2, can be transported while satisfactorily retaining the preform P 2 to the first mold 52A by the projecting needle 54. Furthermore, for piercing inclined sharp protruding needle 54, while minimizing disruption of texture of the preform P 2, it can hold the preform P 2.

また、第２成形型５２Ｂに溝部７０が設けられているため、突出針５４を予備成形体Ｐ２に深く差し込むことができ、予備成形体Ｐを良好に保持できる。 Further, since the groove 70 is provided in the second mold 52B, it can be plugged deep projecting needle 54 into the preform P 2, can be satisfactorily hold the preform P.

また、溝部７０の底面が傾斜して設けられているため、予備成形体Ｐ２の落ち込みを極力抑えることができ、かつ溝部７０の清掃が容易となり、更には、第２成形型５２Ｂに対する溝部７０の加工が容易となる。 Further, since the bottom surface of the groove 70 is provided to be inclined, it is possible to suppress the drop of the preform P 2 as much as possible, and it is easy to clean the groove 70, further, a groove portion 70 to the second mold cast 52B Is easy to process.

また、突出針５４が、予備成形体Ｐ２の中心部を挟む両側で、予備成形体Ｐ２の面に対して逆方向へ傾斜しているため、搬送の際に予備成形体Ｐ２が突出針５４から抜け落ち難い。 Further, the protruding needle 54, at both sides of the central portion of the preform P 2, since the inclined in the opposite direction to the plane of the preform P 2, the preform P 2 during conveyance projecting It is difficult to come off the needle 54.

なお、突出針の形態は、上述の形態に限定されない。図３２〜３６は、突出針の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図３７は、突出針の他の変形例を示す部分断面図である。   In addition, the form of the protruding needle is not limited to the above-described form. FIGS. 32 to 36 are views showing modified examples of the protruding needle, in which (A) is a partial sectional view, (B) is a sectional view taken along line BB in (A), and FIG. It is a fragmentary sectional view showing a modification of.

図３２に示す突出針の変形例では、突出針８１が第１成形型５２Ａ側に屈曲されて形成されている。突出針８１が突出針通路５８に収容されている際には、突出針通路５８に対応する形状に弾性変形して収容され、突出針通路５８から突出させることにより、屈曲した状態に戻りつつ予備成形体Ｐ２に突き刺される。なお、突出針通路が、突出針８１に対応した形状で形成されてもよい。溝部８２は、突出針８１に対応する形状で形成されている。このような突出針８１を適用することで、屈曲した突出針８１により予備成形体Ｐ２が抱え込むようにして良好に保持され、搬送の際の予備成形体Ｐ２の抜け落ちや繊維の乱れの発生を抑制できる。 In the modified example of the protruding needle shown in FIG. 32, the protruding needle 81 is formed by being bent toward the first mold 52A. When the protruding needle 81 is accommodated in the protruding needle passage 58, the protruding needle 81 is elastically deformed and accommodated in a shape corresponding to the protruding needle passage 58, and is projected from the protruding needle passage 58 to return to the bent state. pierced molded body P 2. The protruding needle passage may be formed in a shape corresponding to the protruding needle 81. The groove 82 is formed in a shape corresponding to the protruding needle 81. By applying such a projecting needle 81, the preform P 2 is way better hold hug the protruding needle 81 which is bent, the generation of the falling out or fibers disturbance preform P 2 during transport Can be suppressed.

図３３に示す突出針の変形例では、突出針８３の先端が側方へ屈曲して形成されている。突出針８３が突出針通路５８に収容されている際には、突出針通路５８に対応する形状に弾性変形して収容され、突出針通路５８から突出させることにより、屈曲した状態に戻りつつ予備成形体Ｐ２に突き刺される。溝部８４は、突出針８３に対応して分岐した形状で形成されている。このような突出針８３を適用することで、予備成形体Ｐ２の下面側で突出針８３が屈曲して予備成形体Ｐ２が良好に保持され、搬送の際の予備成形体Ｐ２の抜け落ちや繊維の乱れの発生を抑制できる。 In the modified example of the protruding needle shown in FIG. 33, the tip of the protruding needle 83 is formed to be bent sideways. When the protruding needle 83 is accommodated in the protruding needle passage 58, the protruding needle 83 is elastically deformed and accommodated in a shape corresponding to the protruding needle passage 58, and is projected from the protruding needle passage 58 to return to the bent state. pierced molded body P 2. The groove portion 84 is formed in a branched shape corresponding to the protruding needle 83. By applying such a projecting needle 83, the preform P 2 by projecting the needle 83 at the lower surface side of the preform P 2 is bent is maintained satisfactorily, it falls out of the preform P 2 during transport And the occurrence of fiber disturbance can be suppressed.

図３４に示す突出針の変形例では、突出針８５の先端が２つに分岐して、側方へ拡開して形成されている。突出針８５が突出針通路５８に収容されている際には、突出針通路５８に対応する形状に弾性変形して収容され、突出針通路５８から突出させることにより、拡開した状態に戻りつつ予備成形体Ｐ２に突き刺される。溝部８６は、突出針８５に対応して分岐した形状で形成されている。このような突出針８３を適用することで、予備成形体Ｐ２の下面側で突出針８５が拡開して予備成形体Ｐ２が良好に保持され、搬送の際の予備成形体Ｐ２の抜け落ちや繊維の乱れの発生を抑制できる。 In the modified example of the protruding needle shown in FIG. 34, the tip of the protruding needle 85 is branched into two and formed to expand sideways. When the protruding needle 85 is accommodated in the protruding needle passage 58, the protruding needle 85 is elastically deformed and accommodated in a shape corresponding to the protruding needle passage 58, and returns to the expanded state by protruding from the protruding needle passage 58. pierced the preform P 2. The groove 86 is formed in a branched shape corresponding to the protruding needle 85. By applying such a projecting needle 83, the preform P 2 by projecting the needle 85 at the lower surface side of the preform P 2 is expanded is maintained satisfactorily, the preform P 2 during transport Occurrence of dropout and fiber disturbance can be suppressed.

図３５に示す突出針の変形例では、隣接する２つの突出針８７Ａ，８７Ｂが、側方へ拡開しつつ突出するように設けられている。このような２つの突出針８７Ａ，８７Ｂを対として適用することで、予備成形体Ｐ２の下面側で２つの突出針８７Ａ，８７Ｂが拡開して予備成形体Ｐ２が良好に保持され、搬送の際の予備成形体Ｐ２の抜け落ちや繊維の乱れの発生を抑制できる。 In the modified example of the protruding needle shown in FIG. 35, two adjacent protruding needles 87A and 87B are provided so as to protrude while expanding sideways. Such two projecting needle 87A, by applying a pair 87B, two projecting needle 87A on the lower surface side of the preform P 2, 87B are preformed body P 2 and expanded is maintained satisfactorily, the occurrence of the falling out or fibers disturbance preform P 2 during transport can be suppressed.

図３６に示す突出針の変形例では、隣接する２つの突出針８８Ａ，８８Ｂが、側方へ拡開しつつ突出するように設けられ、かつ側方へ湾曲して形成されている。このような２つの突出針８８Ａ，８８Ｂを対として適用することで、予備成形体Ｐ２の下面側で２つの突出針８８Ａ，８８Ｂが拡開しつつ湾曲し、予備成形体Ｐ２が良好に保持され、搬送の際の予備成形体Ｐ２の抜け落ちや繊維の乱れの発生を抑制できる。 In the modified example of the protruding needle shown in FIG. 36, two adjacent protruding needles 88A and 88B are provided so as to protrude while expanding laterally, and are curved to the side. Such two projecting needle 88A, by applying a pair 88B, two projecting needle 88A on the lower surface side of the preform P 2, 88B is curved while expanding, the better preform P 2 held, it is possible to suppress occurrence of the falling out or fibers disturbance preform P 2 during transport.

図３７に示す突出針の変形例では、予備成形体Ｐ２の中心部を挟む両側の突出針８９Ａ，８９Ｂが、予備成形体Ｐ２の面に対して反対方向へ傾斜している。このような形態は、第１成形型側が窪んだ形状（上側に凹形状）の予備成形体Ｐ２を保持するのに適している。 In a variation of the projecting needle shown in FIG. 37, both sides of the projecting needle 89A sandwiching a center portion of the preform P 2, 89B is inclined in the opposite direction to the plane of the preform P 2. Such forms are suitable for holding the preform P 2 of the first mold side recessed (concave upward).

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、第１実施形態では、第１成形型２Aが上型で凸形状、第２成形型２Bが下型で凹形状の例を示したが、第１成形型、第２成形型のいずれが上型、下型であっても、凸形状、凹形状であっても構わない。また、必ずしも４本の第１線材Ｔ１で吊り上げる必要はなく、３本以上であれば、予備成形体Ｐの姿勢を安定させつつ搬送が可能である。また、搬送用ロボット３２は、必ずしもアーム式である必要はなく、例えば３軸直交ロボット等を使用することもできる。また、第１線材Ｔ１により吊り上げられた予備成形体Ｐを搬送手段により搬送するのではなく、第１成形型２Ａごと搬送することも可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the first embodiment, the first mold 2A is an upper mold with a convex shape, and the second mold 2B is a lower mold with a concave shape, but either the first mold or the second mold is used. Even if it is an upper mold | type and a lower mold | type, a convex shape and a concave shape may be sufficient. Further, it is not always necessary to lift the four first wires T1, and if there are three or more wires, the preform P can be conveyed while being stabilized. Further, the transfer robot 32 is not necessarily an arm type, and for example, a three-axis orthogonal robot or the like can be used. In addition, the preform P suspended by the first wire T1 can be transported together with the first mold 2A instead of being transported by the transport means.

また、第２実施形態では、溝部７０の底面が必ずしも傾斜していなくてもよい。また、溝部７０が設けられずに、突出針５４が予備成形体Ｐ２を完全には貫通しない形態であってもよい。また、突出針５４の傾斜方向は、予備成形体Ｐ２の中心線Ｌに向かう方向であるだけでなく、中心点Ｏ（図１９参照）に向う方向とすることもできる。また、突出針５４を駆動する機構として、駆動圧供給部５６ではなく、例えばモータ等も適用できる。 In the second embodiment, the bottom surface of the groove part 70 does not necessarily have to be inclined. Further, groove 70 is not provided, the projecting needle 54 may be a form that does not penetrate completely the preform P 2. The inclination direction of the projecting needle 54 is not only a direction toward the center line L of the preform P 2, may be a direction toward the center point O (see FIG. 19). As a mechanism for driving the protruding needle 54, for example, a motor or the like can be applied instead of the driving pressure supply unit 56.

第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の予備成形型の断面図である。It is sectional drawing of the preforming die of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の予備成形型の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the preforming die of the manufacturing apparatus of the preforming object concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の搬送手段を示す上面図である。It is a top view which shows the conveyance means of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の搬送手段を示す側面図である。It is a side view which shows the conveyance means of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の予備成形型を型締めした際の製造装置の断面図である。It is sectional drawing of the manufacturing apparatus when the preforming die of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment is clamped. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置のボビンの動作を説明するための第１の断面図である。It is a 1st sectional view for explaining operation of a bobbin of a preforming device manufacturing apparatus concerning a 1st embodiment. 製造装置の針部により供給された線材をボビンに受け渡す際を示す製造装置の部分拡大断面図であり、（Ａ）は針部の挿し込みの際、（Ｂ）は針部の引き抜きの際を示す。It is a partial expanded sectional view of a manufacturing apparatus which shows when delivering the wire supplied by the needle part of a manufacturing apparatus to a bobbin, (A) at the time of insertion of a needle part, (B) at the time of extraction of a needle part Indicates. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置のボビンの動作を説明するための第２の断面図である。It is a 2nd sectional view for explaining operation of a bobbin of a preforming device manufacturing apparatus concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置のボビンの動作を説明するための第３の断面図である。It is a 3rd sectional view for explaining operation of a bobbin of a preforming device manufacturing apparatus concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置のボビンの動作を説明するための第４の断面図である。It is a 4th sectional view for explaining operation of a bobbin of a preforming device manufacturing apparatus concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の予備成形型を型開きした際の製造装置の断面図である。It is sectional drawing of the manufacturing apparatus when the preforming die of the manufacturing apparatus of the preform based on 1st Embodiment is opened. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の予備成形型により予備成形体を吊り上げた際の製造装置の断面図である。It is sectional drawing of the manufacturing apparatus at the time of lifting a preforming body with the preforming die of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予備成形体の製造装置の搬送手段により、吊り上げた予備成形体を受け取る際を示す製造装置の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus which shows the time of receiving the preformed body suspended with the conveyance means of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 1st Embodiment. 同搬送手段の把持部の部分拡大正面図であり、（Ａ）は線材を把持する前、（Ｂ）は線材を把持した際を示す。It is the elements on larger scale of the holding part of the conveyance means, (A) shows the time of holding a wire, and (B) shows the time of holding a wire. 同搬送手段により予備成形体を搬送する際を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the time of conveying a preforming body by the conveyance means. 第２実施形態に係る予備成形体の製造装置の斜視図である。It is a perspective view of the manufacturing apparatus of the preforming body which concerns on 2nd Embodiment. 同製造装置の予備成形型の側面図である。It is a side view of the preforming die of the manufacturing apparatus. 第２成形型を示す平面図である。It is a top view which shows a 2nd shaping | molding die. 図１７のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX-XX line of FIG. 図１７のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which follows the XXI-XXI line of FIG. 第２実施形態に係る製造装置の予備成形型を型締めした際の側面図である。It is a side view at the time of clamping the preforming die of the manufacturing apparatus concerning a 2nd embodiment. 図２２における予備成形体の押圧部位の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the press site | part of the preform in FIG. 同製造装置の第１成形型から突出針を突出させた際を示す側面図である。It is a side view which shows the time of making the protrusion needle | hook protrude from the 1st shaping | molding die of the manufacturing apparatus. 図２４における予備成形体の押圧部位の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the press site | part of the preform in FIG. 第１成形型に保持した予備成形体を搬送する際を示す側面図である。It is a side view which shows the time of conveying the preforming body hold | maintained at the 1st shaping | molding die. 図２６における予備成形体を保持した部位の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the site | part which hold | maintained the preforming body in FIG. 第１成形型に保持した予備成形体を本成形型に搬送した際を示す側面図である。It is a side view which shows the time of conveying the preforming body hold | maintained at the 1st shaping | molding die to this shaping | molding die. 第１成形型に保持した予備成形体を本成形型に移動させる際を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the time of moving the preforming body hold | maintained at the 1st shaping | molding die to this shaping | molding die. 第１成形型により予備成形体を本成形型に押圧する際を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the time of pressing a preforming body with a 1st shaping | molding die to a main shaping | molding die. 移動された予備成形体を本成形型により成形する際を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the time of shape | molding the moved preformed body with this shaping | molding die. 突出針の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the modification of a protrusion needle | hook, (A) is a fragmentary sectional view, (B) is sectional drawing which follows the BB line of (A). 突出針の他の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the other modification of a protrusion needle | hook, (A) is a fragmentary sectional view, (B) is sectional drawing which follows the BB line of (A). 突出針の他の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the other modification of a protrusion needle | hook, (A) is a fragmentary sectional view, (B) is sectional drawing which follows the BB line of (A). 突出針の他の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the other modification of a protrusion needle | hook, (A) is a fragmentary sectional view, (B) is sectional drawing which follows the BB line of (A). 突出針の他の変形例を示す図であり、（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the other modification of a protrusion needle | hook, (A) is a fragmentary sectional view, (B) is sectional drawing which follows the BB line of (A). 突出針の他の変形例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing other modifications of a protruding needle.

符号の説明Explanation of symbols

１，５１ 予備成形体の製造装置、
２，５２ 予備成形型、
２Ａ，５２Ａ 第１成形型、
２Ｂ，５２Ｂ 第２成形型、
３ 第１線材供給部、
４ 第２線材供給部、
５ 搬出手段、
９ 針穴、
１０ 針部、
２２ ボビン、
２３ ボビンケース、
２４ 内釜、
２５ 外釜、
２６ 剣先、
３２ 搬送用ロボット、
３３ 把持部、
３５ 線材固定部、
３９ 第１挟持部材、
４０ 第２挟持部材、
４１ 第１線材溶断ヒータ、
４２ 屈曲部、
５３ 突出部、
５４，８１，８３，８５，８７，８８，８９ 突出針、
７０，８１，８２，８４，８６ 溝部、
７１ 本成形型、
θ 傾斜角度、
Ｍ 中心線、
Ｏ 中心点、
Ｐ，Ｐ２ 予備成形体、
Ｔ１ 第１線材、
Ｔ２ 第２線材、
Ｗ 被加工物。 1,51 Pre-molded body manufacturing equipment,
2,52 preform mold,
2A, 52A first mold,
2B, 52B second mold,
3 1st wire supply part,
4 Second wire supply part,
5 Unloading means,
9 Needle hole,
10 needle part,
22 bobbins,
23 bobbin case,
24 inner pot,
25 outer pot,
26 The tip of the sword,
32 Robot for transportation,
33 gripping part,
35 Wire fixing part,
39 first clamping member,
40 second clamping member,
41 1st wire fusing heater,
42 bends,
53 protrusions,
54, 81, 83, 85, 87, 88, 89 protruding needles,
70, 81, 82, 84, 86 groove,
71 molds,
θ tilt angle,
M center line,
O center point,
P, P 2 preform,
T1 first wire,
T2 second wire,
W Work piece.

Claims (23)

樹脂材を含む繊維材を予備成形型内で加熱圧縮して予備成形体を成形した後に、当該予備成形体を予備成形型から搬送する予備成形体の搬送方法であって、
前記予備成形型に備えられる第１成形型および第２成形型により前記繊維材を型締めして加熱圧縮する工程と、
前記第１成形型から鋭利な突出針を突出させて予備成形体に突き刺し、当該予備成形体を第１成形型に保持する工程と、
前記第１成形型を第２成形型から離間し、当該第１成形型により前記予備成形体を保持したまま搬送する工程と、を有することを特徴とする予備成形体の搬送方法。 A method of transporting a preform, in which a fiber material containing a resin material is heated and compressed in a preform mold to form a preform, and then the preform is transported from the preform mold,
A step of clamping and heating and compressing the fiber material with a first mold and a second mold provided in the preform;
Projecting a sharp protruding needle from the first mold and piercing the preform, and holding the preform in the first mold;
A step of separating the first mold from the second mold and transporting the preform while holding the preform by the first mold. 前記突出針を、前記予備成形体の面に傾斜して突き刺すことを特徴とする請求項１に記載の予備成形体の搬送方法。   The method for conveying a preform according to claim 1, wherein the protruding needle is stabbed into the surface of the preform at an angle. 前記突出針を複数設け、当該突出針を、前記予備成形体の中心を挟む両側で前記予備成形体の面に対して逆方向へ傾斜するように突き刺すことを特徴とする請求項２に記載の予備成形体の搬送方法。   3. The projecting needle according to claim 2, wherein a plurality of the projecting needles are provided, and the projecting needles are pierced so as to incline in opposite directions with respect to the surface of the preformed body on both sides sandwiching the center of the preformed body. A method for conveying the preform. 前記突出針を、当該突出針の先端が前記第２成形型に設けられる溝部に達するまで予備成形体に貫通させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の予備成形体の搬送方法。   The preformed body according to any one of claims 1 to 3, wherein the projecting needle is penetrated through the preformed body until a tip of the projecting needle reaches a groove provided in the second molding die. Transport method. 樹脂材を含む繊維材を予備成形型内で加熱圧縮して予備成形体を成形する予備成形工程の後に、当該予備成形体を予備成形型から搬送する予備成形体の搬送方法であって、
前記予備成形工程において前記繊維材に線材を縫い付け、前記予備成形型から予備成形体を離型する際に、前記線材を引っ張ることで予備成形体を予備成形型から吊り上げることを特徴とする予備成形体の搬送方法。 After the preforming step of molding the preform by heating and compressing the fiber material containing the resin material in the preform, the preform is transported from the preform, and the preform is transported.
In the preforming step, a wire is sewn to the fiber material, and the preform is lifted from the preform by pulling the wire when the preform is released from the preform. A method of conveying the molded body. 前記予備成形型は一対の第１成形型および第２成形型を有し、一方の第１成形型に設けられて第１線材を供給する針部および他方の第２成形型に設けられて第２線材を供給する第２線材供給部により、前記繊維材に対となる第１線材および第２線材を縫い付け、前記第１成形型および第２成形型の型開きにおいて前記第１線材により予備成形体を引っ張ることで、前記第２成形型から予備成形体を吊り上げることを特徴とする請求項５に記載の予備成形体の搬送方法。   The preforming die has a pair of first forming die and second forming die, and is provided on one first forming die and provided on the other second forming die and a needle part for supplying the first wire rod. The first wire and the second wire that are paired with the fiber material are sewn by the second wire supply unit that supplies the two wires, and the first wire and the second forming die are preliminarily opened by the first wire. The method of conveying a preform according to claim 5, wherein the preform is lifted from the second mold by pulling the molded body. 前記予備成形工程の際に、複数の線材を前記繊維材に縫い付け、当該複数の線材により予備成形体を吊り上げることを特徴とする請求項５または６に記載の予備成形体の搬送方法。   The method for conveying a preform according to claim 5 or 6, wherein a plurality of wires are sewn to the fiber material and the preform is lifted by the plurality of wires in the preforming step. 前記繊維材に前記線材を縫い付ける際に、当該線材を、前記予備成形体において形状が変化する屈曲部の近傍の繊維材に縫い付けることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の予備成形体の搬送方法。   When sewing the said wire to the said fiber material, the said wire is sewn on the fiber material of the vicinity of the bending part from which a shape changes in the said preforming body. A method for conveying the preform according to the item 1. 前記予備成形体を吊り上げた線材を、搬送用ロボットで移動可能な把持部により把持して搬送することを特徴とする請求項８に記載の予備成形体の搬送方法。   9. The method for transporting a preform according to claim 8, wherein the wire rod from which the preform is lifted is gripped and transported by a gripper that is movable by a transport robot. 前記線材として、熱可塑性樹脂を用いることを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に予備成形体の搬送方法。A thermoplastic resin is used as said wire, The conveying method of a preform according to any one of claims 5 to 9. 樹脂材を含む繊維材を加熱圧縮して予備成形体を成形し、当該予備成形体を搬送する予備成形体の製造装置であって、A preforming body manufacturing apparatus for heating and compressing a fiber material containing a resin material to form a preforming body and transporting the preforming body,
前記予備成形体を成形するために互いに近接離隔可能な一対の第１成形型および第２成形型を備える予備成形型と、A preforming mold comprising a pair of first and second molds that can be spaced apart from each other to form the preform;
前記第１成形型に、当該第１成形型のキャビティ側へ進退動可能に設けられた鋭利な突出針と、を有することを特徴とする予備成形体の製造装置。An apparatus for manufacturing a preform, wherein the first mold has a sharp projecting needle provided so as to be movable back and forth toward the cavity of the first mold. 前記突出針は、前記予備成形体の面に傾斜して進退動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の予備成形体の製造装置。12. The preformed body manufacturing apparatus according to claim 11, wherein the protruding needle is capable of moving forward and backward while being inclined to the surface of the preformed body. 前記突出針は複数設けられ、当該突出針は、前記予備成形体の中心を挟む両側で前記予備成形体の面に対して逆方向へ傾斜して進退動可能であることを特徴とする請求項１２に記載の予備成形体の製造装置。A plurality of the protruding needles are provided, and the protruding needles are capable of moving forward and backward by inclining in the opposite direction with respect to the surface of the preformed body on both sides sandwiching the center of the preformed body. 12. A production apparatus for a preform according to item 12. 前記第２成形型には、突出して前記予備成形体を貫通した前記突出針が収容される溝部が形成されることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の予備成形体の製造装置。The preform according to any one of claims 11 to 13, wherein the second mold is formed with a groove portion that accommodates the protruding needle that protrudes and penetrates the preform. Manufacturing equipment. 前記溝部は、底面が前記突出針の突出方向に対応して傾斜して形成されることを特徴とする請求項１４に記載の予備成形体の製造装置。The apparatus for manufacturing a preform according to claim 14, wherein the groove portion is formed so that a bottom surface thereof is inclined corresponding to a protruding direction of the protruding needle. 樹脂材を含む繊維材を加熱圧縮して予備成形体を成形し、当該予備成形体を搬送する予備成形体の製造装置であって、A preforming body manufacturing apparatus for heating and compressing a fiber material containing a resin material to form a preforming body and transporting the preforming body,
前記予備成形体を成形するために互いに近接離隔可能な一対の第１成形型および第２成形型を備える予備成形型と、A preforming mold comprising a pair of first and second molds that can be spaced apart from each other to form the preform;
前記第１成形型に、当該第１成形型のキャビティ側へ進退動可能に設けられ、第１線材が通される針穴を有する針部と、A needle part provided in the first mold so as to be movable back and forth toward the cavity of the first mold, and having a needle hole through which the first wire is passed;
前記針部に対応して前記予備成形型の他方の第２成形型に設けられ、第２線材を供給するとともに、前記針部の進退動に対応して回転する回転釜を備える第２線材供給部と、を有することを特徴とする予備成形体の製造装置。A second wire supply provided with a rotary hook that is provided in the other second forming die of the preforming die corresponding to the needle portion and supplies a second wire rod and rotates in response to the advance and retreat of the needle portion. An apparatus for producing a preform. 前記針部および第２線材供給部は、複数備えられることを特徴とする請求項１６に記載の予備成形体の製造装置。The preformed body manufacturing apparatus according to claim 16, wherein a plurality of the needle portions and the second wire rod supply portions are provided. 前記線材は、熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の予備成形体の製造装置。The said wire is a thermoplastic resin, The manufacturing apparatus of the preforming body of Claim 16 or 17 characterized by the above-mentioned. 前記第２成形型には、前記第２線材を溶融して切断する第２線材溶断ヒータが設けられることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の予備成形体の製造装置。The apparatus for producing a preform according to any one of claims 16 to 18, wherein the second mold is provided with a second wire fusing heater that melts and cuts the second wire. . 前記第１線材溶断ヒータは、前記回転釜に設けられることを特徴とする請求項１９に記載の予備成形体の製造装置。The said 1st wire material fusing heater is provided in the said rotary hook, The manufacturing apparatus of the preforming body of Claim 19 characterized by the above-mentioned. 搬送用ロボットに連結されて、互いに離隔された第１成形型および第２成形型の間に移動可能であり、前記第１成形型から引き出された第１線材を把持することができる把持部を有することを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の予備成形体の製造装置。A gripping unit that is connected to the transfer robot and is movable between a first mold and a second mold that are separated from each other, and that can grip the first wire drawn from the first mold. The preform manufacturing apparatus according to any one of claims 16 to 20, comprising: 前記把持部は、互いに近接離間して線材を挟持する第１挟持部材および第２挟持部材を有することを特徴とする請求項２１に記載の予備成形体の製造装置。The said holding | grip part has a 1st clamping member and a 2nd clamping member which clamp the wire near and mutually spaced apart, The manufacturing apparatus of the preforming body of Claim 21 characterized by the above-mentioned. 前記把持部には、把持した第１線材の予備成形体に対して反対側を溶融して切断する第１線材溶断ヒータが設けられることを特徴とする請求項２１または２２に記載の予備成形体の製造装置。23. The preform according to claim 21 or 22, wherein the grip portion is provided with a first wire fusing heater that melts and cuts the opposite side of the gripped first wire preform. Manufacturing equipment.
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